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IBP1106_12 AVALIAO DAS TENSES LOCAIS ATRAVS DE ELEMENTOS FINITOS APLICADA A UMA TUBULAO DE GRANDE DIMETRO SUJEITA CONDIO

O DE VCUO DE UMA DADA REFINARIA DE PETRLEO Jlio C. Goes Neves1, Diego J. G. Balbi 2
Copyright 2012, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012, realizado no perodo de 17 a 20 de setembro de 2012, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento, seguindo as informaes contidas no trabalho completo submetido pelo(s) autor(es). Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012.

Resumo
O presente artigo tem por objetivo apresentar uma avaliao dos resultados obtidos no estudo de tenses locais em paredes de tubulao de grande dimetro. O estudo de caso proposto consiste em um sistema de tubulao de 66 responsvel pelo transporte de petrleo, sado do forno para a Torre de destilao vcuo em uma unidade de refino de petrleo. A ausncia de presso interna leva a uma condio crtica no que diz respeito ao colapso das paredes do tubo em sees longas, sem a presena de elementos adicionais que elevem a rigidez da geometria. A ASME Seo VIII Diviso 1 preconiza a utilizao de chapas adicionais, chamados enrijecedores, que visam conter os esforos provenientes desta condio. Desta forma, faz-se necessrio a avaliao estrutural das pores crticas do sistema quanto aplicao desta soluo. Para tal, foram propostas abordagens complementares, passando pelas normas ASME B31.3, Seo VIII Divises 1 e pela simulao computacional para avaliao das tenses atravs do mtodo de elementos finitos, cujos resultados foram analisados segundo critrios de tenses da Seo VIII Diviso 2.

Abstract
The objective of this paper is to present an evaluation of the results obtained in the study of local stress in wall of large diameter pipe. The case study consists of to analyze a pipeline system with 66 inch, which is responsible for transporting oil, oven to the Tower of vacuum distillation unit in a petroleum refining. The absence of internal pressure leads to a critical with respect to the collapse of the walls of the tube in long sections, without the presence of additional elements increase the rigidity of the geometry. The ASME Section VIII Division 1 advocates the use of additional plates, called stiffeners, which aim to curb the efforts from this condition. Thus, it is necessary structural assessment of critical portions of the system in implementing this solution. Therefore, complementary approaches have been proposed, passing by ASME B31.3, Section VIII Division 1, moreover, a computer simulation of stresses through the finite element method, which the results were analyzed according to criteria of tensions presents in ASME Code Section VIII Division 2.

______________________________ 1 Engenheiro Mecnico PROMON ENGENHARIA 2 Engenheiro Civil, Especialista em Tubulaes Industriais, Ps-graduado em Construo e Montagem Industrial e Gesto Estratgica do Conhecimento e Inovao PROMON ENGENHARIA

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1. Introduo
Em um complexo petroqumico o petrleo extrado previamente processado, passando por vrias etapas de refino, com objetivo de obter produtos de maior valor agregado no mercado. O petrleo composto, basicamente, por uma mistura de hidrocarbonetos, e uma das etapas do beneficiamento destes derivados consiste na quebra do petrleo bruto em suas fraes bsicas atravs de Processos de Separao. Uma das formas do Processo de Separao por meio da destilao, que segundo Antunes (2007) tem papel fundamental em qualquer refinaria de petrleo. A destilao, primeiro processo de refino, o nico que tem entrada direta do petrleo. Dependendo do tipo de petrleo, a unidade de Destilao gerar produtos finais e intermedirios. Estes serviro como cargas dos processos seguintes, ou sero misturados a produtos de outros processos. Em Unidades de Destilao a reduo do petrleo em fraes bsicas ocorre nas Torres de Destilao. Estas, por sua vez podem trabalhar com diferentes nveis de presso, sendo caracterizadas como Torres de Destilao Atmosfrica ou Torres de Destilao a Vcuo. Nas Unidades de Destilao, o petrleo passa por processos de pr-aquecimento, atravs de uma bateria de trocadores de calor e, em seguida, levado aos fornos com objetivo de elevar sua temperatura, melhorando as condies para o fracionamento na torre de destilao atmosfrica. Os resduos das torres de destilao atmosfrica so fracionados nas torres de destilao a vcuo, as quais tambm possuem fornos para pr-aquecimento prprios. Durante o processo de transferncia de carga, as condies de temperatura e presso no devem atingir o limite de decomposio trmica dos hidrocarbonetos. Para transportar esta carga entre os dois equipamentos, faz-se uso de tubulaes de grande dimetro intituladas linhas de transferncia. Estas representam pontos crticos no que se refere engenharia de tubulao industrial em unidades deste tipo, seja pelos grandes dimetros, pela relao dimetro e espessura, condies de operao, escoamento bifsico ou, at mesmo, velocidades snicas. Tais linhas necessitam de uma abordagem diferenciada no que diz respeito avaliao das tenses locais. Neste sentido, o presente trabalho tem por objeto de estudo uma avaliao destas tenses baseado em resultados de anlise por mtodos de elementos finitos.

Figura 1 Representao do sistema

2. Objetivo
O objetivo deste trabalho apresentar a abordagem baseada em normas da ASME B31.3 para anlise de tenses em tubulaes submetidas condio de vcuo em paralelo com uma avaliao destas tenses de casca por modelo de elementos finitos. Para tal, avaliou-se a regio da tubulao onde esto previstos um suporte e os enrijecedores, submetendo o campo de tenses obtido por meio de simulao computacional aos limites de tenses estabelecidos pela norma da American Society of Mechenical Engineers, ASME Seo VIII Diviso 2.

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3. Reviso Bibliogrfica
Os cdigos tm como finalidade estabelecer um conjunto de regras seguras para o projeto apresentando metodologias e critrios para dimensionamento, fabricao e testes. As normas da ASME para tubulao e vasos de presso apresentam, de uma forma geral, abordagens que norteiam o projeto por norma, conforme disposto na Seo VIII Diviso 1, assim como o projeto por anlise, abordado pela Seo VIII Diviso 2 e normas B31. O projeto por norma executado por meio de frmulas, como no clculo de espessura de parede de tubos submetidos a presso interna e/ou externa, assim como regras para detalhamento e fatores de intensificao. Este conjunto de informaes visa tratar as tenses locais sem a necessidade de uma avaliao mais especfica. No projeto por anlise faz-se uso de uma classificao das tenses, apresentando diferentes categorias de acordo com a sua natureza e modo de falha. O escopo de cada norma definido pelo objeto de estudo e a classificaes das tenses feita de maneira particular. Contudo, podemos dividi-las em duas categorias bsicas. Tenses Primrias So as tenses necessrias para satisfazer as condies de equilbrio entres as foras internas e os carregamentos externos (por exemplo, peso, presso interna ou externa), diferem das tenses secundrias pelo fato de serem proporcionais ao carregamento e no diminuem de intensidade durante as solicitaes permanentes. Tenses Secundrias So desenvolvidas pela autorrestrio da estrutura aos movimentos em regies de descontinuidades geomtricas. Tm como principal caracterstica o fato de reduzir a intensidade com perodo de carregamento, em detrimento s pequenas deformaes locais as quais provocam uma diminuio das continuidades. Tal fenmeno conhecido como relaxamento espontneo das tenses e do s tenses secundrias a caracterstica autolimitante. Os normativos ASME baseiam seus limites de tenses em diferentes comportamentos mecnicos e aplicaes quando necessrio. Cada cdigo utiliza classificao de tenses como um caso particular das categorias bsicas (Primria e Secundria). Para o projeto de tubulaes o cdigo ASME diretamente aplicvel so as sees B31 intitulado Code for Pressure Piping. Para este estudo foi utilizada a norma B31.3 aplicvel a tubulaes de processo. Esta analisa a tubulao como elemento estrutural submetido presso interna, e/ou externa, sobre um comportamento de vigas. O cdigo ASME Seo VIII Diviso 2 leva em considerao as tenses locais de flexo e de membrana do elemento estrutural de casca, alm das tenses provocadas pelas descontinuidades geomtricas, como observado em junes cilindro-tampo e cilindrobocal. Segue abaixo um quadro resumo o qual visa apresentar as distines dos cdigos para uma mesma classificao. Tabela 1. Comparativo de Categoria de Tenses

Categoria de Tenso Tenso Primria

ASME B31.3
Ocorrem para equilibrar os carregamentos externos atuantes sobre a tubulao, por exemplo, presso e peso prprio. Tenses geradas pelas restries aos deslocamentos provocados pela expanso trmica da tubulao.

ASME Seo VIII Diviso 2


Ocorrem para equilibrar os carregamentos externos atuantes sobre o vaso de presso, por exemplo, presso e peso prprio. Tenses de flexo e de membrana do elemento estrutural de casca, provocadas pelas descontinuidades geomtricas.

Tenso Secundria

Para a abordagem das tenses locais nas normas B31.3 so fornecidos fatores de intensificao de tenso, tambm conhecidos como SIF, sigla em ingls para Stress Intensifity Factor, que visam atender aos comportamentos observados em modelos de casca, os quais no so capturados com o modelo de viga. Porm, em tubulaes de grandes dimetros e com elevadas relaes entre dimetro e espessura, assim como em casos especficos no tratados na ASME B31.3, possvel recorres s normas ASME Seo VIII Diviso 1 para o projeto por norma. Como exemplo pode-se citar os casos de tubulao sob presso externa. A Diviso 2 deste cdigo aplica-se a anlises de tenses locais de flexo e membrana da teoria de casca. 3

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3.1. Modelo de Viga x Modelo de Casca O modelo de viga usualmente empregado na anlise computacional de tenses em tubulaes. Atravs desta abordagem possvel avaliar o sistema de tubulao quando submetido aos casos de carregamento em condies de projeto, teste e operao, definir sua suportao, assim como obter os esforos exercidos pelo sistema de tubulao em elementos de equipamentos conectados a este, como bocais e costados, por exemplo. Em sua formulao, os elementos de viga utilizados possuem dois ns com seis graus de liberdade cada. Tais elementos simulam o comportamento de trechos retos de tubos interligados e submetidos a carregamentos devido ao peso prprio e temperatura. Os demais elementos de tubulao, tal como curvas e derivaes, so baseados em ns com fatores intensificao que visam capturar esforos no observados atravs da teoria de viga. Os programas especficos para anlise de tenses em tubulaes, tais como CAESAR II , Triflex , AutoPipe , entre outros, fazem uso desta teoria como base do modelo, executando o ps-processamento dos resultados utilizando os critrios de aprovao de normas projeto. Para as tubulaes com grandes relaes de dimetro e espessura, a teoria de casca apresenta-se como uma boa base para simulao computacional. Para Fish e Belytschko (2009), a teoria de casca pode ser vista de modo simplificado como uma generalizao da teoria de viga para superfcies curvas com trs dimenses. Ambas as teorias apresentam pontos em comum, como simplificaes geomtricas para obteno da configurao deformada e tenses de flexo. Na viga submetida a esforos externos, uma linha reflete sua configurao deformada, enquanto na casca uma superfcie mdia faz esta funo. Um paralelo entre as tenses atuantes em uma viga pode ser feito para conceituar as tenses em uma casca. Em uma viga as tenses podem permanecer constantes ou variarem ao longo da seo transversal do perfil no plano de flexo, enquanto que em uma casca as tenses podem ser constantes ou variveis na espessura. As tenses as quais se apresentam constantes nas vigas so as de trao ou compresso, j em cascas so as tenses de membrana. As tenses de flexo em vigas so quelas que variam ao longo da seo transversal, em modelos constitudos por cascas so as que variam ao longo da espessura. Portanto, o modelo de viga em um tubo de parede fina aplica-se em casos onde a variao de tenso ao longo da espessura de parede do tubo e as tenses de membrana no so significativas. Para a simulao computacional os elementos de casca so usados para modelar estruturas finas, uma vez que os elementos slidos precisam ter uma proporo razovel para serem exatos. Para modelar estruturas finas como tubulaes de grande dimetro com elementos slidos com preciso so necessrios um grande nmero de elementos. Por esse motivo os elementos de casca so recomendados para este modelo.

4. Anlise de Tenses das Linhas de Transferncia


A metodologia de estudo para este trabalho passou pela construo de um modelo matemtico para avaliar o problema, usando com referncia um modelo matemtico baseado na teoria de viga e estruturas hiperesttica. Neste primeiro modelo determina-se os pontos e tipos suportes para o sistema de tubulao. Os resultados obtidos foram utilizados na verificao quanto a instabilidade do tubo presso externa segundo ASME Seo VIII Diviso 1 . Para a anlise das tenses locais provocadas pela condio de vcuo durante a operao, foi gerado um modelo matemtico baseado na teoria de placa e casca o qual foi discretizado e resolvido pelo mtodo de Elementos Finitos utilizando o elemento de casca. Os resultados para as tenses de Von Mises foram analisados luz dos critrios dispostos na Seo VIII Diviso 2 do cdigo ASME. 4.1. Tubulaes Submetidas Presso Externa As tubulaes sob ao da presso externa esto sujeitas instabilidade elstica. Neste caso a norma ASME B31.3 determina que seja utilizado o procedimento descrito no cdigo ASME Seo VIII Diviso 1, tanto para avaliao do colapso quanto para o dimensionamento de anis de reforo, elementos estruturais que visam atenuar os efeitos deste fenmeno. O procedimento descrito na ASME Seo VIII Diviso 1 foi aplicado para o maior trecho reto submetido presso externa e, devido s condies severas as quais o sistema e submetido, foram previstos anis de reforo. Uma vez realizada a anlise de tenses definindo os pontos de suportao com as respectivas direes e sentido das restries aos deslocamentos do sistema de tubulao, condies necessrias para garantir a integridade estrutural do sistema segundo os critrio de projeto da norma ASME B31.3, foram propostos enrijecedores do mesmo material do tubo para o maior trecho reto de tubulao. A figurar 2 ilustra sua posio referenciado a partir do suporte, conforme previsto na anlise de tenses, o qual dista 6775 mm da derivao de 66x66.

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Figura 2 Enrijecedores do tubo de 66. Tabela 2. Dimenses dos enrijecedores

Cota A B C E

Dimenses (mm) 1676,4 1876,4 100,0 19,05

Figura 3 Posicionamento dos enrijecedores A verificao proposta pela ASME Seo VIII Diviso 1, no avalia o comportamento de casca em linhas de grande dimetro. Para tal necessrio uma abordagem complementar e, neste caso, a anlise de tenses proposta na ASME Seo VIII Diviso 2 aplicvel para modelos de elementos finitos que visam capturar tais tenses.

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 4.2. Modelo de Elementos Finitos O ponto de partida para anlise pelo Mtodo de Elementos Finitos foi a elaborao de um modelo de casca em 3 dimenses da regio a ser estudada contendo sua geometria. O modelo geomtrico foi incorporado para ser utilizado em um programa de Elementos Finitos. A partir deste ponto, possvel dar incio ao modelo matemtico, onde foram aplicadas as condies de contorno, propriedades do material e definido o tipo de anlise a ser realizado. A presena dos enrijecedores e do suporte provocam um complexo estado de tenses, o qual no avaliado na Seo VIII Diviso 1 do cdigo ASME. O modelo construdo representa a regio afetada conforme indicado na figura abaixo. Segundo Peng e Peng (2009), a zona de influncia dos suportes pode ser considerada como at uma vez o dimetro do tubo, a partir do ponto da restrio do suporte. J o comprimento necessrio para a dissipao das tenses de casca, de acordo com Ventsel e Krauthammer (2001), em funo do raio, R e a espessura t, pode ser obido pela formulao 2,5(Rt)1/2 . As condies de contorno aplicadas foram a condio de contorno essencial homognea nas extremidades do modelo, caracterizada por deslocamentos e rotaes zero em X, Y, Z, visando simular a influncia das demais partes que compe o sistema, alm de restries na direo vertical simulando a atuao da sela do suporte, conforme figura exemplificado na figura 4.

Figura 4 Condies de Contorno aplicadas.

O modelo de casca para as linhas de transferncia, confeccionado no programa SolidWorks/Simulation , foi submetido a condio de vcuo respeitando a suportao do modelo de vida. A malha composta por 40900 elementos triangulares parablicos de 6 ns com 6 graus de liberdade cada, com total de 82640 ns. A configurao destes pode ser verificado na figura 5 a seguir.

Figura 5 Malha com elementos triangulares parablicos com 6 graus de liberdade Os carregamentos representados na figura 6 correspondem presso externa exercida no tubo. Tais esforos foram aplicados na direo radial em condio uniforme. 6

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Figura 6 Carregamento aplicado - Presso externa 0,1 MPa

5. Resultados das Anlises


A soluo do modelo matemtico de elementos finitos permitiu estudar o comportamento do trecho modelado, produzindo resultados para a configurao deformada e o campo de tenses. As figuras 7 e 8 a seguir apresentam os valores de deslocamento resultante em todas as direes devido ao da presso externa.

Figura 7 Configurao deformada Vista isomtrica em mm

Figura 8 Vista lateral da configurao deformada 7

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 As figuras 9, 10 e 11 demonstram os resultados para o campo de tenses combinadas de flexo e membrana, assim como os campos de tenses de membrana e flexo isoladas, respectivamente.

Figura 9 Tenses de Membrana e Flexo em MPa

Figura 10 Tenses de Membrana em MPa

Figura 11 Tenses de Flexo em MPa 8

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Os resultados obtidos com a separao das tenses de acordo com a categoria permitem a avaliao segundo a ASME Seo VIII Diviso 2. A tabela abaixo resume os resultados das tenses seguindo suas respectivas categorias e limites admissveis. Tabela 2. Comparao entre tenses atuantes e admissveis

Categoria de Tenso Membrana e Flexo Membrana Flexo

Tenso Mxima (MPa) 7,3 4,9 3,7

Tenso Admissvel (MPa) 157 105 157

As tenses locais geradas pelos enrijecedores e pelo suporte esto abaixo dos nveis admissveis, garantindo a integridade estrutural da tubulao quando submetida s condies de contorno e carregamento aplicados no modelo.

6. Concluses
O estudo props uma metodologia referenciada pelas normas ASME B31.3, Seo VIII Divises 1 e 2 aplicada anlise de tenses de tubulaes de grande dimetro submetidas condio de vcuo, associada a simulao computacional por meio do mtodo de Elementos Finitos, destacando as diferenas entre os modelos de viga e casca, tanto do ponto de vista das respectivas teorias quanto de suas formulaes de solues numricas. Os resultados da simulao computacional dos campos de tenses para o trecho de tubulao modelado mostram-se coerentes s abordagens classicamente utilizadas, alm de fornecer informaes complementares, as quais no seriam obtidas por mtodos analticos, face complexidade na obteno da soluo das equaes que regem o sistema.

7. Agradecimentos
Os autores agradecem a Promon Engenharia pelo incentivo produo e disseminao do conhecimento, e a todos os profissionais que contriburam em para a realizao deste trabalho.

8. Referncias
ANTUNES, A. Setores da indstria qumica orgnica, E-papers, 2007. PENG, L.C., PENG, ALIVN Pipe Stress Engineering. ASME Press, 2009. FISH, J., BELYTSCHKO, T., A First Course in Finite Elements ,Wiley, 2007. VENTSEL, E., KRAUTHAMMER,T. Thin Plates and Shells, Marcel Dekker, 2001. GROEHS, A. G. Resistncia dos Materiais e Vasos de Presso, Unisinos, 2006