Departamento de Engenharia Mecnica

Mecnica dos Slidos I

Parte 1
Prof. Arthur M. B. Braga

2008.1

MEC 1200 Mecnica dos Slidos I

Prof. Arthur M. B. Braga
Secretaria do DEM ou Lab de Sensores a Fibra ptica E-Mail: abraga@mec.puc-rio.br Tel: 3114-1181

Aulas: 2a e 6as 07:00-09:00 Sala 110L Textos

J. M. Gere, Mecnica dos Materiais, Thomson Notas de aula (cpia dos slides) e exerccios: http://leblon.mec.puc-rio.br/prof/abraga/mecsol1/mecsol1.html S. H. Crandall, N. C. Dahl, and T. J. Lardner, An Introduction to The Mechanics of Solids, 2nd ed., McGraw-Hill, 1978 T. J. Lardner and R. R. Archer, Introduction to Solid Mechanics, McGraw-Hill, 1994
Mecnica dos Slidos I

Critrio de Avaliao
Critrio 6:

G1 + G2 NF = 2
Se G1 e G2 >= 3,0 e NF >= 5,0 ento MDIA = NF Em outros casos o aluno faz G3: Se G1 e G2 >= 3,0 ou G1 ou G2 < 3,0 e G3 >= 3,0, ento:

Gm + Gn MDIA = 2
Gm e Gn so as duas maiores notas entre G1, G2 e G3

Se G1 ou G2 < 3,0 e G3 < 3,0, ento:

MDIA =

G1 + G2 + 2 G3 4
Mecnica dos Slidos I

Data das Provas

P1: Sexta-feira, 25 de abril P2: Segunda-feira, 23 de junho P3: Sexta-feira, 27 de junho

Mecnica dos Slidos I

Ementa
MEC1200 - Mecnica dos Slidos I Carga Horria: (4,0,0) - 4 Crditos Pr-Requisitos: MEC 1140 ou CIV 1105 Objetivo: Apresentar os fundamentos de anlise de tenses na imposio das condies de equilbrio, o estudo dos mecanismos geomtricos da deformao e os modelos representativos do comportamento dos materiais no projeto mecnico de componentes. Ementa: Tenso e deformao. Conceituao. Carregamento uniaxial. Deformao de Barras. Equilbrio. Efeitos de temperatura. Problemas estaticamente indeterminados. Toro de peas esbeltas. Equilbrio. Superposio. Toro de eixos com seo transversal no circular. Estado plano e tridimensional. Caracterizao tensorial. Transformaes-Crculo de Mohr. Processos de medio de deformaes. Relaes de compatibilidade geomtrica e equilbrio. Relaes constitutivas. Deformaes trmicas. Idealizao das curvas tenso-deformao. Comportamento dos materiais ps-escoamento. Geometria das reas. Momentos de inrcia. Tenses devidas a flexo. Condies de equilbrio. Cisalhamento e momento fletor. Bibliografia: Lardner, T.J., Archer, R.R., Mechanics of Solids - An Introduction, McGraw Hill, New York, 1994; E.P. Popov, Engineering Mechanics of Solids, Prentice-Hall, 1998.

Mecnica dos Slidos I

O Curso: Resistncia dos Materiais

Mecnica Aplicada Mecnica dos Slidos
Elasticidade

Mecnica do Contnuo

Resistncia dos Materiais Plasticidade

Mecnica dos Slidos I

Definies
Mecnica Aplicada Ramo da cincia que, atravs da aplicao dos princpios de mecnica, busca entender, explicar e prever as aes e reaes de corpos em repouso ou movimento Mecnica do Contnuo Ramo da cincia que lida com meios contnuos, incluindo slidos e fluidos Mecnica dos Slidos Estuda a fsica de slidos contnuos, com forma definida quando em repouso

Mecnica dos Slidos I

Definies
Elasticidade Descreve o comportamento de materiais que retomam sua forma original aps a aplicao de esforos mecnicos Plasticidade Descreve o comportamento de materiais que tm sua forma original modificada aps a aplicao de esforos mecnicos Resistncia dos Materiais Estuda a resistncia de materiais de engenharia e seu comportamento mecnico sob ao de carregamentos

Mecnica dos Slidos I

Posicionamento do curso na grade curricular

Dinmica
Projeto de novos componentes e avaliao da integridade de estruturas em servio

Materiais Esttica Res. Mat. CMM

El. Mq.

Metrologia Mec Sol I Mec Sol II Proc. Fab. Histrico de ocorrncias

Geralmente trabalha sob consideraes elsticas. Envolve carregamentos e geometria para determinar tenses

Projeto

Desenho

Uso

Mecanismos de dano

Avaliao de Integridade

Inspeo e Monitorao

Clculo da Vida Remanescente e de Adequao ao Uso

Diagrama reproduzido das notas de aula do Prof. J. L. Freire

Mecnica dos Slidos I

Soluo de Problemas em Mecnica Aplicada(1)

1. 2. Selecionar o sistema de interesse Postular as caractersticas do sistema.
Idealizao e simplificaes da situao real

3. Aplicar princpios de mecnica para o modelo idealizado

Realizar previses

4. Comparar previses com o comportamento do sistema real

Realizar experimentos e medies

5.

Rever as hipteses e procedimentos caso as previses do modelo no reproduzam o comportamento real do sistema

(1) Crandall, Dahl & Lardner, An Introduction to Solid Mechanics, 2nd ed., McGraw Hill, 1978

Mecnica dos Slidos I

Mecnica dos Slidos

Problema Corpo sujeito a ao de esforos externos (foras, momentos, etc.) Determinar Esforos internos (tenses) Deformaes Deslocamentos

F1 F8 F2

F7

F3 F4

F6 F5

Mecnica dos Slidos I

Mecnica dos Slidos

Considerar:
Corpo contnuo (mecnica do contnuo) Caractersticas das deformaes (cinemtica)
Pequenas Deformaes vs. Grandes Deformaes (linear vs. nolinear)

Caractersticas do material (modelo constitutivo)

Isotrpico ou anisotrpico Elstico, elasto-plstico, viscoelstico, etc. Linear ou no linear

Apoios e Carregamentos
Deslocamentos conhecidos ou nulos em parte do contorno do corpo Foras externas de corpo ou superfcie, localizadas ou distribudas

Mecnica dos Slidos I

Carregamentos e Deformaes Uniaxiais

L1 + 1
F

A1 L1 L2 + 2

F
3

Material Linear

A2 > A1 L2 = L1
F

2 1

A2 L2
L3 + 3 A3 = A2 L3 < L2
F

A3 L3

Mecnica dos Slidos I

Carregamentos e Deformaes Uniaxiais

Material Linear

Mdulo de Elasticidade (Mdulo de Young)

Material E , Pa (N/m ) 1.94E+11 a 2.05E+11 6.90E+10 6.90E+10 6.9E+09 a 1.38E+10 2.75E+08 a 5.5E+08 4.00E+11 2.75E+11 1.38E+06 a 5.5E+06 1.38E+06 a 1.03E+07
Crandall et al., 1978
2

1,2,3

F A =E L

Ao Alumnio Vidro Madeira Nylon, Epxi, etc. Tungstnio Molibidnio Borracha Colgeno

Mecnica dos Slidos I

Carregamentos e Deformaes Uniaxiais Ensaio de Trao Objetivo: Caracterizao Mecnica do Material Obter constantes elsticas e resistncia mecnica
Clula de Carga

Extensmetro

Corpo de Prova

Cabeote Mvel
Mecnica dos Slidos I

Carregamentos e Deformaes Uniaxiais Ensaio de Trao

Medida de Deformao no Corpo de Prova

Mquina de Trao

Extensmetro

Mecnica dos Slidos I

Carregamentos e Deformaes Uniaxiais Ensaio de Trao

Algumas Normas Tcnicas ASTM E8:2004 Standard Test Methods for - Tension Testing of Metallic Materials ISO 527:1993 Parts 1-5 Plastics - Determination of tensile properties ISO 6892:1998 Metallic materials - Tensile testing at ambient temperature NBR-ISO 6892:2002 Materiais metlicos - Ensaio de trao temperatura ambiente NBR 6673:1981 Produtos planos de ao - Determinao das propriedades mecnicas a trao - Mtodo de ensaio
Mecnica dos Slidos I

Carregamentos e Deformaes Uniaxiais Ensaio de Trao

51,2 mm (4 x dimetro)

12,8 mm 50,8 mm Base de Comprimento

19,1 mm

9,5 mm

Corpo de Prova Padro: ASTM E8

Mecnica dos Slidos I

Carregamentos e Deformaes Uniaxiais

= F/A
Su Sy
Estrico Regime Plstico

Ensaio de Trao

F
Regime Elstico
0,2%

= /L
Mecnica dos Slidos I

Barras Carregadas Axialmente

Relao entre Tenso e Deformao

Figuras reproduzidas de: Beer, Johnston & DeWolf, Mechanics of Materials, 4th ed., McGraw-Hill, 2002

Mecnica dos Slidos I

Barras Carregadas Axialmente

Relao entre Tenso e Deformao

Figuras reproduzidas de: Beer, Johnston & DeWolf, Mechanics of Materials, 4th ed., McGraw-Hill, 2002

Mecnica dos Slidos I

Carregamentos e Deformaes Uniaxiais

Material Elstico Linear

(N

A < SY )

N A

L +
N

A L

NL = EA

Mecnica dos Slidos I

Carregamentos e Deformaes Uniaxiais

Exemplo: Determinar deslocamento do ponto B
C
Barra de Ao Dimetro de 25 mm (rea = 491 mm2)

3m

45 A
Barra de Ao rea = 3200 mm2

20 kN

Mecnica dos Slidos I

Carregamentos e Deformaes Uniaxiais

Exemplo: Determinar o valor mximo de P para que as barras se mantenham no regime elstico ( = F/A < Sy). As barras so idnticas, com seo transversal de rea A.

60

P
Mecnica dos Slidos I

Anlise de Tenses
Objetivos:
Definir o conceito de vetor tenso Mostrar que tenso uma grandeza tensorial Definir e caracterizar o estado de tenso num ponto Definir tenses e direes principais Estados de tenso uniaxial (1D), plano (2D) e triaxial (3D)

Mecnica dos Slidos I

Corpo em equilbrio sujeito ao de um conjunto de foras externas

F1 F8 F2

F7

F3 F4

F6 F5

Corpo em equilbrio significa que qualquer parte (subvolume) do corpo deve tambm estar em equilbrio
Mecnica dos Slidos I

Corpo em equilbrio sujeito ao de um conjunto de foras externas

F1 F8 F2

F7

F3

F4

F6 F5

Corte por um plano definido pelo vetor normal n

Mecnica dos Slidos I

Corpo em equilbrio sujeito ao de um conjunto de foras externas

F1 F8 F2

F3

F4

Foras internas de ligao (foras de superfcie) mantm as duas partes do corpo em equilbrio
Mecnica dos Slidos I

Corpo em equilbrio sujeito ao de um conjunto de foras externas

F1 F8 F2

F3

F4

A F
n

F Fora de superfcie resultante

atuando sobre o elemento de rea A
Mecnica dos Slidos I

Definio do Vetor Tenso

s ts
Vetor tenso

F t = lim A0 A

F t

Componente normal (tenso normal)

tn = t n

tn

Componente tangencial (tenso cisalhante)

t s = t (t n )n

Mecnica dos Slidos I

As componentes do vetor tenso em um ponto dependem da direo do plano!

Ex.: Barra Tracionada
F
h b

Mecnica dos Slidos I

As componentes do vetor tenso em um ponto dependem da direo do plano!

Ex.: Barra Tracionada
F

n t

Equilbrio satisfeito quando:

F + t dA = 0

Mecnica dos Slidos I

As componentes do vetor tenso em um ponto dependem da direo do plano!

Ex.: Barra Tracionada
F

n t

j i

Assumindo que o vetor tenso, t, uniforme ao longo da seo transversal da barra: F t n = sin 2 F = Fi bh F bh t = bh sin i F A = dA = t s = sin cos sin bh

Mecnica dos Slidos I

O Estado de Tenso no Ponto

F1 F8 F2

F7

F3 P F4

F6 F5
ty

z tx

Uma vez conhecido o estado de tenso no ponto, pode-se determinar as componentes do vetor tenso atuando sobre qualquer plano que passe pelo ponto
n

x tz y

t(n)

Mecnica dos Slidos I

Estado de Tenso em um Ponto

O equilbrio do tetraedro requer:
t ( n) An + t x Ax + t y Ay + t z Az = 0

onde Ax , Ay e Az so as reas de suas faces.

z

Definindo-se
n = nx i + n y j + nz k
( ( t ( n) = t xn) i + t yn ) j + t z( n) k
Ax Ay n

x Az y

t x = xx i xy j xz k t y = yx i yy j yz k t z = zx i zy j zz k

Mecnica dos Slidos I

Estado de Tenso em um Ponto

Decomposio do vetor tenso em componentes nas direes dos eixos Cartesianos
z n x

An

xy xx

t x = xx i xy j xz k

Ax

xz

tx
Mecnica dos Slidos I

Estado de Tenso em um Ponto

Pode-se mostrar que
nx = sin cos , nx = sin sin , e nx = cos Ax = An nx , Ay = An n y , e Az = An nz

Substituindo-se estes resultados na equao de equilbrio, obtm-se:

t (xn ) = xx nx + xy n y + xz nz t (yn ) = yx nx + yy n y + yz nz t (z n ) = zx nx + zy n y + zz nz
Mecnica dos Slidos I

Estado de Tenso em um Ponto

Este resultado tambm pode ser escrito na forma matricial:
t (x n) xx ( n) t y = yx t ( n) z zx xy yy zy xz nx yz n y zz nz

Ou, em notao mais concisa, nas formas:

{t }= [ ]{n}
( n)

ou t ( n ) = n

Mecnica dos Slidos I

Estado de Tenso em um Ponto

Tenso uma grandeza tensorial: [], ou , chamado o tensor de tenses Uma vez conhecidas as nove componentes do tensor de tenses, pode-se determinar o vetor tenso atuando sobre qualquer plano que passa pelo ponto. Pode-se mostrar que o tensor de tenses simtrico, ou seja, xy= yx , xz= zx , e yz= zy . Logo, [] possui apenas seis componentes independentes! Pode-se mostrar que a simetria do tensor de tenses necessria para que o balano de momentos em torno do ponto (balano da quantidade de movimento angular) seja satisfeito.
Mecnica dos Slidos I

Representao Grfica do Estado de Tenso no Ponto (Paraleleppedo Fundamental)

zz xz xx
x z

zx xy

zy yz yx yy
y
Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

Dado o estado de tenso num ponto, os planos principais so definidos como aqueles planos onde a componente tangencial (cisalhante) do vetor tenso nula A equao abaixo relaciona o vetor tenso atuando sobre um plano definido pela norman n com o tensor de tenses:

t ( n) = n
ou, em forma matricial:

{t }= [ ]{n}
(n )
Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

Deseja-se determinar os planos definidos pelas suas normais n, tais que os vetores tenso atuando sobre eles tm a forma: ( n)

= n

Substituindo-se esta expresso na equao da tela anterior, obtm-se: n = n ou em forma matricial:

[ ]{n} = {n}
Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

Portanto, a determinao dos planos principais fica reduzida soluo de um problema de autovalores:

n = n
Os autovetores do tensor de tenso definem os planos (direes) principais. Os autovalores do tensor de tenso, , so as tenses principais.

Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

Exemplo: Considere o estado de tenso dado pelo tensor:

50 10 0 [ ] = 10 50 0 (em MPa) 0 0 50 As componentes do tensor referem-se a uma base Cartesiana.

Seus autovalores so obtidos resolvendo-se a equao:

10 0 50 det 10 50 0 =0 0 0 50
Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

Expandindo-se este determinante, obtm-se a equao:

100 + 2400 (50 ) = 0

Cujas razes so:

1 = 60 MPa, 2 = 50 MPa, e 3 = 40 MPa

Mostra-se ainda que as direes (planos) principais so definidas pelos autovetores (unitrios e ortogonais)

2 2 2 2 n1 = i+ j , n2 = k , e n3 = i j 2 2 2 2
Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

z 50

50

10 10

50 y z 50

45 40 x y 60
Mecnica dos Slidos I

Estado Uniaxial de Tenso

xx [ ] = 0 0
y

0 0 0 0 0 0

xx
z

xx
x

Ex.: Ensaio de Trao

Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso

z

xx xy [ ] = xy yy 0 0
yy
y F1

0 0 0

yy xy xy xx xy
x

xx xy yy

xx
x

xy yx

F2

F3 F7 F4 F6

F5

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