CENTRO ESTADUAL DE EDUCAO TECNOLOGICA PAULA SOUZA FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SO BERNARDO DO CAMPO ADIB MOISS DIB

JOSE MANUEL ANTONIO DAS TANTAS JOSEFINA DUARTE

ROB ASPIRADOR DE P

So Bernardo do Campo - SP Julho/2012

JOSE MANUEL ANTONIO DAS TANTAS JOSEFINA DUARTE

ROB ASPIRADOR DE P

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza, Faculdade de Tecnologia de So Bernardo do Campo Adib Moises Dib como requisito parcial para a obteno do ttulo de Tecnlogo (a) em Automao Industrial. Orientador: Professor Me. Fulano de Tal

So Bernardo do Campo - SP Julho/2012

JOSE MANUEL ANTONIO DAS TANTAS JOSEFINA DUARTE

ROB ASPIRADOR DE P
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza, Faculdade de Tecnologia de So Bernardo do Campo Adib Moises Dib como requisito parcial para a obteno do ttulo de Tecnlogo (a) em Automao Industrial. Orientador: Professor Me. Fulano de Tal Monografia defendida e aprovada em:_____/_____/2012 Banca Examinadora

Prof. Me. Sicrano da Silva, FATEC SBC - Orientador

Prof. Dr. Fulano de tal, FATEC SBC - Avaliador

Professor Especialista, Beltrano de tal, FATEC SBC - Avaliador

Dedicamos esse trabalho aos nossos pais e esposas, e a todos os professores aqueles que me ajudaram e aos colegas que de alguma forma tambm ajudaram.

Agradeo ao prof. Mestre Fulano de tal pela ajuda durante a elaborao deste trabalho. Agradeo a empresa Automao Industrial pelo emprstimo do CLP.

H duas formas de viver a vida: uma acreditar que no existem milagres, a outra acreditar que todas as coisas so um milagre ALBERT EINSTEIN

RESUMO Deve ser redigido aps o trmino do trabalho, em Portugus, espao simples entre linhas, em apenas uma pgina e em um pargrafo, com um mnimo de 100 e mximo de 500 palavras. No resumo, as principais partes do trabalho devem estar ressaltadas de forma concisa e clara; os objetivos devem estar definidos com preciso, a metodologia sucintamente descrita e registrados os principais resultados e concluses do estudo. Esse elemento deve estar de acordo com a ABNT, NBR 6028 (2003). No utilizar citaes bibliogrficas, frmulas, equaes etc. O ttulo RESUMO deve ser digitado a 5 cm da margem superior, centralizado. Palavras chave: so aquelas palavras que mais caracterizam (do sentido, as mais usadas) o texto. Pense em buscador (Google, etc). Que palavras voc usaria para buscar o seu trabalho se o mesmo estivesse na internet?

ABSTRACT Traduo para o ingls do resumo

LISTA DE FIGURAS (OPCIONAL)

LlSTA DE TABELAS(OPCIONAL)

LISTA DE ABREVIATURAS(OPCIONAL)

SUMRIO

INTRODUO...........................................................................................................1 1 REVISO DO TEMA ROBOTICA MOVEL........................................................xx 1.1 Fonte doze negrito............................................................................................xx 1.1.1 Fonte doze normal............................................................................................34 2 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ..................................................................44 2.1 Detalhamento do projeto..................................................................................46 2.2.1 A parte eletrnica.............................................................................................48 2.1.2 A estrutura mecnica.......................................................................................50 2.1.3 A programao................................................................................................53 CONCLUSES..........................................................................................................55 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.........................................................................60 APENDICE A PROGRAMA DE CONTROLE........................................................61 ANEXO A DATA SHEET 16F475.........................................................................62

(entre cada linha espaamento duplo)

Obs: claro que o sumario ser finalizado ao final da concluso da monografia, mas deve ser inserido durante a pesquisa no capitulo 1 REVISO DO TEMA quinto semestre considerando o que foi feito.

INTRODUO O objetivo deste trabalho construir um aspirador de p robotizado que possa aspirar partculas de at 10g, sendo programado para atingir determinadas partes da residncia, podendo atingir cantos e reas abaixo de mesas. O aspirador dever ter custo compatvel com eletrodomsticos similares. Esperamos com esse trabalho contribuir para o desenvolvimento da robtica aplicada a residncias (eletrodomsticos). Nos dias atuais onde a tecnologia da automao est plenamente estabelecida em aplicaes industriais, os robs autnomos tais como AGV (automated guided vehicle), robs moveis para uso em terra, no ar ou no mar, importante comear a pesquisar aplicaes para uso domestico para facilitar e diminuir o trabalho domestico e desta forma melhorando a qualidade de vida das pessoas nas residncias. Este trabalho divido essencialmente em tres captulos: O primeiro capitulo chamado de REVISO DO TEMA ROBOTICA MVEL ou tambem FUNDAMENTAO TEORICA ROBOTICA MVEL, que dar subsidios para a construo do dispositivo. Neste capitulo foi feita uma pesquisa sobre o tema em questo onde inicialmente um breve histrico sobre robtica mvel mostra como tudo comeou e onde so usados os diversos tipos de robs mveis, principio de funcionamento e finalmente a robotica movel aplicada em uma residencia. Esta parte foi feita no quinto semestre. O segundo capitulo, METODOLOGIA UTILIZADA. Neste capitulo devem ser detalhados todos os procedimentos que permitiram executar o projeto, desde a primeira aula no quinto semestre quando da escolha dos componentes do grupo (j tinham afinidade, trabalhavam na area, etc), escolha do tema (aluno(s) que j trabalhavam na area, um trabalho semelhante executado no tecnico, etc), a escolha do orientador (ministra a disciplina relacionada, etc). A pesquisa realizada (livros, artigos,manuais, visita a empresas da area, a participao em seminarios, palestras, etc). Na construo do dispositivo, materiais usados e o porque da escolha, os testes, etc. Claro que neste capitulo, at mesmo na introduo alguns itens devem ser colocados de forma resumida. A descrio detalhada deve ser colocada no lugar adequado, por exemplo no DESENVOLVIMENTO DO PROJETO. No terceiro capitulo, DESENVOLVIMENTO DO PROJETO, mostrado como foi construdo o dispositivo proposto fundamentado na pesquisa feita no quinto semestre. A construo, testes e outros detalhes ser mostrada neste capitulo.

1 REVISO DO TEMA ROBOTICA MOVEL 1.1 Robtica - Histrico Escreva aqui um breve histrico da robotica e robotica movel. 1.2 Robtica industrial Neste item mostre o que robtica industrial 1.3 Robtica Mvel Este item dever ter uma pesquisa mais refinada, pois o tema principal. A seguir uma sugesto de subdiviso. 1.3.1 Tipos de Robs Moveis 1.3.2 Dispositivos usados em robs moveis. 1.3.3 Tipos de trao 1.3.4 Programao 1.3.5 Competies

Essas subdivises podem ser diferentes. claro que depender da sua pesquisa e orientao tecnica

2 METODOLOGIAS USADAS Neste capitulo devem ser detalhados todos os procedimentos que permitiram executar o projeto, desde a primeira aula no quinto semestre quando da escolha dos componentes do grupo (j tinham afinidade, trabalhavam na area, etc), escolha do tema (aluno(s) que j trabalhavam na area, um trabalho semelhante executado no tecnico, etc), a escolha do orientador (ministra a disciplina relacionada, etc). A pesquisa realizada (livros, artigos,manuais, visita a empresas da area, a participao em seminarios, palestras, etc). Na construo do dispositivo, materiais usados e o porque da escolha, os testes, etc. Claro que neste capitulo, at mesmo na introduo alguns itens devem ser colocados de forma resumida. A descrio detalhada deve ser colocada no lugar adequado, por exemplo no DESENVOLVIMENTO DO PROJETO.

3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO Comece esse item mostrando o dispositivo pronto e fazendo uma breve descrio do funcionamento do mesmo. A figura 2.1 mostra o aspirador de p robotizado construdo. Os principais itens so: A estrutura fsica: foi obtida de um aspirador comercial comum. O motor que aciona o aspirador: O motor que faz o aspirador se deslocar: Os sensores: O crebro do aspirador:

A seguir uma sugesto de sub diviso de itens 3.1 O inicio Mostre nesse item como foi o inicio, a procura dos primeiros materiais, a construo mecnica, a propostas iniciais de cada elemento do grupo e a que foi escolhida e porque. 3.2 Detalhamento do projeto 3.2.1 A parte eletrnica 3.1.2 A estrutura mecnica 3.1.3 A programao 3.2 Os testes finais

Essa parte ser feita no 6 semestre, mas nada impede que, tendo terminada a pesquisa, comear a buscar os elementos que sero usados na construo do dispositivo. A parte de montagem precisa de documentao escrita. Mostrar uma geral do dispositivo que esta sendo construdo, descrevendo as partes principais. Mostrar cada teste, das partes separadas. Dispositivos Usados (sensores, atuadores, etc) Circuitos Usados, desenhos mecnicos No esquecer: Nos elementos textuais deve ser colocados os elementos imprescindveis ao entendimento (por exemplo um programa no tem necessidade de estar aqui mas em apndice, mas se um desenho ou circuito necessrio para esclarecer, ento deve ser colocado).

CONCLUSES Escreva aqui as suas concluses. Se os objetivos foram alcanados, as dificuldades, as solues, os testes efetuados e propostas para trabalhos futuros, etc

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Albuquerque, R.O. Analise de circuitos em corrente alternada. 27. ed. So Paulo: Erica, 2010 ALBUQUERQUE, R.O. Analise de circuitos em corrente contnua. 21. ed. So Paulo: Erica, 2010 ALENCAR, Jos de. Iracema. Rio de Janeiro: Fundao Biblioteca Nacional, 2000. Disponvel em: <http://139.82.199.13/livros/obras/iracema.pdf>. Acesso em: 6 abr. 2004, 15h20m45. GOMI, Edson Satoshi. Gesto de Projetos. Disponvel em <http://www.lps.usp.br/lps/arquivos/conteudo/grad/dwnld/ApostilaGestao.pdf> Acesso em 20/07/2012 SEVERINO, Antonio Joaquim. Metodologia do trabalho cientifico. 23. ed. So Paulo: Cortez,2011.

A bibliografia tem de ter ao menos 5 titulos de livros inclusive ao menos 1 sobre formatao de monografias (eventualmente o manual da Fatec, caso exista). Tambm pode incluir bibliografia sobre gerenciamento de projetos. Na duvida de como escrever, consulte o manual. A seguir exemplos.

Na duvida CONSULTE O MANUAL!!!

APENDICE A O PROGRAMA DE CONTROLE

Qual a diferena entre apndice e anexo? Apndice teu. Por exemplo, no teu trabalho tem um programa de um CLP ou PIC, mas no necessrio que o mesmo seja colocado no texto principal, ento quando se referir ao programa escreva que o mesmo se encontra no Apndice A. Anexo tudo que do outro. Por exemplo, voc pode colocar como anexo o data sheet do PIC ou de qualquer outro CI que for importante.

ANEXO A DATA SHEET DO CI 741

ANEXO B DATA SHEET DO PIC Fw12877