Seo 5: Equaes Lineares de 1a Ordem ca co

Denio. Uma EDO de 1a ordem dita linear se for da forma ca e y + f (x) y = g(x) . (1)

e ca e A EDO linear de 1a ordem uma equao do 1o grau em y e em y . Qualquer dependncia mais complicada exclusivamente na varivel independente x. e a Justicativa para o nome. Consideremos a transformao que a cada funo y = y(x) ca ca associa uma nova funo L(y) = y + f (x) y. Por exemplo, dada a EDO linear y + x2 y = ex , ca consideramos a transformao ca y L(y) = y + x2 y . Temos, L sen x = cos x + x2 sen x . A transformao y L(y) lnear, isto, , ca e e L(y1 + y2 ) = L(y1 ) + L(y2 ) L(cy) = cL(y) Assim, uma equao diferencial linear uma equao do tipo L(y) = g(x), onde L um operador ca e ca e diferencial linear de 1a ordem. Mtodo de Resoluo. Uma EDO linear y +f (x) y = g(x) admite sempre um fator integrante e ca dependendo somente da varivel x. De fato, temos a dy + f (x) y g(x) = 0 , dx que pode ser reescrita como f (x) y g(x) dx + dy = 0 . Multiplicando por (x), temos f (x) y g(x) (x) dx + (x) dy = 0 . A condio necessria para que esta ultima equao seja exata que ca a ca e f (x) y g(x) (x) ou seja, f (x) (x) = (x) . Separado as variveis, vamos ter a d = f (x) (x) , dx Logo, o fator integrante e (x) = e
R f (x) dx y

= (x)

d = f (x) dx

ln (x) =

f (x) dx .

(2)

Note que multiplicando a EDO (1) pelo fator integrante (2), obtemos e
R f (x) dx

y + f (x)e

f (x) dx

y=e

f (x) dx

g(x) .

(3)

Levando em conta que e

f (x) dx

=e e
R

f (x) dx f (x), R

podemos escrever (3) na forma

f (x) dx

f (x) dx

=e

g(x) .

Basta agora integrar os dois lados e encontramos a soluo da EDO. ca Concluso: Multiplicando a EDO linear (1) pelo fator integrante (2), obtemos uma nova equaao, a c cujo lado direito a derivada de um produto. e NOTA: O mtodo de resoluo acima foi deduzido para o caso em que o coeciente de y 1. e ca e Se no for, preciso primeiro dividir por esse coeciente, para torn-lo igual a 1. a e a Exemplo 1. Resolver a EDO y + 3y = x. Um fator integrante para a equao diferencial acima ca e =e
R 3 dx

= e3x .

Observe que na integral acima no somamos uma constante de integrao, o que o mesmo que a ca e escolher a constante de integrao como sendo 0. Isto, aqui, leg ca e timo, pois estamos querendo descobrir um fator integrante e no o fator integrante mais geral poss a vel. Multiplicando a equao diferencial pelo fator integrante = e3x , temos ca e3x y + 3e3x y = xe3x . (4)

Como vimos acima, o lado esquerdo de (4) deve ser a derivada de um produto. Para descobrir quais so os fatores deste produto, notamos que o termo e3x y deve ser o primeiro vezes a a derivada do segundo. Portanto o primeiro e3x . Conlu e mos que e3x y Por integrao, encontramos ca e3x y = A soluo geral y = ca e xe3x dx = xe3x e3x +C. 3 9 = xe3x .

x 1 + C e3x . 3 9

Exemplo 2. Resolver a EDO x 2 y + x 1 y = e2x . Como o coeciente de y no 1, comeamos dividindo por este coeciente, a e c y + Um fator integrante para a equao (5) ca e x1 dx x2 . x1 e2x y= . x2 x2 (5)

=e Calculamos a integral x1 dx = x2 (x 2) + 1 dx = x2

1+ 2

1 dx = x + ln(x 2) . x2

Conforme explicado no exemplo 1, na integral acima a constante de integrao foi escolhida ca como sendo 0, pois estamos querendo descobrir um fator integrante e no o fator integrante a mais geral poss vel. Encontramos = x 2 ex . Multiplicando (5) por este fator, temos x 2 ex y + x 1 ex y = ex . (6)

Como vimos acima, o lado esquerdo de (6) deve ser a derivada de um produto. Para descobrir quais so os fatores deste produto, notamos que o termo x 2 ex y deve ser o primeiro vezes a a derivada do segundo. Conluimos que x 2 ex y e, por integrao, ca x 2 ex y = ex + C. A soluo geral y = ca e e2x C ex + . x2 x2 = ex

Problema. No instante t0 = 0 o ar em um recinto de 10800 m3 contm 0,12% de CO2 . Neste e instante comea a ser bombeado para o interior do recinto ar com 0,04% de CO2 ` razo de c a a 150 m3 /min. Supondo que o ar dentro do recinto mistura-se instantaneamente, encontre a concentrao de CO2 10 min mais tarde. ca Soluo: ca Seja Q(t) o volume que ocupado pelo CO2 no instante t. Consideremos o intervalo de tempo e entre os instantes t e t + t. Queremos determinar a variao Q ocorrida neste intervalo de ca tempo. O volume de ar que entra (sai) do tanque durante este intervalo e V = 150t No volume V = 150t que entra, a quantidade de CO2 e 0.04 150t = 0.06t 100 Por uma regra de 3, no volume V = 150t que sai, a quantidade de CO2 aproximadamente e Qt Q150t = 10800 72 A igualdade aproximada, pois, ao longo do intervalo de tempo, Q no permanece constante. e a Portanto Qt Q 0.06t 72 Quanto menor o intervalo de tempo melhor vai ser a aproximao. O erro desaparece no limite ca para t 0. Para no obter uma igualdade trivial 0 = 0, primeiro dividimos por t, a Q t Fazendo t 0, obtemos a EDO dQ 1 + Q = 0.06 . dt 72 3 0.06 Q 72

O problema nos d uma condio inicial a ca Q(0) = Devemos resolver o PVI 0.12 10800 = 12.96 . 100

dQ + 1 Q = 0.06 dt 72 Q(0) = 12.96

R
1 dt 72

Multiplicando nossa EDO linear pelo fator integante = e e 72 i.e. e 72 Q Integrando, eoncontramos e 72 Q = Portanto a soluo geral da EDO ca e Q = 4.32 + Ce 72 .
t t t t

= e 72 , obtemos

t dQ 1 t + e 72 Q = 0.06 e 72 , dt 72

= 0.06 e 72 .

0.06 e 72 dt = 0.06 72 e 72 + C .

Utilizando a condio inicial Q(0) = 12.96, determinamos C. De fato, para t = 0, ca 12.96 = 4.32 + C . Logo a expresso de Q em um instante qualquer a e Q = Q(t) = 4.32 + 8.64e 72 . ca Aps 10 min, i.e, no instante t = 10, Q(10) = 4.32 + 8.64e 72 . A concentrao vai ser de o 10 72 4.32 + 8.64e 100 0.1096 por cento. 10800 Aplicao. Queda de um corpo em um meio que oferea resistncia. ca c e Suponhamos um corpo de massa m que cai em um meio (ar, gua, leo) que oferece resistncia. a o e Consideremos como sendo positiva o sentido para baixo. A velocidade v positiva. Sobre o e corpo que cai ajem duas foras, o seu peso mg, que positivo, e a resistncia do meio Fr , que c e e tem sentido oposto ao da velocidade e , portanto, negativa. Da 2a lei de Newton, temos e m dv = gm + Fr dt
10 t

negativa. Para velocidades no muito grandes, obtemos uma boa descrio do movimento, se e a ca considerarmos o modelo em que Fr diretamente proporcional ` velocidade, isto e, a EDO e a m dv = gm k v , dt (k > 0 constante) .

Neste caso a EDO linear. Em outros problemas envolvendo velocidades mais altas, como e movimento de projteis, pode-se ter uma descrio melhor considerando a velocidade diretamente e ca proporcional, por exemplo, ao quadrado da velocidade, i.e. m dv = gm k v 2 , dt 4 (k > 0 constante) .

Vamos aqui considerar o modelo linear. Exemplo. Um paraquedista pula de grande altura. Depois de 10 seg abre seu paraquedas. Ache a velocidade depois de 15 seg. Ache tambm a velocidade terminal, sendo dados: e A massa do paraquedas+paraquedista 80 kg. e 1 A resistncia do ar com o paraquedas fechado vale v e com o paraquedas aberto vale e 2 10 v. Vamos aqui considerar o modelo linear. Soluo: ca Pela 2a lei de Newton 80 dv 1 + v = 800. Assim os primeiros 10 seg so governados pelo PVI a dt 2 80 dv + 1 v = 800 dt 2 v(0) = 0
1 dt 160

R 1 Escrevendo a equao como v + ca v = 10 e multiplicando pelo fator integrante e 160 t t t 1 160 v + 160 v = 10 e 160 , ou seja temos e e 160

= e 160 ,

e 160 v

= 10 e 160

e 160 v =
t

10 e 160 dt = 1600 e 160 + C .

ca A soluo geral da EDO v = 1600 + Ce 160 . Usando a condio inicial v(0) = 0, temos ca e C = 1600. Logo, nos primeiros 10 seg da queda a velocidade como funo do tempo vale ca v(t) = 1600 1 e 160 ,
t

para 0 t 10 .

(7)

A seguir, para t > 10, a fora de resistncia do ar passa a valer Fr = 10v. A EDO toma a c e 10 dv forma 80 + 10 v = 800, para 10 < t < +, e o valor v(10) = 1600 1 e 160 , calculado dt da soluo no trecho 0 < t < 10, passa a ser a condio inicial. Portanto para obter v(t) no ca ca intervalo 10 < t < +, devemos resolver o PVI 80 dv + 10 v = 800 , (10 < t < +) dt 1 v(10) = 1600 1 e 16 Como acima, v + 1 v = 10 , 8 e8 v =
t

=e
t

1 8

dt

= e8 ,

e 8 v + 1 e 8 v = 10 e 8 , 8

e8 v

= 10 e 8 ,

10 e 8 dt ,

e 8 v = 80 e 8 + D .
t 1

A soluo geral v = 80 + De 8 . Utilizando a condio inicial v(10) = 1600 1 e 16 , temos ca e ca 1 16 10 1600 1 e = 80 + De 8 e D = 1520 e 8 1600 e 16 . Portanto, no segundo trecho da queda, depois de 10 seg, quando abre o paraquedas, a velocidade vale 10 19 t v = 80 + 1520 e 8 1600 e 16 e 8 , para 10 t < + . (8)
10 19

Assim o salto do paraquedista descrito por (7) e (8). Para achar a velocidade depois de 15 seg e basta substituir t = 15 em (8), v(15) = 80 + 1520 e 8 1600 e 16 e 8 . A velocidade terminal, quando existe, o limite da velocidade, quando t +. No presente e t 8 exemplo, como e 0, existe uma velocidade terminal,
t
10 19 15

lim v(t) = lim 80 + 1520 e 8 1600 e 16 e 8

t

10

19

= 80 .

A velocidade terminal v = 80 m/seg. e