03 Sistemas de Equacoes Diferenciais

EQUAES DIFERENCIAIS APLICADAS
Valria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov

46
3 Sistemas de Equaes Diferenciais

3.1 Resoluo por substituio

Exemplo:
= + +
= +
0 y 3x
dt
dx
e y 4x
dt
dy
dt
dx
2
t

3.2 Resoluo por operadores

Exemplos:
1)
= + +
= +
0 y 3x
dt
dx
e y 4x
dt
dy
dt
dx
2
t

2)
= + + +
= + +
= + +
0 2z y
dt
dz
dt
dy
1 z 2x
dt
dz
dt
dx
1 y
dt
dy
dt
dx

3.3 Exerccios

Resolva, se possvel os seguintes sistemas:
1)
= + +
+ = +
t x
dt
dy
2
dt
dx
2
1 2t x
dt
dy
dt
dx

2)
= + +
= + +
2t
2e 2y
dt
dy
3x
0 3y 2x
dt
dx

3)
( )
( )
= + + +
= + +
t cos y 2x
dt
dy
dt
dx
2
t 2sen 4y 3x
dt
dy
2
dt
dx

4)
= + + + +
= + +
2
2
2
2
2
t
t y x
dt
dy
dt
dx
dt
y d
dt
x d
e y x
dt
dy
dt
dx

47
3.4 Reviso de alguns tpicos de lgebra Linear

Derivada e integral de matrizes:
Seja a matriz [ ]
ij
a A = .
i)
(
=
dt
a d
dt
dA
ij

ii)
(
=
} }
f
e
ij
f
e
dt a dt A

Exemplos:
1)
( ) (
(
+
=
45 t sen
e 1 t
A
2t 2

( ) (
(
=
0 t cos
2e 2t
dt
dA
2t
e
( )
(
(
+ +
+ + +
=
}
4 3
2
2t
1
3
c 45t c t cos
c
2
e
c t
3
t
dt A

2)
(
(
(
=
(
(
(
=
}
0
1 e
1
dt X
0
e
1
X
1
0
t

Autovalores e autovetores de operadores e matrizes quadradas:
Seja V V : T um operador linear, V v , tal que ( ) v v T = , onde e
V
v .
Diz-se que um autovalor de T e v um autovetor de T associado a .

Exemplo:
Seja
( ) ( ) y y, x
2
y x,
2
: T
+

.
( ) v v T = ; ( ) 0,0 v .
( ) ( ) y x, y x, T = ( ) ( ) y x, y y, x = +
=
= +
y y
x y x

( )
( )
=
= +
0 y 1
0 y x 1

Se 0 y = ento 0 x 0 1 = 1 = .
Se 0 1 = 0 y = 1 = .
Logo, 1 = e ( ) x,0 v = .
Da, ( ) x,0 v = um autovetor de T associado a 1 = .

Forma matricial de um sistema linear:
Seja o seguinte sistema linear:
48
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
t f x t a x t a x t a
dt
dx
dt
dx
dt
dx
n n nn 2 n2 1 n1
n
2 n 2n 2 22 1 21
2
1 n 1n 2 12 1 11
1

Se X, A e F denotarem, respectivamente, as matrizes
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
t x
t x
t x
n
2
1
,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
nn n2 n1
2n 22 21
1n 12 11
e
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
t f
t f
t f
n
2
1
ento o sistema de equaes diferenciais

lineares pode ser escrito como:
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
t f
t f
t f
t x
t x
t x
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
t x
t x
t x
dt
d
n
2
1
n
2
1
nn n2 n1
2n 22 21
1n 12 11
n
2
1

ou simplesmente F AX X + =
, ou ainda, F AX X + =
.
Se o sistema for homogneo, sua forma matricial ser AX X =
.

Exemplos:
1) Se
|
|
.
|
\
|
=
y
x
X , ento a forma matricial do sistema homogneo
+ =
=
5y 4x
dt
dy
3y 2x
dt
dx

ser X
5 4
3 2
X
|
|
.
|
\
|
= .
2) Se
|
|
|
.
|
\
|
=
z
y
x
X , ento a forma matricial do sistema no-homogneo
+ + =
+ + + =
+ + =
t 0 1 z 7y 8x
dt
dz
t z y 6x
dt
dy
6t z 9y 2x
dt
dx
ser
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
10t
t
6t
X
1 7 8
1 1 6
1 9 2
X .
49
3.5 Resoluo por autovalores e autovetores

Seja o sistema homogneo abaixo, onde ( ) t x x
1 1
= e ( ) t x x
2 2
= :
= +
= +
0 2x x
dt
dx
0 4x 3x
dt
dx
2 1
2
2 1
1

+ =
+ =
2 1
2
2 1
1
2x x
dt
dx
4x 3x
dt
dx

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
2
1
2
1
x
x
2 1
4 3
x
x

(1)
.
Sejam
|
|
.
|
\
|
=
2 1
4 3
A e
( )
( )
|
|
.
|
\
|
=
t x
t x
X
2
1
. Da,
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
.
|
\
|
= =
2
1
2
1
x
x
dt
dx
dt
dx
X
dt
dX
.
Logo, a equao (1) se resume a AX X =

(2)
.
Assim, reduzimos um sistema de 2 equaes diferenciais de 1 ordem para uma
equao diferencial matricial de 1 ordem.
Uma soluo de (2) , ento, uma matriz
( )
( )
|
|
.
|
\
|
=
t x
t x
X
2
1
, cujos elementos so
funes que solucionam o sistema de equaes diferenciais dado (1).
Com base na soluo geral de ( ) ( ) t x a t x = , que ( )
at
e k t x = , vejamos se
existe, para a equao (2), uma soluo do tipo
( )
( )
t
2
1
e
b
a
t x
t x
X
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
(3)
.
Neste caso, calculando X , temos:
t
t
t
t
t
e
b
a
e b
e a
e b
e a
dt
d
dt
dX
X
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|
= =
(4)

Substituindo (3) e (4) na equao (2), temos:
t t
e
b
a
A e
b
a

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
b
a
b
a
A .
Se
|
|
.
|
\
|
=
b
a
V , V AV =
(5)
.
A equao (5) exatamente a que define os autovalores e os autovetores V da
matriz A.

Concluso:
t t
e V e
b
a
X =
|
|
.
|
\
|
= soluo da equao matricial AX X = e,
conseqentemente, do sistema de equaes diferenciais dado por ( ) t x x
1 1
= e
( ) t x x
2 2
= se, e somente se, for autovalor e V for autovetor da matriz A.

Clculo dos autovalores e autovetores de uma matriz A:
Da equao (5), V AV = IV AV = 0 IV AV = ( ) 0 V I A = .
Como V (autovetor) no pode ser um vetor nulo, no existe inversa de
( ) I A . Da, devemos ter que ( ) 0 I A I A det = = , que a equao que
determina os autovalores .
50
No nosso exemplo,
|
|
.
|
\
|
=
2 1
4 3
A
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
2 1
4 3
1 0
0 1
2 1
4 3
I A .
0
2 1
4 3
I A =

= 0 2
2
= + (equao caracterstica).
Logo, teremos 2 autovalores para A, 1
1
= e 2
2
= .
Cada um dos autovalores ( )
2 1
e est associado a um autovetor ( )
2 1
V e V
obtidos da equao de definio destes:
( ) 0 V I A
1 1
= e ( ) 0 V I A
2 2
= .
No exemplo, calculando o autovetor
1
V ( ) 1
1
= , temos:
|
|
.
|
\
|

=
2 1
4 3
I A
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
0
0
v
v
1 1
4 4
2
1

= +
= +
0 v v
0 v 4 4v
2 1
2 1

2 1
v v =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
1
1
v
v
v
v
v
V
1
1
1
2
1
1
.
Calculando o autovetor
2
V ( ) 2
2
= , temos:
|
|
.
|
\
|

=
2 1
4 3
I A
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
0
0
v
v
4 1
4 1
2
1

= +
= +
0 v 4 v
0 v 4 v
2 1
2 1

2 1
v 4 v =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
1
4
v
v
4v
V
2
2
2
2
.
Resumindo, para
|
|
.
|
\
|
=
2 1
4 3
A temos os autovalores 1
1
= e 2
2
= aos
quais esto associados os autovetores
|
|
.
|
\
|
=
1
1
V
1
e
|
|
.
|
\
|
=
1
4
V
2
, respectivamente.
Portanto, a equao diferencial AX X = ter 2 solues:
t
1 1
1
e V X = e
t
2 2
2
e V X = .
Logo, sua soluo geral ser:
2 2 1 1
X c X c X + = , onde
1
c e
2
c so constantes arbitrrias.

No exemplo,
2t
2
t
1
2
1
e
1
4
c e
1
1
c
x
x
X

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= ou
+ =
+ =
2t
2
t
1 2
2t
2
t
1 1
e c e c x
e 4c e c x

a soluo geral, onde
1
c e
2
c so constantes arbitrrias.
Este o caso onde
2 1
reais.

51
Exemplos:
1)
|
|
.
|
\
|
=
3 0
1 2
A R:
t 3
2
2t
1
e
1
1
c e
0
1
c X
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2)
|
|
.
|
\
|
=
2 4
3 1
A R:
2t
2
5t
1
e
2
2
c e
1
4
3
c X

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

Vejamos, agora, o caso onde
1
e
2
so complexas conjugadas.
Seja o sistema X
0 1
1 0
X
|
|
.
|
\
|
= .
i 0 1 0
1
1
0 I A
2
= = + =

=
i
1
= ( ) 0 V I A
1 1
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

0
0
v
v
i 1
1 i
2
1

=
= +
0 iv v
0 v iv
2 1
2 1

1 2
iv v =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
i
1
v
iv
v
V
1
1
1
1

i
2
= ( ) 0 V I A
2 2
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
0
0
v
v
i 1
1 i
2
1

= +
= +
0 iv v
0 v iv
2 1
2 1

1 2
iv v =
|
|
.
|
\
|
=
i
1
v V
1 2
.
Da,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

t isen t cos
i
1
c t isen t cos
i
1
c e
i
1
c e
i
1
c X
2 1
it
2
it
1

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

+
=
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=
t sen k t cos k
t sen k t cos k
t sen c c t icos c c
t isen c c t cos c c
1 2
2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
.
Assim,
( ) ( )
( ) ( )
=
+ =
t sen k t cos k x
t sen k t cos k x
1 2 2
2 1 1
.

Finalmente, analisaremos o caso onde
2 1
= = (reais iguais).
Neste caso temos apenas uma soluo do tipo
t
Ve . Precisamos determinar
uma 2 soluo.
Em analogia com o caso similar de equaes de 2 ordem, vamos tentar uma 2
soluo de AX X = da forma
t t
2
e W e t V X + = , onde V o autovetor de A, j
determinado por ( ) 0 V I A = e W (autovetor generalizado) deve ser determinado
tal que
2
X satisfaa AX X = .
Derivando
2
X e substituindo em AX X = ,
( ) + = + + =
t t t t t
2 2
e W e t V A e W e t V e V X A X
( ) ( ) = + + = + + V W AW t V AV W A t V A W t V V
52
( ) ( ) = +
=
V W I A Vt I A
0

( ) V W I A =
que a equao para determinar o autovetor generalizado W.

Exemplos:
1) X
2 0
1 2
X
|
|
.
|
\
|
=
( ) 2 0 2 0
2 0
1 2
0 I A
2 1
2
= = = =
=
( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
0
1
v
0
v
V 0 v
0
0
v
v
0 0
1 0
0 V 2I A
1
1
2
2
1

2t
1
e
0
1
X
|
|
.
|
\
|
=

2t 2t
2
We te
0
1
X +
|
|
.
|
\
|
=
( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
1
1
w
1
w
W 1 w
0
1
w
w
0 0
1 0
V W 2I A
1
1
2
2
1

2t 2t
2
e
1
1
te
0
1
X
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

2 2 1 1
X c X c X + =
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2t 2t
2
2t
1
e
1
1
te
0
1
c e
0
1
c X

2) ( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
1
0
0 X ; X
6 9
1 0
X
( ) 3 0 3
6 9
1
I A
2 1
2
= = = =

=
( )
3t
1 1 2
2
1
e
3
1
X
3
1
V 3v v
0
0
v
v
3 9
1 3
0 V 3I A
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

3t 3t
2
We te
3
1
X +
|
|
.
|
\
|
=
( )
|
|
.
|
\
|
= + =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
1
0
W 3w 1 w
3
1
w
w
3 9
1 3
V W 3I A
1 2
2
1

3t 3t
2
e
1
0
te
3
1
X
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

2 2 1 1
X c X c X + =
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
3t 3t
2
3t
1
e
1
0
te
3
1
c e
3
1
c X
53
( )
|
|
.
|
\
|
=
1
0
0 X
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
2 1
1
2 1
c 3c
c
1
0
c
3
1
c
1
0

=
=
1 c
0 c
2
1

3t 3t
e
1
0
te
3
1
X
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

Observao: Nem sempre, com
2 1
= ,
1
V e
2
V so LD.
Vejamos o seguinte exemplo:
X
2 0
0 2
X
|
|
.
|
\
|
=
( ) 2 0 2
2 0
0 2
I A
2 1
2
= = = =
=
( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
1
0
V e
0
1
V
qq v
qq v
0
0
v
v
0 0
0 0
0 V 2I A
2 1
2
1
2
1

t 2
2
2t
1
e
1
0
c e
0
1
c X
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

Caso a matriz A seja 3x3, teremos 3 autovalores de A,
3 2 1
, , , que podem
ser:
a)
1 3 2 1

1
V ,
2
V e
3
V so LI
Soluo geral:
t
3 3
t
2 2
t
1 1
3 2 1
e V k e V k e V k X + + =
b)
3 2 1
=
b.1)
1
V ,
2
V e
3
V so LI
Soluo geral:
t
3 3
t
2 2
t
1 1
3 1 1
b.2)
1
V e
2
V so LD
Soluo geral: [ ]
t
3 3
t t
1 2
t
1 1
3 1 1 1
e V k e W e t V k e V k X + + + =
c)
3 2 1
= = =
c.1)
1
V ,
2
V e
3
V so LI
Soluo geral:
t
3 3
t
2 2
t
1 1
c.2)
1
V e
2
V so LD,
3
V LI
Soluo geral: [ ]
t
3 3
t t
1 2
t
1 1
e V k e W e t V k e V k X + + + =
c.3)
1
V ,
2
V e
3
V so LD
Soluo geral:
3 3 2 2 1 1
X k X k X k X + + = , onde:

t
1
e V X = e V sai de ( ) 0 V I A =
( )
t
2
e W Vt X + = e W sai de ( ) V W I A =
54

t
2
3
e Z Wt
2
t
V X
|
|
.
|
\
|
+ + = e Z sai de ( ) W Z I A =

Exemplos:
1) X
2 0 0
1 2 0
0 1 2
X
|
|
|
.
|
\
|
=
( ) 2 0 2 0
2 0 0
1 2 0
0 1 2
0 I A
3 2 1
3
= = = = =
=
( )
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
= = =
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0
1
v
0
0
v
V 0 v v
0
0
0
v
v
v
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 V 2I A
1
1
3 2
3
2
1

(s um vetor LI)
2t
1
e
0
0
1
X
|
|
|
.
|
\
|
=

2t 2t
2
We te
0
0
1
X +
|
|
|
.
|
\
|
= , com ( ) V W 2I A =

|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
=
=
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
0
1
1
w
0
1
w
W
0 w
1 w
0
0
1
w
w
w
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1
1
3
2
3
2
1

2t 2t
2
e
0
1
1
te
0
0
1
X
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=

2t 2t 2t
2
3
Ze te
0
1
1
e
2
t
0
0
1
X +
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
= , com ( ) W Z 2I A =

|
|
|
.
|
\
|
=
=
=
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
1
1
z
Z
1 z
1 z
0
1
1
z
z
z
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1
3
2
3
2
1

2t 2t 2t
2
3
e
1
1
0
te
0
1
1
e
2
t
0
0
1
X
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
Soluo geral:
3 3 2 2 1 1
X k X k X k X + + =

55
2) X
2 0 0
0 2 0
0 1 2
X
|
|
|
.
|
\
|
=
( ) 2 0 2 0
2 0 0
0 2 0
0 1 2
0 I A
3 2 1
3
= = = = =
=
( )
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1
0
0
v
0
0
1
v
v
0
v
V 0 v
0
0
0
v
v
v
0 0 0
0 0 0
0 1 0
0 V 2I A
3 1
3
1
2
3
2
1

|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
1
0
0
V e
0
0
1
V
2 1
(vetores LI)
2t
2
2t
1
e
1
0
0
X e e
0
0
1
X
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
Determinao de W:
( )
( )
=
=
2
1
V W 2I A
ou
V W 2I A

|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
1
0
0
w
w
w
0 0 0
0 0 0
0 1 0
ou
0
0
1
w
w
w
0 0 0
0 0 0
0 1 0
3
2
1
3
2
1

= =
=
(absurdo) 1 0 e 0 w
ou
1 w
2
2

2t 2t
3
3
1
e
0
1
0
te
0
0
1
X
w
1
w
W
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
Soluo geral:
3 3 2 2 1 1
X k X k X k X + + =

3) X
2 0 0
0 2 0
0 0 2
X
|
|
|
.
|
\
|
=
( ) 2 0 2 0
2 0 0
0 2 0
0 0 2
0 I A
3 2 1
3
= = = = =
=
( )
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
3
2
1
3
2
1
3
2
1
v
v
v
V
qualquer v
qualquer v
qualquer v
0
0
0
v
v
v
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 V 2I A

|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
1
0
0
V e
0
1
0
V ,
0
0
1
V
3 2 1
(vetores LI)
56

2t
3
2t
2
2t
1
e
1
0
0
X e e
0
1
0
X , e
0
0
1
X
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
Soluo geral:
3 3 2 2 1 1
X k X k X k X + + =

3.6 Exerccios

1) Resolva os seguintes sistemas de equaes diferenciais usando, se possvel,
autovalores e autovetores:
a) X
2 2
2 3
X
|
|
.
|
\
|
= R:
2t
2
t
1
e
1
2
c e
2
1
c X
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

b) x
4 3
2 1
x
|
|
.
|
\
|
= R:
2t
2
t
1
e
3
2
c e
1
1
c x

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
c) X
2 3
1 2
X
|
|
.
|
\
|
R:
t
2
t
1
e
3
1
c e
1
1
c X

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
d) x
2 4
1 1
x
|
|
.
|
\
|
= R:
2t
2
t 3
1
e
1
1
c e
4
1
c x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

e) x
2 1
1 2
x
|
|
.
|
\
|
= R:
t
2
t 3
1
e
1
1
c e
1
1
c x

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
f) x
4
5
4
3
4
3
4
5
x
|
|
.
|
\
|
= R:
2t
2
2
t
1
e
1
1
c e
1
1
c x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
g) x
6 8
3 4
x
|
|
.
|
\
|
= R:
2t
2 1
e
2
1
c
4
3
c x

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
h) x
2 1
6 3
x
|
|
.
|
\
|

= R:
t
2 1
e
1
3
c
1
2
c x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
i) x
1 i
i 1
x
|
|
.
|
\
|
= R:
2t
2 1
e
i
1
c
i
1
c x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
j) X
1 2
3 6
X
|
|
.
|
\
|
= R:
4t
2
t 3
1
e
2
3
c e
1
1
c X
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
k) x
i 1 1
i 2 2
x
|
|
.
|
\
|

+
= R:
it
2
t
1
e
1
1
c e
1
i 2
c x

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
l) x
1 1 2
1 2 1
2 1 1
x
|
|
|
.
|
\
|
= R:
t
3
t
2
4t
1
e
1
0
1
c e
1
2
1
c e
1
1
1
c x

|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
m) x
3 2 4
2 0 2
4 2 3
x
|
|
|
.
|
\
|
= R:
t 8
3
t
2
t
1
e
2
1
2
c e
1
0
1
c e
1
4
1
c x
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=

57
n) x
3 5 8
1 1 2
1 1 1
x
|
|
|
.
|
\
|

= R:
t 2
3
t
2
t 2
1
e
1
1
0
c e
2
4
3
c e
7
5
4
c x
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=

o) x
1 1 2
1 2 3
4 1 1
x
|
|
|
.
|
\
|
= R:
t 3
3
t 2
2
t
1
e
1
2
1
c e
1
1
1
c e
1
4
1
c x
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=

p) X
2 0 6
0 5 0
6 0 7
X
|
|
|
.
|
\
|
= R:
t 5
3 2
t 10
1
e
2
0
1
c
0
1
0
c e
1
0
2
c x
(
(
(
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=

2) Resolva os PVI's:
a) ( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
1
2
0 x ; x
1 3
1 5
x R:
4t t 2
e
1
1
2
7
e
3
1
2
3
x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
b) ( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
3
1
0 x ; x
4 5
1 2
x R:
3t t
e
5
1
2
1
e
1
1
2
1
x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

c) ( )
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
1
0
2
0 x ; x
3 1 1
2 2 0
2 1 1
x R:
t 2 t
e
0
1
1
2 e
1
2
0
x
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
d) ( )
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
5
5
7
0 x ; x
4 2 1
0 0 2
1 0 0
x
R:
t 4 t t
e
8
1
2
e
1
2
1
3 e
1
2
1
6 x
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=

e) ( )
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
1
2
1
0 X ; X
1 3 3
1 3 1
1 1 3
X R:
2t
e
1
2
1
x
|
|
|
.
|
\
|
=

3) Resolver os sistemas escrevendo a soluo geral em termos de funes reais:
a) x
2 1
5 2
x
|
|
.
|
\
|
= R:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
=
t sen 2 t cos
t sen 5
c
t sen t cos 2
t cos 5
c x
2 1

b) x
3 5
1 1
x
|
|
.
|
\
|
=
R:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
(
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
=

t sen 2 t cos
t sen
c
t sen t cos 2
t cos
c e x
2 1
t

c) x
1 1
2 3
x
|
|
.
|
\
|

= R:
( )
( )
( ) ( )
(
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
=

t sen t cos
t 2sen
c
t sen 1
2
c e x
2 1
t 2

58
d) x
1
5
9
2
5
2
x
|
|
.
|
\
|
=
R:
(
(
(
(
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
t
2
3
sen t
2
3
cos 3
t
2
3
sen 5
c
t
2
3
sen t
2
3
cos 3
t
2
3
cos 5
c e x
2 1
2
t

e) x
1 5
2 1
x
|
|
.
|
\
|

=
R:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+

+
|
|
.
|
\
|
+

=
3t sen 3t cos 3
3t sen 2
c
3t sen 3 3t cos
3t cos 2
c x
2 1

f) x
1 2 2
2 1 3
0 0 1
x
|
|
|
.
|
\
|
= R: ( )
( )
( )
( )
(
(
(
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
2t cos
2t sen
0
c
2t sen
2t cos
0
c
3
2
2
c e x
3 2 1
t

g) x
0 1 2
0 1 1
2 0 3
x
|
|
|
.
|
\
|

= R: +
|
|
|
.
|
\
|
=
2t
1
e
1
2
2
c x

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
(
(
(
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
.
|
\
|

+

t 2 sen t 2 cos 2
t 2 cos
t 2 cos 2
c
t 2 sen 2 t 2 cos
t 2 cos
t 2 sen 2
c e
3 2
t

a) ( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
1
1
0 x ; x
3 1
5 1
x R:
( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

=

t sen t cos
t sen 3 t cos
e x
t

b) ( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

=
2
1
0 x ; x
1 1
2 3
x R:
( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

=

t sen 3 t cos 2
t sen 5 t cos
e x
t 2

c) ( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
2
1
0 x ; x
3 5
1 1
x R:
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
=

t sen t cos 2
t cos
e x
t

d) ( )
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|

=
2
1
0
0 X ; X
0 1 2
0 1 1
2 0 3
X
R:
( ) ( )
( ) ( )
( )
|
|
|
|
.
|
\
|

+
|
|
|
.
|
\
|
=

t 2 3cos
t 2 sen 2 t 2 cos
t 2 cos 2 t 2 sen 2
e e
1
2
2
X
t 2t

59
e) ( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
1
1
1
0 X ; X
0 3 0 0
3 0 0 0
0 0 0 2
0 0 2 0
X

5) Determine a soluo geral dos seguintes sistemas de equaes diferenciais:
a) X
1 1 1
1 3 2
1 1 0
X
|
|
|
.
|
\
|

= R:
t
3 2
t 2
1
e
1
t
t
c
0
1
1
c e
0
1
0
c x

(
(
(
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
b) X
2 0 0
0 1 0
0 1 1
X
|
|
|
.
|
\
|

= R:
t
3 2
t 2
1
e
0
1
t
c
0
0
1
c e
1
0
0
c x

(
(
(
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
c) X
1 2 2
2 1 2
2 2 1
X
|
|
|
.
|
\
|
= R:
5t
3
t
2
t
1
e
1
1
1
c e
1
1
0
c e
0
1
1
c x
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=

d) X
5 2 0
2 0 1
0 4 5
X
|
|
|
.
|
\
|
= R:
5t
3 2 1
e
1 t
2
1
2
1
2t
c
1
0
2
c
2
5
4
c x
(
(
(
(
(
(
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
e) X
2 0 0
5 2 0
6 1 2
X
|
|
|
.
|
\
|
= R:
2t
2
3 2 1
e
5
1
5
6
t
2
t
c
0
1
t
c
0
0
1
c x
(
(
(
(
(
(
(
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=

a) ( )
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
1
0
1
0 x ; x
3 1 2
1 1 1
2 1 1
x R:
t
e
1
0
1
x
|
|
|
.
|
\
|
=
b) ( )
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0
1
0 x ; x
4 1 1
2 1 1
3 2 1
x R:
2t
e
t
t
t 1
x
|
|
|
.
|
\
|
=

60
3.7 Sistemas de equaes diferenciais no-homogneos

Se o sistema dado for no-homogneo, isto , da forma B AX X + = , onde
( )
( )
|
|
.
|
\
|
=
t b
t b
B
2
1
, usa-se variao dos parmetros para determinar
p
X , a soluo
particular.
Dado B AX X + = , temos
t
2 2
t
1 1 c
2 1
e V c e V c X + = , onde
2 1
c e c so
constantes arbitrrias. Suponhamos uma soluo particular
p
X , com
( ) ( ) t u u e t u u
2 2 1 1
= = , tal que ( ) ( )
t
2 2
t
1 1 p
2 1
e V t u e V t u X + = .
Substituindo na equao diferencial, temos:
( ) ( ) ( ) ( )
t
2 2 2
t
2 2
t
1 1 1
t
1 1 p
2 2 1 1
e V t u e V t u e V t u e V t u X + + + =
B AX X + =
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) B e AV t u e AV t u
e V t u e V t u e V t u e V t u
t
2 2
t
1 1
t
2 2 2
t
2 2
t
1 1 1
t
1 1
2 1
2 2 1 1
+ + =
= + + +

( ) ( ) ( ) ( ) B e V t u e V t u e AV V u e AV V u
t
2 2
t
1 1
t
2 2 2 2
t
1 1 1 1
2 1 2 1
= + + +
( ) ( ) ( ) ( ) B e V t u e V t u e V I A u e V I A u
t
2 2
t
1 1
t
2
0
2 2
t
1
0
1 1
2 1 2 1
= + +
= =

( ) ( )
( )
( )
|
|
.
|
\
|
= = +
t b
t b
B e V t u e V t u
2
1 t
2 2
t
1 1
2 1

Exemplos:
1)
B
A
0
6
X
2 1
4 3
X
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

Como visto nas pginas 34 e 35,
2t
2
t
1 c
e
1
4
c e
1
1
c X

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= .
A soluo particular ser ( ) ( )
2t
2
t
1 p
e
1
4
t u e
1
1
t u X

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= , onde
2 1
u e u
sero determinados a partir da equao
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

0
6
e
1
4
u e
1
1
u
2t
2
t
1
, isto , teremos o
sistema de equaes
= +
= +
0 u e u e
6 u e 4 u e
2
2t
1
t
2
2t
1
t
.
Resolvendo este sistema encontraremos
=
=
=
=

2t
2
t
1
2t
2
t
1
e u
2e u
2e u
2e u
(integrei
sem as constantes para encontrar s a soluo particular).
Substituindo a soluo encontrada em
p
X , teremos:
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

3
6
1
4
1
1
2 e
1
4
e e
1
1
2e X
2t 2t t t
p

61
Assim, a soluo geral da equao no-homognea dada :
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= + =

3
6
e
1
4
c e
1
1
c X X X
2t
2
t
1 p c

2)
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
t
e
X
2 3
1 2
X
t

Vamos determinar, primeiro, a soluo da homognea associada:
X
2 3
1 2
X
|
|
.
|
\
|
= 1 e 1 0
2 3
1 2
0 I A
2 1
= = =

=
( )
t
1 1 2 1
2
1
e
1
1
X
1
1
V v v
0
0
v
v
3 3
1 1
0 V I A
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
( )
t
2 2 2 1
2
1
e
3
1
X
3
1
V v 3v
0
0
v
v
1 3
1 3
0 V I A

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= +

2 2 1 1 c
X c X c X + =
t
2
t
1 c
e
3
1
c e
1
1
c X

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
Vamos determinar a soluo particular:

t
2
t
1 p
e
3
1
u e
1
1
u X

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= , onde ( ) ( ) t u u e t u u
2 2 1 1
= = .
Assim,
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

t
e
e
3
1
u e
1
1
u
t
t
2
t
1
, ou seja,
= +
= +
t u 3e u e
e u e u e
2
t
1
t
t
2
t
1
t
.
Da, a soluo do sistema ser
=
+ + =

2t t t
2
t t
1
e
4
1
e
2
1
te
2
1
u
e
2
1
t
2
3
te
2
1
u
e a soluo
particular :
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + =

t t
t t
t 2t t t t t t
p
e
4
3
1 2t te
2
3
e
4
1
t te
2
3
e
3
1
e
4
1
e
2
1
te
2
1
e
1
1
e
2
1
t
2
3
te
2
1
X

Organizando o vetor, temos:
t t
p
e
3
1
4
1
1
0
t
2
1
te
1
1
2
3
X
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

Assim,
t t t
2
t
1 p c
e
3
1
4
1
1
0
t
2
1
te
1
1
2
3
e
3
1
c e
1
1
c X X X
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= + =

.

62
3.8 Exerccios

1) Achar a soluo geral das seguintes equaes:
a)
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
1
4
x
2 2
3 3
x R:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
10
15
t
11
11
e
2
3
c
1
1
c x
t
2 1

b)
2
t
e
1
1
x
1
4
3
5 3
x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
R:
2
t
2
t
2
3t
2
2
t
1
e
4
9
2
15
e t
4
13
2
13
e
3
10
c e
1
2
c x
|
|
|
|
.
|
\
|

|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
c)
t
e
1
1
x
3 1
2 0
x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= R:
t t 2t
2
t
1
e t
2
4
e
3
3
e
1
1
c e
1
2
c x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
d) t
12
12
x
1 1
8 1
x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= R:
3
4
1
1
t
0
12
e
1
2
c e
1
4
c x
3t
2
3t
1
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

e)
t
e
1
2
x
1 2
2 3
x

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

= R:
t t
2
t
1
e
2
2
1
e
t
2
1
t
c e
1
1
c x

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
f)
( )
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
0
t sec
x
0 1
1 0
x
R:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) t cos ln
t cos
t sen
t
t sen
t cos
t cos
t sen
c
t sen
t cos
c x
2 1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
g)
( )
( )
t
e
t sen
t cos
x
1 1
1 1
x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
R:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
t t
2
t
1
te
t sen
t cos
e
t cos
t sen
c e
t sen
t cos
c x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
h)
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
t
t
e 3
e
x
1 3
3 1
x
R:
t t 2t
2
2t
1
e
3
2
1
e
3
1
3
2
e
3
1
c e
1
3
c x

|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
i)
( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
t sen
t cos
x
2 1
5 2
x
R: ( ) ( )
( )
( ) ( )
+
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
t sen t 2cos
t 5cos
c 2t cos
2
1
2t sen
2
3
2t
5
1
x
1

( ) ( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ + +
t 2sen t cos
t 5sen
c 2t cos
2
3
2t sen
2
1
t
5
1

2

63
j)
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
t
2t
2e
e
x
2 4
1 1
x
R:
t t 2 t 2
2
t 3
1
e
0
1
2
1
e
1
0
e
1
1
c e
4
1
c x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

k) 0 t ,
t
t
x
4 8
2 4
x
2
3
>
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

R: ( )
2 1
2 1
t
0
1
2
1
t
5
2
t ln
2
1
2
1
0
2
1
t
2
1
c
2
1
c x

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
l) 0 t ,
4 2t
t
x
1 2
2 4
x
1
1
>
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|

R: ( )
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

1
2
25
4
t
2
1
5
8
t ln
2
1
e
1
2
c
2
1
c x
5t
2 1

m)
t
e
1
2
x
1 4
1 1
x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= R:
t t
2
3t
1
e
8
1
4
1
e
2
1
c e
2
1
c x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

n)
t
e
1
1
x
2 3
1 2
x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= R:
t t t
2
t
1
te
1
1
2 e
0
1
e
3
1
c e
1
1
c x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

o)
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
.
|
\
|
=
t
e
2t
x
4
5
4
3
4
3
4
5
x
R:
t 2t
2
2
t
1
e
3
1
6
1
15
17
4
1
t
3
5
2
1
e
1
1
c e
1
1
c x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

p)
t
e
1
1
x
2 2
2 3
x

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
R:
t t 4t
2
t
1
e
2 1
2 2
9
1
te
2 2
1 2
3
1
e
1
2
c e
2
1
c x

|
|
.
|
\
|

+
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
q)
( )
< <
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= t 0 ,
t cos
0
x
2 1
5 2
x
R: ( )
( )
( ) ( )
+
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
t sen t 2cos
t 5cos
c t sen
2
1
x
1
2

( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ +
t 2sen t cos
t 5sen
c 2t sen
4
1
t
2
1
2

r)
( )
( )

< <
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= t
2
,
t sec
t cossec
x
2 1
5 2
x
R: ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
+
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
t sen t 2cos
t 5cos
c t
5
2
t cos ln t sen ln
5
1
x
1

64
( ) ( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ +
t 2sen t cos
t 5sen
c t
5
4
t sen ln
5
2
2

s)
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
3t
2t
t
te
e
e
x
3 0 0
0 1 1
0 1 1
x
R:
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
+
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
3t 2
2t 2t t
2t 2t
3t
3
2t
2 1
e t
2
1
te
2
1
e
4
1
e
te
2
1
e
4
1
e
1
0
0
c e
0
1
1
c
0
1
1
c x

2) Resolva os seguintes PVIs:
a)
( )
( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

=
0
0
0 x ,
0
t cos 4e
x
2 2
5 4
x
t

R:
( ) ( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|

+ +
=
t sen t
t sen t sen 3t t cos t
2e x
t

b) ( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
1
1
0 x ,
4e
4e
x
3 1
1 3
x
4t
2t

R:
4t 4t 2t 2t
e
0
2
te
2
2
e
1
1
te
2
2
x
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
c) ( )
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
0 x , e
1
0
1
x
3 1 0
0 2 0
1 0 2
x
2t
R:
|
|
|
|
.
|
\
|

=
2t 3t
2t
2t 2t 3t
2e 3e
e
te 2e 3e
x

3) Determine uma soluo particular dos seguintes sistemas:
a)
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2t
t
x
3 1
1 1
x
2
R:
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=
8
1
t t
4
1
8
1
t
2
1
t
4
3
x
2
2
p

b)
t
e
1
0
1
x
4 1 1
2 1 1
3 2 1
x
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
= R:
t
p
e
1
2
2
x
|
|
|
.
|
\
|
=

3.9 Mtodo matricial de solues de equaes diferenciais lineares

J resolvemos uma equao diferencial linear usando mtodos matriciais,
intuitivamente. Vamos agora generalizar, aumentando progressivamente a ordem da
equao.

65
2 ORDEM: Seja a equao ( ) t f bx x a x = + + .
Reescrevendo, temos: ( ) t f x a bx x + = .
Vamos definir novas variveis:
( ) t f ax bx x x
x x x
x x
2 1 2
2 1
1
+ = =
= =
= sistema de 2 equaes a
2 incgnitas: x
1
, x
2
.

Definindo
|
|
.
|
\
|
=
2
1
x
x
X , o sistema marcado acima pode ser escrito como:
( )
B AX
t f
0
X
a b
1 0
X
B A
+ =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

=

3 ORDEM: Seja a equao ( ) t f cx x b x a x = + + + .
Reescrevendo, temos: ( ) t f x a x b cx x + = .
Vamos definir novas variveis:
( ) t f ax bx cx x x
x x x
x x x
x x
3 2 1 3
3 2
2 1
1
+ = =
= =
= =
= sistema de 3 equaes a
3 incgnitas.

Definindo
|
|
|
.
|
\
|
=
3
2
1
x
x
x
( )
B AX
t f
0
0
X
a b c
1 0 0
0 1 0
X
B A
+ =
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|

=

4 ORDEM:
( )
( ) t f dx x c x b x a x
iv
= + + + + .
Da,
( )
( ) t f x a x b x c dx x
iv
+ = .
Novas variveis:
66
( )
( ) t f ax bx cx dx x x
x x x
x x x
x x x
x x
4 3 2 1 4
iv
4 3
3 2
2 1
1
+ = =
= =
= =
= =
=
sistema de 4 equaes a
4 incgnitas.

Definindo
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
4
3
2
1
x
x
x
x
( )
B AX
t f
0
0
0
X
a b c d
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
X
B A
+ =
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=

ORDEM N:
( ) ( )
( ) t f x a x a x a x
0 1
1 n
1 n
n
= + + + +

.
Da,
( ) ( ) ( )
( ) t f x a x a x a x a x
1 n
1 n
2 n
2 n 1 0
n
+ + =

.
Novas variveis:
( )
( )
( ) t f x a x a x a x a x x
x x x
x x x
x x x
x x x
x x
n 1 n 1 n 2 n 2 1 1 0 n
n
n 1 n
1 n
4 3
3 2
2 1
1
+ + = =
= =
= =
= =
= =
=

Sendo
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
n
2
1
x
x
x
X
, temos:
( )
B AX
t f
0
0
X
a a a a
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
X
B
A
1 n 2 1 0
+ =
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=

67
Exemplos (montagem do sistema matricial):
1)
t
e x x 3 x = +

t
e x 3 x x + + =

t
2 1 2
2 1
1
e 3x x x x
x x x
x x
+ + = =
= =
=

Seja
|
|
.
|
\
|
=
2
1
x
x
X . Da,
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
t
e
0
X
3 1
1 0
X .

2) ( ) t sen x x 3 x 2 x = + +
( ) t sen x 2 x 3 x x + + =

( ) t sen 2x 3x x x x
x x x
x x x
x x
3 2 1 3
3 2
2 1
1
+ + = =
= =
= =
=

Seja
|
|
|
.
|
\
|
=
3
2
1
x
x
x
X . Da,
( )
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|

=
t sen
0
0
X
2 3 1
1 0 0
0 1 0
X .

Exerccios resolvidos:
1) 0 x 4 x =

1 2
2 1
1
x 4 x x
x x x
x x
= =
= =
=

Seja
|
|
.
|
\
|
=
2
1
x
x
X . Da, X
0 4
1 0
X
A

|
|
.
|
\
|
= (equao matricial homognea).
2 e 2 0 4 0
4
1
0 I A
2 1
2
= = = =
=
( )
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
2
1
V v 2 v
0
0
v
v
2 4
1 2
0 V 2I A
1 2
2
1

2t
1
e
2
1
X
|
|
.
|
\
|
=
( )
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= +
2
1
V v 2 v
0
0
v
v
2 4
1 2
0 V 2I A
1 2
2
1

2t
2
e
2
1
X

|
|
.
|
\
|
=
68

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= + =

x
x
x
x
e
2
1
c e
2
1
c X c X c X
2
1 2t
2
2t
1 2 2 1 1
.
Teremos, ento, para soluo geral da equao dada a 1 linha de X, isto :
( )
2t
2
2t
1
e c e c t x

+ =

2) 0 9x x 6 x = +

2 1 2
2 1
1
6x x 9 x x
x x x
x x
+ = =
= =
=

Seja
|
|
.
|
\
|
=
2
1
x
x
X . Da, X
6 9
1 0
X
A

|
|
.
|
\
|
= .
( ) 3 0 3 9 6 0
6 9
1
0 I A
2 1
2 2
= = = = + =

=
( )
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
3
1
V v 3 v
0
0
v
v
3 9
1 3
0 V 3I A
1 2
2
1

3t
1
e
3
1
X
|
|
.
|
\
|
=

3t 3t
2
We te
3
1
X +
|
|
.
|
\
|
=
( )
|
|
.
|
\
|
= + =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
1
0
W 3w 1 w
3
1
w
w
3 9
1 3
V W 3I A
1 2
2
1

3t 3t
2
e
1
0
te
3
1
X
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

2 2 1 1
X c X c X + =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
x
x
x
x
e
1
0
te
3
1
c e
3
1
c X
2
1 3t 3t
2
3t
1

Logo, ( )
t 3
2
3t
1
te c e c t x + = .

3) 0 x 4 x = +

1 2
2 1
1
x 4 x x
x x x
x x
= =
= =
=

Seja
|
|
.
|
\
|
=
2
1
x
x
X . Da, X
0 4
1 0
X
|
|
.
|
\
|
= .
2i e 2i 0 4 0
4
1
0 I A
2 1
2
= = = + =

=
69
( )
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

=
2i
1
V 2iv v
0
0
v
v
2i 4
1 2i
0 V 2iI A
1 2
2
1

2it
1
e
2i
1
X
|
|
.
|
\
|
=
( )
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= +
2i
1
V 2iv v
0
0
v
v
2i 4
1 2i
0 V 2iI A
1 2
2
1

2it
2
e
2i
1
X

|
|
.
|
\
|
=

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= + =

x
x
x
x
e
2i
1
c e
2i
1
c X c X c X
2
1 2it
2
2it
1 2 2 1 1
.
Assim,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + = + =

2t isen 2t cos c 2t isen 2t cos c e c e c t x
2 1
2it
2
2it
1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2t sen k 2t cos k 2t isen c c 2t cos c c
2 1 2 1 2 1
+ = + + =
Logo, ( ) ( ) ( ) 2t sen k 2t cos k t x
2 1
+ = .

4) Montagem de um sistema de equaes diferenciais de 2 ordem na forma
matricial.
O processo anlogo ao usado para sistema de equaes diferenciais de 2
ordem.
Seja, por exemplo, o sistema
=
=
1 3x 2y y
t 2y x x
.
Fazendo
2 1
1
x x x
x x
= =
=
e
2 1
1
y y y
y y
= =
=
teremos, a seguir, ao entrar com as
equaes de
2
x e
2
y , o sistema:
+ + =
=
+ + =
=
1 2y 3x y
y y
t 2y x x
x x
1 1 2
2 1
1 1 2
2 1

Definindo
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
2
1
2
1
y
y
x
x
X , temos:
B
A
1
0
t
0
X
0 2 0 3
1 0 0 0
0 2 0 1
0 0 1 0
X
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=

70
5) Resolver o PVI abaixo, usando mtodos matriciais:
( )
( )
( )
=
=
=
= +
0 0 x
0 0 x
2
1
0 x
; e x 3 x 4 x
2t

a) Montagem matricial:

2t
3 2 3
3 2
2 1
1
e 4x 3x x x
x x x
x x x
x x
+ + = =
= =
= =
=

Fazendo
|
|
|
.
|
\
|

=
|
|
|
.
|
\
|
=
x
x
x
x
x
x
X
3
2
1
, temos:

B
2t
A
e
0
0
X
4 3 0
1 0 0
0 1 0
X
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
= .

b) Determinao da soluo da equao homognea associada:
c c
AX X =

b.1) Determinao dos autovalores:
( )( )
=
=
=
= =

=
3
1
0
0 3 1 0
4 3 0
1 0
0 1
0 I A
3
2
1
.

b.2) Determinao dos autovetores:

|
|
|
.
|
\
|
=
=
=
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0
1
V
0 v
0 v
qq v
0
0
0
v
v
v
4 3 0
1 0 0
0 1 0
0
1
3
2
1
3
2
1
1

|
|
|
.
|
\
|
= = =
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
V v v v
0
0
0
v
v
v
3 3 0
1 1 0
0 1 1
1
2 3 2 1
3
2
1
2

|
|
|
.
|
\
|
=
=
=
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
9
3
1
V
9v v
3v v
0
0
0
v
v
v
1 3 0
1 3 0
0 1 3
3
3
1 3
1 2
3
2
1
3

b.3) Soluo da equao homognea associada:

t
3 3
t
2 2
t
1 1 c
3 2 1
e V c e V c e V c X + + =
71
Logo,
3t
3
t
2 1 c
e
9
3
1
c e
1
1
1
c
0
0
1
c X
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=

Verificao:
Como a 1 linha x, a 2 linha x e a 3 linha x, verificamos que:
i) a 2 linha derivada da 1;
ii) a 3 linha derivada da 2.
Assim, X
c
soluo da homognea associada.

c) Determinao da soluo particular X
p
:
Mtodo da variao dos parmetros.
Dada a soluo da homognea associada X
c
, sejam u
1
(t), u
2
(t) e u
3
(t)
funes de t, tais que a soluo particular da equao seja:
3t
3
t
2 1 p
e
9
3
1
u e
1
1
1
u
0
0
1
u X
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
= .
Da,
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
2t
3t
3
t
2 1
e
0
0
e
9
3
1
u e
1
1
1
u
0
0
1
u .
Assim,
=
=
=
=
=
=
= +
= +
= + +
t
3
t
2
2t
1
t
3
t
2
2t
1
2t 3t
3
t
2
3t
3
t
2
3t
3
t
2 1
e
6
1
u
e
2
1
u
e
6
1
u
e
6
1
u
e
2
1
u
e
3
1
u
e e u 9 e u
0 e u 3 e u
0 e u e u u
.

Logo,
2t 3t t t t 2t
p
e
2
1
2
1
e
9
3
1
e
6
1
e
1
1
1
e
2
1
0
0
1
e
6
1
X
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=

d) Soluo geral matricial:

2t 3t
3
t
2 1 p c
e
2
1
2
1
e
9
3
1
c e
1
1
1
c
0
0
1
c X X X
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
= + =

e) Soluo geral da equao dada (1 linha de X):
( )
2t 3t
3
t
2 1
e
2
1
e c e c c t x + + =

72
f) Soluo particular para o PVI:
Temos que
( )
( )
( )
+ =
+ =
+ + =
2t 3t
3
t
2
2t 3t
3
t
2
2t 3t
3
t
2 1
e 2 e c 9 e c t x
e e c 3 e c t x
e
2
1
e c e c c t x
.
Como
( )
( )
( )
=
=
=
0 0 x
0 0 x
2
1
0 x
, conclumos que:

=
=
=
= +
= +
= + +
+ =
+ =
+ + =
6
1
c
2
1
c
3
2
c
2 c 9 c
1 c 3 c
0 c c c
2 c 9 c 0
1 c 3 c 0
2
1
c c c
2
1
3
2
1
3 2
3 2
3 2 1
3 2
3 2
3 2 1

Assim, para as condies iniciais dadas, a soluo ser:
( )
2t 3t t
e
2
1
e
6
1
e
2
1
3
2
t x + + =

3.10 Aplicaes

Mostraremos, neste item, dois modelos muito estudados de sistema de
equaes lineares.

1) Modelo Predador Vtima (Sistema Lotka Volterra)

Considere uma ilha com dois tipos de espcies: Coelhos e Raposas.
Obviamente as Raposas tm o papel de predador enquanto os Coelhos tm o papel de
vtima. Se estivermos interessados em modelar o crescimento das populaes de
ambas as espcies ento temos que nos lembrar de que se, por exemplo, a populao
das Raposas crescer, ento a populao dos Coelhos ser afetada. Assim, a taxa de
variao da populao de um tipo vai depender da populao atual do outro tipo. Por
exemplo, na ausncia da populao de Coelhos, a populao das Raposas vai
decrescer at a extino e no caso da ausncia da populao de Raposas, a populao
dos Coelhos vai crescer indefinidamente.

Um modelo para este problema Predador-Vtima foi desenvolvido por Lotka
(em 1925) e Volterra (1926) e conhecido como Sistema Lotka-Volterra:
+ =
=
CR bR
dt
dR
CR aC
dt
dC
,
73
onde C(t) representa a populao dos Coelhos no instante t, R(t) representa a
populao das Raposas no instante t e todas as constantes envolvidas ( ) , b, a, so
reais e positivas. Observe que a a taxa de crescimento das vtimas (Coelhos) e b a
taxa de mortandade do predador (Raposas), enquanto e so medidas do efeito da
interao entre Coelhos e Raposas.

2) Equaes de Combate de Lanchester

Considere duas foras de combate opostas, a fora Vermelha e a fora Azul,
com os respectivos nmeros de combatentes, V(t) e A(t) no instante t. Ao longo do
tempo o nmero de combatentes disponveis para combate varia por vrias razes
(talvez a mais importante sendo perdas em combate).

Perdas em combate um indicativo da habilidade de uma fora erradicar a
outra. Quando foras convencionais se encontram, as perdas em combate so
consideradas com ocorrncia a uma taxa proporcional ao nmero de combatentes da
fora oposta. Supondo que as foras Azul e a Vermelha podem infligir uma a outra
perdas a taxas proporcionais a
1
k e
3
k respectivamente, podemos modelar as
variaes no nmero de combatentes por:
( )
( )
=
=
t V k
dt
dA
t A k
dt
dV
3
1
.
Alm das perdas em combate, outras perdas tambm podem diminuir o nmero
de combatentes de uma fora. Vamos supor que as foras sofrem estas perdas a uma
taxa proporcional a
2
k e
4
k , para a fora Vermelha e a Azul, respectivamente.
Assim, o modelo se torna:
( ) ( )
( ) ( )
=
=
t A k t V k
dt
dA
t V k t A k
dt
dV
4 3
2 1
.
O componente final deste modelo so os reforos. Quando as foras recebem
reforos a uma taxa de v(t) e a(t), respectivamente para as foras Vermelha e Azul, o
modelo de combate final, com as condies iniciais, se torna:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= + =
= + =
0 4 3
0 2 1
A 0 A ; t a t A k t V k
dt
dA
V 0 V ; t v t V k t A k
dt
dV

Observao: Este modelo foi originalmente desenvolvido por Lanchester em
1916, durante a 1 Guerra Mundial tendo sido usado com sucesso na prtica,
inclusive, posteriormente, na 2 Guerra Mundial. Em 1962, Nobuo Taoka, no Japo,
reestruturou o Modelo de Lanchester para uso em Marketing, derrotando inmeras
vezes empresas americanas, no seu prprio mercado interno.

03 Sistemas de Equacoes Diferenciais

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EQUAES DIFERENCIAIS APLICADAS

Valria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov

ento o sistema de equaes diferenciais

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