B-1

Apendice B
VETORES
B.1 Espacos Pontuais e Vetoriais
O espaco geometrico em considerac ao no estudo da mec anica do contnuo sera sempre o espaco
euclidiano tridimensional c, sendo seus elementos denominados pontos. Como, intuitivamente, a soma
de dois pontos n ao possui signicado algum, o espa co c nao e um espaco vetorial (vide denicao de
espa co vetorial a seguir). Entretanto, a diferen ca entre dois pontos x e y pode ser denida como sendo
um vetor, ou seja,
v = y x x, y c. (B.1)
v e um elemento de um espaco vetorial associado a c, como mostrado na Figura B.1 para uma regi ao
B de c. O espaco vetorial formado por todas as diferencas entre pontos pertencentes a c ser a chamado
de espa co vetorial (real) 1 (1 1
3
). Da mesma forma, a soma entre um ponto e um vetor, ser a denida
como um novo ponto, i.e.,
y = x +v x c, v 1 (B.2)
Figura B.1: Pontos e vetores numa regi ao B do espaco euclidiano.
Um espa co vetorial e um conjunto de elementos no qual as opera c oes basicas de soma e multiplicacao
por escalar est ao denidas, isto e,
_
v +w 1 v, w 1
v 1 v 1, 1
(B.3)
B.1. Espa cos Pontuais e Vetoriais B-2
Exemplo B.1 O conjunto 1 1
3
= (x, y , z) [ x, y , z 1 e um espaco vetorial quando as operac oes de
soma e multiplicacao por escalar sao denidas de forma usual, i.e., dados v =(x
1
, y
1
, z
1
) e w =(x
2
, y
2
, z
2
)
v +w =(x
1
, y
1
, z
1
) + (x
2
, y
2
, z
2
) = (x
1
+ x
2
, y
1
+ y
2
, z
1
+ z
2
);
v = (x
1
, y
1
, z
1
) = (x
1
, y
1
, z
1
).

Exemplo B.2 O conjunto P

n
= a
0
+ a
1
t + a
2
t
2
+ . . . + a
n
t
n
; a
i
1 de todos os polin omios de grau
n e um espaco vetorial se considerarmos as operacoes usuais de soma entre polinomios e multiplica cao
destes por constantes, ou seja,
(p
1
+ p
2
)(t) = p
1
(t) + p
2
(t);
(p
1
)(t) = p
1
(t).

Em adicao `as opera coes basicas de soma e multiplicac ao por escalar, o espaco 1 possui ainda a
operacao de produto interno, denotada por , , associando a um par de elementos de 1, um escalar ,
ou seja,
, : 1 1 1
u, v = u, v
(B.4)
de modo a respeitar as seguintes propriedades:
u, v = v, u ; (B.5)
a
1
u
1
+ a
2
u
2
, v = a
1
u
1
, v + a
2
u
2
, v ; (B.6)
u, u > 0; (B.7)
u, u = 0 se e somente se u = 0. (B.8)
A partir dessas propriedades, diferentes tipos de produtos internos podem ser denidos
1
. Entretanto,
o produto interno usual em 1, denominado produto escalar e denotado como (, ), e denido por
(u, v) = u v =
3

i=1
u
i
v
i
= u
i
v
i
. (B.9)
Exemplo B.3 No espa co vetorial V = 1
2
= (x, y ) [ x, y 1, a opera cao que associa a cada par de
vetores u =(x
1
, y
1
) e v =(x
2
, y
2
) o escalar u, v = 3x
1
x
2
+ 4y
1
y
2
e um produto interno. De fato:
u, v = 3x
1
x
2
+ 4y
1
y
2
= 3x
2
x
1
+ 4y
2
y
1
= v, u ;
Se w =(x
3
, y
3
), ent ao: a
1
u + a
2
v, w = 3(a
1
x
1
+a
2
x
2
)x
3
+4(a
1
y
1
+a
2
y
2
)y
3
= a
1
(3x
1
x
3
+4y
1
y
3
) +
a
2
(3x
2
x
3
+ 4y
2
y
3
) = a
1
u, w + a
2
v, w ;
u, u = 3x
1
x
1
+ 4y
1
y
1
= 3x
2
1
+ 4y
2
1
> 0;
u, u = 0 = 3x
2
1
+ 4y
2
1
= 0 =x
1
= y
1
= 0 e portanto u =(0, 0) = 0.

1
Em certos problemas pode ser conveniente denir outros tipos de produtos internos, como sera visto posteriormente.
B.1. Espa cos Pontuais e Vetoriais B-3
O modulo ou comprimento de um vetor v pode ser obtido calculando-se a sua norma a qual e denida
por
|v| = (v v)
1
2
.
Dessa forma, o produto escalar dado pela rela c ao B.9 pode ser escrito em termos das normas dos
vetores u e v da seguinte maneira:
(u, v) = u v = |u| |v| cos 0 , (B.10)
sendo o angulo entre u e v.
Quando o produto interno entre dois vetores e nulo, diz-se que os mesmos sao ortogonais, denotando-
se,
u v = 0 = u v. (B.11)
Exemplo B.4 Considere o produto escalar do 1
3
. Determinemos o angulo entre os vetores u = (2, 1, 5)
e v = (5, 0, 2).
Soluc ao: Calulemos as normas de u e v e o produto escalar entre esses dois vetores.
|u| =
_
2
2
+ 1
2
+ (5)
2
=

30;
|v| =

5
2
+ 2
2
=

29;
(u, v) = 2(5) + 1(0) 5(2) = 0.
O angulo entre u e v e dado por
cos =
(u, v)
|u| |v|
=
0

30

29
= 0 e portanto =

2
Observa-se que se =

2
entao u v.
Sejam 1 um espa co vetorial e um subconjunto n ao vazio 1. O subconjunto e denominado um
subespa co vetorial de 1 se e um espaco vetorial em relacao `as operac oes de adicao e multiplicac ao por
escalar denidas em 1. De forma concisa, e possvel identicar subespacos vetoriais da seguinte maneira:
e um subespa co de1
(i) 0 ,
(ii) v, w = v + w , 1.
(B.12)
Assim, a partir da deni cao de ortogonalidade entre vetores, pode-se escrever
v

= u [ u v =0 (B.13)
para o subespa co de 1 consistindo de todos os vetores perpendiculares a v.
Exemplo B.5 Sejam 1 1
3
e S = (x, y , z) [ ax+by +cz = 0; x, y , z 1, um plano qualquer passando
pela origem. Veriquemos que S e um subespaco vetorial de 1
3
. Com efeito, tomemos u =(x
1
, y
1
, z
1
) e
v =(x
2
, y
2
, z
2
) S. Isso implica que
ax
1
+ by
1
+ cz
1
= 0;
ax
2
+ by
2
+ cz
2
= 0.
Somando essas duas igualdades temos
a(x
1
+ x
2
) + b(y
1
+ y
2
) + c(z
1
+ z
2
) = 0,
B.1. Espa cos Pontuais e Vetoriais B-4
o que mostra que
u +v =(x
1
+ x
2
, y
1
+ y
2
, z
1
+ z
2
) S
uma vez que u +v satisfaz a equacao ax + by + cz = 0.
Por outro lado,
u = (x
1
, y
1
, z
1
) S
pois, se ax
1
+ by
1
+ cz
1
= 0 entao
a(x
1
) + b(y
1
) + c(z
1
) = 0 = 0,
mostrando que u satisfaz a equacao ax + by + cz = 0. Logo, S e um subespaco vetorial de 1
3
.
A partir das operac oes basicas que caracterizam o espa co vetorial 1, e imediato denir o conceito de
combina cao linear de vetores,
w =

i
v
i
v
i
1,
i
1
(B.14)
sendo w descrito pela combinacao dos vetores v
i
.
Um conjunto de vetores v
i
= v
1
, v
2
, v
3
, . . . , v
n
e dito linearmente independente se a combinac ao
linear,
n

i=1

i
v
i
= 0 (B.15)
e valida se e somente se
1
=
2
=
3
= . . . =
n
= 0. Caso contrario, o conjunto de vetores e dito
linearmente dependente, ou seja, a condi cao (B.15) se verica para algum
i
,= 0.
Exemplo B.6 Sejam u = (1, 2, 1), v = (2, 1, 1) e w = (7, 4, 1) vetores do 1
3
. Mostremos que esses
vetores sao linearmente dependentes.
Fa camos uma combina cao linear desses vetores e igual ao vetor nulo, usando como incognitas os
escalares , e . Assim
(1, 2, 1) + (2, 1, 1) + (7, 4, 1) = (0, 0, 0).
Essa relacao recai em
(, 2, ) + (2, , ) + (7, 4, ) = (0, 0, 0),
ou ainda
( + 2 + 7, 2 + 4, + ) = (0, 0, 0).
Igualando as componentes em ambos os membros, ch ega-se ao seguinte sistema linear
+ 2 + 7 = 0;
2 + 4 = 0;
+ = 0,
o qual se reduz a
+ 2 + 7 = 0;
+ 2 = 0.
Esse sistema linear so possui duas equacoes nao nulas nas tres incognitas e portanto admite soluc ao nao
nula. Assim os vetores iniciais sao linearmente dependentes.
B.1. Espa cos Pontuais e Vetoriais B-5
O span de um conjunto de vetores v
i
= v
1
, v
2
, . . . , v
n
, denotado como spv
i
, e o subespa co
de 1 consistindo de todas as combinacoes lineares dos elementos v
i
. Logo, w w =
n

i
v
i
.
Diz-se que e gerado por v
i
ou que v
i
gera .
O espa co 1 e dito tridimensional, ou seja tem dimensao tres, pois dentro desse conjunto nao e possvel
obter um subconjunto com mais de tres vetores linearmente independentes. Da se conclui que qualquer
elemento de 1 pode ser expresso como uma unica combina c ao linear destes tres vetores. Assim, diz-se
que qualquer conjunto de tres vetores linearmente independentes gera 1. Tais conjuntos sao chamados
de bases de 1.
Exemplo B.7 Sejam v
1
= (1, 2, 3), v
2
= (0, 1, 2) e v
3
= (0, 0, 1) vetores do 1
3
. Mostremos que o
conjunto B = v
1
, v
2
, v
3
forma uma base para 1
3
.
Para tanto, e preciso provar que B e linearmente independente e ainda gera o 1
3
. Para provar a
primeira condic ao facamos uma combina cao linear dos vetores de B igual ao vetor nulo, i.e.,
a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
= 0.
Essa relacao resulta no sistema linear
a
1
+ 2a
2
+ 3a
3
= 0;
a
2
+ 2a
3
= 0;
a
3
= 0,
cuja unica solucao e a
1
= a
2
= a
3
= 0. Logo B e linearmente independente.
Para provar a segunda condicao, deve-se mostrar que qualquer vetor v = (x, y , z) 1
3
pode ser
escrito como combina cao linear dos vetores de B. Com efeito:
v = a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
,
ou ainda, em termos de componentes
(x, y , z) = a
1
(1, 2, 3) + a
2
(0, 1, 2) + a
3
(0, 0, 1).
A ultima relacao resulta no sistema linear
a
1
= x;
2a
1
+ a
2
= y ;
3a
1
+ 2a
2
+ a
3
= z,
o qual admite solu cao para quaisquer valores de x, y , z, ou seja, todo vetor v = (x, y , z) e combinacao
linear dos vetores de B. Resolvendo esse sistema ch egamos a
(x, y , z) = x(1, 2, 3) + (2x + y )(0, 1, 2) + (x 2y + z)(0, 0, 1).
Dessa maneira ca provado que B e uma base para 1
3
.
Observa-se que a deni cao de todos os conceitos feita ate este ponto e completamente independente
da escolha de qualquer sistema de referencia. Esta nocao ser a abordada a seguir.
Um sistema de referencia (ou de coordenadas) e carcterizado por uma base v
1
, v
2
, v
3
de 1 e uma
origem, dada por um ponto O, na qual ser ao aplicados os vetores da base.
Uma base e
1
, e
2
, e
3
e denominada ortonormal se o produto escalar entre seus vetores satisfaz
_
e
i
e
j
= 1 i = j
e
i
e
j
= 0 i ,= j
e
i
e
j
=
ij
(B.16)
B.1. Espa cos Pontuais e Vetoriais B-6
Figura B.2: Sistema de coordenadas cartesiano associado a B.
Um sistema de coordenadas ortogonal consiste de uma base ortonormal e
1
, e
2
, e
3
juntamente com
o ponto O. Assume-se daqui em diante que um sistema de coordenadas cartesiano xo para uma regi ao
B e dado como ilustrado na Figura B.2.
Dada a base e
1
, e
2
, e
3
, qualquer vetor v 1 pode ser escrito de forma unica como
v = v
1
e
1
+ v
2
e
2
+ v
3
e
3
=
3

i=1
v
i
e
i
= v
i
e
i
(B.17)
O m odulo |v| de v nesse caso e dado por
|v| =
_
v
2
1
+ v
2
2
+ v
2
3
(B.18)
e dividindo-se v pelo seu m odulo |v|, tem-se o vetor unit ario e
v
na dire cao de v, ou seja, e
v
=
1
||v||
v.
Exemplo B.8 A partir da base B = v
1
, v
2
, v
3
do 1
3
dada por v
1
= (1, 1, 1), v
2
= (2, 1, 1) e
v
3
= (0, 1, 1), pode-se obter uma base ortonormal em relacao ao produto interno usual (produto escalar).
Veriquemos esta armativa.
De fato, normalizando-se os vetores da base B ch ega-se a
u
1
=
v
1
v
1

=
(1,1,1)

1+1+1
= (
1

3
,
1

3
,
1

3
)
u
2
=
v
1
v
2

=
(2,1,1)

4+1+1
= (
2

6
,
1

6
,
1

6
)
u
3
=
v
1
v
3

=
(0,1,1)

0+1+1
= (0,
1

2
,
1

2
)
donde e f acil vericar que
u
1
u
1
= u
2
u
2
= u
3
u
3
= 1;
u
1
u
2
= u
2
u
3
= u
1
u
3
= 0,
e portanto
u
i
u
j
=
ij
.

Alem do produto escalar, dene-se ainda uma outra opera cao entre vetores de 1 denominada produto
vetorial. Enquanto o produto interno de dois vetores u e v fornece um escalar, o produto vetorial de
u e v fornece o vetor w, indicado como w = u v. A magnitude (ou tamanho) de w e dada por
B.1. Espa cos Pontuais e Vetoriais B-7
|w| = |u v| = |u| |v| sin 0 sendo novamente o angulo entre u e v. Observa-se que
w e perpendicular ao plano determinado por u e v, de tal maneira que u, v e w formam um sistema
orientado segundo a regra da mao direita.
O produto vetorial satisfaz as seguintes propriedades:
u v = (v u) (B.19)
u (v +w) = u v +u w (B.20)
u u = 0 (B.21)
e
1
e
1
= e
2
e
2
= e
3
e
3
= 0 (B.22)
e
1
e
2
= e
3
e
2
e
3
= e
1
e
3
e
1
= e
2
(B.23)
ku v = u kv = k (u v) (B.24)
u (v w) = w (u v) = v (wu) (B.25)
Em termos das componentes de u e v, tem-se que w = u v e dado pelo determinante,
w = u v =

e
1
e
2
e
3
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3

= (u
2
v
3
u
3
v
2
) e
1
+(u
3
v
1
u
1
v
3
) e
2
+ (u
1
v
2
u
2
v
1
) e
3
(B.26)
Observa-se que as seguintes relacoes em notac ao indicial sao validas,
e
i
e
j
= e
ijk
e
k
a b = (a
i
e
i
) (b
j
e
j
) = a
i
b
j
(e
i
e
j
) = a
i
b
j
e
ijk
e
k
(B.27)
A Figura B.3 ilustra os produtos escalar e vetorial entre dois vetores u e v.
(a) Produto escalar. (b) Produto vetorial.
Figura B.3: Produtos entre vetores.
Exemplo B.9 Procuremos o vetor w perpendicular a ambos os vetores u = 2e
1
+ 3e
2
e
3
e v =
e
1
2e
2
+3e
3
, dados em termos da base ortonormal e
1
, e
2
, e
3
do 1
3
. Em seguida calculemos o volume
V do paraleleppedo gerado pelos vetores u, v e o vetor unit ario n =
1

3
e
1

1

3
e
2

3
e
3
.
B.2. Exerc

Icios Resolvidos B-8

Solucao: O vetor perpendicular a u e v simultaneamente e dado pelo produto vetorial w = uv. Em
termos de componentes temos
w = (2e
1
+ 3e
2
e
3
) (e
1
2e
2
+ 3e
3
).
Pelas propriedades do produto vetorial temos
w = 4e
1
e
2
+ 6e
1
e
3
+ 3e
2
e
1
+ 9e
2
e
3
e
3
e
1
+ 2e
3
e
2
,
ou ainda
w = 4e
3
6e
2
3e
3
+ 9e
1
e
2
2e
1
= 7e
1
7e
2
7e
3
.
O volume do paraleleppedo gerado pelos vetores u, v e o vetor unit ario n e dado pelo produto misto
V = n (u v) = n w =
_

3
e
1

1

3
e
2

3
e
3
_
(7e
1
7e
2
7e
3
) .
Pelas propriedades do produto escalar temos
V =
7

3
+
7

3
+
7

3
=
7

3
.

B.2 Exerccios Resolvidos

Exerccio B.1 Seja V = f : [0, 1] 1; fe contnua o espaco vetorial das funcoes contnuas no
intervalo [0, 1].
Mostre que f, g =
_
1
0
f(t)g(t)dt dene um produto interno em V . Determine h
1
, h
2
e h
1
, h
1

quando h
1
(t) = t e h
2
(t) = t
2
.
Solucao:
Para mostrar que f, g =
_
1
0
f(t)g(t)dt dene um produto interno em V , e preciso vericar se este
operador obedece `as 4 propriedades do produto interno. Assim,
(i) f, g =
_
1
0
f(t)g(t)dt =
_
1
0
g(t)f(t)dt = g, f ,
(ii) Sejam f, g, h V e , 1.
f + g, h =
_
1
0
(f + g)(t)h(t)dt =
_
1
0
(f(t) + g(t))h(t)dt =
_
1
0
f(t)h(t)dt +
_
1
0
g(t)h(t)dt =
f, h + g, h ,
(iii) f, f =
_
1
0
f(t)f(t)dt =
_
1
0
f
2
(t)dt f, f > 0,
(iv) f, f = 0
_
1
0
f
2
(t)dt = 0 f 0.
Portanto f, g =
_
1
0
f(t)g(t)dt e um produto interno de V .
Calculemos h
1
, h
2
e h
1
, h
1
.
(a) h
1
, h
2
=
_
1
0
h
1
(t)h
2
(t)dt =
_
1
0
t t
2
dt =
_
1
0
t
3
dt =
_
t
4
4
_
1
0
=
1
4
.
(b) h
1
, h
1
=
_
1
0
h
1
(t)h
1
(t)dt =
_
1
0
t tdt =
_
1
0
t
2
dt =
_
t
3
3
_
1
0
=
1
3
.
Exerccio B.2 Seja V = 1
3
. Mostre que W e subespaco de V , sendo
(i) W = (a, b, 0) : a, b 1, isto e, W e o plano xy , constitudo por aqueles vetores cuja terceira
componente e 0;
(ii) W = (a, b, c) : a + b + c = 0, isto e, W consiste nos vetores com a propriedade de que a soma
de suas componentes e 0.
Solucao:
B.2. Exerc

Icios Resolvidos B-9

(i) 0 = (0, 0, 0) W, pois a terceira componente de 0 e 0. Para quaisquer vetores v = (a, b, 0),
w = (c, d, 0) em W, e quaisquer escalares (n umeros reais) k e k

,
kv + k

w = k(a, b, 0) = k

(c, d, 0) = (ka, kb, 0) + (k

c, k

d, 0) = (ka + k

c, kb + k

d, 0)
Assim, kv + k

w W; logo, W e subespaco de V .
(ii) 0 = (0, 0, 0) W pois 0 + 0 + 0 = 0. Suponh a que v = (a, b, c), w = (a

, b

, c

) pertencem a W,
isto e, a + b + c = 0 e a

+ b

+ c

= 0.
Assim, para quaisquer escalares k e k

,
kv + k

w = k(a, b, c) + k

(a

, b

, c

) = (ka, kb, kc) + (k

, k

, k

) = (ka + k

, kb + k

, kc + k

)
e, alem disso,
(ka + k

) + (kb + k

) + (kc + k

) = k(a + b + c) + k

(a

+ b

+ c

) = k0 + k

0 = 0
Assim, kv + k

w W; logo, W e subespaco de V.
Exerccio B.3 Escreva o polinomio v = t
2
+4t3 como combinacao linear dos polinomios e
1
= t
2
2t+5,
e
2
= 2t
2
3t e e
3
= t + 3.
Solucao:
Escreva v como combinacao linear dos e
i
usando as incognitas x, y e z: v = xe
1
+ y e
2
+ ze
3
t
2
+ 4t 3 = x(t
2
2t + 5) + y (2t
2
3t) + z(t + 3) = xt
2
2xt + 5x + 2y t
2
3y t + zt + 3z =
(x + 2y )t
2
+ (2x 3y + z)t + (5x + 3z)
Fa ca os coecientes das mesmas potencias de t iguais entre si e reduza o sistema `a forma escalonada
x + 2y = 1,
2x 3y + z = 4,
5x + 3z = 3,
ou
x + 2y = 1,
y + z = 6,
10y + 3y = 8,
ou
x + 2y = 1,
y + z = 6,
13z = 52.
Note que o sistema e consistente; logo, tem solu cao. Resolva em relacao `as inc ognitas para obter
x = 3, y = 2, z = 4. Assim, v = 3e
1
+ 2e
2
+ 4e
3
.
Exerccio B.4 Seja V o espaco vetorial dos polin omios de grau 3. Detrmine se u, v, w V sao
linearmente independentes ou dependentes, sendo
u = t
3
3t
2
+ 5t + 1, v = t
3
t
2
+ 8t + 2, w = 2t
3
4t
2
+ 9t + 5
Solucao:
Fa ca uma combinacao linear dos polinomios u, v e w igual ao polinomio nulo, usando inc ognitas
escalares x, y , z, isto e, faca xu + y v + zw = 0. Assim,
x(t
3
3t
2
+ 5t + 1) + y (t
3
t
2
+ 8t + 2) + z(2t
3
4t
2
+ 9t + 5) = 0
ou xt
3
3xt
2
+ 5xt + x + y t
3
y t
2
+ 8y t + 2y + 2zt
3
4zt
2
+ 9zt + 5z = 0
ou (x + y + 2z)t
3
+ (3x y 4z)t
2
+ (5x + 8y + 9z)t + (x + 2y + 5z) = 0
Os coecientes das potencias de t devem ser iguais a 0
x + y + 2z = 0,
3x y 4z = 0,
5x + 8y + 9z = 0,
x + 2y + 5z = 0.
B.3. Exerc

Icios Propostos B-10

Resolvendo o sitema h omogeneo acima, obtemos somente a solu cao nula x = 0, y = 0, z = 0; portanto
u, v e w sao linearmente independentes.
B.3 Exerccios Propostos
1. Seja V o espaco dos polinomios de grau p 2, com produto interno dado por p
1
, p
2
=
_
1
0
p
1
(t)p
2
(t)dt.
Sejam p
1
(t) = t + 2 e p
2
(t) = t
2
2t 3. Encontre (i ) p
1
, p
2
e (ii ) |p
1
|.
2. Seja V = 1
3
. Mostre que W nao e subespa co de V , sendo
(i ) W = (a, b, c) : a 0, isto e, W consiste nos vetores cuja primeira componente e n ao negativa;
(ii ) W = (a, b, c) : a
2
+ b
2
+ c
2
1, isto e, W consiste nos vetores cujo comprimento n ao excede
1;
(iii ) W = (a, b, c) : a, b, c Q, isto e, W consiste nos vetores cujas componentes s ao n umeros
racionais.
3. Sejam U e W os seguintes subespa cos do 1
4
U = (a, b, c, d) : b + c + d = 0,
W = (a, b, c, d) : a + b = 0, c = 2d.
Encontre a dimens ao e uma base de (i ) U, (ii ) W e (iii ) U W.
4. Encontre o vetor coordenada de v em relac ao `a base (1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0) do 1
3
nos casos
(i ) v = (4, 3, 2),
(ii ) v = (a, b, c).