Atuadores Hidrulicos

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O que so ?

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Conceitos
Os atuadores so os componentes de sada de um sistema hidrulico, ou seja, por onde comea o projeto de um sistema; So no circuito hidrulico, equipamentos indispensveis para a transformao de energia hidrulica em energia mecnica;

Representam o elo entre o circuito hidrulico e a mquina que executa o trabalho.

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Classificao
O tipo de trabalho a ser realizado e a potncia necessria determinaro as caractersticas dos atuadores a serem utilizados; Podem ser : Lineares - cilindros Rotativos - motores hidrulicos

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Cilindros

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Cilindros caractersticas So os atuadores lineares. Por linear quer-se dizer, que o trabalho de um cilindro realizado em linha. Atravs do movimento linear transmitem fora. A fora mxima, possvel de ser transmitida pelo cilindro, depende da presso mxima permitida e a rea efetiva.

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Cilindros caractersticas A fora a ser transmitida pode ser calculada por :

F=P.A

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Cilindros caractersticas Algumas das vantagens nos casos de movimentos lineares : acionamento direto simples montagem e de fcil remoo fora permanece constante na atuao velocidade depende da vazo, e permanece constante durante o curso pode produzir fora de compresso ou de trao permite acionamentos de grande capacidade em espaos reduzidos

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Cilindros aplicao

Elevao, descidas, travamento e deslocamento de carga so os casos de aplicao, em que os cilindros hidrulicos so preferencialmente utilizados.

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Cilindros classificao Podemos classificar os cilindros conforme sua funo em : cilindros de ao simples ou simples efeito

cilindros de ao dupla ou duplo efeito

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Cilindros ao simples ou simples efeito Caractersticas: s podem aplicar suas foras numa determinada direo existe apenas uma cmara para o fluido o retorno do mbolo ocorre por meio de molas, atravs do prprio pese ou atravs de ao externa

adequados para aplicaes que envolvem cursos longos

onde h definio do sentido da fora de trabalho

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Cilindro de ao simples, sem mbolo e com mbolo

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Cilindro de ao simples para compresso, com mola interna e externa

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Cilindro de ao simples para trao, com mola interna e externa

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Cilindros ao dupla ou duplo efeito Caractersticas: possuem reas efetivas opostas essas reas podem ser de tamanhos iguais ou diferentes

so providos de duas conexes de presso isoladas

podem transmitir foras de presso ou compresso em ambos as direes

podem ser diferenciais, ou de hastes duplas (passante)

podem ser encontrados em quase todas as reas de aplicao

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Cilindro diferencial, com haste unilateral

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Cilindro com haste passante, de velocidade igual

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Cilindro com haste passante, de velocidade e foras diferentes

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Cilindros especiais Caractersticas: A maioria destes casos so de grandes cursos com dimenses de montagem reduzidas, ou grandes foras com dimetro pequeno

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Cilindros tandem Somam-se as reas efetivas e assim podero ser transmitidas grandes foras sem aumentar a fora de trabalho

Cilindro de ao dupla tipo Tandem

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Cilindros avano rpido As reas efetivas atuam em momentos especficos, de acordo com a fora de trabalho necessria. Vantagens :

alta velocidade de avano com baixa vazo

alta fora de trabalho atravs de grande rea atuante no mbolo

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Cilindros avano rpido

Cilindro de ao simples com avano rpido

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Cilindros avano rpido

Cilindro de ao dupla com avano rpido

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Cilindros telescpio
Usa-se um cilindro telescpio quando o comprimento da camisa precisa ser menor do que se pode conseguir com um cilindro padro. diferenciam-se dos normais por ter suas dimenses de montagem menores no estado recuado, que os cilindros normais, porm de mesmo curso. As hastes so encaixadas umas nas outras, podem ser executados em trs, quatro ou cinco estgios. Os cilindros telescpios so utilizados em elevadores hidrulicos, plataformas basculantes, veculos utilitrios, plataformas elevadoras, construo de antenas, etc.

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Cilindros telescpio

Cilindro telescpico de ao simples e de ao dupla

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Cilindros Princpios construtivos Basicamente, destacam-se dois tipos construtivos: tipo com tirantes tipo com cabeotes redondos

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Cilindros Princpios construtivos

A construo de um cilindro hidrulico depende do objetivo de sua aplicao. As peas essenciais de um cilindro so: tubo pisto haste tampas retentores

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Cilindros - Cilindros hidrulicos com tirantes
Tipo compacto, com economia de espao, so utilizados sobretudo na industria de mquinas operatrizes e nas instalaes da industria automobilstica.

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Cilindro hidrulico com tirantes, fixao por flange no cabeote

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Cilindros - Cilindros hidrulicos de cabeotes redondos
Nos cilindros hidrulicos deste tipo, o cabeote, o tubo e o fundo, so unidos por parafusos, solda ou anis de trava. So utilizados na construo geral de mquinas,siderurgia, barragens, hidrovias, construo naval, etc.

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Cilindro hidrulico tipo redondo com flange no cabeote

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Cilindros - Tipos de fixao
Os tipos de fixao mais usados so: olhal garfo

flange
basculante pes

roscas
tirantes prolongados

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Fixao por articulao no fundo com olhal, e garfo no fundo

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Flange quadrado no cabeote, e basculante no meio do tubo

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Fixao por ps, e roscas no cabeote no cabeote e no fundo

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Fixao por tirantes prolongados no cabeote

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Cilindros - Amortecedores de um cilindro
O fluido escoa livremente do cilindro at que ...

A extremidade da haste alcana a cabea do cilindro.

O fluxo obrigado a passar restringido e causa a desacelerao do pisto.

A taxa de desacelerao controlada por um parafuso de ajuste.

Uma vlvula de reteno permite fluxo livre reverso para o avano do pisto.

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amortecedores de um cilindro

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Cilindros - Limitadores de curso

O limitador de curso interrompe o curso total do pisto

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Cilindros - Servo-cilindros

Esquema do servo cilindro

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Cilindros - Servo-cilindros

Esquema do mancal hidrosttico

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Motores hidrulicos

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Motores hidrulicos
O motor um atuador rotativo. As bombas convertem energia mecnica em energia hidrulica. Isto , empurram o fluido para o sistema.

Os motores convertem energia hidrulica em energia mecnica.

O fluido sob presso, empurra a parte rotativa do motor, desenvolvendo torque e movimento rotativo contnuo.

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Motores hidrulicos
Suas principais caractersticas so: deslocamento torque limite de presso mxima

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Motores hidrulicos - deslocamento
a quantidade de fluido que o motor receber para uma rotao. Este deslocamento volume / rotao. representado em

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Motores hidrulicos - torque
O torque, que o motor hidrulico fornece, depende do seu volume de absoro e do diferencial de presso no motor. A presso necessria num motor hidrulico depende do torque e do deslocamento necessrio.

Um motor com grande deslocamento desenvolver um torque com presso menor que um motor de pequeno deslocamento.

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Motores hidrulicos - potncia
A potncia fornecida por um motor hidrulico depende da vazo e do diferencial de presso no motor. A potncia diretamente proporcional rotao.

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Motores hidrulicos - potncia
A construo dos motores se parece muito com a das bombas. Os princpios construtivos dos motores basicamente podem ser divididos em :

motor de engrenagens
motor de palhetas motor de pistes Os motores de pistes so provavelmente os mais eficientes.