Posicionamento em tempo real com GPS RTK

Por MundoGEO

Bastante difundida mundialmente, a sigla RTK ainda pouco conhecida no Brasil. O posicionamento por esta tcnica vem sendo aos poucos incorporado nas atividades que envolvem levantamentos cadastrais e hidrogrficos, minerao, monitoramento de veculos, controle preciso de maquinrio, entre outras aplicaes. RTK significa Real Time Kinematic, ou posicionamento cinemtico em tempo real, e alia a tecnologia de navegao por satlites a um rdio-modem ou a um telefone GSM para obter correes instantneas. Algumas aplicaes de engenharia exigem que o processamento e fornecimento das coordenadas sejam obtidos instantaneamente, sem a necessidade de ps-processamento dos dados. Tcnica RTK A tcnica de posicionamento RTK baseada na soluo da portadora dos sinais transmitidos pelos sistemas globais de navegao por satlites GPS, Glonass e Galileo, este ltimo ainda em fase de implantao. Uma estao de referncia prov correes instantneas para estaes mveis, o que faz com que a preciso obtida chegue ao nvel centimtrico. A estao base retransmite a fase da portadora que ela mediu, e as unidades mveis comparam suas prprias medidas da fase com a recebida da estao de referncia. Isto permite que as estaes mveis calculem suas posies relativas com preciso milimtrica, ao mesmo tempo em que suas posies relativas absolutas so relacionadas com as coordenadas da estao base. Esta tcnica exige a disponibilidade de pelo menos uma estao de referncia, com as coordenadas conhecidas e dotada de um receptor GNSS e um rdio-modem transmissor. A estao gera e transmite as correes diferenciais para as estaes mveis, que usam os dados para determinar precisamente suas posies. O formato das correes diferenciais definido pela Radio Technical Comittee for Maritime Service (RTCM). Os rdios transmissores operam nas faixas de freqncia VHF/UHF, e a observao fundamental usada no RTK a medida da fase da portadora. O emprego das correes diferenciais faz com que a influncia dos erros devidos distncia entre a estao base e a mvel seja minimizada. Esses erros devem-se: ao relgio do satlite; s efemrides; propagao do sinal na atmosfera. No caso de uso de rdio-modem, a tcnica RTK se restringe a linhas de base curtas (at 10 km), devido ao alcance limitado do UHF, e tambm porque a determinao da posio por esta tcnica emprega apenas a soluo da portadora L1, ainda que a portadora L2 esteja presente para a resoluo das ambigidades. Estaes virtuais de referncia O mtodo Virtual Reference Station (VRS) expande o uso do RTK para toda a rea de uma rede de estaes base. A capacidade de realizao dos levantamentos e as precises disponibilizadas dependem da densidade e capacidade da rede de estaes de referncia. As novas tendncias dos levantamentos precisos devero ser a implantao de redes de referncia RTK e estaes de referncia virtuais (VRS), assunto que ser abordado na seo +dados da prxima edio.

Esquema das estaes de referncia e mvel Norma de georreferenciamento do Incra A Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais do Incra (Lei 10.267 de 2001), prev o uso de equipamentos GPS RTK para levantamentos precisos de imveis. No item 4.3.4.3 da norma (levantamento com GPS4), so citadas solues baseadas na fase da portadora com soluo das ambigidades e com correo diferencial ps-processada e link de comunicao para soluo em tempo real, que deve ser de alta velocidade entre a unidade de referncia e a unidade mvel. Segundo a norma, influenciam na preciso a proximidade da estao de referncia, condies atmosfricas, geometria da configurao de satlites, multicaminhamento na estao mvel, qualidade dos receptores, agilidade do algoritmo de busca de ambigidades em tempo real e velocidade de transmisso do link de comunicao. indicado que, na utilizao de link para transmisso de correes instantneas atravs de rdios UHF, haja visibilidade entre a unidade de referncia e a mvel. Na impossibilidade de visibilidade, devero ser utilizadas unidades repetidoras. Informaes: Radio Technical Comittee for Maritime Service www.rtcm.org Rede Brasileira de Monitoramento Contnuowww.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc.shtm Eduardo Freitas Oliveira Engenheiro cartgrafo editorial@mundogeo.com