MINISTRIO DA DEFESA EXRCITO BRASILEIRO DEPARTAMENTO DE CINCIA E TECNOLOGIA INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA CARTOGRFICA

1 Ten Gabriel Thom Brochado Aluno Thadeu Laranja Aires

AVALIAO DE INFORMAES DE DECLIVIDADE ORIGINADAS DO MODELO SRTM

Rio de Janeiro 2008

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

1 Ten Gabriel Thom Brochado Aluno Thadeu Laranja Aires

AVALIAO DE INFORMAES DE DECLIVIDADE ORIGINADAS DO MODELO SRTM

Projeto de Fim de Curso apresentado ao Curso de Graduao em Engenharia Cartogrfica no Instituto Militar de Engenharia, como requisito parcial para a obteno do ttulo de Graduado em Engenharia Cartogrfica.

Orientador: Maj Jos Wilson Cavalcante Parente Junior - M.C.

Rio de Janeiro 2008

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

1 Ten Gabriel Thom Brochado Aluno Thadeu Laranja Aires

AVALIAO DE INFORMAES DE DECLIVIDADE ORIGINADAS DO MODELO SRTM

Projeto de Fim de Curso apresentado ao Curso de Graduao em Engenharia Cartogrfica no Instituto Militar de Engenharia, como requisito parcial para a obteno do ttulo de Graduado em Engenharia Cartogrfica.

Orientador: Maj Jos Wilson Cavalcante Parente Junior - M.C.

Aprovada em __ de _______ de 2008 pela seguinte Banca Examinadora:

____________________________________________________________________ Maj Jos Wilson Cavalcante Parente Junior - M.C.

____________________________________________________________________ Prof. Leonardo Castro de Oliveira - D.E.

____________________________________________________________________ Cap Francisco Roberto da Rocha Gomes - M.C.

____________________________________________________________________ Cap Marcos de Meneses Rocha - M.C.

Rio de Janeiro 2008

"Sejam quais forem os resultados, com xito ou no, o importante que no final cada um possa dizer: Fiz o que pude." LOUIS PASTEUR

SUMRIO

LISTA DE ILUSTRAES ..........................................................................................6 LISTA DE TABELAS....................................................................................................8 RESUMO.....................................................................................................................9 1 INTRODUO ...................................................................................................10 1.1 1.2 1.3 2 OBJETIVO................................................................................................... 10 MOTIVAO ............................................................................................... 10 POSICIONAMENTO.................................................................................... 11

FUNDAMENTAO TERICA ..........................................................................13 2.1 2.2 2.3 MODELO DIGITAL DE ELEVAES (MDE) .............................................. 13 DECLIVIDADE............................................................................................. 15 SRTM .......................................................................................................... 18

METODOLOGIA.................................................................................................20 3.1 AQUISIO DOS DADOS .......................................................................... 20 IMAGEM DO SRTM .............................................................................. 21 MDE DO IBGE ...................................................................................... 23 CARTAS DO MAPEAMENTO SISTEMTICO ..................................... 25 MALHA RODOVIRIA .......................................................................... 26

3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 3.3 3.4 4

PREPARAO DOS DADOS ..................................................................... 27 EXTRAO DAS DECLIVIDADES (MDE) .................................................. 33 EXTRAO DAS DECLIVIDADES (CARTAS) ........................................... 36

RESULTADOS ...................................................................................................38 4.1 4.2 ANLISE ESTATSTICA ............................................................................. 38 ANLISE DAS CLASSIFICAES ............................................................. 39

5 6

CONCLUSES ..................................................................................................45 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................47

LISTA DE ILUSTRAES

FIG 2.1 - Matriz de pixels e sua associao com as altitudes do terreno representado. ............................................................................................................13 FIG 2.2 - Imagens representando altitudes em diferentes esquemas de cores.........14 FIG 2.3 - Modelo Digital de Elevaes ......................................................................14 FIG 2.4 - Declividade.................................................................................................15 FIG 2.5 - Direo da declividade ...............................................................................16 FIG 2.6 - Declividade no ponto P...............................................................................16 FIG 2.7 - Declividade.................................................................................................17 FIG 2.8 - Esquema das antenas SRTM.....................................................................19 FIG 3.1 - Etapas da Metodologia...............................................................................20 FIG 3.2 - Menu Quadriculado com a Imagem Destacada..........................................21 FIG 3.3 - Imagem SF-23-Z-B.....................................................................................22 FIG 3.4 - Imagem SC-24-Z-C ....................................................................................22 FIG 3.5 - Posicionamento das imagens no mapa do Brasil.......................................23 FIG 3.6 - Posies dos MDE e Borda do Fuso..........................................................24 FIG 3.7 - Posies dos MDE em relao ao Brasil....................................................24 FIG 3.8 - Cartas 17924 (Itapicuru) e 27154 (Itaipava) ...............................................25 FIG 3.9 - Malha Rodoviria........................................................................................26 FIG 3.10 - Levantamentos Ecoplan e Threetek, respectivamente.............................27 FIG 3.11 - Interface: Funo Projetar Raster.............................................................28 FIG 3.12 - Mapa-ndice..............................................................................................29 FIG 3.13 - Interface: Criao do Mosaico ..................................................................29 FIG 3.14 - Mosaico ....................................................................................................30 FIG 3.15 - Interface: Funo Projetar Feio ............................................................31 FIG 3.16 - Interface: Propriedades do data frame Camadas...................................32 FIG 3.17 - Interface: Fragmentao da Malha...........................................................33 FIG 3.18 - Interface: Criao do arquivo contendo os vrtices da linha ....................34 FIG 3.19 - Extrao da Altura ....................................................................................34 FIG 3.20 - Extrato da tabela de atributos...................................................................35 FIG 3.21 - Interface: RDBMerge Add-in.....................................................................36 FIG 3.22 - Extrao da declividade nas cartas topogrficas......................................37

FIG 4.1 - Distribuio das classes de declividade na regio 1 ..................................40 FIG 4.2 - Distribuio das classes de declividade na regio 2 ..................................41 FIG 4.3 - Distribuio das classes de declividade na regio 3 ..................................41 FIG 4.4 - Amplitude da diferena para a regio 1......................................................42 FIG 4.5 - Amplitude da diferena para a regio 2......................................................43 FIG 4.6 - Amplitude da diferena para a regio 3......................................................43

LISTA DE TABELAS

TAB 2.1 - Classes de Declividade do Terreno...........................................................18 TAB 4.1 - Mdia das declividades .............................................................................38 TAB 4.2 - Desvio-Padro das declividades ...............................................................39 TAB 4.4 - Cdigos das classes de declividade..........................................................40

RESUMO Com o intuito de fomentar a utilizao de dados de declividade gerados a partir de MDE (Modelos Digitais de Elevao) do SRTM (Shuttle Radar Topography MIssion), este trabalho se props a compar-los com dados mais acurados, oriundos do IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica), gerando um parecer tcnico contendo diretrizes norteadoras de um melhor aproveitamento de suas

potencialidades. Para tal foram selecionadas trs regies geomorfologicamente distintas, de onde a declividade dos eixos rodovirios foi extrada a partir de ambas as fontes: SRTM e IBGE. Os resultados obtidos foram destrinchados com auxlio de ferramentas grficas e estatsticas, permitindo-se concluir a respeito da eficcia do emprego dos dados SRTM para aplicao em planejamento estratgico de infraestrutura de transporte

1 INTRODUO

O Brasil vive atualmente, em virtude do crescimento acelerado da economia, uma fase propcia ao desenvolvimento, apresentando muitos indicadores que lhe prometem um futuro promissor. Porm, diversos aspectos da infra-estrutura nacional permanecem incompatveis com um pas de dimenses continentais, retardando o processo de expanso econmica. A rea de transportes, por exemplo, primordial para o escoamento de minrios e produo agrcola, uma das mais carentes. Felizmente tem sido elaborados planos governamentais visando uma otimizao da infra-estrutura de transporte nacional. A complexidade de planejamentos com este propsito exige que seja considerada toda uma gama de variveis fsicas, econmicas e sociais em sua concepo. Uma varivel relevante em planejamentos sobre o modal rodovirio a declividade.

1.1 OBJETIVO

Avaliar as informaes de declividade geradas a partir do processamento de dados da SRTM (Shuttle Radar Topography Mission).

1.2 MOTIVAO

Havia a inteno de se realizar um projeto que atendesse a necessidades reais de um problema de engenharia, onde a especialidade de cartografia fosse aplicada como meio de soluo, de forma que o resultado do trabalho fosse uma colaborao factvel ao problema abordado. Partindo-se desta premissa, foi feito um contato com o CENTRAN (Centro de Excelncia em Engenharia de Transportes) para sondar as necessidades deste rgo no que diz respeito engenharia cartogrfica, buscando-se nelas um problema que, respeitando a dimenso de um projeto de final de curso, pudesse ser

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solucionado neste trabalho. Foi proposta, ento, a realizao de uma avaliao do uso de dados SRTM para a extrao da declividade de eixos rodovirios, j que esta ferramenta vinha sendo utilizada em alguns trabalhos de planejamento de transporte, porm sem uma apreciao cartogrfica das reais possibilidades de seu emprego. A oportunidade de efetuar esta validao, com o intento de expandir e regular o uso de dados SRTM na engenharia de transporte, envolvendo uma questo primordial para a mesma, como a declividade, serviu de estmulo e motivao para a execuo deste trabalho, uma vez que o grupo se fez ciente da sua importncia em um contexto nacional.

1.3 POSICIONAMENTO

Este trabalho se afina com o Plano Nacional de Logstica e Transportes (PNLT) no que tange ao suprimento de dados necessrios para alcanar as metas que este prima.

Um primeiro e fundamental objetivo do PNLT a retomada do processo de planejamento no Setor de Transporte, dotando-o de uma estrutura permanente de gesto e perenizao deste processo, com base em um sistema de informaes georreferenciadas contendo todos os principais dados de interesse do setor...

(PNLT, 2007).

Dentro deste conjunto de informaes de relevante importncia a declividade do terreno, a qual compe, juntamente com outras variveis, o clculo dos nveis de servio das principais rodovias federais. Resulta deste clculo a classificao das condies de operao da rodovia estudada, em seis nveis denotados pelas letras A, B, C, D, E, F; onde a qualidade do servio oferecido diminui de A para F (ROESS et al,1998). Portanto, a declividade est correlacionada com o planejamento da logstica e do transporte em mbito nacional.

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A extrao da declividade mdia foi feita a partir de dados SRTM no projeto denominado Desenvolvimento de Plano de Transporte, que um plano de proposies de investimentos complementar ao PNLT, realizado pelo CENTRAN em 2007. Dessa forma, foi estimado um valor para cada trecho e inserida esta informao na rede rodoviria para a utilizao na metodologia empregada no Plano de Investimentos. Porm, no houve uma avaliao da preciso desses dados de declividade, suas capacidades e limitaes para sua aplicao na questo vigente de transportes, como proposto neste projeto de final de curso. Este Projeto Final de Curso, portanto, pretende preencher esta lacuna, visando que os dados de declividade extrados a partir dos MDE (Modelos Digitais de Elevao) disponibilizados pelo SRTM possam ser utilizados de uma forma controlada e consciente, e que a gratuidade e facilidade de acesso caractersticas desse material possibilitem uma maior abrangncia do uso destas informaes; pelo CENTRAN e de uma maneira geral na comunidade.

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2 FUNDAMENTAO TERICA

2.1 MODELO DIGITAL DE ELEVAES (MDE)

Um MDE uma representao numrica das altitudes do terreno a ser representado. (BRITO & COELHO, 2002). Pode apresentar-se de duas formas: num arquivo matricial (distribuio uniforme dos dados) ou numa rede irregular de pontos. Neste trabalho sero utilizados apenas arquivos matriciais. Num arquivo deste tipo, primeiramente se associa a cada pixel um nmero, correspondente altitude do ponto representado pelo centro do pixel, como ilustra a FIG 2.1:

FIG 2.1 - Matriz de pixels e sua associao com as altitudes do terreno representado.

Em seguida, h a possibilidade de visualizao desses dados na forma de uma imagem. Para isso, basta que ocorra uma vinculao dos valores das altitudes a uma escala de cores. A FIG 2.2 ilustra este processo vinculando as altitudes mostradas na FIG 2.1 a dois diferentes esquemas de cores:

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FIG 2.2 - Imagens representando altitudes em diferentes esquemas de cores A FIG 2.3 representa uma imagem de um MDE, num esquema de cores variando do azul (baixas altitudes) ao vermelho (altas altitudes):

FIG 2.3 - Modelo Digital de Elevaes (ABER, 2008) Um MDE possui diversas utilidades, sendo uma delas a possibilidade de anlise da declividade do relevo.

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2.2 DECLIVIDADE

A declividade caracterizada pela mxima inclinao (ngulo vertical) de um plano tangente a um ponto na superfcie do terreno, em relao ao horizonte. (EVANS, 1972 apud SANTANNA et al., 2007). Este conceito ilustrado na FIG 2.4:

FIG 2.4 - Declividade Ao considerar-se a altitude do terreno como uma funo das coordenadas x e y, ou seja, h(x,y), a inclinao numa determinada direo pode ser dada pela derivada de h(x,y) naquela direo. Logo, a declividade o valor mximo da derivada da funo h(x,y) num ponto. Este mximo se d numa direo perpendicular curva de nvel que passa pelo ponto. (APOSTOL, 1969) Este fato exemplificado na FIG 2.5, onde se mostra em vermelho a direo de mxima inclinao num ponto P. As curvas de nvel so mostradas em preto

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FIG 2.5 - Direo da declividade A FIG 2.6 mostra o perfil do terreno ao longo da linha vermelha da FIG 2.5 e ilustra o conceito de declividade no ponto P.

FIG 2.6 - Declividade no ponto P

A declividade expressa usualmente em graus ou em percentual, seguindo as formulaes abaixo, de acordo com a FIG 2.7. (IBGE, 2007).

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z H FIG 2.7 - Declividade (IBGE, 2007) Declividade em graus:

Declividade em percentual:

As diversas declividades do terreno podem ser divididas em classes definidas atravs de intervalos para seus valores, que podem ser moldadas s necessidades que se apresentem. Usualmente empregam-se 5 (cinco) ou 6 (seis) classes para atend-las. Mediante a definio de uma classificao possvel gerar mapas de declividade, permitindo a visualizao dos padres espaciais deste fator e tambm o seu emprego em SIG. A TAB 2.1 demonstra um exemplo de classificao de declividade.

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TAB 2.1 - Classes de Declividade do Terreno

Declividade (graus) 0-3 3-8 8-20 20-45 >45 Relevo Associado plano suave ondulado ondulado forte ondulado montanhoso

(SILVA et al.,1999 apud CENTRAN,2007) 2.3 SRTM

A Shuttle Radar Topography Mission (SRTM), que voou a bordo da Endeavour em fevereiro de 2000 e foi um projeto conjunto da NASA (National Aeronautics and Space Administration), e da NGA (National Geospatial-Intelligence Agency), teve por objetivo adquirir um MDE de todas as terras emersas entre as latitudes de 60N e 56S, o que corresponde a 80% da superfcie seca do planeta. Em termos quantitativos, os dados SRTM foram amostrados sobre um grid de 90m x 90m e possuem um erro vertical absoluto de menos de 16m (JPL - JET PROPULSION LABORATORY, 2007). A SRTM utilizou dois sensores radar do tipo SAR (Synthetic Aperture Radar), um sistema na banda C (comprimento de onda de 5,6 cm) e um na banda X (comprimento de onda de 3,1 cm). O objetivo do radar na banda C foi de gerar o mapeamento contnuo objetivado pela misso. J a banda X gerou faixas discretas de imageamento de 50 km de largura. O radar X foi includo como uma demonstrao experimental. Por possuir melhore resoluo espacial e relao sinalrudo que o radar C, pde ser usado tambm para resolver problemas de processamento na banda C e atuar como controle de qualidade (JPL, 2007). Para operaes de interferometria (processo pelo qual se extrai a altimetria com sensores radar), cada um dos dois radares SRTM foi equipado com uma segunda antena receptora, alm da antena principal emissora/receptora situada no corpo principal da nave. As antenas suplementares foram posicionadas no fim de um mastro retrtil de 60m de comprimento (JPL, 2007).

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FIG 2.8 - Esquema das antenas SRTM. (JPL, 2007)

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3 METODOLOGIA

A metodologia desenvolvida consistiu, em suma, na extrao de dois valores de declividade (um a partir dos MDE do IBGE e outro do MDE do SRTM) para determinados trechos de rodovias. Com posse desse par de valores para cada trecho, realizou-se a anlise dos resultados, onde, pela observao de mdias, desvios-padro e grficos, pde-se tecer um parecer tcnico sobre a utilizao de dados SRTM para extrao de declividades de eixos rodovirios. As etapas desempenhadas para a gerao dos resultados esto evidenciadas na FIG 3.1.

FIG 3.1 - Etapas da Metodologia

3.1 AQUISIO DOS DADOS

Para a execuo do projeto foram utilizados: 03 (trs) Imagens do SRTM, 73 (setenta e trs) MDE do IBGE, 02 (dois) Cartas Topogrficas de Mapeamento Sistemtico

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01 (uma) Malha Rodoviria do Brasil.

3.1.1 IMAGEM DO SRTM

A primeira imagem utilizada pertence quarta verso dos dados SRTM processados por JARVIS et al (2007). Foi adquirida no stio http://srtm.csi.cgiar.org/ do CGIAR-CSI (Consortium for Spatial Information of the Consultative Group for International Agricultural Research) em formato Geotiff, enquadrando a regio delimitada pelas latitudes de 15 a 20 graus sul e 45 a 50 graus oeste, em datum WGS84 (World Geographic System 1984). Visualiza-se na FIG 3.1 um extrato do menu de seleo do site citado, onde est destacada no quadriculado a imagem em questo; e na FIG 3.2 uma miniatura da mesma.

FIG 3.2 - Menu Quadriculado com a Imagem Destacada (JARVIS et al., 2007)

As outras duas imagens foram utilizadas paralelamente primeira, por problemas na aquisio, junto ao CGIAR-CSI, dos dados SRTM relativos s outras regies de interesse. As imagens foram adquiridas no stio http://www.relevobr.cnpm.embrapa.br, da EMBRAPA (Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria). Elas enquadram cada

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qual a regio delimitada pela carta 1:250000 da qual herdam suas nomenclaturas e esto em datum WGS84. So elas:

SF-23-Z-B SC-24-Z-C

As FIG 3.3 e FIG 3.4 mostram um extrato do menu de seleo do stio mencionado juntamente com uma miniatura de cada imagem; a FIG 3.5 ilustra o posicionamento de ambas no mapa do Brasil.

FIG 3.3 - Imagem SF-23-Z-B (Adaptado de http://www.relevobr.cnpm.embrapa.br)

FIG 3.4 - Imagem SC-24-Z-C (Adaptado de http://www.relevobr.cnpm.embrapa.br)

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FIG 3.5 - Posicionamento das imagens no mapa do Brasil

3.1.2 MDE DO IBGE

Os 73 (setenta e trs) MDE foram adquiridos atravs do stio do IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) pelo caminho ftp://geoftp.ibge.gov.br/MDE/. So imagens em formato TIF e cada um deles se refere a uma carta 1:50000 do mapeamento sistemtico de mesma nomenclatura (Mapa ndice). O tamanho da clula para 09 (nove) destes MDE de 40 (quarenta) metros (MDE de nomenclaturas 23674, 23772, 23781, 24514, 24534, 24872, 24881, 24882, 25641) e para os 64 (sessenta e quatro) restantes de 20 (vinte) metros. As coordenadas dos MDE esto em sistema UTM e como a regio coberta pelos MDE intersecta a borda dos fusos 22 (vinte e dois) e 23 (vinte e trs) sul, foi necessrio identificar individualmente, utilizando o mapa ndice, o fuso de cada MDE para que este fosse posicionado corretamente. Na FIG 3.6 identifica-se a posio dos MDE de tamanho da clula igual a 20

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(vinte) metros, de tamanho da clula igual a 40 (quarenta) metros e a borda de fuso citada no pargrafo anterior. A FIG 3.7 mostra a posio da rea coberta pelos MDE em relao ao Brasil.

FIG 3.6 - Posies dos MDE e Borda do Fuso

FIG 3.7 - Posies dos MDE em relao ao Brasil

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3.1.3 CARTAS DO MAPEAMENTO SISTEMTICO

Foram utilizadas as seguintes cartas topogrficas vetorizadas, de escala 1:50000, segundo o mapa-ndice do mapeamento sistemtico: 17924 (Itapicuru) e 27154 (Itaipava). Ambas foram adquiridas no stio

ftp://geoftp.ibge.gov.br/mapas/topograficos/topo50/vetor do IBGE. A FIG 3.8 exibe miniaturas de cada carta.

FIG 3.8 - Cartas 17924 (Itapicuru) e 27154 (Itaipava) Visando a simplificao do entendimento dos dados, utilizar-se- a seguinte notao para as regies estudadas: Regio 1: Regio coberta pelos MDE do IBGE, situa-se no chamado Tringulo Mineiro, no Planalto Central da Bacia do Paran.(IBGE) Regio 2: Situada no estado do Rio de Janeiro, na Serra do Mar, corresponde rea representada na carta Itaipava. Regio 3: rea contida na carta Itapicuru, localiza-se na Bahia, prxima divisa com Sergipe. Seu relevo descrito como Tabuleiro Interiorano (IBGE), e formado por baixas altitudes.

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3.1.4 MALHA RODOVIRIA

A malha rodoviria foi concedida, em formato shapefile pelo CENTRAN para que a avaliao proposta pelo projeto fosse executada sobre os mesmos dados rodovirios empregados por este rgo nos planejamentos de infra-estrutura de transporte.

FIG 3.9 - Malha Rodoviria Esta malha uma composio de levantamentos feitos por diferentes empresas ou rgos (Centran, Ecoplan, Gisplan, Sistema Estadual de Estatstica e de Informaes Geogrficas de Gois, Sistema de Vigilncia da Amaznia, Threetek), e est dividida em trechos preconizados pelo PNV (Plano Nacional de Viao), constando a cada um destes informaes sobre:

cdigo do PNV, rodovia a qual pertencem, tipo de pavimentao, quilmetros inicial e final,

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jurisdio, executor do levantamento, informaes adicionais.

FIG 3.10 - Levantamentos Ecoplan e Threetek, respectivamente.

Pela falta de uniformidade nos mtodos de levantamento da malha no possvel atribuir a ela uma preciso posicional nica para todo o conjunto de dados.

3.2 PREPARAO DOS DADOS

A preparao dos dados consistiu principalmente em compatibiliz-los com o datum SAD69 (South American Datum 1969) e projet-los para sistema de projees UTM (Universal Transverse Mercator). Este sistema de projees foi escolhido para o desenvolvimento do projeto, pois nele possvel trabalhar diretamente em sistema mtrico. Realizou-se, tambm, a fragmentao da malha rodoviria na rea coberta pelos MDE do IBGE e a mosaicagem desses ltimos. O programa ArcGIS 9.1 foi utilizado em todos os procedimentos executados nesta etapa.

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A compatibilizao com o datum SAD69 e a projeo para o sistema UTM, tanto dos MDE do IBGE como do SRTM, foram efetuadas pela funo projetar raster do programa ArcGIS (Arctoolbox > Data Management Tools > Projections and Transformations > Project Raster). A FIG 3.11 mostra a interface do programa.

FIG 3.11 - Interface: Funo Projetar Raster Os MDE do IBGE j tinham sido previamente georreferenciados, porm em relao apenas ao fuso do sistema UTM a que pertenciam. Entretanto, a regio coberta por eles continha a linha divisria dos fusos 22 e 23 do sistema UTM, o que causaria erros no posicionamento dos MDE. Verificou-se, portanto, pela utilizao do mapa-ndice, em qual fuso cada um estava, para que fossem projetados corretamente. A FIG 3.12 mostra esquerda o mapa-ndice completo, e direita, em detalhe, a regio coberta pelos MDE do IBGE.

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FIG 3.12 - Mapa-ndice. A criao do mosaico destes MDE foi efetuada pela funo Mosaico (ArcToolbox > Data Managemente Tools > Raster > Mosaic). Nas regies de interseo entre eles foi feita a mdia dos valores de altura. A FIG 3.13 ilustra a interface do programa e a FIG 3.14 os MDE antes e depois do procedimento.

FIG 3.13 - Interface: Criao do Mosaico

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FIG 3.14 - Mosaico Os MDE do SRTM, oriundos da Embrapa e do CGIAR-CSI, haviam sido previamente georreferenciados na projeo Plate Carr (vulgarmente conhecida como latlong). Ento, foi executada a transformao para o datum SAD69 e a projeo para o sistema UTM. A projeo de arquivos vetoriais foi realizada pela funo Projetar Feio (Arctoolbox > Data Management Tools > Projections and Transformations > Project Feature), como ilustra a FIG 3.15.

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FIG 3.15 - Interface: Funo Projetar Feio A malha rodoviria, igualmente s imagens do SRTM, estava em datum WGS84 e projeo Plate Carr, portanto foi tomado o mesmo procedimento quanto projeo. As cartas topogrficas vetoriais do mapeamento sistemtico foram previamente georreferenciadas, porm, da mesma maneira que os MDE do IBGE, tornou-se necessrio definir o fuso do sistema UTM na qual se encontravam. Porm no foi possvel fazer esta definio no programa, devido natureza dos arquivos que compe a carta vetorial. Foi preciso, ento, trabalh-las individualmente, definindo a projeo, o fuso e o datum diretamente no data frame. Outra peculiaridade que suas coordenadas estavam em quilmetros, portanto foi necessrio alterar a unidade padro do sistema UTM no data frame para que no houvessem erros de projeo. A FIG 3.16 ilustra a interface do programa na execuo deste procedimento no data frame chamado Camadas.

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FIG 3.16 - Interface: Propriedades do data frame Camadas. A fragmentao da malha rodoviria foi realizada separando-se cada PNV da regio coberta pelos MDE do IBGE em um arquivo shapefile distinto. Na FIG 3.17 o PNV selecionado est sendo copiado para a camada denominada 000. Com a execuo deste procedimento foram gerados 249 (duzentos e quarenta e nove) arquivos shapefile, que foram nomeados segundo a ordem de criao. Por exemplo: 000.shp, 001.shp e assim sucessivamente, at o 248.shp.

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FIG 3.17 - Interface: Fragmentao da Malha

3.3 EXTRAO DAS DECLIVIDADES (MDE)

O procedimento detalhado nesta seo foi executado para os todos os arquivos (de 000.shp at 248.shp), mas para uma melhor explanao do mesmo utilizou-se o arquivo 000.shp como exemplo na descrio a seguir. Primeiramente criou-se um arquivo de pontos (000p.shp), contendo os vrtices da linha do arquivo 000.shp, atravs da funo Vrtices de Feio para Pontos (ArctoolBox > Data Management Tools > Features > Features Vertices to Points) . A tabela de atributos 000p.dbf, relativa ao arquivo 000p.shp, sofre adio de colunas no restante do procedimento.

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FIG 3.18 - Interface: Criao do arquivo contendo os vrtices da linha Foi feita a extrao dos valores altura relativa a cada ponto, segundo o mosaico dos MDE do IBGE e, posteriomente, segundo os dados SRTM, ambos utilizando a funo Extrair Valor do Ponto (Arctoolbox > Spatial Analyst Tools > Extraction > Extract Values to Points). Os resultados foram adicionados tabela de atributos. A FIG 3.19 ilustra a diferena entre as duas fontes de dados de elevao.

FIG 3.19 - Extrao da Altura Adicionou-se tabela de atributos as coordenadas em sistema UTM de cada ponto, aplicando a funo Adicionar XY (Arctoolbox > Data Management Tools > Features > Add XY Cordinates). Ao final deste procedimento a tabela de atributos apresentava os as colunas ALTURA_IBGE, ALTURA_SRTM, POINT_X, POINT_Y e estava disposta na ordem

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dos vrtices da linha da qual foram originados, ou seja, o primeiro vrtice na primeira linha, o segundo vrtice na segunda linha e assim por diante. Exportou-se, ento, o arquivo 000p.dbf para o formato .xls, para que fosse possvel trabalh-lo no Microsoft Excel. Esta exportao foi feita pela simples troca do nome do arquivo, de 000p.dbf para 000.xls. Com os dados contidos na tabela foi possvel calcular a declividade dos trechos rodovirios compreendidos entre cada par de pontos consecutivos. A FIG 3.20 mostra um extrato da tabela, onde os campos DDD_IBGE e DDD_SRTM, so as declividades extradas a partir dos dados do IBGE e dos dados do SRTM, respectivamente.

FIG 3.20 - Extrato da tabela de atributos

A metodologia de extrao foi detalhada para o arquivo 000.shp, porm foi executada em todos os outros. Para tal, foram escritos programas que gerassem os comandos a serem entrados na linha de comando do ArcGIS, pois trabalhar com tantos dados, utilizando apenas a interface grfica deste era invivel. Igualmente foi necessrio escrever um programa que re-nomeasse os 279(duzentos e setenta e nove) arquivos no formato .DBF para o formato .XLS. Tambm foi necessrio o uso de um plugin do Microsoft Excel, chamado RDBMerge Add-in (FIG 3.21), para fazer a unio de todas as tabelas em uma s, de forma que os dados pudessem ser trabalhados da maneira que se desejava.

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FIG 3.21 - Interface: RDBMerge Add-in

3.4 EXTRAO DAS DECLIVIDADES (CARTAS)

A extrao da declividade a partir de cartas vetoriais do mapeamento sistemtico foi executada, tambm, gerando uma tabela com as colunas ALTURA_IBGE, ALTURA_SRTM, POINT_X, POINT_Y. Porm, diferentemente do procedimento explanado na seo anterior a esta, os pontos de extrao de alturas foram escolhidos manualmente. O critrio de escolha foi a interseo do trecho rodovirio em questo com uma curva de nvel, para que se pudesse saber a cota deste segundo altimetria da carta, e a extrao da declividade a partir do dados SRTM

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foi feita da mesma maneira que anteriormente. A FIG 3.22 ilustra o procedimento.

FIG 3.22 - Extrao da declividade nas cartas topogrficas A extrao da declividade a partir dos dados SRTM foi feita da mesma maneira que na seo 3.3, apenas utilizando os pontos assinalados nas cartas.

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4 RESULTADOS

Aplicando-se a metodologia explicada anteriormente chegou-se aos valores das declividades, cuja anlise o contedo deste captulo e se divide em duas etapas: estatstica e de classificaes.

4.1 ANLISE ESTATSTICA

A TAB 4.1 mostra os valores (em graus) das mdias das declividades dos trechos contidos em cada regio, para ambas as fontes de informao (IBGE e SRTM). Os valores so satisfatoriamente prximos, sendo o maior erro relativo de aproximadamente 13%, ocorrido entre as diferenas das mdias dos trechos contidos na regio 2, o que indica uma maior tendncia ao erro em regies com relevo mais acidentado. Para efeitos de classificao de declividade (vide TAB 2.1), os erros so pequenos, extrapolando o valor de 10% da extenso da classe de declividade em que se encontra somente na regio 2 (erro = 1,4; 10% da extenso da classe ondulado = 1,2). Este fato refora o indcio j mencionado da tendncia do erro.

TAB 4.1 - Mdia das declividades

Declividade Absoluta IBGE - Mdia Declividade Absoluta SRTM - Mdia

Regio 1

1,82

1,99

Regio 2

10,52

9,13

Regio 3

2,40

2,50

A TAB 4.2 mostra os valores (em graus) dos desvios-padro das declividades dos trechos contidos em cada regio, para ambas as fontes de informao. Os valores de desvio-padro denotam a variao das declividades dos trechos em cada

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regio, ou seja, quanto maior o desvio-padro mais acidentado o terreno. Ambas as fontes de informao (IBGE e SRTM) apontaram atravs deste indicador a regio 2 como mais acidentada, seguida pela regio 1 e depois pela regio 3. Esta foi tambm a ordem descrente das diferenas das mdias (vide TAB 4.1). Este fato atesta a suspeita da tendncia do erro aumentar com a irregularidade do terreno.

TAB 4.2 - Desvio-Padro das declividades

Declividade Absoluta IBGE - DesvioPadro Regio 1 Regio 2 Regio 3 3,13 10,24 1,86 Declividade Absoluta SRTM Desvio-Padro 3,11 8,01 1,94

Esta anlise estatstica feita entre os valores das declividades foi til para que se tivesse uma idia da coerncia do processo como um todo, a qual se provou satisfatria. Porm, cabe ressaltar que o foco do projeto fornecer uma avaliao do SRTM como insumo para auxiliar no planejamento estratgico do CENTRAN. E nesse planejamento, a cada trecho de estrada atribuda uma classe de declividade (vide TAB 2.1). Com isso em vista, prosseguir-se- com uma anlise mais aprofundada sobre os erros nas classificaes das declividades.

4.2 ANLISE DAS CLASSIFICAES

Para facilitar esta etapa do processo, Ser adicionada TAB 2.1 uma coluna contendo um cdigo para cada uma das classes, como mostra a TAB 4.4:

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TAB 4.4 - Cdigos das classes de declividade

Cdigo 1 2 3 4 5 Declividade (graus) 0-3 3-8 8-20 20-45 >45 Relevo Associado plano suave ondulado ondulado forte ondulado montanhoso

Os grficos contidos nas FIG 4.1, FIG 4.2 e FIG 4.3 mostram a freqncia de cada classe neste processo de extrao:

6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 freqncia IBGE freqncia SRTM 1 5721 5532 2 1101 1227 3 78 153 4 20 23 5 8 3

FIG 4.1 - Distribuio das classes de declividade na regio 1

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35 30 25 20 15 10 5 0 freqncia IBGE freqncia SRTM 1 22 23 2 24 25 3 29 31 4 13 9 5 0 0

FIG 4.2 - Distribuio das classes de declividade na regio 2

30 25 20 15 10 5 0 freqncia IBGE freqncia SRTM 1 24 27 2 13 10 3 0 0 4 0 0 5 0 0

FIG 4.3 - Distribuio das classes de declividade na regio 3

A anlise das figuras confirma que relevo da regio 2 o mais acidentado. E mais importante que isso, o nmero de classificaes atribudas baseando-se nos dados SRTM se aproxima do obtido com os dados do IBGE, fato ainda mais

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relevante na regio 1, onde a maior quantidade de pontos permite inferncias com mais segurana que nas outras regies. Para reforar esta idia, ser feita uma anlise utilizando a amplitude das diferenas entre as duas classificaes. A medida dessa amplitude ser feita atravs de uma subtrao dos valores dos cdigos das classes de declividade obtidas via SRTM e via IBGE. Por exemplo, se a classe atribuida declividade de um certo trecho obtida com os dados do IBGE for 4 (forte ondulado) e para o mesmo trecho for 1 (plano) com o SRTM, a amplitude da diferena de trs unidades. Conseqentemente, o valor dessa amplitude varia de -4 at +4. As FIG 4.4, FIG 4.5 e FIG 4.6 trazem os resultados decorrentes dessa anlise:

6000

5000

4000 3000

2000

1000

0 freqncia

-4 3

-3 13

-2 62

-1 676

0 5690

1 422

2 49

3 16

4 7

FIG 4.4 - Amplitude da diferena para a regio 1

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35 30 25 20 15 10 5 0 freqncia -4 0 -3 1 -2 9 -1 15 0 34 1 21 2 5 3 4 4 0

FIG 4.5 - Amplitude da diferena para a regio 2

30 25 20 15 10 5 0 freqncia -4 0 -3 0 -2 0 -1 3 0 28 1 6 2 0 3 0 4 0

FIG 4.6 - Amplitude da diferena para a regio 3

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Estas figuras vm ilustrar um aspecto j abordado que o fato da regio 2, a mais acidentada, apresentar uma preciso menor do processo que as outras duas regies, mais planas. Deve-se ressaltar, porm, que os trechos utilizados no clculo dessas declividades so da ordem de 300m de comprimento. Para trechos maiores, estas diferenas tendem a diminuir. Logo, esses dados podem ser usados para trechos mais longos com um erro tolervel para esta aplicao especfica de planejamento estratgico.

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5 CONCLUSES

A partir dos resultados obtidos, puderam ser elaboradas consideraes acerca do uso do SRTM como insumo para a extrao de declividades de eixos rodovirios. A principal delas a de que esse uso deve se restringir a aplicaes nas quais os erros explicitados no captulo 4, que no so totalmente desprezveis, sejam tolerveis. Outra constatao foi a de que os erros aumentam com a irregularidade do terreno, e que esta pode ser identificada com o clculo de desvios-padro das declividades originadas do modelo SRTM e da criao de grficos de classificao. Para a utilizao deste insumo pelo CENTRAN, em escala de planejamento logstico de infra-estrutura de transporte, esta metodologia se mostrou eficaz. O valor da mdia das declividades (originadas do modelo SRTM) de um conjunto de trechos; que compe um trecho maior, como os previstos pelo PNV e preconizados pelos planejamentos do CENTRAN; foi classificado, nas classes de declividade, em coerncia com os dados do IBGE em todos os casos abordados neste trabalho. Todavia, deve-se sempre considerar a irregularidade do terreno como uma fonte de erros, mas como j foi dito, a metodologia de anlise que foi aplicada propicia formas de identificao de regies onde este efeito pode ser relevante. Um fruto deste trabalho digno de pesquisas mais aprofundadas a metodologia que utiliza como fonte de dados de elevao um MNE, como o modelo SRTM, por exemplo, para o clculo das declividades de trechos rodovirios, e de indicadores estatsticos e grficos para a anlise dos resultados. Um estudo sobre o quanto uma maior discretizao em pontos de um trecho pode mitigar erros, como os causados pela irregularidade do terreno, poderia agregar a esta metodologia uma maior flexibilidade, possibilitando um uso mais abrangente. Uma pesquisa que buscasse definir parmetros para a discretizao dos trechos rodovirios, considerando a resposta dos indicadores de irregularidade do terreno, tornaria a metodologia, tambm, mais efetiva. E, por fim, recomenda-se o uso do modelo SRTM verso 4 para o emprego da metodologia aplicada, e destaca-se a grande variedade de conhecimentos nas reas

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de Cartografia, Geodsia e Sensoriamento Remoto exigidos ao longo do projeto, o que refora a importncia de dominar completamente esses conceitos quando do trmino do Curso de Engenharia Cartogrfica.

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6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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