Mecflu Ude

Mecnica dos Fluidos
Prof. Evandro Bittencourt (Dr.) 29 de fevereiro de 2012
Sumrio
1 Introduo 2
Prof. Evandro Bittencourt - Mecnica dos Fluidos
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13
2
Conceitos e denies . . . . . . Tenso de cisalhamento . . . . . Viscosidade absoluta ou dinmica Forma diferencial e simplicada . Massa especca () . . . . . . . Peso especco ( ) . . . . . . . . Peso especco relativo (r ) . . . Viscosidade cinemtica ( ) . . . . Fluido ideal . . . . . . . . . . . . Fluido incompressvel . . . . . . . Equao de estado dos gases . . . Exerccios . . . . . . . . . . . . . Exerccios complementares . . . .
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2 2 3 4 5 5 5 5 5 5 5 6 8
10
Esttica dos Fluidos
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21
Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema de Stevin . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presso em torno de um ponto . . . . . . . . . . . Lei de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga de presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalas de presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medidores da presso . . . . . . . . . . . . . . . . . Barmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manmetro metlico ou de Bourdon . . . . . . . . Coluna piezomtrica ou piezmetro . . . . . . . . . Manmetro com tubo em U . . . . . . . . . . . . . Equao Manomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . Fora numa superfcie plana submersa . . . . . . . Centro das presses (baricentro) . . . . . . . . . . Fora em superfcies reversas submersas . . . . . . 2.15.1 Componente horizontal . . . . . . . . . . . 2.15.2 Componente vertical . . . . . . . . . . . . . Empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flutuador - Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estabilidade vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19.1 Corpo totalmente submerso em equilbrio . 2.19.2 Corpo parcialmente submerso em equilbrio Estabilidade rotao . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20.1 Corpo totalmente submerso . . . . . . . . . 2.20.2 Corpo parcialmente submerso, em equilbrio Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regimes permanente e variado . . . . . . . . . . . Escoamento laminar e turbulento . . . . . . . . . . Trajetria e linhas de corrente . . . . . . . . . . . . Escoamento unidimensional ou uniforme na seo . Vazo - velocidade mdia na seo . . . . . . . . . Equao da continuidade para regime permanente . Velocidade e acelerao nos escoamentos de uidos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 10 11 11 12 12 13 13 13 14 14 15 16 18 18 18 19 19 20 21 21 21 22 22 22 22 25 36 36 37 38 39 40 41 42
Cinemtica dos Fluidos
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8
36
Prof. Evandro Bittencourt - Mecnica dos Fluidos - 2012
A Informaes teis
A.1 Unidades SI - Sistema Internacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Prexos SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 Letras gregas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1 Centride de Figuras Conhecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Clculo do centride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1 Momento de inrcia de guras conhecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 Teorema dos eixos paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
45 45 45 46 46 48 48
B Centride e Baricentro
46
C Momento de Inrcia
48
1 Introduo
Mecnica do Fluidos a cincia que estudo o comportamento fsico (mecnico) dos uidos, bem como as leis que regem esse comportamento. As bases lanadas pela Mecnica dos Fluidos so fundamentais para muitos ramos de aplicao da engenharia. Para Engenharia Ambiental e Sanitria a Mecnica dos Fluidos base para o estudo dos sistemas ambientais que se baseiam-se em trocas de massa e energia, sendo o ar e a gua os meios de transporte. Tambm nas instalaes industriais e domsticas so utilizados tubulaes para a distribuio de lquidos e gases. Denomina-se Mecnica dos Fluidos Ambiental um ramo da Mecnica dos Fluidos que estuda a base fsica dos processos de relacionados, como por exemplo, transporte de euentes contaminantes ou poluentes sob as formas de massas, quantidades de movimento e energias no ambiente natural.
1.1 Conceitos e denies

A denio de um uido formalizada comparando-se com um slido. Elementarmente: Fluido
um substncia que no tem um forma prpria assumindo o formato do recipiente
Aprofundando-se, reologicamente, o uido tem um comportamento diferente quando solicitado por um fora. Ao contrrio do slido que sofre um deformao quando solicitado (equilbrio esttico), e no regime elstico, retorna a sua condio inicial aps a retirada da fora, o uido se deforma continu-
amente quando submetido a uma fora tangencial constante no atingindo uma nova congurao de equilbrio esttico.
Ft =constante
Figura 1: Deformao num slido congurando equilbrio esttico
Ft =constante
Ft =constante
Figura 2: Deformao num uido no congurando equilbrio esttico

A deformao no volume do uido ocorre continuamente.
1.2 Tenso de cisalhamento

Uma fora F aplicada sobre uma superfcie de rea A pode ser decomposta em componentes segundo a direo normal (Fn ) e tangencial (Ft ).
Fn
A
F Ft
Figura 3: Decomposio de uma fora aplicada
A tenso de cisalhamento o quociente de uma fora tangencial por uma rea:
Ft A Newton descobriu que em muitos uidos (uidos newtonianos) a tenso de cisalhamento proporcional ao gradiente de velocidade (variao de velocidade). =
v0 v v1 v2 Ft v0 v1 v1 maior que v2
Diagrama de velocidades v0 v+dv y+dy y y v
v2
Figura 4: Formao do gradiente de velocidade entre duas placas

A placa superior acelerada pela fora Ft , passando da velocidade nula para velocidade nita (v0 ) quando as foras internas do uido equilibram a fora externa (equilbrio dinmico). As foras internas do uido aparecem devido ao atrito entre as diversas camadas. Portanto existe uma velocidade relativa entre as diversas camadas (gradiente de velocidade). Na gura est representada a tenso de cisalhamento ( ) que aparece entre as camadas com velocidades v1 e v2 . Disso, podemos traduzir a lei de Newton da viscosidade:
dv dy
ou
dv dy
= constante
Assim como a gua, o ar, os leos, a grande maioria dos uidos obedece essa equao.
1.3 Viscosidade absoluta ou dinmica

cosidade absoluta ou dinmica, assim:
A constante de proporcionalidade obtida na equao acima um coeciente () chamado de vis-
dv N s = dy m2
uma propriedade de cada uido, dependendo de diversas condies, entre elas presso e principalmente temperatura. De uma forma prtica: viscosidade a propriedade que indica a maior ou a menor diculdade de o uido escoar.
1.4 Forma diferencial e simplicada

A lei de Newton da viscosidade escrita na forma diferencial:
=
onde a frao
dv dy
dv o gradiente da velocidade (variao de v com y) conforme a gura: dy

dv v2 dy dy v1
Figura 5: Representao diferencial

Quando a distncia () entre a posio xa e a placa reduzida podemos considerar um gradiente linear de velocidade. v0 v2 dy
v1 dv
Figura 6: Representao simplicada (linear)

por semelhana de tringulos podemos relacionar: dv v0 = dy dessa maneira a tenso de cisalhamento pode ser calculada:
=
com v0 sendo a velocidade da placa.
dv v0 = dy
1.5 Massa especca ()

= m massa kg = = 3 V volume m
1.6 Peso especco ( )

= mg N = g = 3 V m
1.7 Peso especco relativo (r )

r = H 2 O
1.8 Viscosidade cinemtica ( )

= m2 = s
1.9 Fluido ideal

aquele cuja viscosidade nula. Na prtica no existe, mas essa hiptese algumas vezes utilizada quando a viscosidade um efeito secundrio do fenmeno estudado.
1.10 Fluido incompressvel

Quando o volume no varia com a presso. Os lquidos tm um comportamento muito prximo e na prtica so considerados. Em certos casos at os gases podem ser considerados incompressvel, como efeito simplicativo.
1.11 Equao de estado dos gases

O gs dito "gs perfeito"quando obedece a equao:
p = RT
ou
p RT
onde: p = presso absoluta R = constante cujo valor depende do gs (Rar = 287 m2 /s2 K T = temperatura em Kelvin (o C+273) Numa mudana do estado de um gs: 2 T1 p1 = = p2 1 T2 O processo isotrmico quando na transformao no h variao de temperatura: p1 p2 = = constante 1 2 O processo isobrico quando na transformao no h variao de presso:
1 T1 = 2 T2 = constante
O processo isocrico ou isomtrico quando na transformao no h variao de volume: p2 p1 = = constante T1 T2 O processo adiabtico quando na transformao no h troca de calor: p1 p2 = k = constante k 1 2 onde k chamada constante adiabtica cujo valor depende do gs (kar = 1, 4).
1.12 Exerccios
1) Um pisto de peso G=4 N cai dentro de um cilindro com uma velocidade constante de 2
m/s. O dimetro do cilindro 10,1 cm e o do pisto 10,0 cm. Determinar a viscosidade do lubricante colocado na folga entre o pisto e o cilindro. Soluo: Como =constante temos = 0 colocando o pisto v a em equilbrio dinmico onde a somtoria de foras igual a zero. F = m = 0 a Dessa maneira a fora devido as tenses de cisalhamento equilibra o peso G na velocidade dada. De=10,1 cm
Di=10 cm
G= 4 N
F = G
ou
A=G
ou
dv Di L = G dy
De Di 10, 1 10 Sendo a distncia = = =0,05 cm relativamente muito pequena, adota-se 2 2 um diagrama linear de velocidades. = v Di L = G
0, 05 102 4 G = = 6, 37 102 N s/m2 v Di L 2 0, 1 0, 05
2) O peso especco relativo de uma substncia 0,8. Qual ser o seu peso especco?
Soluo:
r =
= r H2 O = 0, 8 1000 = 800kgf / m3 8.000 N/m3 = H2 O
3) Numa tubulao escoa hidrognio (k = 1,4, R = 4,122 m2 /s2 K). Numa seo (1), p1 =
3 105 N/m2 (abs) e T1 = 30o C. Ao longo da tubulao, a temperatura mantm-se constante. Qual a massa especca do gs numa seo (2), em que p2 = 1, 5 105 N/m2 ?
Soluo:
p1 = R T1 1 T1 = 30 + 273 = 303 K 1 =
1 =
p1 R T1
3 105 = 0, 24 kg/m3 4122 303 p1 p2 Como o processo dito isotrmico: T1 = T2 = ou 1 2 2 = 0, 24 1, 5 105 = 0, 12 kg/m3 5 3 10
2 = 1
p2 p1
4) A viscosidade cinemtica de um leo 0,028 m2 /s e o peso especco relativo 0,85. Deter-
minar a viscosidade dinmica.
L=5 cm lubricante
[ = 23,3 N.s/m ]
2
5) A viscosidade dinmica de um leo 5 104 kgf.s/m2 e o peso especco relativo 0,82.
Derterminar a viscosidade cinemtica (g = 10 m/s2 ; H2O =1000 kgf/m3 ). [
= 6 10 m /s]
6 2
6) O peso de 3 dm3 de uma substncia 23,5 N. A viscosidade cinemtica 105 m2 /s. Se
g = 10 m/s2 , qual ser a viscosidade dinmica?
[7,83 10 N.s/m ]
3 2
7) Ar escoa ao longo de uma tubulao. Em uma seo (1), p1 = 200.000 N/m2 (abs) e T1 =
50o C. Em uma seo (2), p2 = 150.000 N/m2 (abs) e T2 = 20o C. Determinar a variao porcentual da massa especca de (1) para (2). [17,3%] C. Qual o peso especco desse gs nas mesmas condies de presso e temperatura? Qual a constante R desse gs? (Rar = 287 m2 /s2 K; g = 9,8 m/s2 ) [ =7 N/m3 ; R = 478 m2 /s2 K]
8) Um gs natural tem peso especco relativo 0,6 em relao ao ar a 9,8 104 Pa (abs) e 15o
9) Calcular o peso especco do ar a 441 kPa (abs) a 38o C.
[ =49,4 N/m ]
3
10) Um volume de 10 m3 de dixido de carbono (k = 1,28) a 27o C e 133,3 kPa (abs) comprimido
at se obter 2 m3 . Se a compresso isotrmica, qual ser a presso nal? Qual seria a presso nal se o processo fose adiabtico? [666,4 kPa (abs); 1,046 MPa (abs)] para cima com velocidade constante. O dimetro do cilindro 10 cm e do pisto 9 cm e entre os dois existe um leo de = 104 m2 /s e = 8.000 N/m3 . Com que velocidade deve subir o cilindro para que o pisto permanea em repouso? (diagrama linear e g = 10 m/s2 ).
11) O pisto da gura tem uma massa de 0,5 kg. O cilindro de comprimento ilimitado puxado
[v = 22,1 m/s]
D2
D1 m = 0,5 kg
L=5 cm uido
12) So dadas duas placas planas paralelas distncia de 2 mm. A placa superior move-se com
[ = 16, 6 N/m ]
2
velocidade de 4 m/s, enquanto a inferior xa. Se o espao entre as duas placas for preenchido com leo ( = 0, 1 St; = 830 kg/m3 ), qual ser a tenso de cisalhamento que agir no leo? v = 4 m/s
2 mm
13) Uma placa quadrada de 1,0 m de lado e 20 N de peso desliza sobre um plano inclinado de 30o ,
sobre uma pelcula de leo. A velocidade da placa 2 m/s constante. Qual a viscosidade dinmica do leo se a espessura da pelcula 2 mm? [ = 102 N.s/m2 ]
10
2 mm 2 m/s 30o
20 N
14) O dispositivo da gura constitudo de dois pistes de mesmas dimenses geomtricas que
se deslocam em dois cilindros de mesmas dimenses. Entre os pistes e os cilindros existe um lubricante de viscosidade dinmica 102 N.s/m2 . O peso especco do pisto (1) 20.000 N/m3 . Qual o peso especco do pisto (2) para que o conjunto se desloque na direo indicada com um velocidade de 2 m/s constante? Desprezar o atrito na corda e nas roldanas.
[ =16.800 N/m ]
2 3
(1)
(2) 10 cm 10,1 cm
1.13 Exerccios complementares

1) Um pisto de peso G=10 N cai dentro de um cilindro (dimetro = 12 cm) com uma velocidade
constante de 4 m/s. Determinar o dimetro do pisto para uma viscosidade do lubricante colocado na folga entre o pisto e o cilindro igual a 101 N.s/m2 . Considerar um diagrama linear de velocidades. De=12 cm
Di = ?
G=10 N
2) So dadas duas placas planas paralelas distncia de 1,5 mm. A placa superior move-se
com velocidade de constante, enquanto a inferior xa. Se o espao entre as duas placas for preenchido com leo ( = 8 106 m2 /s) e a tenso de cisalhamento que agir no leo igual a = 35 N/m2 . Calcular a velocidade v0 .
L=8 cm lubricante
11
v0 = ?
1,5 mm
3) Uma placa quadrada de 2,0 m de lado e 50 N de peso desliza sobre um plano inclinado de
30o , sobre uma pelcula de leo. A velocidade da placa 3 m/s constante. Sabendo que a viscosidade dinmica do leo = 5 102 N.s/m2 calcular a espessura da pelcula?
? 3 m/s 30o
50 N
4) O dispositivo da gura constitudo de dois pistes de mesmo peso especco ( = 3
104 N/m3 ), mesmo dimetro e comprimentos diferentes que se deslocam em dois cilindros de mesmas dimenses. Entre os pistes e os cilindros existe um lubricante de viscosidade dinmica 102 N.s/m2 . Qual o comprimento do pisto (2) para que o conjunto se desloque na direo indicada com um velocidade de 3 m/s constante? Desprezar o atrito na corda e nas roldanas.
(1) L=10 cm
(2) 12 cm 12,1 cm
L=?
12
2 Esttica dos Fluidos

A Esttica dos Fluidos se preocupa, em especial, com a presso e as foras geradas por um uido quando esse se encontra num equilbrio esttico.
2.1 Presso
Na forma innitesimal podemos representar a pressso:
dFn dA Se a presso for uniforme ou para obter a presso mdia: p= p=

100 N
Fn A
100 N
A1 =10 cm2 p1 A2 =5 cm2 p2
p1 =
F1 100 N N = = 10 2 2 A1 10 cm cm
p2 =
F2 100 N N = = 20 2 2 A2 5 cm cm
Notar que a fora aplicada (100 N) a mesma, o que difere a rea de aplicao.
2.2 Teorema de Stevin

A diferena de presso entre dois pontos de um uido em repouso igual ao produto do peso especco do uido pela diferena das cotas dos dois pontos.
Observa-se: X na diferena de presso entre dois pontos o que interessa a diferena de cota; X a presso no nvel horizontal a mesma em todos os pontos; X o clculo da presso no depende do formato do recipiente;
X se a presso na superfcie for nula, a presso num ponto com cota h ser calculada: p = h;
13
p=0 M
N h A B 1 2 3 (a) A2 =5 cm2 3 (b) 2
PHR - Plano Horizontal de Referncia
X como nos gases o peso especco relativamente pequeno, a presso entre duas cotas pode ser considerada , por simplicao, igual.
2.3 Presso em torno de um ponto

Num uido em repouso a presso num ponto a mesma em qualquer direo.
2.4 Lei de Pascal

A presso aplicada num ponto de um uido em repouso transmite-se integralmente a todos os pontos do uido.
100 N
Figura 7
Na Figura 7a, o uido apresenta uma superfcie livre, supondo que a presso nos pontos seja: p1 = 1 N/cm2 ; p2 = 2 N/cm2 ; p3 = 3 N/cm2 Ao aplicar a fora de 100 N, por meio de um mbolo (Figura 7b), teremos um acrscimo na presso 100 N de = 20 2 . Assim, teremos nos pontos indicados os valores: 5 cm
ZN
p = h
ZM
14
p1 = 21 N/cm2 ; p2 = 22 N/cm2 ; p3 = 23 N/cm2
2.5 Carga de presso

Usando o teorema de Stevin podemos expressar a presso num determinado uido em unidade de comprimento: p =h
p=0
hB A B hA
A presso no ponto A, por exemplo, ser pA = hA , enquanto a carga de presso ser hA . Nos condutos forados podemos medir a carga de presso com um tubo de vidro auxiliar.
p (a)
p (b)
Figura 8
Notar que a altura h da coluna a carga de presso de p.
2.6 Escalas de presso

A referncia para medio de presso pode ser o vcuo (zero absoluto), que chamada de presso absoluta, ou a referncia pode ser a presso atmosfrica, que chamada de presso efetiva. Praticamente todos os medidores de presso (manmetros) registram zero quando abertos atmosfera, portanto, medindo a presso efetiva.
pabs = patm + pef

onde pef pode ser positiva ou negativa.
15
presso
p1 presso efetiva (p1ef )
presso atmosfrica presso efetiva
(p2ef < 0) p2
negativa (depresso)
presso absoluta (p1abs )
presso absoluta (p2abs > 0) zero absoluto (vcuo absoluto)
A presso atmosfrica tambm chamada de presso baromtrica e varia com a altitude, num determinada altitude ela varia tambm dependendo das condies meteorolgicas.
2.7 Medidores da presso 2.8 Barmetro

O barmetro mede a presso atmosfrica. O processo envolve virar um tubo cheio de lquido dentro de uma vasilha (dentro do mesmo lquido), ele descer at uma certa posio de equilbrio.
vcuo
patm h
2.9 Manmetro metlico ou de Bourdon

O manmetro metlico permite medidas de presso e depresso. A leitura do manmetro efetiva quando a parte externa estiver exposta presso atmosfrica.
16
O sistema envolve o mesmo efeito do brinquedo "lngua de sogra", ou seja a presso medida deforma um tubo em arco (Bourdon tipo "C"). A reticao da extremidade medida numa escala convertida. Dessa maneira temos:
pmanmetro = ptomada de presso pexterna
2.10 Coluna piezomtrica ou piezmetro

Mede diretamente a carga de presso, aparato simples com um tudo de vidro ligado ao reservatrio.
O centro do tubo a origem da medida h
O uso do piezmetro tem uso limitado devido: X para lquidos de baixo peso especco a altura h ser muito alta inviabilizando o aparato; X a medio da presso em gases ca comprometida por escape; X no possvel medir presses negativas, pois haver entrada de ar no reservatrio sem a formao da coluna h.
2.11 Manmetro com tubo em U

A gura 9 mostra uma manmetro de tubo em U, sem e com uido manomtrico. Comparando com o piezmetro, o formato em U corrige o problema de medida das presses efetivas negativas, alm disso, a presena do uido manomtrico permite a medida da presso de gases evitando escape e, por outro lado, pode diminuir a altura adotando-se um peso especco relativamente alto.
h = p/
17
h1
Fludo manomtrico
Figura 9: Manmetro com tubo em U

Chaman-se manmetros diferenciais os ligados a dois reservatrios.
Figura 10: Manmetro diferencial
2.12 Equao Manomtrica

A equao manomtrica relaciona a presso de um reservatrio (ou a diferena de presso). Considerando-se o manmetro da gura podemos calcular a presso num determinado ponto relativamente a outro ponto, para isso usa-se o Teorema de Stevin e a Lei de Pascal.
pA (A ) pB (B )
h1
M
h2
Figura 11: Equao manomtrica
h3
h4
h2
18
Presso no fundo do ramo esquerdo
pf e = pA + A (h1 h2 ) + M h2
Presso no fundo do ramo direito
pf d = pB + B (h4 h3 ) + M h3
como o sistema est em equilbrio, a presso no mesmo nvel a mesma.
pf e = pf d pA + A (h1 h2 ) + M h2 = pB + B (h4 h3 ) + M h3
conhecendo-se pA podemos calcular pB
pB = pA + A (h1 h2 ) B (h4 h3 ) M (h3 h2 )

a regra , comeando do lado esquerdo, soma-se presso pA a presso das colunas descendentes e subtrai-se aquela das colunas ascendentes:
pA + A (h1 h2) M (h3 h2 ) B (h4 h3 ) = pB
2.13 Fora numa superfcie plana submersa

Num uido em repouso todas as foras sero normais a uma superfcie submersa. Quando a presso tem um distribuio uniforme, basta multiplicar pela rea correspondente para obter a fora correspondente que tem o ponto de aplicao no centro de gravidade da superfcie. No caso dos lquidos a presso ser uniforme somente se a superfcie submersa for horizontal. Nos gases, por simplicao, podemos adotar presso uniforme qualquer que seja a posio da superfcie. A h CG CP B h' A' C superfcie livre hCP h C' h'CP
p = h
CG CP
B'
A presso varia conforme profundidade, no segmento AB a presso inicia em zero (ponto A) e proporcionalmente aumenta conforme h at o ponto B, gerando um congurao triangular de presso. No segmento AB a presso inicia com um determinado valor (proporcional a profundidade do ponto A e aumenta at o ponto B. O coeciente de proporcionalidade o peso especco do uido.
19
A fora resultante ser calculada considerando a somatria dos produtos das reas elementares pela presso correspondente, ou a rea da carga distribuida. O ponto de aplicao da fora resultante (CP - Centro de Presso ou baricentro) se localiza abaixo do centro de gravidade da rea (CG), prximo das maiores presses.
x h = y sen dA CG CP dh
superfcie livre
y
y
yC
P
dy
hCP
CG
F CP B
hCP = yCP sen
h = y sen
Para calcular a fora F (resultante) consideramos um elemento de rea horizontal (presso constante): dA = xdy; p = h e h = y sen No elemento dA, a fora resultante ser:
dF = p dA = h da = y sen da
Integrando:
F = sen y da
O centro de gravidade de uma gura plana :
1 y= A
Isolando a integral:
y da
y da = y A
Substituindo:
F = sen y A
Ou
F = h A = p A
Dessa maneira, a fora resultante calculada pelo produto da presso, na profundidade do centro de gravidade da superfcie, por sua prpria rea.
20
2.14 Centro das presses (baricentro)

O ponto de aplicao da fora resultante o centro das presses. Considerando que o momento das foras distribuidas igual ao momento da fora resultante (em relao a linha Ox). A fora elementar na placa:
dF = p dA = h da = y sen da
O momento (elementar) ser o produto da fora elementar pela distncia ao eixo:
y dF = y 2 sen da
O equilbrio dos momentos:
yCP F = sen y 2 da = sen IO
Onde IO o momento de inrcia da rea A em relao ao eixo Ox. Dessa maneira: sen IO y sen IO IO yCP = = = F sen y A yA Usando a propriedade dos eixos paralelos do momento de inrcia:
IO = ICG + y 2 A
Onde ICG o momento de inrcia calculado segundo o eixo que passa pelo centro de gravidade da superfcie de rea A. Dessa maneira: ICG yCP = y + yA Para guras simtricas o centro de presso ser localizado no eixo de simetria, caso contrrio podemos calcular xCP : xCP F = x p dA
2.15 Fora em superfcies reversas submersas

Nas supefcies reversas, superfcies no planicveis, as foras elementares so diferentes em mdulo e direo, cando impossvel obter uma somatria delas. Por outro lado, podemos obter a fora resultante em certas direes, como a horizontal e a vertical. Alm disso, a resultante dessas duas foras pode ser obtida se ambas estiverem num mesmo plano.
2.15.1 Componente horizontal
Considerando uma superfcie AB qualquer projetada sobre um plano vertical, originando a superfcie plana AB. As nicas foras horizontais que agem no volume formado entre AB e AB so Fx e F conforme a gura. B A A Fy A
V F B B
A Fx B
21
Dessa forma, a componente horizontal que age em qualquer superfcie igual fora horizontal que age numa superfcie plana, projeo daquela sobre um plano vertical.
2.15.2 Componente vertical
Da mesma forma, a componente vertical pode ser obtida considerando o volume contido entre a superfcie qualquer AB e sua projeo no plano da superfcie livre de lquido. Caso a presso na superfcie for atmosfrica, as nicas foras verticais sero o peso G do volume e Fy devido a presso na superfcie AB: Fy = G
Fy ser vertical sua linha de ao passa pelo CG do volume.
2.16 Empuxo
A componente vertical que age numa superfcie submersa qualquer igual ao peso do volume do uido (real ou ctcio) contido acima dessa superfcie. U Fy D C A V
B Fy O corpo pode ser imaginado como duas superfcies, uma ABC, que tem as foras de presso com componente vertical para cima, e outra ADC, que tem as foras de presso com componente vertical para baixo. A resultante das componentes verticais na superfcie ABC ser:
Fy = VU ABCV
da mesma maneira na superfcie ADC ser:
Fy = VU ADCV
O saldo resultante (Fy Fy ) ser uma fora vertical para cima, chamada de Empuxo (E):
E = Fy Fy = (VU ABCV VU ADCV ) E = VABCD = V

onde V igual ao volume do uido deslocado pelo corpo.
A expresso revela o princpio de Arquimedes "Num corpo total ou parcialmente imerso num uido, age uma fora vertical de baixo para cima, chamado empuxo, cuja intensidade igual ao peso do volume de uido deslocaldo".
22
Considerando a denio do empuxo podemos estabelecer a condio de utuao de um corpo. E
Para um corpo totalmente submerso, ele utuar se seu peso G for menor que o empuxo (E) :
EG
No caso de igualdade (E = G), o corpo, em qualquer posio, manter o equilbrio. Se o corpo estiver totalmente submerso: Vcorpo = Vdeslocado
f luido Vdeslocado f luido Vcorpo

e a condio para utuao ser:
f luido f luido
2.17 Flutuador - Nomenclatura

X Corpo utuante (utuador) qualquer corpo que mantm o equilbrio quando est parcial ou totalmente imerso num lquido; X plano de utuao o plano horizontal da superfcie livre; X linha de utuao a interseco do plano de utuao (superfcie livre) com a superfcie do utuador; X seo de utuao a seo plana cujo contorno a linha de utuao; X volume de carena o volume de uido deslocado pela parte imersa do utuador (o peso do volume de carena o empuxo); X centro de carena o ponto de aplicao do empuxo (para uido homogneo, o centro de carena coincide com o centro de gravidade do volume de carena).
23
seo de utuao
plano de utuao
CC
linha de utuao
centro de carena
E volume de carena
2.18 Estabilidade
A estabilidade depende das foras e dos momentos relativos. Num corpo total ou parcialmente submerso agem o peso (G) aplicado no centro de gravidade do corpo, e o empuxo (E) aplicado no centro de carena. Para o equilbrio do utuador necessrio que as foras estejam na mesma linha de ao, tenham a mesmo mdulo e direo oposta. Alm disso, necessrio analisar a estabilidade desse equilbrio. Alm das duas foras (G e E) o utuador pode estar sujeito a foras isoladas que so aplicadas por um perodo relativamente curto inuenciando no equilbrio temporrio e na retomada ou no do equilbrio inicial. Podem acontecer trs situaes:
a) o corpo retorna posio de equilbrio inicial congurando um equilbrio estvel; b) o corpo, mesmo retirando a fora, cada vez mais, afasta-se da posio inicial, congurando
um equilbrio instvel;
c) o corpo permanece na nova posio, sem retornar, congurando um equilbrio indiferente.
A anlise da estabilidade de utuadores feita considerando-se a estabilidade vertical e a de rotao.
2.19 Estabilidade vertical

2.19.1 Corpo totalmente submerso em equilbrio
Nesse caso, o volume deslocado sempre o mesmo, qualquer que seja o deslocamento o equilbrio inicial no ser alterado (equilbrio indiferente).
24
2.19.2
Corpo parcialmente submerso em equilbrio
Nesse caso, o deslocamento para baixo, o volume de carena e o empuxo aumentam, passando para situao onde E > G. Ao retirar a fora, o volume desloca-se para cima para novamente E = G. Se o corpo for deslocado para cima, o volume e o empuxo diminuem, cando E < G. Ao retirar a fora adicional o corpo desce at que E = G na posio inicial. Dessa maneira, nos deslocamentos verticais, os utuadores tm um equilbrio estvel.
2.20 Estabilidade rotao

Quando o utuador gira um pequeno ngulo em torno do seu eixo podemos ter dois casos que diferem no comportamento.
2.20.1 Corpo totalmente submerso
Quando o centro de gravidade estiver abaixo do centro de carena. E CC CG pequena rotao G a) equilbrio conjugado restaurador G b) recuperao do equilbrio E CC CG
No giro de um pequeno ngulo, o empuxo (E) e o peso (G) criam um conjugado que tende a girar o corpo no sentido contrrio ao da rotao congurando um equilbrio estvel. Por outro lado, se o CG estiver acima do CC, o conjugado tender a girar mais o corpo congurando um equilbrio instvel. G CG CC pequena rotao E a) equilbrio E b) Desequilbrio conjugado CG CC G
Desse modo, num corpo totalmente submerso, a estabilidade rotao obtida com o centro de gravidade (CG) abaixo do centro de carena (CC).
2.20.2 Corpo parcialmente submerso, em equilbrio
Para corpo parcialmente submerso o estudo diferente dos corpos totalmente submersos, sendo mais complexo. No sendo condio necessria para o equilbrio estvel o centro de carena (CC) estar acima do centro de gravidade (CG).
25
Por outro lado, a rotao do corpo causa uma variao no formato do volume de carena (o que no acontece no corpo totalmente submerso), o que cria um deslocamento no centro de carena, tal que o equilbrio pode ser estvel mesmo que este (CC) esteja abaixo do centro de gravidade.
M
A O CG CC B C D
L
A
G
CG CC
CC' E
B
Figura 12
No corpo parcialmente submerso, com a rotao em torno do eixo O, o volume de carena passa de ABCD para LICB deslocando o centro de carena para a esquerda (CC). Dessa maneira, o utuador tem condies de retornar posio inicial, congurando equilbrio estvel, desde que o empuxo esteja esquerda do peso, conforme a gura 12 O sentido do conjugado pode ser analisado pela posio do metacentro (ponto M), que a interseo do eixo de simetria do utuador com a direo do empuxo. Dessa maneira: X se o ponto M estiver acima do CG, o conjugado ser contrrio rotao o que congura equilbrio estvel; X se o ponto M estiver abaixo do CB, o conjugado ser a favor da rotao congurando equilbrio instvel; X se o ponto M estiver exatamente no CG, o equilbrio ser indiferente. Assim, quanto mais acima estiver o metacentro (M) relativamente ao CG, maior ser o conjugado restaurador, portanto, mais estvel o equilbrio. Essa observao mostra a importncia de se conhecer a distncia do metacentro ao centro de gravidade (indicada por r).
r
1 O CG CC 3
dA x 5
3
4 l
CG CC
x tg
df CC' E'
E
2
Figura 13
26
Para a determinao de r, temos o perl da gura 13 girado de um ngulo (relativamente pequeno) em torno de O. Com a rotao, o volume de carena alterou-se de V123 para V425 , fazendo com que o CC se desloque para CC. Apesar disso, E = E, j que o volume o mesmo (apesar da forma) pois considera-se que no existe alterao no G. O momento de E em relao ao ponto CC dever ser igual ao momento dos elementos de volume de V425 em relao ao mesmo ponto. Entretanto, temos um momento nulo, considerando que V402 simtrico ao V302 . Ento: E = momento do V305 E = x df Mas: df = d V = dA x tg , onde dA um elemento de rea horizontal, da seo de utuao (gura 14). 2 E = x tg dA = tg x2 dA onde
x2 dA = Iy o momento de inrcia da rea da seo de utuao em relao ao eixo y. Assim: E = tg Iy
Note-se que: E = V e tg =
. Logo: (r + l)cos Iy (r + l) cos

ou
V =
r+l =
Iy V cos
Considerando o ngulo pequeno (como se admitiu) ento cos 1: =
r=
Iy l V G . Logo:
Como no caso temos equilbrio: G = E = V ento V =
r=
Iy l G
seo de utuao
y dA
linha de utuao
Figura 14
Deve-se ter r>0 e, quanto maior, maior ser a estabilidade do utuador. Dessa maneira, te Iy mos que diminuir l, abaixando o centro de gravidade, ou, aumentando a relao , ou seja, G aumentando o momento de inrcia da seo de utuao.
27
2.21 Exerccios
1) A gura mostra, esquematicamente, uma prensa hidrulica. Os dois mbolos tm, respectiva-
mente, as reas A1 = 10 cm2 e A2 = 100 cm2 . Se for aplicada uma fora de 200 N no mbolo (1), qual ser a fora transmitida em (2)? F2 F1
(2)
(1)
p2
p1
Soluo: A presso transmitida pelo mbolo (1) ser p1 =
F1 . Mas pela Lei de Pascal, essa presso A1 ser trasmitida ao mbolo (2), portanto p2 = p1 . Logo p2 A2 = p1 A2 = F2
Como: p1 =
200 N = 20 . Ento 10 cm2 F2 = 20 100 = 2000 N
A fora no s foi transmitida, mas tambm, ampliada. nesse princpio que se baseiam-se: prensas hidrulicas, servomecanismos, dispositivos de controle, freios, etc.
2) Determinar o valor da presso de 340 mmHg em psi e kgf/cm2 na escala efetiva e em Pa e
atm na escala absoluta. (patm = 101,2 kPa) Soluo: (a) Efetiva em kgf/cm2 760 mmHg 340 mmHg 1,033 kgf/cm2 x
x=
(b) Efetiva em psi 760 mmHg 340 mmHg 14,7 psi y
1, 033 340 kgf = 0, 461 2 760 cm
y=
14, 7 340 = 6, 6 psi 760
28
(c) Absoluta em Pa (pabs = pef + patm ) 760 mmHg 340 mmHg 101.033 Pa z
logo, pabs 760 mmHg 340 mmHg
101.033 340 = 45.287 P a = 45, 3 kP a 760 = 45, 3 + 101, 2 = 146, 5 kP a (abs) x=

1atm u
(d) Absoluta em atm
logo, pabs
1 340 = 0, 447 atm 760 = 0, 477 + 1 = 1, 477 atm (abs) x=
3) Dado o esquema da gura:
(a) Qual a leitura no manmetro metlico? (b) Qual a fora que age sobre o topo do reservatrio?
pm
rea do topo = 10 m2
ar 10 cm
leo ( = 8.000 N/m3 )
patm
20 cm
gua ( = 10.000 N/m3 ) 30o 60 cm
Soluo: (a) Determinao de pm Usando a equao manomtrica, lembrando que os dos gases pequeno e que pode-se desprezar o efeito da coluna de ar em face de outros efeitos, dessa maneira em escala efetiva (patm = 0) temos:
pM + o ho + H2 O hH2 O H2 O L sen 30o
29
Onde L sen 30o o desnvel da coluna de gua a direita, pois pelo teorema de Stevin, a presso independe da distncia, depende somente das diferenas de cotas. pM = H2 O (L sen 30o hH2 O ) o ho pM = 10.000(0, 6 0, 5 0, 2) 8.000 0, 1 pM = 200 N/m2 (b) Pela denio de presso Ftopo = pm A = 200 10 = 2.000 N
4) Na placa retangular da gura, de largura 2 m, determinar a fora devida gua numa de suas
faces e seu ponto de aplicao ( =10.000 N/m3 ).
O
1m
30o
h
CG 5m
l=
dA
F CP
y
yC
CG CP
A presso no centro de gravidade, devida ao lquido, ser:
p = h = (1 + 2, 5 sen 30o )10.000 = 22.500 N/m2

Com a fora podendo ser calculada:
F = p A = 22.500 5 2 = 225.000 N
O clculo do ponto de aplicao ser:
yCP y =
b=
ICG yA y2 dA =
l/2 l/2
com o momento de inrcia no eixo que passa pelo centride ICG =
2m
y 2 b dy =
b l3 . Assim 12 yCP
com y =
b l3 y = 12 yA
1 l b l3 2 53 + = 2 + 2, 5 = 4, 5 m ; A = b l = 2 5 = 10 m2 ; = = 12, 8 m4 sen 30o 2 12 12 yCP y = 20, 8 = 0, 46 m ou yCP = 0, 46 + 4, 5 = 4, 96 m 4, 5 10
30
5) Determinar a fora R que dever ser aplicada no ponto A da comporta da gura para que
permanea em equilbrio, sabendo-se que a mesma pode girar em torno do ponto O. Dados:
p1 = 100 kP a p2 = 50 kP a
1 = 10.000 N/m3 1 = 8.000 N/m3
Comporta retangular com h = 5 m e b = 2 m.
p1
1m
p2
O (1)
(2) 5m
Soluo: Para que, no nvel dos dois lquidos, a presso efetiva seja nula substituimos p1 e p2 por cargas de presso equivalentes:
h1 =
100 103 p1 = = 10 m ; 1 10.000
h2 =
p2 50 103 = = 10 m 2 8.000
Note-se que h1 e h2 so as alturas ctcias dos lquidos que causariam, em seus nveis reais, as presses p1 e p2 . Agora podemos calcular as foras atuantes em cada lado da comporta. Lado 1:
Presso: p1 = 1 h1 = 10.000(10 + 1 + 2, 5) = 135.000 N/m2

Fora: F1 = p1 A1 = 135.000 5 2 = 1.350.000 N = 1.350 kN
b h3 ICG h2 Centro de presso: yCP 1 y1 = = 12 = y1 A h1 bh 12 h1 52 hCP 1 h1 = = 0, 15 m 12 13, 5 Distncia do CP1 ao ponto O: b1 = 2, 5 + 0, 15 = 2, 65 m

Lado 2:
Presso: p2 = 2 h2 = 8.000(6, 25 + 1 + 2, 5) = 78.000 N/m2

Fora: F2 = p2 A2 = 78.000 5 2 = 780.000 N = 780 kN
b h3 ICG h2 Centro de presso: yCP 2 y2 = = 12 = y2 A h2 bh 12 h2 2 5 hCP 2 h2 = = 0, 21 m 12 9, 75 Distncia do CP1 ao ponto O: b1 = 2, 5 + 0, 21 = 2, 71 m
31
Fazendo a somtoria dos momentos em relao ao ponto O igual a zero:
R h + F2 b2 F1 b1 = 0 R= F1 b1 F2 b2 1.350.000 2, 65 780.000 2, 71 = = 293.000 N h 5
6) Um navio desloca 9,45 106 N e tem uma seo de utuao como a indicada na gura. O
centro de carena est a 1,8 m abaixo da superfcie de utuao e o centro de gravidade, a 0,3 m. Determinar a altura metacntrica em relao a um inclinao em torno do eixo y. Soluo: seo de utuao
9m
y 6m 24 m 6m
Altura metacntrica: r =
Iy l G Onde l = 1, 8 0, 3 = 1, 5 m
Para o clculo do momento de inrcia vamos dividir a seo de utuao em guras conhecidas, retngulo (parte central) e tringulo (extremidades) (ver seo C) b = 24 m h=9m
(1)
Iy1 =
b h3 24 93 = = 1.458 m4 12 12 b h3 12 93 = = 182 m4 48 48
b = 12 m h=9m
Iy2 =
(2)
Iy = 1.458 + 182 = 1.640 m4
Logo: r =
10.000 1640 1, 5 = 0, 24 m > 0 (estabilidade) 9, 45 106
7) Uma balsa tem o formato de um paraleleppedo com 9 m de largura, 24 m de comprimento
e 2,4 m de altura. A balsa pesa 4,72 106 N quando carregada e o seu centro de gravidade est a 3 m acima do fundo. Determinar a altura metacntrica.
32
CG
3m
2,4 m
24 m
Soluo: preciso determinar a distncia l entre o centro de gravidade e o centro de carena. Para isso, z vamos determinar a altura z , pois l = 3 . 2 Sabe-se que: E = V = G
G 4, 72 106 = = 472 m3 104 472 = 2, 18 m z= 24 9 Logo: l = 3 1, 09 = 1, 9 m Iy Iy Tem-se que: r = l = l G V b h3 24 93 Como Iy = = = 1.458 m4 12 12 1.458 Portanto: r = 1, 9 = 1, 2 m 472 V =
8) Qual a altura da coluna de mercrio (Hg = 136.000 N/m3 ) que ir produzir na base a mesma
presso de uma coluna de gua de 5 m de algura? (H2 O = 10.000 N/m3 ) presso atmosfrica local 740 mmHg, determinar a presso absoluta.
[h
Hg
= 368 mm
9) Determinar a presso de 3,5 atm nas outras unidades de presso na escala efetiva e, sendo a
0, 47 M P a
[p
abs
= 4, 47 atm =
10) No manmetro da gura, o udo A gua e o B, mercrio. Qual a presso p1 ? Dados
Hg = 136.000 N/m3 ; H2 O = 10.000 N/m3 .
[p
= 13, 5 kP a
p1
5 cm A B 7,5 cm
11) No manmetro diferencial da gura, o udo A gua, o B leo e o uido manomtrico
mercrio. Sendo h1 = 25 cm, h2 = 100 cm, h3 = 80 cm e h4 = 10 cm, qual a diferena de
15 cm
33
[p
presso pa pb ? Dados: leo = 8.000 N/m3 ; Hg = 136.000 N/m3 ; H2 O = 10.000 N/m3 .

A
pB = 132, 1 kP a
A B
h2
h1
h4
h3
12) Calcular a leitura do manmetro A da gura. Hg = 136.000 N/m3 .
[p
= 79, 6 kP a
100 kPa ar ar
A 15 cm Hg
13) Determinar as presses efetivas e absolutas:
(a) do ar; (b) no ponto M, da congurao a seguir. Dados: leitura baromtrica 740 mm Hg; leo = 8.500 N/m3 ; Hg = 136.000 N/m3 .
[a) p
ar
= 34 kP a par
abs
= 134 kP a
; b) p
= 36, 5 kP a pM
abs
= 136, 5 kP a
gua 70 cm
80 cm 30 cm
ar M leo gua
30 cm
70 cm
Hg
14) Aplica-se uma fora de 200 N na alavanca AB, como mostrado na gura. Qual a fora F
que deve ser exercida sobre a haste do cilindro para que o sistema permanea em equilbrio.
[F = 100 kN]
34
200 N 20 cm 25 cm F
10 cm
15) Na instalao da gura, a comporta quadrada AB, que pode girar em torno de A, est em equi-
lbrio evido ao da fora horizontal F. Sabendo que m = 80.000 N/m3 e = 30.000 N/m3 , determinar o valor da fora F. [F = 8.640 kN] F B
5 cm
A 0,4 cm
0,6 cm
16) Um tanque retangular, como o da gura, tem 4,5 m de comprimento, 1,2 m de largura e 1,5
[F
m de altura. Contm 0,6 m de gua e 0,6 m de leo. Calcular a fora devido aos lquidos nas paredes laterais e no fundo. Dados: leo = 8.000 N/m3 e gua = 10.000 N/m3 .
A
= 8.640 N FB = 7.700 N Ff undo = 60.000 N
4,5
cm
0,6 m
1,5 cm
1,2
cm
leo gua
17) A comporta AB da gura tem 1,5 m de largura e pode girar em torno de A. O tanque
esquerda contm gua ( = 10.000 N/m3 ) e o da direita, leo ( = 7.500 N/m3 ). Qual a fora necessria em B para manter a comporta vertical. [F = 50.000 kN]
0,6 m
35
5m
A gua B leo 2m
18) Determinar a fora, devido presso da gua, na comporta retangular da gura, sendo o peso
especco do uido 10.000 N/m3 .
[F = 99,4 kN]
60o
2m 2,5 m
19) Um cilindro de ferro fundido, de 30 cm de dimetro e 30 cm de altura, imerso em gua
do mar ( = 10.300 N/m3 ). Qual o empuxo que a gua exerce no cilindro? Qual seria o empuxo se o cilindro fosse de madeira ( = 7.500 N/m3 )? Nesse caso, qual seria a altura submersa do cilindro? [E = 218 N; E = 159 N; hsub = 0,218 m]
1,5
20) Um cilindro, que pesa 500 N e cujo dimetro 1 m, utua na gua ( = 10.000 N/m3 ), com
seu eixo na vertical, como mostra a gura. A ncora consiste de 0,23 m3 de concreto de peso especco 25.000 N/m3 . Qual a elevao da mar necessria para elevar a ncora do fundo? (Desprezar o peso da barra) [h = 0,3 m]
hsub
36
21) O Corpo macio de seo triangular e largura 1 m deve utuar na posio indicada pela gura.
[x = 0,3 m; F = 270 N]
F
Calcular a fora a ser aplicada no plano da superfcie AB e a sua distncia ao ponto A. Dados: peso especco do corpo c = 2.000 N/m3 ; AB = 1,8 m; BC = 0,6 m; H2 O = 10.000 N/m3 .
xF A
0,2 m F B 0,3 m C
22) Determinar a altura de leo (o = 6.000 N/m3 ) para que o corpo (c = 6.000 N/m3 ) passe
0,3 m
da posio (1) para a posio (2).
[h = 0,8 m]
o
37
2m 2m
1,5 m
(1)
(2)
ho
38
3 Cinemtica dos Fluidos

3.1 Regimes permanente e variado
No regime permanente as propriedades em um determinado ponto so invariveis ao longo do tempo. O uido pode estar em movimento, mas a congurao de suas propriedades num instante qualquer permanece a mesma.
NC = Nvel Constante (1)
(2)
Figura 15: Regime permanente, quantidade que entra (1) igual que sai (2)
Ao contrrio, no regime variado, as propriedades num determinado ponto variam com o tempo. O fornecimento de uidos regime permanente quando a fonte (reservatrio) for de grandes dimenses, ao contrrio, teremos o regime variado para reservatrios de pequenas dimenses, em que o uxo de uido interfere nas cotas do volume armazenado.
t1
Reservatrio de pequenas dimenses (regime variado)
NC
t2
Reservatrio de grandes dimenses (regime permanente)
t3
t3 t2 t1
Figura 16: Comparao entre regime permanente e regime variado
3.2 Escoamento laminar e turbulento

No escoamento laminar as particulas de uido se deslocam em "lminas"individualizadas, sem trocas de massa entre elas. Ao contrrio, no regime turbulento, as partculas apresentam uma movimentao aleatria num nvel macroscpico, ou seja, a velocidade do uido apresenta componentes transversais ao movimento principal. Na prtica o escoamento laminar menos comum que o escoamento turbulento. Um nmero adimensional, Nmero de Reynolds, marca o limite entre o regime laminar e turbulento para um determinado uido considerando as condies de uxo: velocidade, dimetro do
39
tubo, viscosidade dinmica e massa especca.
Re =
vD vD =
Dessa maneira, o Nmero de Reynolds dene trs faixas: Re < 2000 Escoamento laminar 2000 < Re < 2400 Escoamento de transio Re > 2400 Escoamento turbulento Muitas vezes o escoamento turbulento pode ser considerado laminar, quando a mdia das propriedades ao longo do tempo for considerada nos clculos sem prejuzo dos resultados.
3.3 Trajetria e linhas de corrente

A marcao do lugar geomtrico de uma partcula feita em instantes sucessivos dene a trajetria. A equao de dene a trajetria funo do ponto inicial e do tempo.
t2 t1 t3 tn
Figura 17: Trajetria

Somando-se a isso temos a linha de corrente que a tangente vetorial nos pontos da trajetria num determinado instante t.
2 v 1 v
3 v 4 v
Figura 18: Linha de corrente - instante t

Dessa maneira a trajetria e a linha de corrente so coincidentes (geomtricamente) no escoamento laminar. Numa viso bidimensional das linhas de corrente, temos o tubo de corrente, denido como superfcie tubular, formado pelas linhas de corrente, apoiada lateralmente numa linha geomtrica fechada. v
linha de corrente linha geomtrica fechada
Figura 19: Tubo de corrente

As propriedades principais dos tubos de corrente so duas:
40
X os tubos de corrente so xos quando o regime permanente; X os tubos de corrente so impermeveis passagem de massa (transversalmente). A segunda propriedade garante que, no regime permanente, as partculas que entram em um extremo do tubo de corrente devero sair noutro.
3.4 Escoamento unidimensional ou uniforme na seo

No escoamento unidimensional uma nica dimenso (ao longo do comprimento do tubo de corrente) suciente para descrever as propriedades do uido.
v1 v2
(2) (1)
x1
x2
Figura 20: Escoamento unidimensional

Adicionalmente, podemos ter o escoamento bidimensional onde existe a necessidade de duas dimenses (uma dimenso ao longo do comprimento do tubo de corrente e outra lateralmente) para descrever as propriedades do uido. y
y1
v1
(2) (1) v = f(x, y) x
x1
x2
Figura 21: Escoamento bidimensional

E, ainda, podemos ter o escoamento tridimensional, onde a descrio das propriedades do uido so necessariamente feitas com trs dimenses (uma dimenso ao longo do comprimento do tubo de corrente e outras duas lateralmente) (v = f( x, y, z)).
41
Torna-se evidente que as equaes que regem as propriedades se complicam com o aumento do nmero de dimenses.
3.5 Vazo - velocidade mdia na seo

A velocidade de um uido para uma determinada seo geomtrica caracterizada como vazo, onde a unidade medida contra o tempo decorrido pode ser o volume, ou a massa, ou, ainda, o peso do uido. Dessa maneira: V m3 m3 L L Q= = = = = t s h s min Existe uma relao importante entre a vazo em volume e a velocidade do uido. A
t=0
Considerando que o volume que atravessa a seo de rea A pode ser representado pelo produto de um determinado comprimento do tubo de corrente s, temos:
Q=
sA s V = como v = t t t Q=v A
Quando a velocidade no uniforme na seo (escoamento bidimensional ou escoamento tridimensional) se dene uma velocidade mdia na seo. Isso acontece na maioria dos casos prticos. J, o clculo da vazo para escoamentos no unidimensionais feito considerando o clculo innitezimal: dQ = v dA Q= v dA
A
Denindo-se ento, a velocidade mdia, como aquela que reproduzir a mesma vazo: Q= v dA = vm A
A
Assim, a velocidade mdia:
vm
1 = A
v dA
A
42
vm
vreal
Figura 22: Perl de velocidade real e velocidade mdia
3.6 Equao da continuidade para regime permanente

Considerando que num tubo de corrente no existe uxo lateral de massa, a vazo em massa na seo de entrada Qm1 e na sada Qm2 so iguais.
Qm2
A2
Qm1
A1
Figura 23: Vazo em massa na entrada igual na sada

Considerando que o regime permanente no contempla variaes ao longo do tempo temos a equao de continuidade para o regime permanente:
Qm1 = Qm2 ou 1 Q1 = 2 Q2 ou 1 v1 A1 = 2 v2 A2
Se o uido for incompressivel, a massa especca ser a mesma (1 = 2 = ), na entrada e na sada:
Q1 = Q2 ou Q1 = Q2 ou v1 A1 = v2 A2
A equao v1 A1 = v2 A2 mostra que velocidade mdia e rea so inversamente proporcionais, considerando por exemplo, aumento relativo de rea entre entrada e sada teremos diminuio relativa de velocidade entre entrada e sada. Para a situao onde deparamos com diversas entrada e sadas num sistema de tubo de corrente nico teremos: e Qm = s Qm E no caso de udo incompressvel camos com:
e Q = s Q
43
3.7 Velocidade e acelerao nos escoamentos de uidos

A escolha do sistema de referncia auxilia em transformar, algumas vezes, situaes com regime variado em de regime permanente. Por exemplo, considerando um sistema contendo um barco em movimento em gua parada, a colocao do sistema de referncia na margem faz as propriedades dependerem do tempo (regime variado), ao contrrio, colocando o sistema de referncia no barco temos regime permanente. O regime permanente (com uso de um sistema de referncia inercial) permite simplicar muitos problemas. Se a velocidade vetorial num sistema cartesiano for = vxx + vy y + vz z , para o regime as v e e e velocidades sero dependentes apenas das posies geomtricas (e no do tempo). Logo: vx = vx (x, y, z) vy = vy (x, y, z) vz = vz (x, y, z) d v Considerando = a , podemos escrever: dt dx dy dz v v v = a + + x dt y dt z dt
dy dz dx ; vy = ; vz = Mas vx = dt dt dt Logo: = vx a
Mas: v v v v = x + y + z e e e x x x x v v v v = x + y + z e e e y y y y v v v v = x + y + z e e e z z z z Teremos as componentes:
v v v + vy + vz x y z
x = a x = vx a e y = ay = vx a e z = a x = vx a e
x v x v vx + vy + vz x y z y v y v vy + vy + vz x y z z v z v vz + vy + vz x y z
No caso de regime variado, devemos considerar a variao com o tempo: } { x v vx vx x v + vy + vz + ax = vx x y z t { } y v y v vy vy ay = vx + vy + vz + x y z t { } z v z v vz vz a z = vx + vy + vz + x y z t
44
3.8 Exerccios
1) Um gs escoa em regime permanente no trecho de tubulao da gura. Na seo (1), tem-se
A1 = 20 cm2 , 1 = 4 kg/m3 e v1 = 30 m/s. Na seo (2), A1 = 10 cm2 , 1 = 12 kg/m3 . Qual a velocidade na seo (2). [v2 = 20 m/s] gs (1) (2)
Soluo:
Qm1 = Qm2
logo: 1 v1 A1 = 2 v2 A2 ou v2 = v1
1 A1 . Portanto: 2 A2 v2 = 30 4 20 = 20 m/s 12 10
2) O Venturi um tubo convergente/divergente, como mostrado na gura.
Determinar a velocidade na seo mnima (garganta) de rea 5 cm2 , se na seo de entrada de A1 = 20 cm2 a velocidade 2 m/s. O uido considerado incompressvel. [vG = 8 m/s] Venturi Garganta Ae Soluo: Pela equao da continuidade AG
ve Ae = vG AG vG = ve Ae 20 = 2 = 8 m/s AG 5
3) Num escoamento no plano Oxy, o campo de velocidades dado por vx = 2 x t e vy = y 2 t.
Determinar a acelerao na origem e no ponto P = ( 1; 2) no instante t = 5 s (medidas em cm). [ = 416 cm/s2 ] a Soluo: O movimento variado, pois vx e vy so funes do tempo, vx vx vx vx ax = + vx + vy + vz t x y z
ax = 2 x + 2 x t(2 t) + y 2 t(0) = 2 x + 4 x t2 vy vy vy vy ay = + vx + vy + vz t x y z ay = y 2 + 2 x t(0) + y 2 t(2 y t) = y 2 + 2 y 3 t2

No instante t = 5 s
ax = 2 x + 4 x (25) = 102 x ay = (2)2 + 50(2)3 = 4 + 400 = 404

Logo:
45
(P,1) = 102 x + 404 y a e e | |= a (102)2 + (404)2 = 416 cm/s2
4) Um gs ( = 5 N/m3 ) escoa em regime permanente com uma vazo de 5 kg/s pela seo
A de um conduto retangular de seo constante de 0,5 m por 1 m. Numa seo B, o peso especco do gs 10 N/m3 . Qual ser a velocidade mdia do escoamento nas sees A e B? (g = 10 m/s2 ) [vA = 20 m/s; vB = 10 m/s]
5) Uma torneira enche de gua um tanque, cuja capacidade 6.000 L em 1h40 min. Determinar
a vazo em volume, em massa e em peso em unidade do SI se H2 O = 1.000 kg/m3 e g = 10 m/s2 . [Q = 103 m3 /s; Qm = 10 N/s]
46
1) Um gs ( = 5 N/m3 ) escoa em regime permanente com uma vazo de 5 kg/s pela seo
A de um conduto retangular de seo constante de 0,5 m por 1 m. Numa seo B, o peso especco do gs 10 N/m3 . Qual ser a velocidade mdia do escoamento nas sees A e B? (g = 10 m/s2 ) [vA = 20 m/s; vB = 10 m/s]
2) Uma torneira enche de gua um tanque, cuja capacidade 6.000 L em 1h40 min. Determinar
a vazo em volume, em massa e em peso em unidade do SI se H2 O = 1.000 kg/m3 e g = 10 m/s2 . [Q = 103 m3 /s; Qm = 10 N/s]
47
A Informaes teis
A.1 Unidades SI - Sistema Internacional
Unidade Unidades bsicas Quantidade Comprimento Massa Tempo Temperatura ngulo plano Energia Fora Potncia Presso Trabalho Unidade metro quilograma segundo kelvin radiano joule newton watt pascal joule Smbolo m kg s K rad J N W Pa J Frmula
Unidade complementar Unidades derivadas
Nm kg m/s2 J/s N/m2 Nm
A.2 Prexos SI
Fator de Multiplicao 1 000 000 000 000 = 1012 1 000 000 000 = 109 1 000 000 = 106 1 000 = 103 0, 001 = 103 0, 000 001 = 106 0, 000 000 001 = 109 0, 000 000 000 001 = 1012 Prexo tera giga mega quilo mili micro nano pico Smbolo T G M k m n p
A.3 Letras gregas

Letra o Nome alfa beta gama delta epsilon zeta eta theta iota kapa lmbda mi ni csi micron pi r sigma tau upsilon qui psi mega A B E Z H I K M N O P T
48
B Centride e Baricentro
O clculo de centro de reas (centride) e centro de foras (baricentro) de uma gura qualquer realizado usando o conceito de momento.
B.1 Centride de Figuras Conhecidas

Retngulo
Tringulo reto
c h/2
h 3 b 3
b/2
Crculo
Semi-crculo
Quarto de crculo
d 2
d 2
c d c c
2d 3
2d 3
d/2
B.2 Clculo do centride
2d 3
O centride de uma gura qualquer pode ser determinado pela diviso desta em guras conhecidas. Aps a xao de eixos de referncia, estes so usados para o clculo do momento das reas das diversas guras divididas que por sua vez deve ser igual ao momento da gura total em relao ao mesmo eixo. Assim o clculo da posio do centride em relao aos eixos de referncia so
49
calculados:
xi Ai y= Ai
x=
i=1 n i=1
yi i=1 n
i=1
Ai Ai
Exemplo:
30
30
60
c1 c2
Posicionando os eixos de referncia no canto inferior esquerdo da gura temos: x y A Calculando x: 1 15 30 1800 2 40 20 900
x=
Calculando y :
15 1800 + 40 900 = 23, 33 1800 + 900 30 1800 + 20 900 = 26, 67 1800 + 900
y=
50
C Momento de Inrcia
O clculo do momento de inrcia feito considerando um eixo. Assim: 2 Iy = x da ; Ix = y 2 da .
C.1 Momento de inrcia de guras conhecidas

Para as guras conhecidas o momento de inrcia apresentado considerando os eixos que passam pelo centride ou, no semi-crculo e quarto de crculo, na face.
Retngulo Tringulo reto
b y
y h h c x
Ix =
Crculo
b h3 ; 12
Iy =
h b3 12
Semi-crculo
Ix =
b h3 ; 36
Iy =
h b3 36
Quarto de crculo
d 2
y'
d 2
y'
c d c x c x
x'
Ix =
C.2 Teorema dos eixos paralelos
d4 ; 36
Iy =
d4 36
Ix =
d4 ; 36
Iy =
d4 36
Ix =
d4 = Iy 36
O transporte do momento de inrcia em relao ao eixo que passa no centride de uma gura para outro eixo paralelo pode ser feito pelo teorema dos eixos paralelos.
51
A d
x'
I x = I x + d2 A

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Mecnica dos Fluidos

Prof. Evandro Bittencourt (Dr.) 29 de fevereiro de 2012

Prof. Evandro Bittencourt - Mecnica dos Fluidos

Esttica dos Fluidos

Cinemtica dos Fluidos

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8

Prof. Evandro Bittencourt - Mecnica dos Fluidos - 2012

Prof. Evandro Bittencourt - Mecnica dos Fluidos - 2012

1.1 Conceitos e denies

um substncia que no tem um forma prpria assumindo o formato do recipiente

Figura 1: Deformao num slido congurando equilbrio esttico

Figura 2: Deformao num uido no congurando equilbrio esttico

1.2 Tenso de cisalhamento

Prof. Evandro Bittencourt - Mecnica dos Fluidos - 2012

Figura 3: Decomposio de uma fora aplicada

A tenso de cisalhamento o quociente de uma fora tangencial por uma rea:

Diagrama de velocidades v0 v+dv y+dy y y v

Figura 4: Formao do gradiente de velocidade entre duas placas

1.3 Viscosidade absoluta ou dinmica

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1.4 Forma diferencial e simplicada

dv o gradiente da velocidade (variao de v com y) conforme a gura: dy

Figura 5: Representao diferencial

Figura 6: Representao simplicada (linear)

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1.5 Massa especca ()

1.6 Peso especco ( )

1.7 Peso especco relativo (r )

1.8 Viscosidade cinemtica ( )

1.9 Fluido ideal

1.10 Fluido incompressvel

1.11 Equao de estado dos gases

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0, 05 102 4 G = = 6, 37 102 N s/m2 v Di L 2 0, 1 0, 05

= r H2 O = 0, 8 1000 = 800kgf / m3 8.000 N/m3 = H2 O

4) A viscosidade cinemtica de um leo 0,028 m2 /s e o peso especco relativo 0,85. Deter-

minar a viscosidade dinmica.

5) A viscosidade dinmica de um leo 5 104 kgf.s/m2 e o peso especco relativo 0,82.

Derterminar a viscosidade cinemtica (g = 10 m/s2 ; H2O =1000 kgf/m3 ). [

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6) O peso de 3 dm3 de uma substncia 23,5 N. A viscosidade cinemtica 105 m2 /s. Se

g = 10 m/s2 , qual ser a viscosidade dinmica?

9) Calcular o peso especco do ar a 441 kPa (abs) a 38o C.

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1.13 Exerccios complementares

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4) O dispositivo da gura constitudo de dois pistes de mesmo peso especco ( = 3

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2 Esttica dos Fluidos

dFn dA Se a presso for uniforme ou para obter a presso mdia: p= p=

A1 =10 cm2 p1 A2 =5 cm2 p2

2.2 Teorema de Stevin

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PHR - Plano Horizontal de Referncia

2.3 Presso em torno de um ponto

2.4 Lei de Pascal

Prof. Evandro Bittencourt - Mecnica dos Fluidos - 2012

p1 = 21 N/cm2 ; p2 = 22 N/cm2 ; p3 = 23 N/cm2

2.5 Carga de presso

2.6 Escalas de presso

pabs = patm + pef

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p1 presso efetiva (p1ef )

1.1 Conceitos e denies

Figura 1: Deformao num slido congurando equilbrio esttico

Figura 2: Deformao num uido no congurando equilbrio esttico

1.4 Forma diferencial e simplicada

dv o gradiente da velocidade (variao de v com y) conforme a gura: dy

Figura 6: Representao simplicada (linear)

1.5 Massa especca ()

1.6 Peso especco ( )

1.7 Peso especco relativo (r )

4) A viscosidade cinemtica de um leo 0,028 m2 /s e o peso especco relativo 0,85. Deter-

5) A viscosidade dinmica de um leo 5 104 kgf.s/m2 e o peso especco relativo 0,82.

9) Calcular o peso especco do ar a 441 kPa (abs) a 38o C.

4) O dispositivo da gura constitudo de dois pistes de mesmo peso especco ( = 3

O centro de gravidade de uma gura plana :

Considerando a denio do empuxo podemos estabelecer a condio de utuao de um corpo. E

c) o corpo permanece na nova posio, sem retornar, congurando um equilbrio indiferente.

A anlise da estabilidade de utuadores feita considerando-se a estabilidade vertical e a de rotao.

x2 dA = Iy o momento de inrcia da rea da seo de utuao em relao ao eixo y. Assim: E = tg Iy

3) Dado o esquema da gura: