UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA UNESP

CAMPUS DE ILHA SOLTEIRA- FACULDADE DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA - DEE








CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS
(verso 2.1)



DISCIPLINA OBRIGATRIA
DO CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA:
ONDAS E LINHAS DE COMUNICAO


Professor: Cludio Kitano






Ilha Solteira - 2010

2




PREFCIO


O material contido nesta apostila objetiva proporcionar subsdios matemticos para a
disciplina de Ondas e Linhas de Comunicao do Curso de Graduao em Engenharia Eltrica da
FEIS UNESP.
No texto ser apresentado um breve estudo sobre propriedade de campos dinmicos no
espao, e que pode ser aplicado a campos escalares ou vetoriais. nfase dada a campos
eletromagnticos, embora, a anlise possa ser aplicada a outras reas como escoamento de fluidos,
transporte de calor, etc.
Inicialmente ser apresentada uma breve reviso sobre a lgebra de vetores. Na seqncia,
campos escalares e vetoriais so apresentados, assim como a noo de gradiente, rotacional,
divergente e laplaciano em coordenadas retangulares. A interpretao fsica destes operadores
enfatizada. Os teoremas de Green, de Gauss e de Stokes so discutidos.
Um sistema de coordenadas generalizadas, ou curvilneas, ser apresentado, a partir do qual
podero ser deduzidas as expresses dos operadores gradiente, divergente, rotacional e laplaciano em
sistemas de coordenadas diferentes do sistema de coordenadas retangular como, por exemplo, em
coordenadas cilndricas e esfricas.
Por fim, alguns teoremas integrais importantes so apresentados como, por exemplo, as
primeira e segunda identidades de Green.


Ilha Solteira, Janeiro de 2010







3


NDICE


Captulo I: Reviso: lgebra de Vetor 4
1.1 lgebra de Vetores 4
1.2 Produto escalar, interno ou "dot product" 5
1.3 Produto vetorial ou cruzado 5
1.4 Vetores Unitrios ou Versores 6
1.5 Propriedades Gerais dos Vetores 6
1.6 Derivadas no Tempo 7

Captulo II: Campos Escalares e Vetoriais 9
2.1 Gradiente de um Campo Escalar 9
2.2 Campos vetoriais 11
2.3 Campo conservativo 11
2.4 Circulao de um campo vetorial 12
2.5 Fluxo de um campo vetorial 13
2.6 Rotacional no Plano 13
2.7 Divergente no Plano 17
2.8 Teorema de Gauss 18
2.9 Teorema de Stokes 20
2.10 Laplaciano 24
2.11 Propriedades Gerais 24

Captulo III: Sistemas de Coordenadas Generalizadas 26
3.1 Coordenadas Curvilneas 26
3.2 O Gradiente no sistema curvilneo 31
3.3 O Divergente no sistema curvilneo 31
3.4 O Rotacional no sistema curvilneo 32
3.5 O Laplaciano escalar no sistema curvilneo 34

Captulo IV: Identidades Importantes Usando Integrais 36
4.1 Algumas Identidades Envolvendo Integrais 36

Captulo V: Exerccios Propostos 37

Captulo VI: Bibliografia Recomendada 38








4




Captulo I

Reviso: lgebra de Vetores





1.1- lgebra de Vetores

Dados dois vetores A

e B

no espao, e que formam entre si um ngulo u, como descritos na

Fig.1.1(a), e, sendo A

o vetor oposto ao vetor A

, como mostrado na Fig.1.1(b), aplicam-se as

seguintes propriedades:

u
A
B
A+B


(a)
A
-A
a
^


(b)
Figura 1.1 Vetores no espao. a) Soma de vetores. b) Vetor oposto.

a) Propriedade comutativa
A B B A

+ = + (1 a)
b) Propriedade associativa
C B A C B A

+ + = + + ) ( ) ( (1 b)
c) Diferena entre vetores
) ( B A B A

+ = (1 c)
d) Vetor unitrio (versor)
A
A
a

= (1 d)

e) Multiplicao por escalar

B m A m B A m
A n A m A n m
A m n A mn A n m



+ = +
+ = +
= =
) (
) (
) ( ) ( ) (
(1 e)

5

1.2- Produto escalar, interno ou "dot product"

A seguir, apresentam-se algumas propriedades do produto escalar entre vetores, designado
pelo smbolo " " (dot ou ponto).

a) Definio bsica (0ut rad)
u cos . . B A B A

= (2 a)
b) Projeo escalar de B

na direo de A

= B
A
A

(2 b)
c) Projeo de B

na direo de A

=
A
A
B
A
A

.
|
|
|
.
|

\
|
(2 c)
d) Produto escalar nulo
B A ou B ou A B A

= = = , 0 , 0 0 (2 d)
e) Propriedade comutativa
A B B A

= (2 e)
f) Mdulo do vetor
2
A A A

= (2 f)
g) Propriedade distributiva
C A B A C B A

+ = + ) ( (2 g)


1.3- Produto vetorial ou cruzado

A seguir apresentam-se algumas propriedades do produto vetorial entre vetores, designado
pelo smbolo "x " (cross product).

a) Definio bsica
u sen B A B A . .

= x (3 a)
b) Produto vetorial nulo
B A ou B ou A B A

// , 0 , 0 0 = = = x (3 b)
c) Propriedade distributiva
C A B A C B A

x x x + = + ) ( (3 c)
d) Comutao (no obedece propriedade comutativa)
A B B A

x x = (3 d)
e) rea do paralelogramo
= B A

x rea do paralelogramo com lados A

e B

(3 e)




6

1.4 Vetores Unitrios ou Versores

Versores coordenados (ou bases) so vetores unitrios na direo dos eixos do sistema de
coordenadas de referncia. No caso do sistema retangular (x,y,z), so designados por k j i

, sendo
paralelos s direes dos eixos x, y e z, respectivamente, e tais que

a) 1

= = = k k j j i i (4 a)
b) 0

= = = i k k j j i (4 b)
c) 0

= = = k k j j i i x x x (4 c)
d) i j k k j

= = x x (4 d)
e) k i j j i

= = x x (4 e)
f) j k i i k

= = x x (4 f)

Assim, k j i

so vetores linearmente independentes e formam uma base tri-ortogonal e,

portanto, qualquer vetor u

no espao pode ser descrito por:

k u j u i u u
z y x

+ + =

(5)

onde u
x
, u
y
e u
z
so as coordenadas do vetor u

.

1.5- Propriedades Gerais dos Vetores

Dados dois vetores escritos em coordenadas retangulares como

k a j a i a A

3 2 1
+ + =

(6 a)
e
k b j b i b B

3 2 1
+ + =

(6 b)

ento

a) k b a j b a i b a B A

) (

) (

) (
3 3 2 2 1 1
+ + =

(7 a)
b) ) . ( ) . ( ) . (
3 3 2 2 1 1
b a b a b a B A + + =

(7 b)
c)
2
3
2
2
2
1
2
a a a A A A + + = =

(7 c)
d)
2 / 1 2
3
2
2
2
1
2 / 1 2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
) .( ) (
. . .
cos
b b b a a a
b a b a b a
+ + + +
+ +
= u (7 d)
e)
3 2 1 `
3 2 1

b b b
a a a
k j i
B A =

x (7 e)
f)
3 2 1
3 2 1
3 2 1
) (
c c c
b b b
a a a
C B A =

x (7 f)
7

g) = ) ( C B A

x volume do paraleleppedo com lados A

, B

e C

(7 g)
h) C B A C B A

) ( ) ( x x = (7 h)
i) ) ( ) ( ) ( B A C A C B C B A

x x x = = (7 i)
j) ) ( ) ( ) ( ) ( A B C C A B B C A C B A

x x x x = = = (7 j)
k) C B A B C A C B A

) ( ) ( ) ( = x x (7 k)
l) A C B B C A C B A

) ( ) ( ) ( = x x (7 l)
m) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( C B D A D B C A D C B A

= x x (7 m)
n) )} ( { )} ( { ) ( ) ( C B A D D B A C D C B A

x x x x x = (7 n)
)} ( { )} ( { C B A D D B A C

x x =


1.6- Derivadas no Tempo

Dados o seguinte vetor varivel no tempo

k t u j t u i t u t u u
z y x

) (

) (

) ( ) ( + + = =

(8)

define-se sua derivada temporal pelo vetor


t
t u t t u
dt
u d
t
A
A +
=
A
) ( ) (
lim
0

(9)

e assim,

k
t
t u t t u
j
t
t u t t u
i
t
t u t t u
dt
u d
z z
t
y y
t
x x
t

) ( ) (
lim

) ( ) (
lim

) ( ) (
lim
0 0 0
A
A +
+
A
A +
+
A
A +
=
A A A

(10)

ou seja

k
dt
du
j
dt
du
i
dt
du
dt
u d
z
y
x

+ + =

(11)

ou ainda

k du j du i du u d
z y x

+ + =

(12)

Em particular, se k z j y i x r u

+ + = =

o vetor posio, ento,

k dz j dy i dx r d

+ + =

(13)

o vetor deslocamento infinitesimal. Na Fig.12 ilustram-se os vetores r

e dr

.
8

0
dr
r+dr
r
Figura 1.2 Vetor deslocamento infinitesimal.

A seguir, listam-se algumas propriedades da derivada temporal:

a)
dt
v d
dt
u d
dt
v u d

=
) (
(14 a)
b)
dt
u d
u
dt
d
dt
u d

|
| |
+ =
) (
(14 b)
c)
dt
v d
u v
dt
u d
dt
v u d

+ =
) (
(14 c)
d)
dt
v d
u v
dt
u d
dt
v u d



x x
x
+ =
) (
(14 d)
e) ) ( ) ( ) (
)} ( {
dt
w d
v u w
dt
v d
u w v
dt
u d
dt
w v u d

x x x
x
+ + = (14 e)
f) ) ) )
)} ( {
dt
w d
v u w
dt
v d
u w v
dt
u d
dt
w v u d

x x

x x

x x

x x
+ + = (14 f)
g)
dt
u d
u
dt
u d
u

= (14 g)
h) 0 =
dt
u d
u

se u

uma constante (14 h)

i) C dt u k dt u j dt u i dt u
z y x
+ + + =
} } } }

, onde C constante (14 i)

9





Captulo II

Campos Escalares e Vetoriais




2.1- Gradiente de um Campo Escalar

Um campo escalar estabelecido a partir de uma funo escalar ) , , ( z y x | . Sua diferencial
total

dz
z
dy
y
dx
x
d
c
c
+
c
c
+
c
c
=
| | |
| (15)

Na figura 1.3, C simplesmente uma curva no espao e, a cada ponto r

de C, associa-se um
valor ) (r

| . A derivada direcional do campo escalar a taxa de variao de ) , , ( z y x | por unidade

de comprimento em uma certa direo particular, caracterizada pelo elemento de arco r d ds

= da
curva C:

x
y
z
r
dr
|
C
( ) r
|( ) r+dr
Figura 1.3- Curva C no espao e a definio de derivada direcional.

ds
dz
z ds
dy
y ds
dx
x ds
d
. . .
c
c
+
c
c
+
c
c
=
| | | |
(16)

conveniente expressar d| e d|/ds em termos do gradiente do campo escalar ) , , ( z y x | ,
definido como:

k
z
j
y
i
x
grad

) (
c
c
+
c
c
+
c
c
= = V
| | |
| | (17)

Assim, a partir de (13) e (17) obtm-se
10



ds
r d
ds
d

|
|
V = (18 a)

r d d

| | V = (18 b)

Como foi estabelecido r d ds

= , ento, se s for o vetor unitrio na direo dr

,

k
ds
dz
j
ds
dy
i
ds
dx
ds
r d
s

+ + = =

(19)

Uma forma alternativa de escrever s utiliza cossenos diretores

k k r j j r i i r s

, cos(

, cos(

, cos(

+ + = (20)

onde )

, cos( i r

o cosseno entre os vetores r

e i

, e assim por diante.

Combinando-se (18 a) com (19) obtm-se

s
ds
d
|
|
V = (21)

ou seja, a projeo do gradiente em qualquer direo igual derivada direcional de | naquela
direo. A Fig.1.4(a) auxilia a visualizao deste fato.
Como o mximo valor de projeo de um vetor o mdulo do prprio vetor, fica claro que
| V est sobre a direo de maior taxa de variao de |(x,y,z). Esta taxa de variao justamente o
seu comprimento, , | V ,.
Dada uma superfcie onde | constante, denominada de superfcie equipotencial, tem-se
d|/ds=0 nos pontos r

sobre a superfcie C. Portanto, (19) e (21) conduzem a

0 = V
ds
r d

| (22)

sobre a superfcie. Como as extremidades de r

e r

+dr

esto sobre a superfcie C, dr

est sobre
esta superfcie. Ento, | V dr

, informando que o gradiente em qualquer ponto de uma

equipotencial perpendicular a ela.


V
|
s
ds / d|
s


(a)
0
dr
r
.
V|
C
equpotenc
|=cte

(b)
Figura 1.4- O gradiente. a) Projeo na direo s . b) Gradiente normal a equipotencial.
11


Finalmente, se |=|(v), onde v=v(x,y,z), ento, de (17) e a regra da cadeia, conclui-se que

v
dv
d
V = V
|
| (23)

(demonstrar isto !!)


2.2- Campos vetoriais

O vetor u

, escrito em funo das coordenadas x,y e z como

k z y x u j z y x u i z y x u z y x u u
z y x

) , , (

) , , (

) , , ( ) , , ( + + = =

(24)

denominado campo vetorial.

2.3- Campo conservativo

Da definio (17), observa-se que se | for diferencivel, | V sempre define um campo
vetorial:

) , , ( z y x u | V =

(25)

Neste caso, o campo vetorial u

denominado campo conservativo, campo gradiente ou campo

potencial.
Usando-se (13) e (17), considere-se a avaliao da integral,


} }
c
c
+
c
c
+
c
c
=
N
C Curva M
N
C Curva M
dz
z
dy
y
dx
x
r d u
, ,
| | |

(26)

entre os pontos M=(x
1
,y
1
,z
1
) e N=(x
2
, y
2
, z
2
) tomados sobre uma curva C. Se os valores de |(x,y,z)
em M e N ocorrerem nos instantes t
1
e t
2
conhecidos, pode-se realizar a integrao usando t como
varivel de integrao.

dt
dt
dz
z dt
dy
y dt
dx
x
r d u
t
t
N
C Curva M
} } |
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
1
,
| | |

(27)

que, por sua vez, conduz a

) ( ) (
1 2
,
2
1
t t dt
dt
d
r d u
t
t
N
C Curva M
| |
|
= |
.
|

\
|
=
} }

(28)

Portanto, se u

= | V , a integral simplesmente a diferena entre os valores de |(x,y,z) nos pontos M

e N, e, assim, independe da escolha de um caminho de integrao especfico.
Reciprocamente, se a integral for independente do caminho, ento, mantendo-se M fixo e
variando-se N, pode-se definir
12



} }
+ + = =
) , , ( ) , , (
) , , (
z y x
M
z y x
z y x
M
dz u dy u dx u r d u z y x

| (29)

Permutando-se x por x+Ax na expresso acima, calcula-se


}
A +
+ + = A +
) , , (
) , , (
) , , ( ) , , (
z y x x
z y x
z y x
dz u dy u dx u z y x z y x x | | (30)

ou seja, a integral atravs de um caminho onde y e z so constantes. Isto equivale a

}
A +
=
c
c
= A +
) , , (
) , , (
) , , ( ) , , (
z y x x
z y x
x
dx u dx
x
z y x z y x x
|
| | (31)

Aplicando o teorema fundamental do clculo (31), obtm-se


x
u
x
=
c
c|
(32)

Analogamente, determina-se

y
u
y
=
c
c|
e
z
u
z
=
c
c|
(33)

Portanto, (17), (32) e (33) informam que

u

= V| (34)

Mostrou-se assim, que a condio necessria e suficiente para que u

= | V a independncia
de caminho de integrao em (26). Neste caso, u

dito ser um campo vetorial conservativo.

2.4- Circulao de um campo vetorial

Define-se como circulao (ou circuitao) a integral de u

ao longo do caminho fechado C,

como representado na Fig.1.5. Escolhendo-se dois pontos arbitrrios M e N sobre C=C
1
+C
2
da
figura:

M
N
C
2
C
1
Figura 1.5- Caminho C ao longo do qual se realiza a circulao.

13


} }
} } }
=
+ =
N
C M
N
C M
M
C N
N
C M
C
r d u r d u
r d u r d u r d u
2 1
2 1
, ,
, ,

(35)

Assim, se u

for um campo conservativo, as integrais de M a N independem do caminho

utilizado, e assim, as integrais no lado direito de (35) so iguais e, consequentemente:


}
=
C
r d u 0

(36)

isto , a circulao de u

nula para um caminho fechado se e somente se u

for um campo
conservativo.

2.5 Fluxo de um campo vetorial

Considerando-se um elemento dS de uma superfcie S, como indicado na Fig.1.6, define-se o
fluxo do campo vetorial u

atravs de S como


}}
= u
S
S d u

(37)

com unidades de m
3
/s.
Por exemplo, se u

for um campo de velocidade, as partculas do fluido atravessando dS no

instante t, ocuparo a face ABCD do paraleleppedo da Fig.1.6 no instante t+dt

S
dS
dS
u
A
B
C
D
u.dt
Figura 1.6 Fluxo de um fluido atravs da superfcie S.

Todas as partculas que cruzam dS no instante t estaro dentro do paraleleppedo no instante
t+dt . Logo, a quantidade (volume) de fluido que atravessa dS no intervalo dt
dt S d u dt u dS ). ( cos . . .

= u [m
2
]. O fluxo [m
3
/s] obtido dividindo-se esta igualdade por dt.

2.6- Rotacional no Plano

A seguir investiga-se a circulao de u

no caminho fechado C, mostrado na Fig.1.7:

14

C
AS x
y
Figura 1.7- Malhas para o clculo da circulao ao longo de C.

} }
=
Malhas
C
r d u r d u

(38)

pois, a contribuio de uma fronteira comum entre duas malhas se cancela devido s orientaes
opostas dos vetores dr

. Com isto restaro apenas as contribuies dos segmentos de C.

Considerando-se que no limite, para AS0, cada malha (a qual se reduz a um ponto) gera:

) , ( lim
0
y x f
S
r d u
S
=
A
}
A

(39)

no qual se procura, a seguir, determinar o valor de f(x,y). Da equao (38) e (39) conclui-se que

dS y x f S y x f r d u
S
S
Malhas
C
). , ( ). , (
0
}}

}
= A =
A

(40)

Porm,

} }
+ =
C
y x
C
dy u dx u r d u

(41)

e ento, determina-se cada parcela do lado direito de (41) separadamente. Isolando-se uma das
malhas, conforme a Fig.1.8 (a) e, considerando-se que u
x
e u
y
sejam diferenciveis

.
P
Ay
M
x
y
Ax
0
.

(a)
x
y
0
A B
C D

(b)
Figura 1.8- Malha unitria para o clculo do rotacional no plano.

) ( ) (
P
P
x
P
P
x
P
x
M
x
y y
y
u
x x
x
u
u u
c
c
+
c
c
+ ~ (42 a)

15

) ( ) (
P
P
y
P
P
y
P
y
M
y
y y
y
u
x x
x
u
u u
c
c
+
c
c
+ ~ (42 b)

aplicando-se a Srie de Taylor. Assim, por exemplo,

dx y y
y
u
dx x x
x
u
dx u dx u
P
P
x
P
P
x
P
x x
) ( ) (
c
c
+
c
c
+ =
} } } }
(43)
ou ento,
| | | |
} } } } } }

c
c
+
c
c
+ = dx y ydx
y
u
dx x xdx
x
u
dx u dx u
P
P
x
P
P
x
P
x x
. . . (44)

Na avaliao da primeira integral do lado direito (44), utiliza-se a Fig.1.8(b).

0 0 0 = + + =
+ + + =
} }
} } } } }
=
=
= =
B C
A D
B
A
D A
D
B C
B
x x
x x
x
x
x x
x
D
C
x x
x
B
A
dx dx
dx dx dx dx dx
(45)
De forma similar, mostra-se que

0 . =
}
dx x (46)

Por outro lado,


S x y
dx y dx y
dx y dx y dx y dx y dx y
B C
A D
B
A
D A
D
B C
B
x x
x x
D
x
x
A
x x
x
D
C
D
x x
x
B
A
A
A = A A =
+ + =
+ + + =
} }
} } } } }
=
=
= =
.
0 0
. . .
(47)
Por um procedimento anlogo demonstra-se que

0 . = =
} }
dy dy y (48 a)

S dy x A + =
}
. (48 b)

e portanto,
S
y
u
x
u
r d u
P Malha
x
y
A
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
}

(49)

Com isso, (39) torna-se

y
u
x
u
S
r d u
y x f
x
y
S
c
c

c
c
=
A
=
}
A

0
lim ) , ( (50)
16


onde P passa a ser um ponto arbitrrio no interior de S.
Finalmente, de (40) e (50) obtm-se a relao

dS
y
u
x
u
dy u dx u r d u
S
x
y
C
y x
C
.
}} } } |
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= + =

(51)

a qual constitui o Teorema de Green no plano.
Definindo-se o rotacional (no plano) de um campo vetorial como


S
r d u
y x f u curl u rot u
S
A
= = = = V
}
A

0
lim ) , ( ) ( ) ( x (52)

isto , a circulao ao longo de um caminho fechado infinitesimal por unidade de rea, obtm-se:


y
u
x
u
u
x
y
c
c

c
c
= V

x (53)

o qual escalar na caso bidimensional.
Observe-se que se o campo u

for irrotacional, isto , tem rotacional nulo, ento (51) e (53)

geram

0 . ) ( = V =
}} }
dS u r d u
S C

x (54)

e portanto, o campo conservativo.

possvel mostrar tambm que a recproca vlida, isto , se u

conservativo ( u

= | V ),
ento ele irrotacional se e somente se | possuir derivadas parciais de segunda ordem contnuas.
Como resultado, para verificar se um campo u

conservativo, basta verificar se seu rotacional

nulo.

_____________________________________________________________________________
Exemplo 1: Verificar se o campo de velocidade mostrado na Fig. 1.9 no conservativo ( um
campo solenoidal).

Soluo: Na Fig.1.9, ilustra-se um campo de velocidade de um fluido que gira em torno de um
obstculo.

v

Figura 1.9 Campo de velocidade.


A circulao do vetor v

ao longo de qualquer crculo

no pode resultar nula, pois o produto r d v

tem
sempre o mesmo sinal. Portanto, o campo v

no
campo conservativo.
^^^
17



2.7- Divergente no Plano

O fluxo tambm pode ser calculado no plano. Com o auxlio da Fig.1.10 escreve-se que:

AS
S
dr
n
^
C
y
x
0
Figura 1.10- Caminho C e malha unitria usada para o clculo do fluxo no plano.

} }
= = u
C C
n d u dr n u

[m/s
2
] (55)

onde dr n n d . =

. Como r d

e n d

so ortogonais, ento, se j dy i dx r d

. + =

, pode-se concluir que

j dx i dy n d

. =

(56)

e assim,

} }
= = u
C
y x
C
dx u dy u n d u

(57)

Aplicando-se o Teorema de Green (51) ao fluxo (57), obtm-se

}}
}} }
V =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= = u
S
S
y
x
C
dS u
dxdy
y
u
x
u
n d u

.
(58)

onde, define-se

y
u
x
u
u div u
y
x
c
c
+
c
c
= = V ) (

(59)

o divergente de u

no plano.
Nota-se ainda que, a partir de (39) e (40)

S
S
n d u
n d u
Malhas
C
A
A
= = u

}
}

(60)

e assim, de (58) e (60) pode-se concluir que
18



S
n d u
u
S
A
= V
}
A

0
lim (61)

ou seja, o divergente de u

corresponde ao fluxo que sai de uma rea infinitesimal, por unidade de

rea.

2.8- Teorema de Gauss

Considere-se um volume V, dividido em pequenos blocos cbicos elementares conforme
esquematizado na Fig.1.11(a).

AV
S
V
y
x
0
z

(a)
A
B
C
D
A'
B'
C'
P
A
A
z
x Ay
P
x
x
2
z
x
u
u |
.
|

\
| A
c
c
+
P
x
x
2
z
x
u
u |
.
|

\
| A
c
c

AV

(b)
Figura 1.11 Volume usado no clculo do divergente no espao. a) A superfcie S envolve o
volume V. b) Bloco unitrio de volume AV.

Calculando-se o fluxo de u

atravs de cada bloco elementar e somando-se o resultado,

obtm-se o fluxo atravs da fronteira S. O fluxo atravs das faces comuns apresenta-se na soma com
sinais opostos devido mudana de d S

, na direo da normal exterior.

V
V
S d u
S d u
S
Blo
A
A
=
}}

}}
cos

(62)

Independentemente do sistema de coordenadas, define-se a divergncia de u

no espao por


V
S d u
u
S
V
A
= V
}}
A

0
lim (63)

Como no caso bidimensional, o divergente espacial representa a quantidade de fluxo que diverge de
uma fonte envolvida por um volume AV, atravessando a superfcie que limita tal volume. Se u

V >0
implica que existe uma fonte de campo u

num dado ponto P. Por outro lado, se u

V <0, existe
sorvedouro.
O fluxo atravs do retngulo ABCD da Fig.1.11(b)

z y u
P
x ABCD
A A ~ u (64)
19


Porm,

2 2 2
) ( ) ( ) (
z
z
u y
y
u x
x
u
u
z z
z
u
y y
y
u
x x
x
u
u u
P
x
P
x
P
x
P
x
P
P
x
P
P
x
P
P
x
P
x x
A
c
c
+
A
c
c
+
A
c
c
+ ~

c
c
+
c
c
+
c
c
+ ~
(65)

E assim, o fluxo na face ABCD ser

z y
z
z
u y
y
u x
x
u
u
P
x
P
x
P
x
P
x
A A
(
(

A
c
c
+
A
c
c
+
A
c
c
+ .
2 2 2
(66)

e o fluxo na face oposta

z y
z
z
u y
y
u x
x
u
u
P
x
P
x
P
x
P
x
A A
(
(

A
c
c
+
A
c
c
+
A
c
c
.
2 2 2
(67)

Somando-se os dois fluxos, obtm-se o fluxo lquido na direo x

V
x
u
z y x
x
u
P
x
P
x
A
c
c
= A A A
c
c
(68)

Os fluxos nas outras quatro faces so obtidos de forma semelhante, o que conduz a

V
z
u
y
u
x
u
S d u
z
y
x
Bloco
Bloco
A
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= = u
}}

(69)

Portanto,

z
u
y
u
x
u
V
S d u
u
z
y
x
V
c
c
+
c
c
+
c
c
=
A
= V
}}
A

0
lim (70)

o qual corresponde ao divergente do vetor u

. Percebe-se, portanto, que em coordenadas

retangulares, o operador V dado em (17), ou seja, z z y j x i c c + c c + c c = V / /

, se comporta como
um simples vetor na operao de produto escalar dada em (70). Ressalta-se que o mesmo no ocorre
no caso de outros sistemas coordenados, como nas coordenas esfricas ou cilndricas.

Alm disso, o fluxo dado por (62) e (70) como

}}}

}}
}}
V = A
A
=
V
Blo
S
dV u V
V
S d u
S d u

cos
(71)

ou seja
20


}}} }} }}
V = + + =
V S
z z y y x x
S
dV u dS u dS u dS u S d u

(72)

o qual constitui o Teorema Gauss ou do Divergente.

2.9- Teorema de Stokes

Considere-se agora uma curva fechada C, fronteira de uma superfcie orientada S, conforme
ilustrado na Fig.1.12(a).
x
y
z
C
dS
S

(a)
x
y
z
k
n
j
^
^
^
AS'
xy
AS

(b)
Figura 1.12- Superfcie usada na deduo do teorema de Stokes. a) A curva fechada C fronteira
da superfcie S. b) Malha unitria sobre S e sua projeo sobre o plano x-y.

Dividindo-se a superfcie S em malhas, calcula-se a seguinte circulao

S
S
r d u
r d u
Malhas
C
A
A
=

}
}

(73)

para reas elementares 0 AS . Neste caso,

S
dz u dy u dx u
S
S
r d u
z y x
S
Malhas
S
A
+ +
= A
A
}

}
A A 0 0
lim lim

(74)

Usando-se a expresso de u
x
em Srie de Taylor, calcula-se (por exemplo):

dx z z
z
u
dx y y
y
u
dx x x
x
u
dx u dx u
P
P S
z
P
P S
x
P
P S
x
P S
x x
) ( ) ( ) (
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
} } } } }
A A A A
(75)

Pode-se executar estas integraes no plano xy, sabendo-se que )

, cos(
'
k n S S
xy
A ~ A , a
projeo da rea AS no plano x-y, conforme esquematizado na Fig.1.12(b). Como resultado obtm-
se:

0
' '
= =
} }
A A S S
dx x dx (76 a)

21


'
'
xy
S
S dx y A =
}
A
(76 b)
ou seja

)

, cos( k n S dx y
S
A =
}
A
(177)

Projetando-se AS no plano x-z, obtm-se )

, cos(
'
j n S S
xz
A ~ A , e assim


'
'
xz
S
S dx z A + =
}
A
(78)

Ento,

S j n
z
u
S k n
x
u
dx u
P
x
P
x
x
A
c
c
+ A
c
c
=
}
)

, cos( )

, cos( (79)

As outras integrais so calculadas de forma similar. Assim, a integral em (74) conduz a

(
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
A =
}
A
)

, cos( )

, cos( )

, cos( k n
y
u
x
u
j n
x
u
z
u
i n
z
u
y
u
S r d u
P
x
y
P
z x
P
y
z
S

(80)

Dado que S a superfcie fechada que limita o volume V, define-se (independentemente do
sistema de coordenadas)


S
r d u
n u
C
S
A
= V
}
A

0
lim ) ( x (81)

onde

k k n j j n i i n n

, cos(

, cos(

, cos( + + = (82)

obtm-se o rotacional do vetor u

k
y
u
x
u
j
x
u
z
u
i
z
u
y
u
u
P
x
y
P
z x
P
y
z

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= V

x (83)

Simbolicamente, pode-se escrever (83) na forma de determinante:

z y x
u u u
z y x
k j i
u c c c c c c = V / / /

x (84)

22

a qual vlida somente em coordenadas retangulares.

_____________________________________________________________________________
Exemplo 2: Discutir a seguinte interpretao: a designao rotacional est relacionada com a
presena de rotao associada a um vetor.

Soluo: Por exemplo, considere-se um ponto P de um corpo rgido que gira em torno de um eixo ,
como mostra a Fig.1.13. A velocidade angular O

um vetor da direo de , que obedece a regra

da mo direita.

Ento, a velocidade linear tem expresso

k x y j x z i y z v
y x z x z y

) (

) (

) ( O O + O O O O =

e, portanto,



P
r
O
u
0

Figura 1.13 Rotao em torno do eixo .


A velocidade linear do ponto P

r x sen r v

O = O = u

onde

k z j y i x r

+ + =

k j i
z y x

O + O + O = O

O = O + O + O =
O O O O O O
c c c c c c = V

2
) ( ) ( ) (
/ / /

k j i
x y x z y z
z y x
k j i
v
x y x
y x z x z y
x


Desta forma

v

x V = O
2
1


A conexo entre o rotacional de v

e a ocorrncia de rotao evidente. Se v

x V for nulo, implica

que no existe rotao do corpo rgido em torno do eixo .


^^^
23





Um importante teorema pode ser obtido partindo-se (81)

}} } }
V = + + =
S
z y
C
x
C
S d u dz u dy u dx u r d u

x (85)

o qual constitui o Teorema de Stokes.

Com o auxlio da definio de gradiente (17), observa-se que

0

2 2 2 2 2 2
=
|
|
.
|

\
|
c c
c

c c
c
+
|
|
.
|

\
|
c c
c

c c
c
+
|
|
.
|

\
|
c c
c

c c
c
= V V
x y y x
k
z x x z
j
y z z y
i
| | | | | |
| x (86)

aplicando-se o Teorema de Schwartz. Portanto, u

irrotacional se e somente se u

for conservativo
( u

= | V ).
_____________________________________________________________________________
Exemplo 3: Interpretar fisicamente o que expressa o rotacional.

Soluo: Na Fig.1.14 a) ilustra-se um dispositivo (o medidor de rotacional) que indica que o
rotacional no-nulo medida que gira devido ao de movimento das ps. Na Fig. 1.14 b),
mostra-se o fluxo de velocidade da gua num rio, sendo nulo nas margens e mximo no centro. O
medidor de rotacional gira no sentido anti-horrio para y>0, evidenciando que v x

V >0, e, gira no
sentido horrio em y<0, onde v

x V <0.


(a)

y
x
+a
-a
v
0 v x > V

0 v x < V

0 v x = V

MARGEM
MARGEM
RIO
(b)
Figura 1.14 Medidor de rotacional. a) Movimento de ps. b) Fluxo de gua num rio.

Exemplo 4: O campo de velocidade na Fig. 1.14 b) igual a x y a v ) (
2 2
=

. Calcular os valores
do rotacional em y=-a, o e +a.

Soluo: As componentes do vetor velocidade so:
2 2
y a v
x
= , 0 = =
z y
v v . Ento, aplicando (84)
calcula-se
z a v
a y
= V
=

x
24

0
0
= V
= y
v

x
z a v
y

0
= V
=

x

^^^



2.10- Laplaciano

O Laplaciano escalar definido como

| | V V = V
2
(87)

e assim, substituindo-se (17) e executando-se o produto escalar (isto vlido apenas no sistema de
coordenadas retangulares) obtm-se


2
2
2
2
2
2
2
z y x c
c
+
c
c
+
c
c
= V
| | |
| (88)

Por outro lado, o Laplaciano do vetor u

definido a partir de suas componentes por

z y x
u k u j u i u
2 2 2 2

V + V + V = V

(89)

2.11- Propriedades Gerais

As propriedades abaixo so vlidas em quaisquer sistemas de coordenadas ortogonais:

a) | | V + V = + V ) ( (90 a)

b) | | | V + V = V ) ( (90 b)

c)
2
) ( ) (

| V V V V
=
|
|
.
|

\
|
V (90 c)

d) | | | V = V
1 n n
n (90 d)

e) v u v u

V + V = + V ) ( (90 e)

f) | | | V + V = V

u u u) ( (90 f)

g) u u u

x x x | | | V + V = V ) ( (90 g)

h) | | | V + V = V

u u u (90 h)
25


i) v u u v v u

x x x V V = V ) ( (90 i)

j) v u v u

x x x V + V = + V ) ( (90 j)

k) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( u v v u v u u v v u

V V + V V = V x x (90 k)
l) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( u v v u u v v u v u

x x x x V + V + V + V = V (90 l)

m) 0 = V V | x (90 m)

n) 0 = V V u

x (90 n)

o) u u u u u

2
) ( ) ( ) ( V V V = V V V V = V V x x (90 o)




































26



Captulo III

Sistemas de Coordenadas Generalizadas






3.1- Coordenadas Curvilneas

Em geral o operador V conforme definido em (17) atua como vetor somente no sistema de
coordenadas retangulares. Neste caso, u

V funciona como um produto escalar entre V e u

, e,
u

x V funciona como um produto vetorial. Como ser observado a seguir, o mesmo no vlido
para sistemas de coordenadas esfricas ou cilndricas.

Normalmente, num sistema de coordenadas genrico um ponto no espao pode ser
representado por trs parmetros , m e n. A anlise a seguir ser desenvolvida com o auxlio da Fig.
1.15.
plano n
plano
plano m
curva n
curva
curva m
curva z
curva x
curva y
plano x
plano y
plano z
m
0
0
n
0
i
j
k
^ ^
^
^
^
^
r
P
O

Figura 1.15 Curvas , m e n no sistema curvilneo.

Mantendo-se m e n constantes e variando-se obtm-se uma curva que passa por P, chamada
curva de "". De forma similar, definem-se as curvas de "m" e "n ". Os vetores unitrios ao longo das
27

tangentes a estas curvas so
0 0 0
e ,

n m . Os eixos podem ser ortogonais ou no, e a orientao

relativa entre os versores pode no ser constante.
Seja o vetor associado a P O que, segundo o sistema x,y,z representado por r

k n m z j n m y i n m x r

) , , (

) , , (

) , , (

+ + = (91)

Assim,

k dz j dy i dx r d

+ + =

(92)

onde
dn
n
x
dm
m
x
d
x
dx
c
c
+
c
c
+
c
c
=

(93 a)
dn
n
y
dm
m
y
d
y
dy
c
c
+
c
c
+
c
c
=

(93 b)
dn
n
z
dm
m
z
d
z
dz
c
c
+
c
c
+
c
c
=

(93 c)

Deslocando-se (por exemplo) ao longo da curva de "" (dm = dn = 0), vem:

d k
z
j
y
i
x
k dz j dy i dx r d
n m n m
. )

(
)

(
, ,
c
c
+
c
c
+
c
c
=
+ + =
(94)

a partir da qual se obtm

k
z
j
y
i
x r
d
r d
n m

,

c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
= (95)

um vetor ao longo de
0

, onde

2 / 1 2 2 2
0
] ) / ( ) / ( ) / [(

/
/
/

c c + c c + c c
c c + c c + c c
=
c c
c c
=
z y x
k z j y i x
r
r
(96)

Chamando-se


2 / 1
2 2 2
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=
c
c
=

z y x r
h (97)

ento, o comprimento elementar de arco, dr, obtido quando somente varia dado por

28

d h r d ds
n m
= =
,
(98)

e no apenas por d. A partir de (96) e (97) deduz-se que


0

h
r
=
c
c
(99)

Analogamente,


m
h
k m z j m y i m x
m

0
c c + c c + c c
= (100 a)

n
h
k n z j n y i n x
n

0
c c + c c + c c
= (100 b)
onde

2 / 1
2 2 2
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=
m
z
m
y
m
x
h
m
(101 a)
2 / 1
2 2 2
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=
n
z
n
y
n
x
h
n
(101 b)

Da equao (99) para a varivel , e similares nas direes m e n, obtm-se que


0 0 0

n dn h m dm h d h
dn
n
r
dm
m
r
d
r
r d
n m
+ + =
c
c
+
c
c
+
c
c
=

(102)

Agora, se os versores
0 0 0
e ,

n m forem ortogonais, ento, de (102) deduz-se que

2 / 1 2 2 2 2 2 2
] [ dn h dm h d h r d ds
n m
+ + = =

(103)

Uma forma alternativa de escrever h

, h
m
e h
n
baseia-se no seguinte fato: se y = f(x), ento, sua
inversa dada por x=f
-1
(y)=g(y), e, y = f [g(y)]. Aplicando-se a regra da cadeia, mostra-se que


dx
dy
dy
dg
dg
df
dx
dy
= (104)

e assim,


) / (
1
dy dg dg
df
= (105)

Como f=y e g=x, ento
29



) / (
1
dy dx dx
dy
= (106)

em termos de diferenciais totais.
Como se sabe, num sistema de coordenadas retangulares

s
ds
d
|
|
V = (107)

ou
s ds d d
ds

1
/
1
| | | V
= = (108)

Seja |=, isto , uma curva . Ento, (98) e (108) conduzem a

d h
s
d
ds =
V
=

(109)

no sistema curvilneo.
Se o sistema curvilneo for ortogonal, ento,
0 0 0
e ,

n m l so perpendiculares entre si.

Numa curva-, os m e n so constantes (dm=dn=0), como representado na Fig.1.16..

0
curva
curva n
curva m
(m
0
,n
0
)
m
0
n
0
0
= s
^
^
^
m
0
^
n
0
^
^

Figura 1.16 Desenho da curva .

Como V aponta na direo de maior variao de , ento, V est na direo do prprio ,
ou seja, V // s , em cada ponto. Assim, (109) gera

d h
d
ds =
V
= (110)

e assim,
30

2 / 1
2
2
2
2
2
1 1

(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=
V V
=
V
=
z y x
h
l

(111)

e, analogamente,

2 / 1
2
2
2
2

(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=
z
m
y
m
x
m
h
m
(112)
2 / 1
2
2
2
2

(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=
z
n
y
n
x
n
h
n
(113)

em termos de derivadas em x, y e z.


_____________________________________________________________________________
Exemplo 5: Calcular as mtricas h

, h
m
e h
n
para os sistemas de coordenadas retangular, cilndrico
e esfrico.

Soluo: Na Fig.1.17 ilustra-se os sistemas de coordenadas cilndricas e esfricas relativamente ao
sistema de coordenadas retangular

P
|
z
r
x
y
z

(a)
P
|
R
x
y
z
u

(b)
Figura 1.17 Sistemas de coordenadas curvilneas. a) Coordenadas cilndricas. b) Coordenadas
esfricas.

a) Para o sistema retangular, tem-se que (, m, n)=(x, y, z), ento, aplicando-se (97) a (101a-b)
mostra-se que

h

= h
x
=1, h
m
= h
y
= 1, h
n
= h
z
= 1

b) Para o sistema cilndrico, (, m, n)=(r, |, z), tal que x = r.cos|, y = r.sen| e z=z. Portanto,
aplicando-se (111) a (113), obtm-se as mtricas

h

= h
r
= 1, h
m
=h
|
= r, h
n
=h
z
= 1

31

c) Para o sistema esfrico, (, m, n)=(r, u, |), tal que x = R.senu. cos|, y = R.senu. sen| e
z=R.cosu. Portanto, aplicando-se (111) a (113), obtm-se as mtricas

h

= h
r
= 1, h
m
=h
|
= R, h
n
=h
z
= R.senu

^^^


3.2- O Gradiente no sistema curvilneo

A diferencial total no sistema ortogonal , m, n vale:

dn
n
dm
m
dl
l
d
c
c
+
c
c
+
c
c
=
| | |
| (114)

Usando novamente a propriedade (18 b), ou seja r d d

| | V = , a qual vlida para sistemas
ortogonais

dn h
n h
dm h
m h
d h
h
d r d
n
n
m
m
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
= = V
| | |
| |
1 1 1

(115)

Usando (102) conclui-se que | V deve possuir a seguinte forma, a fim que (115) seja
satisfeita:


0 0 0

1
n
n h
m
m h h
n m
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
| | |
|

(116)

3.3- O divergente no sistema curvilneo

Por sua vez, o divergente no sistema curvilneo calculado usando-se a definio (61). A
partir de (98), construda a Fig. 1.18.

curva n
curva l
curva m
A
B
C
D
h
m
dm
h d
h
n
dn

Figura 1.18 Clculo do fluxo que atravessa a face ABCD.

O fluxo na direo
0

, que atravessa a rea ABCD, dada por

dn dm h h u dn h dm h u
n m n m ABCD
) (

= = u (117)
32


Expandindo-se (u

h
m
h
n
) em Srie de Taylor

) ( ) ( ) ( ) (
P
P
n m
P
P
n m
P
P
n m
P
n m n m
n n
n
h h u
m m
m
h h u h h u
h h u h h u
c
c
+
c
c
+
c
c
+ ~

(118)

pois h
m
, h
n
tambm so funes de , m e n.
Seguindo uma anlise semelhante desenvolvida na seo I.3.5, o fluxo ser

dn dm d h h u
P
n m
. . ) (

c
c
(119)

Considerando-se as contribuies das outras quatro faces, e dividindo-se pelo volume
dn h dm h d h V
n m
. .

= A , obtm-se finalmente


(

c
c
+
c
c
+
c
c
= V ) ( ) ( ) (
1
n m n m n m
n m
h h u
n
h h u
m
h h u
h h h
u

(120)

o divergente no sistema (, m, n).


3.4- O Rotacional no sistema curvilneo

O rotacional no sistema curvilneo calculado por

S
r d u
u
S
A
= V
}
A 0
0
lim

) ( x (121)

Considerando-se um elemento de malha da Fig.1.19.

curva n
curva m
A
B
C
D
u
u
m
u
n
u
h
n
dn
h
m
dm
0
ds
^

Figura 1.19- Figura usada no clculo da circulao no caminho ABCD.


} } } } }
+ + + =
A
D
D
C
C
B
B
A
r d u r d u r d u r d u r d u

(122)

O vetor u

no sistema (, m, n) escrito como:

33



0 0 0

n u m u u u
n m l
+ + =

(123)

Primeiramente, avalia-se a soma de integrais


dn h u h u
dn h u dn h u r d u r d u
AD n n BC n n
AD n n BC n n
A
D
C
B
]. ) ( ) [(
) ( ) (
=
= +
} }

(124)

pois dn o mesmo para os trechos BC e AD.
Expandindo-se u
n
h
n
no caminho BC em Srie de Taylor,


) ( ) ( ) (
AD
AD
n n
AD
AD
n n
AD
AD
n n
AD
n n
BC
n n
n n
n
h u
m m
m
h u h u
h u h u
c
c
+
c
c
+
c
c
+ ~

(125)

Sobre AD e BC, tem-se -
AD
=0, n-n
AD
=0, m-m
AD
=dm. Ento, a partir de (125) obtm-se

dm
m
h u
h u h u
AD
n n
AD
n n
BC
n n
c
c
= (126)

e assim, (124) conduz a

dn dm
m
h u
r d u r d u
n n
A
D
C
B
.
c
c
= +
} }

(127)

Analogamente, mostra-se que


dn dm
n
h u
dm h u dm h u r d u r d u
n n
AB m m CD m m
B
A
D
C
.
) (
) ( ) (
c
c
=
+ = +
} }

(128)

Portanto, de (122), (127) e (128) obtm-se

dn dm
n
h u
m
h u
dn h dm h S
r d u
n n n n
n m
. .
.
1
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
A
}

(129)

De forma similar, calcula-se as demais componentes
0
) ( m u

x V e
0
) ( n u

x V . A partir da,
conclui-se que o rotacional total deve ser da forma:

34


0 0 0
.
1
.
1

.
1
n
m
h u
l
h u
h h
m
l
h u
n
h u
h h
l
n
h u
m
h u
h h
u
l l m m
m l
n n l l
l n
m m n n
n m
(

c
c

c
c
+
(

c
c

c
c
+
(

c
c

c
c
= V

x
(130)

3.5- O Laplaciano escalar no sistema curvilneo

O Laplaciano escalar em coordenadas curvilneas pode ser obtido por

(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= V V = V
n h
h h
n m h
h h
m h
h h
h h h
n
m
m
n n m
n m
| | |
| |

1
2
(131)

_____________________________________________________________________________
Exemplo 6: Expressar o gradiente, divergente, rotacional e laplacianos no sistema de coordenadas
cilndricas (, m, n) = (r, |, z).

Soluo: Utilizando-se as mtricas deduzidas no Exemplo 4, e as frmulas generalizadas (116),
(120), (130) e (131), calculam-se as expresses dos gradiente, divergente, rotacional e laplacianos:

z
z
f f
r
r
r
f
f

c
c
+
c
c
+
c
c
= V |
|

z
u
u
r r
u r
r
u
z r
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
) (
) (
1 ) ( 1
|
|

z
u
r
u r
r r
u
z
u
r
z
u
u
r
u x
r z r z

) (
) (
1

) ( ) (

) (
) ( 1
(

c
c

c
c
+
(

c
c

c
c
+
(

c
c

c
c
= V
|
|
|
| |

2
2
2
2
2 2
2
2
1 1
z
f f
r r
f
r r
f
f
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
|

z u
r
u
u
r
u r
r
u
u
r
u u
z r
r
r

]
2
[ ]
2
[
2
2 2
2
2 2
2 2
V +
c
c
+ V +
c
c
V = V |
| |
|
| |

Exemplo 7: Expressar o gradiente, divergente, rotacional e laplacianos no sistema de coordenadas
esfricas (, m, n) = (R, u, |).

Soluo: Utilizando-se as mtricas deduzidas no Exemplo xx, e as frmulas generalizadas (116),
(120), (130) e (131), calculam-se as expresses dos gradiente, divergente, rotacional e laplacianos:

|
| u
u
u

.
1

c
c
+
c
c
+
c
c
= V
f
sen R
f
R
R
R
f
f
| u
u
u
|
u
u
c
c
+
(

+
c
c
+ +
c
c
= V
) (
.
1
cot
) ( 1 2 ) (
u
sen R
g u
u
R R
u
R
u
u
R R

|
u
u
| u
u
| u u
u u
| | |
u
|

.
1

cot .
.
1 1
(

+
c
c

c
c
+
(

c
c

c
c
+
(

+
c
c

c
c
= V
R
u u
R R
u
R
u
R
u
u
sen R
R
R
g u
u
sen R
u
R
u x
R R

35

2
2
2 2 2
2
2
2
1 1 1
| u u
u
u u c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
c
c
= V
f
sen R
f
sen
sen R R
f
R
R R
f
|
u | u | u
u
u
u | u
u
u
| u
u
u u
| u |
u | u
| u

]
1 2 cos 2
[

]
2 cos 2 2
[
]
2 2
) (
2
[
2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2
2
2 2 2
2 2
u
sen r
u
sen r
u
sen r
u
u
sen r
u
sen r
u
r
u
r u
r
u
sen r
u sen
sen r
u u
r
r
r r

c
c
+
c
c
+ V +
+
c
c

c
c
+ V +
+
c
c

c
c
V = V




^^^


importante ressaltar que as propriedades deduzidas com o sistema de coordenadas
generalizadas no se aplicam somente aos sistemas esfrico e cilndrico, mas tambm, a outros
sistemas como, por exemplo, ao sistema de coordenadas parablicas, ao sistema cilndrico-
parablico, s coordenadas paraboloidais, ao sistema cilndrico-elptico, ao sistema esferoidal
prolato, esferoidal oblato, s coordenadas bipolares, coordenadas toroidais, coordenadas cnicas, s
coordenadas elipsoidais confocais, paraboloidais confocais, dentre outras.



















36


Captulo IV

Identidades Importantes Usando Integrais





Antes de se concluir este texto, apresenta-se abaixo algumas identidades obtidas do clculo
vetorial, e que podem ser importantes no estudos de eletromagnetismo avanado. Ao leitor
interessado, recomenda-se pesquisar a demonstrao dessas identidades consultando-se a bibliografia
recomendada.


4.1 Algumas Identidades Envolvendo Integrais


a) Teorema do gradiente


}}} }}
= V
V S
dS dV | | (132 a)

b) Primeira identidade de Green

}} }}}
V = V V + V
S V
S d dV

) ( )} ( ) ( {
2
| | | (132 b)

c) Segunda identidade de Green


}} }}}
V V = V V
S V
S d dV

) ( } {
2 2
| | | | (132 c)

d) Vrios teoremas integrais

u S d dV u
S V

}} }}}
= V x x ) ( (132 d)
}} }}}
= V + V
S V
S d u u S d u dV u u u x u x ]
2
1
) [( ] ) [(
2

(132 e)
}} }
V =
S C
S d r d

x | | (132 f)

Os resultados aqui apresentados so particularmente teis ao estudo de propagao de ondas
eletromagnticas, guiadas ou irradiadas. Estes resultados tambm podem ser teis em estudos de
propagao de ondas elsticas em meios isotrpicos gasosos, lquidos ou slidos, propagao de
ondas trmicas por conduo, conveco e radiao, etc. Para maiores detalhes, sugere-se ao leitor
pesquisar na bibliografia abaixo selecionada.
37





Captulo V

Exerccios Propostos



1) Calcular a derivada direcional da funo
3 2
) , , ( yz xy z y x + = | no ponto P = (2,-1,1) na direo
do vetor k j i

+ + .
Sugesto: Usar (18 a)

2) Calcular a normal unitria a superfcie no ponto P=(-1, -1, 2).
Sugesto: usar (17)

3) Reproduzir em detalhes os Exemplos 6 e 7 do captulo 3, para as expresses do gradiente,
divergente, rotacional e Laplaciano em coordenadas cilndricas e esfricas.

4) A partir do teorema do divergente deduzir as Identidades de Green


S d V U d V U V U
S

}} }}}
V = V V + V ) ( ). (
2
0
0
S d
n
U
V
n
V
U d U V V U
S

}} }}}
c
c

c
c
= V V ) ( ). (
2 2
0
0


onde a derivada direcional de | ao longo da normal para fora de S.
Sugesto: aplicar (72) com V U u V =

.




38



Captulo V

Bibliografia Recomendada







[1] Wylie, C.R., Barrett, L.C., Advanced Engineering Mathematics, fifth edition, McGraw-
Hill, 1982.
[2] Butkov, E., Fsica Matemtica, Guanabara Koogan, 1988.
[3] Sadiku, M.N.O, Electromagnetics, second edition, Saunders College Publishing, 1994.
[4] Johnk, C.T.A., Engineering Electromagnetic Fields and Waves, John Wiley & Sons,
1988.