Mquinas Especiais

Prof. Luiz A. de S. Ribeiro

UFMA
L.A.S Ribeiro Mquinas Sncronas 2
Motores Sncronos m Chaveados
Eletronicamente
(Motores CC sem escovas brushless DC motors)
Seo transversal de uma Mquina de 2 plos:
Rotor: 2 ms na superfcie,
cobrindo aproximadamente 180
Estator: 3 enrolamentos unifor
memente distribudos em 2 arcos
de 60 para cada fase;
Motores CC sem escovas
Fonte de alimentao: o motor pode ser alimentado por
uma fonte de corrente cc controlvel atravs de 6 chaves.
A qualquer instante uma chave superior e uma inferior
esto ligadas conectando 2 fases em srie.
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Motores CC sem escovas
Cada m interage com 2 arcos de 60 dos condutores que
conduzem corrente com as polaridades indicadas. Quando os ms
alcanam os limites entre as fases do estator, um sensor (Hall)
montado no estator detecta a reverso da polaridade do campo de
entreferro e causa o chaveamento apropriado.
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Na posio mostrada na figura e com
o rotor girando no sentido anti-
horrio a chave 1 abrir e a chave 3
fechar, energizando as fases b e c.
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Motores CC sem escovas
Conjugado:
T
e
= ki
Tenso induzida:
E = k
r
Se a fonte de corrente for substituda por uma fonte de
tenso v
t
, o motor operar numa velocidade
aproximadamente proporcional ao valor da tenso,
assim como nos motores cc.
R resistncia de 2 fases em srie
e
t
r
T
k
R
k
v
2
=
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Mquinas Sncronas Relutncia
Eliminao do campo em mquinas sncronas plos salientes e
projeto do rotor para aumentar a diferena entre as indutncias de
eixos
Potncia em mquinas sncronas plos salientes:
Potncia em mquinas sncronas plos salientes (eliminao do
campo):
( )
2
2
2
sen
X X
X X V
sen
X
V E
P
q d
q d s
d
s af

+ =
( )
2
2
2
sen
X X
X X V
P
q d
q d s

=
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Mquinas Sncronas Relutncia
Projetos do rotor:
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Mquinas Sncronas Relutncia
Projetos do rotor: axialmente laminado
Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)
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Estator:
enrolamentos concentrados, chamados enrolamentos de
excitao
Rotor:
Com plos salientes
No so necessrios condutores
no rotor pois o conjugado
produzido pela tendncia do
rotor em alinhar-se com a onda
de fluxo produzida pelo estator
de tal forma a maximizar o
fluxo concatenado com o
estator.
Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)
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Tipos: a) com salincia nica; b) com dupla salincia
Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)
Para produzir conjugado necessrio que as indutncias do estator
variem em funo da posio rotrica.
Variao das indutncias em funo de
m
: a) motor com salincia
nica; b) motor com dupla salincia.
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Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)
Relao entre corrente e fluxo nas MRV com salincia nica:
Conjugado:
Co-energia do campo:
) 90 ( ) ( ,
) ( ) (
) ( ) (
11 22
2
1
22 12
12 11
2
1 o
m m
m m
m m
L L
i
i
L L
L L
=

m
m campo
mec
i i W
T

=
) , , (
2 1
2
2 22 2 1 12
2
1 11
) (
2
1
) ( ) (
2
1
i L i i L i L W
m m m campo
+ + =

Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)

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Conjugado:
Para as mquinas com dupla salincia o termo dL
12
(
m
)/dt = 0.
Logo:
m
m
m
m
m
m
mec
d
dL
i
d
dL
i i
d
dL
i T

) (
2
1 ) ( ) (
2
1
22
2
2
12
2 1
11
2
1
+ + =
m
m
m
m
mec
d
dL
i
d
dL
i T

) (
2
1 ) (
2
1
22
2
2
11
2
1
+ =
m
o
m
m
m
mec
d
dL
i
d
dL
i T

) 90 (
2
1 ) (
2
1
11
2
2
11
2
1

+ =
Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)
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O smbolo p
s
indica o nmero de plos do estator e p
r
o nmero
de plos do rotor e a mquina correspondente ser uma mquina
p
s
/p
r
. Por exemplo, uma mquina 4/2 mostrada abaixo:
Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)
Para a mquina 4/2, a
variao da indutncia, a
sua derivada e o
conjugado so
mostrados ao lado.
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Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)
Consideraes:
1. Estas mquinas devem ser projetadas evitando-se a ocorrncia
de posies do rotor para as quais nenhuma das fases produz
conjugado;
2. As correntes de fase devem ser aplicadas em funo da posio
do rotor. Para a mquina 4/2 mostrada, a produo de
conjugado positivo ocorre somente para determinados valores
de
m
. Logo, estas mquinas devem incluir alguma forma de
medio da posio rotrica assim como um controlador que
determina tanto a sequncia quanto a forma de onda da corrente
estatrica para se achar a operao desejada. Isto normalmente
conseguido usando-se dispositivos semicondutores sob a
superviso de um micro-controlador;
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Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)
Projeto prtico do sistema de acionamento:
Baixo custo;
Conjugado constante independente da posio rotrica;
Faixa de velocidade de operao desejada;
Alta eficincia;
Elevada razo Conjugado/massa
Mquinas com dupla salincia produzem conjugado
maior (maior diferena entre os valores mnimo e
mximo das indutncias):
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|
|
.
|

\
|

max
min max min max 11
1
) (
L
L L L L
d
dL
m m m
m

Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)

Caso p
s
/p
r
for inteiro haver pontos onde o conjugado
ser nulo. Portanto, estes tipos de projeto so evitados.
Projeto 6/4:
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Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)
Sistema de acionamento tpico:
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Forma de onda de
corrente da fase a
Mquinas de Relutncia Varivel (MRV)
Projeto 6/4: variao das indutncias
Conjugado positivo produzido quando uma fase excitada na
posio angular em que dL/d
m
> 0 e negativo quando uma fase
excitada na posio em que dL/d
m
< 0.
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Motor de Passo
Quando as fases do MRV so sequencialmente energizadas de
uma forma apropriada (em degraus), o MRV girar um ngulo
especfico para cada degrau da alimentao;
Motores especialmente projetados para usar esta caracterstica so
chamados motores de passo. E so usados predominantemente em
aplicaes de posicionamento (alimentadores de papel, cabea de
impresso de impressoras e plotters, etc.);
H vrios tipos de motores de passo, que podem ser classificados
como:
Aqueles que tem rotor relutncia
Aqueles que tem rotor com m permanente.
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Motor de Passo
A resoluo angular de um motor de passo determinada pelo
nmero de dentes do estator e do rotor;
Exemplo de motor de passo do tipo relutncia:
Cada pulsos de corrente aplicados sequencialmente nas fases a, b,
e c produz um deslocamento de /12 ou 30.
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Motor de Passo
Em geral o tamanho do passo pode to pequeno e at menor que 1. Abaixo
mostrado um exemplo de uma mquina que tem um rotor com 32 dentes e cada um
dos 6 plos do estator tem 3 dentes. Como mostrado na figura, o dente do rotor foi
alinhado com o dente do estator da fase a por um pulso de corrente nesta fase. O
nmero de dentes no rotor foi escolhido de tal forma que o dente dos plos da fase
b esto avanados em relao aos dentes do rotor. Para larguras iguais do dente e
da ranhura, o avano de 2/3 da largura do dente. A aplicao de um pulso de
corrente na fase b aps a remoo do pulso na fase a produz uma rotao
positiva (anti-horria) de um ngulo de:
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o
75 , 3
3
2
32 2
360
=

=
Motor de Passo
Motores na configurao multi-camadas:
Em cada camada o estator e o rotor tem o mesmo nmero de dentes. Os dentes
adjacentes do estator tem MMF iguais e opostas produzidas pelo enrolamento
com corrente. Num mesmo eixo h n camadas similares. Cada uma das
camadas tem o seu rotor ou estator deslocada sequencialmente de 1 dente ou
um passo polar sua camada vizinha . E cada uma excitada por uma corrente
de fase. Usando esta simples construo o nmero de passos por revoluo
igual a n p
r
.
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Motor de Passo
Com m: o m cilndrico tende a se alinhar com a fase estatrica
que est energizada.
Diferentemente do motor de passo relutncia, a direo da
corrente estatrica significante nesta mquina;
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A energizao das fases a, b e c
em sequncia produz passos de 60
no sentido positivo (para este
exemplo). Uma vantagem desta
mquina que o rotor mantm a
sua ltima posio quando a
corrente de fase removida.