Transformada de Laplace

CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL
Prof Andr M S Souza

Autora: Prof Roseli Bertoldi

1
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Histrico:
Pierre Simon de Laplace (1749-1827), matemtico francs, desenvolveu os
Fundamentos da Teoria do Potencial e fez importantes contribuies mecnica
celeste e teoria das probabilidades. Em sua obra Therie Analitique(1812)
apresenta a transformao que leva o seu nome, isto , a Transformada de Laplace.

Objetivo: Resolver equaes diferenciais lineares que surgem na matemtica aplicada.

Aplicaes: Circuitos eltricos; Conduo de calor; Flexo de vigas; Problemas
econmicos.

ETAPAS DA RESOLUO DE UM PROBLEMA ATRAVS DA TRANSFORMADA
DE LAPLACE

Equao diferencial em t Soluo da equao diferencial em t

Aplico a Transf. de Laplace Aplico a Transf. Inversa de Laplace

Equao algbrica em s Soluo para f(s)

Vantagem de aplicar a Transformada de Laplace na resoluo de equaes diferenciais
que encontramos a soluo particular, sem determinarmos a soluo geral, pois as
condies iniciais so incorporadas inicialmente na resoluo da equao.

Definio: Seja F(t) uma funo real definida para todos valores positivos de t. Se a
integral ( ) ( ) f s e F t dt
st
=

}
0
existe, onde s x yj = + uma varivel complexa, a funo
f(s) chamada de Transformada de Laplace da funo F(t) e representada por
( ) ( ) L F t . Exemplo: F(t) = 1 ento ( ) ( ) L F t =L(1) =
1
s
.

Prof Andr M S Souza

2
Demonstrao:

( )
( ) |
( ) |
( )
( )
( )
s
L
s s
L
e s e s
L
e s
L
e
s
L
dt e L
s s
st
st
st
1
1
1
1
0
1
1
1 1 1 1
1
1 1
1
1
1
1 1
0
0
0
0
=
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
=
=
=

}

Propriedades:
1) ( ) ( ) ( ) ( ) L aF t aL F t =
Exemplos: ( ) ( ) t L t L 3 3 =
( ) ( ) 1 5 5 L L =
( ) ( )
t t
e t L e t L
5 2 5 2
3 3

=

2) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L F t G t L F t L G t + = +
Exemplos: ( ) ( ) ( ) L t e L t L e
t t
cos cos + = +
3 3

( ) ( ) ( )
t t
te L t L t L te t t L
3 2 3 2
) ( 3 sen( ) 3 sen( + = +

3) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L aF t bG t aL F t bL G t + = + Teorema da Linearidade
Exemplos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L e t t L e L t L t L
t t
3 4 2 6 5 3 4 2 6 5 1
5 5
+ = + sen sen( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 4 ) 3 sen( 5 3 4 3 sen 5 3
2 2
L t L t L t t L =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 5 2 2 cos 4 5 2 2 cos 4
4 3 2 4 3 2
L e t L t e L e t t e L
t t t t
+ + = + +

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3
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
F(t)
f(s)
1 0 0

2

1
s
1

3
t
2
1
s

4
1 n
t
n
s
n )! 1 (

5
at
e

a s
1

6
at n
e t
1

n
a s
n
) (
)! 1 (

7

) sen(at 2 2
a s
a
+

8

) cos(at 2 2
a s
s
+

9

) sen(at e
bt

2 2
) ( a b s
a
+

10

) cos(at e
bt

2 2
) ( a b s
b s
+

11

) senh(at 2 2
a s
a

12

) cosh(at 2 2
a s
s

13

) senh(at e
bt

2 2
) ( a b s
a

14

) cosh(at e
bt

2 2
) ( a b s
b s

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4

CLCULO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE ATRAVS DA
UTILIZAO DA TABELA E DO TEOREMA DA LINEARIDADE.

Ex: 1: 5 ) ( 3 ) ( + = t t F ? ) ) ( ( = t F L

5) (3t L ) (t) F ( + = L

Aplicando o Teorema da Linearidade, temos:

2
) 1 ( 5
3
3L(t) ) (t) F (
F
L
F
L + =
Assim:
s s
s f
1
. 5
1
. 3 ) (
2
+ =

s s
s f
5 3
) (
2
+ =

Ex. 2:
t
e t t t F
3 2
4 5 6 ) ( + =
)] 4 5 L[(6t ) F(t) (
3 2 t
e t L + =

Aplicando o teorema da Linearidade, temos:

F5
)
3t
L(e 4
3
) ( 5
4
)
2
L(t 6 ) F(t) ( + =
F
t L
F
L
) L(t ) L(t
1 - n 2
= onde 3 n 2 1 = = n
) L(e ) L(e
at 3t
= onde 3 = a

Assim:

3 - s
1
. 4
s
1
5 -
s
! 2
. 6 ) s ( f
2 3
+ =

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5

3 s
4
s
5
s
12
) s ( f
2 3
+ =

Ex. 3: (3t) cos 2 5 ) (
4
+ =
t
e t t F
] ) (3t) cos 2 5t L[( ) F(t) (
4
+ =
t
e L


8
) 3 ( (cos 2
6
)
4t -
e L(t 5 (F(t))
F
t L
F
L + =
) .
1 - n 4 at t -
e L(t ) L(t e = onde -4 a e 2 n 1 1 = = = n
(at)) L( t)) ( L( cos 3 cos = onde 3 = a

Assim:

2 3 2
3 s
s
2.
)) 4 ( (
! 1
. 5 )) ( (
+
+

=
s
t F L

9
2
) 4 (
5
) (
2 2
+
+
+
=
s
s
s
s f

No precisa desenvolver o quadro.

Ex. 4: t) 3 ( sen 6 . ) (
5 2
=
t
e t t F
t))] ( . e L[( t L(F(t))
t
3 sen 6
5 2
=


7
) 3 ( (sen 6
6
5
(F(t))
2
F
t L
F
)
t
e L(t L =
) .e L(t ) e L(t
at n- t 1 5 2
= onde 5 a e 3 n 2 1 = = = n
(at)) L( t)) ( L( sen 3 sen = onde 3 = a

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6
Assim:

( )
2
2
3
3
3
6
5
2
)) ( (
+
=
s
.
) (s
!
t F L

3
3 6
) 5 (
2
) (
2 3
+
=
s s
s f

Ex. 5: ( )
4
t 5 ) ( t senh t F + =
( ) ] 5 senh
4
t t L[ L(F(t)) + =


( )

4
) (
11
) t 5 L( ) F(t) (
4
F
t L
F
senh L + =

( ) ) ) (at L(senh ) t 5 L( = senh onde 5 = a
5 n 4 1 onde ) ( ) L(t
1 4
= = =

n t L
n

Assim:

5 2 2
s
! 4

) 5 (
5
)) ( ( +
=
s
t F L

5 2
24
5
5
) (
s s
s f +
=

Ex. 6:
t t
e t e t F
3 2
6 ) 4 sen( . ) ( + =

] L[ ) F(t)
t t
e t e L
3 2
6 ) 4 sen( . ( + =


5
) ( 6
9
)) 4 sen( . L( ) F(t) (
3 2
F
e L
F
t e L
t t
+ =

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7
) ) (at .sen L(e ) 4 ( . L(
bt 2
=
t sen e
t
onde 4 e 2 = = a b
3 a onde ) ( ) L(e
3t
= =
at
e L

Assim:

3 - s
1
6.
4 )) 2 ( (
4
) (
2 2
+
+
=
s
s F

3
6
16 ) 2 (
4
) (
2
+
+ +
=
s s
s f

Ex. 7: t) 7 cosh( 5 ) 2 cos( . ) (
4
= t e t F
t

t)] 7 cosh( 5 ) 2 cos( . L[ ) F(t) (
4
= t e L
t


12
) t) 7 (cosh( 5 -
10
)) 2 cos( . L( ) F(t) (
4
F
L
F
t e L
t
=
) cos( . ( ) 2 cos( .
4
) L( at e L t e
bt t
= onde 2 e 4 = = a b
a onde t) 7 ( L(cosh 7 )) (cos( ) = = at L

Assim:

2 2
2 2
7) ( - s
7
5.
) 2 ( ) 4 (
4
)) ( (
+

=
s
s
t F L

7
7 5
2 ) 4 (
4
) (
2 2
+

=
s s
s
s f


Ex. 8:
2 5
9 ) 3 cosh( . . 10 ) ( t t e t F
t
+ =

] 9 ) 3 cosh( . . 10 L[ ) F(t) (
2 5
t t e L
t
+ =

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8

4
) t ( 9
14
)) 3 cosh( . L( 10. ) F(t) (
2 5
F
L
F
t e L
t
+ =

) cos( . ( )) 3 cosh( .
5
) L( at e L t e
bt t
=
onde 3 e 5 = = a b
3 n e 2 1 - n onde ) ( ) L(t
1 2
= = =
n
t L

Assim:

3 2 2
s
! 2
9.
3 )) 5 ( (
) 5 (
10 )) ( ( +

=
s
s
t F L

3 2
18
9 ) 5 (
50 10
) (
s s
s
s f +
+
+
=

Ex. 9: ) 5 senh( . . 4 ) 8 sen( 5 ) ( t e t t F
t
=
] L[ ) F(t) ) 5 senh( . . 4 ) 8 sen( 5 ( t e t L
t
=


13
t)) 5 .senh( ( 4 -
7
) 8 L(s 5 ) F(t) (
-t
F
e L
F
t en L =
) (sen( ) 8 ( ) L(s at L t en = onde 8 = a
5 a e b onde L(e
t -
= = = 1 )) 5 sen( . ( )) 5 senh( . t e L t
bt

Assim:

2 2
2 2
) 5 ( (-1)) - (s
5
4. -
) 8 (
8
. 5 )) ( (
+
=
s
t F L

5 ) 1 (
5 4
8
8 5
) (
2 2
+
+
=
s s
s f

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9

Ex. 10: ) cosh( 5 ) cos( 2 6 4 ) ( t t e t F
t
+ =

] L[ ) F(t) ) cosh( 5 ) cos( 2 6 4 ( t t e L
t
+ =


12
)) (cosh( 5
8
)) (cos( 2
5
)
t -
( 6 -
2
) L(1 4 ) F(t) ( t L
F
t L
F
e L
F
L + =
) ( )
at
e L =
t -
L(e onde 1 = a
1 a onde )) (cos( )) ( L(cos = = at L t
1 a onde )) (cos( )) ( L(cos = = at L t

Assim:

2 2 2 2
1
1
5
1
2
1
1
6
1
4
+
+

=
s
.
s
s
.
) ( s
. -
s
. L(F(t))

1
5
1
2
1
6 4
) (
2 2
+
+
+
=
s s
s
s s
s f

A TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Se ( ) L F t f s ( ) ( ) = ento a inversa de f(s) F(t). Representamos por ( ) L f s F t
=
1
( ) ( ) .
Exemplo: ( ) L e
s
t 5
1
5
=
logo
L
s
e
t
|
\
|
.
| =
1 5
1
5

Propriedades:
1) ( ) L af s aL f s

=
1 1
( ) ( ( ))
2) L f s g s L f s L g s

+ = +
1 1 1
( ( ) ( )) ( ( )) ( ( ))
3) L af s bg s aL f s bL g s

+ = +
1 1 1
( ( ) ( )) ( ( )) ( ( )) Teorema da Linearidade

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10

TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE
f(s) F(t)
1 0 0

2
s
1

1

3 2
1
s

t
4
n
s
1
para n = 1, 2, 3, ...
( )! 1
1
n
t
n
0! = 1
5
a s
1

at
e

6
n
a s ) (
1
para n = 1, 2, 3, ...
( )! 1
1
n
e t
at n
0! = 1
7
2 2
1
a s +

a
at) sen(

8
2 2
a s
s
+

) cos(at
9
2 2
) (
1
a b s +

a
at e
bt
) sen(

10
2 2
) ( a b s
b s
+

) cos(at e
bt

11
2 2
1
a s

a
at) senh(

12
2 2
a s
s

) cosh(at
13
2 2
) (
1
a b s

a
at e
bt
) senh(

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11
14
2 2
) ( a b s
b s

) cosh(at e
bt

DETERMINAO DA INVERSA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

INVERSA IMEDIATA

EXEMPLO 1: ( )
5
8
2
3
2
+
+
=
s s
s f ( ) ? = t F
Aplicando a inversa da Transformada de Laplace a ambos os membros, temos:

( ) ( )
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=

5
8
2
3
2
1 1 1
s
L
s
L s f L

( ) ( ) |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=

5
1
8
2
1
. 3
2
1 1 1
s
L
s
L s f L

Podemos aplicar, respectivamente, as frmulas:
at
e
a s
L = |
.
|
\
|
1
1
onde no nosso exemplo = 2 a 2 = a
e
( )
a
at sen
a s
L = |
.
|
\
|
+
2 2
1
1
onde no nosso exemplo 5 5
2
= = a a

Logo a funo ( ) t F procurada :
( )
( )
5
5 8
3
2
t sen
e t F
t
=

EXEMPLO 2: ( )
( )
3 2
5
6
7
4
+
+
=
s
s
s
s f ( ) ? = t F
( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
=

3
1
2
1 1
5
6
7
4
s
L
s
s
L s f L

Prof Andr M S Souza

12
( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
=

3
1
2
1 1
5
1
. 6
7
. 4
s
L
s
s
L s f L


( ) at
a s
s
L cos
2 2
1
= |
.
|
\
|
+

2
= = a a
e
( )
( )! 1
1
1
1
=
|
|
.
|
\
|
n
e t
a s
L
at n
n
onde no nosso exemplo 5 5 = = a a 3 = n

Logo a Funo ( ) t F procurada :

( ) ( )
( )
.
! 1 3
. 6
7 cos . 4
5 1 3 t
e t
t t F
+ =

ou
( ) ( )
t
e t t t F
5 2
. 3 7 cos . 4 + =

EXEMPLO 3: ( )
2
3 5 4
2 2
+ =
s s s
s f ( ) ? = t F

( ) ( ) +
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

s
L
s
L s f L
5 4
1
2
1 1
|
.
|
\
|
2
3
2
1
s
L

( ) ( ) +
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

s
L
s
L s f L
1
. 5
1
. 4
1
2
1 1
|
.
|
\
|
2
1
. 3
2
1
s
L

t
s
L = |
.
|
\
|
2
1
1
1
1
1
=
|
.
|
\
|
s
L e
( )
a
at senh
a s
L =
|
.
|
\
|
2 2
1
1

onde o nosso exemplo

2 2
2
a a =

Logo a funo

( ) t F procurada :

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13
( ) ( ) t t t F 2 senh .
2
2
5 4 + =

EXEMPLO 4: ( )
9 6
4
2
+
=
s s
s f ( ) ? = t F
O denominador da ( ) s f um trinmio quadrado perfeito, portanto 9 6
2
+ s s ( )
2
3 = s
Assim ( ) s f
( )
2
3
4
=
s

( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|
=

2
1 1
3
4
s
L s f L
( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|
=

2
1 1
3
1
. 4
s
L s f L

Podemos aplicar a frmula:

( )
( )! 1
1
1
1
=
|
|
.
|
\
|
n
e t
a s
L
at n
n
onde no nosso exemplo 3 3 = = a a 2 = n


( ) t F =
( )! 1 2
4
3 1 2
t
e t
ou
( )
t
te t F
3
4 =

EXEMPLO 5: ( )
9
5 4
2
+
+
=
s
s
s f ou ( )
9
5
9
4
2 2
+
+
+
=
s s
s
s f ( ) ? = t F


( ) ( ) |
.
|
\
|
+
+
+
=

9
5
9
4
2 2
1 1
s s
s
L s f L

Aplicando o Teorema da Linearidade, temos:

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14
( ) ( ) |
.
|
\
|
+
+ |
.
|
\
|
+
=

9
1
5
9
4
2
1
2
1 1
s
L
s
s
L s f L


( ) at
a s
s
L cos
2 2
1
= |
.
|
\
|
+

2
= = a a
e
( )
a
at sen
a s
L = |
.
|
\
|
+
2 2
1
1
2
= = a a


3
) 3 sen(
5 ) 3 cos( 4 ) (
t
t t F + =
ou

) 3 sen(
3
5
) 3 cos( 4 ) ( t t t F + =

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15
TRINMIO QUADRADO PERFEITO E SUA REESCRITA

Sabemos que:
1.) ( )
2 2 2
2 a as s a s + + = + ( )
2 2 2
2 a s a as s + = + +

2.) ( )
2 2 2
2 a as s a s + = ( )
2 2 2
2 a s a as s = +

Exemplo 1:
( ) 9 6 3 3 2 3
2 2 2 2
+ + = + + = + s s s s s ( )
2 2
3 9 6 + = + + s s s , pois,
s s =
2
, 3 9 = e s s 6 3 2 =

Exemplo 2:
( ) 9 6 3 3 2 3
2 2 2 2
+ = + = s s s s s ( )
2 2
3 9 6 = + s s s , pois,
s s =
2
, 3 9 = e s s 6 3 2 =

Vejamos agora o seguinte:

Exemplo 1: ? 14 6
2
= + + s s

O termo s 6 resultado de s s a 6 2 = logo 3 2 6 = , Assim teremos:
k s s s s + + + = + +
2 2 2
3 6 14 6
Mas 14 3
2
= + k
Logo 9 14 = k 5 = k
Assim 5 3 6 14 6
2 2 2
+ + + = + + s s s s
Ou podemos escrever ( ) 5 3 14 6
2 2
+ + = + + s s s

Prof Andr M S Souza

16
Exemplo 2: ? 8 6
2
= + + s s

O termo s 6 resultado de s s a 6 2 = logo 3 2 6 = , Assim teremos:
k s s s s + + + = + +
2 2 2
3 6 8 6
Mas 8 3
2
= + k
Logo 9 8 = k 1 = k
Assim 1 3 6 14 6
2 2 2
+ + = + + s s s s
Ou podemos escrever ( ) 1 3 14 6
2 2
+ = + + s s s

Exemplo 3: ? 8 5
2
= + s s

O termo s 5 resultado de s s a 5 2 = logo
2
5
2 5 = , Assim teremos:
k s s s s + |
.
|
\
|
+ = +
2
2 2
2
5
5 8 5
Mas 8
2
5
2
= + |
.
|
\
|
k
Logo
4
25
8 = k
4
25 32
= k
4
7
= k

Assim
4
7
2
5
5 8 5
2
2 2
+ |
.
|
\
|
+ = + s s s s
Ou podemos escrever
4
7
2
5
8 5
2
2
+ |
.
|
\
|
= + s s s

Prof Andr M S Souza

17

MTODO: COMPLEMENTAO DO TRINMIO QUADRADO
PERFEITO

EXEMPLO 1:
29 10
3
) (
2
+ +
=
s s
s f
( )
( ) ?
1
=
s
f L

O denominador da ) (s f pode ser escrito da seguinte forma, completando o trinmio
quadrado perfeito
s as 10 2 = 5 = a

k s s s s + + + = + +
2 2 2
5 10 29 10 Mas 29 25 = + k 4 = k

Logo ( ) 4 5 29 10
2 2
+ + = + + s s s

Portanto
( ) 4 5
3
) (
2
+ +
=
s
s f
Mas
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
=

4 5
3
) (
2
1
) (
1
s
L f L
s

Ento
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ +
=
|
|
.
|
\
|
+ +

4 5
1
3
4 5
3
2
1
2
1
s
L
s
L
A qual possvel aplicar a frmula
( )
|
|
.
|
\
|
+
2 2
1
a b s
cuja inversa a funo
a
at e
t F
bt
) sen(
) (

=

No exemplo acima temos como 5 = b 5 = b e 4
2
= a 2 = a

Assim
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
=

4 5
1
3 ) (
2
1
) (
1
s
L f L
s
onde a funo procurada :

Prof Andr M S Souza

18
2
) 2 sen(
3 ) (
5
t e
t F
t
=

ou ) 2 sen(
2
3
) (
5
t e t F
t
=

EXEMPLO 2:
25 8
5
) (
2
+
=
s s
s
s f
( )
( ) ?
1
=
s
f L

quadrado perfeito
s as 8 2 = 4 = a
k s s s s + + = +
2 2 2
4 8 25 8 Mas 25 16 = + k 9 = k
Logo ( ) 9 4 25 8
2 2
+ = + s s s
Portanto
( ) 9 4
5
) (
2
+
=
s
s
s f
Mas
( )
|
|
.
|
\
|
+
=

9 4
5
) (
2
1
) (
1
s
s
L f L
s

Ento
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+

9 4
5
9 4
5
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L
A qual parece ser possvel aplicar a frmula:
( )
|
|
.
|
\
|
+

2 2
a b s
b s
cuja inversa a funo ) cos( ) ( at e t F
bt
=

Porm para aplicarmos a referida frmula, precisamos aplicar um artifcio matemtico
no numerador, isto , acrescentar e tirar o valor corresponde a b . Neste caso
acrescentaremos 4 e diminuiremos 4.
Assim
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
=
|
|
.
|
\
|
+

9 4
4 4
5
9 4
5
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L

( )
( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
=
|
|
.
|
\
|
+

9 4
4 4
5
9 4
5
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L

Separando em duas fraes, temos:

Prof Andr M S Souza

19
( )
( )
( ) ( )
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+

=
|
|
.
|
\
|
+

9 4
4
9 4
4
5
9 4
5
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L
ou ainda multiplicando por 5, temos:

( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+

=
|
|
.
|
\
|
+

9 4
1
4 5
9 4
4
5
9 4
5
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L

Agora poderemos aplicar as frmulas:

( )
|
|
.
|
\
|
+

2 2
a b s
b s
bt
=
e
( )
|
|
.
|
\
|
+
2 2
1
a b s
cuja inversa a funo cuja inversa a funo
a
at e
t F
bt
) sen(
) (

=

2
= a 3 = a

Assim
( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+

=
|
|
.
|
\
|
+

9 4
1
20
9 4
4
5
9 4
5
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L

onde a funo procurada

3
) 3 sen(
20 ) 3 cos( 5 ) (
4
4
t e
t e t F
t
t

+ = ou ) 3 sen(
3
20
) 3 cos( 5 ) (
4 4
t e t e t F
t t
+ =

EXEMPLO 3:
20 12
7
) (
2
+ +
=
s s
s f
( )
( ) ?
1
=
s
f L

quadrado perfeito
s as 12 2 = 6 = a

Prof Andr M S Souza

20

k s s s s + + + = + +
2 2 2
6 12 20 12 Mas 20 36 = + k 16 = k

Logo ( ) 16 6 20 12
2 2
+ = + + s s s

Portanto
( ) 16 6
7
) (
2
+
=
s
s f
Mas
( )
|
|
.
|
\
|
+
=

16 6
7
) (
2
1
) (
1
s
L f L
s

Ento
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+

16 6
1
7
16 6
7
2
1
2
1
s
L
s
L
A qual possvel aplicar a frmula
( )
|
|
.
|
\
|

2 2
1
a b s
cuja inversa a funo
a
at e
t F
bt
) senh(
) (

=

2
= a 4 = a
Assim
( )
|
|
.
|
\
|
+
=

16 6
1
7 ) (
2
1
) (
1
s
L f L
s
onde a funo procurada :

4
) 4 sen(
7 ) (
6
t e
t F
t
=

ou ) 4 sen(
4
7
) (
6
t e t F
t
=

EXEMPLO 4:
7 8
2
) (
2
+
=
s s
s
s f
( )
( ) ?
1
=
s
f L

quadrado perfeito
s as 8 2 = 4 = a
k s s s s + + = +
2 2 2
4 8 7 8 Mas 7 16 = + k 9 = k
Logo ( ) 9 4 7 8
2 2
= + s s s

Prof Andr M S Souza

21
Portanto
( ) 9 4
2
) (
2

=
s
s
s f
Mas
( )
|
|
.
|
\
|

=

9 4
2
) (
2
1
) (
1
s
s
L f L
s

Ento
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|

9 4
2
9 4
2
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L
A qual parece ser possvel aplicar a frmula:
( )
|
|
.
|
\
|

2 2
a b s
b s
cuja inversa a funo ) cosh( ) ( at e t F
bt
=

Porm para aplicarmos a referida frmula, precisamos aplicar um artifcio matemtico
no numerador, isto , acrescentar e tirar o valor corresponde a b . Neste caso
acrescentaremos 4 e diminuiremos 4.
Assim
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

+
=
|
|
.
|
\
|

9 4
4 4
2
9 4
2
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L

( )
( )
( )
|
|
.
|
\
|

+
=
|
|
.
|
\
|

9 4
4 4
2
9 4
2
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L

Separando em duas fraes, temos:

( )
( )
( ) ( )
(
(
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|

9 4
4
9 4
4
2
9 4
2
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L

ou ainda multiplicando por 2, temos:

( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|

9 4
1
4 2
9 4
4
2
9 4
2
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L

Agora poderemos aplicar as frmulas:

Prof Andr M S Souza

22

( )
|
|
.
|
\
|

2 2
a b s
b s
bt
=
e
( )
|
|
.
|
\
|

2 2
1
a b s
a
at e
t F
bt
) senh(
) (

=

2
= a 3 = a

Assim
( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|

9 4
1
8
9 4
4
2
9 4
2
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L

onde a funo procurada

3
) 3 senh(
8 ) 3 cosh( 2 ) (
4
4
t e
t e t F
t
t

+ =

ou

) 3 senh(
3
8
) 3 cosh( 2 ) (
4 4
t e t e t F
t t
+ =

IMPORTANTSSIMO:

SEMPRE QUE USARMOS O ARTIFCIO MATEMTICO DE
ACRESCENTAR E DIMINUIR O MESMO NMERO, SR POSSVEL
APLICAR AS FRMULAS:

Prof Andr M S Souza

23

( )
|
|
.
|
\
|
+

2 2
a b s
b s
bt
=

e

( )
|
|
.
|
\
|
+
2 2
1
a b s
a
at e
t F
bt
) sen(
) (

=
(Sempre ambas ao mesmo tempo)

OU AINDA :

( )
|
|
.
|
\
|

2 2
a b s
b s
bt
=

e

( )
|
|
.
|
\
|

2 2
1
a b s
a
at e
t F
bt
) senh(
) (

=
(Sempre ambas ao mesmo tempo)

FRAES PARCIAIS ALGBRICAS

Para representar uma frao algbrica sob forma de uma soma de fraes
algbricas mais simples, deveremos considerar:
1) a classificao das razes do denominador, as quais podem ser:
- Reais e no repetidas;

Prof Andr M S Souza

24
Exemplos:
a)
) 2 (
1
+ s s
Para que 0 ) 2 ( = + s s , temos que as razes do denominador so:
2 e 0 = = s s , as quais so reais e no repetidas.
b)
( ) 5 ) 4 (
10
2
s s
s
Para que ( ) 0 5 ) 4 (
2
= s s , temos que as razes do denominador
so: 5 e 2 , 2 = = = s s s , as quais so reais e no repetidas.

- Reais e repetidas n vezes;
Exemplos:
a)
3 2
) 2 (
1
+ s s
Para que 0 ) 2 (
3 2
= + s s , temos que as razes do denominador so:
2 e 0 = = s s , as quais so reais e repetidas duas e trs vezes, respectivamente.
b)
( )
4 2 2
5 ) 4 (
10
s s
s
Para que ( ) 0 5 ) 4 (
4 2 2
= s s , temos que as razes do denominador
so: 5 e 2 , 2 = = = s s s , as quais so reais e repetidas duas, duas e quatro vezes,
respectivamente.

- Complexas e no repetidas;
a)
( ) ) 4 ( 3
2 1
2 2
+ +

s s
s
Para que ( ) 0 ) 4 ( 3
2 2
= + + s s , temos que as razes do denominador
so: i s i s 2 e 3 = = , as quais so complexas e no repetidas.
b)
( ) ) 9 ( 1
3
2 2
2
+ + s s
s
Para que ( ) 0 ) 9 ( 1
2 2
= + + s s , temos que as razes do denominador so:
i s i s 3 e = = , as quais so complexas e no repetidas.

- Complexas e repetidas n vezes.
a)
( )
3 2
2
2
) 4 ( 3
2 1
+ +

s s
s
Para que ( ) 0 ) 4 ( 3
3 2
2
2
so: i s i s 2 e 3 = = , as quais so complexas e repetidas duas e trs vezes.

Prof Andr M S Souza

25
b)
( )
2 2
4
2
2
) 9 ( 1
3
+ + s s
s
Para que ( ) 0 ) 9 ( 1
2 2
4
2
so:
i s i s 3 e = = , as quais so complexas e repetidas quatro e duas vezes.
2) o nmero de fraes parciais depender do tipo de razes que possuir o
denominador, que poderemos escrever da seguinte forma:
- Razes reais e no repetidas:
n s
N
c s
C
b s
B
a s
A
s g
s f
+ +
= ...
) (
) (
(tantas fraes quanto for o nmero de razes)
Exemplo:
a)
( ) 2 2 0 ) 2 (
1
+
+ =

+
=
+ s
B
s
A
s
B
s
A
s s

b)
( ) ( ) 5 2 2 5 2 2 5 ) 4 (
10
2
+
+
+
+

+
=
s
C
s
B
s
A
s
C
s
B
s
A
s s
s

- Razes reais e repetidas n vezes:
( ) ( ) ( )
n
a s
N
a s
C
a s
B
a s
A
s g
s f
+ +
= ...
) (
) (
3 2
(tantas fraes quanto for o nmero de
vezes que a raiz se repete)
Exemplo:
a)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 3 2
2 2 2 0 0 ) 2 (
1

+

+

+
=
+ s
E
s
D
s
C
s
B
s
A
s s

b)
( ) ( ) ( )
3 2 2 3 2
2 2 2 ) 2 (
1
+
+
+
+
+
+ + =
+ s
E
s
D
s
C
s
B
s
A
s s

- Complexas e no repetidas; k s s g + =
2
) (
k s
Bs A
s g
s f
+
+
=
2
) (
) (
(o denominador da frao parcial ser o termo que possui razes
complexas)
Exemplo:
a)
( ) 4 3 ) 4 ( 3
2 1
2 2 2 2
+
+
+
+
+
=
+ +

s
Ds C
s
Bs A
s s
s

Prof Andr M S Souza

26
b)
( ) 9 1 ) 9 ( 1
3
2 2 2 2
2
+
+
+
+
+
=
+ + s
Ds C
s
Bs A
s s
s

- Complexas e repetidas n vezes.
( ) ( )
n
k s
Ns M
k s
Ds C
k s
Bs A
s g
s f
+
+
+ +
+
+
+
+
+
=
2
2
2
2
...
) (
) (
(o denominador da frao parcial ser o termo
que possui razes complexas e ser repetido tantas vezes quanto indicar o seu
expoente)
Exemplo:
( ) ( ) ( ) ( )
3
2
2
2
2 2
2
2
3 2
2
2
4 4
4
3
3
) 4 ( 3
2 1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
=
+ +

s
Js I
s
Hs G
s
Fs E
s
Ds C
s
Bs A
s s
s

As constantes ,... , , , D C B A do numerador determinamos atravs da resoluo de
um sistema de equaes lineares.

EXEMPLOS COMPLETOS

Exemplo 1: A frao algbrica
( ) 4
1
2
+ s s
pode ser expressa numa soma de fraes
parciais algbricas mais simples da seguinte forma:
- As razes do denominador so 0 = s , que real e no repetida e o termo 4
2
+ s
possui razes complexas e tambm no repetidas. Desta forma, temos que:
( ) 4 0 4
1
2 2
+
+
+
=
+ s
Cs B
s
A
s s

( ) 4 4 4
1
2 2 2
+
+
+
+ =
+ s
Cs
s
B
s
A
s s

- Reduzindo as fraes ao mesmo denominador, temos que o ( ) 4 M
2
+ = s s MC
( )
( )
( ) 4
4
4
1
2
2
2
+
+ + +
=
+ s s
Css Bs s A
s s

( ) ( ) 4
4
4
1
2
2 2
2
+
+ + +
=
+ s s
Cs Bs A As
s s

Como os denominadores so iguais trabalharemos somente com os numeradores, para
que possamos determinar os valores das constantes A, B e C.

Prof Andr M S Souza

27
- Agrupando os termos semelhantes, temos:
( ) ( ) ( ) A s B s C A 4 1
2
+ + + =
- Para que tenhamos uma igualdade os coeficientes dos termos do 1 membro devem
ser iguais aos respectivos coeficientes dos termos do 2 membro. Assim teremos o
seguinte sistema de equaes lineares:
= =
=
= = +
4
1
1 4
0
4
1
0
A A
B
C C A

- Retomando a frao inicial, temos:
( ) 4 4 4
1
2 2 2
+
+
+
+ =
+ s
Cs
s
B
s
A
s s

( ) 4
4
1
4
0
4
1
4
1
2 2 2
+
+
+
+
=
+ s
s
s s s s

Reescrevendo, temos a seguinte igualdade:

( ) 4 4
1 1
4
1
4
1
2 2
+
+ =
+ s
s
s s s

Exemplo 2: A frao algbrica
( ) 4
10
2 2
+ s s
s
pode ser expressa numa soma de fraes
parciais algbricas mais simples da seguinte forma:
- As razes do denominador so 0 = s , que real e no repetida e o termo 4
2
+ s
possui razes complexas e tambm no repetidas. Desta forma, temos que:
( ) ( ) 4 0 0 4
10
2 2 2 2
+
+
+
=
+ s
Ds C
s
B
s
A
s s
s

( ) 4 4 4
10
2 2 2 2 2
+
+
+
+ + =
+ s
Ds
s
C
s
B
s
A
s s
s

- Reduzindo as fraes ao mesmo denominador, temos que o ( ) 4 M
2 2
+ = s s MC

( )
( ) ( )
( ) 4
4 4
4
10
2 2
2 2 2 2
2 2
+
+ + + + +
=
+ s s
Dss Cs s B s As
s s
s

Prof Andr M S Souza

28
( ) ( ) 4
4 4
4
10
2 2
3 2 2 3
2 2
+
+ + + + +
=
+ s s
Ds Cs B Bs As As
s s
s

Como os denominadores so iguais trabalharemos somente com os numeradores, para
que possamos determinar os valores das constantes A, B, C e D.

- Agrupando os termos semelhantes, temos:
( ) ( ) ( ) ( ) B s A s C B s D A s 4 4 10
2 3
+ + + + + =
- Para que tenhamos uma igualdade os coeficientes dos termos do 1 membro devem
ser iguais aos respectivos coeficientes dos termos do 2 membro. Assim teremos o
seguinte sistema de equaes lineares:
= =
= = =
= = +
= = +
0 0 4
2
5
4
10
10 4
0 0
2
5
0
B B
A A
C C B
D D A

- Retomando a frao inicial, temos:
( ) 4 4 4
10
2 2 2 2 2
+
+
+
+ + =
+ s
Ds
s
C
s
B
s
A
s s
s

( ) 4
2
5
4
0 0
2
5
4
10
2 2 2 2 2
+
+
+
+ + =
+ s
s
s s s s s
s

Reescrevendo, temos a seguinte igualdade:

( ) 4 2
5 1
2
5
4
10
2 2 2
+
=
+ s
s
s s s
s

FORMULRIO INVERSA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Mtodo para determinar L
-1
(f
(s)
):

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29
Mtodo das Fraes Parciais Algbricas

1 caso: O denominador da f
(s)
possui n razes reais e no repetidas:
n s
N
c s
C
b s
B
a s
A
s g
s h
s f
+ +
= = ...
) (
) (
) (
(tantas fraes quanto for o nmero de razes)

(s)
possui razes reais e repetidas n vezes:
( ) ( ) ( )
n
a s
N
a s
C
a s
B
a s
A
s g
s h
s f
+ +
= = ...
) (
) (
) (
3 2

(tantas fraes quanto for o nmero de vezes que a raiz se repetir)

(s)
possui razes complexas e no repetidas;
o denominador do tipo k s s g + =
2
) ( ou k ms s s g + + =
2
) (
k s
Bs A
s g
s h
s f
+
+
= =
2
) (
) (
) ( ou
k ms s
Bs A
s g
s h
s f
+ +
+
= =
2
) (
) (
) (
(o denominador da frao parcial ser o termo que possui razes complexas)

Prof Andr M S Souza

30

) ( )) ( (
1
t F s f L =

MTODO DAS FRAES PARCIAIS ALGBRICAS.

EXEMPLO 1: ( ) s f
( ) 5
3

2
+
=
s s
( ) ? = t F
Precisamos escrever a funo ( ) s f acima sob forma de uma soma de fraes mais
simples, cujas inversas sejam imediatas.
O nmero de fraes depender do tipo de razes e do nmero de vezes que ela
aparece no denominador da ( ) s f .
As razes do denominador da ( ) s f so: ( ) 0 5 .
2
= + s s
Para o 1 fator temos, 0 0
2
= = s s raiz real e repetida duas vezes.
Logo trata-se do 2 caso do nosso formulrio:
( ) ( )
2 2
0
0

s
B
s
A
a s
B
a s
A

Para o 2 fator temos, 5 0 5 = = + s s raiz real e no repetida.
5 ) 5 (

+
=

s
A
s
A
a s
A

mas como j utilizamos A e B ento ficar
5 + s
C

Portanto
( ) ( )
5 0 5
3
2 2
+
+
=
+ s
C
o s
B
s
A
s s
ou
( ) 5 5
3
2 2
+
+ + =
+ s
C
s
B
s
A
s s

Para determinarmos os valores das constantes A, B e C deveremos efetuar a soma das
fraes parciais, reduzindo-as inicialmente ao mesmo denominador, o qual dever ser
sempre igual ao denominador da ( ) s f dada inicialmente.

Prof Andr M S Souza

31
( ) ( ) 5 . 5 e , m.m.c
2 2
+ = + s s s s s
Assim
( )
( ) ( )
( ) 5
5 5
5
3
2
2
2
+
+ + + +
=
+ s s
Cs s B s As
s s

Como os denominadores so iguais, trabalharemos somente com os numeradores.
Aplicando a propriedade distributiva, temos:
2 2
5 5 3 Cs B Bs As As + + + + =

Agrupando os termos semelhantes, temos:
( ) ( ) ( ) B s B A s C A 5 5 3
2
+ + + + =

Igualmente os coeficientes do 1 membro com os do 2 membro, respectivamente,
temos:
=
= +
= +
3 5
0 5
0
B
B A
C A

Resolvendo o sistema, temos:
6 , 0 12 , 0 = = B A 12 , 0 = C

Sabemos que:
( ) 5 5
3
2 2
+
+ + =
+ s
C
s
B
s
A
s s

Substituindo as constantes A,B e C pelos valores encontrados, temos:
( ) 5
12 , 0 6 , 0 12 , 0
5
3
2 2
+
+ +
=
+ s s s s s


( )
=
|
|
.
|
\
|
+
5
3
2
1
s s
L |
.
|
\
|
+
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

5
1
12 , 0
1
6 , 0
1
12 , 0
1
2
1 1
s
L
s
L
s
L
Aplicando as frmulas F2, F3, F5, respectivamente, do nosso formulrio temos que a
funo ( ) t F procurada :

Prof Andr M S Souza

32
( )
t
e t t F
5
12 , 0 6 , 0 1 12 , 0

+ + = ou
( )
t
e t t F
5
12 , 0 6 , 0 12 , 0

+ + =

EXEMPLO 2: ( )
( )( ) 9 4
5
2
+
=
s s
s
s f ( ) ? = t F
Precisamos escrever a funo ( ) s f acima sob forma de uma soma de fraes mais
simples, cujas inversas sejam imediatas.
O nmero de fraes depender do tipo de razes e do nmero de vezes que ela
aparece no denominador da funo ( ) s f .
As razes do denominador da funo ( ) s f so: ( )( ) 0 9 . 4
2
= + s s
Para o 1 fator temos 4 0 4 = = s s raiz real e no repetida.
4
s
A
a s
A

Para o 2 fator temos:
9 9 0 9
2 2
= = = + s s s razes complexas e no repetidas.
9
2 2 2
+
+
+
+
s
Bs A
a s
Bs A

Mas como j utilizamos A ento ficar .
9
2
+
+
s
Cs B

Portanto
( )( ) 9
4
9 4
5
2 2
+
+
+
=
+ s
Cs B
s
A
s s
s

Ou
( )( ) 9 9
4
9 4
5
2 2 2
+
+
+
+
=
+ s
Cs
s
B
s
A
s s
s

Para determinarmos os valores das constantes A, B e C deveremos efetuar a soma das
fraes parciais, reduzindo-as inicialmente ao mesmo denominador, o qual dever ser
sempre igual ao denominador da ( ) s f dada inicialmente.
( ) ( ) ( ) 9 4 9 e 4 m.m.c
2 2
+ = + s s s s
Assim
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 9 4
4 4 9
9 4
5
2
2
2
+
+ + +
=
+ s s
s Cs s B s A
s s
s

Como os denominadores so iguais, trabalharemos somente com os numeradores.

Prof Andr M S Souza

33
Aplicando a propriedade distributiva, temos:
Cs Cs B Bs A As s 4 4 9 5
2 2
+ + + =
Agrupando os termos semelhantes, temos:
( ) ( ) ( ) B A s C B s C A s 4 9 4 5
2
+ + + =

Igualmente os coeficientes do 1 membro com os do 2 membro, respectivamente,
temos:
=
=
= +
0 4 9
5 4
0
B A
C B
C A

Resolvendo o sistema, temos:

8 , 1 8 , 0 = = B A 8 , 0 = C

Sabemos que:
( )( ) 9 9
4
9 4
5
2 2 2
+
+
+
+
=
+ s
Cs
s
B
s
A
s s
s

Substituindo as constantes A, B e C pelos valores encontrados, temos:

( )( ) 9
8 , 0
9
8 , 1
4
8 , 0
9 4
5
2 2 2
+

+
+
+
=
+ s
s
s
s
s s
s


( )( )
=
|
|
.
|
\
|
+
9 4
5
2
1
s s
s
L |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+ |
.
|
\
|

9
. 8 , 0
9
1
. 8 , 1
4
1
. 8 , 0
2
1
2
1 1
s
s
L
s
L
s
L

Aplicando as frmulas F5, F7 e F8, respectivamente, do nosso formulrio temos que a
funo ( ) t F procurada :
( ) ) 3 cos( 8 , 0
3
) 3 sen(
. 8 , 1 . 8 , 0
4
t
t
e t F
t
+ = ou

Prof Andr M S Souza

34

( ) ) 3 cos( 8 , 0 ) 3 sen( 6 , 0 8 , 0
4
t t e t F
t
+ =

EXERCCIOS PROPOSTOS
1) Calcule a Transformada de Laplace
( )
( )
t
F L , sendo:
a) ( ) ( )
3 3
7 8 sen 5 2 t t e t F
t
+ =

b) ( ) ( ) t e t F
t
4 cos 2
6
= + ( ) t e
t
3 sen 4
5

c) ( ) ( ) 10 4 cos 6 4
5 2
+ = t e t t F
t

d) ( ) ( )
4 6
2 6 cos 4 5 t t e t F
t
+ =
e) ( ) ( ) 9 8 sen 4 3
6 5
+ =

t e t t F
t

2) Calcule a inversa da Transformada de Laplace
( )
( )
s
f L
1
, sendo:
a) ( )
5
2
9
8 6
2 3
+
+
=
s
s s
s f b) ( )
( )
3 2
6
5
81
4 3
+
+
+
+ =
s s
s
s
s f
c) ( )
( ) 1
4 2
2
+
+
=
s s
s
s f d) ( )
( ) 5
10 13
2
+
+
=
s s
s
s f e) ( )
( ) 1
2 3
2
+
=
s s
s
s f
f) ( )
9
4
49
3 8
2
+
+ =
s
s
s
s
s f g) ( )
( ) 36
7
7
3 2
2 4 5
+
+
=
s s s
s f
h) ( )
|
.
|
\
|
+

=
25 6
2
2
s s
s
s f i) ( )
|
.
|
\
|
+ +

=
100 12
2
2
s s
s
s f
J) ( )
|
.
|
\
|
+ +
=
40 12
2
s s
s
s f k) ( )
|
.
|
\
|
+
=
25 8
2
s s
s
s f
3) Resolva as seguintes equaes diferenciais, atravs de Laplace:
a) 0 6
'
= y y onde ( ) 5 0 = y ; b) 0 8
'
= y y onde ( ) 7 0 = y ;
c) 0 4
' '
= + y y onde ( ) 4 0 = y e ( ) 4 0
'
= y ;
d) ( ) t y y 3 cos 30
'
= onde ( ) 0 0 = y ; e) ( ) t y y 2 cos 15
'
= + onde ( ) 0 0 = y ;
f) 0 9
' '
= + y y onde ( ) 3 0 = y e ( ) 3 0
'
= y ;
g)
t
e y y
3 ' '
50 16 = + onde ( ) 0 0 = y e ( ) 0 0
'
= y ;

Prof Andr M S Souza

35
h) t y y y 36 3 2
' ' '
= onde ( ) 0 0 = y e ( ) 0 0
'
= y ;
i) ( ) t y y y 2 cos 25 2
' ' '
= + onde ( ) 0 0 = y e ( ) 0 0
'
= y .
RESPOSTAS DOS EXERCCIOS PROPOSTOS
1) a) f(s) =
4
42
64
3
2
s
s
+
+
+
2
s
40
- b) f(s) =
( ) ( )
9 + 5 + s
12
+
16 + 6 + s
12 + s 2
2 2

c) f(s) =
( ) s
10
-
16 + s
s 6
+
5 - s
8
2 3
d) f(s) =
5 2
s
48
-
36 + s
s 4
+
6 - s
5

e) f(s) =
( ) s
9
+
64 + s
32
-
6 + s
360
2 6

2) a) F(t) = 3t
2
-
3
8
sen(3t) + 2e
5t
b) F(t) = 3 + 4 cos(9t) +
2
5
t
2
e
-6t

c) F(t) = 4 4 cos(t) +2 sen(t) d) F(t) = -3 +2t + 3 e
-5t

e) F(t) = -2 +2 cos(t) +3 sen(t) f) F(t) = 8 + 3 cos(7t) 4e
9t

g) F(t) = ) t 6 sen(
6
7
+ e t
2
1
-
12
t
t 7 3
4
h) F(t) = ) t 4 sen( e
4
1
+ ) t 4 cos( e
t 3 t 3

i) F(t) = e
-6t
cos(8t) e
-6t
sen(8t) j) F(t) = e
-6t
cos(2t) 3e
-6t
sen(2t)
k) F(t) = e
4t
cos(3t) +
3
4
e
4t
sen(3t)
3) a) y
(t)
= 5e
6t
b) y
(t)
= 7e
8t
c) y
(t)
= 4cos(2t) + 2sen(2t)
d) y
(t)
= -10cos(3t) + 30sen(3t) + 10e
t

e) y
(t)
= 3cos(2t) + 6sen(2t) 3e
-t
f) y
(t)
= 3cos(3t) + sen(3t)
g) y
(t)
= 2e
3t
2cos(4t) -
2
3
sen(4t) h) y
(t)
= 8 12t + e
3t
9e
-t

i)
t t
te e t) ( t)- ( - y(t) 5 3 2 sen 4 2 cos 3 + + =

Transformada de Laplace

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onde no nosso exemplo 7 7

onde no nosso exemplo 3 9

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