Teoria de Circuitos Eletricos

Vers ao 0.2
ENGENHARIA DE COMPUTA C

AO
DRAFT
Prof. Paulo Sergio da Motta Pires
Laborat orio de Engenharia de Computa cao e Automa cao
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Natal-RN, Setembro de 2000
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 i
Resumo
Apresentamos uma vers ao preliminar e incompleta das Notas de Aula utilizadas no curso
de ELE431 - Teoria de Circuitos que ministramos na UFRN para os alunos de gradua cao em
Engenharia de Computa cao.
A vers ao mais recente deste documento est a disponvel, no formato pdf, em http:\\www.
leca.ufrn.br\~pmotta. Coment arios e sugest oes podem ser enviados para pmotta@leca.
ufrn.br
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 ii
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em ambiente Linux Slackware 7.1
1
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Evolu cao :
1. Setembro de 2000 - incio, com a Versao 0.1
1
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Sumario
1 Conceitos 1
1.1 Introdu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Fun coes Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Fun cao Degrau Unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Fun cao Sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.3 Fun cao Rampa Unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.4 Fun cao Impulso Unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.5 Propriedades da Fun cao (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Propriedades da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Transformada de Laplace de Fun coes Peri odicas . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Expansao em Fra coes Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.1 Razes Reais Distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.2 Razes M ultiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.3 Razes Complexas Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8 Teorema do Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9 Teorema do Valor Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10 Diagrama de Polos e Zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Metodos para An alise de Circuitos 19
2.1 Introdu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Componentes de Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Metodo das Malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Metodo dos N os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3 An alise de Circuitos Transformados 34
3.1 Introdu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Circuitos de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Circuitos em Regime Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Circuitos Transformados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Elementos de Circuito no Domnio da Freq uencia . . . . . . . . . . . . 38
iii
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 iv
4 Fun cao de Transferencia 43
4.1 Introdu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 A Fun cao H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Resposta ao Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4 Resposta ao Degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5 Resposta `a Rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6 Integral de Convolu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5 Resposta em Freq uencia 47
5.1 Introdu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Curvas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2.1 H(s) com termo constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2.2 H(s) com termo s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.3 H(s) com termo 1 +s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.4 H(s) com termo s
2
+as +b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.5 Freq uencia de Ressonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6 Serie de Fourier em An alise de Circuitos 57
6.1 Introdu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2 A Serie Trigonometrica de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3 Transla cao de Gr acos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7 Quadripolos 64
7.1 Introdu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.2 Par ametros Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3 Par ametros Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
A Transformadas de Laplace - Resumo 67
Lista de Figuras
1.1 Representacao de um circuito eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Caractersticas de sistemas lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 A fun cao degrau unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 A fun cao degrau unitario deslocada de a > 0 . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Escalonamento da fun cao degrau e da fun cao degrau deslocada . . . . 4
1.6 A fun cao pulso quadrado construda a partir da combina cao de fun coes
degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Onda quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 A fun cao sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.9 A fun cao rampa unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.10 A fun cao rampa unitaria deslocada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.11 A fun cao delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.12 Exemplo para deslocamento real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.13 Diagrama de polos e zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.14 Diagrama de polos e zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1 Componentes de circuitos eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Polaridades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Um circuito eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Correntes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Obten cao das equa coes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Obten cao das equa coes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 Obten cao das correntes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.8 Obten cao da corrente sobre o resistor de 10 . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.9 An alise pelo metodo dos n os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.10 An alise pelo metodo dos n os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.11 Obten cao do valor da corrente i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.12 Obten cao dos valores das tens oes v
1
, v
2
e v
3
. . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.13 Obten cao dos valores das tens oes - fonte controlada . . . . . . . . . . 32
3.1 Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Circuito RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Respostas no domnio do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Regime permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Capacitor em aberto e indutor em curto . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6 Circuito ap os a chave ter sido aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7 An alise de circuitos no domnio da freq uencia . . . . . . . . . . . . . . 38
v
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 vi
3.8 Representacao do resistor no domnio da freq uencia . . . . . . . . . . 39
3.9 Representacoes do indutor no domnio da freq uencia . . . . . . . . . . 40
3.10 Representacoes do capacitor no domnio da freq uencia . . . . . . . . . 41
3.11 Tensao v(t) sobre o indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.12 Corrente i(t) sobre o capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1 Fun cao de transferencia H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Fun cao de transferencia H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3 Resposta ao impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 Resposta ao degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1 Sistema linear invariante no tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3 Resposta em freq uencia para H(j) = k . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4 Resposta em freq uencia para H(j) = j . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.5 Resposta em freq uencia para H(j) =
1
j
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.6 Resposta em freq uencia para H(j) = 1 +j . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.7 Resposta em freq uencia para H(j) =
1
1+j
. . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.8 Resposta em freq uencia para H(j) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.9 Resposta em freq uencia para H(j) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1 Decomposi cao de um sinal por Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.2 Onda quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 Onda quadrada deslocada em rela cao `a onda do Exemplo anterior . . 61
6.4 Obter a tensao v
0
(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.1 Quadripolo com grandezas associadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.2 Quadripolo1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.3 Quadripolo2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Captulo 1
Conceitos
1.1 Introduc ao
Apresentamos algumas deni coes e a fundamentacao matematica necessaria para
analisar circuitos eletricos no domnio da freq uencia.
Neste captulo, os circuitos eletricos s ao tratados pelo termo mais abrangente de
sistemas e s ao representados sem a preocupa cao de caracterizar seus componentes.
Na Figura 1.1, e mostrado, entao, um circuito eletrico.
e(t) r(t)
SISTEMA
(Circuito Eltrico) E(s) R(s)
Figura 1.1: Representa cao de um circuito eletrico
A excita cao, ou entrada, de um circuito pode ser feita atraves de uma fonte de
corrente ou de uma fonte de tensao e a resposta, ou sada, pode ser apresentada em
termos do comportamento da corrente ou da tensao em um ou mais elementos do
circuito. No domnio do tempo, a excita cao e a resposta s ao representados, respec-
tivamente, por e(t) e r(t). No domnio da freq uencia, a excita cao e representada
por E(s) e a resposta por R(s). Como iremos vericar, a passagem de um domnio
para outro e possvel atraves da utiliza cao da transformada de Laplace.
Por conven cao, iremos adotar letras min usculas para denotar grandezas no
domnio do tempo e letras mai usculas para denotar grandezas no domnio da fre-
q uencia.
Em an alise de circuitos, s ao conhecidas a excita cao e o circuito. O objetivo
e encontrar a resposta. Em sntese de circuitos, s ao conhecidas a excita cao e a
resposta. O objetivo, neste caso, e obter o circuito.
1
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 2
1.2 Sistemas
Algumas deni coes para sistemas :
Sistemas Lineares - S ao sistemas para os quais vale o princpio da superposi cao.
Segundo este princpio, se e
1
(t), r
1
(t) e e
2
(t), r
2
(t) s ao dois pares diferentes de
excita cao/resposta para um determinado sistema, a excita cao deste sistema
por e(t) = e
1
(t) +e
2
(t) deve dar como resposta r(t) = r
1
(t) +r
2
(t), como mostrado
na Figura 1.2. Para estes sistemas, vale, tambem, o princpio da proporcio-
nalidade. Neste caso, se C
1
e(t) for a excita cao, com C
1
constante, a resposta
sera C
1
r(t). Diz-se que o sistema, neste caso, preserva a constante de pro-
porcionalidade. Outra caracterstica dos sistemas lineares : a excita cao e a
correspondente resposta est ao relacionadas por uma equa cao diferencial lin-
ear.
SISTEMA
SISTEMA
SISTEMA
C e (t) C r (t)
1 1 1 1
C e (t) C r (t) C e (t) C r (t) C e (t) C r (t) C e (t) C r (t)
C e (t) C r (t)
2 2 2 2
C e (t) + C e (t) C r (t) + C r (t)
1 1 2 2 1 1 2 2
Figura 1.2: Caractersticas de sistemas lineares
Sistemas Passivos - S ao sistemas compostos por elementos que n ao introduzem
energia.
Sistemas Recprocos - S ao sistemas para os quais o relacionamento entre a
excita cao e a resposta permanece o mesmo quando seus pontos de medida s ao
trocados.
Sistemas Causais - S ao sistemas para os quais a resposta e n ao-antecipat oria,
isto e, s ao sistemas para os quais se e(t) = 0 para t < T entao r(t) = 0 para t < T.
S o existira resposta se uma excita cao for aplicada.
Sistemas Invariantes no Tempo - S ao sistemas para os quais se a excita cao e(t)
d a como resposta r(t), uma excita cao deslocada, e(t T) dara uma resposta
deslocada r(t T).
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 3
1.3 Func oes Singulares
Fun coes singulares s ao fun coes que apresentam algum tipo de descontinuidade.
Iremos analisar as fun coes singulares de maior interesse para a area de circuitos
eletricos.
1.3.1 Func ao Degrau Unitario
A fun cao degrau unitario, u(t), e denida atraves da rela cao :
u(t) =
_
1, se t 0
0, se t < 0
O graco e mostrado na Figura 1.3
u(t)
t
1
Figura 1.3: A fun cao degrau unit ario
A fun cao degrau unitario deslocada e mostrada na Figura 1.4.
u(t a)
t
a
1
Figura 1.4: A fun cao degrau unit ario deslocada de a > 0
Observar que :
u(t a) =
_
1, se t a
0, se t < 0
A altura da fun cao degrau unitario pode ser modicada multiplicando-se a
fun cao por uma constante. Na Figura 1.5 mostramos o resultado da multiplica cao
(escalonamento) dos dois gracos anteriores por uma constante A > 0.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 4
f(t) = A u(t)
A
t
f(t) = A u(t a)
A
a t
Figura 1.5: Escalonamento da fun cao degrau e da fun cao degrau deslocada
Utilizando as propriedades de deslocamento e escalonamento mostradas anteri-
ormente, podemos construir outras formas de onda.
Exemplo - a fun cao pulso quadrado pode ser construda usando uma combi-
na cao de fun coes degrau. Assim, considerando a fun cao f(t),
f(t) = 4u(t 1) 4u(t 2)
temos os gracos mostrados na Figura 1.6
4
4
1
2
t
4 u (t 1)
4 u(t 2)
1 2
4
f(t) = 4 u(t 1) 4 u(t 2)
t
Figura 1.6: A fun cao pulso quadrado construda a partir da combina cao de fun coes degrau
Exemplo - na Figura 1.7, apresentamos a fun cao
f(t) = u(sent)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 5
f(t) = sen t
t
t
u(sen t)
1
1
1
...
...
Figura 1.7: Onda quadrada
1.3.2 Func ao Sinal
Alguns autores denem a fun cao sinal, sgn(t), atraves da expressao :
sgn(t) =
_
_
_
1, se t > 0
0, se t = 0
1, se t < 0
enquanto outros autores representam a fun cao sinal atraves da expressao :
sgn(t) =
_
1, se t > 0
1, se t < 0
Usando a segunda representacao, podemos escrever sgn(t) = 2 u(t) 1. O graco
da fun cao sinal e mostrado na Figura 1.8
1
1
t
sgn(t)
Figura 1.8: A fun cao sinal
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 6
1.3.3 Func ao Rampa Unitaria
A fun cao rampa unitaria, (t), e denida atraves da rela cao :
(t) = t u(t)
O graco da fun cao rampa unitaria e mostrado na Figura 1.9
t
1
1
(t)
Figura 1.9: A fun cao rampa unit aria
Na Figura 1.10, mostramos a fun cao rampa unitaria deslocada.
t
a a + 1
1
(t a)
Figura 1.10: A fun cao rampa unit aria deslocada
No caso da fun cao rampa, o escalonamento mudara a tangente do angulo formado
com o eixo t.
1.3.4 Func ao Impulso Unitario
A fun cao impulso unitario, ou fun cao delta, e denida atraves das express oes :
_

(t)dt = 1
(t) = 0 se t = 0
1.3.5 Propriedades da Func ao (t)
_

(t)dt =
_
0
+
0

(t)dt = 1
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 7
Decorre, da propriedade acima, que :
_
0

(t)dt =
_

0
+
(t)dt = 0
Uma outra propriedade importante,
_

f(t)(t)dt = f(0)
e, por extensao,
_

f(t)(t T)dt = f(T)

E conveniente ressaltar que (t) = u

(t). O graco da fun cao (t) e mostrado na

Figura 1.11
t

Figura 1.11: A fun cao delta

1.4 Transformadas de Laplace
A transformada de Laplace permite passar do domnio do tempo para o domnio
da freq uencia. Ela e denida atraves da equa cao :
L[f(t)] = F(s) =
_

0

f(t)e
st
dt
onde s e a vari avel do domnio complexo, s = +j, e j =

1.
Exemplo - podemos utilizar a deni cao para obter a transformada de Laplace
da fun cao f(t) = u(t). Temos,
L[u(t)] =
_

0

u(t)e
st
dt
=
_

0
e
st
dt
=
e
st
s

0
=
1
s
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 8
Tambem usando a deni cao, podemos obter a transformada de Laplace de f(t) =
e
at
u(t). Temos,
L[e
at
u(t)] =
_

0

e
at
u(t)e
st
dt
=
_

0
e
at
e
st
dt
=
e
(sa)t
s a

0
=
1
s a
Geralmente, as integrais que precisam ser calculadas para se obter a transforma-
da de Laplace n ao s ao tao simples quanto as apresentadas anteriormente ou podem
levar um tempo muito grande para serem obtidas. Estas complica coes s ao evitadas,
na maioria dos casos, atraves da utiliza cao de propriedades das transformadas de
Laplace.
1.4.1 Propriedades da Transformada de Laplace
Proporcionalidade
A transformada de Laplace de uma constante (independente do tempo) vezes
uma fun cao, e a constante vezes a transformada de Laplace da fun cao. Assim,
considerando k uma constante,independente de t,
L[kf(t)] = kL[f(t)]
Linearidade
A propriedade da linearidade estabelece que a a transformada de Laplace de
uma soma de fun coes e a soma das transformadas de Laplace de cada uma das
fun coes. Entao,
L[

i
f
i
(t)] =

i
L[f
i
(t)]
Podemos usar esta propriedada para obter a transformada de Laplace da fun cao
f(t) = sent. Utilizando a identidade de Euler,
e
jt
= cost +jsent
temos,
f(t) = sent =
1
2j
_
e
jt
e
jt

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 9

Da, como o uso da propriedade da linearidade,
L[f(t)] = L[sent]
=
1
2j
_
L[e
jt
] L[e
jt
]

=
1
2j
_
1
s j

1
s +j
_
=

s
2
+
2
Diferencia cao
Se F(s) e a transformada de Laplace da fun cao f(t), L[f(t)] = F(s), entao
L
_
df(t)
dt
_
= sF(s) f(0

)
onde f(0

) e o valor de f(t) em t = 0

. Por extensao,
L
_
d
n
f(t)
dt
n
_
= s
n
F(s) s
n1
f(0

) s
n2
f

(0

) ... f
n1
(0

)
onde os superescritos em f(t) indicam derivada em rela cao a t.
Exemplo - utilizar a propriedade da diferencia cao para obter a transformada
de Laplace da fun cao (t). Sabendo que (t) = u

(t), temos :
L[(t)] = L
_
du(t)
dt
_
= s
1
s
= 1
ja que u(0

) = 0.
Integra cao
Se F(s) e a transformada de Laplace da fun cao f(t), L[f(t)] = F(s), entao
L
__

0

f(t)dt
_
=
F(s)
s
Exemplo - utilizar a propriedade da integra cao para obter a transformada de
Laplace da fun cao (t). Sabendo que (t) = u

(t), temos :
L[(t)] = L
__
t
0

u(t)dt
_
=
1
s
1
s
=
1
s
2
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 10
Multiplica cao por t
A propriedade da diferencia cao no domnio s e denida atraves da equa cao :
L[tf(t)] =
dF(s)
ds
ou, generalizando,
L[t
n
f(t)] = (1)
n
d
n
F(s)
ds
n
Exemplo - obter a transformada de Laplace da fun cao f(t) = te
at
. Temos,
L[te
at
] =
d
ds
_
1
s +a
_
=
1
(s +a)
2
Por extensao, temos :
L[t
n
e
at
] =
n!
(s +a)
n+1
e
L[t
n
] =
n!
s
n+1
onde n e inteiro positivo.
Deslocamento Complexo
Se F(s) e a transformada de Laplace da fun cao f(t), L[f(t)] = F(s), entao
L[e
at
f(t)] = F(s a)
Exemplo - obter a transformada de Laplace da fun cao f(t) = e
at
sen(t). Como
L[sen(t)] =

s
2
+
2
temos,
L[e
at
sen(t)] =

(s +a)
2
+
2
Considerando f(t) = e
at
cos(t), temos
L[e
at
cos(t)] =
s +a
(s +a)
2
+
2
ja que
L[cos(t)] =
s
s
2
+
2
Devemos salientar que, neste caso, a utiliza cao de uma propriedade eliminou
a necessidade da obten cao da transformada de Laplace atraves da resolu cao de
integra coes complicadas ou trabalhosas.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 11
Deslocamento Real
Se F(s) e a transformada de Laplace da fun cao f(t), L[f(t)] = F(s), entao
L[f(t a)u(t a)] = e
as
F(s a)
Exemplo - obter a transformada de Laplace para a fun cao mostrada na Figura
1.12
f(t)
t
2
a
Figura 1.12: Exemplo para deslocamento real
Podemos observar que a fun cao f(t) pode ser escrita como a combina cao de duas
fun coes degrau. Temos, portanto,
f(t) = 2u(t) 2u(t a)
Da,
L[f(t)] = 2L[u(t)] 2L[u(t a)]
Entao,
F(s) =
2
s

2e
as
s
1.5 Transformada de Laplace de Func oes Peri odicas
Se f(t) e uma fun cao peri odica de perodo T, isto e,
f(t) = f(t T) T e o perodo
a transformada de Laplace de f(t) pode ser obtida utilizando a equa cao :
L[f(t)] =
1
1 e
sT
_
T
0

f(t)e
st
dt
1.6 Transformada Inversa de Laplace
Se F(s) e a transformada de Laplace da fun cao f(t), dene-se a transformada
inversa de Laplace atraves da expresao :
L
1
[F(s)] = f(t)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 12
Assim, se
F(s) =
1
s
a transformada inversa sera
L
1
[F(s)] = L
1
[
1
s
]
= u(t)
1.7 Expansao em Fra c oes Parciais
Uma fun cao no domnio da freq uencia, F(s), pode sempre ser escrita na forma :
F(s) =
N(s)
D(s)
onde N(s) representa seu numerador e D(s) representa o seu denominador.
As tecnicas de expansao em fra coes parciais auxiliam na obten cao das trans-
formadas inversas de Laplace. Vamos considerar casos em que o denominador da
fun cao F(s) apresente razes reais distintas, razes m ultiplas e razes complexas
simples.
1.7.1 Razes Reais Distintas
Vamos considerar F(s) escrita na forma :
F(s) =
N(s)
(s s
0
)(s s
1
)(s s
2
)
onde s
0
, s
1
e s
2
s ao razes reais e distintas e o grau do numerador, N(s), e menor
do que 3. Expandindo F(s), temos :
F(s) =
k
0
s s
0
+
k
1
s s
1
+
k
2
s s
2
Para obter a constante k
0
, fazemos :
(s s
0
)F(s) = k
0
+
k
1
(s s
0
)
s s
1
+
k
2
(s s
0
)
s s
2
Considerando s = s
0
, temos :
k
0
= (s s
0
)F(s)

s=s
0
Esta nota cao indica que, para obter o valor de k
0
, elimina-se do denominador
da fun cao F(s) o termo que depende de s
0
, (s s
0
), substituindo-se o valor de s, nos
termos restantes, pelo valor de s
0
. De modo semelhante, temos
k
1
= (s s
1
)F(s)

s=s
1
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 13
Generalizado, temos
k
i
= (s s
i
)F(s)

s=s
i
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace para a fun cao
F(s) =
s
2
+ 2s 2
s(s + 2)(s 3)
Observar que o denominador ja encontra-se fatorado. Temos,
F(s) =
s
2
+ 2s 2
s(s + 2)(s 3)
=
k
0
s
+
k
1
s + 2
+
k
2
s 3
Da,
k
0
= sF(s)

s=0
=
s
2
+ 2s 2
(s + 2)(s 3)

s=0
=
1
3
k
1
= (s + 2)F(s)

s=2
=
s
2
+ 2s 2
s(s 3)

s=2
=
1
5
k
2
= (s 3)F(s)

s=3
=
s
2
+ 2s 2
s(s + 2)

s=3
=
13
15
Temos, entao,
F(s) =
1
3
s

1
5
s + 2
+
13
15
s 3
Da,
L
1
[F(s)] = f(t) = L
1
_
1
3
s
_
L
1
_
1
5
s + 2
_
+L
1
_
13
15
s 3
_
Assim,
f(t) =
1
3
u(t)
1
5
e
2t
u(t) +
13
15
e
3t
u(t)
1.7.2 Razes M ultiplas
Vamos considerar F(s) escrita na forma :
F(s) =
N(s)
(s s
0
)
n
D
1
(s)
Observamos que F(s) possui polos m ultiplos em s
0
. Expandindo F(s), temos :
F(s) =
k
0
(s s
0
)
n
+
k
1
(s s
1
)
n1
+
k
2
(s s
2
)
n2
+... +
k
n1
s s
0
+
N
1
(s)
D
1
(s)
Seja
F
1
(s) = (s s
0
)
n
F(s)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 14
Pela expressao anterior, estamos eliminando da fun cao F(s) o fator (s s
0
)
n
.
Assim,
F
1
(s) = k
0
+k
1
(s s
0
) +k
2
(s s
2
) +... +k
n1
(s s
0
)
n1
+R(s)(s s
0
)
n
Da,
k
0
= F
1
(s)

s=s
0
Derivando F
1
(s) em rela cao a s, temos :
dF
1
(s)
ds
= k
1
+ 2k
2
(s s
0
) +.. +k
n1
(n 1)(s s
0
)
n2
+...
entao,
k
1
=
dF
1
(s)
ds

s=s
0
Derivando novamente, temos :
k
2
=
1
2
dF
1
(s)
ds

s=s
0
Generalizando,
k
m
=
1
m!
d
m
F
1
(s)
ds
m

s=s
0
m = 0, 1, 2, ..., n-1
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace para a fun cao :
F(s) =
s 2
s(s + 1)
3
Observar que o denominador possui polos reais simples, devido ao fator s, e polos
reais m ultiplos, devido ao fator (s + 1)
3
. Cada fator deve ser tratado de maneira
diferente.
Expandindo F(s), temos
F(s) =
A
s
+
k
0
(s + 1)
3
+
k
1
(s + 1)
2
+
k
2
s + 1
O coeciente A e obtida pelo metodo das razes reais distintas enquanto que os
coecientes k
0
, k
1
e k
2
s ao obtidos pelo metodo das razes m ultiplas. Entao :
A = sF(s)

s=0
=
s 2
(s + 1)
3

s=0
= 2
Para o caso das razes m ultiplas,
F
1
(s) = (s + 1)
3
F(s) =
s 2
s
e, entao,
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 15
k
0
=
1
0!
d
0
ds
0
s 2
s

s=1
= 3
k
1
=
1
1!
d
ds
s 2
s

s=1
= 2
k
2
=
1
2!
d
2
ds
2
s 2
s

s=1
= 2
Entao,
F(s) =
2
s
+
3
(s + 1)
3
+
2
(s + 1)
2
+
2
s + 1
A transformada inversa e obtida atraves de :
L
1
[F(s)] = L
1
_

2
s
_
+L
1
_
3
(s + 1)
3
_
+L
1
_
2
(s + 1)
2
_
+L
1
_
2
s + 1
_
Assim,
f(t) = L
1
[F(s)] =
3
2
t
2
e
t
u(t) +te
t
u(t) + 2e
t
u(t)
1.7.3 Razes Complexas Simples
Vamos considerar F(s) escrita na forma :
F(s) =
N(s)
(s j)(s +j)D
1
(s)
Pode-se mostrar que a transformada inversa de Laplace, devido `a presen ca dos
termos complexos, (s j) e (s +j) e dada por
f
1
(t) = Me
t
sen(t +)
onde M e s ao obtidos atraves da expressao
Me
j
=
N(s)
D
1
(s)

s=+j
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace da fun cao :
F(s) =
s
2
+ 3
(s + 2)(s
2
+ 2s + 5)
O denominador possui um termo n ao fatorado. Realizando a fatora cao, obtemos
:
s
2
+ 2s + 5 = (s + 1 +j2)(s + 1 j2)
Assim, F(s) pode ser reescrita na forma :
F(s) =
s
2
+ 3
(s + 2)(s + 1 +j2)(s + 1 j2)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 16
Observamos que o demoninador de F(s) possui um polo real simples, representa-
do pelo termo s+2, e polos complexos simples, representados pelos termos s+1+j2
e s + 1 +j2. Os dois casos devem ser tratados de maneira diferente.
Para a raiz real simples,
k
0
= (s + 2)F(s)

s=2
=
s
2
+ 3
s
2
+ 2s + 5

s=2
=
7
5
A transformada inversa referente a apenas este termo e
L
1
_
7
5
s + 2
_
=
7
5
e
2t
Para as razes complexas, temos = 1 e = 2. Os valores de M e s ao
calculados, entao, usando :
Me
j
=
s
2
+ 3
2(s + 2)

s=1+j2
=
2

5
e
jtg
1 1
2
+
Logo, M =
2

5
e = tg
1 1
2
+ e, entao,
f
1
(t) =
2

5
e
t
sen(2t +tg
1
1
2
+)
e, assim,
f(t) =
7
5
e
2t
+
2

5
e
t
sen(2t +tg
1
1
2
+)
1.8 Teorema do Valor Inicial
O teorema do valor inicial estabelece que :
f(0
+
) = lim
t0
+
= lim
s
sF(s)
1.9 Teorema do Valor Final
O teorema do valor nal estabelece que :
f() = lim
t
= lim
s0
sF(s)
1.10 Diagrama de Polos e Zeros
Vamos considerar F(s) escrita na forma :
F(s) =
N(s)
D(s)
Dene-se os polos de F(s) como sendo as razes do seu denominador e os zeros
de F(s) como sendo as razes do seu numerador. O diagrama de polos e zeros e
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 17
uma maneira de representar gracamente, no plano complexo, os polos e os zeros
de uma fun cao F(s).
Exemplo - obter o diagrama de polos e zeros para a fun cao :
F(s) =
s(s 1 +j1)(s 1 j1)
(s + 1)
2
(s +j2)(s j2)
Temos,
polos =
_
_
_
s = 1 (duplo)
s = j2
s = j2
e
zeros =
_
_
_
s = 0
s = 1 j1
s = 1 +j1
Seu diagrama de polos e zeros e apresentado na Figura 1.13
1
1
j2
j2
Plano s

j
Figura 1.13: Diagrama de polos e zeros
Exemplo - Obter o diagrama de polos e zeros para a fun cao :
F(s) =
2(s 1)
2
s
2
(s + 1 +j2)
2
(s + 1 j2)
2
(s + 1)
2
teremos
polos =
_
_
_
s = 1 j2 (duplo)
s = 1 +j2 (duplo)
s = 1 (duplo)
e
zeros =
_
s = 0 (duplo)
s = 1 (duplo)
O diagrama de polos e zeros e mostrado na Figura 1.14. Observar que a constante
e explicitada no diagrama atraves de K = 2.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 18
1

j
j2
j2
Plano s
1
K = 2
Figura 1.14: Diagrama de polos e zeros
Captulo 2
Metodos para An alise de Circuitos
2.1 Introduc ao
Em an alise de circuitos, a excita cao e o circuito s ao conhecidos. A resposta e a
tensao ou a corrente em um ou em v arios elementos do circuito. Apresentaremos
algumas tecnicas que possibilitam a an alise de circuitos eletricos.
2.2 Componentes de Circuitos Eletricos
Neste curso, consideraremos circuitos eletricos compostos por resistores, indu-
tores e capacitores, alimentados por fontes de corrente ou de tensao. Estas fontes
podem ser fontes independentes ou fontes controladas. Todos estes elementos est ao
mostrados na Figura 2.1.
R
Resistor
Capacitor
C
L
Indutor
v
i
Fonte de Corrente
(constante)
Fonte de Tenso
(constante)
Fonte de Corrente
i(t)
(varivel)
Fonte de Tenso
(varivel)
v(t)
Fonte de Tenso
Controlada
Fonte de Corrente
Controlada
+
+
v(t)
i(t)

+
Figura 2.1: Componentes de circuitos eletricos
19
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 20
Adotaremos, ainda, as polaridades apresentadas na Figura 2.2. A corrente eletri-
ca entra no dispositivo (R, L, ou C) em seu polo positivo e sai de uma fonte pelo
seu polo positivo.
elemento
i
+
+
Fonte
Figura 2.2: Polaridades
2.3 Metodo das Malhas
Vamos considerar o circuito eletrico mostrado na Figura 2.3. Este circuito e
composto por tres resistores, R
1
, R
2
e R
3
e e alimentado por duas fontes de tensao,
v
1
e v
2
. Fazendo um paralelo entre esta representacao e a representacao utilizada
no captulo 1, v
1
e v
2
s ao a excita cao, ou a entrada, do circuito, R
1
, R
2
e R
3
s ao os
elementos dentro da caixa denominada sistema e a resposta, ou sada, pode ser a
tensao ou a corrente em qualquer parte do circuito. Por exemplo, a resposta pode
ser a tensao
1
, ou a corrente, sobre o resistor R
1
ou sobre o resistor R
2
ou sobre o
resistor R
3
R R
R v
v 3
1 2
1
2

+
Figura 2.3: Um circuito eletrico
Este circuito possui duas malhas. Para cada malha, estabelecemos uma corrente
cujo sentido, arbitrado, e o sentido horario, conforme mostrado na Figura 2.4
1
Lembrar que a tens ao, em Volts (smbolo V), entre os terminais de um resistor de resistencia R, em Ohms
(smbolo ), e dada pela equa c ao v = Ri onde i e a corrente sobre o resistor, em Amperes (smbolo A).
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 21
R R
R v
v 3
1 2
1
2
MALHA 1 MALHA 2
i
i
2
1

+
Figura 2.4: Correntes de malha
Para cada malha, h a uma equa cao de malha correspondente. As equa coes de
malha s ao obtidas usando-se os seguintes procedimentos :
Com rela cao `a primeira malha : O coeciente da primeira corrente, i
1
, e a soma
dos valores das resistencias que pertencem `a sua malha. Entao, a corrente i
1
sera multiplicada por (R
1
+R
3
) ja que s ao estes os valores das resistencias que
pertencem `a sua malha. O coeciente das correntes de qualquer outra malha
e o negativo da soma dos valores das resistencias comuns `a primeira e a malha
considerada. Assim, a corrente da outra malha, i
2
, sera multiplicada por R
3
pois R
3
e o valor da resistencia comum `as duas malhas. O lado direito da
equa cao e formado pela soma algebrica das fontes de tensao que pertencem `a
malha. Desta forma, para esta malha, temos a equa cao :
(R
1
+R
3
)i
1
R
3
i
2
= v
1
Com rela cao `a segunda malha : O coeciente da segunda corrente, i
2
, e a soma
dos valores das resistencias que pertencem `a sua malha. Entao, a corrente i
2
sera multiplicada por (R
2
+R
3
) ja que s ao estes os valores das resistencias que
pertencem `a sua malha.O coeciente das correntes de qualquer outra malha e
o negativo da soma dos valores das resistencias comuns `a segunda e a malha
considerada. Assim, a corrente da outra malha, i
1
, sera multiplicada por R
3
pois R
3
e o valor da resistencia comum `as duas malhas. O lado direito da
equa cao e formado pela soma algebrica das fontes de tensao que pertencem `a
malha. Assim, para esta malha, temos a equa cao :
R
3
i
1
+ (R
2
+R
3
)i
2
= v
2
Caso existam outras malhas e, consequentemente, outras correntes de malha,
repete-se estes procedimentos para cada uma delas.
Para o circuito apresentado, o sistema de equa coes e, entao :
(R
1
+R
3
)i
1
R
3
i
2
= v
1
R
3
i
1
+ (R
2
+R
3
)i
2
= v
2
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 22
ou, na forma matricial,
_
R
1
+R
3
R
3
R
3
R
2
+R
3
_ _
i
1
i
2
_
=
_
v
1
v
2
_
Exemplo - Utilizando as equa coes de malha obtidas para o circuito mostrado
na Figura 2.4, e considerando R
1
= 2, R
2
= 1, R
3
= 4, v
1
= 2V e v
2
= 6V , calcular
os valores de i
1
e i
2
.
(2 + 4)i
1
4i
2
= 2
4i
1
+ (1 + 4)i
2
= 6
ou
_
6 4
4 5
_ _
i
1
i
2
_
=
_
2
6
_
Da, obtemos :
_
i
1
i
2
_
=
_
1
2
_
Apesar de ser simples, o sistema acima pode ser resolvido atraves da fun cao
linsolve do Scilab. Esta fun cao considera que o sistema linear esta escrito na
forma:
Ax +b = 0
onde A e a matriz dos coecientes, b e o vetor dos termos independentes e x e o
vetor das inc ognitas. O vetor x, no nosso caso, e o vetor das correntes.
x =
_
i
1
i
2
_
Temos, entao, os seguintes procedimentos :
===========
S c i l a b
===========
scilab-2.5
Copyright (C) 1989-99 INRIA
Startup execution:
loading initial environment
-->// Entrada da matriz A :
-->A = [ 6 -4; -4 5]
A =
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 23
! 6. - 4. !
! - 4. 5. !
--> // Entrada do vetor b (observar a troca dos sinais) :
-->b = [ - 2; 6]
b =
! - 2. !
! 6. !
-->// Chamada da funcao linsolve :
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! - 1. !
! - 2. !
-->
Exemplo - Obter as equa coes de malha para o circuito mostrado na Figura 2.5
R
R
R
R
R
R
1
2
3
4
5
6
i
i
i
1
2
3
v
1
v
2
+
+
Figura 2.5: Obten cao das equa coes de malha
Temos,
(R
1
+R
2
+R
3
)i
1
R
2
i
2
R
3
i
3
= v
1
R
2
i
1
+ (R
2
+R
4
+R
5
)i
2
R
5
i
3
= v
2
R
3
i
1
R
5
i
2
+ (R
3
+R
5
+R
6
)i
3
= v
2
ou, na forma matricial,
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 24
_
_
R
1
+R
2
+R
3
R
2
R
3
R
2
R
2
+R
4
+R
5
R
5
R
3
R
5
R
3
+R
4
+R
6
_
_
_
_
i
1
i
2
i
3
_
_
=
_
_
v
1
v
2
v
2
_
_
Exemplo - Obter, usando as equa coes de malha, as correntes i
1
e i
2
mostradas
no circuito da Figura 2.6
v
1
v
2
R
R
R
1
2
3
i
1
i
2

+
Figura 2.6: Obten cao das equa coes de malha
Temos,
(R
1
+R
2
)i
1
R
2
i
2
= v
1
v
2
R
2
i
1
+ (R
2
+R
3
)i
2
= v
2
_
R
1
+R
2
R
2
R
2
R
2
+R
3
_ _
i
1
i
2
_
=
_
v
1
v
2
v
2
_
Entao,
_
7 6
6 8
_ _
i
1
i
2
_
=
_
5
10
_
Obtemos, resolvendo a equa cao anterior,
_
i
1
i
2
_
=
_
5 5

Usando o Scilab, temos :

-->A = [ 7 -6; -6 8]
A =
! 7. - 6. !
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 25
! - 6. 8. !
-->b = [ 5; 10]
b =
! 5. !
! 10. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! - 5. !
! - 5. !
-->
Exemplo - Obter, usando as equa coes de malha, as correntes i
1
e i
2
mostradas
no circuito da Figura 2.7
R
R
v
v
v
1
2
3
R
1
2
3
i
1
i
2

+
Figura 2.7: Obten cao das correntes de malha
Temos as sequintes equa coes de malha :
(R
1
+R
2
)i
1
R
2
i
2
= v
1
v
2
R
2
i
1
+ (R
2
+R
3
)i
2
= v
2
v
3
Da, considerando R
1
= 2, R
2
= 4, R
3
= 6, v
1
= 6V , v
2
= 4V e v
3
= 3V , temos :
_
R
1
+R
2
R
2
R
2
R
2
+R
3
_ _
i
1
i
2
_
=
_
v
1
v
2
v
2
v
3
_
Entao,
_
6 4
4 10
_ _
i
1
i
2
_
=
_
10
1
_
Resolvendo pelo Scilab,
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 26
-->A = [6 -4; -4 10]
A =
! 6. - 4. !
! - 4. 10. !
-->b = [10; -1]
b =
! 10. !
! - 1. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! - 2.1818182 !
! - 0.7727273 !
-->
Exemplo - Obter, usando as equa coes de malha, o valor da corrente que passa
no resistor de 10 mostrado no circuito da Figura 2.8
10
8 5
3 2

15 V i
1
i
i
2
3

+
Figura 2.8: Obten cao da corrente sobre o resistor de 10
Obtemos as sequintes equa coes de malha :
(8 + 3)i
1
3i
2
8i
3
= 15
3i
1
+ (5 + 2 + 3)i
2
5i
3
= 0
8i
1
5i
2
+ (8 + 10 + 5)i
3
= 0
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 27
ou
11i
1
3i
2
8i
3
= 15
3i
1
+ 10i
2
5i
3
= 0
8i
1
5i
2
+ 23i
3
= 0
Usando o Scilab, obtemos :
-->A = [11 -3 -8; -3 10 -5; -8 -5 23]
A =
! 11. - 3. - 8. !
! - 3. 10. - 5. !
! - 8. - 5. 23. !
-->b = [-15; 0; 0]
b =
! - 15. !
! 0. !
! 0. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! 2.6327055 !
! 1.3998288 !
! 1.2200342 !
-->
Portanto, a corrente sobre o resistor de 10 e i
3
= 1.2200342A.
2.4 Metodo dos N os
Um n o, por deni cao, e um ponto de interconexao de elementos. Assim, o
circuito mostrado na Figura 2.9 possui tres n os, como indicado.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 28
N de referncia
i
1
R
1
R
2
R
3
i
2
N 2
N 1
Figura 2.9: An alise pelo metodo dos n os
O procedimento para an alise de circuitos pelo metodo dos n os :
1. Determinar o n umero de n os do circuito. O n umero de equa coes sera igual ao
n umero de n os menos um. No caso, temos tres n os e, portanto, duas equa coes.
2. Eleger um n o como o n o de referencia. Geralmente, este n o e o que possui
o maior n umero de elementos conectados. No circuito mostrado, o n o de
referencia est a destacado. Ao n o de referencia e atribudo sinal negativo e aos
outros, sinal positivo.
3. As equa coes de n os s ao escritas considerando condutancias
2
. No caso, temos
tres condutancias:
G
1
= 1/R
1
, G
2
= 1/R
2
eG
3
= 1/R
3
4. Cada n o tem uma tensao em rela cao ao n o de referencia. Da, a tensao no n o
1 e v
1
e a tensao no n o 2 e v
2
.
A lei dos n os estabelece o seguinte procedimento : o coeciente da tensao no
n o 1, v
1
, e a soma das condutancias conectadas `a ele. Os coecientes das outras
tens oes de n o s ao o negativo das somas das condutancias entre esses n os e o n o 1.
O lado direito da equa cao e a soma algebrica das correntes qure entram no n o 1
devido a presen ca das fontes de corrente. Para os outros n os, o procedimento e
semelhante.
Exemplo - Obter, para o circuito da Figura 2.9, as equa coes dos n os. Temos,
(1/R
1
+ 1/R
2
)v
1
1/R
2
v
2
= i
1
1/R
2
v
1
+ (1/R
2
+ 1/R
3
)v
2
= i
2
2
A unidade de condut ancia e Siemens, smbolo S
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 29
ou
(G
1
+G
2
)v
1
G
2
i
2
= i
1
G
2
v
1
+ (G
2
+G
3
)v
2
= i
2
Estas equa coes podem ser escritas na forma matricial :
_
G
1
+G
2
G
2
G
2
G
2
+G
3
_ _
v
1
v
2
_
=
_
i
1
i
2
_
Exemplo - Utilizando a lei dos n os, obter os valores de v
1
, v
2
e i para o circuito
mostrado na Figura 2.10.
4 A
7 A
4
8
12

v
2
v
1
N de Referncia
i
Figura 2.10: An alise pelo metodo dos n os
Temos,
(1/4 + 1/8)v
1
1/8i
2
= 4 7
1/8v
1
+ (1/12 + 1/8)v
2
= 7
ou :
_
3 1
3 5
_ _
v
1
v
2
_
=
_
24
168
_
Usando o Scilab, temos :
-->A = [3 -1; -3 5]
A =
! 3. - 1. !
! - 3. 5. !
-->b = [24; -168]
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 30
b =
! 24. !
! - 168. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! 4. !
! 36. !
-->
Entao, v
1
= 4V e v
2
= 36V . Utilizando o diagrama mostrado na Figura 2.11,
obtemos i = 4A
i
7 A
3 A
v
1
Figura 2.11: Obten cao do valor da corrente i
Exemplo - Utilizando a lei dos n os, obter os valores de v
1
, v
2
e v
3
para o circuito
mostrado na Figura 2.12.
5 A
17 A 7 A 3 S
1 S
2 S
1 S
4 S
4 S
N de Referncia
v
1
v
2
v
3
Figura 2.12: Obten cao dos valores das tens oes v
1
, v
2
e v
3
Temos :
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 31
(3 + 1)v
1
v
2
+ 0v
3
= 7 5
v
1
+ (3 + 1 + 2)v
2
3v
3
= 5
0v
1
2v
2
+ (2 + 1 + 4)v
3
= 17
ou, na forma matricial,
_
_
4 1 0
1 6 3
0 2 7
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
2
5
17
_
_
Usando o Scilab, temos :
-->A = [4 -1 0; -1 6 -3; 0 -2 7]
A =
! 4. - 1. 0. !
! - 1. 6. - 3. !
! 0. - 2. 7. !
-->b = [-2 ; -5; - 17]
b =
! - 2. !
! - 5. !
! - 17. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! 1.1532847 !
! 2.6131387 !
! 3.1751825 !
-->
Entao, v
1
= 1.1532847V , v
2
= 2.6131387V e v
3
= 3.1751825V .
Exemplo - Utilizando a lei dos n os, obter os valores de v
1
e v
2
para o circuito
mostrado na Figura 2.13. Observar que este circuito possui uma fonte controlada
de corrente.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 32
5 A
2 v
5 i
v
1 v
2
1 1
2
1/2
+ v
i
Figura 2.13: Obten cao dos valores das tens oes - fonte controlada
Neste caso, usamos os seguintes procedimentos :
1. Obter as equa coes de n os como se as fontes fossem independentes. Temos :
(1 + 1 + 2)v
1
2v
2
= 5 5i
2v
1
+ (1/2 + 2)v
2
= 5i + 2v
2. Expressar as vari aveis controladoras, i e v, em termos das tens oes dos n os.
Temos :
i = v
1
v = v
1
v
2
Portanto,
_
9 2
9 4.5
_ _
v
1
v
2
_
=
_
5
0
_
e
-->A = [9 -2; -9 4.5]
A =
! 9. - 2. !
! - 9. 4.5 !
-->b = [-5 ; 0]
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 33
b =
! - 5. !
! 0. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! 1. !
! 2. !
-->
Assim, v
1
= 1V e v
2
= 2V .
Captulo 3
An alise de Circuitos Transformados
3.1 Introduc ao
Circuitos eletricos podem ser analisados no domnio do tempo ou no domnio
da freq uencia. Como veremos, a an alise no domnio do tempo resulta em uma
equa cao diferencial que deve ser resolvida. No domnio da freq uencia, a equa cao a
ser resolvida e uma equa cao polinomial.
Utilizaremos a teoria apresentada nos dois captulos anteriores para analisar cir-
cuitos eletricos. Inicialmente, mostraremos a an alise no domnio do tempo. Depois,
no domnio da freq uencia.
3.2 Circuitos de Primeira Ordem
Vamos considerar o circuito RC mostrado na Figura 3.1, formado por um ca-
pacitor e um resitor. A equa cao para a corrente no capacitor e dada por :
v(t)
C R
i(t)
+
Figura 3.1: Circuito RC
i(t) = C
dv
dt
onde C e a capacit ancia do capacitor. A corrente no resitor e dada por :
i(t) =
v
R
34
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.3 35
onde R e a resistencia do resistor. Em ambas as equa coes, a tensao v e uma fun cao
do tempo,
v = v(t)
Usando a lei dos n os, podemos escrever :
C
dv
dt
+
v
R
= 0
A equa cao resultante e, portanto, uma equa cao diferencial de primeira ordem.
Da o nome dado a esse tipo de circuito.
Esta equa cao diferencial pode ser resolvida por separa cao de vari aveis. Temos,
dv
v
=
1
RC
dt
Entao,
_
dv
v
=
1
RC
_
dt
Temos,
lnv =
t
RC
+k
onde k e a constante de integra cao. Considerando v(0) = V
0
, temos :
v(t) = V
0
e

t
RC
Para xar conceitos, vamos considerar o circuito LC da Figura 3.2. Este circuito
e formado por um indutor e um resistor. A equa cao para a tensao no indutor e
dada por :
R L
i(t)
Figura 3.2: Circuito RL
v(t) = L
di
dt
onde L e a indutancia do indutor. A tensao no resitor e dada por :
v(t) = Ri(t)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.3 36
onde R e a resistencia do resistor. Em ambas as equa coes, a corrente i e uma fun cao
do tempo,
i = i(t)
Utilizando a lei das malhas, obtemos
L
di
dt
+Ri = 0
que, tambem, pode ser resolvida por separa cao de vari aveis. Temos, entao,
i(t) = I
0
e

R
L
t
Na Figura 3.7, mostramos os gracos dessas respostas.
v(t)
t
V
0
V /e
0
= RC
i(t)
= t
I
0
I /e
0
L/R
Figura 3.3: Respostas no domnio do tempo
Na Figura 3.7, o parametro e a constante de tempo do circuito.

E o tempo
necessario para que a resposta caia por um fator 1/e
1
.
3.3 Circuitos em Regime Permanente
Em regime permanente, todas as tens oes e correntes stabilizam-se em valores
constantes. Como a corrente no capacitor e dada por :
i(t) = C
dv
dt
e, como
v(t) = cte
temos i(t) = 0. Da, em regime permanente o capacitor comporta-se como um
circuito aberto.
No caso do indutor, temos
v(t) = L
di
dt
1
e = 2.718281... e a base do logartmo neperiano
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.3 37
e, como
i(t) = cte
temos v(t) = 0. Entao, em regime permanente o indutor comporta-se como um
curto circuito.
Exemplo - Para xar os conceitos, vamos considerar o circuito mostrado na
Figura 3.4. Vamos supor que o circuito est a em regime permanente imediatamente
antes da abertura da chave, em t = 0.
t = 0
10 V 1/4 F
2 H
2
3

+
Figura 3.4: Regime permanente
Imediatamente antes da abertura da chave, e por estar em regime permanente,
o capacitor funciona como um circuito aberto e o indutor funciona como curto
circuito como mostrado na Figura 3.5.
10 V 1/4 F
2
3
+
v
i

+
Figura 3.5: Capacitor em aberto e indutor em curto
Nestas condi coes,
i(0

) = 2A
e
v(0

) = 6V
Ap os a chave ser aberta, o circuito passa a ser o mostrado na Figura 3.6.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.3 38
10 V 1/4 F
2 H
2
3
i(0

) = 2A
v(0

) = 6V

+
Figura 3.6: Circuito ap os a chave ter sido aberta
3.4 Circuitos Transformados
Nem sempre as equa coes diferenciais s ao tao simples e podem ser resolvidas de
maneira tao facil como as mostradas nos paragrafos precedentes. Na maioria dos
casos, a op cao e pelo metodo das transformadas com os procedimentos apresentados
na Figura ??. Inicialmente, o circuito dado no domnio do tempo e transformado em
um circuito no domnio da freq uencia.Utilizamos, neste processo, a transformada
de Laplace. Este circuito e, entao, analisado usando-se as leis das malhas ou dos
n os apresentados no Captulo 2. O resultado obtido pode ser levado para o dominio
do tempo atraves da transformada inversa de Laplace.
Circuito no domnio
do tempo
Circuito no domnio
da freqncia
Anlise por
Malhas ou
Ns
R(s) r(t)
Laplace
Inversa de Laplace
Figura 3.7: An alise de circuitos no domnio da freq uencia
Para transformar o circuito do domnio do tempo para o domnio da freq uencia,
precisamos conhecer as transformadas de Laplace das tens oes e correntes de seus
elementos.
3.5 Elementos de Circuito no Domnio da Freq uencia
No domnio do tempo, a rela cao entre a tensao e a corrente em um resistor e
dada por :
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.3 39
v(t) = Ri(t)
Aplicando a transformada de Laplace na equa cao anterior, temos :
V (s) = RI(s)
No domnio da freq uencia o resistor e, entao, representado pelo diagrama mostra-
do na Figura 3.8.
I(s)
V(s)
+
R
Figura 3.8: Representa cao do resistor no domnio da freq uencia
Para o indutor, as rela coes entre a corrente e a tensao no domnio do tempo
podem ser representadas pelas equa coes
v(t) = L
di
dt
cuja transformada de Laplace e :
V (s) = sLI(s) Li(0

)
ou
i(t) =
1
L
_
t
0

v()d +i(0

)
com transformada de Laplace dada por :
I(s) =
1
sL
V (s) +
i(0

)
s
onde i(0

) e o valor da corrente em t = 0

. A primeira equa cao transformada

representa a tensao sobre os elementos apresentados na Figura 3.9(a) enquanto que
a segunda equa cao transformada representa a corrente sobre os elementos apresen-
tados na Figura 3.9(b).
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.3 40
I(s)
sL
L i(0

)
+
+
V(s)
(a)
I(s)
1
sL
i(0

)
s
V(s)
+
(b)
Figura 3.9: Representa coes do indutor no domnio da freq uencia
Para o capacitor, as rela coes entre a corrente e a tensao no domnio do tempo
podem ser representadas pelas equa coes
v(t) =
1
C
_
t
0

i()d +v(0

)
com transformada de Laplace dada por :
I(s) =
1
sL
V (s) +
i(0

)
s
ou
i(t) = C
dv
dt
cuja transformada de Laplace e :
I(s) = sCV (s) Cv(0

)
onde v(0

) e o valor da tensao em t = 0

. A primeira equa cao transformada

representa a tensao sobre os elementos apresentados na Figura 3.10(a) enquan-
to que a segunda equa cao transformada representa a corrente sobre os elementos
apresentados na Figura 3.10(b).
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.3 41
I(s)
1
sC
v(0

)
s
+
V(s)
+
I(s)
sC Cv(0

)
+
V(s)
(a)
(b)
Figura 3.10: Representa coes do capacitor no domnio da freq uencia
Exemplo - Utilizando o metodo das transformadas, obter a tensao v(t) mostrada
no circuito da Figura 3.11.Considerar que, com a chave na posi cao mostrada, o
circuito est a em regime permanente.
t = 0
2 H
1 V 3 V
+
v(t)
2
i

Figura 3.11: Tens ao v(t) sobre o indutor

Imediatamente antes da chave mudar de posi cao em t = 0, temos o circuito
mostrado na Figura ??(a). Nesta congura cao, obtemos :
i(0

) =
1
3
A
Ap os a chave mudar de posi cao, o circuito transformado e, entao, o mostrado
na Figura ??(b). Para este circuito,
I(s) =
9 2s
3s(2s + 3)
e, como
V (s) = sLI(s) Li(0

)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.3 42
temos,
V (s) =
4
s +
3
2
e, entao,
v(t) = L
1
[V (s)] = 4e

3
2
t
Exemplo - Utilizando o metodo das transformadas, obter a corrente i(t) mostra-
da no circuito da Figura 3.12.Considerar que, com a chave na posi cao mostrada, o
circuito est a em regime permanente.
t = 0
1 V 3 V
+
2 F
3
i(t)
Figura 3.12: Corrente i(t) sobre o capacitor
Imediatamente antes da chave mudar de posi cao em t = 0, temos o circuito
mostrado na Figura ??(a). Nesta congura cao, obtemos :
v(0

) = 1V
Ap os a chave mudar de posi cao, o circuito transformado e, entao, o mostrado
na Figura ??(b). Para este circuito,
I(s) =
4
3(s +
1
6
)
e, entao,
i(t) = L
1
[I(s)] =
4
3
e

1
6
t
Captulo 4
Funcao de Transferencia
4.1 Introduc ao
Em um sistema linear, a excita cao, e(t), e a resposta, r(t), est ao relacionadas
atraves de uma equa cao diferencial. Aplicando a transformada de Laplace, a rela cao
entre a excita cao E(s) e a resposta R(s) passa a ser algebrica. Usaremos a fun cao
de transferencia para analisar a resposta em freq uencia de circuitos.
4.2 A Func ao H(s)
Considerando condi coes iniciais nulas, a rela cao entre a excita cao E(s) e a re-
sposta R(s) no domnio da freq uencia e dada pela equa cao
R(s) = H(s)E(s)
onde H(s) e chamada de fun cao de transferencia ou fun cao de sistema.
Exemplo - Obter H(s) para o circuito mostrado na Figura 4.1
R
sL
I(s)
1
sC
V(s)
+
Figura 4.1: Fun cao de transferencia H(s)
A entrada, ou excita cao, do circuito e E(s) = I(s). A sada, ou resposta, e
R(s) = V (s). Entao, encontrando a rela cao
V (s)
I(s)
=
R(s)
E(s)
43
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.4 44
encontraremos a fun cao de transferencia H(s). Temos, entao, usando a lei das
malhas,
V (s) =
_
R +
(
1
sC
)sL
sL +
1
sC
_
I(s)
Entao,
H(s) =
V (s)
I(s)
= R +
(
1
sC
)sL
sL +
1
sC
Exemplo - Obter H(s) para o circuito mostrado na Figura 4.2
sL
R
1
sC
I
i
I
1
I
o
Figura 4.2: Fun cao de transferencia H(s)
Neste caso, a entrada, ou excita cao, do circuito e E(s) = I
i
(s). A sada, ou
resposta, e R(s) = I
o
(s). Usando a lei dos n os, temos :
I
i
(s) = I
1
(s) +I
o
(s)
Da,
I
i
(s) =
_
1 +
R +sL
1
sC
_
e, entao,
H(s) =
I
o
(s)
I
i
(s)
= 1 +
R +sL
1
sC
Pelo exposto nos exemplos anteriores, podemos vericar que a fun cao de trans-
ferencia depende apenas dos elementos de circuito (R, L, C) e e obtida pela apli-
cacao das leis das malhas ou dos n os.
4.3 Resposta ao Impulso
Analisando a rela cao
R(s) = H(s)E(s)
e obvio que podemos encontrar R(s) sendo conhecidos o circuito,caracterizado por
H(s), e a excita cao, E(s). Considerando que a entrada e um impulso unitario,
E(s) = L[(t)] = 1
temos
R(s) = H(s)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.4 45
e. desta rela cao,
r(t) = h(t)
onde a fun cao h(t) e chamada de resposta ao impulso
1
.
Exemplo - Obter a resposta ao impulso para o circuito mostrado na Figura 4.3
C
R
( ) t
+
R
sC
1
+
(a) (b)
1
Figura 4.3: Resposta ao impulso
O primeiro passo e transformar o circuito para o domnio da freq uencia, como
mostrado na Figura 4.3(b). Depois, encontramos a fun cao de transferencia,
H(s) =
s
R(s +
1
RC
)
=
1
R
_
1
1
RC
s +
1
RC
_
A resposta ao impulso sera, entao,
ht = L
1
[H(s)] =
1
R
_
(t)
1
RC
e

t
RC
_
4.4 Resposta ao Degrau
No caso da entrada degrau, temos
E(s) = L[u(t)] =
1
s
A resposta no domnio do tempo sera, entao,
r(t) = (t) = L
1
_
H(s)
s
_
Exemplo - Obter a resposta ao degrau para o circuito mostrado na Figura 4.4
R
+
R
+
(a) (b)
L sL
u(t)
1
s
Figura 4.4: Resposta ao degrau
1

E importante observar que, no domnio do tempo, N

AO se dene fun c ao de transferencia

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.4 46
O primeiro passo e transformar o circuito para o domnio da freq uencia, como
mostrado na Figura 4.4(b). Depois, encontramos a fun cao de transferencia,
H(s) =
I(s)
V (s)
=
1
R +sL
Entao,
(t) = L
1
_
1
R
_
1
s

1
s +
R
L
__
da,
(t) =
1
R
_
1 e
t
R
L
_
u(t)
4.5 Resposta `a Rampa
Para uma entrada rampa unitaria,
E(s) = L[(t)] =
1
s
2
r(t) = (t) = L
1
_
H(s)
s
2
_
4.6 Integral de Convolu c ao
Sejam f
1
(t) e f
2
(t) duas fun coes que s ao iguais a zero para t < 0. Dene-se a
convolu cao de f
1
(t) com f
2
(t) atraves da expressao :
f
1
(t) f
2
(t) =
_
t
0
f
1
(t )f
2
()d
Se
f
1
(t) F
1
(s)
f
2
(t) F
2
(s)
entao,
L [f
1
(t) f
2
(t)] = F
1
(s)F
2
(s)
Como
R(s) = H(s)E(s)
temos :
r(t) = L
1
[R(s)] = L
1
[H(s)E(s)]
Captulo 5
Resposta em Freq

uencia
5.1 Introduc ao
Vamos considerar o sistema linear, invariante no tempo, mostrado na Figura 5.1
e(t) r(t)
E(s) R(s)
H(s)
Figura 5.1: Sistema linear invariante no tempo
Se a excita cao deste sistema e senoidal,
e(t) = Asent
temos,
E(s) =
A
s
2
+
2
Como a resposta no domnio da freq uencia e dada por,
R(s) = H(s)E(s)
temos,
R(s) =
AH(s)
s
2
+
2
Expandindo R(s) em fra coes parciais, temos :
R(s) =
k
1
s j
+
k
2
s +j
. .
Fatores devido a E(s)
+OUTROS TERMOS
. .
Fatores devido a H(s)
Os fatores originados devido a excita cao E(s), ou termos com polos associados
a E(s), originam a resposta for cada, tambem chamada de solu cao particular ou
solu cao em regime permanente. Os outros fatores, associados aos polos da fun cao
47
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 48
de transferencia H(s),origiman a resposta livre tambem chamada de solu cao com-
plementar ou solu cao em regime transit orio.
Iremos nos interessar apenas pela solu cao em regime permanente. Neste caso,
R(s) =
k
1
s j
+
k
2
s +j
Como pode ser observado, R(s) possui termos com razes complexas simples.
Como vimos no Captulo 1, para estes tipos de fun cao a transformada inversa de
Laplace e da forma
f(t) = Me
t
sen(t +)
com M e sendo obtidos atraves da expressao
Me
j
=
N(s)
D
1
(s)
|
s=+j
No caso, temos
= 0
=
D
1
(s) = 1
Assim,
f(t) = r(t) = Msen(t +)
e
Me
j
= AH(j)
ou
M = |AH(j)|
= H(j)
Podemos vericar, entao, que um sistema linear, est avel, invariante no tempo,
submetido `a uma entrada senoidal possuira, em regime permanente, uma sada
tambem senoidal com a mesma freq uencia da entrada. A amplitude e a fase da
sen oide de sada, em geral, serao diferentes.
Assim, para se obter a resposta em freq uencia de um circuito, basta substituir
s por j na fun cao de transferencia. A resposta em freq uencia e formada por dois
gracos: o graco da resposta em amplitude, |H(s)| em fun cao de e o graco da
resposta em fase, H(s) em fun cao de .
Exemplo - Obter a resposta em freq uencia para o circuito mostrado na Figura
5.2
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 49
R
sC
1
E(s)
R(s)
Figura 5.2: Circuito RC
Inicialmente, obtemos a fun cao de transferencia deste circuito. Temos,
H(s) =
1
1 +sRC
Depois, trocamos s por j,
H(j) =
1
1 +jRC
Da, para a resposta em amplitude,
M() = |H(j)| =
1
_
1 + (RC)
2
e para a resposta em fase,
() = H(j) = atan(RC)
Utilizando o Scilab, obtemos as curvas mostradas na Figura ??.
5.2 Curvas de Bode
Em 1940, H. W. Bode desenvolveu um metodo baseado em assntotas para
representar a resposta em freq uencia. A resposta em freq uencia, como vimos,
depende diretamente da fun cao de transferencia do circuito.Em geral, a fun cao de
transferencia e escrita na forma :
H(s) =
N(s)
D(s)
Nesta fun cao, s ao possveis os seguintes termos :
Termo constante - Neste caso, a fun cao de transferencia e escrita na forma :
H(s) = k
Termo s - O termo s pode estar no numerador ou no denominador de H(s),
H(s) = s
1
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 50
Termo (1+s) - Neste caso, (1+s) pode estar no numerador ou no denominador
de H(s),
H(s) = (1 +s)
1
Termo quadratico - H(s) pode ser escrito na forma :
H(s) = (as
2
+bs +c)
1
Vamos apresentar as assntotas de Bode para cada um dos itens apresentados.
5.2.1 H(s) com termo constante
Temos, substituindo s por j :
H(j) = k
_
|H(j)| = k
H(j) = 0
Entao, em dB, temos :
20log|H(j)| = 20logk =
_
_
_
> 0; para k > 1
= 0; para k = 1
< 0; para k < 1
Os gracos de resposta em amplitude e resposta em fase s ao mostrados na Figura
5.3
20log|H(j )|, db
20logk

,rad/s
( )
,rad/s
j
Figura 5.3: Resposta em freq uencia para H(j) = k
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 51
5.2.2 H(s) com termo s
Vamos considerar, inicialmente, s no numerador de H(s). Temos, substituindo s
por j :
H(j) = j
_
|H(j)| = |j| =
H(j) = 90
o
Em dB, temos :
20log|H(j)| = 20log
Os gracos de resposta em amplitude e resposta em fase s ao mostrados na Figura
5.4
20log|H(j )|, db
( )
,rad/s
j
,rad/s
0.1
10
20
20
0
90
20db/dec
Figura 5.4: Resposta em freq uencia para H(j) = j
Podemos observar que a inclina cao da reta no graco da resposta em amplitude
e de 20dB/dec. Isso signica que, `a cada decada, a amplitude aumenta em 20 dB.
O conceito de decada e explicado a seguir. Vamos considerar que a rela cao entre
duas freq uencias,
1
e
2
, seja dada por :

2
= 10
k
O expoente k e o n umero de decadas entre
1
e
2
.
Se a rela cao for dada por :

2
= 2
m
,
o expoente m e o numero de oitavas entre
1
e
2
.
Considerando s no denominador,
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 52
H(j) =
1
j

_
|H(j)| = |
1
j
| =
1

H(j) = 90
o
Em dB, temos
20log|H(j)| = 20log
Os gracos de resposta em amplitude e resposta em fase s ao mostrados na Figura
5.5
20log|H(j )|, db
( ) j
,rad/s
20
20
0
0.1
10
,rad/s
90
20dB/dec
Figura 5.5: Resposta em freq uencia para H(j) =
1
j
5.2.3 H(s) com termo 1 + s
Vamos considerar, inicialmente, 1 + s no numerador de H(s). Temos, substi-
tuindo s por j :
H(j) = 1 +j
_
|H(j)| =

1 +
2

2
H(j) = atan
Da, em dB, temos
20log
_
1 +
2

2
=
_
_
_
0; para
1

3; para =
1

20log + 20log; para

1

e
atan =
_
_
_
0
o
; para
1

45
o
; para =
1

90
o
; para
1

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 53

Os gracos de resposta em amplitude e resposta em fase s ao mostrados na Figura
5.6
20log|H(j )|, db
( ) j
,rad/s 1/
3 dB
20 dB/dec
,rad/s
1/
0
45
90
Figura 5.6: Resposta em freq uencia para H(j) = 1 +j
Vamos considerar o termo 1 +s no denominador de H(s). Temos, substituindo
s por j :
H(j) =
1
1 +j

_
|H(j)| =
1

1+
2

2
H(j) = atan
Em dB, temos
20log
1

1 +
2

2
=
_
_
_
0; para
1

3; para =
1

20log 20log; para

1

e
atan =
_
_
_
0
o
; para
1

45
o
; para =
1

90
o
; para
1

Os gracos de resposta em amplitude e resposta em fase s ao mostrados na Figura

5.7
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 54
20log|H(j )|, db
( ) j
,rad/s
1/
1/ ,rad/s
0
45
90
Figura 5.7: Resposta em freq uencia para H(j) =
1
1+j
5.2.4 H(s) com termo s
2
+ as + b
Considerando, inicialmente, o termo no numerador, a fun cao H(s) pode ser
escrita na forma :
H(s) =
s
2
+ 2
n
s +
2
n

2
n
= 1 +
2

n
s +
1

2
n
s
2
Fazendo s = j, temos :
H(j) = 1

2

2
n
+j
2

n
O modulo de H(j) e
|H(j)| =
__
1

2

2
n
_
+
4
2

2
n
_
1
2
Entao,
20log|H(j)| = 10log
__
1

2

2
n
_
+
4
2

2
n
_
dB
e
H(j) = atan
2

n
1

2

2
n
As assntotas s ao, entao, dadas por :
20log|H(j)| =
_
_
_
0; para
n
20log2; para =
n
40log 40log
n
; para
n
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 55
e
H(j) =
_
_
_
0
o
; para
n
90
o
; para =
n
180
o
; para
n
Os gracos de resposta em amplitude e resposta em fase s ao mostrados na Figura
5.8
Figura 5.8: Resposta em freq uencia para H(j) =
Considerando,agora, o termo no denominador, a fun cao H(s) pode ser escrita na
forma :
H(s) =

2
n
s
2
+ 2
n
s +
2
n
=
1
1 +
2

n
s +
1

2
n
s
2
Fazendo s = j, temos :
H(j) =
1
1

2

2
n
+j
2

n
O modulo de H(j) e
|H(j)| =
1
_
_
1

2

2
n
_
2
+
4
2

2
n
_1
2
Entao,
20log|H(j)| = 10log
__
1

2

2
n
_
+
4
2

2
n
_
dB
e
H(j) = atan
2

n
1

2

2
n
As assntotas s ao, entao, dadas por :
20log|H(j)| =
_
_
_
0; para
n
20log2; para =
n
40log + 40log
n
; para
n
e
H(j) =
_
_
_
0
o
; para
n
90
o
; para =
n
180
o
; para
n
Os gracos de resposta em amplitude e resposta em fase s ao mostrados na Figura
5.9
Figura 5.9: Resposta em freq uencia para H(j) =
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 56
5.2.5 Freq uencia de Ressonancia
Pelos gracos apresentados nas Figuras 5.8 e 5.9, observamos que, pr oximo `a
freq uencia =
n
ocorre um pico. Este pico, chamado de pico de ressonancia,
depende do valor da constante de amortecimento, . Para obter este valor de pico,
vamos considerar, sem perda de generalidade,
|H(j)| =
1
__
1

2

2
n
_
+
4
2

2
n
_1
2
O valor maximo de |H(j) ocorre quando o seu denominador for mnimo. Entao,
considerando,
f() =
_
1

2

2
n
_
2
+
4
2

2
n
Para
df()
d
= 0
obtemos
=
r
=
n
_
1 2
2
com
0
1

2
A freq uencia
r
e chamada de freq uencia de ressonancia. Fazendo =
r
na
equa cao para |H(j)|, temos:
M
r
= Max|H(j)| =
1
2
_
1
2
com
0
1

2
Para o termo quadratico no numerador,
M
r
= Max|H(j)| = 2
_
1
2
Captulo 6
Serie de Fourier em An alise de
Circuitos
6.1 Introduc ao
A teoria de Fourier e aplicada diversas areas :
- An alise de Sistemas Lineares
- Teoria de Antenas
-

Optica - difra cao
- Modelagem de Fen omenos Aleatorios
- Teoria da Probabilidade
- Fsica Quantica
- Problemas de Valor de Contorno
O objetivo e decompor uma fun cao, ou sinal, em sen oides de freq uencias diferen-
tes. Algumas formas de onda n ao-senoidais s ao importantes na an alise de circuitos.
Na Figura 6.1
57
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 58

ENTRADA SADA
H(s)
Decomposio por
Fourier
Figura 6.1: Decomposi cao de um sinal por Fourier
6.2 A Serie Trigonometrica de Fourier
Um sinal f(t) e peri odico se
f(t) = f(t T)
para algum valor de T > 0 e para todo t. Na equa cao anterior,
T e o perodo de f(t). Dene-se T
0
, o perodo fundamental de f(t), como o
menor valor positivo real de T para o qual a equa cao anterior e v alida
f
0
=
1
T
0
e a freq uencia fundamental em Hz, e

0
= 2f
0
=
1
T
0
e a freq uencia angular fundamental, em rad/s.
Um sinal peri odico f(t) pode ser decomposto atraves da equa cao :
f(t) =
a
0
2
+

n=1
[a
n
cos(n
0
t) +b
n
sen(nt)]
onde a
n
e b
n
s ao coecientes a serem determinados. A expressao anterior e a
serie trigonometrica de Fourier.
Fazendo :
d
0
=
a
0
2
d
n
= (a
2
n
+b
2
n
)
1
2

n
= atan(
b
n
a
n
)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 59
podemos escrever a serie trigonometrica em uma forma mais compacta :
f(t) = d
0
+

n=1
d
n
cos(n
0
t +
n
)
onde :
d
0
- e o valor medio de f(t). Em teoria de circuitos, d
0
representa a componente
dc de f(t).
d
1
cos(
0
t +
1
) - e a componente fundamental ou primeira harm onica de f(t)
d
2
cos(
0
t +
2
) - e a segunda harm onica de f(t)
e assim por diante. Usando a identidade de Euler, podemos escrever :
cosx =
e
jx
+e
jx
2
e
senx =
e
jx
e
jx
2j
Usando a expressao para a serie trigonometrica,
f(t) =
a
0
2
+

n=1
[a
n
cos(n
0
t) +b
n
sen(nt)]
=
a
0
2
+

n=1
_
a
n
e
jn
0
t
+e
jn
0
t
2
+b
n
e
jn
0
t
e
jn
0
t
2j
_
=

n=
c
n
e
jn
0
t
com
c
n
=
1
2
(a
n
jb
n
)
c
n
=
1
2
(a
n
+jb
n
) = c

n
e
a
n
= 2Re[c
n
]
b
n
= 2Im[b
n
]
onde os operadores Re[] e Im[] representam, respectivamente, parte real de e
parte imaginaria dee
d
0
= c
0
d
n
= 2|c
n
|; n = 1, 2, 3 . . .

n
= angulo de c
n
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 60
A expressao,
f(t) =

n=
c
n
e
jn
0
t
com
c
n
=
1
T
0
_
t
0
+T
0
t
0
f(t)e
jn
0
t
dt
dene a serie exponencial, ou serie complexa, de Fourier.
Exemplo - obter a serie trigonometrica de Fourier para a onda quadrada mostra-
da na Figura 6.2
t
f(t)
T T/4 T/4 T
A
... ...
Figura 6.2: Onda quadrada
Usando a expressao
c
n
=
1
T
0
_
t
0
+T
0
t
0
f(t)e
jn
0
t
dt
temos
c
0
=
A
2
e
c
n
=
1
T
_ T
4
T
4
Ae
jn
0
t
dt; n = 0
Entao,
c
n
=
A
jn
0
T
[e
jn
0
t
]
T
4
T
4
Da,
c
n
=
A
n
sen(
n
2
)
Como e pedida a serie trigonometrica, temos
a
n
= Re[c
n
] =
A
n
sen(
n
2
); b
n
= 0
e, entao,
f(t) =
A
2
+
2A

[cos(
o
t)
1
3
cos(3
0
t) +
1
5
cos(5
0
t) . . .
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 61
6.3 Transla c ao de Gr acos
A transla cao de um graco e um movimento horizontal e/ou vertical sem rota cao.
A transla cao vertical causa modica coes no nvel dc do sinal. Afeta, portanto,
apenas os coecientes a
0
, d
0
e c
0
. A transla cao horizontal causa um deslocamento
no tempo. Este deslocamento modica apenas os valores dos angulos
n
Sejam c
n
os coecientes da serie exponencial de Fourier de uma fun cao peri odica
f(t) e sejam c
n
os coecientes da serie exponencial de Fourier para uma fun cao
peri odica g(t). Se g(t) for uma transla cao de f(t) consitindo de um acrescimo k do
nvel dc e de um atraso t
d
, podemnos escrever
g(t) = f(t t
d
) +k
com
c
0
= c
0
+k
e
c
n
= c
n
e
jn
0
t
d
para n = 1, 2, 3, . . .
Exemplo - obter a serie trigonometrica de Fourier para o sinal apresentado na
Figura 6.3
t
f(t)
...
T T
A/2
A/2
...
Figura 6.3: Onda quadrada deslocada em rela cao `a onda do Exemplo anterior
Por compara cao, observamos que g(t) e originada de uma transla cao da fun cao
f(t) do Exemplo anterior. Especicamente,
g(t) = f(t
T
4
)
A
2
Entao,
t
d
=
T
4
e
k =
A
2
Desta forma,
c
0
= 0
e
c
n
= c
n
e
jn

2
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 62
Portanto,
g(t) =
2
A
_
cos(
0
t

2
)
1
3
cos(3
0
t
3
2
) +
1
5
cos(5
0
t
5
2
) . . .
_
ou
g(t) =
2
A
_
sen(
0
t) +
1
3
sen(3
0
t) +
1
5
cos(5
0
t) +. . .
_
Exemplo - considere o circuito mostrado na Figura 6.4-a tendo como tensao de
entrada, v
i
(t), o sinal mostrado na Figura 6.4-b. Obter a tensao de sada, v
0
(t) sobre
o capacitor, em regime permanente. Considerar E = 30 e T = 4s.
+
v (t)
i
1 F
1
v (t)
o
(a)
t
...
T T
...
v (t)
i
(b)
E
Figura 6.4: Obter a tens ao v
0
(t)
Como temos um sinal peri odico n ao-senoidal e desejamos obter a resposta em
regime permanente (que pressup oe uma entrada senoidal, como vimos anterior-
mente), devemos representar v
i
(t) atraves da serie trigonometrica de Fourier. Se
considerarmos o sinal representado no primeiro Exemplo deste Captulo, vemos que
v
i
(t) pode ser escrito como :
g(t) = f(t
T
4
) + 0
Entao,
t
d
=
T
4
e
k = 0
Desta forma,
c
0
=
A
2
=
E
2
e
c
n
= c
n
e
jn

2
Portanto,
v
i
(t) =
E
2
+
2
A
_
cos(
0
t

2
)
1
3
cos(3
0
t
3
2
) +
1
5
cos(5
0
t
5
2
) . . .
_
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 63
ou
v
i
(t) =
E
2
+
2
A
_
sen(
0
t) +
1
3
sen(3
0
t) +
1
5
cos(5
0
t) +. . .
_
Substituindo os valores de E e T, temos :
v
i
(t) = 15 + 60sen(
0
t) + 20sen(3
0
t) + 12sen(5
0
t) +. . .
Como a resposta em regime permanente para cada uma das parcelas senoidais
de v
i
(t) e dada por :
r(t) = Msen(
0
t +)
com
M = A|H(j)|
e
= H(j)
temos que obter H(s) e, depois, fazer s = j. Para o circuito dado, temos :
H(s) =
V
0
(s)
V
i
(s)
=
1
s + 1
e, entao,
|H(j) =
1

1 +
2
e
= atan
Os calculos s ao mostrados na Tabela
Freq uencia
0
Amplitude Entrada Fase Entrada |H(j)| Amplitude M Fase
0 15 0 1 15 0
0.5 60 0 0.5370 32.22 -57.52
1.5 20 0 0.2076 4.150 -78.02
2.5 12 0 0.1263 1.516 -82.74
Assim,
v
0
(t) = 15 + 32.22sen(
0
t 57.52) + 4.150sen(3
0
t 78.02) + 1.1516sen(5
0
t 82.74) +. . .
Captulo 7
Quadripolos
7.1 Introduc ao
Os quadripolos s ao dispositivos com dois pares de terminais. Cada par de ter-
minais denem uma porta. Na Figura 7.1, mostramos um quadripolo com suas
grandezas associadas.
QUADRIPOLO V V
1
2
I
1
I
2
Figura 7.1: Quadripolo com grandezas associadas
Na Figura 7.1, V
1
e I
1
s ao, respectivamente, a tensao e a corrente na porta de
entrada do quadripolo enquanto V
2
e I
2
s ao, respectivamente, a tensao e a corrente
na porta de sada do quadripolo.
Na an alise de circuitos atraves de quadripolos, utilizamos relacionamentos entre
as grandezas I
1
, V
1
, I
2
e V
2
. Estes relacionamentos s ao chamados de parametros do
quadripolo.
7.2 Par ametros Z
Neste caso, o relacionamento entre as grandezas do quadripolo e escrito na
forma:
V
1
= Z
11
I
1
+Z
12
I
2
V
2
= Z
21
I
1
+Z
22
I
2
ou, na forma matricial,
Z =
_
Z
1,1
Z
1,2
Z
2,1
Z
2,2
_
64
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 65
Os parametros Z
ij
podem ser obtidos atraves das equa coes :
Z
11
=
V
1
I
1

I
2
=0
Z
21
=
V
2
I
1

I
2
=0
Z
12
=
V
1
I
2

I
1
=0
Z
22
=
V
2
I
2

I
1
=0
O termo Z
11
e chamado de imped ancia de entrada em circuito aberto, Z
22
e a
imped ancia de sada em circuito aberto e Z
12
e Z
21
s ao as imped ancias de transfer-
encia (trans-imped ancias) em circuito aberto. Os parametros Z s ao chamados de
imped ancia em circuito aberto.
A obten cao dos parametros Z pode ser feita utilizando-se as equa coes anteriores,
com as respectivas modica coes no circuito, ou diretamente atraves da utiliza cao
das leis das malhas ou dos n os.
Exemplo - obter a matriz Z para o circuito mostrado na Figura 7.2.
+ +
V
V
1
2
+
4I
2
I
1
I
2
0.1 F
3
Figura 7.2: Quadripolo1
Utilizando a lei das malhas, e lembrando que a an alise e feita no domnio da
freq uencia, temos
V
1
= 4I
2
+
10
s
(I
1
+I
2
)
V
2
= 3I
2
+
10
s
(I
1
+I
2
)
ou
V
1
=
10
s
I
1
+ (4 +
10
s
)I
2
V
2
=
10
s
I
1
+ (3 +
10
s
)I
2
Entao,
Z =
_
10
s
4 +
10
s
10
s
3 +
10
s
_
Exemplo - obter a matriz Z para o circuito mostrado na Figura 7.3.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers ao 0.2 66
+ +
V
V
1
2
I
1
I
2
R R
R
1
2
3
Figura 7.3: Quadripolo2
Utilizando a lei das malhas, temos :
V
1
= R
1
I
1
R
1
I
3
V
2
= R
3
I
2
+R
3
I
3
0 = R
1
I
1
+R
3
I
2
+ (R
1
+R
2
+R
3
)I
3
Entao,
Z =
1
R
1
+R
2
+R
3
_
R
1
(R
2
+R
3
) R
1
R
3
R
1
R
3
R
3
(R
1
+R
2
)
_
7.3 Par ametros Y
O relacionamento entre as grandezas do quadripolo, neste caso, e escrito na
forma:
I
1
= Y
11
V
1
+Y
12
V
2
I
2
= Y
21
V
1
+Y
22
V
2
ou, na forma matricial,
Y =
_
Y
1,1
Y
1,2
Y
2,1
Y
2,2
_
Os parametros Y
ij
podem ser obtidos atraves das equa coes :
Y
11
=
I
1
V
1

V
2
=0
Y
21
=
I
2
V
1

V
2
=0
Y
12
=
I
1
V
2

V
1
=0
Y
22
=
I
2
V
2

V
1
=0
O termo Y
11
e chamado de admit ancia de entrada em curto-circuito, Y
22
e a
admit ancia de sada em curto-circuito e Y
12
e Y
21
s ao as admit ancias de transferencia
(trans-admitancias) em curto-circuito. Os parametros Y s ao, portanto, chamados
de admit ancias em curto-circuito.
Apendice A
Transformadas de Laplace - Resumo
Deni cao
L[f(t)] = F(s) =
_

0

f(t)e
st
dt
Propriedades
1. Proporcionalidade
L[kf(t)] = kL[f(t)]
2. Linearidade
L[

i
f
i
(t)] =

i
L[f
i
(t)]
3. Diferencia cao
L
_
df(t)
dt
_
= sF(s) f(0

)
L
_
d
n
f(t)
dt
n
_
= s
n
F(s) s
n1
f(0

) s
n2
f

(0

) ... f
n1
(0

)
4. Integra cao
L
__

0

f(t)dt
_
=
F(s)
s
5. Deslocamentos
Domnio do tempo
L[f(t a)u(t a)] = e
as
F(s a)
Domnio da freq uencia
L[e
at
f(t)] = F(s a)
6. Multiplica cao por t
L[tf(t)] =
dF(s)
ds
L[t
n
f(t)] = (1)
n
d
n
F(s)
ds
n
67
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers ao 0.2 68
Transformadas
Fun coes Singulares
1. Fun cao degrau unitario
L[u(t)] =
1
s
2. Fun cao rampa unitaria
L[(t)] =
1
s
2
3. Fun cao impulso unitario
L[(t)] = 1
Fun coes Ordinarias
f(t) F(s) f(t) F(s)
e
at
u(t) =
1
sa
sent =

s
2
+
2
te
at
=
1
(s+a)
2
cos(t) =
s
s
2
+
2
Referencias Bibliogr acas
[*] L
A
T
E
X
[1] Klaus Steding-Jessen, L
A
T
E
X Demo : Exemplos com L
A
T
E
X2

, 2000, disponvel
em http://biquinho.furg.br/tex-br
[2] H. Kopka, P.W. Daly, A Guide to L
A
T
E
X - Document Preparation for Beginners
and Advanced Users, Addison Wesley, 1993.
[3] M. Goossens, F. Mittelbach, A. Samarin, The L
A
T
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X Companion, Addison
Wesley, 1994.
[*] Scilab
[4] Scilab Group, Introduction to Scilab - Users Guide. Esta referencia, e as outras
escritas pelo Scilab Group, podem ser obtidas em http://www-rocq.inria.fr.
[5] Paulo S. Motta Pires, Introdu cao ao Scilab - Vers`ao 0.1, pode ser obtida em
http://www.leca.ufrn.br/~pmotta
[*] Circuitos
[6] F. F. Kuo, Network Analysis and Synthesis, Second Edition, John Wiley, 1966
[7] Prof. Walmir Freire, Notas de Aula do Curso de Circuitos Eletricos II, DEE-
UFRN
[8] D. E. Johnson, J. L. Hilburn, J. R. Johnson, P. D. Scott, Basic Electric Circuit
Analysis, 5th Ed., 1995, Prentice Hall
[9] R. A. DeCarlo, P-M. Lin, Linear Circuit Analysis, 1995, Prentice Hall
69