Curso: Tcnico Mecnica Industrial Disciplina: Comandos Hidrulicos Professor: Rosiel Sousa do Nascimento Aluno: _____________________________

Comandos Hidrulicos

COELHO NETO - MA 2012

HIDRULICA

1 Introduo
1.1 Histrico: Existem apenas trs mtodos conhecidos de transmisso de potncia na esfera comercial: (1) a mecnica, (2) a eltrica e (3) a fludica. Naturalmente, a transmisso mecnica a mais velha delas, por conseguinte, a mais conhecida. Comeou com o ilustre desconhecido inventor da roda e utiliza hoje de muitos outros artifcios mais apurados como engrenagens, cames, correias, molas, polias e outros. A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma gama muito grande de outros componentes, um desenvolvimento dos tempos modernos. o melhor meio de se transmitir energia a grandes distncias. A fora fluida tem sua origem, por incrvel que parea, a milhares de anos antes de Cristo. O marco inicial, de que se tem conhecimento, foi o uso da potncia fluida em uma roda dgua, que emprega a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura, para a gerao de energia. Os romanos por sua vez, tinham um sistema de armazenamento de gua e transmisso, atravs de canais ou dutos para as casas de banho ou fontes ornamentais. O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra. A grande vantagem da utilizao da energia hidrulica consiste na facilidade de controle da velocidade e inverso, praticamente instantnea, do movimento. Alm disso os sistemas so auto lubrificados e compactos se comparados com as demais formas de transmisso de energia. As desvantagens dos sistemas que se comparados com a eletricidade, por exemplo, os sistemas tm um rendimento baixo, de modo geral em torno de 65%, principalmente devido a perdas de cargas e vazamentos internos nos componentes. A construo dos elementos necessita de tecnologia de preciso encarecendo os custos de produo.

2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
2.1 FLUIDO Fluido qualquer substncia capaz de deformar-se continuamente e assumir a forma do recipiente que a contm. Como o presente trabalho trata apenas de circuitos hidrulicos, o fluido que nos interessa o leo hidrulico. O fluido pode ser lquido ou gasoso. 2.2 FORA E PRESSO

Pode-se definir fora, como qualquer causa capaz de realizar trabalho. Por exemplo, se se quer movimentar um corpo qualquer, deve-se aplicar uma fora sobre ele. O mesmo ocorre quando se quer par-lo. Por outro lado, o conceito mais amplo de presso pode ser entendido como a resistncia oferecida pelo recipiente ao escoamento de um fluido. Disso decorre duas situaes, as observaes esttica e dinmica. Nas observaes estticas diz-se que em um fluido confinado sobre reas iguais atuam foras iguais(princpio de Pascal), nas observaes dinmicas a presso corresponde energia necessria para vencer as resistncia de escoamento decorrentes do atrito e choque dentro das tubulaes.

A aplicao mais simples do princpio de Pascal consiste em ao aplicar uma fora F sobre uma superfcie A, defini-se como presso P , a razo entre a fora F e a superfcie A. Por exemplo, se se tem uma dada presso igual a 300000N/m 2 (300kPa) distribuda em uma superfcie de 1m2, diz-se que em cada quadrado de lado igual a 1m da superfcie considerada, est atuando uma fora de 300000N (300kN) e pode-se dizer, ainda, que se tem 300kN de fora atuando sobre o corpo. No caso da FIG.1, sobre o mbolo de 1m2 de rea atua a fora de 300kN, resultando numa fora de 900kN sobre o mbolo de rea de 3m2. Portanto, com o aumento da rea nota-se a multiplicao da fora aplicada pela razo de acrscimo da rea, considerando o equilbrio, ou seja, sistema ideal FIGURA Joseph Bramah O resumo matemtico do princpio de Pascal : F P= ou F = P.A A ou ainda F A= P onde: P = presso F = fora A = rea A FIG. 2 representa um macaco hidrulico fundamental, onde F a fora que o operador faz e G e a fora multiplicada pelo macaco. Na leo-hidrulica diz-se que existe presso em determinada parte do circuito hidrulico, quando existe resistncia ao fluxo de leo gerado pela bomba. A bomba nunca gera presso, gera somente vazo de leo. As resistncias encontradas pelo leo na sua trajetria so as responsveis pela gerao da presso. Como exerccio calcule a fora F do operador do macaco hidrulico para elevar uma carga G de 20kN, considere as distncias apresentadas em centmetros e o sistema ideal, sem atrito. FIGURA 2 Macaco hidrulico fundamental Manmetro de BOURDON O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de C. Esse tubo ligado presso a ser avaliada. Observando a FIG. 3 Nota-se que com o aumento da presso no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se devido s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo. Esta ao de endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que registra o valor da presso no mostrador. Esses instrumentos so de boa preciso com valores de erro variando entre 0,1 e 3% da escala total. FIGURA 3 Manmetro de Bourdon 3 1 Prensa de

A presso , normalmente, expressa por kgf/cm2, PSI (pounds square inches - libras por polegadas quadradas), bars ou atmosferas. Porm de acordo com o sistema internacional de medidas, a presso deve ser expressa em N/m2 que corresponde a Pa. (Pascal) e seu mltiplos. O QUAD. 1 apresenta valores de converso das unidades de presso mais usuais. QUADRO 1 1 atm 1atm 1 atm 1atm 1bar 1bar 1bar 1bar 1MPa 1Mpa 2.3 FATORES DE CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO 1,0333kgf/cm2 1kgf/cm2 0,9677atm 2 1,0134bar 1kgf/cm 0,9807bar 14,697psi(lbf/pol2) 1kgf/cm2 14,223 psi(lbf/pol2) 2 760mmHg 1kgf/cm 736mmHg 0,9867atm 1psi 0,0680atm 1,0196kgf/cm2 1psi 0,0703kgf/cm2 14,503 psi(lbf/pol2) 1psi 0,0689bar 759mmHg 1psi 51,719mmHg 2 10,2kgf/cm 1MPa 10bar 145,04 psi(lbf/pol2) 1MPa 7501,2mmHg VAZO VOLUMTRICA

A vazo de um fluido pode ser determinada de duas formas distintas. Como ela dada por 1/min (litros por minuto) ou g.p.m. (gales por minuto) ou no sistema internacional em m3/seg., etc., pode-se determin-la pela razo do volume escoado do fluido por unidade de tempo ou ainda pelo produto da velocidade do fluido versos a rea da seco transversal na qual o mesmo est escoando. Q= V t Q = v .A

Onde: Q = vazo A = rea v = velocidade V= volume t = tempo Para efeito de dimensionamento de tubulaes considera-se como velocidades econmicas de escoamento de fluxo os seguintes valores: suco de 0,5m/s a 1,5m/s, para presso at 10MPa 2m/s a 12m/s, e para presso de 10,0MPa a 31,5Mpa. 3m/s a 12m/s e para retorno de 2m/s a 4m/s.(REXROTH, 1985) 2.4 POTNCIA HIDRULICA E POTNCIA DE ACIONAMENTO A potncia de um circuito hidrulico normalmente concebida a partir do atuador para o motor de acionamento e para clculos rpidos considera-se o rendimento total do sistema em torno de 65%. Da a potncia hidrulica pode ser definida a partir da seguinte expresso: ph = F V Onde; 4

Ph = Potncia hidrulica (Watt) F = Fora desenvolvida considerando uma segurana de 10% na carga (Newton) V = Velocidade de movimentao da carga (m/s) Considerando as grandezas envolvidas num circuito hidrulico a expresso para clculo da potncia hidrulica : Ph = P Q Onde: Ph= Potncia hidrulica (Watt) P = presso de trabalho do circuito (N/m2 = Pa) Q = Vazo volumtrica (m3/s) A potncia de acionamento do motor considerando o rendimento do circuito pode ser calculado a partir da seguinte expresso: FIGURA 4 Elevao de carga Ph Onde o denominador da relao o rendimento total do circuito Pac = 2.5 UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA

O QUAD. 2 apresenta os componentes bsicos de uma unidade de potncia hidrulica representada na FIG. 5. QUADRO 2 COMPONENTES DE UMA UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA 1. Motor eltrico 2. Entrada de energia eltrica 3. Capacitor 4. Chave liga/desliga 5. Sada de presso 6. Vlvula de segurana 7. Manmetro 8. Retorno para o tanque 9. Visor de nvel 10. Conexo para o tanque 11. Reservatrio 12. Dreno 13. Flange de acoplamento 14. Bomba de deslocamento positivo 15. Tubulao de suco 16. Filtro de retorno

FIGURA 5 Unidade de potncia hidrulica

2.6

TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA

A leo-hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, atravs de um lquido confinado sob presso. O componente de entrada de um circuito hidrulico denomina-se bomba, e o de sada, atuador. A maior parte das bombas incorporam vrios elementos de bombeamento tais como pistos, palhetas, parafusos ou engrenagens,. Os atuadores, podem ser do tipo linear (cilindro), ou rotativo, no caso de motores hidrulicos. O circuito hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o acionador, tal como, o motor que gira a bomba. O leitor poderia perguntar ento, porque no esquecer a hidrulica e ligar a parte mecnica diretamente ao acionador principal? A resposta est na versatilidade de um circuito hidrulico, o qual oferece algumas vantagens sobre outros meios de transmisso de energia.

3 COMPONENTES HIDRULICOS
3.1 BOMBAS A bomba provavelmente o componente mais importante e menos compreendido no circuito hidrulico. Sua funo a de converter a energia mecnica em energia hidrulica, empurrando o fluido hidrulico no circuito. As bombas so feitas em vrios tamanhos e formas, mecnicas e manuais com diversos mecanismos de bombeamento e para diversas aplicaes. Todas as bombas, entretanto, so 6

classificadas em uma de duas categorias bsicas: Turbobombas (bombas centrfugas ou deslocamento dinmico) ou bombas volumtricas (deslocamento positivo). 3.1.1 TIPOS DE BOMBAS PARA APLICAO LEO HIDRULICA 3.1.1.1 Tipos de bombas de deslocamento positivo de vazo constante abcdemanuais engrenagens parafusos palhetas pistes

radiais axiais

3.1.1.2 Tipos de bombas de deslocamento positivo de vazo varivel abcmanuais palhetas pistes

radiais axiais

3.2

VLVULAS

3.2.1 VLVULAS LIMITADORAS DE PRESSO, DE ALVIO OU DE SEGURANA

FIGURA 6 Vlvula limitadora de presso A presso mxima do circuito hidrulico pode se controlada com o uso de uma vlvula limitadora de presso normalmente fechada. (FIG. 6) Com a via primria da vlvula conectada presso do sistema, e a via secundria conectada ao tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por um nvel predeterminado de presso, e neste ponto as vias primria e secundria so conectadas, e o fluxo desviado para o tanque. QUADRO 3 COMPONENTES DA VLVULA LIMITADORA DE PRESSO 1. Cone de vedao 2. Sede da vlvula 3. Mola 4. Boto de ajuste 5. Encaixe do parafuso 6. Porca de trava

3.2.2 VLVULAS DE RETENO

FIGURA 7 Vlvula de reteno As vlvulas de reteno (FIG.7) so aparentemente pequenas quando comparadas aos outros componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem funes importantes e muito variadas. Uma vlvula de reteno consiste basicamente de corpo da vlvula , vias de entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso QUADRO 4 1. Corpo da vlvula 3. Mola B- Engate rpido (femea) COMPONENTES DA VLVULA RETENO 2. Esfera de vedao A- Engate macho

3.2.3 VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO A funo da vlvula controladora de fluxo (FIG. 8) a de reduzir a vazo em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal do sistema. Para vencer a restrio necessrio uma presso maior provocando o desvio do fluxo para outra parte do circuito, ou promovendo a abertura da vlvula limitadora de presso deslocando o fluxo para o reservatrio. So utilizadas quando se deseja controlar a velocidade em determinados atuadores.

FIGURA 8 Vlvula controladora de fluxo

QUADRO 5 COMPONENTES DA VLVULA CONTROLADORA DE FLUXO 1. Corpo da vlvula 2. Boto de ajuste 3. Vlvula estranguladora 4. Sede da vlvula 5. Esfera de vedao 6. Mola A- Unio macho B- Engate rpido(femea) 3.2.4 VLVULAS DIRECIONAIS 3.2.4.1 Consideraes Iniciais Em sua grande maioria, os circuitos hidrulicos necessitam de meios para se controlar a direo e o sentido do fluxo de fluido. Atravs desse controle, pode-se obter movimentos desejados dos atuadores (cilindros, motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal forma que, seja possvel se efetuar o trabalho exigido. O processo mais utilizado para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido em um circuito, a utilizao de vlvulas de controle direcional, comumente denominadas apenas de vlvulas direcionais. 10

Esses tipos de vlvulas podem ser de mltiplas vias que, com o movimento rpido de um s elemento, controla a direo ou sentido de um ou mais fluxos diversos de fluido que vo ter vlvula. 3.2.4.2 IDENTIFICAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL Para identificao da simbologia das vlvulas direcionais (ISO ABNT)deve-se considerar: Nmero de posies Nmero de vias Posio normal Tipo de Acionamento Os quadrados (FIG. 9) unidos representam o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode assumir. Deve-se saber que uma vlvula direcional possui no mnimo dois quadrados, ou seja realiza pelo menos duas manobras. O nmero de vias corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir, podem ser vias de passagem ou vias de bloqueio ou a combinao de ambas. A posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada, geralmente mantida por fora de uma mola.

FIGURA 9 Simbologia de vlvulas direcionais As numeraes de vias e comandos so indicadas por nmeros ou letras: - vias para utilizao (sadas): A - B - C - D ou 2 - 4 - 6 - 8 - linhas de alimentao (entrada): P ou 1 - Tanque, escapes (exausto): R - S - T ou 3 - 5 - 7 - linha de comando (pilotagem): Z - Y - X ou 12 - 14 - 16

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3.2.4.3 TIPOS DE VLVULAS DIRECIONAIS

FIGURA 10 Vlvula direcional principal 4/2vias acionada por alavanca e retorno por mola QUADRO 6 1. Carretel 3. Mola 5. Alavanca A Via de utilizao T Via de retorno COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/2 VIAS 2. Mola 4. Sede P Via de presso B Via de utilizao

QUADRO 7 COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO ABERTO 1. Carretel 2. Sede 3. Mola 4. Mola 5. Alavanca 6. Mecanismo de encosto P Via de presso A Via de utilizao B Via de Utilizao T Via de retorno

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FIGURA 11 Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro aberto, alavanca e centrada por mola

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FIGURA 12 Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro fechado, acionada por alavanca e centrada por mola QUADRO 8 COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO FECHADO 1. Carretel 2. Sede 3. Mola 4. Mola 5. Alavanca 6. Mecanismo de encosto P Via de presso A Via de utilizao B Via de Utilizao T Via de retorno

3.3

ATUADORES HIDRULICOS

3.3.1 Atuadores lineares

FIGURA 13 Atuador linear ou cilindro hidrulico Por se tratar de um atuador, a funo bsica de um cilindro hidrulico transformar fora, potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica. O cilindro hidrulico composto de diversas partes. A FIG. 13 define bem os diferentes elementos que, unidos, compe esse equipamento. QUADRO 9 1. mbolo COMPONENTES DO ATUADOR LINEAR 2. Vedao do mbolo 14

3. Haste 5. Vedao da haste 7. Flange dianteiro 9. Cilindro 11. Cmara do mbolo

4. Guia da haste 6. Anel raspador 8. Conexo 10. Cmara da haste 12. Conexo

3.3.2 ATUADORES ROTATIVOS A energia hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma de torque e rotao.

FIGURA 14 Atuador rotativo ou motor hidrulico QUADRO 10 COMPONENTES DO ATUADOR ROTATIVO 1. Sede com dutos de ligao 2. Engrenagem interna fixa 3. Engrenagem externa 4. Unio universal 5. Eixo de sada
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, excetuando-se, evidentemente, a aplicao que inversa uma da outra. Existem casos, inclusive, em que o equipamento pode trabalhar ora como bomba, ora como motor hidrulico.

4 BIBLIOGRAFIA
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidrulica industria, Centro Didtico de Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows REXROTH, Treinamento hidrulico curso thr, Rexroth Hidrulica Ltda, 1985 PALMIERI, A.C., Manual de hidrulica bsica, Albarus, DRAPINSK, J., Hidrulica e pneumtica industrial e mvel, So Paulo, SP, MacGraw Hill do Brasil, 1977, 287p.

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