ELEMENTOS DE MQUINAS

JORGE ROSCOFF
1
Reviso
Quando a fora cortante Q nula ao longo de uma extenso x da viga, o momento
fletor M ser constante (FLEXO PURA).
Da mesma forma, nas sees onde o momento fletor extremo (mximo [+] ou
mnimo [-]) a fora cortante ser nula, sendo aplicvel para tais casos (de especial
importncia) o estudo da flexo como sendo pura.
Diagramas de esforos solicitantes de vigas sob carregamento transversal
3
A fora normal N a resultante dos esforos locais atuantes sobre a seo, na
direo que lhe perpendicular. Segundo a conveno de sinais adotada, a
tenso ser (+) no caso de trao, e (-) no caso de compresso.
A Figura apresenta, para a pea esquematizada em b, o diagrama de esforos
solicitantes que informa o valor da fora normal em cada seo, em funo de
sua posio na pea (o efeito do preso prprio foi levado em considerao).
Fora Normal
4
Corte Puro
TENSO TANGENCIAL E DISTORO
A anlise das tenses e deformaes em peas submetidas solicitao pura
de corte ser feita de maneira simples, computando-se o valor mdio da
tenso tangencial despertada utilizando a relao
sendo Q a fora cortante e A a rea da seo cisalhada, admitindo
uniformidade na distribuio de tenses nos diversos pontos da seo. Tal
hiptese pode ser aplicada nos casos de corte de chapas por guilhotinas,
furao atravs de punes, unies de chapas por rebites ou parafusos,
acoplamentos de eixos por flanges, cavilhas, chavetas, etc.
TENSES NORMAIS NA FLEXO RETA (SIMTRICA) E ELSTICA.
No caso comum de vigas com seo transversal simtrica em relao ao plano
do carregamento, verifica-se que a distribuio das tenses normais nos
diversos pontos da seo s depende da distncia y em relao linha que a
divide nas partes tracionada e comprimida (linha neutra LN ). Admitindo que
a seo transversal permanece plana aps girar em torno da LN em decorrncia
da deformao das fibras longitudinais, concluiremos que a linha neutra ser
reta e que as deformaes e variaro linearmente com relao a seu
afastamento y em relao LN.
a) Flexo de vigas simtricas. (b) tenses normais. (c) deformaes
A manuteno da seo plana (Obs: o eixo y foi orientado para baixo para se adequar conveno de
sinais do momento fletor - positivo quando traciona as fibras inferiores e comprime as superiores)
FLEXO SIMPLES
Costuma-se denominar flexo simples o caso de vigas submetidas apenas ao
momento fletor M, porm sendo este varivel, o que implica na coexistncia de
uma fora cortante Q, sendo esta, justamente, a taxa com que M varia ao longo
da viga (pois, Q = dM/dx,).
TENSES NORMAIS
De incio, admitiremos que a existncia de tenses tangenciais associadas
presena da fora cortante na seo no altere a distribuio das tenses
normais, permitindo-nos insistir na aplicao da hiptese de que a seo se
mantm plana e que a distribuio dessas tenses normais continue sendo
linear.
Permanece aplicvel, portanto, a equao de Euler:

A existncia de uma tenso tangencial yx no
plano longitudinal da viga implica na ocorrncia
de uma tenso tangencial xy , de igual valor,
na seo transversal So essas tenses que
provocam o cortante Q.
TENSES TANGENCIAIS
A distribuio das tenses ao longo dos diversos pontos da seo
depender de seu formato.
.
9
Exemplo 1 Para a viga esquematizada na figura, pede-se determinar:
a) a mxima tenso de trao;
b) a mxima tenso de compresso;
c) a mxima tenso de cisalhamento;
d) a fora total na unio entre a mesa e a alma.
10
11
1 as propriedades mecnicas dos materiais dependem no
apenas da composio, mas tambm do tratamento trmico
(tmpera, recozimento,...), de tratamento mecnico a frio ou a
quente (forjamento, laminao...), etc.
2 - a tenso limite de escoamento considerada como se
confundindo com os limites de proporcionalidade e de elasticidade
3 para materiais dcteis as tenses limites de trao e de
compresso so consideradas de igual valor enquanto as tenses
limites tangenciais so verificadas com valor cerca de 60% das
tenses normais.
4 Classificao SAE 10XX sendo XX a % de C Ex.: 1020
0,20%C para cada 0,01% de aumento na % de C, corresponde
um aumento de 0,35MPa na tenso de escoamento.
4 Ao para Concreto Armado.
5 Ao para Concreto Protendido
6 - 65% Cu, 35% Zn
7 as propriedades da madeira so consideradas nas direes
paralelas s fibras.
8 - para materiais que no apresentam escoamento definido
adotado como limite aquele que produzir uma deformao
permanente de valor arbitrado (p. ex. 0,2%).
Toro
12
Deformao por toro de um eixo circular
Torque um momento que tende a torcer um elemento
em torno de seu eixo longitudinal.
Se o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento e o
raio do eixo permanecero inalterados.
13
As frmulas da toro:
Jp
Mt
Jp
c Mt
t t
.
ou
.
mx
= =
= tenso de cisalhamento mxima no eixo
= deformao por cisalhamento
= torque interno resultante
= momento polar de inrcia da rea da seo
= raio externo do eixo
= distncia intermediria
mx
t
t
Mt
Jp
c

Se o eixo tiver uma seo transversal circular macia,

4
32
d Jp
t
=
Se o eixo tiver uma seo transversal tubular, ( )
4 4
32
i o
d d Jp =
t
14
Transmisso de potncia
Potncia definida como o trabalho realizado por unidade de tempo.
Para um eixo rotativo com torque, a potncia :



Visto que , a equao para a potncia




dt d Mt P / eixo do angular e velocidad a onde . u e e = =
f t e t 2 rad 2 ciclo 1 = =
fT P t 2 =
ngulo de toro




Considerando que o material homogneo, G constante, logo

A conveno de sinal determinada pela regra da mo direita.
G Jp
L Mt
.
.
= |
15
O eixo slido fixado ao suporte em C e submetidos cargas de toro mostrado.
Determine a tenso de cisalhamento nos pontos A e B e esboce a tenso de
cisalhamento em elementos de volume localizados nesses
pontos.
Exemplo 1
16
Exemplo 2
Um eixo macio de ao AB ser usado para transmitir 3.750 W do motor M ao qual
est acoplado. Se o eixo girar a = 175 rpm e o ao tiver uma tenso de
cisalhamento admissvel
adm
= 100 MPa, determine o dimetro exigido para o eixo
com preciso de mm.
O torque no eixo
Nm 6 , 204
60
2 175
750 . 3
.
=
|
.
|

\
|

=
=
T T
Mt P
t
e
adm
t
Mt
c
J
=
( )( )
( )
mm 92 , 10
100
000 . 1 6 , 204 2 2
2
3 / 1
3 / 1
adm
adm
4
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
= =
t tt
t
t
T
c
Mt
c
c
c
J
17
Os dois eixos macios de ao esto interligados por meio das engrenagens.
Determine o ngulo de toro da extremidade A do eixo AB quando
aplicado o torque 45 Nm. Considere G = 80 GPa. O eixo AB livre para girar
dentro dos mancais E e F, enquanto o eixo DC fixo em D. Cada eixo tem
dimetro de 20 mm.
Exemplo 3
( ) ( ) Nm 5 , 22 075 , 0 300
N 300 15 , 0 / 45
= =
= =
x D
T
F
G Jp
L Mt
DC
C
.
.
= |
Visto que as engrenagens na extremidade
esto engrenadas,
( ) ( )( ) rad 0134 , 0 075 , 0 0269 , 0 15 , 0 =
B
|
Visto que o ngulo na extremidade A em relao ao extremo B do eixo AB
causada pelo torque de 45 Nm,
( )( )
( )( ) ( ) | |
rad 0269 , 0
10 80 001 , 0 2
5 , 1 5 , 22
9 4
+ =
+
=
t
|
C
( )( )
( )( ) ( ) | |
rad 0716 , 0
10 80 010 , 0 2
2 45
.
9
4
/
+ =
+
= =
t
|
G Jp
L Mt
AB AB
B A
A rotao da extremidade A portanto
rad 0850 , 0 0716 , 0 0134 , 0
/
+ = + = + =
B A B A
| | |
18
TORO PURA
MOMENTO DE TORO TORQUE
Quando uma barra reta submetida, exclusivamente, a um momento em torno
do eixo da barra, diz-se que estar submetida a um momento toror (ou
torque).
o caso comum dos eixos que transmitem potncia de motores para mquinas
utilizadoras. A Fig. Abaixo representa um eixo de transmisso acionando um
utilizador (bomba) atravs de um torque motor. Ao ser acionado, o movimento
de rotao acelerado at que o torque resistente (crescente com o aumento da
velocidade de rotao) iguala o torque motor, permanecendo, ento, o eixo em
rotao constante e torcido por um torque uniforme entre suas extremidades.
A potncia P transmitida est
relacionada com o torque T e a
rotao w atravs da relao:
Exemplo Um motor de 60 CV (1
CV = 736 w) aciona um utilizador
atravs de um eixo com 4.000 rpm.
Calcule o torque aplicado ao eixo.
Soluo: P = 60 x 736 = 44,16 kW;
T =105,4 N.m (Resp.)
19
4.2 EIXOS DE SEO CIRCULAR E MATERIAL ELSTICO.
Toro pura de eixos de seo circular; (a) tenses tangenciais ao longo da seo
transversal; (b) deformaes por distoro das fibras longitudinais e por rotao
da seo transversal.
A mxima tenso e o ngulo de rotao ocorrer ao longo da borda externa do
eixo, onde r = D/2, e.
Continuao do exemplo: Determine o valor admissvel do dimetro, adotando
um valor mximo para a tenso tangencial que no ultrapasse 60 MPa.
Considerando T calculado anteriormente.
= T L / G Jp
D = 20,8 mm (Resp.)
20
Exemplo - Para o eixo esquematizado
pede-se determinar:
a) a mxima tenso tangencial;
b) o ngulo de toro entre as sees A
e D.
Obs.: o trecho macio BC se encaixa no
trecho vazado AB, sendo fixado por um
pino transversal em B.
Dados: Gao = 80 GPa; GLatao = 39 GPa.
21
Exemplo - A caixa redutora esquematizada na figura transmite uma potncia de
200 CV, a 3600 rpm, reduzindo a rotao na sada para 100 rpm. Pede-se
dimensionar o eixo intermedirio (ao - G = 80 GPa e adm = 60 MPa).
Considerar ainda como deformao limite o valor /L = 2,5 /m.
Exerccio proposto: O motor de 3,5 CV, aciona o compressor atravs do
sistema de correias planas mostrado. Desprezando as perdas e considerando
to-somente as tenses devido toro nos eixos das polias (de raios R =
120mm e r = 30mm), pede-se determinar a velocidade de rotao limite para
o motor ( w - especificando se mxima ou mnima) de maneira a que a tenso
tangencial nos eixos no ultrapasse o valor de 70,0 MPa.