Dan Foss

VLT 5000 Series
ndice Segurana
............................................................................................................ Normas de segurana ............................................................................................. Advertncia contra partidas indesejadas ................................................................ Instalao do freio mecnico .................................................................................. 3 4 4 4
Quick Setup Introduo
......................................................................................................... 6
............................................................................................................ 9 Literatura disponvel ................................................................................................ 9 ................................................................................................ Dados tcnicos gerais ........................................................................................... Dados eltricos ..................................................................................................... Fusveis ................................................................................................................. Dimenses mecnicas .......................................................................................... 10 10 16 33 36 39 39 42 42 42 42 43 43 44 44 44 47 47 53 56 57 60 61 62 65 65 65 66 66 69 69 70 71
Dados tcnicos
Instalao
........................................................................................................... Instalao mecnica ............................................................................................. Aterramento de segurana .................................................................................... Proteo adicional (RCD) ..................................................................................... Instalao eltrica - alimentao de rede ............................................................ Instalao eltrica - cabos do motor .................................................................... Ligao do motor .................................................................................................. Sentido de rotao do motor ................................................................................. Instalao eltrica - cabo do freio ........................................................................ Instalao eltrica - chave de temperatura do resistor do freio ............................ Instalao eltrica - Diviso da carga ................................................................... Instalao eltrica - fonte de 24 Volts CC externa ............................................... Instalao eltrica - sada do rel ......................................................................... Instalao eltrica - cabos de controle .................................................................. Instalao eltrica - ligao do bus ....................................................................... Instalao eltrica - cuidados com EMC ............................................................... Utilizao de cabos de emc corretos .................................................................... Instalao eltrica - Aterramento dos cabos de controle ...................................... Chave de RFI ........................................................................................................ ................................................ Painel de controle (LCP) ....................................................................................... Painel de controle -Display ................................................................................... Painel de controle - LEDs ..................................................................................... Painel de controle - Teclas para controle local ..................................................... Programao rpida .............................................................................................. Seleo de parmetros ......................................................................................... Modo menu ........................................................................................................... Inicializao da programao de fbrica ..............................................................
Operao do conversor de freqncia
Configurao da aplicao
...................................................................... 74 Exemplos de ligao ............................................................................................. 74 Programao dos parmetros ............................................................................... 76
MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
VLT 5000 Series Funes especiais

......................................................................................... Funcionamento local e remoto .............................................................................. Controle com a funo de freio ............................................................................. Referncias - referncias simples ......................................................................... Referncias - referncias mltiplas ...................................................................... Adaptao de Motor Automtica, AMA ................................................................. Controle do freio mecnico ................................................................................... PID para controle de processo .............................................................................. PID para regulao de velocidade ........................................................................ Descarga rpida .................................................................................................... Partida rpida ........................................................................................................ Regulao de torque, malha abertanormal/altoem sobrecarga ............................ Programao do Limite de torque e parada .......................................................... 81 81 82 83 85 88 90 92 93 94 97 98 98 100 100 107 118 127 143 158 165 174 174 175 178 180
Programao
.................................................................................................. Operao e Visor ................................................................................................ Carga e motor ..................................................................................................... Referncias e Limites .......................................................................................... Entradas e sadas ............................................................................................... Funes especiais .............................................................................................. Comunicao serial ............................................................................................. Funes tcnicas ................................................................................................
Diversos
............................................................................................................ Resoluo de problemas .................................................................................... Visor - Mensagens de status ............................................................................... Advertncias e alarmes ....................................................................................... Advertncias .......................................................................................................
ndice
.................................................................................................................. 199
VLT 5000 Series
VLT da Srie 5000

Instrues de Utilizao
Software verso: 3.7x
175ZA438.18
Estas Instrues de Utilizao podem ser usadas para todos os conversores de freqncia da Srie VLT 5000 com os softwares de verses 3.7x. O nmero de verso do software pode ser visto no parmetro 624. O rtulo CE e C-tick no abrange as unidades VLT 5001-5062, de 525-600 V.
Estas Instrues Operacionas foram realizadas como um instrumento para ser utilizado no projeto de uma instalao ou de um sistema que inclui um VLT da Srie 5000. Instrues operacionais: Fornece instrues para uma instalao ideal, colocao em funcionamento e assistncia tcnica. Fornece todas as informaes para finalidade de projeto, bem como uma boa viso sobre a tecnologia, gama de produtos, dados tcnicos etc.
Guia de design:
As Instrues Operacionais e a Configurao Rpida so fornecidas com a unidade. Ao ler este Guia de Projeto, encontrar vrios smbolos que requerem uma ateno especial. Os smbolos usados so os seguintes:
Indica uma advertncia geral Indica uma advertncia de alta tenso. NOTA!: Indica algo a ser observado pelo leitor
Segurana
VLT 5000 Series

As tenses do conversor de freqncia so perigosas sempre que o equipamento Advertncia contra partidas indesejadas estiver ligado rede eltrica. A instalao 1. O motor pode ser parado mediante os comandos incorreta do motor ou do conversor de freqncia digitais, os comandos via serial, as referncias pode causar danos ao equipamento, ferimentos ou uma parada local, enquanto o conversor graves pessoas ou morte. de freqncia estiver ligado rede. Portanto, as instrues do Guia de Projeto, bem como O motor pode ser parado mediante os comandos as normas nacionais e locais devem ser obedecidas. digitais, os comandos via serial, as referncias ou uma parada local, enquanto o conversor de Normas de segurana freqncia estiver ligado rede. estas funes 1. O conversor de freqncia deve ser desligado da de parada no sero suficientes. rede eltrica quando reparos forem realizados. 2. Durante a programao de parmetros, o Verifique se a rede eltrica foi desligada e se motor pode partir. Portanto, a tecla de parada passou o tempo necessrio antes de remover [STOP/RESET] deve sempre estar ativada e em as ligaes do motor e da rede. seguida os dados podem ser modificados. 2. O boto [Stop/Reset] no painel de controle 3. Um motor que parou pode partir se ocorrerem do conversor de freqncia no desliga o falhas na eletrnica do conversor de freqncia, equipamento da rede eltrica e portanto no deve se ocorrer uma sobrecarga temporria, ou ser utilizado como interruptor de segurana. quando uma falha na rede de alimentao ou 3. A ligao terra de proteo do equipamento na alimentao do motor cessar. deve estar instalada, o operador deve estar protegido contra a tenso de alimentao e o Instalao do freio mecnico motor deve estar protegido contra sobrecarga No conecte um freio mecnico sada do conversor de freqncia antes de os parmetros relevantes conforme as normas nacionais e locais aplicveis. do controle de freio serem parametrizados. 4. As correntes de fuga terra so acima de 3.5 mA. 5. A proteo contra a sobrecarga do motor no est (Seleo da sada no parmetro 319, 321, 323 includa na programao de fbrica. Se desejar ou 326 e freqncia e corrente de ativao esta funo, programe o parmetro 128 com o no parmetro 223 e 225). valor ETR Trip ou com o valor ETR Warning. Observao: A funo iniciada com 1,16 Uso em rede eltrica isolada vezes a corrente nominal do motor e com a Consulte a seo Interruptor de RFI com relao freqncia nominal do motor. ao uso em rede eltrica isolada. Para o mercado Norte Americano: As funes ETR importante obedecer as recomendaes relativas oferecem proteo da classe 20 contra sobrecarga instalao em redes eltricas IT, uma vez que do motor, em conformidade com a NEC. exigida proteo suficiente da instalao como 6. No remova as ligaes do motor e de um todo. Falta de cuidados, ou no-utilizaao de alimentao eltrica enquanto o conversor de dispositivos de monitoramento apropriados para freqncia estiver ligado rede eltrica. Verifique redes eltricas IT, pode resultar em danos. se a alimentao da rede foi desligada antes de remover as ligaes do motor e da rede. 7. Observe que o conversor de freqncia tem mais entradas de tenso do que L1, L2 e L3, depois da instalao da diviso de carga (ligao do circuito intermedirio de CC) e de 24 V CC externo. Verifique se todas as entradas de tenso foram desconectadas e se foi aguardado o tempo necessrio antes de iniciar o trabalho de reparo.
VLT 5000 Series

175ZA439.20
5
Advertncia:
Tocar as partes eltricas pode ser mortal - mesmo depois de desligar a rede eltrica. Certifique-se tambm de que as outras entradas de tenso, como a fonte externa de 24 V CC, diviso de carga (ligao dos circuitos CC intermedirios), bem como a conexo do motor para cinetic back-up, tenham sido desconectadas. Utilizando VLT 5001-5006, 200-240 V : aguarde pelo menos 4 minutos Utilizando VLT 5008-5052, 200-240 V : aguarde pelo menos 15 minutos Utilizando VLT 5001-5006, 380-500 V : aguarde pelo menos 4 minutos Utilizando VLT 5008-5062, 380-500 V : aguarde pelo menos 15 minutos Utilizando VLT 5072-5302, 380-500 V : aguarde pelo menos 20 minutos Utilizando VLT 5352-5552, 380-500 V : aguarde pelo menos 40 minutos Utilizando VLT 5001-5005, 525-600 V : aguarde pelo menos 4 minutos Utilizando VLT 5006-5022, 525-600 V : aguarde pelo menos 15 minutos Utilizando VLT 5027 -5062, 525-600 V : aguarde pelo menos 30 minutos Utilizando VLT 5042 - 5352, 525-690 V: aguarede pelo menos 20 minutos
Segurana
VLT 5000 Series

Introduo ao Setup Rpido O Setup Rpido o guiar pela instalao correta do EMC do conversor de freqncia, conectando os cabos de energia, motor e de controle (fig. 1). A partida/parada do motor deve ser feita com a chave. Para os VLT 5122 - 5552 380 - 500 V, VLT 5032 5052 200 - 240 V AC e VLT 5042-5352, 525-690 V, consulte os Dados tcnicos e Instalao, relativamente s instalaes eltrica e mecnica.
Fig. 1
1. Instalao Mecnica
Os conversores de freqncia VLT 5000 permitem a montagem lado a lado. O resfriamento necessrio exige um espao livre, para a passagem de ar, de 100 mm acima e abaixo do conversor de freqncia (5016-5062 380-500 V, 5008-5027 200-240 V e 5016-5062 525-600 V devem ter 200 mm, e os 5072-5102, 380-500 V 225 mm). Faa todos os furos utilizando as medidas indicadas na tabela. Observe a diferena na tenso da unidade. Coloque o conversor de freqncia na parede. Aperte os quatro parafusos. Todas as medidas listadas abaixo esto em mm.
Tipo de VLT IP 20 Tipo Estante de Livro, 200-240 V, (Fig. 2) 5001 - 5003 5004 - 5006 IP 20 Tipo Estante de Livro, 380500 V (Fig. 2) 5001 - 5005 5006 - 5011 IP 54 Compacto, 200240 V (Fig. 5001 - 5003 5004 - 5006 5008 - 5011 5016 - 5027 IP 54 Compacto, 380500 V (Fig. 5001 - 5005 5006 - 5011 5016 - 5027 5032 - 5062 5072 - 5102 IP 20 Compacto, 200240 V (Fig. 5001 - 5003 5004 - 5006 5008 5011 - 5016 5022 - 5027 IP 20 Compacto, 380500 V (Fig. 5001 - 5005 5006 - 5011 5016 - 5022 5027 - 5032 5042 - 5062 5072 - 5102 395 395 90 260 130 260 384 384 70 70 A B C a b
395 395 3) 460 530 810 940 3) 460 530 810 940 940 4) 395 395 560 700 800 4) 395 395 560 700 800 800
90 260 130 260 282 282 350 400 282 282 350 400 400 220 220 242 242 308 220 220 242 242 308 370 195 195 280 280 195 195 280 280 360 160 200 260 260 296 160 200 260 260 296 335
384 384 260 330 560 690 260 330 560 690 690 384 384 540 680 780 384 384 540 680 780 780
70 70 258 258 326 375 258 258 326 375 375 200 200 200 200 270 200 200 200 200 270 330
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 4
VLT 5000 Series

2. Instalao eltrica, energia
OBSERVAO: Os terminais so destacveis nos VLT 5001 - 5006, 200 - 240 V, VLT 5001 - 5011, 380 500 V e VLT 5001 - 5011, 525 - 600 V Conecte a rede eltrica aos terminais de rede L1, L2, L3 do conversor de freqncia e conexo de aterramento (fig. 5-8). Os suportes para o cabo colocado na parede, para as unidades tipo Estante de Livro. Monte um cabo de motor blindado nos terminais de motor U, V, W, PE do conversor de freqncia. Certifique-se de que a malha da blindagem esteja conectada eletricamente unidade.
Fig. 5 IP 20 Tipo Estante de Livros 5001 - 5011 380 - 500 V 5001 - 5006 200 - 240 V
Fig. 7 IP 20 Compacto 5016 - 5102 380 - 500 V 5008 - 5027 200 - 240 V 5016 - 5062 525 - 600 V
Fig. 6 IP 20 e IP 54 Compactos 5001 - 5011 380 - 500 V 5001 - 5006 200 - 240 V 5001 - 5011 525 - 600 V
Fig. 8 IP 54 Compacto 5016 - 5062 380 - 500 V 5008 - 5027 200 - 240 V
Fig. 9 IP 54 Compacto 5072 - 5102 380 - 500 V
Quick Setup
VLT 5000 Series

3. Instalao eltrica, condutores de controle Utilize uma chave de fenda para remover a tampa frontal sob o painel de controle. OBSERVAO: Os terminais podem ser desconectados. Conecte um jumber entre os terminais 12 e 27 (Fig. 10) Monte um cabo blindado para partida/parada externa dos terminais de controle 12 e 18. Fig. 10
4. Programao O conversor de freqncia programado pelo painel de controle. Pressione o boto QUICK MENU. O Menu Rpido aparece na tela. Os parmetros podem ser escolhidos com as setas para cima e para baixo. Pressione o boto CHANGE DATA para alterar o valor do parmetro. Os valores de dados so alterados utilizando as setas para cima e para baixo. Pressione os botes da esquerda e direita para mover o cursor. Pressione OK para salvar as configuraes do parmetro. Defina o idioma desejado no parmetro 001. Voc tem seis possibilidades: Ingls, alemo, francs, dinamarqus, espanhol e italiano. Defina os parmetros do motor de acordo com a placa do motor:
Defina o intervalo de freqncia e os horrios de rampa (Fig. 11)
Referncia mn. Referncia mx Tempo de acelerao Tempo de desacelerao
Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro
204 205 207 208
Defina o local de Operao, Parmetro 002 como Local.
Potncia do motor Tenso do motor Freqncia do motor Corrente do motor Velocidade nominal do motor
Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro
102 103 104 105 106
Fig. 11
5. Partida do motor Pressione o boto START para iniciar o motor. Regulado na velocidade do motor no Parmetro 003. Verifique se a direo das rotaes conforme pode ser visto na exibio. Ele pode ser alterado invertendo duas fases do cabo do motor. Pressione o boto STOP para parar o motor.
Selecione a Adaptao de motor automtica (AMA) total ou reduzida no Parmetro 107. Para obter uma descrio posterior da AMA, consulte a seo Adaptao do motor automtica, AMA. Pressione o boto START para iniciar a Adaptao do motor automtica (AMA). Pressione o boto DISPLAY/STATUS para sair do Menu Rpido.
VLT 5000 Series

Literatura disponvel Veja abaixo uma lista da literatura disponvel para o VLT 5000. Lembre-se que podem ocorrer variaes de um pas para outro. Fornecidos junto com a unidade: Instrues operacionais .................................................................................................................. MG.51.AX.YY Guia de Instalao de Alta Potncia .................................................................................................. MI.90.JX.YY Comunicao com o VLT 5000: Manual do Profibus do VLT 5000 ................................................................................................... Manual do DeviceNet do VLT 5000 ................................................................................................ Manual do LonWorks do VLT 5000 ................................................................................................ Manual do Modbus do VLT 5000 .................................................................................................... Manual do Interbus do VLT 5000 .................................................................................................... Opes de aplicao para o VLT 5000: Manual do opcional SyncPos do VLT 5000 .................................................................................... MG.10.EX.YY Manual do controlador de posicionamento do VLT 5000 ............................................................... MG.50.PX.YY Manual do controlador de sincronizao do VLT 5000 ................................................................... MG.10.NX.YY Opo de rotao do anel ................................................................................................................. MI.50.ZX.02 Opo da funo de oscilao .......................................................................................................... MI.50.JX.02 Opo de controle de Tenso e Bobinadeira ................................................................................... MG.50.KX.02 Instrues para o VLT 5000: Diviso de carga ................................................................................................................................ MI.50.NX.02 Resistores de Freio do VLT 5000 ..................................................................................................... MI.90.FX.YY Resistores de freio para aplicaes horizontais (VLT 5001 - 5011) (apenas para Ingls e Alemo) MI.50.SX.YY Mdulos de filtro LC .......................................................................................................................... MI.56.DX.YY Conversor para entradas do encoder (5 V TTL para 24 V CC) (apenas em combinao de Ingls/Alemo) .................................................................................................................................... MI.50.IX.51 Placa Traseira para a Srie VLT 5000 ............................................................................................. MN.50.XX.02 Literatura variada do VLT 5000: Guia de Design ............................................................................................................................... Incorporao de um Profibus do VLT 5000 em um sistema Simatic S5 .......................................... Incorporao de um Profibus do VLT 5000 em um sistema Simatic S7 .......................................... Guindastes e a srie VLT 5000 ....................................................................................................... Diversos (somente em ingls): Proteo contra riscos eltricos ....................................................................................................... MN.90.GX.02 Escolha de pr-fusveis ................................................................................................................... MN.50.OX.02 VLT sobre rede eltrica IT ............................................................................................................... MN.90.CX.02 Filtragem de correntes harmnicas ................................................................................................. MN.90.FX.02 Tratamento de ambientes agressivos ................................................................................................ MN.90.IX.02 Contactores CI-TITM - conversores de freqncias VLT ................................................................ MN.90.KX.02 Conversores de freqncias VLT e painis de operador UniOP ................................................... MN.90.HX.02 MG.51.BX.YY MC.50.CX.02 MC.50.AX.02 MN.50.RX.02 MG.10.EX.YY MG.50.HX.YY MG.50.MX.YY MG.10.MX.YY MG.10.OX.YY
X = nmero da verso YY = verso do idioma
Introduo
VLT 5000 Series

Dados tcnicos gerais Alimentao de rede eltrica (L1, L2, L3): Tenso de alimentao, unidades de 200-240 V ............................................. 3 x 200/208/220/230/240 V 10% Tenso de alimentao, unidades de 380-500 V ...................................... 3 x 380/400/415/440/460/500 V 10% Unidades com tenso de alimentao 525-600 V .................................................. 3 x 525/550/575/600 V 10% Unidades com tenso de alimentao 525-690 V ........................................... 3 x 525/550/575/600/690 V 10% Freqncia de alimentao ....................................................................................................... 48-62 Hz +/- 1 % Consulte a seo sobre condies especiais no Guia de Design Desbalanceamento mx. da tenso de alimentao: VLT 5001-5011, 380-500 V e 525-600 V e VLT 5001-5006, 200-240 V 2,0% da tenso de alimentao nominal VLT 5016-5062, 380-500 V e 525-600 V e VLT 5008-5027, 200-240 V 1,5% da tenso de alimentao nominal VLT 5072-5552, 380-500 V e VLT 5032-5052, 200-240 V ................. 3,0% da tenso de alimentao nominal VLT 5042-5352, 525-690 V .................................................................. 3,0% da tenso de alimentao nominal Fator de Potncia Real () ................................................................................. 0,90 nominal com carga nominal Fator de Potncia de Deslocamento (cos ) ............................................................ prximo da unidade (>0,98) Nmero de chaveamentos na entrada de alimentao L1, L2, L3 ........................................... aprox. 1 vez/min. Consulte a seo sobre condies especiais no Guia de Design Dados de sada do VLT (U, V, W): Tenso de sada ............................................................................................. 0-100% da tenso de alimentao Freqncia de sada do VLT 5001-5027, 200-240 V ........................................................... 0-132 Hz, 0-1000 Hz Freqncia de sada do VLT 5032-5052, 200-240 V ............................................................. 0-132 Hz, 0-450 Hz Freqncia de sada do VLT 5001-5052, 380-500 V ........................................................... 0-132 Hz, 0-1000 Hz Freqncia de sada do VLT 5062-5302, 380-500 V ............................................................. 0-132 Hz, 0-450 Hz Freqncia de sada do VLT 5352-5552, 380-500 V ............................................................. 0-132 Hz, 0-300 Hz Freqncia de sada do VLT 5001-5011, 525-600 V ............................................................. 0-132 Hz, 0-700 Hz Freqncia de sada do VLT 5016-5052, 525-600 V ........................................................... 0-132 Hz, 0-1000 Hz Freqncia de sada do VLT 5062, 525-600 V ...................................................................... 0-132 Hz, 0-450 Hz Freqncia de sada do VLT 5042-5302, 525-690 V ............................................................. 0-132 Hz, 0-200 Hz Freqncia de sada do VLT 5352, 525-690 V ...................................................................... 0-132 Hz, 0-150 Hz Tenso nominal do motor, unidades de 200-240 V ......................................................... 200/208/220/230/240 V Tenso nominal do motor, unidades de 380-500 V ........................................... 380/400/415/440/460/480/500 V Tenso nominal do motor, unidades de 525-600 V ....................................................................... 525/550/575 V Tenso nominal do motor, unidades de 525-690 V ................................................................ 525/550/575/690 V Freqncia nominal do motor ................................................................................................................. 50/60 Hz Chaveamento na sada ............................................................................................................................ Ilimitado Tempos de rampa ....................................................................................................................... de 0,05 a 3600 s Caractersticas de torque: Torque de partida, VLT 5001-5027, 200-240 V e VLT 5001-5552, 380-500 V .................... 160% durante 1 min. Torque de partida, VLT 5032-5052, 200-240 V .................................................................... 150% durante 1 min. Torque de partida, VLT 5001-5062, 525-600 V .................................................................... 160% durante 1 min. Torque de partida,VLT 5042-5352, 525-690 V .................................................................... 160% durante 1 min. Torque de partida ................................................................................................................... 180% durante 0,5 s Torque de acelerao .................................................................................................................................. 100% Torque de sobrecarga, VLT 5001-5027, 200-240 V e VLT 5001-5552, 380-500 V, VLT 5001-5062, 525-600 V e VLT 5042-5352, 525-690 V .......................................................................... 160% Torque de sobrecarga, VLT 5032-5052, 200-240 V ..................................................................................... 150% Torque de arrasto a 0 rpm (malha fechada) ................................................................................................ 100% As caractersticas de torque fornecidas destinam-se ao conversor de freqncia, no nvel de torque de sobrecarga alto (160%). Para torque de sobrecarga normal (110%), os valores so menores.
10
VLT 5000 Series

Frenagem em nvel de torque de sobrecarga alto Durao do ciclo (s) Ciclo til da frenagem com Ciclo til da frenagem em torque torque 100% 200-240 V 5001-5027 5032-5052 380-500 V 5001-5102 5122-5252 5302 5352-5552 525-600 V 5001-5062 525-690 V 5042-5352 120 300 120 600 600 600 120 600 Contnua 10% Contnua Contnua 40% 40%1) Contnua 40% excessivo (150/160%) 40% 10% 40% 10% 10% 10%2) 40% 10%
1) VLT 5502 com torque de 90%. Com torque de 100%, o ciclo til de frenagem 13%. Com rede eltrica nominal de 441-500 V, torque de 100%, o ciclo til de frenagem 17%. VLT 5552 com torque de 80%. Com torque de 100%, o ciclo til de frenagem 8%. 2) Com base no ciclo de 300 segundos: Para o VLT 5502, o torque de 145%. Para o VLT 5552, o torque de 130%.
Carto de controle, entradas digitais: N. de entradas digitais programveis ............................................................................................................... 8 N. do terminal ......................................................................................................... 16, 17, 18, 19, 27, 29, 32, 33 Nvel de tenso .................................................................................................. 0-24 V CC (lgica PNP positiva) Nvel de tenso, 0 lgico ....................................................................................................................... < 5 V CC Nvel de tenso, 1 lgico ...................................................................................................................... >10 V CC Tenso mxima na entrada ..................................................................................................................... 28 V CC Resistncia de entrada, Ri ............................................................................................................................. 2 k Tempo de varredura por entrada ................................................................................................................... 3 ms Isolamento galvnico confivel: Todas as entradas digitais so isoladas galvanicamente da tenso de alimentao (PELV). Alm disto, as entradas digitais podem ser isoladas dos outros terminais no carto de controle pela utilizao de uma fonte externa de 24 V CC e abrindo a chave 4. O VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV. Carto de controle, entradas analgicas: Nmero de entradas de tenso analgica programveis/entradas de termistor ................................................. 2 N. do terminal ............................................................................................................................................. 53, 54 Nvel de tenso .............................................................................................................. 0 - 10 V CC (graduvel) Resistncia de entrada, Ri ........................................................................................................................... 10 k N. de entradas de corrente analgica programveis ........................................................................................ 1 N. do Terminal .................................................................................................................................................. 60 Faixa de corrente ........................................................................................................... 0/4 - 20 mA (graduvel) Resistncia de entrada, Ri ........................................................................................................................... 200 Resoluo ....................................................................................................................................... 10 bits + sinal Preciso na entrada ......................................................................................... Erro mx. 1% do fundo de escala Tempo de varredura por entrada ................................................................................................................... 3 ms N. terminal terra ............................................................................................................................................... 55 Isolamento galvnico confivel: Todas as entradas analgicas so isoladas galvanicamente da tenso de alimentao (PELV)* e das demais entradas e sadas. * VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV.
11
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

Carto de controle, entradas de pulso/encoder: N. de entradas programveis de pulso/encoder ................................................................................................ 4 N. do terminal ................................................................................................................................. 17, 29, 32, 33 Freqncia mx. no terminal 17 .................................................................................................................. 5 kHz Freqncia mx. nos terminais 29, 32, 33 ............................................................... 20 kHz (PNP coletor aberto) Freqncia mx. nos terminais 29, 32, 33 .............................................................................. 65 kHz (Push-pull) Nvel de tenso .................................................................................................. 0-24 V CC (lgica PNP positiva) Nvel de tenso, 0 lgico ....................................................................................................................... < 5 V CC Nvel de tenso, 1 lgico ...................................................................................................................... >10 V CC Tenso mxima na entrada ..................................................................................................................... 28 V CC Resistncia de entrada, Ri ............................................................................................................................. 2 k Tempo de varredura por entrada ................................................................................................................... 3 ms Resoluo ....................................................................................................................................... 10 bits + sinal Preciso (100-1 kHz), terminais 17, 29, 33 .................................................. Erro mx: 0,5% do fundo de escala Preciso (1-5 kHz), terminal 17 .................................................................... Erro mx: 0,1% do fundo de escala Preciso (1-65 kHz), terminais 29, 33 .......................................................... Erro mx: 0,1% do fundo de escala Isolamento galvnico confivel: Todas as entradas de pulso/encoder so isoladas galvanicamente da tenso de alimentao (PELV)*. Alm disso, as entradas de pulso e do encoder podem ser isoladas dos outros terminais, no carto de controle, conectando uma fonte externa de 24 V CC e abrindo a chave 4. * VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV. Carto de controle, sadas digital/pulso e analgica: N. de sadas digitais e analgicas programveis .............................................................................................. 2 N. do terminal ............................................................................................................................................. 42, 45 Nvel de tenso na sada digital/pulso ................................................................................................ 0 - 24 V CC Carga mnima para a terra (terminal 39) na sada digital/pulso ................................................................... 600 Faixas de freqncia (sada digital usada como sada de pulso) ........................................................... 0-32 kHz Faixa de corrente na sada analgica ................................................................................................. 0/4 - 20 mA Carga mxima para a terra (terminal 39) na sada analgica ..................................................................... 500 Preciso da sada analgica: ........................................................................ Erro mx: 1,5% do fundo de escala Resoluo na sada analgica ...................................................................................................................... 8 bits Isolamento galvnico confivel: Todas as sadas digitais e analgicas so isoladas galvanicamente da tenso de alimentao (PELV)* bem como das outras entradas e sadas. * VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV. Carto de controle, alimentao de 24 V CC: N. do terminal ............................................................................................................................................. 12, 13 Carga mx. (proteo a curto-circuito) ..................................................................................................... 200 mA N. dos terminais terra ................................................................................................................................. 20, 39 Isolamento galvnico confivel: A fonte de alimentao de 24 V CC est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV)*, mas est no mesmo potencial que as sadas analgicas. * VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV. Carto de controle, comunicao serial RS 485: N de terminal ......................................................................................................... 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-) Isolamento galvnico de segurana: Isolamento galvnico total.
12
VLT 5000 Series

Sadas de rel:
1)
N. de sadas de rel programveis .................................................................................................................... 2 N. de terminal, carto de controle (somente carga resistiva) .................................................... 4-5 (desativado) Carga mx. de terminal. (CA1) em 4-5, carto de controle ................................................ 50 V CA, 1 A, 50 VA Carga mx. de terminal (CC1(IEC 947)) em 4-5, carto de controle ........... 25 V CC, 2 A / 50 V CC, 1 A, 50 W Carga mx. de terminal (CC1) em 4-5, carto de controle para aplicaes UL/cUL 30 V CA, 1 A / 42.5 V CC, 1 A Ns dos terminais, carto de potncia (cargas resistiva e indutiva) ..... 1-3 (freio ativado), 1-2 (freio desativado) Carga mx. de terminal (CA1) em 1-3, 1-2, carto de potncia ..................................... 250 V CA, 2 A, 500 VA Carga mx. de terminal (CC-1 (IEC 947)) em 1-3, 1-2, carto de potncia . 25 V CC, 2 A / 50 V CC, 1 A, 50 W Carga mn. de terminal (CA/CC) nos terminais 1-3, 1-2, carto de potncia 24 V CC, 10 mA / 24 V CA, 100 mA
1) Valores nominais para um limite de at 300.000 operaes. Para cargas indutivas, o nmero de operaes reduzido de 50%, alternativamente a corrente pode ser reduzida de 50%, mantendo, desse modo, o limite de 300.000 operaes.
Terminais do resistor de freio (somente nas unidades SB, EB, DE e PB): N. do terminal ............................................................................................................................................. 81, 82 Fonte de alimentao externa de 24 V CC: Nmeros de terminal ................................................................................................................................... 35, 36 Faixa de tenso ............................................................................. 24 V CC 15% (mx. 37 V CC por 10 seg.) Ripple mx. de tenso ............................................................................................................................... 2 V DC Consumo de energia ............................................................... 15 W - 50 W (50 W para inicializao, 20 mseg.) Pr-fusvel mn. ................................................................................................................................................ 6 A Isolamento galvnico confivel: Isolamento galvnico total se a fonte de alimentao externa de 24 V CC tambm for do tipo PELV. Comprimentos dos cabos, sees transversais e conectores Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado ................................................................................. 150 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo no blindado .......................................................................... 300 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado VLT 5011 380-500 V ............................................... 100 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado VLT 5011 525-600 V e VLT 5008, modo sobrecarga normal, 525-600 V ...................................................................................................................................................... 50 m Comprimento mx. do cabo do freio, cabo blindado ..................................................................................... 20 m Comprimento mx. do cabo da diviso de carga, cabo blindado ........................................................................... 25 m, desde o conversor de freqncia barra CC. Seo transversal mx. do cabo para motor, freio e diviso de carga, consulte os dados Eltricos Seo transversal mxima do cabo da alimentao CC de 24 V externa - VLT 5001-5027 200-240 V; VLT 5001-5102 380-500 V; VLT 5001-5062 525-600 V ............... 4 mm2 /AWG 10 - VLT 5032-5052 200-240 V; VLT 5122-5552 380-500 V; VLT 5042-5352 525-690 V ............ 2,5 mm2 /AWG 12 Seo transversal mx. dos cabos de controle ....................................................................... 1,5 mm 2 /AWG 16 Seo transversal mx. para comunicao serial ................................................................... 1,5 mm2 /AWG 16 Se for necessrio estar em conformidade com o UL/cUL, deve-se utilizar o cabo de cobre com classe de temperatura de 60/75C (VLT 5001 - 5062 380 - 500 V, 525 - 600 V e VLT 5001 - 5027 200 - 240 V). Se for necessrio estar em conformidade com o UL/cUL, deve-se utilizar o cabo de cobre com classe de temperatura de 75C (VLT 5072 - 5552 380 - 500 V, VLT 5032 - 5052 200 - 240 V, VLT 5042 - 5352 525 - 690 V). Os conectores so para uso com cabos de cobre e alumnio, a menos que seja especificado um outro. Preciso da leitura do visor (parmetros 009-012): Corrente do motor [6] carga de 0-140% .................................... Erro mx: 2,0% da corrente de sada nominal
13
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

% torque [7], carga de -100 - 140% .............................................. Erro mx: 5% do tamanho nominal do motor Sada [8], potncia HP [9], carga de 0-90% ..................................................... Erro mx: 5% da sada nominal Caractersticas de controle: Faixa de freqncia ............................................................................................................................ 0 - 1000 Hz Resoluo na freqncia de sada ...................................................................................................... 0.003 Hz Tempo de resposta do sistema ................................................................................................................. 3 mseg. Velocidade, faixa de controle (malha aberta) .......................................... 1:100 de velocidade de sincronizao Velocidade, faixa de controle (malha fechada) ...................................... 1:1000 de velocidade de sincronizao Velocidade, preciso (malha aberta) ................................................................ < 1500 rpm: erro mx. 7.5 rpm ............................................................................................. >1500 rpm: erro mx. de 0,5% da velocidade atual Velocidade, preciso (malha fechada) ............................................................. < 1500 rpm: erro mx. 1.5 rpm ............................................................................................. >1500 rpm: erro mx. de 0,1% da velocidade atual Preciso do controle de torque (malha aberta) ......................... 0-150 rpm: erro mx. 20% de torque nominal .............................................................................................. 150-1500 rpm: erro mx. 10% de torque nominal ................................................................................................... >1500 rpm: erro mx. 20% de torque nominal Preciso do controle de torque (retorno de velocidade) .................................. Erro mx. 5% de torque nominal Todas as caractersticas de controle so baseadas em um motor de 4 plos assncrono Externos: Gabinete (depende da potncia) .................................................................... IP 00, IP 20, IP 21, Nema 1, IP 54 Teste de vibrao ................. 0,7 g RMS 18-1000 Hz aleatrio. 3 direes durante 2 horas (IEC 68-2-34/35/36) Umidade relativa mx. ............................................................ 93 % (IEC 68-2-3) para armazenagem/transporte Umidade relativa mx. .................................. 95 % sem condensao (IEC 721-3-3; classe 3K3) para operao Ambiente agressivo (IEC 721 - 3 - 3) ...................................................... Classe 3C2 sem revestimento protetor Ambiente agressivo (IEC 721 - 3 - 3) ...................................................... Classe 3C3 com revestimento protetor Temperatura ambiente IP 20/Nema 1 (torque de alta sobrecarga 160%) .............................................................. 45 C mx. (mdia de 24 horas, 40 C mx.) Temperatura ambiente IP 20/Nema 1 (torque de sobrecarga normal 110%) .................................................. 40 C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.) Temperatura ambiente IP 54 (torque de alta sobrecarga 160%) .... 40 C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.) Temperatura ambiente IP 54 (torque de sobrecarga normal 110%) 40 C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.) Temperatura ambiente IP 20/54 VLT 5011 500 V ........................... 40 C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.) Temperatura ambiente IP 54 VLT 5042-5352, 525-690 V; e 5122-5552, 380-500 V (torque de sobrecarga alta 160%) ............................................................................................ 45 C mx. (mdia de 24 horas, 40 C mx.) Derating para temperatura ambiente alta, consulte o Guia de Design Temperatura ambiente mn. em operao plena ............................................................................................. 0C Temperatura ambiente mn. com desempenho reduzido ........................................................................... -10C Temperatura durante a armazenagem/transporte ......................................................................... -25 - +65/70C Altitude mx. acima do nvel do mar ......................................................................................................... 1000 m Derating para altitude acima de 1000 m, acima do nvel do mar, consulte o Guia de Design Normas EMC aplicadas, Emisso ................................... EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 61800-3, EN 55011 Normas EMC aplicadas, Imunidade ...................... EN 61000-6-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4 EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, VDE 0160/1990.12 Consulte a seo sobre condies especiais no Guia de Design O VLT 5001-5062, 525 - 600 V no est em conformidade com as Diretivas EMC ou de Tenso Baixa. Proteo da Srie VLT 5000:
Proteo trmica eletrnica do motor contra sobrecarga. A monitorao da temperatura de dissipao de calor garante que o conversor de freqncia seja desligado, se a temperatura atingir 90C para o IP 00, IP 20 e Nema 1. Para o IP 54, a temperatura de corte de 80C. A proteo de sobrecarga trmica s pode ser desarmada quando a temperatura do dissipador cair abaixo dos 60C.
14
VLT 5000 Series

Para as unidades mencionadas abaixo, os limites so os seguintes: - O VLT 5122, 380-500 V, desliga em 75C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C. - O VLT 5152, 380-500 V, desliga em 80C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C. O VLT 5202, 380-500 V, desliga em 95C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 65C. - O VLT 5252, 380-500 V, desliga em 95C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 65C. - O VLT 5302, 380-500 V, desliga em 105C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 75C. - O VLT 5352-5552, 380-500 V, desliga em 85C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C. - O VLT 5042-5122, 525-690 V, desliga em 75C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C. - O VLT 5152, 525-690 V, desliga em 80C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C. - O VLT 5202-5352, 525-690 V, desliga em 100C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 70C. O conversor de freqncia tambm est protegido contra curtos-circuitos, nos terminais U, V, W do motor. O conversor de freqncia tem proteo contra falha de aterramento, nos terminais U, V, W do motor. A monitorao da tenso do circuito intermedirio assegura o desligamento do conversor de freqncia, quando a tenso nesses circuitos se tornar demasiado alta ou baixa. Se uma fase do motor estiver ausente, o conversor de freqncia desligado. Consulte o parmetro 234 Monitor da fase do motor. Se houver uma falha de rede eltrica, o conversor de freqncia capaz de iniciar uma desacelerao controlada. Se uma das fases de rede eltrica estiver ausente, o conversor de freqncia desliga quando for aplicada carga ao motor.
15
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

Dados eltricos Tipo Livro e Compacto, Rede eltrica 3 x 200 - 240 V
De acordo com os requisitos internacionais Corrente de sada Tipo de VLT IVLT,N [A] IVLT, MAX (60 s) [A] Sada (240 V) Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo SVLT,N [kVA] PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 5001 3.7 5.9 1.5 0.75 1 4/10 3.4 4/10 [-]/UL1) [A] 16/10 0.95 [kg] [kg] [kg] [W] 7 8 11.5 58 IP 20/ IP54 5002 5.4 8.6 2.2 1.1 1.5 4/10 4.8 4/10 16/10 0.95 7 8 11.5 76 IP 20/ IP54 5003 7.8 12.5 3.2 1.5 2 4/10 7.1 4/10 16/15 0.95 7 8 11.5 95 IP 20/ IP54 5004 10.6 17 4.4 2.2 3 4/10 9.5 4/10 25/20 0.95 9 10 13.5 126 IP 20/ IP54 5005 12.5 20 5.2 3.0 4 4/10 11.5 4/10 25/25 0.95 9 10 13.5 172 IP 20/ IP54 5006 15.2 24.3 6.3 3.7 5 4/10 14.5 4/10 35/30 0.95 9.5 10 13.5 194 IP 20/ IP54
Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm 2 ]/[AWG]2 ) Corrente de entrada nominal Seo transversal mx do cabo, potncia [mm2]/[AWG] 2 ) Pr-fusveis mx Eficincia3) Peso IP 20 EB Tipo Livro Peso IP 20 EB Compacto Peso IP 54 Compacto Perda de potncia em carga mx. Invlucro (200 V)IL,N [A]
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
16
VLT 5000 Series

Compacto, Alimentao de rede eltrica 3 x 200- 240 V
De acordo com os requisitos internacionais Corrente de sada Sada (240 V) Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada Sada (240 V) Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo IVLT,N [A] IVLT, MAX (60 s) [A] SVLT,N [kVA] PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] IP 54 IP 20 25 40 10 5.5 7.5 16/6 16/6 10/8 32 51.2 13 7.5 10 16/6 35/2 10/8 46 73.6 19 11 15 35/2 35/2 10/8 61.2 97.9 25 15 20 35/2 35/2 10/8 73 116.8 30 18.5 25 50/0 50/0 16/6 Tipo de VLT IVLT,N [A] IVLT, MAX (60 s) [A] SVLT,N [kVA] PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 5008 32 35.2 13.3 7.5 10 5011 46 50.6 19.1 11 15 5016 61.2 67.3 25.4 15 20 5022 73 80.3 30.3 18.5 25 5027 88 96.8 36.6 22 30 Torque de sobrecarga normal (110 %):
Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 /AWG]2)5) Seo transversal mn. do cabo para motor, freio e distribuio de carga4) [mm2 /AWG]2) Corrente de entrada nominal Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm2 ]/[AWG]2)5) Pr-fusveis mx Eficincia3) Peso IP 20 EB Peso IP 54 Perda de energia carga mx. - torque de sobrecarga alta (160 %) - torque de sobrecarga normal (110 %) Invlucro [W] [W] [kg] [kg] [-]/UL1) [A] (200 V) IL,N [A]
32 IP 54 IP 20 16/6 16/6 50 0.95 21 38
46 16/6 35/2 60 0.95 25 40
61 35/2 35/2 80 0.95 27 53
73 35/2 35/2 125 0.95 34 55
88 50/0 50/0 125 0.95 36 56
340
426
626
833
994
426 IP 20/ IP 54
545 IP 20/ IP 54
783 IP 20/ IP 54
1042 IP 20/ IP 54
1243 IP 20/ IP 54
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal permitida para instalao nos terminais para compatibilidade com IP 20. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Cabos de alumnio com seo transversal acima de 35 mm2 devem ser conectados para uso de um conector de AI-Cu.
17
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

Compacto, Alimentao de rede eltrica 3 x 200- 240 V
De acordo com os requisitos internacionais Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (200-230 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (200-230 V) IVLT,N [A] (231-240 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (231-240 V) Sada SVLT,N [kVA] (208 V) SVLT,N [kVA] (230 V) SVLT,N [kVA] (240 V) Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (200-230 V) IVLT, MAX [A] (200-230 V) IVLT,N [A] (231-240 V) IVLT, MAX [A] (231-240 V) Sada SVLT,N [kVA] (208 V) SVLT,N [kVA] (230 V) SVLT,N [kVA] (240 V) Tpica sada de eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor e a distribuio de carga Seo transversal mx. do cabo para frear Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada nominal Torque de sobrecarga normal (150 %): Corrente de entrada nominal Seo transversal mx. do cabo fonte de alimentao Seo transversal mn. do cabo para o motor, fonte de alimentao e a distribuio de carga Pr-fusveis mx. (rede eltrica) [-]/UL Eficincia3) Perda de potncia Peso Peso Peso Invlucro Sobrecarga normal [W] Sobrecarga alta [W] IP 00 [kg] IP 20 Nema1 [kg] IP 54 Nema12 [kg] 1089 838 101 101 104 [A]1 150/150 200/200 0,96-0,97 1361 1089 101 101 104 1612 1361 101 101 104 250/250 IL,N [A] (230 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 77,9 101,3 120 300 mcm 6 8 126,6 IL,N [A] (230 V) 101.3 126.6 149.9 [HP] (208 V) [kW] (230 V) [mm2 ]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2 ]4,6 [AWG]2,4,6 88 132 80 120 32 35 33 30 22 115 173 104 285 41 46 43 40 30 120 300 mcm 25 4 143 215 130 195 52 57 54 50 37 [HP] (208 V) [kW] (230 V) 115 127 104 115 41 46 43 40 30 143 158 130 143 52 57 54 50 37 170 187 154 170 61 68 64 60 45 Tipo de VLT 5032 5042 5052
IP 00 / Nema 1 (IP 20) / IP 54
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mx.do cabo a seo transversal mxima permitida para encaixar nos terminais. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal permitida para sees tranversais. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Peso sem o continer de transporte. 6. Pino de conexo: M8 Freio: M6.
18
VLT 5000 Series

Tipo Estante de Livros e Compacto, Alimentao de rede eltrica 3x 380 - 500 V
De acordo com os requisitos internacionais Corrente de sada Tipo de VLT IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2 ) SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 5001 2.2 3.5 1.9 3 1.7 1.6 0.75 1 4/10 5002 2.8 4.5 2.6 4.2 2.1 2.3 1.1 1.5 4/10 5003 4.1 6.5 3.4 5.5 3.1 2.9 1.5 2 4/10 5004 5.6 9 4.8 7.7 4.3 4.2 2.2 3 4/10
Corrente de entrada nominal
IL,N [A] (380 V) IL,N [A] (460 V)
2.3 1.9 4/10 16/6 0.96 7 8 11.5
2.6 2.5 4/10 16/6 0.96 7 8 11.5 67 IP 20/ IP 54
3.8 3.4 4/10 16/10 0.96 7 8 11.5 92 IP 20/ IP 54
5.3 4.8 4/10 16/10 0.96 7.5 8.5 12 110 IP 20/ IP 54
Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx. [-]/UL1) [A] Eficincia 3) Peso IP 20 EB Tipo Livro [kg] Peso IP 20 EB Compacto [kg] Peso IP 54 Compacto [kg] Perda de potncia em carga mx Invlucro [W]
55 IP 20/ IP 54
19
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

Tipo Estante de Livros e Compacto, Alimentao de rede eltrica 3x 380 - 500 V
De acordo com os requisitos internacionais Corrente de sada Tipo de VLT IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2 ) SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 5005 7.2 11.5 6.3 10.1 5.5 5.5 3.0 4 4/10 5006 10 16 8.2 13.1 7.6 7.1 4.0 5 4/10 5008 13 20.8 11 17.6 9.9 9.5 5.5 7.5 4/10 5011 16 25.6 14.5 23.2 12.2 12.6 7.5 10 4/10
Corrente de entrada nominal
IL,N [A] (380 V) IL,N [A] (460 V)
7 6 4/10 16/15 0.96 7.5 8.5 12
9.1 8.3 4/10 25/20 0.96 9.5 10.5 14 198 IP 20/ IP 54
12.2 10.6 4/10 25/25 0.96 9.5 10.5 14 250 IP 20/ IP 54
15.0 14.0 4/10 35/30 0.96 9.5 10.5 14 295 IP 20/ IP 54
Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx. [-]/UL1) [A] Eficincia 3) Peso IP 20 EB Tipo Livro [kg] Peso IP 20 EB Compacto [kg] Peso IP 54 EB Compacto [kg] Perda de energia carga mx. Invlucro [W]
139 IP 20/ IP 54
20
VLT 5000 Series

Compacto, Alimentao de rede eltrica 3 x 380 - 500 V
De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] Potncia tpica no eixo PVLT,N [HP] Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] Potncia tpica no eixo PVLT,N [HP] Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e diviso de carga [mm2 ]/[AWG]2) Seo transversal mn. do cabo para o motor, freio e diviso de carga [mm2]/[AWG]2) 4) Corrente de entrada nominal IL,N [A] (380 V) IL,N [A] (460 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm 2 ]/[AWG] Pr-fusveis mx [-]/UL1) [A] Eficincia3) Peso do IP 20 EB [kg] Peso do IP 54 [kg] Perda de potncia em carga mx. - torque de sobrecarga alta (160 %) [W] - torque de sobrecarga normal (110 [W] %) Gabinete 5016 32 35.2 27.9 30.7 24.4 24.2 15 20 24 38.4 21.7 34.7 18.3 18.8 11 15 16/6 16/6 10/8 32 27.6 16/6 16/6 63/40 0.96 21 41 419 559 IP 20/ IP 54 5022 37.5 41.3 34 37.4 28.6 29.4 18.5 25 32 51.2 27.9 44.6 24.4 24.2 15 20 16/6 16/6 10/8 37.5 34 16/6 16/6 63/50 0.96 22 41 559 655 IP 20/ IP 54 5027 44 48.4 41.4 45.5 33.5 35.8 22 30 37.5 60 34 54.4 28.6 29.4 18.5 25 16/6 35/2 10/8 44 41 16/6 35/2 63/60 0.96 27 42 655 768 IP 20/ IP 54
IP 54 IP 20
IP 54 IP 20
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal que couber nos terminais na instalao, para compatibilizar com o IP 20. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo.
21
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] Potncia tpica no eixo PVLT,N [HP] Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] Potncia tpica no eixo PVLT,N [HP] Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e diviso da carga [mm2 ]/[AWG]2)5) Seo transversal mn. do cabo para o motor, freio e diviso da carga [mm2 ]/[AWG]2)4) Corrente de entrada nominal IL,N [A] (380 V) IL,N [A] (460 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm 2 ]/[AWG]2) 5) Pr-fusveis mx [-]/UL1) [A] Eficincia3) Peso do IP 20 EB [kg] Peso do IP 54 [kg] Perda de potncia em carga mx. - torque de sobrecarga alta (160 [W] %) - torque de sobrecarga normal (110 %) Gabinete [W] 5032 61 67.1 54 59.4 46.5 46.8 30 40 44 70.4 41.4 66.2 33.5 35.9 22 30 35/2 35/2 10/8 60 53 35/2 35/2 80/80 0.96 28 54 768 1065 IP 20/ IP 54 5042 73 80.3 65 71.5 55.6 56.3 37 50 61 97.6 54 86 46.5 46.8 30 40 35/2 35/2 10/8 72 64 35/2 35/2 100/100 0.96 41 56 1065 1275 IP 20/ IP 54 5052 90 99 78 85.8 68.6 67.5 45 60 73 116.8 65 104 55.6 56.3 37 50 50/0 50/0 16/6 89 77 50/0 50/0 125/125 0.96 42 56 1275 1571 IP 20/ IP 54
IP 54 IP20
IP 54 IP 20
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal que couber nos terminais na instalao, para compatibilizar com o IP 20. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Cabos de alumnio, com seo transversal acima de 35 mm2, devem estar conectados por meio de um conector de AI-Cu.
22
VLT 5000 Series

De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] (400 V) PVLT,N [HP] (460 V) PVLT,N [kW] (500 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] (400 V) PVLT,N [HP] (460 V) PVLT,N [kW] (500 V) Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e diviso de carga [mm2 ]/[AWG]2) IP 54 IP20 5062 106 117 106 117 80.8 91.8 55 75 75 90 135 80 120 68.6 69.3 45 60 55 50/05) 50/05) 16/6 104 104 IP 54 IP 20 [-]/UL1) [A] [kg] [kg] [W] [W] 50/05) 50/05) 160/150 >0,97 43 60 1122 1322 IP20/ IP 54 5072 147 162 130 143 102 113 75 100 90 106 159 106 159 73.0 92.0 55 75 75 150/300 5102 177 195 160 176 123 139 90 125 110 147 221 130 195 102 113 75 100 90 150/300
mcm6) mcm6) 120/250 120/250 mcm5) 25/4 145 128 150/300 mcm5) 25/4 174 158 150/300
Seo transversal mn. do cabo para o motor, freio e diviso da carga [mm2 ]/[AWG]4) Corrente de entrada nominal IL,N [A] (380 V) IL,N [A] (460 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm 2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx Eficincia3) Peso do IP 20 EB Peso do IP 54 Perda de potncia em carga mx. - torque de sobrecarga alta (160 %) - torque de sobrecarga normal (110 %) Gabinete
mcm mcm 120/250 120/250 mcm5) 225/225 >0,97 54 77 1058 1467 IP20/ IP 54 mcm5) 250/250 >0,97 54 77 1467 1766 IP20/
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal que couber nos terminais na instalao, para compatibilizar com o IP 20. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Cabos de alumnio, com seo transversal acima de 35 mm2, devem estar conectados por meio de um conector de AI-Cu. 6. Freio e diviso da carga: 95 mm2 / AWG 3/0
23
Dados tcnicos
IP 54
VLT 5000 Series

De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Corrente de sobrecarga normal (110%): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo SVLT,N SVLT,N SVLT,N (441-500 [kVA] (400 [kVA] (460 [kVA] (500 [kW] (400 [HP] (460 [kW] (500 V) V) V) V) V) V) V) 5122 212 233 190 209 147 151 165 110 150 132 177 266 160 240 123 127 139 90 125 110 5152 260 286 240 264 180 191 208 132 200 160 212 318 190 285 147 151 165 110 150 132 2 x 70 2 x 2/0 2 x 70 2 x 2/0 5202 315 347 302 332 218 241 262 160 250 200 260 390 240 360 180 191 208 132 200 160 5252 395 434 361 397 274 288 313 200 300 250 315 473 302 453 218 241 262 160 250 200 2 x 185 5302 480 528 443 487 333 353 384 250 350 315 395 593 361 542 274 288 313 200 300 250
Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. dos cabos de motor Seo transversal de cabo mx. para o freio e SVLT,N SVLT,N SVLT,N (441-500 V) [kVA] (400 V) [kVA] (460 V) [kVA] (500 V) [kW] (400 V) [HP] (460 V) [kW] (500 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2]4,6 [AWG]2,4,6
2 x 350 mcm 2 x 185 2 x 350 mcm
a diviso da carga Corrente de sobrecarga normal (110%): Corrente de entrada IL,N [A] (380-440 V) nominal IL,N [A] (441-500 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada IL,N [A] (380-440 V) nominal IL,N [A] (441-500 V) Seo transversal mx. [mm2]4,6 do cabo, fonte de alimentao Prefusveis mx. (rede eltrica) [-]/UL Eficincia3) Perda de potncia Peso Peso Peso Gabinete 1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis 2. American Wire Gauge.
208 185 174 158
256 236 206 185 2 x 70 2 x 2/0
317 304 256 236
385 356 318 304 2 x 185
467 431 389 356
[AWG]2,4,6 [A]1
2 x 350 mcm 450/ 500/ 500 4977 4163 123 136 136 630/ 600 6107 4977 138 151 151
300/ 300
350/ 350
400 0,98 Sobrecarga normal [W] 2619 3309 4163 Sobrecarga alta [W] 2206 2619 3309 IP 00 [kg] 82 91 112 IP 21/Nema1 [kg] 96 104 125 IP 54/Nema12 [kg] 96 104 125 IP 00, IP 21/Nema 1 e IP 54/Nema12
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mx. do cabo a mxima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Peso sem o continer de transporte. 6. Parafuso de fixao da fonte de alimentao e motor: M10; Freio e diviso da carga: M8
24
VLT 5000 Series

De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Corrente de sobrecarga normal (110%): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo SVLT,N SVLT,N SVLT,N (441-500 [kVA] (400 [kVA] (460 [kVA] (500 [kW] (400 [HP] (460 [kW] (500 V) V) V) V) V) V) V) 5352 600 660 540 594 416 430 468 315 450 355 480 720 443 665 333 353 384 250 350 315 5452 658 724 590 649 456 470 511 355 500 400 600 900 540 810 416 430 468 315 450 355 5502 745 820 678 746 516 540 587 400 550/600 500 658 987 590 885 456 470 511 355 500 400 4x240 4x500 mcm 2x185 2x350 mcm 5552 800 880 730 803 554 582 632 450 600 530 695 1042 678 1017 482 540 587 400 550 500
Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor e a diviso da carga. Seo transversal mx. do cabo, SVLT,N SVLT,N SVLT,N (441-500 V) [kVA] (400 V) [kVA] (460 V) [kVA] (500 V) [kW] (400 V) [HP] (460 V) [kW] (500 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2]4,6 [AWG]2,4,6
para o freio Corrente de sobrecarga normal (110%): Corrente de entrada IL,N [A] (380-440 V) nominal IL,N [A] (441-500 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada IL,N [A] (380-440 V) nominal IL,N [A] (441-500 V) Seo transversal mx. [mm2]4,6 do cabo da fonte de alimentao Prefusveis mx. (rede eltrica) [-]/UL Eficincia3) Perda de potncia [AWG]2,4,6 [A]1 Sobrecarga normal [W] Sobrecarga alta [W] Peso Peso Peso Gabinete
590 531 472 436
647 580 590 531
733 667 647 580 4x240 4x500 mcm
787 718 684 667
700/700 7630 6005
900/900 7701 6960
900/900 0,98 8879 7691
900/900 9428 7964 277 313 313
IP 00 [kg] 221 IP 21/Nema1 [kg] 263 IP 54/Nema12 [kg] 263 IP 00, IP 21/Nema 1
234 236 270 272 270 272 e IP 54/Nema12
25
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mx. do cabo a mxima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Peso sem o continer de transporte. 6. Parafuso de fixao da fonte de alimentao, motor e diviso da carga: M10 (terminal com furo de fixao), 2xM8 (bloco terminal), M8 (freio)
26
VLT 5000 Series

Compacto, Rede eltrica 3 x 525 - 600 V
De acordo com os requisitos internacionais Tipo de VLT 5001 5002 5003 5004
Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V) Sada SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) Tpica sada de eixo PVLT,N [kW] Tpica sada de eixo PVLT,N [HP] Torque de sobrecarga alta (160%): Corrente de sada IVLT,N [A] (550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V) Sada SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) Tpica sada de eixo PVLT,N [kW] Tpica sada de eixo PVLT,N [HP] Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2) Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada nominal Torque de sobrecarga alta ( 160 %): Corrente de entrada nominal
2.6 2.9 2.4 2.6 2.5 2.4 1.1 1.5 1.8 2.9 1.7 2.7 1.7 1.7 0.75 1 4/10
2.9 3.2 2.7 3.0 2.8 2.7 1.5 2 2.6 4.2 2.4 3.8 2.5 2.4 1.1 1.5 4/10
4.1 4.5 3.9 4.3 3.9 3.9 2.2 3 2.9 4.6 2.7 4.3 2.8 2.7 1.5 2 4/10
5.2 5.7 4.9 5.4 5.0 4.9 3 4 4.1 6.6 3.9 6.2 3.9 3.9 2.2 3 4/10
IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V)
2.5 2.2
2.8 2.5
4.0 3.6
5.1 4.6
IL,N [A] (550 V)
1.8 1.6 4/10 3 0.96 10.5 63
2.5 2.2 4/10 4 0.96 10.5 71
2.8 2.5 4/10 5 0.96 10.5 102 IP 20 / Nema 1
4.0 3.6 4/10 6 0.96 10.5 129
IL,N [A] (600 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx [-]/UL1) [A] Eficincia 3) Peso IP 20 EB [kg] Perda de energia carga [W] mx. Invlucro
1. Para os tipos de fusveis, consulte a seo Fusveis . 2. American Wire Gauge.
27
Dados tcnicos
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
VLT 5000 Series

De acordo com os requisitos internacionais Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V) Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Torque de sobrecarga alta (160%): Corrente de sada IVLT,N [A] (550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V) Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2) SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 5.2 8.3 4.9 7.8 5.0 4.9 3 4 4/10 6.4 10.2 6.1 9.8 6.1 6.1 4 5 4/10 9.5 15.2 9.0 14.4 9.0 9.0 5.5 7.5 4/10 11.5 18.4 11.0 17.6 11.0 11.0 7.5 10 4/10 SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 6.4 7.0 6.1 6.7 6.1 6.1 4 5 9.5 10.5 9.0 9.9 9.0 9.0 5.5 7.5 11.5 12.7 11.0 12.1 11.0 11.0 7.5 10.0 11.5 12.7 11.0 12.1 11.0 11.0 7.5 10.0 Tipo de VLT 5005 5006 5008 5011
Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada nominal IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V) Torque de sobrecarga alta ( 160 %): Corrente de entrada nominal IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx Eficincia 3) Peso IP 20 EB Perda de energia carga mx. Invlucro [kg] [W] [-]/UL1) [A] 5.1 4.6 4/10 8 0.96 10.5 160 6.2 5.7 4/10 10 0.96 10.5 236 9.2 8.4 4/10 15 0.96 10.5 288 11.2 10.3 4/10 20 0.96 10.5 288 6.2 5.7 9.2 8.4 11.2 10.3 11.2 10.3
IP 20 / Nema 1
1. Para os tipos de fusveis, consulte a seo Fusveis . 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
28
VLT 5000 Series

De acordo com os requisitos internacionais Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT, IVLT, Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT, IVLT, Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2) Seo transversal mn. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2]/[AWG]4) Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada nominal Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada nominal Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm 2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx Eficincia3) Peso IP 20 EB Perda de potncia em carga mx Invlucro 1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal permitida para instalao nos terminais para compatibilidade com IP 20. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo. Tipo de VLT IVLT,N [A] (550 V) (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) MAX (60 s) [A] (575 V) SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP]
MAX
5016 23 25 22 24 22 22 15 20 18 29 17 27 17 17 11 15 16 6 0.5 20 22 21 18 16 16 6 30 0.96 23 576
5022 28 31 27 30 27 27 18.5 25 23 37 22 35 22 22 15 20 16 6 0.5 20 27 25 22 21 16 6 35 0.96 23 707 IP 20 / Nema 1
5027 34 37 32 35 32 32 22 30 28 45 27 43 27 27 18.5 25 35 2 10 8 33 30 27 25 35 2 45 0.96 30 838
IVLT,N [A] (550 V) (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) MAX (60 s) [A] (575 V) SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP]
MAX
IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V) IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V)
[-]/UL1) [A] [kg] [W]
29
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

De acordo com os requisitos internacionais Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT, IVLT, Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada Tipo de VLT IVLT,N [A] (550 V) (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) MAX (60 s) [A] (575 V) SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP]
MAX
5032 43 47 41 45 41 41 30 40 34 54 32 51 32 32 22 30 35 2 10 8 42 38 33 30 35 2 60 0.96 30 1074
5042 54 59 52 57 51 52 37 50 43 69 41 66 41 41 30 40 50 1/0 16 6 53 49 42 38 50 1/0 75 0.96 48 1362
5052 65 72 62 68 62 62 45 60 54 86 52 83 51 52 37 50 50 1/0 16 6 63 58 53 49 50 1/0 90 0.96 48 1624
5062 81 89 77 85 77 77 55 75 65 104 62 99 62 62 45 60 50 1/0 16 6 79 72 63 58 50 1/0 100 0.96 48 2016
IVLT,N [A] (550 V) (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V) Sada SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) Tpica sada de eixo PVLT,N [kW] Tpica sada de eixo PVLT,N [HP] Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2)5) Seo transversal mn. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]4) Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada nominal IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada nominal IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V) Seo transversal mx. do cabo potncia [mm 2 ]/[AWG]2) 5) Pr-fusveis mx [-]/UL1) [A] Eficincia3) Peso IP 20 EB [kg] Perda de potncia em carga [W] IVLT,
MAX
mx Invlucro 1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
IP 20 / Nema 1
4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal permitida para instalao nos terminais para compatibilidade com IP 20. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Cabos de alumnio com seo transversal acima de 35 mm2 devem ser conectados para uso de um conector de AI-Cu.
30
VLT 5000 Series

Alimentao de rede eltrica 3 x 525 - 690 V
De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (525-550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (525-550 V) IVLT,N [A] (551-690 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo SVLT,N SVLT,N SVLT,N (551-690 [kVA] (550 [kVA] (575 [kVA] (690 [kW] (550 [HP] (575 [kW] (690 V) V) V) V) V) V) V) 5042 56 62 54 59 53 54 65 37 50 45 48 72 46 69 46 46 55 30 40 37 5052 76 84 73 80 72 73 87 45 60 55 56 84 54 81 53 54 65 37 50 45 5062 90 99 86 95 86 86 103 55 75 75 76 114 73 110 72 73 87 45 60 55 2 x 70 2 x 2/0 2 x 70 2 x 2/0 5072 113 124 108 119 108 108 129 75 100 90 90 135 86 129 86 86 103 55 75 75 5102 137 151 131 144 131 130 157 90 125 110 113 170 108 162 108 108 129 75 100 90
Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (525-550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (525-550 V) IVLT,N [A] (551-690 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. dos cabos de motor Seo transversal de cabo mx. para o freio e a diviso da carga Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada IL,N nominal IL,N IL,N Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada IL,N nominal IL,N IL,N Seo transversal mx. do cabo, fonte de alimentao Prefusveis mx. (rede eltrica) [-]/UL Eficincia3) Perda de potncia Peso Peso Peso Gabinete
1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia.
SVLT,N SVLT,N SVLT,N
(551-690 V) [kVA] (550 V) [kVA] (575 V) [kVA] (690 V) [kW] (550 V) [HP] (575 V) [kW] (690 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2]4,6 [AWG]2,4,6
[A] (550 V) [A] (575 V) [A] (690 V) [A] (550 V) [A] (575 V) [A] (690 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [A]1
60 58 58 53 51 50
77 74 77 60 58 58
89 85 87 77 74 77 2 x 70 2 x 2/0
110 106 109 89 85 87
130 124 128 110 106 109
125
160
200
200 0.98 2262 1913
250 0.98 2662 2264
0.97 0.97 0.98 Sobrecarga normal [W] 1458 1717 1913 Sobrecarga alta [W] 1355 1459 1721 IP 00 [kg] 82 IP 21/Nema1 [kg] 96 IP 54/Nema12 [kg] 96 IP 00, IP 21/Nema 1 e IP 54/Nema12
4. A seo transversal mx. do cabo a mxima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Peso sem o continer de transporte. 6. Parafuso de fixao da fonte de alimentao e motor: M10; Freio e diviso da carga: M8
31
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

Alimentao de rede eltrica 3 x 525 - 690 V
De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (525-550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (525-550 V) IVLT,N [A] (551-690 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (551-690 V) Sada SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) SVLT,N [kVA] (690 V) Potncia tpica no eixo [kW] (550 V) [HP] (575 V) [kW] (690 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (525-550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (525-550 V) IVLT,N [A] (551-690 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. dos cabos de motor Seo transversal de cabo mx. para o freio SVLT,N SVLT,N SVLT,N (551-690 V) [kVA] (550 V) [kVA] (575 V) [kVA] (690 V) [kW] (550 V) [HP] (575 V) [kW] (690 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 5122 162 178 155 171 154 154 185 110 150 132 137 206 131 197 131 130 157 90 125 110 2 x 5152 201 221 192 211 191 191 229 132 200 160 162 243 155 233 154 154 185 110 150 132 70 5202 253 278 242 266 241 241 289 160 250 200 201 302 192 288 191 191 229 132 200 160 5252 303 333 290 319 289 289 347 200 300 250 253 380 242 363 241 241 289 160 250 200 5302 360 396 344 378 343 343 411 250 350 315 303 455 290 435 289 289 347 200 300 250 2 x 185 5352 418 460 400 440 398 398 478 315 400 400 360 540 344 516 343 343 411 250 350 315
2 x 2/0 2 x 70 2 x 2/0
2 x 350 mcm 2 x 185 2 x 350 mcm
e a diviso da carga Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada IL,N [A] (550 V) nominal IL,N [A] (575 V) IL,N [A] (690 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada IL,N [A] (550 V) nominal IL,N [A] (575 V) IL,N [A] (690 V) [mm2]4,6 Seo transversal mx. do cabo, fonte de alimentao Prefusveis mx. (rede eltrica) [-]/UL Eficincia3) Perda de potncia Peso Peso Peso Gabinete
158 151 155 130 124 128
198 189 197 158 151 155
245 234 240 198 189 197
299 286 296 245 234 240
355 339 352 299 286 296 2 x 185
408 390 400 355 339 352
[AWG]2,4,6 [A]1
2 x 70 2 x 2/0 315 350 350
2 x 350 mcm 400 0,98 5155 4275 123 136 136 500 5821 4875 138 151 151 550 6149 5185 151 165 165
Sobrecarga normal [W] 3114 Sobrecarga alta [W] 2664 IP 00 [kg] 82 IP 21/Nema1 [kg] 96 IP 54/Nema12 [kg] 96 IP 00, IP 21/Nema 1 e
3612 4292 2952 3451 91 112 104 125 104 125 IP 54/Nema12
1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mx. do cabo a mxima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Peso sem o continer de transporte. 6. Parafuso de fixao da fonte de alimentao e motor: M10; Freio e diviso da carga: M8
32
VLT 5000 Series

Fusveis Em conformidade com o UL
Para estar em conformidade com as aprovaes UL/cUL, devem ser utilizados prefusveis de acordo com a tabela a seguir. 200-240 V
VLT 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 Bussmann KTN-R10 KTN-R10 KTN-R25 KTN-R20 KTN-R25 KTN-R30 KTN-R50 KTN-R60 KTN-R85 KTN-R125 KTN-R125 KTN-R150 KTN-R200 KTN-R250 SIBA 5017906-010 5017906-010 5017906-016 5017906-020 5017906-025 5012406-032 5014006-050 5014006-063 5014006-080 2028220-125 2028220-125 2028220-160 2028220-200 2028220-250 Fusvel Littel KLN-R10 KLN-R10 KLN-R15 KLN-R20 KLN-R25 KLN-R30 KLN-R50 KLN-R60 KLN-R80 KLN-R125 KLN-R125 L25S-150 L25S-200 L25S-250 Ferraz-Shawmut ATM-R10 ou A2K-10R ATM-R10 ou A2K-10R ATM-R15 ou A2K-15R ATM-R20 ou A2K-20R ATM-R25 ou A2K-25R ATM-R30 ou A2K-30R A2K-50R A2K-60R A2K-80R A2K-125R A2K-125R A25X-150 A25X-200 A25X-250
380-500 V
Bussmann 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 5062 5072 5102 5122* 5152* 5202* 5252* 5302* 5352 5452 5502 5552 KTS-R6 KTS-R6 KTS-R10 KTS-R10 KTS-R15 KTS-R20 KTS-R25 KTS-R30 KTS-R40 KTS-R50 KTS-R60 KTS-R80 KTS-R100 KTS-R125 KTS-R150 FWH-220 FWH-250 FWH-300/170M3017 FWH-350/170M3018 FWH-400/170M4012 FWH-500/170M4014 FWH-600/170M4016 170M4017 170M6013 170M6013 170M6013 SIBA 5017906-006 5017906-006 5017906-010 5017906-010 5017906-016 5017906-020 5017906-025 5012406-032 5012406-040 5014006-050 5014006-063 2028220-100 2028220-125 2028220-125 2028220-160 2028220-200 2028220-250 2028220-315 2028220-315 206xx32-400 206xx32-500 206xx32-600 Fusvel Littel KLS-R6 KLS-R6 KLS-R10 KLS-R10 KLS-R16 KLS-R20 KLS-R25 KLS-R30 KLS-R40 KLS-R50 KLS-R60 KLS-R80 KLS-R100 KLS-R125 KLS-R150 L50S-225 L50S-250 L50S-300 L50S-350 L50S-400 L50S-500 L50S-600 Ferraz-Shawmut ATM-R6 ou A6K-6R ATM-R6 ou A6K-6R ATM-R10 ou A6K-10R ATM-R10 ou A6K-10R ATM-R16 ou A6K-16R ATM-R20 ou A6K-20R ATM-R25 ou A6K-25R A6K-30R A6K-40R A6K-50R A6K-60R A6K-180R A6K-100R A6K-125R A50-P225 A50-P250 A50-P300 A50-P350 A50-P400 A50-P500 A50-P600 A6K-150R
33
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

* Disjuntores fabricados pela General Electric, Cat. N. SKHA36AT0800, com plugues limitantes listados a seguir, pode ser utilizado para atender os requisitos do UL. 5122 5152 5202 5252 5302 N. do plugue limitante N. do plugue limitante N. do plugue limitante N. do plugue limitante N. do plugue limitante SRPK800 A 600 SRPK800 A 500 SRPK800 A 400 SRPK800 A 400 SRPK800 A 300
525-600 V
Bussmann 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 5062 KTS-R3 KTS-R4 KT-R5 KTS-R6 KTS-R8 KTS-R10 KTS-R15 KTS-R20 KTS-R30 KTS-R35 KTS-R45 KTS-R60 KTS-R75 KTS-R90 KTS-R100 SIBA 5017906-004 5017906-004 5017906-005 5017906-006 5017906-008 5017906-010 5017906-016 5017906-020 5017906-030 5014006-040 5014006-050 5014006-063 5014006-080 5014006-100 5014006-100 Fusvel Littel KLS-R003 KLS-R004 KLS-R005 KLS-R006 KLS-R008 KLS-R010 KLS-R015 KLS-R020 KLS-R030 KLS-R035 KLS-R045 KLS-R060 KLS-R075 KLS-R090 KLS-R100 Ferraz-Shawmut A6K-3R A6K-4R A6K-5R A6K-6R A6K-8R A6K-10R A6K-15R A6K-20R A6K-30R A6K-35R A6K-45R A6K-60R A6K-80R A6K-90R A6K-100R
Drives 525-600 V (UL) e 525-690 V (CE)

Bussmann 5042 5052 5062 5072 5102 5122 5152 5202 5252 5302 5352 170M3013 170M3014 170M3015 170M3015 170M3016 170M3017 170M3018 170M4011 170M4012 170M4014 170M5011 SIBA 2061032,125 2061032,16 2061032,2 2061032,2 2061032,25 2061032,315 2061032,35 2061032,35 2061032,4 2061032,5 2062032,55 FERRAZ-SHAWMUT 6.6URD30D08A0125 6.6URD30D08A0160 6.6URD30D08A0200 6.6URD30D08A0200 6.6URD30D08A0250 6.6URD30D08A0315 6.6URD30D08A0350 6.6URD30D08A0350 6.6URD30D08A0400 6.6URD30D08A0500 6.6URD32D08A550
Fusveis KTS da Bussmann podem substituir o KTN para drives de 240 V. Fusveis FWH da Bussmann podem substituir o FWX para drives de 240 V. Fusveis KLSR da LITTEL FUSE podem substituir o KLNR para drives de 240 V. Fusveis L50S da LITTEL FUSE podem substituir os fusveis L25S para drives de 240 V. Fusveis A6KR da FERRAZ SHAWMUT podem substituir o A2KR para drives de 240 V. Fusveis A50X da FERRAZ SHAWMUT podem substituir o A25X para drives de 240 V.
34
VLT 5000 Series

No-conformidade com o UL
Se no houver necessidade de estar em conformidade com o UL/cUL, recomendvel usar os fusveis mencionados acima ou:
VLT 5001-5027 VLT 5032-5052 VLT 5001-5062 VLT 5072-5102 VLT 5122-5302 VLT 5352-5552 VLT 5001-5062 200-240 V 200-240 V 380-500 V 380-500 V 380-500 V 380-500 V 525-600 V tipo gG tipo gR tipo gG tipo gR tipo gG tipo gR tipo gG
Se as recomendaes no forem seguidas, isso poder resultar em dano desnecessrio do drive, em caso de mau funcionamento. Os fusveis devem ser dimensionados para proteger um circuito capaz de fornecer um mximo 100.000 Arms (simtrico), 500/600 V mximo.
35
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

Dimenses mecnicas
Todas as medidas listadas abaixo esto em mm. A IP 20 Tipo Estante de Livros 5001 - 5003 200 - 240 V 5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V 5006 - 5011 380 - 500 V IP 00 Compacto 5032 - 5052 200 - 240 V 5122 - 5152 380 - 500 V 5202 - 5302 380 - 500 V 5352 - 5552 380 - 500 V 5042 - 5152 525 - 690 V 5202 - 5352 525 - 690 V IP 20 Compacto 5001 - 5003 200 - 240 V 5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V 5006 - 5011 380 - 500 V 5001 - 5011 525 - 600 V (IP 20 e Nema 1) 5008 200 - 240 V 5016 - 5022 380 - 500 V 5016 - 5022 525 - 600 V (Nema 1) 5011 - 5016 200 - 240 V 5027 - 5032 380 - 500 V 5027 - 5032 525 - 600 V (Nema 1) 5022 - 5027 200 - 240 V 5042 - 5062 380 - 500 V 5042 - 5062 525 - 600 V (Nema 1) 5072 - 5102 380 - 500 V Nema 1/IP20/IP21Compacto 5032 - 5052 200 - 240 V 5122 - 5152 380 - 500 V 5202 - 5302 380 - 500 V 5352 - 5552 380 - 500 V 5042 - 5152 525 - 690 V 5202 - 5352 525 - 690 V IP 54 Compacto /Nema 12 5001 - 5003 200 - 240 V 5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V 5006 - 5011 380 - 500 V 5008 - 5011 200 - 240 V 5016 - 5027 380 - 500 V 5016 - 5027 200 - 240 V 5032 - 5062 380 - 500 V 5032 - 5052 200 - 240 V 5072 - 5102 380 - 500 V 5122 - 5152 380 - 500 V 5202 - 5302 380 - 500 V 5352 - 5552 380 - 500 V 5042 - 5152 525 - 690 V 5202 - 5352 525 - 690 V ab: Espao mnimo acima do gabinete be: Espao mnimo abaixo do gabinete 1) Com desconexo, acrescentar 44 mm. 800 800 954 1208 1588 2000 1208 1588 460 530 810 940 937 940 1208 1588 2000 1208 1588 308 370 370 420 420 600 420 420 282 282 350 400 495 400 420 420 600 420 420 296 335 335 3731) 3731) 4941) 3731) 3731) 195 195 280 280 421 360 3731) 3732) 4941) 3731) 3731) 85 85 70 70 70 780 780 780 1154 1535 1154 1535 260 330 560 690 830 690 1154 1535 1154 1535 270 330 270 304 304 304 304 258 258 326 375 374 375 304 304 304 304 200 225 225 225 225 225 225 225 100 100 200 200 225 225 225 225 225 225 225 D D E J J H J J F F F F G F J J H J J 700 242 260 680 200 200 D 560 242 260 540 200 200 D 395 395 800 1046 1327 1547 1046 1327 395 B 90 130 370 408 408 585 408 408 220 C 260 260 335 3731) 3731) 4941) 3731) 3731) 160 D a 384 384 780 1001 1282 1502 1001 1282 384 b 70 70 270 304 304 304 304 304 200 ab/be 100 100 225 225 225 225 225 225 100 Tipo A A B J J I J J C
395
220
200
384
200
100
36
VLT 5000 Series

Dimenses mecnicas,cont.
37
Dados tcnicos
VLT 5000 Series

Dimenses mecnicas (cont.)
Tipo H, IP 20, IP 54
Tipo I, IP 00
Tipo J, IP 00, IP 21, IP 54
38
VLT 5000 Series

Instalao mecnica Esteja atento para os requisitos que se aplicam integrao e ao kit de montagem em campo. Veja a lista abaixo. As informaes dadas na lista devem ser observadas para evitar srios danos ou ferimentos, especialmente na instalao de unidades grandes. O conversor de freqncia do deve ser instalado verticalmente. O conversor de freqncia do refrigerado pela circulao do ar. Para que a unidade possa liberar o ar de refrigerao, a distncia mnima acima e abaixo da unidade deve ser conforme mostrado na ilustrao abaixo. Para proteger a unidade contra o superaquecimento, necessrio garantir que a temperatura ambiente no ultrapasse a temperatura mxima do conversor de freqncia do e que a temperatura mdia em 24 horas no seja excedida. A temperatura mxima e a mdia em 24 horas podem ser obtidas na seo Dados tcnicos gerais. Ao instalar o conversor de freqncia do em uma superfcie no plana, como uma estrutura, consulte a instruo MN.50.XX.YY. Se a temperatura ambiente permanecer no intervalo entre 45 e 55 C, dever ser realizada uma reduo de potncia no conversor de freqncia do , de acordo com o diagrama do Guia de projeto. A durabilidade do conversor de freqncia do ser reduzida, a menos que seja realizada uma reduo para a temperatura ambiente.
39
Instalao
VLT 5000 Series

Instalao do VLT 5001-5552 Todos os conversores de freqncias devem ser instalados de forma a garantir o resfriamento adequado. Resfriamento
Todas as unidades Estilo Estante de Livros e Compacto exigem um espao mnimo, acima e abaixo do gabinete. Lado a lado/flange a flange Todos os conversores de freqncias podem ser montados lado a lado/flange a flange.
d [mm] Estilo Estante de Livros VLT 5001-5006, 200-240 V VLT 5001-5011, 380-500 V Compacto (todos os tipos de gabinetes) VLT 5001-5006, 200-240 V VLT 5001-5011, 380-500 V VLT 5001-5011, 525-600 V VLT VLT VLT VLT 5008-5027, 5016-5062, 5072-5102, 5016-5062, 200-240 380-500 380-500 525-600 V V V V 100 100 Comentrios Instalao sobre uma superfcie plana, vertical (sem espaadores)
100 100 100 200 200 225 200 225 225 225 225
Instalao sobre uma superfcie plana, vertical (sem espaadores)
Instalao sobre uma superfcie plana, vertical (sem espaadores)
VLT 5032-5052, 200-240 V VLT 5122-5302, 380-500 V VLT 5352-5552, 380-500 V VLT 5042-5352, 525-690 V
Instalao sobre uma superfcie plana, vertical (sem espaadores) As telas do filtro do IP 54 devem ser substitudas quando estiverem sujas. IP 00: acima e abaixo do gabinete IP 21/IP 54: apenas acima do gabinete Instalao sobre uma superfcie plana, vertical (sem espaadores) As telas do filtro do IP 54 devem ser substitudas quando estiverem sujas.
40
VLT 5000 Series

Instalao do VLT 5352-5552 380-500 V Nema 1 (IP 21) e IP 54 Compacto Resfriamento
Lado a lado
Nema 1 (IP 21) e IP 54 Compactos Todas as unidades Nema 1 (IP 21) e IP 54, na srie mencionada acima, podem ser instaladas lado a lado sem nenhum espao entre elas, pois essas unidades no requerem refrigerao lateral.
Todas as unidades, na srie mencionada acima, requerem um espao mnimo de 225 mm, acima e abaixo do gabinete, e devem ser instaladas em uma superfcie plana. Isso se aplica a unidades Nema 1 (IP 21) e unidades IP 54. Para ter acesso ao VLT 5352-5552 necessrio um espao livre mnimo de 579 mm na frente do conversor de freqncia. As telas dos filtros nas unidades IP 54 devem ser substitudas regularmente, dependendo do ambiente operacional.
41
Instalao
VLT 5000 Series

Instalao eltrica Aterramento de segurana
A tenso do conversor de freqncia NOTA!: perigosa, quando a unidade estiver O conversor de freqncia tem um valor conectada rede eltrica. A instalao elevado de corrente de fuga, devendo portanto incorreta do motor ou do conversor de freqncia ser apropriadamente aterrado por razes de pode causar danos ao equipamento, ou ferimentos segurana. Use o terminal de aterramento (veja graves ou fatais. Portanto, as instrues deste a seo Instalao eltrica, cabos de energia), manual, bem como as normas nacionais e locais e as que permite aterramento reforado. normas de segurana, devem ser obedecidas. Aplique as normas nacionais de segurana. Tocar as partes eletrificadas pode causar at a morte, mesmo depois de desligar a Proteo adicional (RCD) alimentao de rede eltrica. Rels ELCB, ligao mltipla terra de proteo Ao utilizar o VLT 5001-5006, 200-240 V e o e outros, podem ser utilizados como protees 380-500 V: aguarde pelo menos 4 minutos. suplementares. Verifique se essas prticas so Ao utilizar o VLT 5008-5052, 200-240 V: permitidas pelas normas de segurana locais. aguarde pelo menos 15 minutos. Ao utilizar o VLT 5008-5062, 380-500 V: No caso de uma falha de aterramento, um contedo aguarde pelo menos 15 minutos. CC pode se desenvolver na corrente com defeito. Ao utilizar o VLT 5072-5302, 380-500 V: aguarde pelo menos 20 minutos. Se forem utilizados rels ELCB, as normas locais Usando VLT 5352-5552, 380-500 V: aguarde devem ser obedecidas. Os rels devem ser pelo menos 40 minutos. apropriados para a proteo de equipamento Ao utilizar o VLT 5001-5005, 525-600 V: trifsico com um retificador e pequenas descargas aguarde pelo menos 4 minutos. quando da energizao. Ao utilizar o VLT 5006-5022, 525-600 V: Consulte tambm a seo Condies especiais, aguarde pelo menos 15 minutos. no Guia de Design. Ao utilizar o VLT 5027-5062, 525-600 V: aguarde pelo menos 30 minutos. Ao utilizar o VLT 5042-5352, 525-690 V: aguarde pelo menos 20 minutos. Instalao eltrica - alimentao de rede Ligue as trs fases de alimentao aos NOTA!: terminais L1 , L2 e L3. responsabilidade do usurio ou do eletricista qualificado garantir um correto aterramento e proteo, conforme as normas e padres nacionais e locais aplicveis.
Teste de alta tenso possvel executar um teste de alta tenso colocando em curto-circuito os terminais U, V, W, L1, L2 e L 3 e energizando com 2,15 kV CC no mximo durante um segundo entre este curto-circuito e o chassi. NOTA!: O interruptor RFI deve estar fechado (posio ON) quando forem executados testes de alta tenso (veja a seo Interruptor RFI). A conexo da rede eltrica e do motor deve ser interrompida no caso de testes de alta tenso da instalao total se as correntes de fuga forem altas demais.
42
VLT 5000 Series

Instalao eltrica - cabos do motor NOTA!: Se for usado um cabo no-blindado, alguns requisitos de EMC no estaro em conformidade; consulte o Guia de Design. Para estar em conformidade com as especificaes EMC, com relao emisso e imunidade, o cabo do motor deve ser blindado, exceto se indicado de modo diferente para o filtro de RFI em questo. importante manter o cabo do motor to curto quanto possvel, de modo a reduzir o nvel de rudo e as correntes de fuga a um mnimo. A blindagem do cabo do motor deve ser conectada ao gabinete do conversor de freqncia e carcaa do motor. As conexes de blindagem devem ser efetuadas com a maior superfcie de contacto possvel (usar presilha para cabo). Isto possvel graas a diferentes dispositivos de instalao em diferentes conversores de freqncia. A instalao com as extremidades da malha de blindagem torcidas (rabicho) deve ser evitada, porque estas reduziro muito o efeito da blindagem nas altas freqncias. Se for necessrio interromper a blindagem para instalar um isolador de motor ou contactor de motor, a malha de blindagem deve ser continuada com a mnima impedncia de HF possvel. O conversor de freqncia foi testado com um determinado comprimento de cabo e uma determinada seo transversal. Se a seo transversal for aumentada, a capacitncia do cabo - e portanto a corrente de fuga aumentar, e o comprimento do cabo dever ser reduzido correspondentemente. Quando conversores de freqncia forem utilizados com filtros LC, para reduzir o rudo acstico de um motor, a freqncia de chaveamento dever ser programada de acordo com a instruo do filtro LC, no Parmetro 411. Ao configurar a freqncia de chaveamento maior que 3 kHz, a corrente de sada ser reduzida, no modo SFAVM. Alterando o Parmetro 446 para o modo 60 AVM, a freqncia em que a corrente sofre derate movida para cima. Consulte o Guia de Design.
Normalmente, os motores menores so ligados em estrela (200/400 V, D/Y). Os motores maiores so ligados em delta (400/690 V, D/Y).
Sentido de rotao do motor
A programao de fbrica para a rotao no sentido horrio com a sada do conversor de freqncia ligado da seguinte maneira: Terminal 96 ligado fase U Terminal 97 ligado fase V Terminal 98 ligado fase W O sentido de rotao pode ser trocado invertendo duas fases do cabo do motor.
Ligao do motor Todos os tipos de motores padro assncrono trifsicos podem ser usados com a srie 5000 VLT.
43
Instalao
VLT 5000 Series

Ligao de motores em paralelo Instalao eltrica - cabo do freio (Somente padro com freio e estendido com freio.) Cdigo do tipo: SB, EB, DE, PB).
N. 81, 82
Funo Terminais do resistor de freio
Conversor de freqncia capaz de controlar diversos motores ligados em paralelo. Se for preciso que os motores tenham valores de rotao diferentes, os mesmos devero possuir valores de rotao nominais diferentes. A rotao do motor mudada simultaneamente, o que significa que a relao entre os valores da rotao nominal mantido em toda a gama. O consumo total de corrente dos motores no deve ultrapassar a corrente de sada nominal IVLT,N para o conversor de freqncia. Podem ocorrer problemas na partida e com baixos valores de rotao se as potncias dos motores forem muito diferentes. Isto por que a resistncia ohmica relativamente alta dos motores pequenos necessita de uma tenso mais alta na partida e com baixos valores de rotao. Nos sistemas com motores ligados em paralelo, o rel trmico eletrnico do conversor de freqncia (ETR) no pode ser utilizado como proteo do motor para cada motor porque a sada de corrente deve ser programada para a corrente total dos motores. Conseqentemente, necessria uma proteo adicional ao motor, tal como termistores em cada motor (ou rels trmicos individuais) adequados para uso com conversores de freqncia. Observe que cada cabo do motor deve ser o mais curto possvel e no deve ultrapassar o comprimento total permitido para o motor.
O cabo de conexo do resistor de freio deve ser blindado. Conecte a blindagem, por meio de braadeiras, placa condutora traseira, no conversor de freqncia, e ao gabinete metlico do resistor de freio. Dimensione a seo transversal do cabo de freio de forma a corresponder ao torque do freio. Consulte tambm as instrues do Freio, MI.90.FX.YY e MI.50.SX.YY, para obter informaes adicionais sobre a instalao segura. NOTA!: Note que tenses de at 1099 V CC, dependendo da fonte de alimentao, podem ocorrer nos terminais.
Instalao eltrica - chave de temperatura do resistor do freio Torque: 0,5-0,6 Nm Tamanho de parafuso: M3
N. 106, 104, 105
Funo Chave de temperatura do resistor de freio.
NOTA!: Esta funo est disponvel somente no VLT 5032-5052 200-240 V VLT 5122-5552, 380-500 V; e VLT 5042-5352, 525-690 V. Se a temperatura do resistor do freio estiver muito alta e a chave trmica desligar, o conversor de freqncia no acionar mais o freio. O motor iniciar a parada por inrcia. Deve-se instalar uma chave KLIXON que normalmente fechada. Se esta funo no for utilizada, 106 e 104 devero estar juntos em curto-circuito.
Proteo trmica do motor O rel trmico eletrnico nos conversores de freqncia recebeu a aprovao UL para a proteo individual do motor quando o parmetro 128 programado para trip ETR" e o parmetro 105 ajustado para a corrente nominal do motor (vide a placa de identificao do motor).
Instalao eltrica - Diviso da carga (Estendido somente com cdigos de tipo EB, EX, DE, DX).
44
VLT 5000 Series

N. 88, 89 Funo Diviso de carga
Terminais para distribuio da carga
O cabo de conexo deve ser blindado e o comprimento mximo, desde o conversor de freqncia at a barra CC, 25 metros. A distribuio da carga permite ligar os circuitos intermedirios CC de vrios conversores de freqncia. NOTA!: Note que podem ocorrer tenses de at 1099 V CC nos terminais. A distribuio da carga necessita de equipamento extra. Para obter informaes adicionais, consulte as Instrues sobre Diviso da Carga MI.50.NX.XX.
Torques de aperto e tamanhos de parafusos A tabela mostra o torque necessrio para apertar os terminais do conversor de freqncia. Para o VLT 5001-5027 200-240 V, VLT 5001-5102 380-500 V e VLT 5001-5062 525-600 V, os cabos devem ser apertados com parafusos. Para o VLT 5032 - 5052 200-240 V, VLT 5122-5552 380-500 V, VLT 5042-5352 525-690 V, os cabos devem ser apertados com parafusos com porca. Estes valores aplicam-se aos seguintes terminais:
Terminais da rede eltrica Terminais do motor Terminal de aterramento Terminais do resistor de freio Diviso de carga N.s N.s No 91, 92, 93 L1, L2, L3 96, 97, 98 U, V, W 94, 95, 99 81, 82
88, 89
45
Instalao
VLT 5000 Series

Tipo de VLT 200-240 V 5001-5006 5008 5008-5011 5011-5022 5016-502231) 5027 5032-5052 380-500 V 5001-5011 5016-5022 5016-5027 5027-5042 5032-50423) 5052-5062 5072-5102 5122-53024) 5352-55525) Torque [Nm] Parafuso/ Tamanho do parafuso com porca M3 M4 M4 M5 M5 M6 M8 (parafuso com porca e bucha) M3 M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 Parafuso com porca M10 Parafuso com porca M10 (terminal com orifcio de fixao) Parafuso com porca M8 (bloco terminal) M3 M4 M5 M6 Parafuso com porca M10 Ferramenta
IP20 IP54 IP20 IP54
0,6 1,8 1,8 3 3 6 11,3
Parafuso com fenda Parafuso com fenda Parafuso com fenda Chave Allen de 4 mm Chave Allen de 4 mm Chave Allen de 4 mm
IP20 IP54 IP20 IP54 IP20 IP542)
0,6 1,8 1,8 3 3 6 15 24 19 19
Parafuso com fenda Parafuso com fenda Parafuso com fenda Chave Allen de 4 mm Chave Allen de 4 mm Chave Allen de 5 mm Chave Allen de 6mm Chave Allen de 8 mm Chave Hex de 16 mm Chave Hex de 16 mm
5352-55525) 525-600 V 5001-5011 5016-5027 5032-5042 5052-5062 525-690 V 5042-53524)
9.5
Chave Hex de 16 mm
0,6 1,8 3 6 19
Parafuso com fenda Parafuso com fenda Chave Allen de 4 mm Chave Allen de 5 mm Chave Hex de 16 mm
1) 2) 3) 4) 5)
Terminais para o freio: 3,0 Nm, Porca: M6 Freio e diviso da carga: 14 Nm, Parafuso Allen M6 IP54 com RFI - Terminais de linha 6Nm, Parafuso: M6 - Chave Allen de 5 mm Diviso da carga e terminais para o freio: 9,5 Nm; Parafuso com porca M8 Terminais para o freio: 9,5 Nm; Parafuso com porca M8
46
VLT 5000 Series

Instalao eltrica - alimentao de ventilador externo Torque 0,5-0,6Nm Tamanho do parafuso: M3 NOTA!: Use fonte de 24 V CC do tipo PELV para assegurar q isolao galvnica correta (tipo PELV), nos terminais de controle do conversor de freqncia.
Instalao eltrica - sada do rel Torque: 0,5 - 0,6 Nm Tamanho do parafuso: M3 Disponvel no 5122-5552, 380-500 V; 5042-5352, 525-690 V, 5032-5052, 200-240 V em todos os tipos de gabinetes. Somente para unidades IP54, nos intervalos de potncia VLT 5016-5102, 380-500 V e VLT 5008-5027, 200-240 V CA. Se o drive for alimentado pelo barramento CC (diviso da carga), os ventiladores internos no recebero alimentao de CA. Neste caso, eles devem ser alimentados com uma fonte de CA externa.
N. 1-3
4, 5
Funo Sada do rel, 1+3 NF, 1+2 NA Vide parmetro 323 no Manual de Operao. Vide tambm Dados tcnicos gerais. Sada do rel, 4 + 5 NA Vide parmetro 326 no Manual de Operao. Vide tambm Dados tcnicos gerais.
Instalao eltrica - fonte de 24 Volts CC externa (Somente para verses estendidas. Cdigo de tipo: PS, PB, PD, PF, DE, DX, EB, EX). Torque: 0,5 - 0,6 Nm Tamanho de parafuso: M3
N. 35, 36
Funo Fonte de 24 V CC externa
47
Instalao
A fonte de 24 V CC externa pode ser usada como fonte de alimentao de baixa tenso para o carto de controle e quaisquer cartes opcionais instalados. Isto permite a operao total do LCP (inclusive a programao de parmetro) sem conexo rede eltrica. Observe que ser emitida uma advertncia de baixa tenso quando a fonte de 24 V CC tiver sido conectada; contudo, no haver desarme. Se for conectada uma fonte de 24 V CC externa ou se for ligada ao mesmo tempo que a alimentao de rede eltrica, um intervalo de tempo mnimo de 200 ms deve ser programado no parmetro 120 Retardo da partida. Um pr-fusvel de 6 A, no mnimo, de retardo, pode ser instalado para proteger a fonte de 24 V CC externa. O consumo de energia de 15-50 W, dependendo da carga no carto de controle.
VLT 5000 Series

Instalao eltrica, cabos de controle
Compact IP 20/Nema 1
Bookstyle VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V
Compact IP 54 VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V VLT 5001-5011 525-600 V
48
VLT 5000 Series

Instalao eltrica, cabos de controle Fluxo 5000/5000
IP 54 Compacto VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5062 380-500 V
49
Instalao
VLT 5000 Series
IP 54 Compacto VLT 5072-5102 380-500 V
IP 21/IP54 Compacto, com desconexo e fusvel VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V Observao: A chave de RFI fica sem funo nos drives 525-690 V.
IP 00 Compacto, sem desconexo e fusvel VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V
50
VLT 5000 Series
IP 00 Compacto, com desconexo e fusvel VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V
IP 00 Compacto, com desconexo e fusvel VLT 5352-5552 380-500 V
IP 21/IP54 Compacto, com desconexo e fusvel VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V Observao: A chave de RFI fica sem funo nos drives 525-690 V.
IP 00 Compacto, sem desconexo e fusvel VLT 5352-5552 380-500 V
51
Instalao
VLT 5000 Series
IP 21 / IP54 Compacto, sem desconexo e fusvel VLT 5352-5552 380-500 V
Posio dos terminais terra, IP 21 / IP 54
Posio dos terminais terra, IP 00
52
VLT 5000 Series

Instalao eltrica, cabos de controle
Compact IP 00/Nema 1 (IP 20) VLT 5032 -5052 200 -240 V VLT 5075 -5125 525 -600 V
Compact IP 54 VLT 5032 -5052 200 -240 V Instalao eltrica - cabos de controle Todos os terminais para os cabos de controle esto localizados sob a tampa de proteo do conversor de freqncia. A tampa de proteo (veja o desenho) pode ser removida por meio de um objeto com ponta - uma chave de fenda ou algo similar.
53
Instalao
VLT 5000 Series

N 12, 13 Funo Fornecimento de tenso a entradas digitais. Para que seja possvel usar 24 V CC para as entradas digitais, o interruptor 4 na placa de controle deve estar fechado, na posio "ON". 16-33 20 39 Entradas digitais/entradas do codificador Terra para entradas digitais Terra para sadas digitais/analgicas
42, 45
Sadas analgicas/digitais para indicar freqncia, referncia, corrente e torque
50
Tenso de alimentao para potencimetro e termistor de 10 V CC
53, 54
Entrada de referncia analgica, tenso de 0 - 10 V
Quando a tampa de proteo tiver sido removida, a instalao correta do EMC pode comear. Veja os desenhos na seo Instalao correta de EMC. Torque de aperto 0,5-0,6 Nm Tamanho do parafuso: M3 Consulte a seo sobre aterramento dos cabos de controle reforados/blindados.
55
Terra para entradas de referncia analgicas
60
Entrada de referncia analgica, corrente de 0/4 -20 mA
61
Terminao para comunicao serial. Consulte a seo intitulada Conexo do barramento. Normalmente, esse terminal no deve ser usado.
68, 69
Interface RS 485, comunicao serial. Onde o conversor de freqncia estiver conectado a um barramento, os interruptores 2 e 3 (interruptores 1- 4) devem estar fechados no primeiro e no ltimo conversor de freqncia. Nos demais conversores de freqncia, os interruptores 2 e 3 devem estar abertos. A programao de fbrica fechada (posio "ON").
54
VLT 5000 Series

Instalao eltrica
Converso das entradas analgicas Sinal de entrada de corrente para a entrada de tenso Conecte o resistor de 510 ohms entre os terminais 0-20 mA 0-10 V de entrada 53 e 55 (terminais 54 e 55) e ajuste os 4-20 mA 2-10 V valores mnimo e mximo nos parmetros 309 e 310 (parmetros 312 e 313).
55
Instalao
VLT 5000 Series

Instalao eltrica - ligao do bus O bus serial conforme s normas RS 485 (2 condutores) conectado aos bornes 68/69 do conversor de freqncia (sinal P e N). O sinal P tem um potencial positivo (TX+, RX+), enquanto o sinal N tem um potencial negativo (TX-, RX-). Se mais de um conversor de freqncia deve ser conectado um determinado mestre, utilize as ligaes paralelas. NOTA!: Por favor note que quando o Interruptor 4 est na posio desligado, a fonte externa de 24 V CC est galvanicamente isoladado conversor de freqncia.
Para evitar correntes de equalizao de potencial no cabo blindado, a blindagem do cabo pode ser ligada terra no borne 61, que ligado ao chassi atravs de um circuito RC. Terminao bus O bus deve ser terminado por meio de resistncias em ambas as extremidades. Para esta finalidade, coloque os interruptores 2 e 3 na placa de comando para "ON".
Interruptores DIP 1-4 O interruptor est localizado no carto de controle. utilizado junto com a comunicao serial, terminais 68 e 69. A posio do interruptor mostrada em seguida aquela da configurao de fbrica.
O interruptor 1 no tem funo. Os interruptores 2 e 3 so usados para conexo de uma interface RS 485 de comunicao serial. O interruptor 4 usado para separar o potencial comum (de referncia) da fonte de alimentao interna de 24 V CC, da fonte externa de 24 V CC.
56
VLT 5000 Series

Instalao eltrica - cuidados com EMC O contedo a seguir uma guia de orientao de boas prticas de engenharia, ao instalar drives. Recomenda-se seguir este guia sempre que o atendimento s normas EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 55011 ou EN 61800-3 Primeiro Ambiente for requerido. Se a instalao se enquadrar na EN 61800-3 Segundo Ambiente, ou seja, redes de comunicao industriais ou em uma instalao com transformador prprio, aceitvel que ocorra desvio a essas orientaes. Entretanto, no recomendvel. Consulte tambm Certificao CE, Emisso e Resultados de testes de EMC sob condies especiais, no Guia de Design para maiores detalhes. Boas prticas de engenharia para garantir a instalao eltrica em conformidade com a EMC. Utilize somente cabos de motor e cabos de controle que sejam blindados com malha tranada/encapados metalicamente. A malha deve ter cobertura de no mnimo 80%. O material da malha deve ser metlico, tipicamente de cobre, alumnio, ao ou chumbo, mas no limitado a estes materiais. No h requisitos especiais para os cabos para rede eltrica. As instalaes que utilizem condutes rgidos de metal no requerem o uso de cabo blindado, mas o cabo do motor deve ser instalado em um condute separado dos cabos de controle e de rede eltrica. Exige-se que a conexo do condute, desde o drive at o motor, seja total. O desempenho dos condutes flexveis, com relao EMC, varia muito e deve-se obter informaes do fabricante a esse respeito. Conecte o condute com malha tranada/encapado metalicamente ao terra, nas duas extremidades, tanto no caso dos cabos de motor como dos cabos de controle. Em alguns casos, no possvel conectar a malha nas duas extremidades. Nestes casos, importante conectar a malha no conversor de freqncia. Consulte tambm Aterramento de cabos de controle com malha tranada/blindados. Evite que a terminao das malhas/capas metlicas esteja com as extremidades torcidas (rabichos). Este tipo de terminao aumenta a impedncia de alta freqncia da malha, o que reduz a sua eficcia nessas freqncias. Utilize braadeiras de cabos de impedncia baixa ou buchas de cabo EMC. importante assegurar um bom contato eltrico, entre a chapa de montagem, na qual o conversor de freqncia est instalado, e o chassi metlico do conversor de freqncia. Entretanto, isto no se aplica s unidades IP54, uma vez que elas so projetadas para montagem em parede e para o VLT 5122-5552 380-500 V, 5042-5352 525-690 V e VLT 5032-5052 200-240 V em gabinete IP20/NEMA 1 e gabinete IP 54/NEMA 12. Use arruelas estrela e placas de instalao galvanicamente condutoras, para assegurar boas conexes eltricas para instalaes do IP00 e IP20. Sempre que for possvel, evite utilizar cabos de motor ou de controle sem malhas de blindagem/sem capas metlicas. Para as unidades IP54, necessria uma conexo de alta freqncia ininterrupta entre o conversor de freqncia e as unidades dos motores.
A ilustrao mostra um exemplo de uma instalao eltrica de um conversor de freqncia IP 20, em conformidade com a EMC; o conversor de freqncia foi instalado em uma cabine, com um contator de sada, e conectado a um PLC que, neste exemplo, est instalado em um gabinete separado. Nas unidades IP 54 e no VLT 5032-5052, 200-240 V em gabinetes IP20/IP21/NEMA 1, os cabos blindados so conectados utilizando condutes EMC para garantir o desempenho apropriado com relao a EMC. Veja a ilustrao. Outras maneiras de realizar a instalao podem ter um desempenho de EMC to bom quanto este, desde que sejam seguidas as orientaes das prticas de engenharia acima descritas. Observe que, quando a instalao no executada de acordo com a diretriz bem como quando so usados cabos e fios de controle no blindados, alguns requisitos de emisso no so atendidos, embora os requisitos de imunidade sejam atendidos. Consulte a seo Resultados de teste de EMC no Guia de projeto, para obter detalhes adicionais.
57
Instalao
VLT 5000 Series
58
VLT 5000 Series
59
Instalao
VLT 5000 Series

Utilizao de cabos de emc corretos Para otimizar a imunidade EMC dos cabos de controle e as emisses EMC dos cabos do motor, recomenda-se utilizar cabos bli.ndados/encapados metalicamente. A capacidade de um cabo em reduzir a radiao de entrada e de sada do rudo eltrico depende da impedncia de transferncia (ZT). A malha de um cabo normalmente concebida para reduzir a transferncia de rudo eltrico; entretanto, uma malha com valor de impedncia de transferncia menor (ZT), mais eficaz que uma malha com impedncia de transferncia maior (ZT).
A impedncia de transferncia (ZT) pode ser avaliada com base nos seguintes fatores: - A condutibilidade do material da malha. - A resistncia de contato entre os condutores individuais da malha. - A abrangncia da malha, ou seja, a rea fsica do cabo coberta pela malha - geralmente informada como uma porcentagem. - O tipo de malha, ou seja, padro tranado ou entrelaado.
Cobertura de alumnio com fio de cobre. Fio de cobre entrelaado ou cabo de fio de ao encapado metalicamente. Fio de cobre tranado em camada nica com cobertura de malha de porcentagem varivel. Este o cabo de referncia tpico da Danfoss.
Fio de cobre tranado em camada dupla. Camada dupla de fio de cobre tranado com camada intermediria magneticamente blindada/encapada metalicamente. Cabo embutido em tubo de cobre ou ao.
A impedncia de transferncia (ZT) raramente informada pelos fabricantes de cabos, mas, normalmente, possvel estim-la ZT na avaliao do projeto fsico do cabo.
Cabo de chumbo com espessura de parede de 1,1 mm.
60
VLT 5000 Series

Instalao eltrica - Aterramento dos cabos de controle Em termos gerais, os cabos de controle devem ser blindados e a malha de proteo deve ser conectada com uma braadeira em ambas as extremidades na carcaa da unidade. O desenho abaixo indica como deve ser feito o aterramento correto e o que fazer no caso de dvida. Aterramento correto Cabos de controle e cabos de comunicao serial devem ser fixados com braadeiras em ambas as extremidades para garantir o melhor contato eltrico possvel. Aterramento incorreto No use cabos com extremidades torcidas, pois isto poder aumentar a impedncia da malha de proteo a altas freqncias. Proteo com relao ao potencial de terra entre o PLC e o VLT Se o potencial de terra entre o conversor de freqncia e o PLC (etc.) for diferente, poder ocorrer rudo eltrico que perturbar todo o sistema. Este problema pode ser resolvido fixando-se um cabo equalizador, colocado prximo ao cabo de controle. Seco transversal mnima do cabo: 16 mm2 Para malhas de aterramento de 50/60 Hz Se forem usados cabos de controle muito longos, podero ocorrer malhas de aterramento de 50/60 Hz. Este problema pode ser resolvido conectando-se uma extremidade da tela de proteo terra atravs de um capacitor de 100 nF (mantendo os terminais curtos). Cabos para comunicao serial As correntes de rudo de baixa freqncia entre dois conversores de freqncia podem ser eliminadas conectando-se uma extremidade da malha de proteo ao terminal 61. Este terminal est conectado terra atravs de um link RC interno. recomendado substituir cabos de par tranado para reduzir a interferncia do modo diferencial entre os condutores.
61
Instalao
VLT 5000 Series

Chave de RFI Alimentao de rede eltrica isolada do terra: Se o conversor de freqncia for alimentado a partir de uma rede eltrica isolada ( rede eltrica IT) ou rede eltrica TT/TN-S com uma perna aterrada, recomenda-se que a chave de RFI seja desligada (OFF)1). Para detalhes adicionais, consulte a IEC 364-3. Caso seja exigido um desempenho de EMC timo, e houver motores conectados em paralelo ou cabos de motor com comprimento acima de 25 m, recomenda-se que a chave esteja na posio ON (Ligada). Na posio OFF (Desligada), as capacitncias de RFI internas (capacitores de filtro), entre o chassi e o circuito intermedirio, so desconectadas para evitar danos ao circuito intermedirio e para reduzir as correntes de fuga de terra (de acordo com a norma IEC 61800-3). Consulte tambm a nota de aplicao VLT em rede eltrica IT, MN.90.CX.02. importante utilizar monitores de isolao que possam ser usados em conjunto com os circuitos de potncia (IEC 61557-8). NOTA!: A chave de RFI no deve ser acionada quando a unidade estiver conectada rede eltrica. Verifique se a alimentao de rede eltrica foi desligada, antes de acionar a chave de RFI. NOTA!: A abertura da chave de RFI somente permitida na programao de fbrica das freqncias de chaveamento. NOTA!: A chave de RFI conecta os capacitores galvanicamente para o ponto de aterramento. Os interruptores vermelhos so operados por meio de uma chave de fenda, por exemplo. Eles esto programados na posio OFF, quando so puxados para fora, e na posio ON, quando esto empurrados para dentro. A programao de fbrica ON.
Posio das chaves de RFI
IP 20 Tipo Estante de Livros VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
IP 20/NEMA 1 Compacto VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V VLT 5001 - 5011 525 - 600 V
Alimentao de rede eltrica conectada ao ponto de aterramento: A chave de RFI deve estar na posio ON (Ligado), para que o conversor de freqncia esteja em conformidade com a norma de EMC.
1) No possvel com as unidades 5042-5352, 525-690 V.
62
VLT 5000 Series
IP 20/NEMA 1 Compacto VLT 5008 200 - 240 V VLT 5016 - 5022 380 - 500 V VLT 5016 - 5022 525 - 600 V
IP 54 Compacto VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
63
Instalao
VLT 5000 Series
IP 54 Compacto VLT 5008 - 5011 200 - 240 V VLT 5016 - 5027 380 - 500 V
IP 54 Compacto VLT 5072 - 5102 380 - 500 V
IP 54 Compacto VLT 5016 - 5027 200 - 240 V VLT 5032 - 5062 380 - 500 V Todos os tipos de gabinete VLT 5122-5552 380 - 500 V
64
VLT 5000 Series

Painel de controle (LCP) A parte frontal do conversor de freqncia apresenta um painel de controle - LCP (Local Control Panel Painel de Controle Local), que constitui uma interface completa para a operao do VLT da Srie 5000. O painel de controle extravel e pode alternativamente - ser instalado at 3 metros de distncia do conversor de freqncia, por exemplo na parte frontal de um painel de comando mediante o kit de montagem fornecido separadamente. As funes do painel de controle podem ser divididas em trs grupos: display teclas para mudar os parmetros de programao teclas para a operao local
Todos os dados so indicados no display alfanumrico de 4 linhas, que no funcionamento normal tem capacidade de apresentar sempre 4 variveis de operao e 3 condies de funcionamento. Durante a programao, todas as informaes necessrias para uma programao de parmetros rpida e eficiente do conversor de freqncia sero visualizadas. Para completar o display h trs LEDs para a tenso (fora ou 24 V externos), advertncia e alarme. Todos os parmetros do programa do conversor de freqncia podem ser mudados imediatamente no painel de controle, exceto se a funo tiver sido bloqueada mediante o parmetro 18.
Painel de controle -Display O display no painel de controle local tem luz de fundo e um total de 4 linhas alfanumricas juntas um campo que apresenta a direo da rotao (seta) e o Setup selecionado bem como o set up no qual a programao efetuada, se for o caso.
175ZA443.10
3 linha normalmente est em branco e usada no modo menu para apresentar o parmetro selecionado, o nmero do parmetro, o nmero do grupo e o seu nome.
1 linha 2 linha 3 linha 4 linha
12345678901234567890
12345678901234567890 12345678901234567890
12345678
SETUP
1 linha mostra continuamente at 3 medidas no estado de funcionamento normal ou um texto que explica 2 linha. 2 linha sempre apresenta uma medida com a respectiva unidade, independentemente do "status" (exceto no caso de alarme ou advertncia).
65
Operao do conversor de freqência
VLT 5000 Series

Funes das teclas 4 linha usada no estado de funcionamento para apresentar um texto de "status" ou no modo de mudana de dados para apresentar o modo ou o valor do parmetro selecionado. Uma seta indica o sentido de rotao do motor. Alm disso, o "Setup" selecionado como "Setup" ativo no parmetro 004 mostrado. Ao programar um outro "Setup" diferente do "Setup" ativo, o nmero do "Setup" que est sendo programado aparecer direita. Este segundo nmero de "Setup" piscar.
Painel de controle - LEDs Na parte inferior do painel de controle h um LED vermelho de alarme e um LED amarelo de advertncia, bem como um LED verde.
Se certos valores limites forem ultrapassados, o LED de alarme e/ou advertncia acende juntamente com um texto de estado e alarme no painel de controle. O LED indicador de tenso acende quando o conversor de freqncia receber tenso, ou uma alimentao externa de 24 V; ao mesmo tempo a luz de fundo do display acende-se.
[DISPLAY /STATUS] utilizada para selecionar o modo display ou para comutar para o modo display seja do modo menu rpido quanto do modo menu. [QUICK MENU] utilizado para a programao dos parmetros que pertencem ao modo menu rpido. possvel comutar diretamente entre o modo menu rpido e o modo menu. [MENU] utilizado para a programao de todos os parmetros. possvel comutar diretamente entre o modo menu e o modo menu rpido. [CHANGE DATA] utilizada para a troca de parmetros selecionados seja no modo menu quanto no modo menu rpido. [CANCEL] utilizada se a troca de um parmetro selecionado no deve ser efetuada.
Painel de controle - Teclas para controle local As teclas de controle esto divididas por funes: Isto significa que as teclas entre o display e os LEDs so utilizadas para a programao dos parmetros, inclusive para a escolha das mensagens de display durante o funcionamento normal.
As teclas para o controle local encontram-se abaixo dos LEDs indicadores.
66
VLT 5000 Series

NOTA!: Se nenhuma funo de parada externa foi selecionada e [STOP] foi selecionado como inativo, o motor pode partir e pode ser parado somente desligando a tenso do motor.
[OK] utilizada para confirmar a troca de um parmetro selecionado.
[+/-] utilizada para selecionar o parmetro e mudar o parmetro escolhido ou para mudar a leitura da linha 2. [<>] utilizada para selecionar o grupo e na troca dos parmetros numricos.
Painel de controle - leituras do display As indicaes e as leituras do display so diferentes - vide a lista abaixo - dependendo se o conversor de freqncia estiver em funcionamento normal ou sendo programado.
[STOP/RESET] usada com a finalidade de parar o motor ou rearmar o conversor de freqncia depois de um trip. Pode ser selecionado mediante o parmetro 014 para estar ativado ou desativado. Se parada for ativada, a linha 2 piscar e [START] deve ser ativado.
Modo display No funcionamento normal, at 4 diferentes variveis operacionais podem ser indicadas: 1,1, 1,2, 1,3 e 2. A linha 4 indica o estado de funcionamento atual, alarmes e advertncias que aconteceram.
195NA113.10
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
VAR 2
STATUS
SETUP
[JOG] substitui a freqncia de sada por uma freqncia pr ajustada, enquanto a tecla estiver apertada. Pode ser selecionado mediante o parmetro 015 para estar ativado ou desativado.
Modo display - seleo do estado da leitura H trs opes relacionadas escolha de estado de leitura no modo Display- I, II e III. A escolha [FWD / REV] muda o sentido de rotao do motor, do estado da leitura determina o nmero de que indicado pela seta no display somente com variveis de operao lidas. o controle Local. Pode ser selecionado mediante o
parmetro 016 para estar ativado ou desativado.
Estado de leitura: Linha 1
I: Descrio da varivel de operao na linha 2
II: Valores de dados das 3 variveis de operao na linha 1
III: Descrio das 3 variveis de operao na linha 1
[START] utilizada para a partida do conversor de freqncia depois de uma parada mediante a tecla [Stop]. Est sempre ativo, mas no pode substituir um comando de parada dado mediante uma entrada digital.
NOTA!: Se as teclas para o controle local foram selecionadas como ativadas, permanecero ativas seja quando a freqncia VLT tiver sido programada para o controle local ou quando programada para o controle remoto mediante o parmetro 002, exceto [Fwd/rev], que est sempre ativada na operao local.
A tabela abaixo fornece as unidades vinculadas s variveis na primeira e segunda linha do display.
67
VLT 5000 Series

Varivel de operao: Referncia Referncia Feedback Freqncia Freqncia x escalonamento Corrente do motor Torque Potncia Potncia Energia de sada Tenso do motor Tenso no barramento CC Carga trmica do motor Carga trmica do VLT Horas de execuo Status da entrada, dig. Entrada Status da entrada, terminal analgico 53 Status da entrada, terminal analgico 54 Status da entrada, terminal analgico 60 Referncia de pulso Palavra de status Efeito de freio/2 min. Efeito de freio/s. Temperatura no dissipador. Alarm Word Control word Palavra de advertncia 1 Status word estendida Advertncia do carto de comunicao opcional RPM RPM x escalonamento Texto do Display PCL Unidade: [%] [unidade] [unidade] [Hz] [-] [A] [%] [kW] [HP] [kWh] [V] [V] [%] [%] [Horas] [Cdigo binrio] [V] [V] [mA] [Hz] [%] [Hex] [kW] [kW] [C] [Hex] [Hex] [Hex] [Hex] [Hex] [min-1] [-] [-]
009. Durante a operao normal, outra varivel pode ser lida imediatamente usando-se as teclas. Estado de leitura II: A comutao entre os estados de leitura I e II efetuada apertando o boto [DISPLAY / STATUS.
24.3% 30.2% 13.8A
50.0 Hz
MOTOR IS RUNNING
Neste estado, os valores de dados de quatro valores de operao so mostrados ao mesmo tempo, fornecendo a unidade relacionada, conforme a tabela. No exemplo, referncia, torque, corrente e freqncia so selecionados como variveis na primeira e na segunda linha. Estado de leitura III: Este estado de leitura pode ser ativado to logo seja pressionada a tecla [DISPLAY/STATUS. Quando a tecla liberada, o sistema alterna de volta para o Estado de leitura II, a menos que a tecla seja pressionada durante menos de 1 segundo, quando, neste caso, o sistema sempre reverte para o Estado de leitura I.
REF% TORQUE CURR A
50.0 Hz
SETUP
As variveis de operao 1.1 e 1.2 e 1.3 na primeira linha e a varivel de operao 2 na segunda linha so selecionadas por meio dos parmetros 009, 010, 011 e 012. Estado de leitura I: Este estado de leitura o padro depois da partida ou depois da iniciao.
MOTOR IS RUNNING
Nesse ponto os nomes de parmetros e unidades de variveis de operao na primeira e segunda linhas so fornecidos - a varivel de operao 2 permanece inalterada. Estado de exibio IV: Este estado do display pode ser produzido, durante a operao, se outra configurao for alterada sem parar o conversor de freqncias. Esta funo ativada no parmetro 005, Setup de programao.
FREQUENCY
50.0 Hz
MOTOR IS RUNNING
A linha 2 apresenta o valor dos dados de uma varivel de operao com a unidade relacionada e a linha 1 fornece um texto que explica a linha 2, conforme a tabela. No exemplo, Freqncia foi selecionada como varivel atravs do parmetro 68
24.3% 30.2% 13.8A
50.0 Hz
MOTOR IS RUNNING
VLT 5000 Series

O nmero do setup de programao selecionado piscar direita da configurao ativa.
Programao dos parmetros O VLT da Srie 5000 pode ser usado praticamente para todas as tarefas, por isto que o nmero de parmetros to grande. Alm disso esta srie oferece a escolha entre dois modos de programao - um modo Menu e um modo menu rpido. A primeira possibilita o acesso a todos os parmetros. A segunda conduz o operador pelos parmetros que, depois que a programao for efetuada, possibilita iniciar o funcionamento do conversor de freqncia na maioria dos casos. Independentemente do modo de programao, ser automaticamente implementada a troca de parmetro tanto no modo menu que no modo menu rpido.
O menu rpido conduz o operador por um nmero de parmetros que podem ser suficientes para fazer partir o motor de modo perfeito, se a programao de fbrica para os outros parmetros levar em considerao as funes de controle desejadas, bem como a configurao do sinal de entrada/sada (terminais de controle). O modo menu possibilita selecionar e mudar todos os parmetros vontade do operador. Entretanto, alguns parmetros sero "perdidos", dependendo da escolha de configurao (parmetro 100), exemplo malha aberta escondendo todos os parametros do PID.
Programao rpida A programao rpida inicia-se apertando a tecla [QUICK MENU], que leva seguinte leitura no display:
QUICK MENU 1 OF 13
001 LANGUAGE ENGLISH
50.0 HZ
Na parte inferior do display, o nmero do parmetro e o seu nome so apresentados juntos com o estado/valor deste parmetro da programao rpida. Na primeira vez que a tecla [Quick Menu] for pressionada depois que a unidade houver sido ligada, as leituras sempre comearo na posio 1 - vide tabela abaixo.
Seleo de parmetros A seleo de parmetros efetuada mediante as teclas [+/-]. Os seguintes parmetros so acessveis:
69
A estrutura para o modo menu rpido em comparao com o modo menu. Alm de ter um nome, cada parmetro ligado a um nmero que o mesmo, independentemente do modo de programao. No modo menu, os parmetros so divididos em grupos, com o primeiro dgito do nmero do parmetro (da esquerda para a direita) indicando o nmero do grupo de parmetros em questo.
VLT 5000 Series

Posio No.: n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 001 102 103 104 105 106 107 204 205 207 208 002 003 Lngua Potncia do motor Tenso do motor Freqncia do motor Corrente do motor Velocidade nominal do motor Adaptao automtica do motor, AMA Freqncia mnima Referncia mxima Tempo de acelerao 1 Tempo de desacelerao 1 Controle local/remoto Referncia local [Hz] [Hz] [sec.] [sec.] [kW]] [V] [Hz] [A] [rpm] Parmetro: Unidade:
Quando o grupo de parmetros desejado for selecionado, cada parmetro poder ser escolhido por meio das teclas:
FREQUENCY
50.0 Hz
A terceira linha do display mostra o nmero e o nome do parmetro, enquanto o estado/valor do parmetro selecionado mostrado na linha 4.
Modo menu O modo menu inicia-se apertando a tecla [MENU], isto apresenta a seguinte leitura no display:
FREQUENCY
50.0 Hz
0 KEYB.&DISPLAY
A linha 3 do display mostra o nmero e o nome do grupo de parmetros.
Troca de dados Independentemente do modo pela qual foi selecionado o parmetro: menu rpido ou modo menu, o procedimento para mudar os dados o mesmo. Apertando a tecla [CHANGE DATA] obtm-se o acesso troca do parmetro selecionado. No display a quarta linha sublinhando o estado/valor piscar habilitando a troca. O procedimento para a mudana de dados depende do parmetro selecionado representar um valor numrico ou um texto.
Troca de um texto Se um parmetro selecionado for um texto, este texto mudado mediante as teclas [+/-].
FREQUENCY
Seleo de parmetro No modo menu os parmetros esto divididos em grupos. A seleo do grupo de parmetros efetuada por meio das teclas. H acesso aos seguintes grupos de parmetros:
N. do grupo. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Grupo de parmetros: Operao e exibio Carga e Motor Referncias e Limites Entradas e Sadas Funes especiais Comunicao serial Funes tcnicas Opes de Aplicao Perfil Fieldbus Comunicao Fieldbus
50.0 Hz
A ltima linha do display apresenta o texto que ser digitalizado (memorizado) quando for confirmado mediante o boto [OK].
Trocado valor numrico dos dados Se o parmetro escolhido representar um valor numrico de dados, este valor mudado mediante as teclas [+/-].
70
VLT 5000 Series

102), a tenso do motor (parmetro 103) e a freqncia do motor (parmetro 104). Isto significa que os parmetros so mudados como um grupo de valores numricos.
FREQUENCY
FREQUENCY
102 MOTOR POWERSETUP 1 0.55 KW
50.0 HZ
SETUP
Leitura e programao de parmetros indexados Os parmetros so indexados quando so colocados em uma pilha rolante. Os parmetros 615 - 617 contm um registro histrico que pode ser lido. Escolha o parmetro real, pressione a tecla [CHANGE DATA] e use as teclas [+] e [-] para rolar pelo registro de valores. Durante a leitura, a linha 4 do visor ir piscar. Se houver uma opo de barramento montada na unidade, a programao dos parmetros 915 - 916 precisa ser executada da seguinte maneira: Escolha o parmetro real, pressione a tecla [CHANGE DATA] e use as teclas [+] e [-] para rolar pelos diferentes valores indexados. Para alterar o valor do parmetro, selecione o valor indexado e pressione a tecla [CHANGE DATA]. Usando as teclas [+] e [-], o valor a ser alterado ir piscar. Para aceitar a nova definio, pressione [OK]; para abortar, pressione [CANCEL].
O valor do dado escolhido apresentado por um dgito piscando. A linha inferior do display apresenta o valor do dado que ser digitalizado (memorizado) quando for confirmado com o boto [OK].
Troca infinitesimal do valor numrico dosdados Se o parmetro escolhido representar um valor numrico de dados, em primeiro lugar selecione um dgito com as teclas [<>].
FREQUENCY
130 START FREQUENCY 09.0 HZ
50.0 Hz
SETUP
Inicializao da programao de fbrica O conversor de freqncia pode ser inicializado para as programaes de fbrica de duas maneiras. Inicializao pelo parmetro 620 - Inicializao recomendada Selecione o parmetro 620 Pressione [CHANGE] Selecione "Initialisation" Pressione a tecla [OK] Corte a alimentao da rede e aguarde at que o visor seja desligado. Reconecte a alimentao da rede - o conversor de freqncia est redefinido no momento.
Mude depois o dgito selecionado valores infinitesimais mediante as teclas [+/-]: O dgito selecionado piscar.
FREQUENCY
130 START FREQUENCY 10.0 HZ
50.0 Hz
SETUP
A ltima linha do display apresenta o valor dos dados que sero memorizados quando for confirmado mediante o boto [OK].
Este parmetro inicializa todos os itens, exceto: 500 Endereo de comunicao serial 501 Taxa baud para comunicao serial 601-605 Dados operacionais 615-617 Registro das falhas
Inicializao manual Desconecte da rede e aguarde at que o visor seja desligado.
Troca dos valores dos dados "step by step" Certos parmetros podem ser mudados "step by step". Isto se aplica potncia do motor (parmetro
71
102 MOTOR POWER 0.37 KW
50.0 HZ
SETUP
VLT 5000 Series

Pressione as seguintes teclas ao mesmo tempo: [Display/status] [Change data] [OK] Reconectando a alimentao de rede enquanto as teclas so pressionadas. Solte as teclas O conversor de freqncia foi programado com a configurao de fbrica.
Este parmetro inicializa todos os itens, exceto: 600-605 Dados operacionais

NOTA!: As configuraes para comunicao serial e registros de falhas esto definidas.
72
VLT 5000 Series

Estruturado menu
MODO DISPLAY
STATUS

MODO MENU
MODO MENU RPIDO
FREQUENCY
QUICK MENU

OF Y
50.0 HZ
KEYB. & DISPLAY
50.0 HZ
Seleo de parmetro
Seleo do grupo
MODO DADOS
FREQUENCY
50.0 HZ
MODO TROCA DE DADOS
FREQUENCY
QUICK MENU
OF Y
50.0 HZ
175ZA446.10
Seleo do valor de dados
50.0 HZ
73
VAR 2
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
VLT 5000 Series

Exemplos de ligao Incio/parada de dois fios Mudana do Setup
Seleo de Setup usando os terminais 32 e 33. Parmetro 306 = Seleo de Setup, lsb [10] Parmetro 307 = Seleo de Setup, msb [10] Parmetro 004 = Multi-Setup [5].
Partir/parar usando o terminal 18. Parmetro 302 = Partida [1] Parar rapidamente usando o terminal 27. Parmetro 304 = Parada por inrcia invertida [0]
Acelerao/desacelerao digital
Incio/paradade pulso
Aumento e diminuio da velocidade utilizando os terminais 32 e 33. Parmetro 306 = Acelerao [9] Parmetro 307 = Desacelerao [9] Parmetro 305 = Congelar referncia [7].
Parada invertida por meio do terminal 16. Parmetro 300 =Parada ivertida [2] Partida de pulso usando o terminal 18. Parmetro 302 = Pulso de incio [2] Avano por meio do terminal 29. Parmetro 305 = Avano [5]
Referncia do potencimetro
Parmetro 308 = Reference [1] Parmetro 309 = Terminal 53, escala mn. Parmetro 310 = Terminal 53, escala mx.
74
VLT 5000 Series

Transmissor de dois fios Referncia atual com feedback de velocidade
Parmetro 314 = Referncia [1], Sinal de feedback [2] Parmetro 315 = Terminal 60, mn. scaling Parmetro 316 = Terminal 60, mn. scaling
Parmetro 100 = Regulao de velocidade, malha fechada Parmetro 308 = Feedback [2] Parmetro 309 = Terminal 53, valor mn. da escala Parmetro 310 = Terminal 53, escala mx. Parmetro 314 = Referncia [1] Parmetro 315 = Terminal 60, valor mn. da escala Parmetro 316 = Terminal 60, escala mx.
Conexo do "encoder"
Parmetro 306 = Feedback do encoder, entrada B [24] Parmetro 307 = Feedback do encoder, entrada A [25] Se estiver conectado um encoder com apenas uma sada para Encoder entrada A [25], ento Encoder entrada B [24] deve ser configurado como Sem funo [0].
75
VLT 5000 Series

Configurao da aplicao A utilizao deste parmetro habilita a escolha de uma configurao (programao) do conversor de freqncia VLT correta para a aplicao na qual o conversor de freqncia VLT deve ser ativado. NOTA!: Primeiro, os dados de placa do motor deve ser configurada nos parmetros 102-106.
Pode-se selecionar entre as seguintes configuraes: - Regulao de velocidade, malha aberta - Regulao de velocidade, malha fechada - Regulao de processo, malha fechada - Regulao de torque, malha aberta - Regulao de torque, feedback de velocidade A seleo das caractersticas de motor especial pode ser combinada com qualquer configurao de aplicao.
Programao dos parmetros Selecione Controle de velocidade, malha aberta se for necessrio um ajuste normal da velocidade, sem que sejam necessrios sinais de feedback
Regulao de velocidade, malha aberta: Parmetro: 100 Configurao 200 201 202 203 204 205 Gama/sentido da freqncia de sada Limite inferior da freqncia de sada Limite superior da freqncia de sada Faixa de referncia/feedback Referncia mnima Referncia mxima
externos (mas com a compensao interna de escorregamento operando) do motor ou da unidade. Programe os seguintes parmetros, na mesma seqncia:
Valor dos dados: [0]
Ajuste: Controle de velocidade, malha aberta
Somente se [0] ou [2] no par. 200
Somente se [0] no par. 203
Selecione Controle de velocidade, malha fechada se a aplicao tiver um sinal de feedback externo e a preciso do Controle de velocidade, malha aberta no for suficiente, ou um torque de reteno pleno for desejado. Programe os seguintes parmetros, na mesma seqncia:
76
VLT 5000 Series

Regulao de velocidade, malha fechada (PID): Parmetro: 100 Configurao 200 201 202 203 414 415 204 205 417 418 419 420 421 Gama/sentido da freqncia de sada Limite inferior da freqncia de sada Limite superior da freqncia de sada Faixa de referncia/feedback Retorno mnimo Retorno mximo Referncia mnima Referncia mxima Ganho proporcional do PID de velocidade Tempo de integrao da velocidade PID Tempo de Diferenciao do PID de velocidade Limite do ganho diferencial do PID de velocidade Tempo do Filtro Passa-baixa do PID de velocidade
Ajuste: Controle de velocidade, malha fechada Limite inferior da freqncia de sada
Somente se [0] ou [2] no par. 200 Somente se [0] no par. 203
Esteja ciente de que a funo perda do codificador (parmetro 346) ser ativada quando o parmetro 100 for definido como Controle de velocidade, malha fechada.
77
VLT 5000 Series

Selecione Controle de processo, malha fechada, se a aplicao tiver um sinal de feedback que no esteja diretamente relacionado com a velocidade do motor (rpm/Hz), mas s unidades como temperatura, presso, etc. Aplicaes tpicas so as bombas e os ventiladores. Programe os parmetros dados na seqncia mostrada:
Regulao de processo, malha fechada (Processo PID): Parmetro: Ajuste: 100 Configurao Controle de processo, circuito fechado 201 Limite inferior da freqncia de sada 202 Limite superior da freqncia de sada 416 Unidades de processo Defina o feedback e a entrada de referncia como descrito na seo PID para o controle de processos. 203 Faixa de referncia/feedback 204 Referncia mnima Somente se [0] no par. 203 205 Referncia mxima 414 Retorno mnimo 415 Retorno mximo 437 PID normal/inverso de processo 438 Anti-windup de processo 439 Freqncia de partida do processo PID 440 Ganho proporcional do processo PID 441 Tempo de integrao do PID de processo 442 Tempo de diferenciao do Utilizado somente em altas processo PID aplicaes dinmicas 443 Limite de ganho diferencial no processo PID 444 Filtro de baixa passagem do processo PID
Selecione Controle do torque, malha aberta se for necessrio o controle PI para alterar a freqncia do motor de forma a manter a referncia de torque (Nm). Isto fundamental nas aplicaes de enrolamento e extruso.
Controle do torque, malha aberta deve estar selecionado se o sentido da velocidade no tiver de ser alterado durante a operao; isto significa que uma referncia de torque positivo ou negativo ser usada o tempo todo. Programe os seguintes parmetros, na mesma seqncia:
78
VLT 5000 Series

Controle de torque, malha aberta: Parmetro: 100 Configurao 200 Gama/sentido da freqncia de sada 201 Limite inferior da freqncia de sada 202 Limite superior da freqncia de sada 203 Faixa de referncia/feedback 204 Referncia mnima 205 Referncia mxima 414 Retorno mnimo 415 Retorno mximo 433 Ganho proporcional de torque 434 Tempo de integrao do torque
Ajuste: Controle de torque, malha aberta
Selecione Controle do torque, feedback de velocidade, se um sinal de feedback do codificador precisar ser gerado. Isso relevante nas aplicaes de bobinadoras e extrusoras.
Controle do torque, feedback de velocidade selecionado se for possvel alterar o sentido da velocidade, ao mesmo tempo que se mantm a referncia de torque. Programe os seguintes parmetros, na mesma seqncia:
Controle de torque, feedback de velocidade: Parmetro: 100 Configurao 200 201 202 203 204 205 414 415 306 307 329 421 448 447 449 Gama/sentido da freqncia de sada Limite inferior da freqncia de sada Limite superior da freqncia de sada Faixa de referncia/feedback Referncia mnima Referncia mxima Retorno mnimo Retorno mximo Feedback do codificador, entrada B Feedback do codificador, entrada A Feedback do codificador, pulso/rev Perodo do filtro de baixa passagem do PID de velocidade Relao de transmisso da engrenagem Regulao de torque, feedback de velocidade Perdas por frico
Ajuste: Controle de torque, feedback de velocidade
[24] [25]
79
VLT 5000 Series

Aps ter selecionado Controle de torque, feedback de velocidade, o conversor de freqncias deve ser calibrado, para assegurar que o torque de corrente seja igual ao torque deste conversor. Para que isso ocorra, um medidor de torque deve estar instalado no eixo, de modo a permitir um ajuste preciso do parmetro 447, Compensao de torque e do parmetro 449, Perdas por frico. Recomenda-se executar uma AMA antes da calibragem de torque. Proceda da seguinte forma antes de comear a usar o sistema: 1. Coloque um medidor de torque no eixo. 2. Inicie o motor com uma referncia de torque positivo e um sentido positivo da rotao. Leia o medidor de torque. 3. Usando a mesma referncia de torque, altere o sentido da rotao de positivo para negativo. Leia o torque e ajuste-o no mesmo nvel da referncia de torque positiva e com o mesmo sentido de rotao. Isto pode ser feito atravs do parmetro 449, Perdas por frico. 4. Com o motor quente e aproximadamente 50% da carga, defina o parmetro 447, Compensao de torque, para que coincida com o medidor de torque. O conversor de freqncias est pronto para funcionar.
Se o conversor de freqncias tiver que ser adaptado a um motor sncrono ou a uma operao com motor paralelo, selecione Caractersticas especiais do motor.
Caractersticas de motor especial: Parmetro: 101 Caractersticas do torque 432 + 431 Freqncia F5/Tenso U 430 + 429 Freqncia F4/Tenso U 428 + 427 Freqncia F3/Tenso U 426 + 425 Freqncia F2/Tenso U 424 + 423 Freqncia F1/Tenso U 422 Tenso U
Programe os seguintes parmetros, na mesma seqncia:
Ajuste: Caractersticas de motor especial
Valor dos dados: [5] or [15]
80
VLT 5000 Series

Funcionamento local e remoto H duas possibilidades diferentes de funcionamento do conversor de freqncia: controle remoto ou local.
Se o parmetro 002 for regulado em local [1]: No dispay, podem ser usadas as seguintes teclas de controle local: Tecla: [STOP] [JOG] [RESET] [FWD/REV] Parmetro: 014 015 017 016 Valor do dado: [1] Habilitado [1] Habilitado [1] Habilitado [1] Habilitado
A seguir uma lista de funes/comandos disponveis mediante as teclas no painel de controle, entradas mediante os terminais digitais ou mediante a porta de comunicao serial nas duas situaes (modos).
Programe o parmetro 013 para Controle LCP e malha aberta [1] ou Controle LCP como parmetro 100 [3]: 1. A referncia local programada no parmetro 003 e pode ser alterada pelas teclas [+/-]. 2. A reverso pode ser ativada pelas teclas [Fwd/Rev]. Programe o parmetro 013 para Controle LCP digital e malha aberta [2] ou Controle LCP digital como parmetro 100 [4]:
Para a programao dos parmetros acima, agora possvel controlar o conversor de freqncia da seguinte maneira: Entradas digitais: 1. A programao da referncia local no parmetro 003 pode ser mudada mediante as teclas [+/-]. 2. Reset mediante o terminal digital 16, 17, 29, 32 ou 33. 3. Parada inversa mediante o terminal digital 16, 17, 27, 29, 32 ou 33. 4. Seleo de programao, lsb mediante o terminal digital 16, 29 ou 32. 5. Seleo de programao, msb mediante o terminal digital 17, 29 ou 33. 6. Ramp 2 mediante o terminal digital 16, 17, 29, 32 ou 33. 7. Parada rpida mediante o terminal digital 27.
Se o parmetro 002 for programado para controle remoto [0]: Tecla: [STOP] [JOG] [RESET] Parmetro: 014 015 017 Valor do dado: [1] [1] [1]
8. Frenagem CC mediante o terminal digital 27. 9. Reset e parada por inrcia do motor mediante o terminal digital 27: 10. Parada por inrcia do motor mediante o terminal digital 27. 11. Reverso mediante o terminal digital 19. 12. Seleo de programao, msb/acelerao mediante o terminal digital 32. 13. Seleo de programao, lsb/desacelerao mediante o terminal digital 33. A porta de comunicao serial: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Ramp 2 Reset Seleo de Setup, lsb Seleo de Setup, msb Rel 01 Rel 04
81
Funes especiais
VLT 5000 Series

Controle com a funo de freio A funo de freio para limitar a tenso no circuito intermedirio quando o motor funcionar como gerador. Isto acontece, por exemplo, quando a carga movimenta o motor e a potncia entra no circuito intermedirio. O freio constitudo de um circuito "chopper" com a ligao de uma resistncia de freio externa. A colocao externa da resistncia oferece as seguintes vantagens. A resistncia do freio pode ser selecionada com base na aplicao em questo. A energia da frenagem dissipada fora do painel de controle, ou seja, onde a energia pode ser utilizada. A eletrnica do conversor de freqncia no sofrer superaquecimento se a resistncia do freio estiver sobrecarregada. onde tb o tempo de frenagem, em segundos, e o Tcycle o tempo de ciclo total.
A carga mxima permitida no resistor do freio indicada como uma potncia de pico de um determinado ED. O exemplo e a frmula a seguir se aplicam apenas ao VLT 5000. A potncia de pico pode ser calculada com base na maior resistncia de freio necessria para a frenagem: PPEAK = PMOTOR x MBR(%) x MOTOR x VLT [W] onde MBR(%) uma porcentagem do torque nominal. A resistncia do freio calculada como segue:
O freio est protegido contra curtos-circuitos da resistncia do freio, e o transistor do freio monitorado para garantir que um curto-circuito do transistor seja detectado. Utilizando uma sada do rel/digital, este pode ser utilizado para a proteo da resistncia do freio contra uma sobrecarga relativa a uma falha no conversor de freqncia. Alm disso, o freio possibilita a leitura da potncia instantnea e da potncia mdia para os ltimos 120 segundos, assim como verifica se a ativao da potncia no ultrapassa um limite selecionado mediante o parmetro 402. No parmetro 403, selecione a funo a ser executada quando a potncia transmitida resistncia eltrica do freio ultrapassar o limite programado no parmetros 402. NOTA!: O monitoramento da potncia do freio no uma funo de segurana; necessrio um interruptor trmico para esta finalidade. O circuito da resistncia eltrica do freio no tem proteo de aterramento contra corrente de fuga.
A resistncia do freio depende da tenso do circuito intermedirio (UDC). O freio estar ativo nas seguintes tenses: 3 x 200-220 V: 397 V 3 x 380-500 V: 822 V 3 x 525-600 V: 943 V 3 x 525-690 V: 1084 V NOTA!: O resistor de freio utilizado deve ser capaz de suportar tenses de 430, 850, 960 Volts ou 1100 Volts, a menos que sejam utilizados resistores de freios da Danfoss. RREC a resistncia recomendada pela Danfoss, ou seja, aquela que garante que o conversor de freqncia capaz de frear completamente em condies de mximo torque de frenagem (Mbr) de 160%. O valor tpico de motor 0,90, enquanto que o VLT tipicamente 0,98. A RREC, com torque de frenagem de 160%, pode ser escrita como:
Seleo do Resistor de Freio Para selecionar o resistor de freio correto, deve-se saber com que freqncia o freio acionado e qual intensidade de frenagem necessria. O ED do resistor uma indicao do ciclo til em que o resistor est funcionando. O ED do resistor calculado da seguinte maneira:
82
VLT 5000 Series

NOTA!: Se ocorrer um curto-circuito no transistor do freio, a dissipao de potncia no resistor do freio somente poder ser evitada utilizando-se um disjuntor de rede eltrica ou contactor para desconectar a tenso de rede eltrica do conversor de freqncia. (O contactor pode ser controlado pelo conversor de freqncia).
P do motor em kW. NOTA!: A mxima resistncia de freio selecionada deve ter um valor hmico mx. 10% inferior quele recomendado pela Danfoss. Se um resistor de freio, com um valor hmico maior, for selecionado, o torque de frenagem de 160% no ser atingido e haver um risco do conversor de freqncia desligar por segurana. Para maiores informaes, consulte as Instrues sobre o Resistor do Freio MI.90.FX.YY.
Exemplo 1: Sinal de referncia externa = 1 V (mn) - 5 V (mx) Referncia = 5 Hz - 50 Hz Configurao (parmetro 100) = Regulao de velocidade, malha aberta.
Referncias de prconfiguraes (par. 215-218).
83
Funes especiais
Referncias - referncias simples Utilizando uma referncia individual, somente um sinal de referncia ativado considerado, seja na forma de uma referncia externa ou na forma de uma referncia (interna) pr-programada. A referncia externa pode ser tenso, corrente, freqncia (pulso) ou binria mediante o bus. A seguir so apresentados dois exemplos da maneira como so definidas as referncias individuais pelo VLT da Srie 5000.
/ Ref. individual
Externa
U/f no terminal 53, 54 ou 60. f (pulso) no terminal 17 ou 29 binria (porta serial)1.
VLT 5000 Series

Programao: Parmetro: 100 308 309 310 203 204 205 Configurao Func. da entrada analgica Sinal de ref. mn. Sinal de ref. mx. Gama de referncia Referncia mnima Referncia mxima Programao: Regulao de velocidade, malha aberta Referncia Mn. Mx Intervalo de referncia Referncia mn. Referncia mx. Valor do dado: [0] [1] 1V 5V Min - Max [0] 5 (Hz) 50 (Hz)
Outras configuraes permitidas:
- Catch-up/slow down mediante os terminais de entrada 16, 17, 29, 32 ou 33. - Congelamento da referncia mediante os terminais de entrada 16, 17, 29, 32 ou 33.
Exemplo 2: Sinal de referncia externo = 0 V (mn) - 10 V (mx) Referncia = 50 Hz sah - 50 Hz sh Configurao (parmetro 100) = Regulao de velocidade, malha aberta
Programao: Parmetro: 100 308 309 310 203 205 214 215 200 Configurao Func. da entrada analgica Sinal de ref. mn. Sinal de ref. mx. Gama de referncia Referncia mx Tipo de referncia Referncia pr-configurada Gama/sentido da freqncia de sada Ambos sentidos, de 0 a 132 Hz Soma Programao: Regulao de velocidade, malha aberta Referncia Mn. Mx. Intervalo de referncia Valor de dado: [0] [1] 0V 10 V - Mx - + Mx [1] 100 Hz [0] -50% [1] - Catch-up/slow down mediante os terminais de entrada 16, 17, 29, 32 ou 33. -Congelamento da referncia mediante os terminais de entrada 16, 17, 29, 32 ou 33.
Outras configuraes permitidas:
84
VLT 5000 Series

Referncias - referncias mltiplas Se for utilizada a referncia mltipla, dois ou mais sinais de referncia so ligados, seja na forma de uma referncia externa ou na forma de uma referncia pr-programada. Mediante o parmetro 214 estas referncia podem ser combinadas de trs maneiras diferentes:
Ref. Mltiplas
/ \
Soma Relativa Externa/pr-programada
A seguir os tipos de referncia (soma, relativa e externa/pr -programada): SOMA
85
Funes especiais
VLT 5000 Series

RELATIVO
EXTERNO/PR-PROGRAMADO
86
VLT 5000 Series

Referncias
87
Funes especiais
VLT 5000 Series

Adaptao de Motor Automtica, AMA A adaptao de motor automtica um algoritmo de teste que mede os parmetros eltricos do motor em uma parada do motor. Isto significa que a AMA em si no est aplicando qualquer torque. A AMA til para colocar sistemas em operao, quando o usurio deseja otimizar o ajuste do conversor de freqncia para o motor aplicado. Este recurso usado particularmente quando a programao de fbrica no abrange adequadamente o motor em questo. Existem dois parmetros do motor que so de grande importncia na adaptao do motor automtica: a resistncia do estator, Rs, e a reatncia no nvel de magnetizao normal, Xs. O parmetro 107 permite escolher a adaptao do motor automtica, com determinao de Rs e Xs, ou adaptao do motor automtica reduzida, com determinao apenas de Rs. A durao de uma adaptao do motor automtica total varia de alguns minutos em motores pequenos a mais de 10 minutos em motores grandes. Limitaes e condies prvias: Para que a AMA seja capaz de determinar os parmetros do motor da melhor maneira, deve-se informar os dados corretos nos parmetros 102 a 106, provenientes da placa de identificao do motor conectado ao conversor de freqncia. Para obter-se o melhor ajuste possvel do conversor de freqncia, recomenda-se que a AMA seja realizada em um motor frio. Repetidas execues da AMA podem causar um aquecimento do motor, que resultar em um aumento na resistncia do estator, Rs. A AMA s pode ser executada se a corrente nominal do motor for no mnimo 35% da corrente nominal de sada do conversor de freqncia. A AMA pode ser executada at em um motor sobredimensionado. Se for inserido um filtro LC entre o conversor de freqncia e o motor, s ser possvel executar um teste reduzido. Se for necessrio um ajuste global, remova o filtro LC enquanto executa uma AMA total. Aps a concluso da AMA, insira novamente o filtro LC. Se forem acoplados motores em paralelo, use somente AMA reduzida, se for o caso. Quando forem usados motores sncronos, s possvel fazer uma AMA reduzida. Cabos longos de motor podem ter efeito na implementao da funo AMA se sua resistncia for maior que a resistncia do estator do motor. Como executar uma AMA 1. Pressione a tecla [STOP/RESET] 2. Ajuste os dados da placa de identificao do motor nos parmetros 102 a 106 3. Selecione se necessria uma AMA total [ENABLE (RS,XS)] ou reduzida [ENABLE RS] no parmetro 107 4. Conecte o terminal 12 (24 V CC) ao terminal 27 no carto de controle. 5. Pressione a tecla [START] ou conecte o terminal 18 (start) ao terminal 12 (24 V CC) para iniciar a adaptao de motor automtica. Neste ponto, a adaptao de motor automtica realiza quatro testes (para AMA reduzida, somente os primeiros dois testes). Os diferentes testes podem ser acompanhados no visor como pontos depois do texto WORKING no parmetro 107: 1. Verificao de erros inicial, em que os dados da placa de identificao e erros fsicos so verificados. O visor mostra WORKING. 2. Teste CC, em que a resistncia do estator estimada. O visor mostra WORKING.. 3. Teste transiente, em que a indutncia de fuga estimada. O visor mostra WORKING.. 4. Teste CA, em que a reatncia do estator estimada. O visor mostra WORKING.... NOTA!: A AMA s pode se executada se no houverem alarmes durante o ajuste. Descontinuar a AMA Caso se deseje descontinuar a adaptao do motor automtica, pressione a tecla [STOP/RESET] ou desconecte o terminal 18 do terminal 12. A adaptao do motor automtica termina com uma das seguintes mensagens aps o teste: Mensagens de advertncias e alarmes ALARM 21 Otimizao automtica OK Pressione a tecla [STOP/RESET] ou desconecte o terminal 18 do terminal 12. Este alarme indica que a AMA est OK e que a unidade est corretamente adaptada ao motor. ALARM 22 Otimizao automtica no OK [AUTO MOTOR ADAPT OK] Foi encontrada uma falha durante a adaptao do motor automtica. Pressione a tecla [STOP/RESET]
88
VLT 5000 Series

ou desconecte o terminal 18 do terminal 12. Verifique a possvel casa da falha, relacionada mensagem de alarme fornecida. O valor aps o texto o cdigo de erro, que pode ser visto no registro de falhas no parmetro 615. A adaptao do motor automtica no atualiza parmetros. Voc pode optar por executar uma adaptao do motor automtica reduzida. CHECK P.103,105 [0] [AUTO MOT ADAPT FAIL] O parmetro 102, 103 ou 105 est com um ajuste incorreto. Corrija o ajuste e reinicie a AMA. LOW P.105 [1] O motor muito pequeno para que a AMA seja realizada. Se a AMA for ativada, a corrente nominal do motor (parmetro 105) deve ser maior que 35% da corrente nominal de sada do conversor de freqncia. ASYMMETRICAL IMPEDANCE [2] A AMA detectou uma impedncia assimtrica no motor conectado ao sistema. O motor pode estar com defeito. MOTOR TOO BIG [3] O motor conectado ao sistema muito grande para que a AMA seja realizada. O ajuste no parmetro 102 no corresponde ao motor usado. MOTOR TOO SMALL [4] O motor conectado ao sistema muito pequeno para que a AMA seja realizada. O ajuste no parmetro 102 no corresponde ao motor usado. TIME OUT [5] A AMA falhou devido a rudos nos sinais de medida. Tente reiniciar a AMA algumas vezes, at que ela seja executada. Observe que execues de AMA repetidas podem aquecer o motor a um nvel em que a resistncia do estator RS aumentada. Na maioria dos casos, no entanto, isso no um problema. INTERRUPTED BY USER [6] A AMA foi interrompida pelo usurio. INTERNAL FAULT [7] Ocorreu uma falha interna no conversor de freqncia. Entre em contato com o seu fornecedor Danfoss. LIMIT VALUE FAULT [8] Os valores de parmetros encontrados para o motor esto fora do intervalo aceitvel dentro do qual o conversor de freqncia pode funcionar.
MOTOR ROTATES [9] O eixo do motor est girando. Assegure que a carga no possa girar o eixo do motor. Em seguida, reinicie a AMA. WARNING 39 - 42 Foi encontrada uma falha durante a adaptao do motor automtica. Verifique as possveis causas de falha de acordo com a mensagem de advertncia. Pressione a tecla [CHANGE DATA] e selecione "CONTINUE" se a AMA deve continuar, apesar da advertncia, ou pressione a tecla [STOP/RESET] ou desconecte o terminal 18 do terminal 12 para descontinuar a AMA. WARNING: 39 CHECK P.104,106 Provavelmente o ajuste do parmetro 102, 104 ou 106 est incorreto. Verifique o ajuste e selecione Continue ou Stop. WARNING: 40 CHECK P.103,105 Provavelmente o ajuste do parmetro 102, 103 ou 105 est incorreto. Verifique o ajuste e selecione Continue ou Stop. WARNING: 41 MOTOR TOO BIG Provavelmente o motor usado muito grande para que a AMA seja realizada. O ajuste no parmetro 102 pode no corresponder ao motor. Verifique o motor e selecione Continue ou Stop. WARNING: 42 MOTOR TOO SMALL Provavelmente o motor usado muito pequeno para que a AMA seja realizada. O ajuste no parmetro 102 pode no corresponder ao motor. Verifique o motor e selecione Continue ou Stop.
89
Funes especiais
VLT 5000 Series

Controle do freio mecnico Nas aplicaes com iamento, h a necessidade de se controlar um freio eletromagntico. Para controlar o freio, necessria uma sada de rel (01 ou 04). A sada deve ser mantida fechada (sem tenso) durante o perodo em que o conversor de freqncia no for capaz de suportar o motor devido, por exemplo, carga alta. No parmetro 323 ou 326 (sadas de rel 01, 04), selecione Controle de freio mecnico [32] ou Controle de freio mecnico estendido [34], para aplicaes com um freio eletromagntico. Durante a partida/parada e desacelerao, a corrente de sada monitorada. Se Controle de freio mecnico [32] for selecionado e a corrente estiver abaixo do nvel selecionado no parmetro 223 Advertncia: Corrente baixa, o freio mecnico ser fechado (sem tenso). Como ponto de partida, possvel selecionar uma corrente de aproximadamente 70% da corrente de magnetizao. O parmetro 225 Advertncia: Freqncia baixa indica a freqncia, durante a desacelerao, em que o freio mecnico dever fechar novamente. Se Controle de freio mecnico estendido [34] for selecionado, o freio mecnico estar fechado (sem
Controle do freio mecnico: Parmetro: 323 Rel 01 ou par. 326 rel 04 323 Rel 01 ou par. 326 rel 04 223 Advertncia: Corrente baixa 225 Advertncia: Freqncia baixa. 122 Funo na parada 120 Tempo de atraso da partida 121 130 131 Funo partida Freqncia de partida Tenso de partida
tenso), durante a partida, at que a corrente de sada esteja acima do nvel selecionado no parmetro 223 Advertncia: Corrente baixa. Durante a parada, o freio mecnico liberado at que a freqncia esteja abaixo do nvel selecionado no parmetro 225 Advertncia: Freqncia baixa. Observe que, pelo Controle do freio mecnico estendido [34], o freio no fecha se a corrente de sada ficar abaixo do parmetro 223 Advertncia: Corrente baixa. E que no aparece nenhuma advertncia de nvel baixo de corrente. No modo de frenagem mecnica estendida, o desarme de sobrecorrente (alarme 13) pode ser reinicializado por um reset externamente. Se o conversor de freqncia for colocado em uma condio de alarme ou em uma situao de sobrecorrente ou sobretenso, o freio mecnico ser religado imediatamente. NOTA!: A aplicao mostrada somente para iamento sem contrapeso.
Definio: Valor dos dados: Controle do freio mecnico [32] Controle estendido do freio mecnico [34] aprox. 70% da corrente de magnetizao1) 3-5 Hz 2) Pr-magnetizao [3] 0,1-0,3 s Freqncia/tenso de partida no sentido [3] horrio 3) Programe como freqncia de escorregamento A tenso deve corresponder freqncia que foi definida no parmetro 130.
1. Durante a partida e a parada, o limite de corrente no parmetro 223 estabelece o nvel de chaveamento. 2. Este valor indica a freqncia, durante a desacelerao, em que o freio mecnico deve fechar novamente. Isso supe que foi dado um sinal de parada. 3. Deve-se assegurar que o motor parta no sentido horrio (iamento), pois de outra forma o conversor de freqncia pode derrubar a carga. Chaveie as conexes U, V e W, se necessrio.
90
VLT 5000 Series
91
Funes especiais
VLT 5000 Series

PID para controle de processo Feedback O sinal de feedback deve estar conectado a um terminal no conversor de freqncia. Utilize a lista abaixo para decidir qual terminal deve ser usado e quais parmetros devem ser programados.
Tipo de referncia Pulso Tenso Corrente
Terminal 17 ou 29 53 ou 54 60
Parmetros 301 ou 305 308, 309, 310 ou 311, 312, 313 314, 315, 316
Tipo de feedback Pulso Tenso Corrente
Terminal 33 53 60
Parmetros 307 308, 309, 310 314, 315, 316

Referncias relativas podem ser programadas. Uma referncia relativa um valor percentual (Y) da soma das referncias externas (X). Este valor percentual adicionado soma das referncias externas, que produz a referncia ativa (X + XY). Consulte a seo Tratamento de referncias mltiplas. Se forem usadas referncias relativas, o parmetro 214 deve ser ajustado em Relativo [1]. Isso torna as referncias pr-ajustadas relativas. Alm disso, Referncia relativa [4] pode ser programada no terminal 54 e/ou 60. Se for selecionada uma referncia relativa externa, o sinal na entrada ser um valor percentual da gama total do terminal. As referncias relativas so adicionadas com sinais. NOTA!: Terminais que no esto em uso devem ser preferencialmente ajustados como Sem funo [0]. Controle inverso Se a unidade deve reagir com velocidade crescente e com feedback crescente, Inverso deve ser selecionado no parmetro 437. O controle normal significa que a velocidade do motor diminui quando o sinal de feedback aumenta. Anti confronto O regulador do processo vem com a funo anti confronto na posio ativa. Essa funo assegura que quando um limite de freqncia ou um limite de torque alcanado, o integrador ajustado com um ganho que corresponde freqncia real. Isso evita integrar em um erro que no pode ser compensado de maneira alguma por meio de alterao de velocidade. Essa funo pode ser desativada no parmetro 438. Condies de partida Em algumas aplicaes, o melhor ajuste do regulador do processo significar que leva um tempo excessivo para o valor do processo desejado ser alcanado. Nessas aplicaes, pode ser vantajoso fixar uma freqncia do motor para a qual o conversor de freqncia deva trazer o motor, antes que o regulador de processo seja ativado. Isso feito pela programao de uma freqncia de partida PID de Processo no parmetro 439.
Alm disso, os feedbacks mnimo e mximo (parmetros 414 e 415) devem ser tambm ajustados em um valor, na unidade de processo, que corresponda aos valores mnimo e mximo no terminal. Selecione a unidade de processo no parmetro 416. Referncia possvel ajustar uma referncia mnima e mxima (204 e 205), que limita a soma de todas as referncias. A gama de referncia no pode ultrapassar a gama de feedback. Se for necessrio uma ou diversas referncias de ponto de ajuste, a maneira mais simples ajustar tal referncia diretamente nos parmetros 215 a 218. Selecione entre as referncias pr-ajustadas conectando os terminais 16, 17, 29, 32 e/ou 33 ao terminal 12. Os terminais a serem usados dependem da escolha feita nos parmetros dos diversos terminais (parmetros 300, 301, 305, 306 e/ou 307). Utilize a tabela abaixo ao selecionar referncias pr-ajustadas.
Ref. pr-ajustada 1 (par. 215) Ref. pr-ajustada 2 (par. 216) Ref. pr-ajustada 3 (par. 217) Ref. pr-ajustada 4 (par. 218)
Ref. prajustada, MSB 0 0 1 1
Ref. prajustada, LSB 0 1 0 1
Se for necessria uma referncia externa, ela pode ser uma referncia analgica ou de pulso. Se uma corrente for usada como sinal de feedback, s ser possvel usar tenso como referncia analgica. Utilize a lista abaixo para decidir qual terminal deve ser usado e quais parmetros devem ser programados.
92
VLT 5000 Series

Limite de ganho do diferenciador Se existirem mudanas rpidas na referncia ou feedback em uma determinada aplicao - o que significa que o erro muda rapidamente - o diferenciador pode ficar logo dominante demais. Isso ocorre porque ele reage a mudanas no erro. Quanto mais rpido o erro mudar, maior ser o ganho do diferenciador. O ganho do diferenciador pode ser limitado portanto para permitir o ajuste do tempo de diferenciao razovel para mudanas lentas e um ganho rpido adequado para mudanas rpidas. Isso feito no parmetro 443, Limite de ganho do diferenciador no PID de processo . Filtro passa baixa Se existirem oscilaes do sinal de feedback de corrente/tenso, estas podem ser amortecidas pela utilizao de um filtro passa baixa. Defina uma constante de tempo adequada para o filtro passa baixa. Essa constante de tempo representa a freqncia limite das ondas que ocorrem no sinal de feedback. Se o filtro passa baixa estiver ajustado para 0,1 s, a freqncia limite ser de 10 RAD/s, o que corresponde a (10/2 x ) = 1,6 Hz. Isso significa que todas as correntes/tenses que variarem mais de 1,6 oscilaes por segundo sero removidas pelo filtro. Ou seja, s haver controle em um sinal de feedback cuja freqncia varie menos de 1,6 Hz. Escolha uma constante de tempo adequada no parmetro 444, Filtro passa baixa do PID do processo . Otimizao do regulador de processo Os ajustes bsicos foram feitos, e tudo o que precisa ser feito otimizar o ganho proporcional, o tempo de integrao e o tempo de diferenciao (parmetros 440, 441, 442). Na maioria dos processos, isso pode ser feito seguindo-se as diretrizes abaixo. 1. D partida no motor 2. Ajuste o parmetro 440 (ganho proporcional) em 0,3 e aumente-o at que o sinal de feedback comece a variar continuamente outra vez. Em seguida, reduza o valor at que o sinal de feedback se estabilize. Agora diminua o ganho proporcional de 40 a 60%. 3. Ajuste o parmetro 441 (tempo de integrao) em 20 s e reduza o valor at que o sinal de feedback comece a variar continuamente outra vez. Aumente o tempo de integrao at que o sinal de feedback se estabilize, seguido por um aumento de 15 a 50%. 4. Somente utilize o parmetro 442 para sistemas de atuao bastante rpida (tempo de diferenciao). O valor tpico quatro vezes o tempo de integrao ajustado. O diferenciador deve ser usado somente quando o ajuste do ganho proporcional e do tempo de integrao tiverem sido totalmente otimizados. NOTA!: Se necessrio, a partida/parada podem ser ativadas algumas vezes para provocar uma variao do sinal de feedback. Consulte tambm os exemplos de conexo fornecidos no Guia de projeto.
PID para regulao de velocidade Feedback O sinal de feedback deve ser ligado a um borne do conversor de freqncia. Utilize a lista abaixo para definir qual borne deve ser usado e que parmetros devem ser programados.
Tipo de feedback Pulso Pulso Feedback (pulso/rpm) Tenso Current
Borne 32 33
Parmetros 306 307 329 308, 309, 310 314, 315, 316
53 60
Alm do mais, os valores mximo e mnimo de feedback (parmetros 414 e 415) devem ser programados na unidade de processo com um valor que corresponda aos valores mximo e mnimo presentes no borne. O feedback mnimo no pode ser programado com um valor inferior a 0. Escolha a unidade no parmetro 416. Referncia Valores de referncia mximos e mnimos podem ser programados (204 e 205) para limitar a soma de todas as referncias. A gama de referncia no pode ser maior que a gama de feedback. Se uma ou mais referncias pr-ajustadas forem necessrias, a forma mais simples de fazer isso programar essas referncias diretamente nos parmetros 215 a 218. Escolha entre as referncias pr-ajustadas, ligando os bornes 16, 17, 29, 32 e/ou 33 ao borne 12. Aquelas que sero ligadas dependero da opo feita nos parmetros dos vrios bornes (parmetros 300, 301, 305, 306 e/ou 307). Para escolher as referncias pr-ajustadas, use a tabela abaixo.
93
Funes especiais
VLT 5000 Series

Referncias msb 0 0 1 1 Referncias lsb 0 1 0 1
para permitir a programao de um tempo razovel de diferenciao para as mudanas lentas e um ganho adequadamente rpido para as mudanas rpidas. Isto feito no parmetro 420, Filtro De Baixa Passagem do Diferenciador do PID de velocidade. Filtro de baixa passagem Se houver um certo nmero de correntes/tenses de oscilao ("ripple") no sinal de feedback, esses podem ser amortecidos atravs de um filtro de baixa passagem. Programe uma constante de tempo adequada para o filtro de baixa passagem. Esta constante de tempo representa a freqncia de corte das oscilaes ocorrendo no sinal de feedback. Se o filtro de baixa passagem tiver sido programado para 0.1 s, a freqncia de corte ser de 10 RAD/s, correspondendo a (10/2 x ) = 1.6 Hz. Isto significar que todas as correntes/tenses que variarem em mais de 1,6 oscilaes por segundo sero eliminadas pelo filtro. Ou seja, a regulao s ser realizada para sinais de feedback que variem numa freqncia menor que 1,6 Hz. Selecione uma constante de tempo adequada no parmetro 421, Filtro De Baixa Passagem do PID de velocidade.
Ref. (par. Ref. (par. Ref. (par. Ref. (par.
pr-ajust. 215) pr-ajust. 216) pr-ajust. 217) pr-ajust. 218)
1 2 3 4
Se for necessria uma referncia externa, ela pode ser uma referncia analgica ou pulso. Se a corrente for usada como um sinal de feedback, apenas a tenso poder ser usada como uma referncia analgica. Use a lista dada abaixo para escolher o borne a usar e que parmetros programar.
Tipo de referncia Pulso Tenso Corrente
Borne 17 ou29 53 ou 54 60
Parmetros 301 ou 305 308, 309, 310 ou 311, 312, 313 314, 315, 316
Podem ser programadas referncias relativas. Uma referncia relativa um percentual (Y) da soma das referncias externas (X). Esse percentual acrescido da soma das referncias externas, dando como resultado a referncia ativa (X + XY). Vide desenho na pgina 62 e 63. Se tiverem que ser usadas referncias relativas, o parmetro 214 deve ser programado como Relativa [1]. Isso torna relativas as referncias pr-ajustadas. Ademais, pode ser programada uma Referncia relativa [4] nos bornes 54 e/ou 60. Se for selecionada uma referncia externa relativa, o sinal de entrada ser um percentual da gama total daquele borne. As referncias relativas so somadas com os respectivos sinais. NOTA!: Os bornes que no esto em uso devem, de preferncia, ser programados para Nenhuma funo [0]. Limite do ganho do diferenciador Se houver variaes rpidas de referncia ou feedback numa aplicao especfica - o que significa que o erro muda rapidamente - o diferenciador pode rapidamente se tornar demasiadamente predominante. Isto ocorre porque ele reage a alteraes do erro. Quanto mais rpida a mudana do erro, maior ser o ganho do diferenciador. Portanto, o ganho do diferenciador pode ser limitado
Descarga rpida Esta funo est disponvel somente nas unidades EB (estendida com freio) do seguinte tipo: VLT 5001-5052, 200-240 V VLT 5001-5102, 380-500 V 5001-5062, 525-600 V Esta funo usada para descarregar os capacitores do circuito intermedirio, aps uma interrupo na alimentao de rede eltrica. Esta funo muito til durante reparos no conversor de freqncia e/ou instalao do motor. O motor deve ser parado antes que a descarga rpida seja ativada. Se o motor atuar como gerador, a descarga rpida no ocorre. A funo de descarga rpida pode ser selecionada atravs do parmetro 408. A funo iniciada quando a tenso no circuito intermedirio tiver cado a um certo valor e o retificador tiver parado. Para obter uma descarga rpida, o conversor de freqncia exige uma fonte externa de 24 V CC conectada aos terminais 35 e 36, bem como um resistor de freio adequado conectado nos terminais 81 e 82. Para dimensionar o resistor de descarga para descarga rpida, consulte Instrues sobre Freio MI.50.DX.XX.
94
VLT 5000 Series

NOTA!: A descarga rpida s possvel se o conversor de freqncia dispuser de uma fonte externa de 24 Volts CC e se um resistor externo de freio/descarga tiver sido conectado. Antes de fazer reparos na instalao (conversor de freqncia + motor), deve-se verificar se a tenso no circuito intermedirio est abaixo de 60 V CC. Isto feito pela medio nos terminais 88 e 89, diviso de carga. NOTA!: A dissipao de energia, durante uma descarga rpida, no faz parte da funo de monitorao de energia, parmetro 403. Ao dimensionar resistores, esse fato deve ser levado em considerao.
Parmetro 408 = [1]
Descarga rpida ativada
TRIP (RESET)
Verificar fonte de alimentao externa de 24 Volts
Fonte externa de 24 Volts CC ausente
ALARM:33
TRIP (RESET)
SETUP
Q.DISCHARGING FAILED
Fonte externa de alimentao 24 Volts CC OK
Inicia descarga rpida
Timeout
ALARM:33
SETUP
Q.DISCHARGING FAILED
Descarga
Descarga finalizada
SETUP
1
POWER IS DISCHARGED
175ZA447.10
Falhas na linha de alimentao/descarga rpida com falha na linha de alimentao A primeira coluna na tabela mostra Falha na linha de alimentao, que pode ser selecionado no parmetro 407. Se nenhuma funo for selecionada, o procedimento de falha na linha de alimentao no ser executado. Se Desacelerao controlada [1] for selecionado, o conversor de freqncia levar o motor a 0 Hz. Se Habilitado [1] for selecionado no parmetro 408, uma descarga rpida da tenso do circuito intermedirio ser executada aps o motor parar.
Usando uma entrada digital, possvel ativar a falha na linha de alimentao e/ou a descarga rpida. Isso feito selecionando-se Falha alimentao inversa em um dos terminais de controle (16, 17, 29, 32, 33). Falha alimentao inversa est ativo na situao lgica 0. NOTA!: O conversor de freqncia pode ser completamente danificado pela repetio da funo Descarga rpida na entrada digital com a tenso da rede eltrica conectada ao sistema.
Falha alimentao inversa Lgica 0 Lgica 1 Lgica 0 Lgica 1 Lgica 0 Lgica 1 Lgica 0 Lgica 1 Funo 1 2 3 4 5 6 7 8
Falha na linha de alimentao par. 407 Nenhuma funo [0] Nenhuma funo [0] Nenhuma funo [0] Nenhuma funo [0] [1]-[4] [1]-[4] [1]-[4] [1]-[4]
Descarga rpida par. 408 No possvel [0] No possvel [0] Possvel [1] Possvel [1] No possvel [0] No possvel [0] Possvel [1] Possvel [1]
Funo no. 1 A falha na linha de alimentao e descarga rpida no est ativa. Funo no 2 A falha na linha de alimentao e descarga rpida no est ativa. Funo no. 3
A entrada digital ativa a funo de descarga rpida, independentemente do nvel de tenso do circuito intermedirio e a despeito do fato de o motor estar em operao. Funo no. 4 A descarga rpida ativada quando a tenso do circuito intermedirio cai para um valor
95
Funes especiais
VLT 5000 Series

determinado e quando os inversores param. Veja o procedimento na pgina anterior. Funo no. 5 A entrada digital ativa a funo de falha na linha de alimentao, independentemente de a unidade receber qualquer alimentao de tenso. Veja as diferentes funes no parmetro 407. Funo no. 6 A funo de falha na linha de alimentao ativada quando a tenso do circuito intermedirio cai para um valor determinado. A funo, no caso de falha na linha de alimentao, selecionada no parmetro 407. Funo no. 7 A entrada digital ativa a descarga rpida e a funo de falha na linha de alimentao, independentemente do nvel da tenso do circuito intermedirio e a despeito do fato de o motor estar em operao. A funo de falha na linha de alimentao ativada primeiro; subseqentemente, haver uma descarga rpida. Funo no. 8 A descarga rpida e a funo de falha na linha de alimentao so ativadas quando o nvel de tenso do circuito intermedirio cai para um nvel determinado. A funo de falha na linha de alimentao ativada primeiro; subseqentemente ocorre uma descarga rpida.
96
VLT 5000 Series

Partida rpida Esta funo permite que o conversor de freqncia assuma o controle de um motor enquanto o memo gira livremente. Esta funo pode ser habilitada ou desabilitada atravs do parmetro 445. Se a funco Flying start tiver sido selecionada, haver quatro situaes em que essa funo ativada: 1. Aps uma inrcia ter sido dada atravs do terminal 27. 2. Aps a energizao. 3. Se o conversor de freqncia estiver num estado de "trip" e tiver sido dado um sinal de reset. 4. Se por exemplo o conversor de freqncia deixa de detectar o motor por conta de uma condio de falha e a falha desaparece antes de um "trip", o conversor de freqncia assumir o controle do motor e voltar para o nvel de referncia. 1. Flying start est ativa.
A seqncia de busca para o motor girando depende da Rotao, freqncia/sentido (parmetro 200). Se for escolhido apenas sentido horrio, o conversor de freqncia comear a procurar desde a Freqncia mxima (parmetro 202) at 0 Hz. Se o conversor de freqncia no encontrar o motor na seqncia de busca, ele proceder a uma frenagem CC na tentativa de trazer a velocidade o motor a 0 rpm. Isso exige que o freio CC esteja ativo atravs dos parmetros 125 e 126. Se Ambos sentidos estiver selecionado, o conversor de freqncia ir primeiro descobrir em qual sentido o motor gira e, ento, pesquisar a freqncia. Se o motor no for encontrado, o sistema assume que ele est parado ou girando em uma velocidade baixa, e o conversor de freqncia iniciar o motor da forma normal depois da pesquisa. 3. O conversor de freqncia apresenta um "trip" e Flying start est ativa.
2. Flying start est ativa.
4. O conversor de freqncia momentaneamente libera o motor. AFlying start ativada e assume o controle do motor novamente.
97
Funes especiais
VLT 5000 Series

Regulao de torque, malha abertanormal/altoem programado para Parada por inrcia, ativa c/NL O [0] sobrecarga ou Reset e parada por inrcia, ativas c/NL O [1]. Esta funo habilita o conversor de freqncia para realizar um torque constante de 100%, utilizando um motor de tamanho maior. Programao do Limite de torque e parada A opo entre a caracterstica de torque normal ou alto Em aplicaes com um freio eletromecnico externo, em situao de sobrecarga feita no parmetro 101. como em aplicaes de elevao, possvel parar o conversor de freqncia atravs de um comando a tambm onde se escolhe entre uma de parada padro, com a ativao, ao mesmo caracterstica de torque constante alto/normal tempo, do freio eletromecnico externo. (CT) ou um torque VT alto/normal. O exemplo dado abaixo ilustra a programao das Se for escolhida uma caraterstica de alto torque , um conexes do conversor de freqncia. motor usando o conversor de freqncia chega at O freio externo pode estar conectado ao rel 01 ou 160% do torque durante 1 minuto tanto no CT quanto 04. Veja Controle de freio mecnico [0] pgina no VT. Se a escolha recair sobre um torque normal , 66. Programe o terminal 27 para Parada por um motor de maior tamanho permite um desempenho inrcia, ativa c/NL O [0], ou para Reset e Parada de at 110% do torque durante at 1 minuto tanto no por inrcia, ativas c/NL O [1] assim como o terminal CT quanto no VT. Esta funo usada principalmente 42 para Limite de torque e parada [27]. para bombas e ventiladores, uma vez que estas Descrio: aplicaes no requerem um torque de sobrecarga. Se um comando de parada estiver ativo atravs do A vantagem de escolher uma caracterstica de terminal 18 e o conversor de freqncia no estiver torque normal para um motor de tamanho maior no limite de torque, o motor desacelerar at 0 que o conversor de freqncia conseguir um Hz. Se o conversor de freqncia estiver no limite rendimento constante de 100% do torque, sem de torque e um comando de parada for ativado, o "derating" pelo fato de ser um motor maior. terminal 42 Sada (programado para Limite de torque e parada [27]) ser ativado. O sinal para o terminal NOTA!: 27 ser alterado de 1 lgico para 0 lgico e o Esta funo no pode ser escolhida para motor ir comear o movimento por inrcia. os VLT 5001-5006, 200-240 Volts e VLT 5001-5011, 380-500 Volts.
Regulador interno de corrente O VLT 5000 apresenta um regulador de limite de corrente integral, o qual ativado quando a corrente do motor, e dessa forma o torque, for maior do que os limites de torque configurados nos parmetros 221 e 222. Quando o VLT da Srie 5000 estiver no limite de corrente durante a operao do motor ou durante uma operao regenerativa, o conversor de freqncia tentar estar abaixo dos limites de torque pr-configurados to rpido quanto possvel sem perder o controle do motor. Enquanto o regulador de corrente estiver ativo, o conversor de freqncia poder ser parado somente atravs do terminal 27, se configurado para Parada por inrcia, ativa c/NL O [0] ou Reset e parada por inrcia, ativas c/NL O [1]. Um sinal nos terminais 16-33 n;o estar ativo at que o conversor de freqncia tenha se movido para fora do limite de corrente. Observe que o motor no utilizar o tempo de desacelerao, j que o terminal 27 dever ser 98
Partida/parada atravs do terminal 18. Parmetro 302 = Partida [1]. Parada rpida atravs do terminal 27.
VLT 5000 Series

Parmetro 304 = Parada por inrcia, ativa c/NL O [0]. Terminal 42 Sada Parmetro 319 = Limite de torque e parada [27]. Terminal 01 Sada do rel Parmetro 323 = Controle do freio mecnico [32].
99
Funes especiais
VLT 5000 Series

Operao e Visor 001 Lngua (LANGUAGE) Valor: Ingls (ENGLISH) Alemo (DEUTSCH) Francs (FRANCAIS) Dinamarqus (DANSK) Espanhol (ESPAOL) Italiano (ITALIANO) Funco: A escolha deste parmetro define a lngua a ser utilizada no display. Descrico da seleco: Pode-se escolher entre Ingls [0], Alemo [1], Francs [2], Dinamarqus [3], Espanhol [4] e Italiano [5]. [0] [1] [2] [3] [4] [5] 3. tecla [FWD/REV], desde que tenha sido ativada no parmetro 016 e que tenha sido feita uma escolha de [1] ou [3] no parmetro 013. 4. atravs do parmetro 003, a referncia local pode ser controlada por meio das teclas de seta para cima e para baixo. 5. um comando de controle externo que pode ser conectado ao terminal 16, 17, 19, 27, 29, 32 ou 33. Entretanto, necessrio selecionar [2] ou [4] no parmetro 013. Consulte tambm a seo Alternar entre controle local e remoto.
003 Referncia local (LOCAL REFERENCE) Valor: Par 013 programado em [1] ou [2]: 0 - f MAX
50 Hz
002 Controle local/remoto (OPERATION SITE) Valor: Controle remoto (REMOTE) Controle local (LOCAL) Funco: H opo de dois mtodos para controlar o conversor de freqncia. Descrico da seleco: Se Controle remoto [0] for selecionado, o conversor de freqncia pode ser controlado atravs de: 1. terminais de controle ou a porta de comunicao serial. 2. tecla [START]. Entretanto, essa tecla no pode ignorar comandos de parada (e de desativao de partida) vindos das entradas digitais ou porta de comunicao serial. 3. teclas [STOP], [JOG] e [RESET], desde que estejam ativas (consulte os parmetro 014, 015 e 017). Se Controle local [1] for selecionado, o conversor de freqncia pode ser controlado atravs de: 1. tecla [START]. Entretanto, ela no pode ignorar comandos de parada nos terminais digitais (se [2] ou [4] tiverem sido selecionados no parmetro 013). 2. teclas [STOP], [JOG] e [RESET], desde que estejam ativas (consulte os parmetros 014, 015 e 017). [0] [1]
Par. 013 programado em [3] ou [4] e par. 203 = [0] programado em para: RefMIN - RefMAX 0.0 Funco: Este parmetro permite a programao manual do valor de referncia desejado (a velocidade ou a referncia para uma configurao selecionada, dependendo da escolha efetuada no parmetro 013). A unidade segue a configurao selecionada no parmetro 100, desde que Controle de processo, malha fechada [3] ou Controle de torque, malha aberta [4] tenha sido selecionado. Descrico da seleco: Local [1] deve ser selecionado no parmetro 002 para que este parmetro seja utilizado. O valor programado gravado no caso de queda de tenso, consulte o parmetro 019. Neste parmetro, o Modo de Alterao de Dados no abandonado automaticamente (aps o timeout). A referncia local no pode ser programada atravs da comunicao serial.
Advertncia: Uma vez que a programao dos valores ser memorizada, depois que a energia for cortada, o motor pode partir sem advertncia assim que a energia for restabelecida; se o parmetro 019 for alterado para Partida automtica, utilize a ref. memorizada. [0].
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial. 100
VLT 5000 Series

004 Setup ativo (ACTIVE SETUP) Valor: Setup da fbrica (FACTORY SETUP) Setup 1 (SETUP 1) Setup 2 (SETUP 2) Setup 3 (SETUP 3) Setup 4 (SETUP 4) Setup mltiplo (MULTI SETUP) [0] [1] [2] [3] [4] [5] Descrico da seleco: O Setup de fbrica [0] contm os dados estabelecidos na fbrica e pode ser utilizada como fonte de dados caso os outros setups devam retornar para um estado conhecido. Os Setups de 1 a 4 [1] a [4] so setups individuais que podem ser utilizados como for necessrio. Podem ser programados livremente, independente do Setup selecionado controlando desse modo as funes do conversor de freqncia. NOTA!: Se uma mudana geral de dados ou a cpia de um Setup ativo for efetuado, isto influir imediatamente no funcionamento da unidade.
Funco: A seleo deste parmetro define o nmero do Setup desejado para controlar o conversor de freqncia. Todos os parmetros podem ser programados em quatro setups de parmetros individuais: Setup 1 at Setup 4. Alm disso, h um Setup pr-programado, chamado Setup de fbrica, que no pode ser modificado. Descrico da seleco: O Setup da fbrica [0] contm os dados estabelecidos na fbrica. Pode ser utilizado como fonte de dados quando os outros setups devem retornar para um estado conhecido. Os parmetros 005 e 006 permitem a cpia de um Setup para um ou mais dos outros setups. Os Setups 1a 4 [1] a [4] so quatro setups individuais que podem ser selecionados como for necessrio. O Setup mltiplo [5] utilizado caso a comutao remota for desejada. Os terminais 16/17/29/32 e 33 bem como a porta serial podem ser utilizados para a comutao entre setups.
006 Cpia de setups (SETUP COPY) Valor: Nenhuma cpia (NO COPY) Cpia no Setup 1 de # (COPY TO SETUP 1) Cpia no Setup 2 de # (COPY TO SETUP 2) Cpia no Setup 3 de # (COPY TO SETUP 3) Cpia no Setup 4 de # (COPY TO SETUP 4) Cpia em todos setups de # (COPY TO ALL) # = o Setup selecionado no parmetro 005 Funco: Uma cpia feita do Setup selecionado no parmetro 005 para um dos outros setups ou para todos os outros setups simultaneamente. A funo copiando o Setup no copia os parmetros 001, 004, 005, 500 e 501. [0] [1] [2] [3] [4] [5]
005 Setup da programao (EDIT SETUP) Valor: Setup de fbrica (FACTORY SETUP) Setup 1 (SETUP 1) Setup 2 (SETUP 2) Setup 3 (SETUP 3) Setup 4 (SETUP 4) Setup ativo (ACTIVE SETUP) [0] [1] [2] [3] [4] [5]
Descrico da seleco: A cpia inicia quando a funo desejada de cpia tiver sido selecionada e confirmada com a tecla [OK]. O display indica quando a cpia estiver sendo realizada.
Funco: a seleo de Setup no qual a programao (mudana de dados) deve ocorrer durante o funcionamento (aplica-se atravs do painel de controle ou da porta de comunicao serial). possvel programar os 4 setups independentemente de qual Setup for selecionado como ativo (selecionado no parmetro 004).
007 Cpia via LCP (LCP COPY) Valor: Nenhuma cpia (NO COPY) [0] Carregue todos os parmetros (UPLOAD ALL PARAM) [1] Descarregue todos os parmetros (DOWNLOAD ALL) [2]
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
101
Programao
possvel copiar somente com o motor parado via um comando de parada.
VLT 5000 Series

Descarregue os parmetros independentes da potncia (DOWNLOAD SIZE INDEP.) Freqncia [Hz] (FREQUENCY [HZ]) [4] Freqncia vezes a escala [-] (FREQUENCY X SCALE) [5] Motor current [A] (MOTOR CURRENT [A]) [6] Torque [%] (TORQUE [%]) [7] Potncia[kW] (POWER [KW]) [8] Potncia[HP] (POWER [HP] [US]) [9] Potncia de sada [kWh] (OUTPUT ENERGY [KWH]) [10] Tenso do motor [V] ((MOTOR VOLTAGE [V]) [11]) Tenso da barra CC [V] (DC LINK VOLTAGE [V])[12] Carga trmica, motor [%] (MOTOR THERMAL [%]) [13] Carga trmica, VLT [%] (VLT THERMAL [%]) [14] Horas de funcionamento [Horas] (RUNNING HOURS) [15] Entrada digital [Binary code] (DIGITAL INPUT [BIN]) [16] Entrada analgica 53 [V] (ANALOG INPUT 53 [V]) [17] Entrada analgica 54 [V] (ANALOG INPUT 54 [V]) [18] Entrada analgica 60 [mA] (ANALOG INPUT 60 [MA]) [19] Referncia de pulso [Hz] (PULSE REF. [HZ]) [20] Referncia externa [%] (EXTERNAL REF [%]) [21] Status Word [Hex] (STATUS WORD [HEX]) [22] Potncia do freio/2 mn. [KW] (BRAKE ENERGY/2 MIN) [23] Potncia do freio/seg. [kW] (BRAKE ENERGY/S) [24] Temperatura no dissipador [C] (HEATSINK TEMP [C]) [25] Palavra de alarme [Hex] (ALARM WORD [HEX]) [26] Palavra de controle [Hex] (CONTROL WORD [HEX]) [27] Palavra de estado estendida [Hex] (WARNING WORD 1 [HEX]) [28] Palavra de estado estendida (Hex) (WARNING WORD 2 [HEX]) [29] Advertncia do carto de comunicao opcional (COMM OPT WARN [HEX]) [30] RPM [min-1] (MOTOR RPM [RPM]) [31] RPM x escala [-] (MOTOR RPM X SCALE) [32] Texto do display LCP (FREE PROG. ARRAY) [33] Funco: Este parmetro permite a seleo do valor dos dados a serem apresentados na linha 2 do display. Os parmetros de 010 a 012 permitem a utilizao de trs valores de dados adicionais para serem exibidos na linha 1.
[3]
Funco: O parmetro 007 utilizado caso seja necessrio utilizar a funo de cpia no painel de controle "LCP". O painel de controle destacvel. Voc pode copiar facilmente valor(es) de parmetro de um para outro. Descrico da seleco: Selecione Carregue todos os parmetros [1] se for necessrio gravar todos os valores de parmetro no painel de controle. Selecione Descarregue todos os parmetros [2] se for necessrio gravar todos os valores de parmetro transmitidos no conversor de freqncia em que o painel de controle foi montado. Selecione Download power-independent par. [3] se for necessrio fazer o download dos parmetros independentes de potncia. Este procedimento utilizado quando for gravar em um conversor de freqncia que tenha uma potncia nominal diferente do conversor do qual a programao do parmetro provm. Observe que o parmetro 102-106, dependentes de energia, devem ser programados aps a cpia. NOTA!: A carga/descarga pode ser efetuada somente com o motor parado via comando de parada.
008 Fator de escala do display (FREQUENCY SCALE) Valor: 0.01 - 500.00 1,00
Funco: Este parmetro seleciona o fator a ser multiplicado pela freqncia do motor fM , para a apresentao no display, quando os parmetros 009-012 forem programados para freqncia vezes escala [5]. Descrico da seleco: Programa o fator desejado para a escala.
009 Linha de display 2 (DISPLAY LINE 2) Valor: Nenhuma sada (NONE) Referncia [%] (REFERENCE [%]) Referncia [unit] (REFERENCE [UNIT]) Feedback [unit] (FEEDBACK [UNIT]) [0] [1] [2] [3]
VLT 5000 Series

Descrico da seleco: Nmero de interruptores da sada. A referncia [%] corresponde referncia total (soma do digital/analgica/pr-programado/bus/ref. congelada/catch-up e slow-down). Referncia [unidade] indica o valor dos bornes 17/29/53/54/60 utilizando a unidade de medida indicada na configurao do parmetro 100 [Hz, Hz e rpm]. Feedback [unidade] indica os valores do terminal 33/53/60 utilizando a unidade/escala selecionada no parmetro 414, 415 e 416. Freqncia [Hz] fornece a freqncia no motor, ou seja, a freqncia de sada do conversor de freqncia. Freqncia vezes a escala [-] corresponde a freqncia do motor atual fM (sem amortecimento da ressonncia) multiplicado por uma fator (escala) programado no parmetro 008. A corrente do motor [A] indica a corrente de fase do motor co m valores efetivos. Torque [%] indica a carga atual do motor em relao ao torque nominal do motor. Potncia [kW] indica a potncia atual consumida pelo motor em kW. Potncia [HP] indica a potncia atual consumida pelo motor em HP. Potncia de sada [kWh] indica a energia consumida pelo motor desde o ltimo reset efetuado no parmetro 618. Tenso do motor [V] indica a tenso atual fornecida ao motor. Tenso de ligao CC [V] declara a tenso no circuito intermedirio do conversor de freqncia. Carga trmica, motor [%] indica a carga trmica calculada/estimada no motor. 100% o limite de interrupo. Carga trmica, VLT [%] fornece a carga trmica calculada/estimada no conversor de freqncias. 100% o limite de interrupo. indica o nmero de horas que o motor funcionou desde o ltimo reset no parmetro 619. Entrada digital [Cdigo binrio] indica os estados do sinal dos 8 terminais digitais 16, 17, 18, 19, 27, 29, 32 e 33). A Entrada 16 corresponde ao bit no extremo esquerdo. 0 = sinal desligado, 1 = sinal ligado. Entrada analgica 53 [V] indica os valores do sinal no terminal 53. Entrada analgica 54 [V] indica os valores do sinal no terminal 54. Entrada analgica 60 [V] indica os valores do sinal no terminal 60. Referncia de pulso [Hz] indica a freqncia em Hz ligada a uma das entradas 17 ou 29. Referncia externa [%] indica a referncia enviada ao conversor de freqncia atravs da porta de comunicao serial (soma do analgica, pulso, bus). Palavra de estado [Hex] fornece a status word enviada atravs da porta de comunicao serial em cdigo Hex do conversor de freqncia. Potncia do freio /2 mn [KW] indica a potncia do freio transferida para uma resistncia externa do freio. A potncia mdia calculada continuamente para os ltimos 120 segundos. Supe-se que tenha sido introduzido um valor de resistncia no parmetro 401. Potncia do freio /seg. [kW] indica a potncia real transferida para uma resistncia eltrica externa do freio. Informada como um valor instantneo. Supe-se que tenha sido introduzido um valor de resistncia no parmetro 401. Temperatura do dissipador. [C] fornece o valor atual da temperatura do dissipador do conversor de freqncias. O limite de trip 90 5C. A reativao ocorre com 60 5C. Alarm word [Hex] indica um ou mais alarmes em hexad ecimal. Consulte Palavra de alarme. Control word. [Hex] indica a "control word" do conversor de freqncia. Vide Comunicao serial no Guia de Projeto. Palavra de advertncia 1. [Hex] indica uma ou mais advertncias em hexadecimal. Consulte Palavra de advertncia. A palavra de estado estendida [Hex] indica um ou mais estados de um cdigo hexadecimal. Consulte Palavra de advertncia. Advertncia do carto de comunicao opcional [Hex] fornece uma palavra de advertncia se houver uma falha na via de comunicao serial. Estar ativo somente se as opes de comunicao estiverem instaladas. Sem opes de comunicao, ser exibido 0 Hex. RPM [min-1 ] indica a velocidade do motor. Em velocidade malha fechada, o valor medido. Em outros modos, o valor calculado com base no escorregamento do motor. RPM x escala [-] indica a rotao do motor multiplicada por um valor configurado no parmetro 008. Visor LCP de texto mostra o texto programado no parmetro 553 Texto do display 1 e 554 Texto do display 2 via LCP ou pela porta de comunicao serial. No possvel no parmetro 011-012. O texto do display 1 s ser exibido totalmente se os pares 011 e 012 estiverem definidos como None [0].
103
Programao
VLT 5000 Series

010 Linha 1.1 do display (DISPLAY LINE 1.1) 011 Linha 1.2 do display (DISPLAY LINE 1.2) 012 Linha de display 1.3 (DISPLAY LINE 1.3) Valor: Consulte o parmetro 009. Funco: O parmetro 010 - 012 permite escolher entre trs diferentes valores de dados para serem mostrados no display, linha 1 posio 1, linha 1 posio 2 e linha 1 posio 3, respectivamente. Para leituras do display, pressione o boto [DISPLAY/STATUS. A leitura pode ser desligada. Descrico da seleco: A definio de fbrica para cada parmetro a seguinte: parmetro 003, quando o conversor de freqncia foi ajustado para Controle local [1] no parmetro 002. Se o parmetro 100 no foi ajustado para Controle de velocidade e malha aberta [0], alterne para Controle de velocidade e malha aberta [0] Controle LCP digital e malha aberta [2] funciona como Controle LCP e malha aberta [1]; a nica diferena que, quando o parmetro 002 ajustado como Operao local [1], o motor controlado pelas entradas digitais, de acordo com a lista na seo Comutar entre controle local e remoto. Controle LCP/como parmetro 100 [3] selecionado se a referncia for ajustada pelo parmetro 003. Controle LCP digital/como parmetro 100 [4] funciona como Controle LCP/como parmetro 100 [3], embora quando o parmetro 002 ajustado como Operao local [1], o motor possa ser controlado pelas entradas digitais de acordo com a lista na seo Comutar entre controle local e remoto. NOTA!: Alternar de Controle remoto para LCP digital e malha aberta. A freqncia e sentido de rotao atuais do motor devem ser mantidos. Se o sentido de rotao atual no corresponder ao sinal de reverso (referncia negativa), a freqncia do motor fM ser ajustada como 0 Hz. Alternar de Controle LCP digital e malha aberta para Controle remoto. A configurao selecionada (parmetro 100) estar ativa. As comutaes so efetuadas sem nenhum movimento abrupto. Alternar de Controle remoto para Controle LCP/como parmetro 100 ou Controle LCP digital/como parmetro 100. A referncia atual ser mantida. Se o sinal de referncia for negativo, a referncia local ser ajustada como 0. Alternar de Controle LCP/como parmetro 100 ou Controle LCP remoto como parmetro 100 para Controle remoto. A referncia ser substituda pelo sinal de referncia ativo a partir do controle remoto.
Par. 010 Par. 011 Par. 012
Referncia [%] Corrente do motor [A] Potncia [kW]
013 Controle local /Configurao como parmetro 100 (LOCAL CTRL/CONFIG.) Valor: Local no ativo (DISABLE) Controle LCP e malha aberta. (LCP CTRL/OPEN LOOP) Controle LCP digital e malha aberta. (LCP+DIG CTRL/OP.LOOP) Controle LCP/como parmetro 100. (LCP CTRL/AS P100) Controle LCP digital/como parmetro 100. (LCP+DIG CTRL/AS P100) Funco: Aqui deve-se selecionar a funo desejada se foi escolhido controle Local no parmetro 002. Consulte tambm a descrio do parmetro 100. Descrico da seleco: Se Local no ativo [0] for selecionado, um ajuste possvel de Referncia local via parmetro 003 bloqueado. S possvel alterar para Local no ativo [0] a partir de uma das outras opes de ajuste do parmetro 013, quando o conversor de freqncia foi ajustado para Controle remoto [0] no parmetro 002. Controle LCP e malha aberta [1] utilizado quando a velocidade deve ser ajustvel (em Hz) por meio do [0] [1] [2] [3] [4]
VLT 5000 Series

014 Parada local (LOCAL STOP) Valor: Desabilitado (DISABLE) Habilitado (ENABLE) Funco: Este parmetro ativa/desativa a funo de parada via LCP. Esta tecla utilizada quando o parmetro 002 for selecionado para controle remoto [0] ou Local [1]. Descrico da seleco: Se desabilitado [0] for selecionada neste parmetro, a tecla [Stop] ser desativada. NOTA!: Se habilitado for selecionada, a tecla [Stop] anula todos os outros comandos de partida. [0] [1] Vide tambm o parmetro 200.
017 Reset local de trip (LOCAL RESET) Valor: Desabilitado (DISABLE) Habilitado (ENABLE) [0] [1]
Funco: Neste parmetro, a funo de reset pode ser selecionada/removida do teclado. Esta tecla pode ser utilizada quando o parmetro 002 for regulado para controle remoto [0] ou local [1]. Descrico da seleco: Se Desabilitado [0] for selecionada neste parmetro, a tecla [Reset] ser desativada. NOTA!: Somente selecione Desabilitado [0] se um sinal externo de reset foi ligado via as entradas digitais.
015 Jog local (LOCAL JOGGING) Valor: No possvel (DISABLE) Possvel (ENABLE) Funco: Este parmetro ativa/desativa a funo jog local no PCL. Esta tecla utilizada quando o parmetro 002 for selecionado pelo Controle Remoto [0] ou Local [1]. Descrico da seleco: Se Desabilitado [0] estiver selecionado, a tecla [JOG] ser desativada. [0] [1]
018 Bloqueio para a mudana de dados (DATA CHANGE LOCK) Valor: No bloqueado (NOT LOCKED) Bloqueado (LOCKED) [0] [1]
Funco: Neste parmetro, o software pode "bloquear" o controle, isto significa que mudanas de dados no podem ser efetuadas via LCP (contudo, isto ainda possvel atravs do porte de comunicao serial).
016 Reverso local (LOCAL REVERSING) Valor: Desabilitado (DISABLE) Habilitado (ENABLE) [0] [1]
Funco: Neste parmetro, a funo reverso pode ser selecionada/removida pelo painel de controle. Esta tecla s pode ser usada se o parmetro 002 tiver sido programado para Operao local [1] e o parmetro 003 para Controle LCP com malha aberta [1] ou Controle LCP como parmetro 100 [3]. Descrico da seleco: Se Desabilitado [0] for selecionada neste parmetro, a tecla [Fwd/Rev] ser desativada.
019 Estado operacional na energizao , controle local (POWER UP ACTION) Valor: Partida automtica, ref. memorizada (AUTO RESTART) Parada forada, ref. memorizada (LOCAL=STOP) Parada forada, regula a ref. no 0 (LOCAL=STOP, REF=0)
[0] [1] [2]
105
Programao
Descrico da seleco: Se bloqueado [1] for selecionado, mudanas de dados no podem ser efetuadas.
VLT 5000 Series

Funco: Programao do modo de funcionamento desejado quando a tenso de alimentao for ligada. Esta funo somente pode ser ativada em conjunto com controle local [1] no parmetro 002. Descrico da seleco: Partida automtica, ref. memorizada [0] selecionada caso a unidade deva partir com a referncia local (regulada no parmetro 003) e as condies de partida/parada fornecidas pela tecla [Start/Stop] antes do desligamento da alimentao de tenso. Parada forada, ref. memorizada [1] utilizada caso a unidade deva permanecer parada quando a alimentao de tenso for ligada, at que a tecla "Start" seja apertada. Depois do comando da partida, a referncia local regulada no parmetro 003. Parada forada, regula a ref. no 0 [2] selecionada caso a unidade deva permanecer parada quando a tenso de alimentao for ligada. A referncia local (parmetro 003) resetado em zero. NOTA!: Na operao com o controle remoto (parmetro 002), a condio de partida/parada na energizao depender dos sinais de controle externo. Se a partida com pulso [2] for selecionada no parmetro 302, o motor permanecer parado depois que a rede eltrica for ligada.
027 Linha de leitura de advertncia (WARNING READOUT) Valor: Advertncia na linha 1/2 Advertncia na linha 3/4 Funco: Neste parmetro, decidiu-se em qual linha a advertncia aparecer no modo de exibio. No modo de programao (Menu ou menu Rpido), a advertncia aparecer na linha 1/2 para evitar distrbios de programao. Descrico da seleco: Selecione a linha de leitura. [0] [1]
VLT 5000 Series

Carga e motor 100 Configurao Configurao (CONFIG. MODE) Valor: Regulao de velocidade, malha aberta (SPEED OPEN LOOP) Regulao de velocidade, malha fechada (SPEED CLOSED LOOP) Regulao de processo, malha fechada (PROCESS CLOSED LOOP) Regulao de torque, malha aberta (TORQUE OPEN LOOP) Regulao de torque, feedback de velocidade (TORQUE CONTROL SPEED) mantido constante. Isto feito sem um sinal de feedback, desde que o VLT 5000 calcula o torque com preciso, baseado nas medidas de corrente. (Vide exemplos de ligaes no Guia de Projeto). SeRegulao de torque, feedback de velocidade [5] for selecionado, um sinal de feedback de velocidade do "encoder" dever estar associado a um dos terminais digitais 32/33. O parmetro 205 Referncia mxima e o parmetro 415 Feedback mximo devem estar adaptados aplicao se [1], [3], [4] ou [5] estiver selecionado.
[0] [1] [3] [4] [5]
101 Caractersticas de torque (TORQUE CHARACT) Valor: Torque constante alto (H-CONSTANT TORQUE) [1] Torque alto-varivel: baixo (H-VAR.TORQ.: LOW)[2] Torque alto-varivel: mdio (H-VAR.TORQ.: MEDIUM) [3] Torque alto-varivel: alto (H-VAR.TORQ.: HIGH) [4] Caractersticas especiais de motores - Altas (H-SPEC.MOTOR CHARACT) [5] Torque alto-varivel com baixo torque de partida (H-VT LOW W. CT-START) [6] Torque alto-varivel com mdio torque de partida (H-VT MED W. CT-START) [7] Torque alto-varivel com alto torque de partida (H-VT HIGH W. CT-START) [8] Torque constante-normal (N-CONSTANT TORQUE) [11] Torque normal-varivel: baixo (N-VAR.TORQ.: LOW) [12] Torque normal-varivel: mdio (N-VAR.TORQ.: MEDIUM) [13] Torque normal-varivel: alto (N-VAR.TORQ.: HIGH) [14] Caractersticas especiais de motores - Normais (N-SPEC.MOTOR CHARACT) [15] Torque normal-varivel com constante baixa torque de partida (N-VT LOW W. CT-START) [16] Torque normal-varivel com constante mdia torque de partida (N-VT MED W. CT-START) [17] Torque normal-varivel com constante alta torque de partida (N-VT HIGH W. CT-START) [18] Funco: Neste parmetro, seleciona-se o ajuste das caractersticas U/f do conversor de freqncia para as caractersticas de torque da carga. Pela alternncia
Funco: Este parmetro utilizado para a configurao na qual deve adaptar-se o conversor de freqncia. Isto simplifica a adaptao a uma determinada aplicao, porque os parmetros que no forem utilizados na configurao em questo no so apresentados (no ativos). Pela alternncia entre as diferentes configuraes de aplicaes, assegurada a transferncia normal (apenas da freqncia). Descrico da seleco: CasoRegulao de velocidade, malha aberta [0] for selecionada, um controle normal de velocidade (sem sinal de feedback) ser obtido, com compensao de escorregamento automtica, garantindo uma velocidade constante com cargas variveis. As compensaes esto ativas, mas podem ser desativadas, se necessrio, no grupo de parmetros 100. CasoRegulao de velocidade, malha fechada [1] for selecionada, um torque nominal de reteno ser obtido com 0 rpm, alm do aumento da preciso na velocidade. Um sinal de feedback deve ser fornecido e o controlador PID deve ser configurado. (Vide exemplos de ligaes no Guia de Projeto). Se tiver sido escolhido Regulao de processo, malha fechada [3] o regulador interno de processo ser ativado, permitindo uma regulao precisa de um processo de determinado sinal. O sinal de processo pode ser programado utilizando a prpria unidade do processo ou na forma de um percentual. Um sinal de feedback deve ser gerado do processo e o regulador deve ser ajustado (vide exemplos de ligaes no Guia de Projeto). Se for selecionado oRegulao de torque, malha aberta [4] a velocidade regulada e o torque
107
Programao
VLT 5000 Series

entre as caractersticas de torque, assegurada a transferncia sem impactos (apenas da tenso). Descrico da seleco: NOTA!: Para os VLT 5001-5006, 200-240 V, VLT 5001-5011, 380-500 V e VLT 5011, 550-600 V, s possvel escolher caractersticas de torque de [1] a [8]. Se uma caracterstica de alto torque [1]-[5] for selecionada, o conversor de freqncia ser capaz de realizar um torque de 160%. Se uma caracterstica de torque normal [11]-[15] for selecionada, o conversor de freqncia ser capaz de fornecer torque de 110%. O modo normal usado para motores de tamanho maior. Observe que o torque pode ser limitado no parmetro 221. Se Torque constante for selecionado, obtm-se uma caracterstica U/f dependente da carga, na qual a tenso de sada aumentada, no caso de aumento de carga (corrente), de modo a manter constante a magnetizao do motor. Selecione Torque varivel baixo, Torque varivel mdio ou Torque varivel alto, se a carga for varivel (bombas centrfugas, ventiladores). Selecione Torque varivel-alto com baixo [6], mdio [7] ou alto [8], para o torque de partida, se for exigido um torque de arranque maior que aquele que pode ser obtido com as trs primeiras caractersticas mencionadas. Veja a figura a seguir. NOTA!: A compensao de escorregamento no estar ativada se forem usadas as caractersticas especiais de motor ou de torque varivel.
102 Potncia do motor (MOTOR POWER) Valor: 0.18 kW (0.18 KW) 0.25 kW (0.25 KW) 0.37 kW (0.37 KW) 0.55 kW (0.55 KW) 0,75 kW (0.75 KW) 1.1 kW (1.10 KW) 1.5 kW (1.50 KW) 2.2 kW (2.20 KW) 3 kW (3.00 KW) 4 kW (4.00 KW) 5.5 kW (5.50 KW) 7.5 kW (7.50 KW) 11 kW (11.00 KW) 15 kW (15.00 KW) 18.5 kW (18.50 KW) 22 kW (22.00 KW) 30 kW (30.00 KW) 37 kW (37.00 KW) 45 kW (45.00 KW) 55 kW (55.00 KW) 75 kW (75.00 KW) 90 kW (90.00 KW) 110 kW (110.00 KW) 132 kW (132.00 KW) 160 kW (160.00 KW) 200 kW (200.00 KW) 250 kW (250.00 KW) 280 kW (280.00 KW) 315 kW (315.00 KW) 355 kW (355.00 KW) 400 kW (400.00 KW) 450 kW (450.00 KW) 500 kW (500.00 KW) 550 kW (550.00 KW) depende da unidade [18] [25] [37] [55] [75] [110] [150] [220] [300] [400] [550] [750] [1100] [1500] [1850] [2200] [3000] [3700] [4500] [5500] [7500] [9000] [11000] [13200] [16000] [20000] [25000] [28000] [31500] [35500] [40000] [45000] [50000] [55000]
Selecione as caractersticas de torque que oferea a operao mais confivel, o consumo de energia mnimo e o menor nvel de rudo. Selecione Caractersticas especiais de motor se for necessrio uma programao da U/f especial para atender o motor em questo. Programe os pontos de mudana nos parmetros 422-432.
Funco: Seleciona o valor em kW que corresponde potncia nominal do motor. Um valor nominal em kW foi selecionado de fbrica, dependendo do tamanho de unidade.
VLT 5000 Series

Descrico da seleco: Selecione um valor que seja igual aos dados da placa de identificao no motor. H 4 sobretamanhos ou subtamanhos possveis em relao configurao de fbrica. Tambm possvel programar o valor para a potncia do motor em um valor infinitamente varivel. O valor programado muda automaticamente os valores dos parmetros do motor nos parmetros de 108 a 118. NOTA!: Se o ajuste dos parmetros 102-109 for alterado, os parmetros 110-118 retornaro ao ajuste de fbrica. Se estiver usando caractersticas especiais de motores, alterar os parmetros 102-109 afetar o parmetro 422. disso, possvel de, alternativamente, programar o valor da tenso do motor para varivel infinitamente. O valor programado automaticamente altera os valores para os parmetros de motor, nos parmetros 108-118. Para operao em 87 Hz, com motores de 230/400 V, programe os dados da plaqueta de identificao para 230 V. Adapte o parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada e o parmetro 205 Referncia mxima para a aplicao de 87 Hz. NOTA!: Se for usada uma ligao delta, deve ser selecionada a freqncia nominal do motor para essa ligao. NOTA!: Se a programao do parmetro 102-109 for alterada, os parmetros 110-118 retornaro aos programados em fbrica. Se estiver usando caractersticas especiais de motores, uma alterao nos parmetros 102-109 afetar o parmetro 422.
103 Tenso do motor (MOTOR VOLTAGE) Valor: 200 V 208 V 220 V 230 V 240 V 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 500 V 550 V 575 V 660 V 690 V Depende da unidade. Funco: Selecione um valor igual aos dados da plaqueta de identificao do motor. NOTA!: O motor ver sempre a tenso de pico que corresponde tenso de alimentao, entretanto, no caso de operao regenerativa, a tenso poder ser mais alta. Descrico da seleco: Selecione um valor igual aos dados da plaqueta de identificao do motor, independentemente da tenso da rede eltrica do conversor de freqncia. Alm [200] [208] [220] [230] [240] [380] [400] [415] [440] [460] [480] [500] [550] [575] [660] [690]
104 Freqncia do motor (MOTOR FREQUENCY) Valor: 50 Hz (50 HZ) 60 Hz (60 HZ) Freqncia mx. do motor 1000 Hz. Funco: onde se seleciona a freqncia nominal do motor fM,N (dados da plaqueta de identificao). Descrico da seleco: Selecione um valor igual aos dados da plaqueta de identificao do motor. Tambm possvel programar o valor da freqncia do motor para varivel infinitamente. Consulte o captulo Operao do conversor de freqncia. Se um valor diferente de 50 Hz ou 60 Hz for selecionado, preciso corrigir os parmetros 108 e 109. Para operao em 87 Hz, com motores de 230/400 V, programe os dados da plaqueta de identificao para 230 V. Adapte o parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada e o parmetro 205 Referncia mxima para a aplicao de 87 Hz. [50] [60]
109
Programao
VLT 5000 Series

NOTA!: Se for usada uma ligao delta, deve-se selecionar a freqncia nominal do motor para essa ligao. NOTA!: Se a programao do parmetro 102-109 for alterada, os parmetros 110-118 retornaro aos programados em fbrica. Se estiver usando caractersticas especiais de motores, uma alterao nos parmetros 102-109 afetar o parmetro 422. Descrico da seleco: A velocidade nominal do motor nM,N utilizada, por exemplo, para o clculo da compensao ideal de escorregamento. NOTA!: importante introduzir o valor correto, por que ele faz parte das caractersticas de controle VVCplus O valor mx, igual a fM,N x vezes 60. Programe fM,N no parmetro 104. NOTA!: Se o ajuste do parmetro 102-109 for alterado, os parmetros 110-118 retornaro ao ajuste de fbrica. Se estiver usando caractersticas especiais de motores, alterar os parmetros 102-109 afetar o parmetro 422.
105 Corrente do motor (MOTOR CURRENT) Valor: 0.01 - IVLT,MAX Depende da escolha do motor. Funco: A corrente nominal do motor IM,N faz parte dos clculos do conversor de freqncia, ou seja, da proteo trmica do motor e do torque. Descrico da seleco: Selecione um valor que seja igual aos dados da placa de identificao no motor. Introduza o valor em Ampre. NOTA!: importante inserir o valor correto uma vez que ele faz parte do recurso de controle VVCplus. NOTA!: Se o ajuste do parmetro 102-109 for alterado, os parmetros 110-118 retornaro ao ajuste de fbrica. Se estiver usando caractersticas especiais de motores, alterar os parmetros 102-109 afetar o parmetro 422. [0.01 - XXX.X]
107 Adaptao de motor automtica, AMA (AUTO MOTOR ADAPT) Valor: Adaptao desligada (OFF) Adaptao ligada, RS e XS (ENABLE (RS,XS) Adaptao ligada, RS (ENABLE (RS) [0] [1] [2]
Funco: Se essa funo for usada, o conversor de freqncia ajustar automaticamente os parmetros de controle necessrios (parmetros 108/109) com o motor em estado estacionrio. A adaptao de motor automtica assegura uso otimizado do motor. Para obter-se a melhor adaptao possvel do conversor de freqncia, recomenda-se que a AMA seja executada em um motor frio. A funo AMA ativada pressionando-se a tecla [START] depois de selecionar [1] ou [2]. Consulte tambm a seo Adaptao de motor automtica. A seo Adaptao de motor automtica, AMA, via dilogo de software do VLT mostra como a AMA pode ser ativada por meio do Dilogo de Software do VLT. Depois de uma seqncia normal, o visor indicar "ALARM 21". Pressione a tecla [STOP/RESET]. O conversor de freqncia est pronto para funcionar. Descrico da seleco: Selecione Ativar, RS e XS [1] se o conversor de freqncia VLT for capaz de realizar adaptao de motor automtica da resistncia do estator RS e da reatncia do estator XS. Selecione Otimizao ligada, RS [2] se for realizado um teste reduzido, no qual apenas a resistncia hmica do sistema ser determinada.
106 Velocidade nominal do motor (VELOC.NOM. MOTOR) Valor: 100 - 60000 rpm (RPM) Depende da escolha do motor. Funco: Aqui selecionado o valor que corresponde velocidade nominal do motor nM,N , que pode ser vista nos dados da placa de identificao. [100 - 60000]
VLT 5000 Series

NOTA!: importante ajustar os parmetros 102-106 do motor corretamente, pois eles fazem parte do algoritmo AMA. Na maioria das aplicaes, suficiente inserir corretamente os parmetros 102-106 do motor. Para obter a melhor adaptao de motor dinmica, necessrio realizar uma AMA. A adaptao do motor pode levar at 10 minutos, dependendo da sada do motor em questo. NOTA!: No pode haver nenhum torque gerado externamente durante a adaptao de motor automtica. NOTA!: Se o ajuste do parmetro 102-109 for alterado, os parmetros 110-118 retornaro ao ajuste de fbrica. Se estiver usando caractersticas especiais de motores, alterar os parmetros 102-109 afetar o parmetro 422. 4. So utilizadas as configuraes de fbrica de RS, selecionadas pelo prprio conversor de freqncia com base na placa de identificao do motor. NOTA!: Se o ajuste do parmetro 102-109 for alterado, os parmetros 110-118 retornaro ao ajuste de fbrica. Se estiver usando caractersticas especiais de motores, alterar os parmetros 102-109 afetar o parmetro 422.
109 Reatncia do estator (STATOR REACT.) Valor: Depende da escolha do motor Funco: Depois de programar os dados do motor nos parmetros 102-106, uma srie de ajustes dos diversos parmetros efetuada, inclusive para a reatncia do estator XS. O desempenho no eixo pode ser melhorado com um ajuste fino de RS e XS, vide a seguir o procedimento. Descrico da seleco: XS pode ser definido da seguinte forma: 1. Adaptao automtica do motor, em que o conversor de freqncia faz medies no motor para determinar os valores. Todas as compensaes so programadas novamente para 100%. 2. Os valores so fornecidos pelo fabricante do motor. 3. Os valores so obtidos mediante medidas manuais: - XS pode ser calculado ligando o motor rede eltrica e medindo a tenso de fase a fase UL bem como a corrente neutra I . Tambm possvel registrar estes valores durante a operao no estado executando com a compensao de escorregamento da freqncia nominal do motor fM,N (par. 115) = 0% e a compensao de carga alta (par. 114) =100%.
108 Resistncia estator (STATOR RESIST) Valor: Depende da escolha do motor. Funco: Depois de programar os dados do motor nos parmetros 102-106, uma srie de ajustes dos diversos parmetros efetuada, inclusive para a oresistncia do estator RS. Um RS introduzido manualmente deve ser aplicado a um motor frio. O desempenho no eixo pode ser melhorado com um ajuste fino de RS e XS, vide a seguir o procedimento. Descrico da seleco: RS pode ser definido da seguinte forma: 1. Adaptao automtica do motor, em que o conversor de freqncia faz medies no motor para determinar os valores. Todas as compensaes so programadas novamente para 100%. 2. Os valores so fornecidos pelo fabricante do motor. 3. Os valores so obtidos mediante medidas manuais: - RS pode ser calculada medindo a resistncia R PHASE-to-PHASE entre os dois terminais de fase. Se RPHASE-to-PHASE for inferior a 1-2 ohm (normalmente motores >4-5,5 kW, 400 V) dever ser utilizado um ohmmetro especial (ponte de Thomson ou similares). RS = 0.5 x RPHASE-to-PHASE
4. So utilizadas as configuraes de fbrica de XS, selecionadas pelo prprio conversor de freqncia com base na placa de identificao do motor.
111
Programao
VLT 5000 Series

NOTA!: Se o ajuste do parmetro 102-109 for alterado, os parmetros 110-118 retornaro ao ajuste de fbrica. Se estiver usando caractersticas especiais de motores, alterar os parmetros 102-109 afetar o parmetro 422. 113 Compensao de carga com baixa (LO SPD LOAD COMP) Valor: 0 - 300 % 100 %
110 Magnetizao do motor, 0 rpm (MOT. MAGNETIZING) Valor: 0 - 300 % 100 %
Funco: Este parmetro permite a compensao para a carga quando o motor funcionar numa velocidade relativamente alta. Descrico da seleco: Obtm-se caractersticas U/f ideais, ou seja, compensao da carga em baixa velocidade. A gama de freqncia dentro da qual est ativada a Compensao de carga em baixa velocidade, depende do tamanho do motor. Esta funo est ativada para:
Funco: Este parmetro pode ser utilizado se for desejada uma carga trmica diferente no motor, no funcionamento com baixa velocidade. Este parmetro utilizado junto com o parmetro 111.
Tamanho do motor 0.5 kW - 7.5 kW 11 kW - 37kW 55 kW - 355 kW
Change-over < 10 Hz < 5 Hz < 3-4 Hz
Descrico da seleco: Introduza um valor em termos percentuais da corrente nominal de magnetizao. Uma regulao baixa demais pode causar um torque reduzido no eixo do motor.
111 Magnetizao normal de freqncia mnima (MIN FR NORM MAGN) Valor: 0.1 - 10.0 Hz 1.0 Hz 114 Compensao de carga com alta velocidade (HI SPD LOAD COMP) Valor: 0 a 300 % 100 %
Funco: Este parmetro utilizado junto com o parmetro 110. Vide o desenho no parmetro 110. Descrico da seleco: Regula a freqncia desejada (para corrente de magnetizao normal). Se a freqncia for regulada abaixo da freqncia de escorregamento do motor, os parmetros 110 e 111 no so significativos.
Funco: Este parmetro permite a compensao para a carga quando o motor funcionar numa velocidade relativamente alta. Descrico da seleco: Em Compensao de carga em alta velocidade , possvel compensar a carga a partir da freqncia na qual a Compensao de carga em baixa velocidade parou de funcionar na freqncia mxima. Esta funo est ativada para:
VLT 5000 Series

Tamanho do motor 0.5 kW - 7.5 kW 11 kW - 45 kW 55 kW - 355 kW Change-over >10 Hz >5 Hz >3-4 Hz
117 Amortecimento de ressonncia (RESONANCE DAMP.) Valor: de 0 a 500 % 100 %
115 Compensao de escorregamento (SLIP COMPENSAT.) Valor: de -500 a 500% 100 %
Funco: Os problemas de ressonncia de alta freqncia podem ser eliminados mediante a regulao dos parmetros 117 e 118. Descrico da seleco: Se for desejada uma ressonncia menor, o valor do parmetro 118 deve ser aumentado.
Funco: A compensao de escorregamento calculada automaticamente, ou seja com base na velocidade nominal do motor nM,N. No parmetro 115, a compensao de escorregamento pode ser regulada com preciso, isto compensa as tolerncias no valor de nM,N. Esta funo no est ativa junto com torque varivel (parmetro 101 - grficos de torque varivel), regulao de torque, feedback de velocidade e caractersticas especiais do motor. Descrico da seleco: Introduza um valor percentual da freqncia nominal do motor (parmetro 104).
118 Constante de tempo da do amortecimento da ressonncia (DAMP.TIME CONST.) Valor: de 5 a 50 ms. 5 ms
Funco: Os problemas de ressonncia de alta freqncia podem ser eliminados mediante a regulao dos parmetros 117 e 118. Descrico da seleco: Selecione a constante de tempo que proporciona a melhor do amortecimento da ressonncia.
116 Constante de tempo da compensao de escorregamento (SLIP TIME CONST.) Valor: de 0,05 a 5,00 seg. 0.50 seg
119 Torque de partida alto (HIGH START TORQ.) Valor: de 0,0 a 0,5 seg. 0.0 seg
Funco: Este parmetro determina a velocidade de reao da compensao de escorregamento. Descrico da seleco: Um valor alto causa uma reao lenta. Por outro lado, um valor baixo causa uma reao rpida. Se problemas de ressonncia de baixa freqncia forem encontrados, o tempo dever ser aumentado.
Funco: Para garantir um alto torque de arranque, admitida uma corrente de aproximadamente 2 x IVLT,N por mx. de 0,5 seg. o limite de proteo do conversor de freqncia (inversor). Descrico da seleco: Regula o tempo necessrio para o qual um torque de partida alto desejado.
113
Programao
VLT 5000 Series

120 Retardo de partida (START DELAY) Valor: de 0.0 a 10.0 seg 0.0 seg Select Operao horizontal na partida [3] de modo a ter a funo descrita no parmetro 130 e 131 no tempo de retardo da partida. A freqncia de sada assumir o mesmo valor da programao da freqncia de partida no parmetro 130 e a tenso de sada ser igual programao da tenso de partida no parmetro 131. Independente do valor assumido pelo sinal de referncia, a freqncia de sada ser igual programao da freqncia de partida no parmetro 130 e a tenso de sada corresponder programao da tenso de partida no parmetro 131. Esta funcionalidade usada em aplicaes de elevao. utilizado especialmente em aplicaes com um motor de armadura cnica, onde a partida deve ser no sentido horrio, seguida de uma rotao no sentido da referncia. Selecione Freqncia/tenso de partida no sentido da referncia [4] para obter a funo descrita nos parmetros 130 e 131 durante o tempo de retardo da partida. O motor ir sempre girar no sentido da referncia. Se o sinal de referncia for igual a zero (0), o parmetro 130 Freqncia de partida ser ignorado e a freqncia de sada ser igual a zero (0). A tenso de sada corresponder configurao da tenso de partida no parmetro 131 Tenso de partida. Selecione VVCplus no sentido horrio [5] para ter somente a funo descrita no parmetro 130 Freqncia de partida no tempo de retardo da partida. A tenso de partida ser automaticamente calculada. Observe que esta funo s usa a freqncia de partida no tempo de retardo da partida. Independente do valor assumido pelo sinal de referncia, a freqncia de sada ser igual configurao da freqncia de partida no parmetro 130.
Funco: Este parmetro ativa um retardo no tempo da partida. O conversor de freqncia inicia com a funo de partida selecionada no parmetro 121. Descrico da seleco: Regula o tempo desejado at que a acelerao inicie.
121 Funo da partida (START FUNCTION) Valor: Freio CC no tempo de retardo da partida (DC HOLD/DELAY TIME) Freio CC no tempo de retardo da partida (DC BRAKE/DELAY TIME) Movimento por inrcia no tempo de retardo da (COAST/DELAY TIME) Operao horizontal na partida (CLOCKWISE OPERATION) Freqncia/tenso de partida no sentido da referncia (HORIZONTAL OPERATION) VVCplus no sentido horrio (VVC+ CLOCKWISE) Funco: Aqui selecionado o estado desejado durante o retardo da partida (parmetro 120). Descrico da seleco: Selecione Reteno CC no tempo de retardo da partida [0] de modo a energizar o motor com uma corrente de reteno CC (parmetro 124) no tempo de retardo da partida. Selecione Freio CC no tempo de retardo da partida [1] de modo a energizar o motor com uma corrente de frenagem CC (parmetro 125) no tempo de retardo da partida. Selecione Movimento por inrcia no tempo de retardo da partida [2] e o motor no ser controlado pelo conversor de freqncia durante o tempo de retardo da partida (inversor desligado). Operao horizontal na partida [3] e VVCplus no sentido horrio [5] so geralmente usados em aplicaes de elevao. Freqncia/tenso de partida no sentido da referncia [4] especialmente usado em aplicaes com contrapeso.
[0] [1] [2] [3]
[4] [5]
122 Funo na parada (FUNCTION AT STOP) Valor: Movimento por inrcia (COAST) Freio CC (DC-HOLD) Verificao do motor (MOTOR CHECK) Pr-magnetizao (PREMAGNETIZING) Funco: Aqui possvel selecionar a funo do conversor de freqncia aps um comando de parada ou quando a freqncia tenha cado para 0 Hz.
[0] [1] [2] [3]
VLT 5000 Series

Veja o parmetro 123 com relao ativao desse parmetro, independentemente de o comando de parada estar ativo. Descrico da seleco: Selecione movimento por inrcia [0] se o conversor de freqncia deve soltar o motor (inversor desligado). Selecione Freio CC [1] se um freio CC programado no parmetro 124 deve ser ativado. Selecione Verificao do motor [2] se o conversor de freqncia tiver que verificar se um motor foi conectado ou no. Selecione pr-magnetizao [3] se um campo magntico deve ser gerado no motor para garantir que o motor atinja o torque o mais depressa possvel. Realize o campo quando o motor estiver parado; entretanto, a tenso ainda deve estar ligada ao motor. 124 Corrente de frenagem CC (DC-HOLD CURRENT) Valor: 50 % Funco: Este parmetro utilizado para manter parado o motor (torque de frenagem) ou para aquecer previamente o motor. NOTA!: O valor mximo depende da potncia do conversor de freqncia. Se a corrente de frenagem CC estiver ativada, o conversor de freqncia ter uma freqncia de comutao de 4 kHz. Descrico da seleco: Este parmetro pode ser utilizado apenas se o freio CC [1] tiver sido selecionada no parmetro 121 ou 122. Programe-o como um valor percentual em relao corrente nominal do motor IM,N programada no parmetro 105. 100% da corrente de reteno corresponde a IM,N. 0,0 Hz Advertncia: Se 100% de IM,N for forneci do, preciso assegurar-se que isto no ocorra durante um tempo demasiado, pois seno o motor pode ser danificado.
123 Freqncia mnima para ativar a funo na parada (MIN.F. FUNC.STOP) Valor: 0,0 - 10,0 Hz
Funco: Esse parmetro define a freqncia na qual a funo selecionada no parmetro 122 deve ser ativada. Descrico da seleco: Introduza a freqncia desejada. NOTA!: Se o parmetro 123 for definido com um valor maior que o do parmetro 130, ento a funo de partida retardada (parmetros 120 e 121) ser ignorada. NOTA!: Se o parmetro 123 for definido com um valor muito alto e a reteno em CC tiver sido selecionada no parmetro 122, a freqncia de sada saltar diretamente para o valor no parmetro 123 sem acelerar. Isto poder causar um alerta / alarme de sobrecorrente.
125 Corrente de frenagem CC (DC BRAKE CURRENT) Valor: 50 % Funco: Este parmetro utilizado para programar a corrente de frenagem CC que ativada na parada quando a freqncia de frenagem programada no parmetro 127 for obtida, ou se o freio CC ativo c/ nl "0" for ativado mediante o terminal digital 27 ou mediante uma porta de comunicao serial. A corrente de frenagem CC ser ativada durante o tempo de frenagem CC programado no parmetro 126. NOTA!: O valor mximo depende da potncia do conversor de freqncia. Se a corrente de frenagem CC estiver ativada, o conversor de freqncia CC ter uma freqncia de comutao de 4,5 kHz.
115
Programao
VLT 5000 Series

Descrico da seleco: Para ser programado como um valor percentual da corrente nominal do motor IM,N programada no parmetro 105. 100% da corrente de reteno corresponde a IM,N. Advertncia: Se for fornecido 100% de IM,N , preciso assegurar-se que no ocorra durante um tempo demasiado, pois seno o motor pode ser danificado. Advertncia 4 ETR (ETR WARNING 4) Trip 4 ETR (ETR TRIP4) [9] [10]
Funco: O conversor de freqncia capaz de medir a temperatura do motor de duas maneiras diferentes: Mediante um sensor termistor ligado a uma das entradas analgicas, terminais 53 e 54 (parmetros 308 e 311). Clculo da carga trmica, baseados na carga de corrente e no tempo. Este clculo comparado com a corrente nominal do motor IM,N e a freqncia nominal do motor f M,N. Os clculos efetuados levam em considerao a necessidade de uma carga menor com as velocidades mais baixas por causa da menor ventilao.
126 Tempo de frenagem CC (DC BRAKING TIME) Valor: de 0,0 (OFF) a 60,0 seg. 10.0 seg
Funco: Este parmetro para a programao do tempo de frenagem CC para o qual a corrente de frenagem CC (parmetro 125) deve ser ativada. Descrico da seleco: Programe o tempo desejado.
As funes ETR 1-4 no comeam a calcular a carga antes de uma comutao para a programao na qual foram selecionadas. Isto possibilita a utilizao da funo ETR, mesmo se dois ou mais motores se alternarem. Para o mercado Norte Americano: As funes ETR oferecem proteo da classe 10 ou 20 contra sobrecarga do motor, em conformidade com a NEC. Descrico da seleco: Selecione Sem proteo se no forem necessrios advertncia ou "tripping" quando o motor estiver sobrecarregado. Selecione advertncia do termistor se uma advertncia for desejada quando o termistor ligado - e portanto o motor - esquentar demais. Selecione trip do termistor se desejar desligar (trip) quando o termistor ligado - e portanto o motor - estiver superaquecido. Selecione advertncia ETR 1-4, se uma advertncia deve ser apresentada no display quando o motor estiver sobrecarregado, segundo os clculos. Selecione trip ETR 1-4 se for desejado um trip no caso de sobrecarga do motor, segundo os clculos. O conversor de freqncia tambm pode ser programado para dar um sinal de advertncia mediante as sadas digitais, neste caso o sinal dado tanto como advertncia e para o trip (advertncia trmica).
127 Freqncia de ativao da frenagem CC (DC BRAKE CUT-IN) Valor: de 0,0 ao parmetro 202 0.0 Hz (OFF)
Funco: Este parmetro para a programao da freqncia de ativao CC na qual a corrente de frenagem CC (parmetro 125) deve ser ativada, em relao a um comando de parada. Descrico da seleco: Programe a freqncia desejada.
128 Proteo trmica do motor (MOT.THERM PROTEC) Valor: Sem proteo (NO PROTECTION) Advertncia do termistor (THERMISTOR WARN) Trip do termistor (THERMISTOR TRIP) Advertncia 1 ETR (ETR WARNING1) Trip 1 ETR (ETR TRIP1) Advertncia 2 ETR (ETR WARNING2) Trip 2 ETR (ETR TRIP2) Advertncia 3 ETR (ETR WARNING3) Trip 3 ETR (ETR TRIP3) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]
VLT 5000 Series

Descrico da seleco: Programe a freqncia de partida desejada. Presume-se que a a funo start no parmetro 121 tenha sido definda como [3] ou [4] e que o tempo de partida retardada foi definido no parmetro 120; alm disso, um sinal de referncia tambm deve estar presente.
129 Ventilador externo do motor (MOTOR EXTERN FAN) Valor: No (NO) Sim (YES) [0] [1]
NOTA!: Se o parmetro 123 for definido com um valor maior que o do parmetro 130, ento a funo de partida retardada (parmetros 120 e 121) ser ignorada. 131 Tenso de partida (INITIAL VOLTAGE) Valor: de 0,0 ao parmetro 103 0.0 V
Funco: Este parmetro indica ao conversor de freqncia se o motor possui um ventilador separado fornecendo ar (ventilao externa) e portanto no necessita sobre dimensionamento do motor em baixas velocidades. Descrico da seleco: Se Sim [1] for selecionado, o grfico do desenho abaixo ser seguido, caso a freqncia do motor seja mais baixa. Se a freqncia do motor for alta, o tempo ainda ser sobredimensionado como se no estivesse montado nenhum ventilador.
Funco: Alguns motores, tais como motores de rotor cnico, precisam de tenso/freqncia adicional no arranque. Para esta finalidade utilize os parmetros 130/131. Descrico da seleco: Programe o valor desejado necessrio para desativar o freio mecnico. Presume-se que a funo de partida tenha sido programada como [3] ou [4] no parmetro 121 e que um retardo de partida tenha sido programado no parmetro 120; um sinal de referncia tambm deve estar presente.
145 Tempo mnimo do freio CC Valor: de 0 a 10 seg.
0 seg.
130 Freqncia da partida (START FREQUENCY) Valor: 0,0 - 10,0 Hz 0,0 Hz
Funco: Se um tempo de freio CC mnimo for necessrio antes de uma nova partida, este parmetro poder ser definido. Descrico da seleco: Selecione o tempo desejado.
Funco: Este parmetro permite a programao da freqncia na qual o motor parte. A freqncia de sada salta para o valor programado. Este parmetro pode ser utilizado por exemplo para aplicaes de levantamento/abaixamento (motores de rotor cnico). = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
117
Programao
(DC BRK MIN. TIME)
VLT 5000 Series

Referncias e Limites 200 Gama/sentido da freqncia de sada (OUT FREQ RNG/ROT) Valor: Sentido horrio, de 0 a 132 Hz (132 HZ CLOCK WISE) Ambos sentidos, de 0 a 132 Hz (132 HZ BOTH DIRECT.) Sentido horrio, de 0 a 1.000 Hz (1000 HZ CLOCK WISE) Ambos sentidos, de 0 a 1.000 Hz (1000 HZ BOTH DIRECT.) Somente sentido anti-horrio, 0-132 Hz (132 HZ COUNTERCLOCK) Somente sentido anti-horrio, 0-1000 Hz (1000 HZ COUNTERCLOCK) Funco: Este parmetro garante proteo contra inverses indesejadas. Alm disso, a freqncia de sada mxima pode ser selecionada para ser aplicada, independentemente das programaes dos outros parmetros. NOTA!: A freqncia de sada do conversor de freqncia jamais poder assumir um valor superior a 1/10 da freqncia de chaveamento (veja parametro 411). No deve ser usada juntamente comRegulao de processo, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: Selecione o sentido desejado bem como a freqncia de sada. Note que se for selecionado Sentido horrio, 0-132 Hz [0], Sentido horrio, 0-1000 Hz [2], Sentido anti-horrio, 0-132 Hz [4] ou Sentido anti-horrio, 0-1000 Hz [5], a freqncia de sada ficar limitada ao intervalo fMIN - fMAX. Se forem selecionados ambos sentidos, de 0 a 132 Hz [1] ou ambos sentidos, de 0 a 1000 Hz [3] a freqncia de sada ser limitada ao intervalo fMAX (a freqncia mnima no significativa). Exemplo:
[0] [1] [2] [3] [4] [5] 201 Output frequency low limit (FMIN ) (OUT FREQ LOW LIM) Valor: de 0,0 aMAX 0.0 Hz Parmetro 200 Gama/sentido da freqncia de sada = ambos sentidos.
Funco: Neste parmetro, pode ser selecionado um limite mnimo de freqncia do motor que corresponde freqncia mnima na qual o motor funciona. A freqncia mnima nunca pode ser maior que a freqncia mxima fMAX . Se foi selecionado ambos sentidos no parmetro 200, a freqncia mnima no significativa. Descrico da seleco: Um valor de 0,0 Hz freqncia mxima selecionada na parmetro 202 (fMAX ) pode ser escolhida.
202 Limite superior da freqncia de sada (FMAX) (OUT FREQ HI LIM) Valor: fMIN - 132/1000 Hz (parmetro 200) depende da unidade Funco: Neste parmetro, pode ser selecionada uma freqncia mxima de motor que corresponde freqncia mxima na qual o motor funciona. A programao de fbrica de 132 Hz para os VLT 5001-5027 200-240 V; VLT 5001-5102 380-500 V; e VLT 5001-5062 525-600 V.
VLT 5000 Series

Para os VLT 5032-5052 200-240 V; VLT 5122-5552 380-500 V; e 5042-5352 525-690 V a programao de fbrica 66 Hz. Consulte tambm o parmetro 205. NOTA!: A freqncia de sada do conversor de freqncia nunca pode assumir um valor superior a 1/10 da freqncia de chaveamento. Descrico da seleco: Pode-se selecionar um valor de fMIN para a escolha feita no parmetro 200. NOTA!: Se a freqncia mxima do motor for programada como superior a 500 Hz, o parmetro 446 deve ser programado com o padro de chaveamento 60 AVM [0]. Descrico da seleco: Ativada somente quando o parmetro 203 tiver sido programado em Mn - Mx [0]. Programe o valor desejado. A unidade segue a configurao da seleo no parmetro 100.
Regulao de velocidade, malha aberta: Regulao de velocidade, malha fechada: Regulao de torque, malha aberta: Regulao de torque, feedback de velocidade: Regulao de processo, malha fechada:
Hz rpm Nm Nm Unidades de processo (par. 416)
203 Gama de referncia/feedback (REF/FEEDB. RANGE) Valor: Min - Max (MIN - MAX) - Max - + Max (-MAX-+MAX) [0] [1]
Caractersticas de motor especial, ativadas no parmetro 101, utiliza a unidade selecionada no parmetro 100.
Funco: Este parmetro decide se o sinal de referncia e o sinal de feedback devem ser positivos, ou podem ser quer positivos quer negativos. O limite mnimo pode ser um valor negativo, a menos que Regulao de velocidade, malha fechada tenha sido selecionado (parmetro 100). Escolha Min - Max [0] se Regulao de processo, malha fechada foi selecionado no parmetro 100. Descrico da seleco: Selecione a gama desejada.
205 Referncia mxima (MAX. REFERENCE) Valor: de RefMIN a 100,000.000 50.000
204 Referncia mnima (MIN. REFERENCE) Valor: de -100.000,000 a RefMAX Depende do parmetro 100. 0.000
Descrico da seleco: Programe o valor desejado. A unidade segue a configurao da seleo no parmetro 100.
Funco: A referncia mnima indica o valor mnimo que pode ser assumido pela soma de todas as referncias. A referncia mnima s estar ativa se Mn Mx [0] tiver sido programada no parmetro 203; entretanto, ela est sempre ativa em Regulao de processo, malha fechada (parmetro 100).
Regulao de velocidade, malha aberta: Regulao de velocidade, malha fechada: Regulao de torque, malha aberta: Regulao de torque, feedback de velocidade: Regulao de processo, malha fechada:
Hz rpm Nm Nm Unidades de processo (par. 416)
119
Programao
Funco: A referncia mxima indica o valor mximo que pode ser assumido pela soma de todas as referncias. Se a malha aberta tiver sido selecionada no parmetro 100, a referncia mxima no pode ser programada com um valor maior que o feedback mximo (parmetro 415).
VLT 5000 Series

Caractersticas de motor especial, ativadas no parmetro 101, utiliza a unidade selecionada no parmetro 100.
206 Tipo de Rampa (RAMP TYPE) Valor: Linear (LINEAR) Senoidal (S1) Sin2 (S2) Sin3 (S3) Filtro Sin 2 (S2 FILTER) Funco: H uma escolha entre 4 tipos de rampa diferentes. Descrico da seleco: Selecione o tipo de rampa desejado, dependendo das necessidades do processo de acelerao/desacelerao. A rampa ser recalculada se a referncia for alterada durante a acelerao, resultante de um aumento do tempo da acelerao. O filtro de seleo S2 [4] no ser recalculado se a referncia for alterada durante a acelerao. [0] [1] [2] [3] [4]
Descrico da seleco: Programe o tempo de acelerao desejado.
208 Tempo de desacelerao 1 (RAMP DOWN TIME 1) Valor: de 0,05 a 3600 seg. depende da unidade
Funco: O tempo de desacelerao o tempo da freqncia nominal do motor fM,N (parmetro 104) at 0 Hz ou da velocidade nominal do motor n M,N , se no houver sobrecarga de tenso no inversor causada pela operao de gerao do motor ou se a corrente gerada alcanar o limite do torque (a ser programado no parmetro 222). Descrico da seleco: Programe o tempo de desacelerao desejado.
209 Tempo de acelerao 2 (RAMP UP TIME 2) Valor: de 0,05 a 3600 seg. depende da unidade
207 Tempo de acelerao 1 (RAMP UP TIME 1) Valor: de 0,05 a 3600 seg. depende da unidade
Funco: Vide a descrio do parmetro 207. Descrico da seleco: Programe o tempo de acelerao desejado. A comutao entre a rampa 1 e a rampa 2 efetuada mediante um sinal no terminal de entrada digital 16, 17, 29, 32 ou 33.
Funco: O tempo de acelerao o tempo de 0 Hz freqncia nominal do motor f M,N (parmetro 104) ou velocidade nominal do motor n M,N (se for velocidade, no parmetro 100 deve ter sido selecionado Regulao de velocidade, malha fechada ). Isto pressupe que a corrente de sada no alcance o limite do torque (a ser programado no parmetro 221).
VLT 5000 Series

210 Tempo de desacelerao 2 (RAMP DOWN TIME 2) Valor: de 0,05 a 3600 seg. depende da unidade inversor por causa da operao de gerao do motor ou se a corrente gerada tornar-se mais alta que o limite do torque (regulado no parmetro 222). A parada rpida ativada mediante um sinal no terminal de entrada digital 27, ou via comunicao serial. Descrico da seleco: Programe o tempo de parada rpida desejado.
Funco: Vide a descrio do parmetro 208. Descrico da seleco: Programe o tempo de desacelerao desejado. A comutao entre a rampa 1 e a rampa 2 efetuada mediante um sinal no terminal de entrada digital 16, 17, 29, 32 ou 33.
213 Freqncia de jog (JOG FREQUENCY) Valor: de 0,0 ao parmetro 202 10.0 Hz
211 Tempo de rampa para o jog (JOG RAMP TIME) Valor: de 0,05 a 3600 seg. depende da unidade
Funco: A freqncia de jog fJOG a freqncia de sada na qual o conversor de freqncia funciona quando a funo de jog estiver ativada. Descrico da seleco: Programe a freqncia desejada.
Funco: O tempo de rampa para o jog o tempo de acelarao/desacelerao de 0 Hz at a freqncia nominal do motor fM,N (parmetro 104). Supem-se que a corrente de sada no ultrapasse o limite do torque (regulado no parmetro 221).
214 Funo de referncia (REF FUNCTION) Valor: Soma. (SUM) Relativo (RELATIVE) Externo/pr-ajustado (EXTERNAL/PRESET) [0] [1] [2]
O tempo de rampa para o jog inicia se um sinal de jog for dado atravs do painel de controle, das entradas digitais ou via comunicao serial. Descrico da seleco: Programe o tempo de rampa desejado.
212 Tempo de parada rpida (Q STOP RAMP TIME) Valor: de 0,05 a 3600 seg. depende da unidade
Funco: O tempo de parada rpida o tempo de desacelerao da freqncia nominal do motor at 0 Hz, se nenhuma sobre carga de tenso ocorrer no
Descrico da seleco: Se for selecionado Soma [0], uma das referncias pr-ajustadas (parmetros 215-218) adicionada como porcentagem da referncia mxima possvel. Se for selecionado Relativo [1], uma das referncias pr-ajustadas (parmetros 215-218) adicionada s referncias externas como porcentagem da referncia real. Alm disso, possvel usar o parmetro 308 para selecionar se os sinais nos terminais 54 e 60 devem ser adicionados soma das referncias ativas. Se for selecionado Externo/pr-ajustado [2], possvel comutar entre referncias externas e referncias pr-ajustadas por meio do terminal 16, 17, 29, 32 ou 33 (parmetro 300, 301, 305,
121
Programao
Funco: possvel definir como as referncias pr-ajustadas devem ser adicionadas s outras referncias. Para esse fim, Soma ou Relativo usado. Tambm possvel utilizando a funo Externo/pr-ajustado selecionar se deseja-se uma comutao entre as referncias externas e as referncias pr-ajustadas.
VLT 5000 Series

306 ou 307). As referncias pr-ajustadas so um valor percentual da gama de referncia. A referncia externa a soma das referncias analgicas, pulsos e referncias do barramento. Consulte tambm os desenhos na seo Tratamento de referncias mltiplas. NOTA!: Se for selecionado Soma ou Relativo, uma das referncias pr-ajustadas sempre estar ativada. Se as referncias pr-ajustadas no tiverem influncia, elas devem ser programadas como 0 % (como na programao de fbrica). O exemplo mostra como calcular a freqncia de sada utilizando-se Referncias pr-ajustadas junto com Soma e Relativo no parmetro 214. O parmetro 205 Referncia mxima foi ajustado como 50 Hz.
Par. 204 Referncia mn. 1) 0 2) 3) 4) 5) 10 20 30 40
Aumento [Hz/V] 5 4 3 2 1
Freqncia em 4,0 V 20 Hz 16 Hz 12 Hz 8 Hz 4 Hz
Par. 215 Ref. predefinida. 15 % 15 15 15 15 % % % %
Par. 214 Referncia tipo = Soma [0] Freqncia de sada 00+20+7,5 = 27,5 Hz 10+16+6,0 = 32,0 Hz 20+12+4,5 = 36,5 Hz 30+8+3,0 = 41,0 Hz 40+4+1,5 = 45,5 Hz
Par. 214 Referncia tipo = Relativo [1] Freqncia de sada 00+20+3 = 23,0 Hz 10+16+2,4 = 28,4 Hz 20+12+1,8 = 33,8 Hz 30+8+1,2 = 39,2 Hz 40+4+0,6 = 44,6 Hz
VLT 5000 Series

Terminais 17/29/33 ref. pr-ajustada, MSB 0 Terminais 16/29/32 ref. pr-ajustada, LSB 0 Ref. predefinida 1 Ref. predefinida 2 Ref. predefinida 3 Ref. predefinida 4
215 Referncia pr-ajustada 1 (PRESET REF. 1) 216 Referncia pr-ajustada 2 (PRESET REF. 2) 217 Referncia pr-ajustada 3 (PRESET REF. 3) 218 Referncia pr-ajustada 4 (PRESET REF. 4) Valor: -100,00 % - +100,00 % 0,00% da gama de referncia/referncia externa Funco: Quatro diferentes referncias pr-ajustadas podem ser programadas nos parmetros 215-218. A referncia pr-ajustada apresentada como uma porcentagem do valor RefMX ou como uma porcentagem das outras referncias externas, dependendo da seleo efetuada no parmetro 214. Se foi programada uma Ref.MN. 0, a referncia pr-ajustada como porcentagem ser calculada com base na diferena entre Ref.MX. e Ref.MN., cujo valor adicionado Ref.MN.. Descrico da seleco: Programe a(s) referncia(s) fixa(s) que deve(m) ser as opes. Para usar as referncias fixas, necessrio selecionar a ativao da referncia pr-ajustada no terminal 16, 17, 29, 32 ou 33. As escolhas entre referncias fixas podem ser feitas ativando-se o terminal 16, 17, 29, 32 ou 33 consulte a tabela abaixo.
Consulte os desenhos na seo Tratamento de referncias mltiplas.
219 Catch-up/ slow-down (CATCH UP/SLW DWN) Valor: 0,00-100% da referncia atual 0.00%
Funco: Este parmetro possibilita a introduo de um valor percentual (relativo) que ser somado ou subtrado do sinal de referncia pr-ajustado. Descrico da seleco: Se a opo Catch upfor selecionada atravs dos terminais 16, 29 ou 32 (parmetros 300, 305 e 306), o valor percentual (relativo) selecionado no parmetro 219 ser somado referncia total. Se Slow down for selecionado atravs dos terminais 17, 29 ou 33 (parmetros 301, 305 e 307), o valor percentual (relativo) selecionado no parmetro 219 ser subtrado da referncia total.
221 Limite de torque para modo do motor (TORQ LIMIT MOTOR) Valor: 0,0 % - xxx,x % de TM,N 160 % de TM,N
Funco: Essa funo relevante para todas as configuraes de aplicao; controle de velocidade, de processo e de torque. Aqui configurado o limite de torque para funcionamento do motor. O limitador de torque est = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
123
Programao
VLT 5000 Series

ativo na variao de freqncia at a freqncia nominal do motor (parmetro 104). Na variao super-sncrona, onde a freqncia maior que a freqncia nominal do motor, essa funo atua como limitador de corrente. Consulte a figura abaixo. 222 Limite de torque para operao de gerao (TORQ LIMIT GENER) Valor: 0,0 % - xxx,x % de TM,N 160 % O torque mx. depende da unidade e do tamanho do motor selecionado. Funco: Essa funo relevante para todas as configuraes de aplicao; controle de velocidade, de processo e de torque. Aqui configurado o limite de torque para operao de gerao. O limitador de torque est ativo na variao de freqncia at a freqncia nominal do motor (parmetro 104). Na variao super-sncrona, onde a freqncia maior que a freqncia nominal do motor, essa funo atua como limitador de corrente. Consulte a figura do parmetro 221, bem como do parmetro 409 para obter mais detalhes. Descrico da seleco: Se Freio do resistor [1] tiver sido selecionado no parmetro 400, o limite de torque ser alterado para 1,6 x o torque nominal do motor.
223 Advertncia: Corrente baixa (WARN. CURRENT LO) Descrico da seleco: Consulte tambm o parmetro 409 para obter mais detalhes. Para evitar que o motor alcance o torque de retirada, o ajuste de fbrica 1,6 x o torque nominal do motor (valor calculado). Se for usado um motor sncrono, o limite de torque deve ser aumentado em relao ao ajuste de fbrica. Se um ajuste nos parmetros 101-106 for alterado, os parmetros 221/222 no retornaro automaticamente ao ajuste de fbrica. Valor: 0,0 - parmetro 224 0,2 A
Funco: Quando a corrente do motor estiver abaixo do limite ILOW, programado neste parmetro, o display indicar: CURRENT LOW (corrente baixa). As sadas de sinal podem ser programadas para transmitir um sinal de status, via o terminal 42 ou 45 bem como mediante a sada do rel 01 ou 04 (parmetros 319, 321, 323 ou 326). Descrico da seleco: O limite inferior do sinal ILOW da corrente do motor deve ser programado dentro da faixa de funcionamento normal do conversor de freqncia.
VLT 5000 Series

Vide o desenho do parmetro 223.
226 Advertncia: Alta freqncia (WARN. FREQ. HIGH) Valor: do parmetro 225 ao parmetro 202 132.0 Hz
224 Advertncia: Alta corrente (WARN. CURRENT HI) Valor: Parmetro 223 - IVLT,MAX IVLT,MAX
Funco: Quando a freqncia do motor estiver acima do limite programado neste parmetro fHIGH, o display indicar: FREQUENCY HIGH (alta freqncia). As sadas de sinal podem ser programadas para transmitir um sinal mediante o terminal 42 ou 45 bem como mediante a sada do rel 01 ou 04 (parmetros 319, 321, 323 ou 326). Descrico da seleco: O limite superior do sinal fHIGH, da freqncia do motor deve ser programado dentro da gama de funcionamento normal do conversor de freqncia. Vide o desenho no parmetro 223.
Funco: Quando a corrente do motor estiver acima do limite IHIGH, programado neste parmetro, o display indicar: CURRENT HIGH (alta corrente). As sadas de sinal podem ser programadas para transmitir um sinal mediante o terminal 42 ou 45 bem como mediante a sada do rel 01 ou 04 (parmetros 319, 321, 323 ou 326). Descrico da seleco: O limite superior do sinal IHIGH, da corrente do motor deve ser programado dentro da gama de funcionamento normal do conversor de freqncia. Vide o desenho do parmetro 223.
227 Advertncia: Baixo feedback (WARN. FEEDB. LOW) Valor: de -100.000,000 ao parmetro 228 -4000.000
Funco: Se o sinal de feedback estiver abaixo do valor programado neste parmetro, as sadas de sinal podem ser programadas para transmitir um sinal mediante o terminal 42 ou 45 e mediante o rel de sada 01 ou 04 (parmetros 319, 321, 323 ou 326). Descrico da seleco: Programe o parmetro desejado.
225 Advertncia: Baixa freqncia (WARN. FREQ. LOW) Valor: de 0,0 a parmetro 226 0.0 Hz
Funco: Quando a freqncia do motor estiver abaixo do limite programado neste parmetro fLOW, o display indicar: FREQUENCY LOW (baixa freqncia). As sadas de sinal podem ser programadas para transmitir um sinal mediante o terminal 42 ou 45 e mediante a sada do rel 01 ou 04 (parmetros 319, 321, 323 ou 326). Descrico da seleco: O limite superior do sinal fLOW, da freqncia do motor deve ser programado dentro da gama de funcionamento normal do conversor de freqncia.
228 Advertncia: Alto feedback (WARN. FEEDB HIGH) Valor: do parmetro 227 a 100.000,000 4000.000
Funco: Se o sinal de feedback ligado estiver acima do valor programado neste parmetro, as sadas de sinal podem ser programadas para transmitir um sinal mediante o terminal 42 ou 45 e mediante o rel de sada 01 ou 04 (parmetros 319, 321, 323 ou 326).
125
Programao
VLT 5000 Series

Descrico da seleco: Programe o parmetro desejado. 234 Monitor de fase do motor (MOTOR PHASE MON) Valor: Ativar (ENABLE) Desativar (DISABLE) Funco: Neste parmetro possvel selecionar o monitoramento das fases no motor. Descrico da seleco: Se Ativar estiver selecionado, o conversor de freqncia reagir a uma queda de fase no motor, que resultar no alarme 30, 31 ou 32. Se Desativar estiver selecionado, nenhum alarme ser ativado se houver queda em uma fase do motor. O motor pode ser danificado/superaquecido se ele funcionar com apenas duas fases. Portanto, recomenda-se manter ATIVADA a funo de queda de fase no motor. [0] [1]
229 Freqncia de bypass, largura de faixa (FREQ BYPASS B.W.) Valor: de 0 (OFF) a 100% 0 (OFF) %
Funco: Alguns sistemas precisam evitar algumas freqncias de sada por causa de problemas de ressonncia no sistema. Nos parmetros de 230 a 233 estas freqncias de sada podem ser programadas. Neste parmetro (229), a largura de faixa pode ser definida em ambos os lados da freqncia de bypass. A funo freqncia de bypass no est ativa se par. 002 estiver programada como Local e par. 013 estiver programada como Local e par. 013 estiver programada como LCP ctrl/Malha aberta ou LCP+dig ctrl/Malha aberta. Descrico da seleco: A largura de faixa programada como um percentual da freqncia de bypass, que selecionada no parmetro 230-233. A largura de faixa de bypass indica a mxima variao da freqncia de bypass. Exemplo: So selecionadas uma freqncia de bypass de 100 Hz e uma largura de faixa de 1%. Neste caso, a freqncia de bypass pode variar entre 99,5 Hz e 100,5 Hz, ou seja, 1% de 100 Hz.
230 Freqncia de bypass 1 (FREQ. BYPASS 1) 231 Freqncia de bypass 2 (FREQ. BYPASS 2) 232 Freqncia de bypass 3 (FREQ. BYPASS 3) 233 Freqncia de bypass 4 (FREQ. BYPASS 4) Valor: de 0,0 a parmetro 200 0.0 Hz
Funco: Alguns sistemas precisam evitar algumas freqncias de sada por causa de problemas de ressonncia no sistema. Descrico da seleco: Introduza as freqncias a serem evitadas. Vide tambm o parmetro 229.
VLT 5000 Series

Entradas e sadas
Entradas digitais Valor: Sem funo Reiniciar Parada por inrcia, ativa c/ NL O Reset e parada por inrcia, ativas c/ NL O Parada rpida, ativa c/ NL O Frenagem CC, ativa c/ NL O Parada inversa Partida Partida por pulso Inverso Partida com reverso Habilitao de arranque Habilitao de arranque no sentido inverso Jog Referncia pr-ajustada, ligada Referncia pr-ajustada, lsb Referncia pr-ajustada, msb Congelar referncia Congelar sada Acelerao Desacelerao Seleo do Setup lsb Seleo de Setup, msb Seleo de Setup, msb/acelerao Seleo de Setup, lsb/desacelerao Catch-up Reduzir a velocidade Rampa 2 Falha de rede Referncia de pulso Feedback de pulso Feedback do encoder, entrada, A Feedback do encoder, entrada B Travamento de segurana Data change lock (NO OPERATION) (RESET) (COAST INVERSE) (COAST & RESET INVERS) (QSTOP INVERSE) (DCBRAKE INVERSE) (STOP INVERSE) (START) (LATCHED START) (REVERSING) (START REVERSE) (ENABLE START FWD.) (ENABLE START REV) (JOGGING) (PRESET REF. ON) (PRESET REF. SEL. LSB) (PRESET REF. MSB) (FREEZE REFERENCE) (FREEZE OUTPUT) (SPEED UP) (SPEED DOWN) (SETUP SELECT LSB) (SETUP SELECT MSB) (SETUP MSB/SPEED UP) (SETUP LSB/SPEED DOWN) (CATCH UP) (SLOW DOWN) (RAMP 2) (MAINS FAILURE INVERSE) (PULSE REFERENCE) (PULSE FEEDBACK) (ENCODER INPUT 2A) (ENCODER INPUT 2B) (SAFETY INTERLOCK) (PROGRAMMING LOCK) [24] [29] [29] [5] [29] [29] [29] [24] [11] [11] [12] [12] [13] [13] [23] [15] [12] [16] [12] [17] [13] [13] [18] [14] [14] [28]1 [24] [25] [10] [10] [7] [8] [9] [9] [4] [5] [5] [6] [7]* [8] [3] [3] [4] [5] [3] [3] [2] [2] [1]* [2] [1]* [2] [3] [4] [5]* [5] [7] [8] [9] [11] [12] [13] [10] [14] [11]* [11]* [10] [7] [9] [9] [10] [8] [4] [5] [6] [6] [7] [8] [3] [3] [4] [5] [0] [0] [0] [0] [0]* [1] [2] [3] [4] [2] [2] [2] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [1]* [1] Terminal no. parmetro 16 17 18 19 27 29 32 33
300 301 302 303 304 305 306 307
1) Se esta funo for selecionada para o terminal 29, a mesma funo para o terminal 17 no ser vlida, mesmo se tiver sido selecionada para permanecer ativa.
127
Programao
VLT 5000 Series

300 Terminal 16, entrada (DIGITAL INPUT 16) Funco: Neste e nos parmetros a seguir, possvel escolher entre as diferentes funes possveis relacionadas s entradas nos terminais 16 a 33. As opes de funo so mostradas na tabela da pgina 111. A freqncia mxima para os terminais 16, 17, 18 e 19 5 kHz. A freqncia mxima para os terminais 29, 32 e 33 65 kHz. Descrico da seleco: No function (Sem funo) selecionada se desejar que o conversor de freqncia no responda a sinais transmitidos para o terminal. Reset reinicializa o conversor de freqncia, aps um alarme; entretanto, nem todos os alarmes podem ser reinicializados. Coasting stop inverse (Parada por inrcia inversa) usada para fazer com que o conversor de freqncia libere o motor para que ele pare por inrcia. O estado 0 lgico leva a uma parada por inrcia e reset. Reset and coasting stop inverse (Reset e Parada por inrcia inversa) usada para ativar a parada por inrcia, ao mesmo tempo em que ocorre o reset. O estado 0 lgico leva a uma parada por inrcia e redefinio Quick-stopinverse (Parada rpida inversa) usada para parar o motor de acordo com a rampa de parada rpida (programada no parmetro 212). O 0 lgico leva a uma parada rpida. DC brakinginverse (Frenagem CC, inverso) utilizada para parar o motor, energizando-o com uma tenso CC durante um determinado perodo de tempo, consulte os parmetros 125-127. Observe que esta funo s estar ativa se o valor dos parmetros 126 e 127 forem diferentes de 0. O 0 lgico aciona a frenagem CC. A funo Stopinverse (Parada inversa) ativada removendo-se a tenso do terminal. Isto significa que, se o terminal no estiver energizado, o motor no poder funcionar. A parada ser efetuada de acordo com a rampa selecionada (parmetros 207/208/209/210). Nenhum dos comandos de parada mencionados acima (partida desativada) deve ser usado como chave de desligar para fins de manuteno. Ao invs disso, desligue a rede eltrica. Latched start (Partida por pulso) - caso um pulso seja aplicado, durante no mnimo 3 ms, o motor dar partida desde que nenhum comando de parada tenha sido emitido (comando operacional, grupo 2). O motor pra se a Parada inversa for ativada brevemente. Reversing (Reverso) usada para alterar o sentido de rotao do eixo do motor. O 0 lgico no acionar a reverso. O 1 lgico ativar a reverso. O sinal de reverso s mudar o sentido da rotao; no ativa a funo de partida. A reverso requer que Ambos os sentidos tenha sido selecionada no parmetro 200. Ela no estar ativa se Controle do processo, malha fechada ou Controle de torque malha aberta ou Controle de torque, feedback da velocidade tiver sido selecionada. Start reversing (Inverso da partida) usada para partida/parada (comando operacional, grupo 2) e para reverso com o mesmo sinal. Nenhum sinal permitido no terminal 18, ao mesmo tempo. Atua como reverso com partida por pulso, desde que a partida por pulso tenha sido selecionada para o terminal 18. No est ativo se Controle do processo, malha fechada tiver sido selecionada. Start clockwise only (Partida somente no sentido horrio) usada se o eixo do motor puder girar somente no sentido horrio, ao dar a partida. No deve ser usada com Controle do processo, malha fechada. NOTA!: Deve-se observar que quando o conversor de freqncia est no limite de torque e recebe um comando de parada, ele pra somente se o terminal 42, 45, 01 ou 04 estiver conectado ao terminal 27. A escolha de dados no terminal 42, 45, 01 ou 04 deve ser Limite de torque e parada [27]. Seleciona-se Start (Partida) se for necessrio um comando de partida/parada (comando operacional, grupo 2). 1 lgico = partida, 0 lgico = parada.
VLT 5000 Series

Start anti-clockwise only (Partida somente no sentido anti-horrio) usada se o eixo do motor deve girar no sentido anti-horrio, ao dar a partida. No deve ser usada com Controle do processo, malha fechada. Jog (Jog) usada para substituir a freqncia de sada da freqncia de jog, programada no parmetro 213. O tempo de rampa pode ser programado no parmetro 211. O jog no estar ativo se um comando de partida tiver sido emitido (desativao de partida). O jog substitui a parada (comando operacional, grupo 2). Preset reference,on (Ref. predefinida ativa) utilizada para comutar entre a referncia externa e a referncia predefinida. Supe-se que Externa/predefinida [2] tenha sido selecionada no parmetro 214. 0 lgico = referncias externas ativas; 1 lgico = uma de quatro referncias predefinidas est ativa, de acordo com a tabela abaixo. Preset reference, lsb and Preset reference, msb (Referncia predefinida, lsb e Referncia predefinida, msb) permite selecionar uma das quatro referncias predefinidas, de acordo com a tabela a seguir.
Preset ref. msb Preset ref. 1 Preset ref. 2 Preset ref. 3 Preset ref. 4 0 0 1 1 Preset ref. lsb 0 1 0 1
NOTA!: Se Congelar sada estiver ativa, o conversor de freqncia no pode ser parado atravs dos terminais 18 e 19, porm, apenas atravs do terminal 27 (a ser programado com Parada por inrcia, inversa [0] ou Reset e parada por inrcia, inversa [1]). Aps Freeze output (Congelar sada), os integradores do PID so reinicializados. Speed up e Speed down (Acelerar e desacelerar) so selecionadas caso se queira a acelerao e desacelerao (potencimetro do motor). Esta funo ser ativada somente se Congelar referncia ou Congelar sada tiver sido selecionada. Enquanto houver um estado 1 lgico, no terminal selecionado para acelerao, a referncia ou freqncia de sada aumentar. Siga a rampa 2 (parmetro 209), no intervalo 0 - fMIN. Enquanto houver um estado 1 lgico no terminal selecionado para desacelerao, a referncia ou freqncia de sada ser reduzida. Siga a rampa 2 (parmetro 210), no intervalo 0 - fMIN. Pulsos (1 lgico, ativo no mnimo durante 3 ms, e uma pausa mnima de 3 ms) causaro uma mudana de velocidade de 0,1% (referncia) ou 0,1 Hz (freqncia de sada).
Freeze output (Congelar sada) - congela a referncia atual do motor (Hz). A freqncia congelada do motor agora ponto de ativao/condio para a Acelerao e Desacelerao a serem utilizadas. Se for usada a acelerao/desacelerao, a mudana de velocidade sempre acompanhar a rampa 2 (parmetros 209/210) na gama de 0 - fM,N.
129
Programao
Freeze reference (Congelar referncia) - congela a referncia atual. A referncia congelada passa a ser agora o ponto de ativao/condio para que Acelerar e Desacelerar possam ser usadas. Se a acelerao/desacelerao for utilizada, a alterao de velocidade sempre segue a rampa 2 (parmetros 209/210) no intervalo de 0 - RefMAX.
VLT 5000 Series

Ramp 2 (Rampa 2) selecionada se houver necessidade de uma alterao entre a rampa 1 (parmetros 207 e 208) e a rampa 2 (parmetros 209 e 210). O 0 lgico aciona a rampa 1 e o 1 lgico a rampa 2. Mains failureinverted (Falha de rede eltrica invertida) deve ser selecionada se o parmetro 407 Falha de rede eltrica e/ou o parmetro 408 Descarga rpida precisarem ser ativados. A falha de rede eltrica invertida ativada no estado de 0 lgico. Consulte tambm Falha na rede de alimentao/descarga rpida, na pgina 66, se for necessrio. NOTA!: O conversor de freqncia pode ser totalmente danificado pela repetio da funo de Descarga rpida, na entrada digital com a tenso da rede eltrica conectada ao sistema. Pulse reference ( Referncia de pulso) selecionada se for usada uma seqncia de pulsos (freqncia) de 0 Hz, correspondente RefMIN, parmetro 204. A freqncia programada no parmetro 327, correspondendo a RefMAX . Pulse feedback (Feedback pulso) selecionada se uma seqncia de pulsos (freqncia) for selecionada como sinal de feedback. Select Encoder feedback, input A (Selecionar Feedback de encoder, entrada A), se feedback do encoder for usada aps a escolha de Controle de velocidade, malha fechada ou Controle de torque, feedback de velocidade, no parmetro 100. Programar Pulso/rpm, no parmetro 329. Select Encoder feedback, input B (Selecionar Feedback de encoder, entrada B), se for usado feedback do encoder, com um pulso de 90, para registrar o sentido de rotao. Safety interlock (Travamento de segurana) tem a mesma funo que a Parada por inrcia, inverso, mas o Travamento de segurana origina a mensagem falha externa, no display, quando o terminal selecionado for 0 lgico. A mensagem de alarme tambm estar ativa, por meio das sadas digitais 42/45 e sadas de rels 01/04, se programadas para Travamento de segurana. O alarme pode ser reinicializado com a utilizao de uma entrada digital ou da tecla [OFF/STOP]. Data change lock (Trava da alterao de dados) deve ser selecionada se as alteraes de dados dos
Exemplo:
Terminal (16) Sem alterao de velocidade Desacelerar Acelerar Desacelerar 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 (17) 0 Congelar ref./ Congelar sada 1
A referncia da velocidade, congelada atravs do painel de controle, pode ser alterada mesmo se o conversor de freqncia tiver parado. A referncia congelada ser lembrada em caso de queda da rede eltrica. Selection of Setup, lsb e Selection of Setup, msb (Seleo de Setup, lsb e Seleo de Setup, msb) permitem selecionar um dos quatro Setups. entretanto, isso pressupe que o parmetro 004 tenha sido programado como Setup Mltiplo. Selection of Setup, msb/Speed up e Selection of Setup, lsb/Speed down (Seleo de Setup,msb/Acelerar e Seleo de Setup,lsb/Desacelerar) - juntamente com o uso de Congelar referncia ou Congelar sada - permitem alterar a acelerao/desacelerao. A seleo de Setup ocorre de acordo com a tabela de verificao abaixo:
Seleo de Setup (32)msb Setup 1 Setup 2 Setup 3 Setup 4 Sem alterao de velocidade Desacelerar Acelerar Desacelerar 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 (33)lsb 0 1 0 1 0 Congelar ref./ Congelar sada 0 0 0 0 1
Catch-up/Slow-down (Catch-up/Slow-down) selecionada se o valor de referncia precisar ser aumentado ou reduzido por um valor porcentual programvel, definido no parmetro 219.
Desacelerar Velocidade inalterada Reduzida de % do valor Aumentada de % do valor Reduzida de % do valor 0 1 0 1 Catch-up 0 0 1 1
VLT 5000 Series

parmetros no forem feitas atravs da unidade de controle; no entanto, a alterao dos dados pode ainda ser feita atravs do barramento. 304 Entrada digital, Terminal 27 (DIGITAL INPUT 27) Valor: Vide parmetro 300. Funco: Este parmetro permite uma seleo entre as diferentes opes no terminal 27. As funes so exibidas na tabela no incio da seo Parmetros - Entradas e sadas. A freqncia mxima para o terminal 27 5 kHz. Descrico da seleco: Vide parmetro 300.
301 Entrada digital, Terminal 17 (DIGITAL INPUT 17) Valor: Vide parmetro 300. Funco: Este parmetro permite uma seleo entre as diferentes opes no terminal 17. As funes so exibidas na tabela no incio da seo Parmetros - Entradas e sadas. A freqncia mxima para o terminal 17 5 kHz. Descrico da seleco: Vide parmetro 300.
305 Entrada digital, Terminal 29 (DIGITAL INPUT 29) Valor: Vide parmetro 300. Funco: Este parmetro permite escolher entre as diferentes opes no terminal 29. As funes so exibidas na tabela que est no incio da seo Parmetros - Entradas e sadas. A freqncia mxima para o terminal 29 65 kHz. Descrico da seleco: Vide parmetro 300.
302 Entrada digital, Terminal 18 (DIGITAL INPUT 18) Valor: Vide parmetro 300. Funco: Este parmetro permite escolher entre as diferentes opes no terminal 18. As funes ativadas so exibidas na tabela que est no incio da seo Parmetros - Entradas e sadas. A freqncia mxima para o terminal 18 5 kHz. Descrico da seleco: Vide parmetro 300.
131
Programao
VLT 5000 Series

307 Entrada digital, Terminal 33 (DIGITAL INPUT 33) Valor: Vide parmetro 300. Funco: Este parmetro permite escolher entre as diferentes opes no terminal 33. As funes so
Entradas analgicas Valor: Sem Operao Referncia Sinal de feedback Limite d torque Termistor Referncia relativa Freqncia de torque mx. (NO OPERATION) (REFERENCE) (FEEDBACK) (TORQUE LIMIT CTRL) (THERMISTOR INPUT) (RELATIVE REFERENCE) (MAX. TORQUE FREQ.) [0] [1] [2] [3] [4] [2] [3] [4] [5] [4] [0] [1] [0] [1] [2] [3] n. do terminal parmetro
exibidas na tabela que est no incio da seo Parmetros - Entradas e sadas. A freqncia mxima para o terminal 33 65 kHz. Descrico da seleco: Vide parmetro 300.
53(tenso) 308
54(tenso) 311
60(corrente) 314
308 Terminal 53, tenso de entrada analgica (AI [V ] 53 FUNCT.) Funco: Este parmetro permite a escolha da opo desejada no terminal 53. A gradao do sinal de entrada efetuada nos parmetros 309 e 310. Descrico da seleco: Sem Operao. Seleciona-se esta alternativa caso se deseje que o conversor de freqncia no responda a sinais conectados ao terminal. Referncia. selecionada para ativar uma mudana de referncia por meio de um sinal de referncia analgica. Se outras entradas estiverem conectadas, elas so somadas, levando-se em conta os seus sinais algbricos. Sinal-Feedback. selecionada se o controle de malha fechada for usado com um sinal analgico. Limite de Torque. usada se o valor de limite de torque, programado no parmetro 221, for alterado por meio de um sinal analgico Termistor. selecionada se um termistor integrado no motor (de acordo com a DIN44080/81) deva parar o conversor de freqncia, caso haja sobre-aquecimento do motor. O valor de corte > 3 k. O termistor conectado ao terminal 50 e a entrada atual selecionada (53 ou 54).
NOTA!: Se a temperatura do motor for utilizada por meio de um termistor, pelo conversor de freqncia, deve-se observar o seguinte: Em caso de curto-circuito entre o enrolamento do motor e o termistor, a PELV no ser atendida. Para estar em conformidade com a PELV, o termistor deve ser utilizado externamente.
Se, alternativamente, um motor usar uma chave trmica, esta tambm poder ser conectada entrada. Se os motores operarem em paralelo, os termistores/interruptores trmicos podero ser conectados em srie (resistncia total < 3 k). O parmetro 128 deve estar programado para Advertncia do termistor [1] ou Desarme de termistor [2]. Referncia relativa selecionada se for necessrio um ajuste relativo da soma de referncias. Esta funo estar ativa somente se Relativo tiver sido selecionado (parmetro 214). A referncia
VLT 5000 Series

relativa no terminal 54/60 uma porcentagem da variao completa do terminal em questo. Ela ser adicionada soma das outras referncias. Se vrias referncias relativas tiverem sido selecionadas (referncia pr-ajustada 215-218, 311 e 314), estas sero adicionadas primeiro, aps o que esta soma ser adicionada soma das referncias ativas. NOTA!: Se o sinal de Referncia ou Feedback tiver sido selecionado em mais de um terminal, eles sinais sero adicionados com seus sinais algbricos. Freqncia de torque mx. usada somente em Controle de torque, malha aberta (parmetro 100), para limitar a freqncia de sada. Selecionada se a freqncia mx. de sada for controlada por um sinal de entrada analgico. O intervalo de freqncias vai desde o Limite inferior da freqncia de sada (parmetro 201) at o Limite superior da freqncia de sada (parmetro 202). Consulte tambm a seo Tratamento de referncias nicas .
311 Terminal 54, entrada analgica de tenso (AI [V] 54 FUNCT.) Valor: Vide descrio do parmetro 308. Nenhuma operao Funco: Este parmetro seleciona entre as diferentes funes disponveis no terminal 54. A escala do sinal de entrada realizada mediante os parmetros 312 e 313. Descrico da seleco: Vide a descrio do parmetro 308.
312 Terminal 54, escala mnima (AI 54 SCALE LOW) Valor: 0,0 - 10,0 Volts
309 Terminal 53, escala mnima (AI 53 SCALE LOW) Valor: 0,0 - 10,0 Volts 0,0 Volts
0,0 Volts
Funco: Esse parmetro utilizado para programao do valor do sinal que corresponde ao valor mximo programado no parmetro 204. Descrico da seleco: Configurar o valor da tenso desejada. Consulte tambm a seo Tratamento de referncias nicas.
Funco: Esse parmetro utilizado para programao do valor do sinal que corresponde ao valor mnimo programado no parmetro 204. Descrico da seleco: Configurar o valor da tenso desejada. Consulte tambm a seo Tratamento de referncias nicas.
313 Terminal 54, escala mx. (AI 54 SCALE HIGH) Valor: 0,0 - 10,0 Volts
310 Terminal 53, escala mx. (AI 53 SCALE HIGH) Valor: 0,0 - 10,0 Volts 10,0 Volts
10,0 Volts
Funco: Esse parmetro utilizado para programao do valor do sinal que corresponde ao valor mximo programado no parmetro 205. Descrico da seleco: Configurar o valor da tenso desejada.
Funco: Esse parmetro utilizado para programao do valor do sinal que corresponde ao valor mximo programado no parmetro 205. Descrico da seleco: Configurar o valor da tenso desejada.
133
Programao
VLT 5000 Series

Consulte tambm a seo Tratamento de referncias nicas . 317 Time out (LIVE ZERO TIME O) Valor: de 1 a 99 seg 314 Terminal 60, entrada analgica de corrente (AI [MA] 60 FUNCT) Valor: Vide a descrio do parmetro 308. Referncia Funco: Este parmetro permite uma seleo entre as diferentes funes disponveis no terminal 60: A escala do sinal de entrada realizada mediante os parmetros 315 e 316. Descrico da seleco: Vide a descrio do parmetro 308. 10 seg
Funco: Se o valor do sinal de referncia relativo entrada, o terminal 60, sofrer uma queda e tornar-se menor do que 50% do valor programado no parmetro 315, durante um perodo de tempo superior quele programado no parmetro 317, a funo selecionada no parmetro 318 ser ativada. Descrico da seleco: Programe o tempo desejado.
318 Funo aps o time-out (LIVE ZERO FUNCT.) Valor: Desligado (OFF) Sada congelada (FREEZE OUTPUT FREQ.) Parada (STOP) Jog (JOGGING) Velocidade mxima (MAX SPEED) Parada e trip (STOP AND TRIP) Funco: Este parmetro permite uma seleo da funo a ser ativada se o sinal de entrada no borne 60 cair abaixo dos 2 mA, desde que o parmetro 315 tenha sido programado para mais de 2 mA e que tenha sido excedido o tempo de "time-out" programado (parmetro 317). Se ocorrerem mais time-outs ao mesmo tempo, o conversor de freqncia dar a seguinte prioridade funo de time-out: 1. Parmetro 318 Funo aps o time-out 2. Parmetro 346 Funo aps a perda do encoder 3. Parmetro 514 Funo de tempo limite do bus Descrico da seleco: A freqncia de sada do conversor de freqncia pode ser: - congelada no valor atual - ir parada - ir freqncia de jog - ir freqncia jog mxima - parar e em seguida ativar um trip.
315 Terminal 60, escala mnima (AI 60 SCALE LOW) Valor: 0,0 - 20,0 mA 4 mA
Funco: Este parmetro determina o valor do sinal de referncia que corresponde ao valor de referncia mnimo programado no parmetro 204. Descrico da seleco: Programar o valor da corrente desejada. Consulte tambm a seo Tratamento das referncias nicas
[0] [1] [2] [3] [4] [5]
316 Terminal 60, escala mx. (AI 60 SCALE HIGH) Valor: 0,0 - 20,0 mA 20,0 mA
Funco: Esse parmetro ajusta o valor do sinal de referncia que corresponde ao valor de referncia mximo programado no parmetro 205 Descrico da seleco: Configurar o valor da corrente desejada. Consulte tambm a seo Tratamento de referncias nicas .
VLT 5000 Series

Sadas n. do terminal parmetro Valor: Sem funo Controle preparado Sinal de unidade pronta Pronto - controle remoto Ativo, sem advertncia Em funcionamento Em funcionamento, sem advertncia Em funcionamento dentro da faixa, sem advertncias Em funcionamento no valor de referncia, sem advertncias Falha Falha ou advertncia Limite de torque Fora da faixa de corrente Acima da I low Abaixo da I high Fora da faixa de freqncia Acima da f low Abaixo da f high Fora da faixa de feedback Acima do feedback baixo Abaixo do feedback alto Advertncia trmica Pronto - sem advertncia trmica Pronto - controle remoto - sem advertncia trmica Pronto - tenso de rede eltrica dentro da faixa Reverso Bus ok Limite de torque e parada Freio, sem advertncia Freio pronto, sem falhas Falha de freio Rel 123 Controle do freio mecnico Control word bit 11/12 Controle estendido do freio mecnico Travamento de segurana (NO OPERATION) (CONTROL READY) (UNIT READY) (UNIT READY/REM CTRL) (ENABLE/NO WARNING) (VLT RUNNING) (RUNNING/NO WARNING) (RUN IN RANGE/NO WARN) (RUN ON REF/NO WARN) (ALARM) (ALARM OR WARNING) (TORQUE LIMIT) (OUT OF CURRENT RANGE) (ABOVE CURRENT,LOW) (BELOW CURRENT,HIGH) (OUT OF FREQ RANGE) (ABOVE FREQUENCY LOW) (BELOW FREQUENCY HIGH) (OUT OF FDBK RANGE) (ABOVE FDBK, LOW) (BELOW FDBK, HIGH) THERMAL WARNING (READY & NOTHERM WARN) (REM RDY & NO THERMWAR) (RDY NO OVER/UNDERVOL) (REVERSE) (BUS OK) (TORQUE LIMIT AND STOP) (BRAKE NO BRAKE WARNING) (BRAKE RDY (NO FAULT)) (BRAKE FAULT (IGBT)) (RELAY 123) (MECH. BRAKE CONTROL) (CTRL WORD BIT 11/12) (EXT. MECH. BRAKE) (SAFETY INTERLOCK) 42 319 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [34] [35] 45 321 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [34] [35] 01 (rel) 323 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] 04 (rel) 326 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35]
135
Programao
VLT 5000 Series

Sadas n. do terminal 42 45 01 (rel) 04 (rel) 326
parmetro Valor: 0-100 Hz 0-20 mA 0-100 Hz 4-20 mA 0-100 Hz 0-32000 p 0 - fMAX 0-20 mA 0 - fMAX 4-20 mA 0 - fMAX 0-32000 p RefMIN - RefMAX 0-20 mA RefMIN - RefMAX 4-20 mA RefMIN - RefMAX 0-32000 p FBMIN - FBMAX 0-20 mA FBMIN - FBMAX 4-20 mA FBMIN - FBMAX 0-32000 p 0 - IMAX 0-20 mA 0 - IMAX 4-20 mA 0 - IMAX 0-32000 p 0 - TLIM 0-20 mA 0 - TLIM 4-20 mA 0 - TLIM 0-32000 p 0 - TNOM 0-20 mA 0 - TNOM 4-20 mA 0 - TNOM 0-32000 p 0 - PNOM 0-20 mA 0 - PNOM 4-20 mA 0 - PNOM 0-32000 p 0 - SyncRPM 0-20 mA 0 -SyncRPM 4-20 mA 0 - SyncRPM 0-32000 p 0 - RPM em FMAX 0-20 mA 0 - RPM em FMAX 4-20 mA 0 - RPM em FMAX 0-32000 p (0-100 Hz = 0-20 mA) (0-100 Hz = 4-20 mA) (0-100 Hz = 0-32000P) (0-FMAX = 0-20 mA) (0-FMAX = 4-20 mA) (0-FMAX = 0-32000P) (REF MIN-MAX = 0-20 mA) (REF MIN-MAX = 4-20 mA) (REF MIN-MAX = 0-32000P) (FB MIN-MAX = 0-20 mA) (FB MIN-MAX = 4-20 mA) (FB MIN-MAX = 0-32000P) (0-IMAX = 0-20 mA) (0-IMAX = 4-20 mA) (0-IMAX = 0-32000P) (0-TLIM = 0-20 mA) (0-TLIM = 4-20 mA) (0-TLIM = 0-32000P) (0-TNOM = 0-20 mA) (0-TNOM = 4-20 mA) (0-TNOM = 0-32000P) (0-PNOM = 0-20 mA) (0-PNOM = 4-20 mA) (0-PNOM = 0-32000P) (0-SYNCRPM = 0-20 mA) (0-SYNCRPM = 4-20 mA) (0-0-SYNCRPM = 0-32000 p) (0-RPMFMAX = 0-20 mA) (0-RPMFMAX = 4-20 mA) (0-RPMFMAX = 0-32000 p)
319 [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65]
321 [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65]
323
319 Terminal 42, sada (AO 42 FUNCT.) Funco: Esta sada pode funcionar como uma sada tanto digital quanto analgica. Se utilizada como sada digital (valor dos dados [0]-[65]), ser transmitido um sinal de 24 V CC; se for utilizada como sada analgica, transmitido tanto um sinal de 0-20 mA, quanto de 4-20 mA ou uma sada de pulso. Descrico da seleco: Controle pronto, o conversor de freqncia est pronto para a utilizao; o carto de controle recebe tenso da alimentao. Sinal de preparado, o carto de controle do conversor de freqncia est recebendo um sinal de alimentao e o conversor de freqncia est pronto para ser operado.
Pronto, controle remoto, o carto de controle do conversor de freqncia est recebendo um sinal de alimentao e o parmetro 002 foi programado para controle remoto. Ativo, sem advertncia, o conversor de freqncia est pronto para a utilizao; nenhum comando de partida ou parada foi dado (partida/desativo). Sem advertncia. Em funcionamento est ativa quando houver um comando de partida ou quando a freqncia de sada estiver acima de 0,1 Hz. Tambm est ativa durante a desacelerao. Em funcionamento, sem advertncia, a freqncia da sada mais alta do que a freqncia programada no parmetro 123. Foi dado um comando de partida. Sem advertncia.
VLT 5000 Series

Em funcionamento na faixa, sem advertncia, funciona dentro das faixas de corrente/freqncia programadas nos parmetros de 223 a 226. Em funcionamento no valor de referncia, sem advertncia, velocidade de acordo com a referncia. Sem advertncia. Falha, a sada ativada por um alarme. Falha ou advertncia, a sada ativada por alarme ou advertncia. Limite do torque, o limite do torque no parmetro 221 foi ultrapassado. Fora do intervalo de corrente, a corrente do motor est fora do intervalo programado nos parmetros 223 e 224. Acima da I low, a corrente do motor maior do que a programada no parmetro 223. Abaixo da I high, a corrente do motor menor do que a programada no parmetro 224. Fora da faixa de freqncia, a freqncia de sada est fora da faixa de freqncia programada nos parmetros 225 e 226. Acima da f low, a freqncia de sada maior do que o valor programado no parmetro 225. Abaixo da f high, a freqncia de sada menor do que o valor programado no parmetro 226. Fora do intervalo de feedback, o sinal de feedback est fora do intervalo programado nos parmetros 227 e 228. Acima do feedback baixo, o sinal de feedback superior ao valor programado no parmetro 227. Abaixo do feedback alto, o sinal de feedback inferior ao valor programado no parmetro 228. Advertncia trmica, acima do limite de temperatura: no motor, no conversor de freqncia, no resistor do freio ou no termistor. Pronto - sem advertncia trmica, o conversor de freqncia est pronto para a utilizao, o carto de controle recebe tenso de alimentao e no h sinais de controle nas entradas. Sem superaquecimento. Pronto - controle remoto - Sem advertncia trmica, o conversor de freqncia est pronto para a utilizao e programado para controle remoto, o carto de controle recebe tenso de alimentao. Sem superaquecimento. Pronto - tenso de rede eltrica dentro do intervalo, o conversor de freqncia est pronto para a utilizao, o carto de controle recebe tenso de alimentao e no h sinais de controle nas entradas. A tenso de rede eltrica est dentro do intervalo de tenso permitido (consulte o captulo 8). Inverso. 1 lgico = rel ativado, 24 V CC na sada, quando o sentido de rotao do motor for horrio. 0 lgico = rel no ativado, nenhum sinal na sada, quando o sentido de rotao do motor for anti-horrio. Bus - ok, comunicao ativa atravs (sem timeout) da porta serial. Limite de torque e parada usada em conjunto com a parada por inrcia (terminal 27) onde possvel gerar uma parada mesmo que o conversor de freqncia esteja operando no limite mximo de torque. O sinal invertido, ou seja, um 0 lgico, quando o conversor de freqncia recebe um sinal de parada e est operando no limite de torque. Freio, sem advertncia de freio, o freio est ativo e no h advertncias. Freio Pronto, sem falha, o freio est pronto para operao e no h falhas. Falha de freio, quando o IGTB do freio apresenta um curto-circuito a sada 1 lgico. Esta funo utilizada para proteger o conversor de freqncia se houver uma falha nos mdulos de frenagem. Para evitar um incndio potencial na resistncia eltrica do freio, o rel de sada poder ser utilizado para desligar a tenso de alimentao do conversor de freqncia. Rel 123, se Perfil do Fieldbus [0] foi selecionado no parmetro 512, o rel ativado. Se OFF1 ou OFF2 ou OFF3 (bit na control word) for 1 lgico. Controle do freio mecnico, permite controlar um freio mecnico externo (consulte a seo sobre o Controle do freio mecnico). Control word bit 11/12, um rel controlado mediante os bits 11/12 da control word. O bit 11 relativo ao rel 01, e o bit 12 ao rel 04. Se o parmetro 514 Funo intervalo de tempo bus da via de comunicao serial estiver ativo, os rels 01 e 04 estaro livres de tenso. Consulte a seo sobre Comunicao serial no Guia de Design.
137
Programao
VLT 5000 Series

Controle do freio mecnico estendido, permite controlar um freio mecnico externo (consulte a seo sobre o Controle do freio mecnico). Travamento de segurana - A sada est ativa quando o Travamento de segurana selecionou uma entrada e esta 1 lgico. 0-20 mA e 0-100 Hz 4-20 mA e 0-100 Hz 0-32000 p, um sinal de sada 0-100 Hz analgico, proporcional freqncia de sada, no intervalo 0-100 Hz. 0-20 mA e 0-fMAX 4-20 mA e 0-fMAX 0-fMAX 0-32000 p, que gera um sinal de sada, proporcional faixa de freqncia de sada, no intervalo 0 - fMAX (parmetro 202). RefMIN - RefMAX 0-20 mA e 4-20 mA e RefMIN - RefMAX 0-32000 p, que gera um sinal RefMIN - RefMAX de sada, proporcional ao valor de referncia, no intervalo, RefMIN - RefMAX (parmetros 204/205). BMIN -FBMAX 0-20 mA e 4-20 mA e FBMIN -FB MAX 0-32000 p, obtm-se um sinal FBMIN-FBMAX de sada, proporcional ao valor de referncia, no intervalo, FBMIN - FBMAX (parmetros 414/415). 0 - IVLT, MAX 0-20 mA ou 4-20 mA e 0 - IVLT, MAX 0 - IVLT,MAX 0-32000 p, obtm-se um sinal de sada, proporcional corrente de sada, no intervalo 0 - IVLT,MAX. IVLT,MAX depende das programaes nos parmetros 101 e 103, e podem ser vistas em Dados tcnicos (IVLT,MAX (60 s)). 0 - MLIM 0-20 mA e 4-20 mA e 0 - MLIM 0-32000 p, obtm-se um sinal de sada, 0 - MLIM proporcional potncia de sada atual, no intervalo 0 - TLIM (parmetro 221). 20 mA corresponde ao valor programado no parmetro 221. 0 - MNOM 0-20 mA e 4-20 mA e 0 - MNOM 0-32000 p, um sinal de sada 0 - MNOM proporcional potncia de sada atual. 20 mA corresponde ao torque nominal do motor. 0 - PNOM 0 - PNOM 0-20 mA e 4-20 mA e 0-32000 p, 0 - PNOM 0-32000 0 - PNOM p, um sinal de sada proporcional sada nominal do motor. 20 mA corresponde ao valor programado no parmetro 102. 0-20 mA e 0 - SyncRPM 4-20 mA e 0 - SyncRPM 0-32000 p, obtido um sinal de 0 - SyncRPM sada proporcional s RPM do motor sncrono. 0-20 mA e 0 - RPM em FMAX 4-20 mA e 0 - RPM em FMAX 0-32000 p, obtm-se um 0 - RPM em F MAX sinal de sada proporcional s RPM do motor sncrono, em FMAX (parmetro 202).
320 Terminal 42, sada, escala de pulso (AO 42 PULS SCALE) Valor: de 1 a 32.000 Hz 5000 Hz
Funco: Este parmetro permite a escala do sinal de sada de pulso. Descrico da seleco: Programe o valor desejado.
321 Terminal 45, sada (AO 45 FUNCT.) Valor: Vide a descrio do parmetro 319. Funco: Esta sada pode funcionar quer como uma sada digital que analgica. Se utilizada como uma sada digital (valor de dados entre [0] e [35]) gerado um sinal com 24 V (Mx. 40 mA); nas sadas analgicas (valores de dados entre [36] e
VLT 5000 Series

[59]) possvel escolher entre 0-20 mA, 4-20 mA ou uma sada de pulso em degraus. Descrico da seleco: Vide a descrio do parmetro 319. Descrico da seleco: Introduza o valor desejado (pode ser programado em intervalos de 0,02 seg.).
325 Rel 01, Temporizao na desenergizao 322 Terminal 45, sada, escala de pulso (AO 45 PULS SCALE) Valor: de 1 a 32000 Hz 5000 Hz (RELAY 1-3 OFF DL) Valor: de 0,00 a 600,00 0.00 seg
Funco: Este parmetro permite a escala do sinal de sada do pulso. Descrico da seleco: Programe no valor desejado.
Funco: Este parmetro permite retardar o tempo de desligamento do rel 01 (terminais de 01 a 03). Descrico da seleco: Introduza o valor desejado (pode ser programado em intervalos de 0,02 seg.).
323 Rel 01, sada (RELAY 1-3 FUNCT.) Valor: Vide a descrio do parmetro 319. Funco: Esta sada ativa um rel. O rel 01 pode ser utilizado para indicar estado e advertncias. O rel ativado quando as condies relevantes forem satisfeitas. A ativao/desativao pode ser retardada nos parmetros 324/325. Descrico da seleco: Vide a descrio do parmetro 319. Ligaes - Vide o seguinte desenho.
326 Rel 04, sada (RELAY 4-5 FUNCT.) Valor: Vide a descrio do parmetro 319. Funco: Esta sada ativa um rel. O rel 04 pode ser utilizado para indicar estado e advertncias. O rel ativado quando as condies relevantes forem satisfeitas. Descrico da seleco: Vide a descrio do parmetro 319. Ligaes - Vide o seguinte desenho.
327 Referncia por pulso, freqncia mx. (PULSE REF MAX) 324 Rel 01, Temporizao na energizao (RELAY 1-3 ON DL) Valor: de 0.00 a 600.00 0.00 seg Valor: De 100 a 65000 Hz no terminal 29 De 100 a 5000 Hz no terminal 17
5000 Hz
Funco: Este parmetro permite retardar o tempo de acionamento do rel 01 (terminais de 01 a 02).
Funco: Neste parmetro, definido o valor do sinal que corresponde ao valor de referncia mximo definido no parmetro 205. O ajuste deste parmetro afeta uma constante de filtro interna, ou seja, a 100 Hz = 5 seg.; 1 kHz = 0,5 seg. e a 10 kHz = 50 mseg. Para evitar uma constante de tempo de
139
Programao
VLT 5000 Series

filtro muito longa sob resoluo de pulso baixo, a referncia (parmetro 205) e este parmetro podem ser multiplicados pelo mesmo fator e, desta forma, utilizarem uma gama de referncia mais baixa. Descrico da seleco: Programe a referncia de pulso desejada.
328 Feedback do pulso, freqncia mx. (PULSE FEEDB MAX) Valor: De 100 a 65000 Hz no terminal 33 25000 Hz O "encoder" usado deve ser do tipo PNP Coletor Aberto 0/24 V CC (mx. 20 kHz) ou um acoplamento "Push-Pull" de 0/24 V CC (mx. 65 kHz).
Funco: Aqui programado o valor de feedback que deve corresponder ao valor mximo de feedback. Descrico da seleco: Programe o valor de feedback desejado.
330 Funo Referncia/sada congelada (FREEZE REF/OUTP.) Valor: Sem operao (NO OPERATION) [0] Referncia congelada (FREEZE REFERENCE) [1] Sada congelada (FREEZE OUTPUT) [2] Funco: Neste parmetro possvel congelar ou a referncia ou a sada. Descrico da seleco: Referncia congelada [1] congela a referncia real. A referncia congelada passa agora a ser a base para Acelerar e Desacelerar. Sada congelada [2] congela a freqncia real do motor (Hz). A freqncia congelada passa agora a ser a base para Acelerar e Desacelerar. NOTA!: Se Sada congelada estiver ativa, o conversor de freqncia no pode ser parado atravs dos terminais 18 e 19 - apenas atravs do terminal 27 (a ser programado com Parada por inrcia, inversa [0] or Reset e parada por inrcia, inversa [1]). Aps Sada congelada, os integradores PID so resetados.
329 Feedback do encoder pulso/reverso (ENCODER PULSES) Valor: 128 pulsos /reverso (128) 256 pulsos /reverso (256) 512 pulsos /reverso (512) 1024 pulsos /reverso (1024) 2048 pulsos /reverso (2048) 4096 pulsos /reverso (4096) Este valor tambm pode ser programado com variaes infinitesimais entre 1 e 4096 pulsos/reverso. Funco: Aqui onde se define o nmero de pulsos por revoluo que corresponde rotao (rpm) do motor. Este parmetro encontra-se disponvel apenas com as opes Regulao de velocidade, malha fechada e Regulao de torque, feedback de velocidade (parmetro 100). Descrico da seleco: Leia o valor correto no encoder. Preste ateno limitao da velocidade (rpm) para um determinado nmero de pulsos/reverso, vide o desenho abaixo: [128] [256] [512] [1024] [2048] [4096]
VLT 5000 Series

345 Timeout de perda do encoder (ENC LOSS TIMEOUT) Valor: 0 - 60 seg 1 seg 357 Terminal 42, escala mnima de sada (OUT 42 SCAL MIN) 359 Terminal 45, escala mnima de sada (OUT 45 SCAL MIN) Valor: 000 - 100% 0% substituda pela parada com o trip subseqente substituda por Setup 4
Funco: Se o sinal do encoder for interrompido a partir do terminal 32 ou do terminal 33, a funo selecionada no parmetro 346 ser ativada. Se o sinal de feedback do encoder for diferente da freqncia de sada +/- 3 vezes o escorregamento nominal do motor, a funo de perda do encoder ser ativada. Pode ocorrer um time-out de perda do encoder, mesmo que o encoder funcione corretamente. Verifique o parmetro do motor no grupo 100, caso no sejam encontrados erros no encoder. A funo de perda do Encoder s est ativa em Regulao de velocidade, malha fechada [1] e Regulao de torque, feedback de velocidade [5], vide parmetro 100 Configurao. Descrico da seleco: Configure o tempo necessrio.
Funco: Esses parmetros so para escala da sada mnima do sinal de pulso analgico selecionado nos terminais 42 e 45. Descrico da seleco: O valor mnimo deve ser colocado em escala como porcentagem do valor de sinal mximo, ou seja, 0mA (ou 0 Hz) desejado a 25% do valor de sada mximo e, ento, 25% programado. O valor nunca pode ser maior que o ajuste correspondente de Escala mxima de sada se esse valor estiver abaixo de 100%.
346 Funo de perda do encoder (ENC. LOSS FUNC) Valor: Desligado (OFF) Freqncia da sada congelada (FREEZE OUTPUT FREQ.) Jog (JOGGING) Velocidade mxima (MAX SPEED) Parada e trip (STOP AND TRIP) Seleo de setup 4 (SELECT SETUP 4) [0] [1] [3] [4] [5] [7]
Funco: Neste parmetro a funo pode ser ativada se o sinal do encoder for desconectado dos terminais 32 ou 33. Se ocorrerem mais time-outs ao mesmo tempo, o conversor de freqncia dar a seguinte prioridade funo de time-out: 1. Parmetro 318 Funo aps o time-out 2. Parmetro 346 Funo aps a perda do encoder 3. Parmetro 514 Funo de tempo limite do bus. Descrico da seleco: A freqncia de sada do conversor de freqncia pode ser: - congelada com o valor atual - substituda pela freqncia de jog - substituda pela freqncia mxima
358 Terminal 42, escala mxima de sada (OUT 42 SCAL MAX) 360 Terminal 45, escala mxima de sada (OUT 45 SCAL MAX) Valor: 000 - 500% 100%
Funco: Esses parmetros so para escala da sada mxima do sinal de pulso analgico selecionado nos terminais 42 e 45.
141
Programao
VLT 5000 Series

Descrico da seleco: Ajuste o valor no mximo desejado da sada do sinal de corrente. Valor mximo: A sada pode ser colocada em escala para fornecer uma corrente menor que 20 mA em escala total ou 20 mA em sada abaixo de 100% do valor de sinal mximo. Se 20 mA for a corrente de sada desejada em um valor entre 0 - 100% da sada de escala total, programe o valor percentual no parmetro, ou seja, 50% = 20 mA. Se for desejado um nvel de corrente entre 4 e 20 mA na sada mxima (100%), o valor percentual para programar na unidade ser calculado como: , ou seja, 361 Limiar de perda do encoder (ENCODER MAX ERR.) Valor: 0 - 600% 300%
Funco: Este parmetro ajusta o nvel do limiar para deteco da perda do encoder, no modo velocidade em malha fechada. O valor igual a uma porcentagem do escorregamento nominal do motor. Descrico da seleco: Programe o nvel de limiar desejado.
Uma escala semelhante possvel na sada de pulso. O valor (valor de escala de pulso) no parmetro 320 (sada 42) e 321 (sada 45) a base da escala. Se o valor da escala de pulso for a sada desejada em um valor entre 0 - 100% da sada de escala total, programe a porcentagem, ou seja, para o valor de escala de pulso em 50% na sada. Se uma freqncia de pulso entre 0,2 x valor de escala de pulso e valor de escala de pulso, a porcentagem ser calculada da seguinte forma:
VLT 5000 Series

Funes especiais 400 Controle de funo do freio/sobretenso (BRAKE FUNCTION) Valor: Desligado (OFF) [0] Resistor de freio (RESISTOR) [1] Controle de sobretenso (OVERVOLTAGE CONTROL) [2] Controle de tenso e parada (OVERVOLT CTRL. & STOP) [3] Funco: A configurao de fbrica Desligado [0] para os VLT 5001-5027 200-240 V, VLT 5001-5102 380-500 V e VLT 5001-5062 525-600 V. Para os VLT 5032-5052 200-240 V, 5122-5552 380-500 V e VLT 5042-5352 525-690 V, a configurao de fbrica Controle de Sobretenso [2]. Resistor de freio [1] usada para programar o conversor de freqncia para a conexo de um resistor de freio. A conexo de um resistor de freio permite uma tenso maior do circuito intermedirio, durante a frenagem (operao como gerador). A funo Resistor de freio [1] somente est ativa em unidades com um freio dinmico integral (unidades SB e EB). O Controle de sobretenso (excl. resistor de freio) pode ser selecionada como uma alternativa. Esta funo est disponvel em todas as variantes. A funo garante que um desarme poder ser evitado se a tenso do circuito intermedirio aumentar. Isto feito aumentando-se a freqncia de sada, para limitar a tenso do circuito intermedirio. Esta uma funo bastante til, por exemplo, se o tempo de desacelerao for muito curto, desde que o desarme do conversor de freqncia seja evitado. Nesta situao, o tempo de desacelerao estendido. NOTA!: Observe que o tempo de desacelerao estendido no caso do controle de sobretenso, o que em algumas aplicaes poder no ser apropriado. Descrico da seleco: Selecione Resistor de freio [1] se um resistor de freio fizer parte do sistema. Selecione Controle de sobretenso [2] se a funo de controle de sobretenso for necessria em todos os casos - tambm se stop for apertada. O conversor de freqncia no pra, no caso de um comando de parada, quando o controle de sobretenso estiver ativo. Selecione Controle de sobretenso e parada [3] se a funo de controle de sobretenso no for necessria durante a desacelerao, aps ter sido stop ter sido apertada. Advertncia: Se Controle de sobretenso [2] for usado, enquanto a tenso de alimentao ao conversor de freqncia estiver prxima ou acima do limite mximo, existir o risco da freqncia do motor aumentar e que, em conseqncia, o conversor de freqncia no pare o motor quando stop for apertada. Se a tenso de alimentao for maior do que 264 V, para as unidades de 200-240 V, maior que: 264 V para as unidades de 200-240 V 550 V para as unidades de 380-500 V 660 V para as unidades de 525-600 V 759 V para as unidades de 525-690 V Controle de sobretenso e parada [3] dever ser selecionada para que o motor possa ser parado.
401 Resistncia eltrica de freio, ohm (BRAKE RES. (OHM)) Valor: depende da unidade depende da unidade
Funco: Este parmetro fornece o valor em ohms da resistncia eltrica de freio. Este valor usado para monitorao da sada atravs da qual a resistncia do freio magnetizada, desde que esta funo tenha sido selecionada no parmetro 403.
402 Limite da potncia de frenagem, kW (BR.POWER. LIM.KW) Valor: Depende da unidade Depende da unidade
Funco: Este parmetro fornece o limite de monitorao da potncia transmitida ao resistor de freio. Descrico da seleco: O limite de monitorao determinado como produto do ciclo til mximo (120 s) que ocorrer
143
Programao
Descrico da seleco: Programe o valor da resistncia eltrica de freio.
VLT 5000 Series

e a potncia mxima de sada do resistor de freio, nesse ciclo til, conforme a seguinte frmula. Para as unidades de 200 - 240 V: P = Para as unidades de 380 - 500 V P = Para as unidades de 525 - 600 V: P = Para as unidades de 525 - 690 V: P = 404 Verificao do freio (BRAKE TEST) Valor: Desligado (OFF) Advertncia (WARNING) Trip (TRIP) [0] [1] [2] Descrico da seleco: Escolha se esta funo deve estar ativa (Advertncia/ alarme) ou inativa ( Off ).
403 Monitorao da potncia (POWER MONITORING) Valor: Desligado (OFF) Advertncia (WARNING) Trip (TRIP) [0] [1] [2]
Funco: Este parmetro permite a monitorao da potncia transmitida resistncia eltrica de freio. A potncia calculada em base ao valor da resistncia eltrica em ohm (parmetro 401), a tenso do circuito intermedirio e o tempo de funcionamento da resistncia. Se a energia transmitida por mais de 120 seg. exceder 100% do limite de monitorao (parmetro 402) e Advertncia [1] tiver sido selecionado, uma advertncia aparecer no display. A advertncia desaparecer se a energia for para baixo de 80%. Se a energia calculada exceder 100% do limite de monitorao eTrip [2] tiver sido selecionado no parmetro 403 Monitorao da potncia , o conversor de freqncia VLT se desligar soando ao mesmo tempo um alarme. Se a monitorao de energia tiver sido selecionada como Desligado [0] ou Advertncia [1], a funo de freio permanecer ativa, mesmo se o limite de monitorao tiver sido excedido. Se a monitorao da potncia no estiver ligado, a funo do freio permanecer ativada, mesmo se o limite de monitorao tiver sido ultrapassado. Isto pode causar superaquecimento da resistncia. A preciso da medio tpica da monitorizao da potncia depende da preciso do valor em ohm da resistncia (superior a +20%). NOTA!: A dissipao de energia durante uma descarga rpida no faz parte da funo de monitorao de energia.
Funco: Neste parmetro uma funo de teste e monitorao pode ser integrado, o que proporciona uma advertncia ou um alarme. Na energizao ele ser testado, caso a resistncia eltrica do freio esteja desconectada. O teste, no caso de a resistncia eltrica do freio estar desconectada, realizado durante a frenagem, enquanto que o teste, no caso de o IGBT estar desconectado, realizado quando no h frenagem. Uma advertncia ou trip desconecta a funo de frenagem. A seqncia de teste a seguinte: 1. Se a tenso do circuito intermedirio for maior que a tenso de partida de freio, interrompa a verificao do freio. 2. Se a tenso do circuito intermedirio for instvel, interrompa a verificao do freio. 3. Faa um teste de freio. 4. Se a tenso do circuito intermedirio for menor que a tenso de partida, interrompa a verificao do freio. 5. Se a tenso do circuito intermedirio for instvel, interrompa a verificao do freio. 6. Se a potncia de freio for maior que 100%, interrompa a verificao do freio. 7. Se a tenso do circuito intermedirio for maior que a tenso do circuito intermedirio -2% antes do teste de freio, interrompa a verificao do freio e emita uma advertncia ou um alarme. 8. Verificao do freio OK. Descrico da seleco: Se Desligado [0] estiver selecionado, uma advertncia ainda ser dada quando a resistncia eltrica do freio ou o IGBT do freio tiver um curto-circuito. No haver teste no caso de a resistncia eltrica do freio ter sido desconectada. Se Advertncia [1] estiver selecionado, a resistncia eltrica do freio e o IGBT do freio sero monitorados em relao a curto-circuito. Alm disso, na energizao ser verificado se a resistncia eltrica do freio foi desconectada.
VLT 5000 Series

NOTA!: Uma advertncia em conjunto com Desligado [0] ou Advertncia [1] somente pode ser removida pela desconexo da alimentao de energia e ligando-a novamente, desde que a falha tenha sido corrigida. Observe que em conjunto com Desligado [0] ou Advertncia [1] o conversor de freqncia VLT continuar funcionando, mesmo se for encontrada uma falha. No caso de Trip [2], o conversor de freqncia VLT desligar e ao mesmo tempo dar um alarme (trip bloqueado) se a resistncia eltrica do freio estiver em curto, se estiver desconectada ou se o IGBT do freio estiver em curto. 406 Tempo de uma nova partida automtica (AUT RESTART TIME) Valor: de 0 a 10 seg. 5 seg
Funco: Este parmetro permite a programao do tempo depois do trip at que a funo de reset automtico inicie. Supem-se que o reset automtico tenha sido selecionado no parmetro 405. Descrico da seleco: Programe o tempo desejado.
407 Falha da rede de alimentao 405 Funo de reset (RESET MODE) Valor: Reset manual (MANUAL RESET) Reset automtico x 1 (AUTOMATIC X 1) Reset automtico x 2 (AUTOMATIC X 2) Reset automtico x 3 (AUTOMATIC X 3) Reset automtico x 4 (AUTOMATIC X 4) Reset automtico x 5 (AUTOMATIC X 5) Reset automtico x 6 (AUTOMATIC X 6) Reset automtico x 7 (AUTOMATIC X 7) Reset automtico x 8 (AUTOMATIC X 8) Reset automtico x 9 (AUTOMATIC X 9) Reset automtico x 10 (AUTOMATIC X 10) Funco: Este parmetro permite selecionar a funo de reset aps um trip. Aps o trip, o conversor de freqncia pode partir novamente. Descrico da seleco: Se reset manual [0] for selecionado, o reset deve ser efetuado mediante a tecla "Reset" ou mediante as entradas digitais. Se o conversor de freqncia deve efetuar um reset automtico (de 1 a 10 vezes) depois de um trip, selecione os valores dos dados entre [1] e [10]. NOTA!: O contador interno AUTOMATIC RESET resetado 10 minutos aps o primeiro AUTOMATIC RESET haver ocorrido. Advertncia: O motor pode partir inadvertidamente. [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] (MAINS FAILURE) Valor: Sem funo (NO FUNCTION) Desacelerao controlada (CONTROL RAMP DOWN) Desacelerao e erro controlados (CTRL. RAMP DOWN-TRIP) Por inrcia (COASTING) Retorno cintico (KINETIC BACKUP) Supresso de alarme controlada (CTRL ALARM SUPP) [0] [1] [2] [3] [4] [5]
Funco: Usando a funo de falha da rede de alimentao, possvel diminuir a carga para 0 Hz se a alimentao da rede para o conversor de freqncia falhar. No parmetro 450 Tenso da rede de alimentao durante falha da rede, o limite de tenso deve ser definido onde a funo Falha da rede de alimentao deve estar ativa. Essa funo tambm pode ser ativada selecionando Falha de rede de alimentao invertida em uma entrada digital. Quando Retorno cintico [4] for selecionado, a funo de rampa no parmetro 206-212 ser desativada. A desacelerao controlada e o retorno cintico tm desempenho limitado acima de 70% de carga. Descrico da seleco: Selecione Sem funo [0] se essa funo no for necessria. Se Desacelerao controlada [1] for selecionada, o motor far a rampa pela rampa de parada rpida ajustada no parmetro 212. Se a tenso de alimentao for restabelecida durante a descida da rampa, o conversor de freqncia iniciar novamente. Se Desacelerao controlada e trip
145
Programao
VLT 5000 Series

forem selecionados, o motor seguir a rampa pela rampa de parada rpida ajustada no parmetro 212. Em 0 Hz o conversor de freqncia causar erro (ALARM 36, falha da rede de alimentao). Se a tenso de alimentao for restabelecida durante a descida da rampa, o conversor de freqncia continuar a parada de rampa rpida e erro. Se Movimento por inrcia [3] for selecionado, o conversor de freqncia desligar os inversores e o motor comear a movimentar-se por inrcia. Parmetro 445 Motor rpido deve estar ativo, para que se a tenso de alimentao for restabelecida, o conversor de freqncia seja capaz de parar o motor e iniciar novamente. Se Retorno cintico [4] for selecionado, o conversor de freqncia tentar utilizar a energia da carga para manter uma tenso de circuito intermedirio constante. Se a tenso de alimentao for restabelecida, o conversor de freqncia iniciar novamente. Se Supresso de alarme controlada [5] for selecionada, o conversor de freqncia causar erro se houver uma falha da rede de alimentao e a unidade no for parada por OFF1, OFF2 ou OFF3 pelo Profibus. Ativo somente com perfil Fieldbus (par. 512) selecionado e Profibus instalado. 409 Retardo para o trip do torque (TRIP DELAY TORQ.) Valor: 0 a 60 seg. (OFF) OFF
Funco: Quando o conversor de freqncia VLT registrar que o torque de sada subiu at o limite do torque (parmetros 221 e 222) no tempo programado, o corte efetuado depois que o tempo for atingido. Descrico da seleco: Selecione durante quanto tempo o conversor de freqncia VLT deve estar habilitado a funcionar no limite de torque antes do corte. 60 seg. = OFF significa que o tempo infinito, entretanto a monitorao trmica do VLT ainda estar ativada.
410 Retardo para o trip do inversor (INV.FAULT DELAY) Valor: 0 - 35 seg. Depende da unidade
Funco: Quando o conversor de freqncia VLT registrar uma sobre carga de tenso ou subtenso, o corte efetuado depois que o tempo for atingido. Descrico da seleco: Selecione durante quanto tempo o conversor de freqncia VLT deve estar habilitado funcionando com sobretenso ou subtenso antes do corte. NOTA!: Se este valor for reduzido em relao programao efetuada na fbrica, a unidade pode apresentar uma falha quando a tenso de alimentao for ligada.
408 Descarga rpida (QUICK DISCHARGE) Valor: No possvel (DISABLE) Possvel (ENABLE) Funco: Existe a opo de descarregar rapidamente os capacitores do circuito intermedirio por meio de um resistor externo. Descrico da seleco: Essa funo s est ativa em unidades estendidas, pois requer a conexo de 24 V CC externo e de um resistor de freio ou resistor de descarga; caso contrrio, a seleo de dados estar limitada a Desativar [0]. Essa funo pode ser ativada selecionando um sinal de entrada digital para Falha de rede de alimentao invertida . Selecione Desativar se essa funo no for necessria. Selecione Ativar e conecte uma fonte externa CC de 24 V e um resistor de freio/descarga. Consulte a seo Descarga rpida. [0] [1]
411 Freqncia de chaveamento (SWITCH FREQ.) Valor: Depende da unidade Funco: O valor programado determina a freqncia da portadora do inversor. Se a freqncia de chaveamento for alterada, isto pode ajudar a minimizar possveis rudos do motor.
VLT 5000 Series

NOTA!: A freqncia de sada do conversor de freqncia nunca pode assumir um valor superior a 1/10 da freqncia de chaveamento. Descrico da seleco: Quando o motor estiver funcionando, a freqncia de comutao ajustada no parmetros 411 at ser obtida a freqncia na qual o rudo ser o mais baixo possvel. Vide tambm o parmetro 446 - padro de chaveamento. Vide "derating" no Guia de Projeto. NOTA!: As freqncias de chaveamento acima de 3/3,5 kHz (4,5 kHz para 60 AVM) causam sobre dimensionamento automtico da sada mxima do conversor de freqncia. Funco: Este parmetro permite a programao do fator de sobremodulao da tenso de sada. Descrico da seleco: Desligado significa que no h sobremodulao da tenso de sada o que significa que o ripple de torque do eixo do motor evitado. Este pode ser um bom recurso, por exemplo nas mquinas lixadeiras. Ligado significa que pode ser obtida uma tenso de sada maior que a tenso da rede (at 15% a mais).
414 Feedback mnimo (MIN. FEEDBACK) Valor: -100.000,000 - Feedback mx. 0.000
412 Freqncia da portadora dependente da freqncia de sada (VAR CARRIER FREQ) Valor: Desabilitado (DISABLE) Habilitado (ENABLE) Funco: Esta funo possibilita aumentar a freqncia de chaveamento com uma freqncia de sada decrescente. utilizada em aplicaes com caractersticas de torque quadrtico (bombas centrfugas e ventiladores) no qual a carga varia, dependendo da freqncia de sada. Entretanto, a freqncia mxima determinada pelo valor programado no parmetro 411. Descrico da seleco: Selecione Desabilitado [0] se uma freqncia da portadora fixa for desejada. Programe a freqncia da portadora no parmetro 411. Se Habilitado [1] for selecionado a freqncia da portadora diminuir com uma freqncia de sada crescente. [0] [1]
Funco: Os parmetros 414 e 415 so usados para graduar o texto do display, para mostrar o sinal de feedback como a unidade real, proporcional ao sinal na entrada. Este valor ser exibido se Feedback [unidade] [3] tiver sido selecionada, em um dos parmetros 009-012 e no modo display. Escolha a unidade do sinal de feedback, no parmetro 416. Usada juntamente com Controle de velocidade, malha fechada; Controle de processo, malha fechada e Controle de torque, feedback de velocidade, (parmetro 100). Descrico da seleco: Somente est ativa quando o parmetro 203 tiver sido programado para Mn-Mx [0]. Programe o valor a ser exibido no display quando o Feedback Mnimo for obtido na entrada de feedback selecionad a (parmetros 308 ou 314). O valor mnimo pode ser limitado pela escolha da configurao (parmetro 100) e do intervalo de referncia/feedback (parmetro 203). Se tiver sido selecionado Controle de velocidade, malha fechada [1] no parmetro 100, o feedback mnimo no pode ser programado com menos de 0.
413 Fator de sobremodulao (OVERMODUL) Valor: Desligado (OFF) Ligado (ON) [0] [1]
415 Feedback mximo (MAX. FEEDBACK) Valor: Feedback mn. - 100.000,000 1,500.000
Funco: Este valor dever ser 10% maior que o do parmetro 205 Referncia mxima, para manter o conversor de
147
Programao
VLT 5000 Series

freqncia fora da integrao, como uma resposta a uma possvel falha de compensao. Para descrio mais detalhada, consulte o parmetro 414. Descrico da seleco: Programe o valor a ser exibido no display quando Feedback mximo estiver presente na entrada de feedback (parmetros 308 ou 314). O valor mximo pode ser limitado pela escolha da configurao (parmetro 100). libras por h. libras por ps ps por seg. ps por min. Funco: Escolha entre as diferentes unidades para serem mostradas no display. Esta unidade tambm usada diretamente em Regulao de processo, malha fechada como uma unidade de Mxima/Mnima referncia e Mximo/Mnimo feedback. A possibilidade de escolha de uma unidade no parmetro 416 depender da escolha feita nos seguintes parmetros: Par. 002 Controle local/remoto. Par. 013 Programao das referncias locais como par. 100. Par. 100 Configurao. Selecione o parmetro 002 como Controle remoto Se o parmetro 100 for selecionado como Regulao de velocidade, malha aberta ou Regulao de torque, malha aberta , a unidade selecionada no parmetro 416 poder ser usada nos displays (par. 009-12 Feedback [unit]) dos parmetros de processo. O parmetro de processo a ser exibido pode ser conectado na forma de um sinal analgico externo no terminal 53 (par. 308: Sinal de feedback) ou no terminal 60 (par. 314: Sinal de feedback), abem como na forma de um sinal de pulso no terminal 33 (par. 307: Feedback de pulso). Nota: A referncia somente pode ser mostrada em Hz ( Regulao de velocidade, malha aberta) ou Nm (Regulao de torque, malha aberta). Se o parmetro 100 for selecionado como Regulao de velocidade, malha fechada, o parmetro 416 no estar ativo, uma vez que tanto a referncia como o feedback so sempre mostrados em RPM. Se o parmetro 100 for selecionado como Regulao de processo, malha fechada, a unidade selecionada no parmetro 416 ser usada quando forem exibidas tanto a referncia (par. 009-12: Referncia [unit]) como o feedback (par. 009-12: Feedback [unit]). O escalamento da indicao do display como funo do intervalo selecionado (par. 309/310, 312/313, 315/316, 327 e 328) para um sinal externo conectado efetivado para uma referncia nos parmetros 204 e 205 e para feedback nos parmetros 414 e 415. Selecione o parmetro 002 como Controle local Se o parmetro 013 for escolhido como Controle LCP e malha aberta ou Controle LCP digital e malha aberta, a referncia ser dada em Hz, [37] [38] [39] [40]
416 Unidade de processo (REF/FEEDB. UNIT) Valor: Nenhum % PPM RPM bar ciclos por min. pulsos por seg. unidades por seg. unidades por min. unidades por h. C Pa l por seg. m3 por seg. l por min. m3 por min. l por h. m3 por h. kg. por seg. kg. por min. kg. por h. t/min t/h m N m m. por seg. m. por min. F em WG gales por seg. ps3 por seg. gales por min. ps3 por min. gales por h. ps3 por h. lb/s libras por min. [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36]
VLT 5000 Series

independentemente da escolha feita no parmetro 416. Um sinal de feedback ou de processo conectado aos terminais 53, 60 ou 33 (pulso), ser, entretanto, exibido na forma da unidade selecionada no parmetro 416. Se o parmetro 013 for escolhido como Controle LCP/como par. 100 ou Controle LCP/como par. 100, a unidade ficar como descrito acima no parmetro 002, Controle remoto. NOTA!: Isto se aplica exibio de Referncia [unit] e Feedback [unit]. Se Referncia [%] ou Feedback [%] for selecionado, o valor ser mostrado na forma de um percentual do intervalo selecionado. Descrico da seleco: Selecione a unidade desejada para o sinal de referncia/feedback. Descrico da seleco: A regulad rpida obtida com um tempo integral curto. Entretanto, se este tempo for curto demais, torna o processo instvel. Se o tempo de integrao for longo, podem ocorrer importantes desvios do nvel de referncia requerido, uma vez que o regulador de processo levar mais tempo para regular, se um erro tiver ocorrido.
419 Tempo diferencial da velocidade PID (SPEED DIFF. TIME) Valor: de 0,00 (OFF) - a 200,00 ms. 30 ms
417 Ganho proporcional do PID de velocidade (SPEED PROP GAIN) Valor: de 0,000 (OFF) a 0,150 0.015
Funco: O diferenciador no reage a um erro constante. Ele s fornece algum ganho se houver mudana no erro. Quanto mais rpido o erro mudar, maior ser o ganho do diferenciador. O ganho proporcional velocidade na qual o erro muda. Usado em conjunto com Regulao de velocidade, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: Atravs de um tempo diferencial mais longo possvel ter um controle rpido. No entanto, se este tempo for demasiadamente longo, o processo pode ficar instvel. Quando o tempo diferencial for 0 ms, a funo D no est ativada.
Funco: Um ganho proporcional indica quantas vezes o erro (desvio entre o sinal de feedback e o setpoint) deve ser amplificado. Usado juntamente com Regulao de velocidade, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: A programao rpida obtida com uma alta amplificao, mas se a amplificao for excessivamente alta, o processo pode tornar-se instvel se os limites forem ultrapassados.
420 Limite do ganho-D da velocidade PID (SPEED D-GAIN LIMIT) Valor: 5.0 - 50.0 5.0
418 Tempo de integrao da velocidade PID (SPEED INT. TIME) Valor: de 2,00 a 999,99 ms. (1000 = OFF) 8 ms
Funco: O tempo de integrao determina quanto tempo o regulador PID leva para corrigir o erro. Quanto mais importante o erro, mais rpido o ganho aumenta. O tempo de integrao resulta num retardo do sinal, levando a um efeito de amortecimento. Usado em conjunto com Regulao de velocidade, malha fechada (parmetro 100).
Funco: possvel programar um limite para o ganho fornecido pelo diferenciador. Como o ganho-D aumenta nas freqncias mais altas, limitar o ganho pode ser til. Isto possibilita a obteno de uma ligao-D pura nas baixas freqncias e uma conexo-D constante nas freqncias mais altas. Usado em conjunto com Regulao de velocidade, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: Selecione o limite de ganho desejado.
149
Programao
VLT 5000 Series

421 Perodo do filtro de baixa passagem do PID de velocidade (SPEED FILT. TIME) Valor: 5 - 200 ms 10 ms 422 Tenso U 0 em 0 Hz (U0 VOLTAGE (0HZ)) Valor: De 0,0 ao parmetro 103 20.0 v
Funco: As oscilaes (ripples) do sinal de feedback so amortecidas por um filtro de baixa passagem para reduzir sua influncia na regulao. Isto pode ser uma vantagem, por exemplo, se houver muito rudo no sistema. Veja o desenho. Usado juntamente com Regulao de velocidade, malha fechada eRegulao de torque, feedback de velocidade (parmetro 100).
Funco: Os parmetros 422-432 podem ser usados em conjunto com as caractersticas especiais do motor (par. 101). possvel criar uma caracterstica U/f com base em seis tenses e freqncias definveis. A alterao dos dados da placa de identificao do motor (parmetros 102 - 106) afeta o parmetro 422. Descrico da seleco: Programe a tenso desejada em 0 Hz. Vide o seguinte desenho.
423 Tenso U 1 (U1 VOLTAGE) Valor: 0,0 - UVLT,MAX Ajuste de fbrica do par. 103
Funco: Esse parmetro define o valor de Y do primeiro ponto de interrupo. Descrico da seleco: Ajustar a tenso desejada no ajuste de freqncia F1 no parmetro 424. Consulte o desenho do parmetro 422.
Descrico da seleco: Se for programada uma constante de tempo () por exemplo, de 100 ms, a freqncia de corte do filtro de baixa passagem ser de 1/0,1 = 10 RAD/s, correspondendo a (10/2 x ) = 1.6 Hz. Isto significa que o regulador PID somente regular um sinal de feedback que variar numa freqncia inferior a 1,6 Hz. Se o sinal de feedback variar numa freqncia superior a 1,6 Hz, o regulador PID no reagir.
424 Freqncia F 1 (F1 FREQUENCY) Valor: 0,0 - par. 426 Ajuste de fbrica do par. 104
Funco: Esse parmetro define o valor de X do primeiro ponto de interrupo. Descrico da seleco: Ajustar a freqncia desejada no ajuste de tenso U1 no parmetro 423. = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial. 150
VLT 5000 Series

Consulte o desenho do parmetro 422. 428 Freqncia F 3 (F3 FREQUENCY) 425 Tenso U 2 (U2 VOLTAGE) Valor: 0,0 - UVLT, MAX Ajuste de fbrica do par. 103 Valor: par. 426 - par. 430 Ajuste de fbrica do par. 104
Funco: Esse parmetro define o valor de X do terceiro ponto de interrupo. Descrico da seleco: Ajustar a freqncia desejada no ajuste de tenso U3 no parmetro 427. Consulte o desenho do parmetro 422.
Funco: Esse parmetro define o valor de Y do segundo ponto de interrupo. Descrico da seleco: Ajustar a tenso desejada no ajuste de freqncia F2 no parmetro 426. Consulte o desenho do parmetro 422.
426 Freqncia F 2 (F2 FREQUENCY) Valor: par. 424 - par. 428 Ajuste de fbrica do par. 104
Funco: Esse parmetro define o valor de Y do quarto ponto de interrupo. Descrico da seleco: Ajustar a tenso desejada no ajuste de freqncia F4 no parmetro 430. Consulte o desenho do parmetro 422.
Funco: Esse parmetro define o valor de X do segundo ponto de interrupo. Descrico da seleco: Ajustar a freqncia desejada no ajuste de tenso U2 no parmetro 425. Consulte o desenho do parmetro 422.
430 Freqncia F 4 (F4 FREQUENCY) Valor: par. 428 - par. 432
Ajuste de fbrica do par. 104
Funco: Esse parmetro define o valor de Y do terceiro ponto de interrupo. Descrico da seleco: Ajustar a tenso desejada no ajuste de freqncia F3 no parmetro 428. Consulte o desenho do parmetro 422.
Descrico da seleco: Ajustar a freqncia desejada no ajuste de tenso U4 no parmetro 429. Consulte o desenho do parmetro 422.
431 Tenso U 5 (U5 VOLTAGE) Valor: 0,0 - UVLT, MAX Ajuste de fbrica do par. 103
Funco: Esse parmetro define o valor de Y do quinto ponto de interrupo. = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
151
Programao
Funco: Esse parmetro define o valor de X do quarto ponto de interrupo.
VLT 5000 Series

Descrico da seleco: Ajustar a tenso desejada no ajuste de freqncia F5 no parmetro 432. Usado em conjunto com Regulao de torque, malha aberta (parmetro 100). Descrico da seleco: Pode-se obter uma regulao rpida se o tempo de integrao for curto. Entretanto, esse tempo pode se tornar muito curto, podendo levar o processo a tornar-se instvel em caso de exceder os limites.
432 Freqncia F 5 (F5 FREQUENCY) Valor: par. 430 - 1000 Hz Ajuste de fbrica do par. 104
Funco: Esse parmetro define o valor de X do quinto ponto de interrupo. Esse parmetro no est limitado pelo parmetro 200. Descrico da seleco: Ajustar a freqncia desejada no ajuste de tenso U5 no parmetro 431. Consulte o desenho do parmetro 422.
437 Controle normal/inverso do PID de processo (PROC NO/INV CTRL) Valor: Normal (NORMAL) Inverso (INVERSE) Funco: possvel selecionar se o regulador de processo deve aumentar/reduzir a freqncia de sada. Isto feito obtendo-se a diferena entre o sinal de referncia e o sinal de feedback. Usado em conjunto com o Controle de processo, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: Se for para o conversor de freqncias reduzir a freqncia de sada, quando o sinal de feedback aumentar, selecione Normal [0]. Se for para o conversor de freqncias aumenta a freqncia de sada, quando o sinal de feedback aumentar, selecione Inverso [1]. [0] [1]
433 Regulao de torque, malha aberta Ganho proporcional (TOR-OL PROP. GAIN) Valor: 0 (Desligado) - 500% 100%
Funco: O ganho proporcional indica quantas vezes o erro (o desvio entre o sinal de feedback e o ponto programado) deve ser reforada. Usado juntamente com Regulao de torque, malha aberta (parmetro 100). Descrico da seleco: Pode-se obter uma regulao rpida atravs de um alto ganho, mas se o ganho for muito alto, o processo pode tornar-se instvel em caso de exceder os limites.
438 "Anti windup" no processo PID (PROC ANTI WINDUP) Valor: Desligado (DISABLE) Ligado (ENABLE) [0] [1]
434 Regulao de torque, malha aberta Tempo de integrao (TOR-OL INT.TIME) Valor: 0,002 - 2,000 s. 0.02 s.
Funco: possvel selecionar se um regulador de processo deve continuar regulando numa falha, mesmo que no seja possvel aumentar/reduzir a freqncia de sada. Usado em conjunto com Regulao de processo, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: A programao de fbrica vem como Habilitado [1] ,o que significa que o vnculo de integrao inicializado com relao freqncia de sada real, caso o limite de corrente ou a freqncia mx./mn. tenha sido alcanada. O regulador de
Funco: O integrador proporciona um ganho crescente se houver um erro constante entre a referncia e o sinal de mediao di corrente. Quanto maior o erro, mais rpido o ganho aumenta. O tempo integral aquele requerido pelo integrador para alcanar o mesmo ganho que o ganho proporcional.
VLT 5000 Series

processo no ser ativado novamente, at que o erro seja zero ou seu sinal tenha mudado. Selecione Desabilitado [0] se o integrador tiver que continuar integrando sobre um erro, mesmo que no seja possvel remover o erro atravs dessa regulao. NOTA!: Se o Desabilitado [0] for selecionado, significa que quando a falha muda de sinal, o integrador primeiro ter que integrar a partir do nvel obtido como resultado da falha anterior, antes que haja qualquer mudana na freqncia de sada. 440 Ganho proporcional no processo PID (PROC. PROP. GAIN) Valor: 0.00 - 10.00 0.01
Funco: O ganho proporcional indica o nmero de vezes em que deve ser reforada o erro entre o ponto programado e o sinal de feedback. Usado em conjunto com Regulao de processo, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: Pode-se obter uma regulao rpida atravs de um alto ganho, mas se o ganho for muito alto, o processo pode tornar-se instvel em caso de exceder os limites.
439 Freqncia de partida no processo PID (PROC START VALUE) Valor: fMIN -fMAX (parmetros 201 e 202) parmetro 201 Funco: Quando surge o sinal de partida, o conversor de freqncia VLT reagir na forma de Regulao de velocidade, malha aberta . Somente quando a freqncia de partida programada for alcanada que ele mudar para Regulao de processo, malha fechada . Alm disso, possvel programar uma freqncia que corresponda velocidade na qual o processo normalmente funciona, o que far com que as condies requeridas pelo processo sejam alcanadas mais depressa. Usado em conjunto com Regulao de processo, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: Programe a freqncia de partida necessria. NOTA!: Se o conversor de freqncia VLT estiver funcionando no limite de corrente antes de se chegar freqncia de partida desejada, o regulador de processo no estar ativo. Para que o regulador seja ativado de qualquer maneira, a freqncia de partida deve ser reduzida para o valor real da freqncia de sada. Isto pode ser feito durante a operao.
441 Tempo de integrao do processo PID (PROC. INTEGR. T.) Valor: 0,01 - 9999,99 s. (OFF) OFF
Funco: O integrador proporciona um ganho crescente se houver um erro constante entre o ponto programado e o sinal de feedback. Quanto maior o erro, mais rpido o ganho aumenta. O tempo integral aquele requerido pelo integrador para alcanar o mesmo ganho que o ganho proporcional. Usado em conjunto com Regulao de processo, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: Pode-se obter uma regulao rpida num tempo curto de integrao. Entretanto, esse tempo pode se tornar muito curto, podendo levar o processo a tornar-se instvel em caso de exceder os limites. Se o tempo de integrao for longo, podem ocorrer importantes desvios do nvel de referncia requerido, uma vez que o regulador de processo levar mais tempo para regular com relao a um determinado erro.
442 Tempo de diferenciao do processo PID (PROC. DIFF. TIME) Valor: 0,00 (OFF) - 10,00 s. 0.00 s.
Funco: O diferenciador no reage a um erro constante. Ele s fornece algum ganho se houver mudana no = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
153
Programao
VLT 5000 Series

erro. Quanto mais rpido o erro mudar, maior ser o ganho do diferenciador. O ganho proporcional velocidade na qual o erro muda. Usado em conjunto com Regulao de processo, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: Atravs de um tempo diferencial mais longo possvel ter um controle rpido. No entanto, esse tempo pode se tornar demasiadamente longo, tornando o processo instvel no caso de exceder os limites. de feedback variar numa freqncia superior a 1,6 Hz, o regulador do processo PID no reagir.
445 Incio rpido (FLYING START) Valor: Desligado (DISABLE) Ligado (ENABLE) Funco: Esta funo permite assumir o controle de um motor que no mais controlado pelo conversor de freqncia VLT por causa de uma queda na tenso da rede. Descrico da seleco: Selecione Desligado, se essa funo no for necessria. Selecione Ligado, se o conversor de freqncia VLT tiver que chavear um motor rotativo. [0] [1]
443 Limite de ganho diferencial no processo PID (PROC. DIFF. GAIN) Valor: 5,0 - 50,0 5.0
Funco: possvel programar um limite para o ganho do diferenciador. O ganho do diferenciador aumentar se houver mudanas rpidas, razo pela qual pode ser vantagem limitar este ganho, da obtendo-se um ganho normal do diferenciador nas mudanas lentas e um ganho constante do diferenciador onde ocorrem as mudanas rpidas do erro. Usado em conjunto com Regulao de processo, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: Selecione um limite apropriado para do ganho do diferenciador.
446 Padro de chaveamento (SWITCH PATTERN) Valor: 60 AVM (60 AVM) SFAVM (SFAVM) Funco: Escolha entre os dois padres de chaveamento: 60 AVM and SFAVM. Descrico da seleco: Selecione60 AVM se for necessrio utilizar a opo de uma freqncia de chaveamento de 14/10 kHz. O "derating" da corrente nominal de sada IVLT.N ocorre a partir de uma freqncia de chaveamento de 4,5 kHz. Selecione SFAVM se for necessrio utilizar a opo de uma freqncia de chaveamento de at 5/10 kHz. O "derating" da corrente nominal de sada IVLT.N ocorre a partir de uma freqncia de chaveamento de 3,0 kHz. [0] [1]
444 Perodo do filtro de baixa passagem do processo PID (PROC FILTER TIME) Valor: 0.01 - 10.00 0.01 s.
Funco: As oscilaes do sinal de feedback so amortecidos por um filtro de baixa passagem para reduzir sua influncia na regulao. Isto pode ser uma vantagem, por exemplo, se houver muito rudo no sistema. Usado em conjunto com Regulao de processo, malha fechada (parmetro 100). Descrico da seleco: Selecione a constante de tempo desejada (). Se for programada uma constante de tempo () por exemplo, de 100 ms, a freqncia de corte do filtro de baixa passagem ser de 1/0,1 = 10 RAD/s, correspondendo a (10/2 x ) = 1.6 Hz. Se o sinal
VLT 5000 Series

447 Torque, feedback de velocidade, compensao de torque (TOR-SF COMP.) Valor: -100 - 100% 0% 449 Torque, feedback de velocidade, perda de frico (TOR-SF FRIC. LOSS) Valor: 0,00-50,00% do torque nominal do motor 0,00% Funco: Esse parmetro usado somente se Controle de torque, feedback de velocidade [5] tiver sido selecionado no parmetro 100. Ajuste a perda de frico como perda percentual fixa do torque nominal. Na operao do motor, a perda de frico ser adicionada ao torque, enquanto na operao de gerao, ser deduzida do torque. Consulte a seo Configurao de parmetros, regulagem de torque, feedback de velocidade. Descrico da seleco: Definir o valor desejado.
Funco: Este parmetro usado somente se Controle de torque, feedback de velocidade [5] tiver sido selecionado no parmetro 100. A compensao de torque usada em conjunto com a calibrao da freqncia do conversor do VLT. Ajustando-se o parmetro 447, Compensao de torque, o torque de sada pode ser calibrado. Consulte a seo Configurao de parmetros, regulagem de torque, feedback de velocidade. Descrico da seleco: Definir o valor desejado.
448 Torque, feedback de velocidade Relao de transmisso da engrenagem com "encoder" (TOR-SF GEARRATIO) Valor: 0.001 - 100.000 1.000
450 Tenso de rede eltrica na falha de rede eltrica (MAINS FAIL VOLT.) Valor: 180-240 342-500 473-600 473-690 V V V V para para para para as as as as unidades unidades unidades unidades de de de de 200-240 380-500 525-600 525-690 V V V V 180 342 495 495
Funco: Este parmetro usado somente se Regulao de torque, feedback de velocidade [5] tiver sido selecionado no parmetro 100. Se um "encoder" tiver sido colocado no eixo de engrenagens, uma relao de transmisso da engrenagem dever ser definida - caso contrrio, o conversor de freqncia VLT no poder calcular a freqncia de sada corretamente. Para uma relao de transmisso de 1:10 (reduo das rpm do motor), defina o valor do parmetro como 10. Se o "encoder" tiver sido colocado diretamente sobre o eixo do motor, defina a relao de transmisso como 1,00. Descrico da seleco: Ajuste o valor requerido.
Descrico da seleco: Programe o nvel para ativar as funes de falha de rede eltrica. NOTA!: Se este valor for programado em um nvel muito alto, a funo de falha de rede eltrica, programada no parmetro 407, poder ser ativada, mesmo se a tenso da rede eltrica estiver presente.
155
Programao
Funco: Programe o nvel de tenso em que o parmetro 407 Falha de rede eltrica deve ser ativado. O nvel de tenso para ativar as funes de falha de rede eltrica deve ser menor do que a tenso nominal da rede eltrica fornecida ao conversor de freqncia. Como regra prtica, o parmetro 450 pode ser programado para 10% abaixo da tenso nominal de rede eltrica.
VLT 5000 Series

453 Relao de marcha de velocidade, loop fechado (SPEED GEARRATIO) Valor: 0,01 100,00 1,00 Funco: Este parmetro usado se a advertncia 35 Fora da gama de freqncia tiver que ser desligada no display do controle de processo malha fechada. Este parmetro no afeta a palavra de estado estendida. Descrico da seleco: Selecione Ativo para ativar a leitura no display se ocorrer a advertncia 35 Fora da gama de freqncia. Selecione Inativo [0] para desativar a leitura no display se ocorrer a advertncia 35 ora da gama de freqncia.
Funco: Esse parmetro usado somente se Controle de velocidade, loop fechado [1] tiver sido selecionado no parmetro 100 Configurao . Se o feedback tiver sido instalado no eixo de engrenagens, necessrio ajustar uma relao de marchas - caso contrrio o conversor de freqncia do VLT no ser capaz de detectar uma perda do codificador. Para uma relao de marcha de 1:10 (diminuio da rotao do motor), ajuste o valor do parmetro em 10. Se o codificador tiver sido instalado diretamente no eixo do motor, ajuste a relao de marcha em 1,00. Observe que esse parmetro somente tem influncia na funo de perda do codificador. Descrico da seleco: Definir o valor desejado.
457 Funo de perda de fase (FUNO DE PERDA DE FASE) Valor: Desarme (DESARME) Advertncia (ADVERTNCIA) Funco: Selecione a funo que deve ser ativada, se o desbalanceamento da rede eltrica elevar-se demais ou se estiver faltando uma fase. Descrico da seleco: Em Desarme [0], o conversor de freqncia pra o motor em poucos segundos (dependendo do tamanho do drive). Em Advertncia [1], somente uma advertncia ser exportada quando ocorrer uma falha de rede eltrica, mas, em casos graves, outras condies extremas podem resultar em um desarme. NOTA!: Se Advertncia foi selecionada, a expectativa de vida til do drive ser reduzida, caso a falha de rede eltrica continuar. NOTA!: Na perda de fase, os ventiladores de resfriamento internos de alguns tipos de unidade no podem ser acionados. Para evitar o superaquecimento, possvel conectar uma fonte de alimentao externa. IP00/IP20/NEMA - VLT 5032-5052, 200-240 V - VLT 5122-5552, 380-500 V - VLT 5042-5352, 525-690 V - IP54 - VLT 5006-5052, 200-240 V - VLT 5016-5552, 380-500 V - VLT 5042-5352, 525-690 V Consulte tambm Instalao Eltrica. [0] [1]
454 Compensao de tempo ocioso (DEADTIME COMP.) Valor: Desligado (OFF) Ligado (ON) [0] [1]
Funco: A compensao ativa do tempo ocioso do inversor, que parte do algoritmo de controle do VLT 5000 (VVC+) est causando instabilidade em repouso, ao trabalhar em controle de malha fechada. O objetivo deste parmetro desligar a compensao ativa do tempo ocioso para evitar instabilidade. Descrico da seleco: Selecione Desligado [0] para desativar a compensao ativa do tempo ocioso. Selecione Ligado [1] para ativar a compensao do tempo ocioso.
455 Monitor da gama de freqnci (MON. FREQ. RANGE) Valor: Inativo Ativo [0] [1]
VLT 5000 Series

483 Compensao de ligao CC dinmica (COMP. DE LIGAO CC) Valor: Desligado Ligado Funco: O conversor de freqncia inclui um recurso, que garante que a tenso de sada seja independente de qualquer flutuao de tenso na ligao CC, por exemplo, causada pela flutuao rpida na tenso fornecida na alimentao. O benefcio um torque muito regular no eixo do motor (ripple de torque baixo) sob as condies de rede. Descrico da seleco: Em alguns casos, essa compensao dinmica pode causar ressonncia na ligao CC e, depois, deve ser desativada. Este um caso tpico: quando um reator de linha ou um filtro harmnico passivo (por exemplo, filtros AHF005/010) montado na rede eltrica para que o conversor de freqncia suprima a corrente harmnica. Tambm pode ocorrer na rede eltrica com uma relao baixa de curto-circuito. [0] [1]
157
Programao
VLT 5000 Series

Comunicao serial 500 Endereo (BUS ADDRESS) Valor: De 1 a 126 1 502 Parada por inrcia (COASTING SELECT) 503 Parada rpida (Q STOP SELECT) 504 Freio-CC (DC BRAKE SELECT) 505 Partida (START SELECT) 507 Seleo de Setup (SETUP SELECT) 508 Seleo de velocidade (PRES.REF. SELECT) Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) Bus (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR) Funco: Os parmetros 502-508 permitem uma escolha para o controle do conversor de freqncia pelos terminais (entrada digital) e/ou pelo bus serial. Se Lgica e ou Bus serial for selecionado, o comando em questo pode ser ativado somente se transmitido via comunicao serial. No caso de Lgica e, o comando tambm deve ser ativado por uma das entradas digitais. Descrico da seleco: A entrada digital [0] selecionada se o comando de controle em questo deve ser ativado somente por uma entrada digital. Bus serial [1] selecionada se o comando de controle em questo deve ser ativado somente por um bit na palavra de controle (comunicao serial). A Lgica e [2] selecionada se o comando de controle em questo deve ser ativado somente quando um sinal for transmitido (sinal ativo = 1) por ambos: uma palavra de controle e uma entrada digital. [0] [1] [2] [3]
Funco: Este parmetro permite a especificao do endereo de cada conversor de freqncia. Esta caracterstica utilizada em relao a ligao com o PLC/Micro Computador. Descrico da seleco: Os conversores de freqncia individuais podem ter um endereo entre 1 e 126. O endereo 0 utilizado se um aparelho principal (PLC ou Micro Computador) desejar enviar uma palavra que deve ser recebida ao mesmo tempo por todos os conversores de freqncia ligados porta serial. Neste caso, o conversor de freqncia no comunicar a recepo. Se o nmero de unidades ligadas (conversores de freqncia + aparelho principal) for mais de 31, um repetidor deve ser aplicado. O parmetro 500 no pode ser selecionado mediante a porta serial.
501 Taxa Baud (BAUDRATE) Valor: 300 Baud (300 BAUD) 600 Baud (600 BAUD) 1200 Baud (1200 BAUD) 2400 Baud (2400 BAUD) 4800 Baud (4800 BAUD) 9600 Baud (9600 BAUD) [0] [1] [2] [3] [4] [5]
Funco: Este parmetro para a programao da velocidade na qual os dados devem ser transmitidos pela ligao serial. A taxa Baud definida como o nmero de bits transferidos por segundo. Descrico da seleco: A velocidade de transmisso do conversor de freqncia deve ser regulada num valor que corresponde velocidade de transmisso do PLC/Micro. O parmetro 501 no pode ser selecionado pela porta serial RS 485. O prprio tempo de transmisso de dados, que determinado pelo Baud rate, somente uma parte do tempo de comunicao total.
Entrada digital 505-508 0 0 1 1
Bus 0 1 0 1
Comando de controle 0 0 0 1
A Lgica ou [3] selecionada se o comando de controle em questo deve ser ativado quando um sinal for dado (sinal ativo = 1) pela palavra de controle ou por uma entrada digital.
VLT 5000 Series

Entrada digital 505-508 0 0 1 1 Bus 0 1 0 1 Comando de controle 0 1 1 1
Descrico da seleco: A freqncia do jog fJOG pode ser selecionada na faixa entre fMIN (parmetro 201) e fMX (parmetro 202).
510 Jog bus 2 (BUS JOG 2 FREQ.) Valor: De 0,0 ao parmetro 202 10.0 Hz
NOTA!: Os parmetros 502-504 tratam com as funes de parada - vide os exemplos relativos a 502 (parada por inrcia) a seguir. O comando de parada ativo "0". O parmetro 502 = Lgica e
Funco: Aqui a programao de uma velocidade fixa (jog) ativada mediante a porta serial. Esta funo a mesma do parmetro 213. Descrico da seleco: A freqncia do jog fJOG pode ser selecionada na faixa entre fMN (parmetro 201) e fMX (parmetro 202).
Entrada digital 0 0 1 1
Bus 0 1 0 1
Comando de controle 1 Parada por inrcia 0 Motor funcionando 0 Motor funcionando 0 Motor funcionando
512 Perfil do telegrama O parmetro 502 = Lgica ou (TELEGRAM PROFILE) Valor: Perfil Fieldbus (FIELDBUS PROFILE) Unidade FC (FC DRIVE) Funco: possvel escolher entre dois diferentes perfis da palavra de controle. Descrico da seleco: Selecionar o perfil desejado para a palavra de controle. Consulte Comunicao serial no Guia de projeto para obter mais informaes sobre os perfis de palavra de controle. Consulte tambm os manuais dedicados do fieldbus para obter outros detalhes. [0] [1]
Entrada digital 0 0 1 1
Bus 0 1 0 1
Comando de controle 1 Parada por inrcia 1 Parada por inrcia 1 Parada por inrcia 0 Motor funcionando
506 Reverso (REVERSING SELECT) Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) Bus (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR) Funco: Vide a descrio do parmetro 502. Descrico da seleco: Vide a descrio do parmetro 502. [0] [1] [2] [3]
513 Tempo limite do Bus (BUS TIMEOUT TIME) Valor: De 1 a 99 seg. 1 seg
509 Jog bus 1 (BUS JOG 1 FREQ.) Valor: De 0,0 ao parmetro 202 10.0 Hz
Funco: Aqui a programao de uma velocidade fixa (jog) ativada mediante a porta serial. Esta funo a mesma do parmetro 213.
Funco: Este parmetro regula o mximo tempo de espera entre a recepo de duas mensagens consecutivas. Se este tempo for ultrapassado, supem-se que a comunicao serial parou e a reao desejada programada no parmetro 514.
159
Programao
VLT 5000 Series

Descrico da seleco: Programe o tempo desejado
514 Funo de tempo limite do Bus (BUS TIMEOUT FUNC) Valor: Desligado (OFF) Sada congelada (FREEZE OUTPUT) Parada (STOP) Jog (JOGGING) Velocidade mx. (MAX SPEED) Parada e trip (STOP AND TRIP) [0] [1] [2] [3] [4] [5]
Funco: Este parmetro seleciona a reao desejada para o conversor de freqncia VLT, quando for ultrapassado o tempo de espera do Bus (parmetro 513). Se as escolhas de [1] a [5] estiverem ativadas, os rels 01 e 04 sero desativados. Se ocorrerem mais time-outs ao mesmo tempo, o conversor de freqncia VLT dar a seguinte prioridade funo de time-out: 1. Parmetro 318 Funo aps o time-out 2. Parmetro 346 Funo aps a perda do encoder 3. Parmetro 514 Funo de tempo limite do bus Descrico da seleco: A freqncia de sada do conversor de freqncia VLT pode: ser congelada com os valores atuais, com a referncia congelada, parar, ir para freqncia de jog (parmetro 213), ir para a freqncia de sada mxima (parmetro 202) ou parar e ativar um "trip".
VLT 5000 Series

Parmetro n. 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 557 558 Descrio Display. texto (REFERENCE) (REFERENCE [UNIT]) (FEEDBACK) (FREQUENCY) (FREQUENCY X SCALE) (MOTOR CURRENT) (TORQUE) (POWER (KW)) (POWER (HP)) (MOTOR VOLTAGE) (DC LNK VOLTAGE) (MOTOR THERMAL) (VLT THERMAL) (DIGITAL INPUT) (ANALOG INPUT 53) (ANALOG INPUT 54) (ANALOG INPUT 60) (PULSE REFERENCE) (EXT. REFERENCE) (STATUS WORD [HEX]) (BR. ENERGY/2 MIN) (BRAKE ENERGY/S) Cdigo Hex kW kW C Cdigo Hex Cdigo Hex Cdigo Hex Cdigo Hex RPM 1,2 seg. 20 ms 2 ms 20 ms 20 ms 80 ms 80 ms Unidade Intervalo de atualizao 80 ms 80 ms
Reference % Unidade de referncia Feedback Freqncia Freqncia x Escala Corrente Torque Power, kW Power, HP Tenso do motor Tenso da barra CC Temp. do motor Temp. VLT Entrada digital Terminal 53, entrada analgica Terminal 54, entrada analgica Terminal 60, entrada analgica Referncia por pulso Referncia externa % Palavra de estado Potncia do freio/2 min. Potncia do freio/s.
% Hz, Nm ou rpm
A ser selecionado 80 ms pelo par. 416 Hz Amp x 100 % kW HP (US) V V % % Cdigo binrio V V mA Hz 80 ms 80 ms 80 ms 80 ms 80 ms 80 ms 80 ms 80 ms 80 ms 80 ms 2 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms
Temperatura no dissipador (HEATSINK TEMP.) de calor Palavra de alarme Palavra de controle VLT Palavra de advertncia, 1 Palavra de estado estendida Hex Motor RPM RPM do motor x escala (ALARM WORD [HEX]) (CONTROLWORD [HEX]) (WARN. WORD 1) (EXT. STATUS WORD) (MOTOR RPM) (MOTOR RPM X SCALE)
Funco: Esses parmetros podem ser lidos via porta de comunicao serial e via display no modo Display. Consulte tambm os parmetros 009 - 012.
Descrico da seleco: Referncia %, parmetro 515: O valor mostrado corresponde referncia total (soma de digital/analgico/pr-ajuste/bus/congelar ref./catch-up e slow-down).
161
Programao
VLT 5000 Series

O valor mostrado calculado com base na tenso e corrente reais do motor. O valor filtrado, o que significa que pode levar aproximadamente 1,3 segundos desde a alterao de um valor de entrada at a alterao do valor da leitura de dados. Potncia (HP), parmetro 523: O valor mostrado calculado com base na tenso e corrente reais do motor. O valor indicado sob a forma de HP. O valor filtrado, o que significa que aprox. 1,3 segundos podem passar desde a alterao de um valor de entrada at a alterao do valor da leitura de dados. Tenso do motor, parmetro 524: O valor mostrado um valor calculado, usado para controlar o motor. Tenso de ligao CC, parmetro 525: O valor mostrado um valor medido. O valor filtrado, o que significa que aprox. 1,3 segundos podem passar desde a alterao de um valor de entrada at a alterao do valor da leitura de dados. Temp. do motor, parmetro 526: Temp. do VLT, parmetro 527: Somente nmeros inteiros so exibidos. Entrada digital, parmetro 528: O valor mostrado indica o estado do sinal nos 8 terminais digitais (16, 17, 18, 19, 27, 29, 32 e 33). A leitura binria e o dgito na extrema esquerda fornece o estado do terminal 16, enquanto o dgito na extrema direita d o estado do terminal 33. Terminal 53, entrada analgica, parmetro 529: O valor mostrado indica o valor do sinal no terminal 53. A escala (parmetros 309 e 310) no influencia a leitura. Mn. e mx. so determinados pelo ajuste de deslocamento e ganho do conversor AD. Terminal 54, entrada analgica, parmetro 530: O valor mostrado indica o valor do sinal no terminal 54. A escala (parmetros 312 e 313) no influencia a leitura. Mn. e mx. so determinados pelo ajuste de deslocamento e ganho do conversor AD. Terminal 60, entrada analgica, parmetro 531: O valor mostrado indica o valor do sinal no terminal 60. A escala (parmetros 315 e 316) no influencia a leitura. Mn. e mx. so determinados pelo ajuste de deslocamento e ganho do conversor AD.
Unidade de referncia, parmetro 516: Fornece o valor atual dos terminais 17/29/53/54/60 na unidade resultante da escolha de configurao no parmetro 100 (Hz, Nm ou rpm) ou no parmetro 416. Consulte tambm os parmetros 205 e 416, se for necessrio. Feedback, parmetro 517: Indica o valor de status dos terminais 33/53/60 na unidade/escala selecionada nos parmetros 414, 416 e 416. Freqncia, parmetro 518: O valor mostrado corresponde freqncia real do motor f M (sem amortecimento de ressonncia). Freqncia x escala, parmetro 519: O valor mostrado corresponde freqncia real do motor fM (sem amortecimento de ressonncia) multiplicada por um fator (escala) definido no parmetro 008. Corrente do motor, parmetro 520: O valor mostrado corresponde corrente fornecida do motor medida como valor mdio IRMS. O valor filtrado, o que significa que aprox. 1,3 segundos podem passar desde a alterao de um valor de entrada at a alterao do valor da leitura de dados. Torque, parmetro 521: O valor mostrado o torque, com sinal, fornecido ao eixo do motor. O valor fornecido como porcentagem do torque nominal. No h linearidade exata entre 160% de corrente do motor e torque em relao ao torque nominal. Alguns motores fornecem mais torque que isso. Conseqentemente, os valores mnimo e mximo dependero da corrente mxima do motor e do motor usado. O valor filtrado, o que significa que aprox. 1,3 segundos podem passar desde a alterao de um valor de entrada at a alterao do valor da leitura de dados. NOTA!: Se a programao dos parmetros do motor no corresponder ao motor aplicado, os valores de leitura sero imprecisos e podero tornar-se negativos, mesmo se o motor no estiver funcionando ou se estiver produzindo um torque positivo. Potncia, (kW), parmetro 522:
VLT 5000 Series

Referncia por pulso, parmetro 532: O valor mostrado indica qualquer referncia por pulso em Hz conectada a uma das entradas digitais. Referncia externa %, parmetro 533: O valor informado fornece, como porcentagem, a soma de referncias externas (soma de analgico/bus/pulso). Palavra de estado, parmetro 534: Indica a palavra de estado transmitida pela porta de comunicao serial em cdigo Hex do conversor de freqncia. Consulte o Guia de design. Potncia do freio/2 min., parmetro 535: Motor RPM, parmetro 557: O valor exibido corresponde RPM real do motor. Em controle de processo, loop fechado ou aberto, a RPM do motor estimada. Em modos de loop fechado de velocidade, ela medida. Motor RPM x escala, parmetro 558: O valor exibido corresponde RPM real do motor multiplicada por um fator (escala) definido no parmetro 008.
Procedimentos do LCP para inserir texto Depois de selecionar Texto do display no parmetro 009 e 010, selecione o parmetro da linha de display Indica a potncia do freio transmitida para um resistor (553 ou 554) e pressione a tecla CHANGE DATA. de freio externo. A potncia mdia calculada em Insira o texto diretamente na linha selecionada base contnua durante os ltimos 120 s. usando as teclas de seta UP, DN & LEFT, RIGHT no LCP. As teclas de seta UP e DN rolam pelos Potncia do freio/s, parmetro 536: caracteres disponveis. As teclas de seta Left e Right Indica a potncia do freio fornecida, transmitida movem o cursor atravs da linha de texto. para um resistor de freio externo. Informada como um valor instantneo. Para bloquear o texto, pressione a tecla OK quando a linha de texto estiver preenchida. A Temperatura do dissipador de calor, tecla CANCEL cancelar o texto. parmetro 537: Informa a temperatura fornecida do dissipador de calor do conversor de freqncia. O limite de interrupo 90 5C, enquanto a unidade religa a 60 5C. Palavra de alarme, parmetro 538: Indica em formato Hex se h um alarme no conversor de freqncia. Consulte a seo Palavra de advertncia 1, Palavra de estado estendida e Palavra de alarme para obter outras informaes . Palavra de controle do VLT, parmetro 539: Fornece a palavra de controle enviada pela porta de comunicao serial em cdigo Hex para o conversor de freqncia. Veja no Guia de Design para obter mais informaes. Palavra de advertncia 1, parmetro 540: Indica em formato Hex se h uma advertncia no conversor de freqncia. Consulte a seo Palavra de advertncia 1, Palavra de estado estendida e Palavra de alarme para obter outras informaes. Palavra de estado estendida Hex, parmetro 541: Indica em formato Hex se h uma advertncia no conversor de freqncia. Consulte a seo Palavra de advertncia 1, Palavra de estado estendida e Palavra de alarme para obter outras informaes . = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
Estes so os caracteres disponveis: ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTU V W X Y Z . / - ( ) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 espao espao o valor padro dos parmetros 533 e 534. Para apagar um caractere inserido, s ubstitua-o por espao. 553 Texto do display 1 (DISPLAY TEXT ARRAY 1) Valor: No mx. 20 caracteres [XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX] Funco: Um texto de no mximo 20 caracteres pode ser escrito nesta posio, que ser exibido na linha 1 do display, desde que o Texto de display PCL [27] tenha sido selecionado no parmetro 010 Linha de display 1.1. Exemplo de texto do display:
163
Programao
VLT 5000 Series

175ZA792.10
CLEANING SYSTEM NO.2
VLT NO.8
SETUP
AUTO REMOTE RUNNING

Descrico da seleco: O texto requerido pode ser escrito via comunicao serial ou por meio de um teclado de setas no PCL.
554
Texto do visor 2 (DISPLAY TEXT ARRAY 2) [XXXXXXXX]
Valor: Mx. de 8 caracteres
Funco: Um texto de no mx. 8 caracteres pode ser escrito e exbido na linha do visor 2, desde que o Visor LCP de texto [29] tenha sido selecionado no parmetro 009 Linha do visor 2 Descrico da seleco: O texto necessrio pode ser escrito atravs da comunicao serial ou por meio do teclado de setas no LCP.
580582 Parmetros definidos (DEFINED PARAM.) Valor: Apenas para leitura Funco: Os trs parmetros contm uma lista de todos os parmetros definidos em VLT. Cada parmetro contm at 116 elementos (nmeros de parmetros). O nmero de parmetros que esto em uso (580, 581, 582) depende da respectiva configurao VLT. Quando um 0 utilizado como um nmero de parmetro, a lista termina. Descrico da seleco:
VLT 5000 Series

Funes tcnicas
Parmetro n. 600 601 602 603 604 605
Descrio Dados operacionais Horas de funcionamento Horas de funcionamento Contador kWh Nmero de ativaes Nmero de sobretemperaturas Nmero de sobretenses
Texto do display (OPERATING HOURS) (RUNNING HOURS (KWH COUNTER) (POWER UPS) (OVER TEMPs) (OVER VOLTS)
Unidade Horas Horas Nmeros Nmeros Nmeros Nmeros
Variao 0 - 130,000.0 0 0 0 0 - 130,000.0 - 9999 - 9999 - 9999
0 - 9999
Funco: Esses parmetros podem ser lidos via porta de comunicao serial e via display nos parmetros. Descrico da seleco: Horas de funcionamento, parmetro 600: Indica o nmero de horas de funcionamento do conversor de freqncia. O valor atualizado no conversor de freqncia a cada hora e gravado quando a unidade desligada. Horas de funcionamento, parmetro 601: Indica o nmero de horas de funcionamento do conversor de freqncia desde o reset no parmetro 619. O valor atualizado no conversor de freqncia VLT a cada hora e gravado quando a unidade desligada.
Contador kWh, parmetro 602: Informa o consumo de kW do motor como valor mdio por hora, desde o reset no parmetro 618. Nmero de ativaes, parmetro 603: Informa o nmero de vezes que a tenso de alimentao energizou o conversor de freqncia. Nmero de sobretemperaturas, parmetro 604: Informa o nmero de falhas de temperatura que houve no conversor de freqncia. Nmero de sobretenses, parmetro 605: Informa o nmero de sobretenses que houve no conversor de freqncia.
Parmetro n. 606 607 608 609 610 611 612 613 614
Descrio Registro de dados Entradas digitais Palavra de controle Palavra de estado Referncia Feedback Freqncia de sada Tenso de sada Corrente de sada Tenso da barra CC
Texto do display (LOG: DIGITAL INP) (LOG: CONTROL WORD (LOG: BUS STAT WD) (LOG: REFERENCE) (LOG: FEEDBACK) (LOG: MOTOR FREQ.) (LOG: MOTOR VOLT) (LOG: MOTOR CURR.) (LOG: DC LINK VOLT)
Unidade Decimal Decimal Decimal % Par. 416 Hz. Volt Amp Volt
Variao 0 - 255 0 - 65535 0 - 65535 0 - 100 999,999.99 999,999.99 0.0 - 999.9 50 - 1000 0.0 - 999.9 0.0 - 999.9
Funco: possvel ver at 20 registros de dados por meio desse parmetro, em que [0] o registro mais recente e [19] o mais antigo. Cada registro de dados feito a
cada 160 ms, desde que um sinal de partida tenha sido dado. Se for dado um sinal de parada, os 20 registros de dados mais recentes sero gravados e
165
Programao
VLT 5000 Series

os valores estaro disponveis no display. Isso til, por exemplo, ao executar servio depois de um trip. Esses parmetros podem ser lidos via porta de comunicao serial ou via display. Descrico da seleco: O nmero do registro de dados informado entre colchetes: [1]. Os registros de dados so congelados quando h um trip e liberados quando o conversor de freqncia reinicializado em seguida. O registro de dados est ativo quando o motor est funcionando. Esvazie um registro de dados se houver um trip e libere-o ao reinicializar o conversor de freqncia. O registro de dados est ativo quando o motor est funcionando. Entradas digitais, parmetro 606: O valor das entradas digitais dado como um valor decimal na variao de 0-255. O nmero do registro de dados informado entre colchetes: [1]
175ZA449.10
Corrente de sada, parmetro 613: O valor da corrente do motor apresentado em Amperes no intervalo 0,0 - 999,9 A. Tenso de ligao CC, parmetro 614: O valor da tenso de ligao CC apresentado em Volts no intervalo 0,0 - 999,9 V.
615 Registro de falhas: Cdigo do erro (F.LOG: ERROR COD) Valor: [ndice 1 - 10] Cdigo de erro 0 - 44
Funco: Este parmetro possibilita ver porque ocorre um desarme. So armazenados 10 valores [0-10] de registro. O nmero de registro mais baixo [1] contm o valor de dados mais recente/mais recentemente gravado; o nmero de registro mais alto [10] contm o valor de dados mais antigo. Descrico da seleco: Fornecido como um cdigo numrico, no qual o nmero do desarme refere-se a um cdigo de alarme que pode ser visto a partir da tabela na seo Advertncias e Alarmes. Reinicializar o registro de falhas, aps a inicializao manual.
EXT. REFERENCE, %
606 DATALOG:DIGITALINPUT
63.0 %
[0] 40
616 Registro das falhas: Tempo Palavra de controle, parmetro 607: O valor para palavra de controle dado como um valor decimal na variao de 0-65535. Palavra de estado, parmetro 608: O valor para palavra de estado do bus dado como um valor decimal na variao de 0-65535. Referncia, parmetro 609: O valor da referncia apresentado como uma % no intervalo 0 - 100%. Feedback, parmetro 610: O valor definido como o feedback parametrizado. Freqncia de sada, parmetro 611: O valor da freqncia do motor apresentado como uma freqncia no intervalo 0,0 - 999,9 Hz. Tenso de sada, parmetro 612: O valor da tenso do motor apresentado em Volts no intervalo 50 - 1000 V. (F.LOG: TIME) Valor: [ndice 1 - 10] Funco: Esse parmetro possibilita ver o nmero total de horas de funcionamento antes do erro ocorrer. So armazenados 10 valores [0-10] de registro. O nmero de registro mais baixo (1) contm o ltimo/mais recente valor dos dados gravados, e o mais alto nmero de registro (10) contm o valor mais antigo. Descrico da seleco: Leitura como uma opo. Faixa de indicao: 0,0 9999,9. Redefinir o registro de falhas aps a inicializao manual.
VLT 5000 Series

617 Registro das falhas: Valor (F.LOG: VALUE) Valor: [ndice 1 - 10] Funco: Esse parmetro possibilita ver em que corrente ou tenso um determinado erro ocorreu. Descrico da seleco: Leitura como um valor. Faixa de indicao: 0,0 999,9. Redefinir o registro de falhas aps a inicializao manual. NOTA!: Se a tecla [OK] tiver sido selecionada, efetua-se o reset.
620 Modo funcionamento (OPERATION MODE) Valor: Funcionamento normal (NORMAL OPERATION) Funcionamento com o inversor desativado (OPER. W/INVERT.DISAB) Teste do carto de controle (CONTROL CARD TEST) Iniciao (INITIALIZE) [0] [1] [2] [3]
618 Reset contador kWh (RESET KWH COUNT) Valor: Nenhum reset (DO NOT RESET) Reset (RESET COUNTER) Funco: Colocar o contador de horas kWh em zero (parmetro 602). Descrico da seleco: Se Reset [1] tiver sido selecionado quando a tecla [OK] for apertada, o contador kWh do conversor de freqncia VLT ser resetado. Este parmetro no pode ser selecionado via a porta serial RS 485. NOTA!: Quando a tecla [OK] tiver sido ativada, o reset foi efetuado. [0] [1]
Funco: Alm do funcionamento normal, este parmetro pode ser utilizado para dois testes diferentes. Todos os parmetros (exceto os parmetros 603-605) tambm podem ser iniciados manualmente. NOTA!: Esta funo no ser ativada a menos que a linha que alimenta o conversor de freqncia tenha sido desligada e, em seguida, ligada novamente. Descrico da seleco: Funcionamento normal [0] selecionado para o funcionamento normal do motor, com o motor na aplicao selecionada. Funcionamento com o inversor desativado [1] selecionado se for desejado um controle sobre o carto de controle e as suas funes - sem que o inversor guie o motor. Teste do carto de controle [2] selecionado se for desejado o controle das entradas analgicas e digitais; das sadas analgicas, digitais e dos rels, bem como da tenso de controle de +10 V. Para este teste necessria uma ligao de teste com ligaes internas. Utilize o seguinte procedimento para o teste do carto de controle: 1. Selecione teste do carto de controle . 2. Corte a alimentao da rede eltrica e aguarde que a luz do display se apague. 3. Introduza a ligao de teste (vide a seguir). 4. Ligue a rede eltrica. 5. O conversor de freqncia aguarda que a tecla "OK" seja apertada (sem LCP, programe para Operao normal, quando o conversor de freqncia partir como normalmente).
619 Reset do contador das horas de funcionamento (RESET RUN. HOUR) Valor: Nenhum reset (DO NOT RESET) Reset (RESET COUNTER) Funco: Colocar o contador das horas de funcionamento em zero (parmetro 601). Descrico da seleco: Se Reset [1] tiver sido selecionado quando a tecla [OK] for apertada, o contador das horas de funcionamento do conversor de freqncia VLT ser resetado. Este parmetro no pode ser selecionado via a porta serial RS 485. [0] [1]
167
Programao
VLT 5000 Series

6. Efetue os vrios testes. 7. Aperte a tecla OK. 8. Programe o parmetro 620 automaticamente em Operao normal. Se o teste falhar o conversor de freqncia vai entrar numa malha infinita. Substitua o carto de controle. Ligaes de teste: Procedimento para a inicializao: 1. Selecione Iniciao. 2. Aperte a tecla [OK]. 3. Corte o fornecimento da alimentao e aguarde que a luz de display se apague. 4. Ligue a alimentao. A inicializao manual pode ser feita pressionando-se trs teclas ao mesmo tempo, assim que a tenso da rede eltrica ligada. A inicializao manual ajusta todos os parmetros segundo as configuraes de fbrica, exceto os parmetros 600-605. O procedimento para a inicializao manual o seguinte: 1. Desligue a tenso da rede eltrica e aguarde at a luz no display apagar-se. 2. Mantenha pressionadas as teclas [DISPLAY/STATUS]+[MENU]+[OK] e ao mesmo tempo ligue a alimentao da rede eltrica. O display mostrar MANUAL INITIALIZE. 3. Quando o display mostrar UNIT READY, o conversor de freqncia ter sido inicializado.
Iniciao [3] selecionada se desejar a programao da fbrica sem resetar os parmetros 500, 501 + 600-605 + 615-617. NOTA!: O motor deve estar parado antes de que a inicializao possa ser conduzida.
Parmetro no. 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631
Descrio Placa de identificao Tipo de VLT Seo de potncia Nmero de pedido do VLT Nmero da verso de software Nmero de identificao do LCP Nmero de identificao do banco de dados Nmero da identificao da seo de potncia Tipo de opo da aplicao Nmero do pedido da opo da aplicao Tipo de opo de comunicao Nmero do pedido da opo de comunicao
Texto do display (VLT TYPE) (POWER SECTION) (VLT ORDERING NO) (SOFTWARE VERSION) (LCP ID NO) (PARAM DB ID) (POWER UNIT DB ID) (APP. OPTION) (APP. ORDER NO) (COM. OPTION) (COM. ORDER NO)
Funco: Os dados de teclas da unidade podem ser lidos via display ou via porta de comunicao serial. Descrico da seleco: Tipo do VLT, parmetro 621: O Tipo do VLT indica o tamanho da unidade e a funo bsica envolvida. Por exemplo: VLT 5008 380-500 V.
A seo de potncia indica qual seo de potncia fornecida est sendo usada. Por exemplo: Estendido com freio. Nmero de pedido do VLT, parmetro 623: Esse pedido fornece o nmero do pedido do tipo de VLT em questo. Por exemplo: 175Z0072.
Nmero da verso de software, parmetro 624: A verso de software informa o nmero da verso. Seo de potncia, parmetro 622: = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial. 168
VLT 5000 Series

Por exemplo: V 3,10 Nmero de identificao do LCP, parmetro 625: Os dados de teclas da unidade podem ser lidos via display ou via porta de comunicao serial. Por exemplo: ID 1,42 2 kB. Nmero de identificao do banco de dados, parmetro 626: Os dados de teclas da unidade podem ser lidos via display ou via porta de comunicao serial. Por exemplo: ID 1,14. Nmero de identificao da seo de potncia, parmetro 627: Os dados de teclas da unidade podem ser lidos via display ou via porta de comunicao serial. Por exemplo: ID 1,15. Tipo de opo de aplicao, parmetro 628: Informa o tipo de opes de aplicao instaladas no conversor de freqncia VLT. Nmero de pedido da opo de aplicao, parmetro 629: Informa o nmero de pedido para opo de aplicao. Tipo de opo de comunicao, parmetro 630: Informa o tipo de opes de comunicao instaladas no conversor de freqncia VLT. Nmero de pedido da opo de comunicao, parmetro 631: Informa o nmero de pedido para opo de comunicao.
169
Programao
VLT 5000 Series

NOTA!: Os parmetros 700-711 do carto de rel s so ativados se um carto opcional de rel estiver instalado no VLT 5000. 700 Rel 6, funo (RELAY6 FUNCTION) 703 Rel 7, funo (RELAY7 FUNCTION) 706 Rel 8, funo (RELAY8 FUNCTION) 709 Rel 9, funo (RELAY9 FUNCTION) Funco: Esta sada ativa um contato de rel. As sadas dos rels 6/7/8/9 podem ser utilizadas para visualizar estados e advertncias. O rel ativado quando as condies para os valores de dados adequados tiverem sido preenchidas. A habilitao/desabilitao pode ser programada nos parmetros 701/704/707/710 Rel 6/7/8/9, atraso de ON e nos parmetros 702/705/708/711 Rel 6/7/8/9, atraso de OFF. Descrico da seleco: Para conhecer a escolha dos dados e as ligaes, vide parmetros 319 - 326. 702 Rel 6, atraso de OFF (RELAY6 OFF DELAY) 705 Rel 7, atraso de OFF (RELAY7 OFF DELAY) 708 Rel 8, atraso de OFF (RELAY8 OFF DELAY) 711 Rel 9, atraso de OFF (RELAY9 OFF DELAY) Valor: 0 - 600 seg 0 seg
Funco: Este parmetro permite um retardo no tempo de religao dos rels 6/7/8/9 (terminais 1-2). Descrico da seleco: Introduza o valor desejado.
701 Rel 6, atraso de ON (RELAY6 ON DELAY) 704 Rel 7, atraso de ON (RELAY7 ON DELAY) 707 Rel 8, atraso de ON (RELAY8 ON DELAY) 710 Rel 9, atraso de ON (RELAY9 ON DELAY) Valor: 0 - 600 seg 0 seg
Funco: Este parmetro permite um retardo no tempo de religao dos rels 6/7/8/9 (terminais 1-2). Descrico da seleco: Introduza o valor desejado.
VLT 5000 Series

Instalao eltrica do carto de rel Os rels esto conectados da forma mostrada abaixo. Rel 6-9: A-B fechados, A-C abertos Mx. 240 V CA, 2 Amp.
Para conseguir um duplo isolamento, a lmina plstica deve ser montada como mostrado no desenho abaixo.
171
Programao
VLT 5000 Series

Sadas terminal no. parmetro Valor: Sem funo Controle pronto Unidade pronta Pronto - controle remoto Habilitado, nenhuma advertncia Funcionando Rodando, nenhuma advertncia Rodando dentro da gama, nenhuma advertncia Alarme Alarme ou advertncia Limite do torque Fora da faixa de corrente Acima da ILOW Abaixo da IHIGH Fora do intervalo de freqncia Acima da fLOW Abaixo da fHIGH Fora da faixa de feedback Acima do feedback baixo Abaixo do feedback alto Aviso trmico Pronto - nenhuma advertncia trmica (NO OPERATION) (CONTROL READY) (UNIT READY) (UNIT READY/REM CTRL) (ENABLE/NO WARNING) (VLT RUNNING) (RUNNING/NO WARNING) (RUN IN RANGE/NO WARN) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [50] [51] [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [51] [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [51] Rel 06 700 Rel 07 Rel 08 703 706 Rel 09 709
Rodando no valor de referncia, nenhuma advertncia (RUN ON REF/NO WARN) [8] (ALARM) (ALARM OR WARNING) (TORQUE LIMIT) (OUT OF CURRENT RANGE) (ABOVE CURRENT, LOW) (BELOW CURRENT, HIGH) (OUT OF FREQ RANGE) (ABOVE FREQUENCY LOW) (BELOW FREQUENCY HIGH) (OUT OF FDBK RANGE) (ABOVE FDBK, LOW) (BELOW FDBK, HIGH) (THERMAL WARNING) (READY WARN) [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [50] [51]
Pronto - controle remoto - nenhuma advertncia trmica (REM RDY THERMWAR) [23] Pronto - tenso da rede dentro da faixa (RDY NO OVER/UNDERVOL) Inverso Bus serial ok Limite de torque e parada Freio, nenhuma advertncia do freio Freio pronto, nenhuma falha Falha do freio Rel 123 Controle mecnico dos freios Control word bit 11/12 Controle estendido do freio mecnico Travamento de segurana Alimentao ATIVADA Motor em funcionamento (REVERSE) (BUS OK) (TORQUE LIMIT AND STOP) (BRAKE NO WARNING) (BRAKE RDY (NO FAULT)) (BRAKE FAULT (IGBT)) (RELAY 123) (MECH. BRAKE CONTROL) (CTRL WORD BIT 11/12) (EXT. MECH. BRAKE) (SAFETY INTERLOCK) (MAINS ON) (MOTOR RUNNING)
[50] [50]
Funco: Descrico da seleco: Para ver uma descrio da seleo, vide o parmetro 319.
Alimentao ATIVADA [50], tem a mesma funo lgica que Funcionando [5].
VLT 5000 Series

Motor funcionando [51], tem a mesma funo lgica que Controle mecnico do freio [32]
173
Programao
VLT 5000 Series

Resoluo de problemas
Sintoma 1. Motor funciona de maneira no uniforme
Como tratar Se o motor funciona de maneira no uniforme, mas nenhuma falha informada, isso pode ocorrer porque o conversor de freqncia foi ajustado de forma errada. Ajuste as programaes de dados do motor. Entre em contato com a Danfoss se o novo ajuste no fizer o motor funcionar de maneira uniforme. Verifique se h uma luz de iluminao no display. Se houver, verifique se est sendo exibida uma mensagem de falha. Caso positivo, consulte a seo sobre Advertncias ; caso contrrio, consulte o sintoma 5. Se no houver luz de iluminao, verifique se o conversor de freqncia est conectado rede eltrica. Se estiver, consulte o sintoma 4. Consulte Controle com funo de freio . Verifique se os pr-fusveis do conversor de freqncia esto abertos. Caso estejam, entre em contato com a Danfoss para obter assistncia. Caso contrrio, verifique se o carto de controle est sobrecarregado. Caso esteja, desconecte todos os conectores de sinal de controle do carto de controle e verifique se a falha desaparece. Em caso positivo, assegure que a alimentao de 24 V no esteja em curto-circuito. Em caso negativo, entre em contato com a Danfoss para obter assistncia. D partida no conversor de freqncia pressionando [START] no painel de controle. Verifique se o display est congelado, ou seja, se ele no pode ser alterado ou est indefinido. Em caso positivo, verifique se foram usados cabos blindados e se esto conectados corretamente. Em caso negativo, verifique se o motor est conectado e se todas as fases do motor esto OK. O conversor de freqncia deve ser ajustado para funcionar usando referncias locais: Parmetro 002 = Operao local Parmetro 003 = valor de referncia desejado Conecte 24 V CC ao terminal 27. A referncia alterada pressionando + ou -. O motor est funcionando? Em caso positivo, verifique se os sinais de controle para o carto de controle esto OK. Em caso negativo, entre em contato com a Danfoss para obter assistncia.
2. Motor no funciona
3. Motor no freia 4. No h mensagem ou luz de iluminao no display
5. Motor parado, luz no display, mas sem relatrio de falha
174
VLT 5000 Series

Visor - Mensagens de status As mensagens de status aparecem na quarta linha do visor. Veja o exemplo abaixo. A mensagem de status estar no visor durante aproximadamente 3 segundos. Corrente de sada baixa (CURRENT LOW): A corrente de sada menor que o valor ajustado no parmetro 223. Essa mensagem mostrada somente quando o motor est em funcionamento. Frenagem mx. (BRAKING MAX): O freio est funcionando. A frenagem tima realizada quando o valor no parmetro 402 Limite de potncia do freio, KW excedido. Frenagem (BRAKING): O freio est funcionando. Operao de rampa (REM/ RAMPING): Remoto foi selecionado no parmetro 002 e a freqncia de sada alterada de acordo com as rampas ajustadas. Operao de rampa (LOCAL/ RAMPING): Local foi selecionado no parmetro 002 e a freqncia de sada alterada de acordo com as rampas ajustadas. Funcionamento, controle local (LOCAL/RUN OK): Controle local foi selecionado no parmetro 002 e um comando de partida foi dado no terminal 18 (START ou LATCHED START no parmetro 302) ou no terminal 19 (START REVERSE parmetro 303). Funcionamento, Controle remoto (REM/RUN OK): Controle remoto foi selecionado no parmetro 002 e um comando de partida foi dado no terminal 18 (START ou LATCHED START no parmetro 302), no terminal 19 (START REVERSE parmetro 303) ou pelo barramento serial. VLT pronto, controle remoto (REM/UNIT READY): Controle remoto foi selecionado no parmetro 002 e Parada por inrcia inversa, no parmetro 304 e h 0 V no terminal 27. VLT pronto, controle local (LOCAL/ UNIT READY): Local foi selecionado no parmetro 002 e Inrcia inversa no parmetro 304 e h 0 V no terminal 27. Parada rpida, controle remoto (REM/QSTOP): Controle remoto foi selecionado no parmetro 002 e o conversor de freqncia parou por meio de um sinal de parada rpida no terminal 27 (ou possivelmente pela porta de comunicao serial). Parada rpida, local (LOCAL/QSTOP): Local foi selecionado no parmetro 002 e o conversor de freqncia parou por meio de um sinal de
FREQUENCY
20.0Hz
SLOW DOWN
Partida no sentido horrio/anti-horrio (START FORW./REV): Entrada em entradas digitais e dados de parmetros esto em conflito. Diminuir (SLOW DOWN): A freqncia de sada do conversor de freqncia reduzida pelo valor percentual escolhido no parmetro 219. Aumentar (CATCH UP): A freqncia de sada do conversor de freqncia aumentada pelo valor percentual escolhido no parmetro 219. Alto feedback (FEEDBACK HIGH): O valor de FB maior que o valor ajustado no parmetro 228. Essa mensagem mostrada somente quando o motor est em funcionamento. Baixo feedback (FEEDBACK LOW): O valor de FB menor que o valor ajustado no parmetro 227. Essa mensagem mostrada somente quando o motor est em funcionamento. Freqncia de sada alta (FREQUENCY HIGH): A freqncia de sada maior que o valor ajustado no parmetro 226. Essa mensagem mostrada somente quando o motor est em funcionamento. Freqncia de sada baixa (FREQUENCY LOW): A freqncia de sada menor que o valor ajustado no parmetro 225. Essa mensagem mostrada somente quando o motor est em funcionamento. Corrente de sada alta (CURRENT HIGH): A corrente de sada maior que o valor ajustado no parmetro 224. Essa mensagem mostrada somente quando o motor est em funcionamento.
175
Diversos
VLT 5000 Series

parada rpida no terminal 27 (ou possivelmente pela porta de comunicao serial). Parada CC, controle remoto (REM/DC STOP): Controle remoto foi selecionado no parmetro 002 e o conversor de freqncia parou por meio de um sinal de parada CC em uma entrada digital (ou possivelmente pela porta de comunicao serial). Frenagem CC, local (LOCAL/ DC STOP): Local foi selecionado no parmetro 002 e o conversor de freqncia parou por meio de um sinal de frenagem CC no terminal 27 (ou possivelmente pela porta de comunicao serial). Parada, controlada remotamente (REM/STOP): Controle remoto foi selecionado no parmetro 002 e o conversor de freqncia parou por meio do painel de controle ou por uma entrada digital (ou possivelmente pela porta de comunicao serial). Parada, local (LOCAL/ STOP): Local foi selecionado no parmetro 002 e o conversor de freqncia parou por meio do painel de controle ou pela entrada digital (ou possivelmente pela porta de comunicao serial). Parada LCP, remoto (REM/LCP STOP): Remoto foi selecionado no parmetro 002, e o conversor de freqncia parou pelo painel de controle. O sinal de inrcia no terminal 27 alto. Parada LCP, local (LOCAL/LCP STOP): Local foi selecionado no parmetro 002 e o conversor de freqncia parou por meio do painel de controle. O sinal de inrcia no terminal 27 alto. Aguardar (STAND BY): Controle remoto foi selecionado no parmetro 002. O conversor de freqncia ir iniciar quando receber um sinal de partida por meio de uma entrada digital (ou pela porta de comunicao serial). Congelar sada (FREEZE OUTPUT): Controle remoto foi selecionado no parmetro 002 junto com Congelar referncia no parmetro 300, 301, 305, 306 ou 307 e o terminal em questo (16, 17, 29, 32 ou 33) foi ativado (ou possivelmente pela porta de comunicao serial). Operao de jog, controlado remotamente (REM/RUN JOG): Controle remoto foi selecionado no parmetro 002 e Jog no parmetro 300, 301, 305, 306 ou 307, e o terminal em questo (16, 17, 29, 32 ou 33) foi ativado (possivelmente pela porta de comunicao serial). Operao de jog, local (LOCAL/ RUN JOG): 176
Local foi selecionado no parmetro 002 e Jog no parmetro 300, 301, 305, 306 ou 307, e o terminal em questo (16, 17, 29, 32 ou 33) foi ativado (possivelmente pela porta de comunicao serial). Controle de sobretenso (OVER VOLTAGE CONTROL): A tenso no circuito intermedirio do conversor de freqncia alta demais. O conversor de freqncia est tentando evitar um erro aumentando a freqncia de sada. Essa funo ativada no parmetro 400. Adaptao de motor automtica (AUTO MOTOR ADAPT): A Adaptao de motor automtica est funcionando. Concluda verificao do freio (BRAKECHECK OK): A verificao do resistor e transistor de freio foi feita com xito. Descarga rpida concluda (QUICK DISCHARGE OK): A descarga rpida foi concluda com xito. Excees XXXX (EXCEPTIONS XXXX): O microprocessador da placa de controle parou e o conversor de freqncia no est funcionando. A causa pode ser rudo na rede de alimentao, motor ou cabos de controle, levando a uma parada do microprocessador da placa de controle. Verifique se a conexo desses cabos est correta em relao a EMC. Parada de rampa no modo fieldbus (OFF1): OFF1 significa que a unidade parada pela desacelerao. O comando para parar foi dado em um fieldbus ou porta serial RS485 (selecionar fieldbus no parmetro 512). Parada por inrcia no modo fieldbus (OFF2): OFF2 significa que a unidade parada por inrcia. O comando para parar foi dado em um fieldbus ou porta serial RS485 (selecionar fieldbus no parmetro 512). Parada rpida no modo fieldbus (OFF3): OFF3 significa que a unidade parada por parada rpida. O comando para parar foi dado em um fieldbus ou porta serial RS485 (selecionar fieldbus no parmetro 512). Impossvel dar partida (START INHIBIT): A unidade est no modo de perfil do fieldbus. OFF1, OFF2 ou OFF3 foram ativados. OFF1 deve ser alternado para iniciar (OFF1 ajustado de 1 a 0 a 1)
VLT 5000 Series
No pronto para operao (UNIT NOT READY): A unidade est no modo de perfil do Fieldbus (parmetro 512). A unidade no est pronta para operao como bit 00, 01 ou 02 na palavra de controle "0"; a unidade obteve erro ou no h alimentao da rede (vista somente em unidades com alimentao de 24 V CC). Pronto para operao (CONTROL READY): A unidade est pronta para funcionar. Para unidades estendidas fornecidas com alimentao de 24 V CC, a mensagem tambm aparece quando no h alimentao da rede eltrica. jog no barramento, controlado remotamente (REM/RUN BUS JOG1): Controle remoto foi selecionado no parmetro 002 e o Fieldbus foi selecionado no parmetro 512. Jog no barramento foi selecionado pelo fieldbus ou barramento serial. Jog no barramento, controlado remotamente (REM/RUN BUS JOG2): Controle remoto foi selecionado no parmetro 002 e o Fieldbus foi selecionado no parmetro 512. Jog no barramento foi selecionado pelo fieldbus ou barramento serial.
177
Diversos
VLT 5000 Series

Advertncias e alarmes A tabela fornece as advertncias e os alarmes diversos e indica se a falha trava o conversor de freqncia. Aps um Bloqueio por desarme, a alimentao de rede eltrica deve ser desligada e a falha deve ser corrigida. Ligue a alimentao de rede eltrica novamente e reinicialize o conversor de freqncia, antes de coloc-lo em funcionamento.
Onde houver um asterisco, sob Advertncia e Alarme, pode significar que uma advertncia precede o alarme. Pode significar tambm que possvel programar se uma determinada falha resulta em advertncia ou alarme. Isto possvel, por exemplo no parmetro 404 Verificao do freio. Depois de um desarme, o alarme e a advertncia piscaro, mas, se a falha for removida, somente o alarme piscar. Aps um reset, o conversor de freqncia ficar pronto para entrar novamente em operao.
178
VLT 5000 Series

N. Descrio Advertncia Alarme Bloqueado por desarme
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 39 40 41 42 43 44 57 60
10 Volts baixo ( 10 VOLT LOW) Falha de live zero (LIVE ZERO ERROR) Sem motor (NO MOTOR) Falha de fase (MAINS PHASE LOSS) Advertncia de tenso alta ( ALTA TENS BARR DC ) Advertncia de tenso baixa ( BAIXA TENS BARR DC ) Sobretenso ( SOBRE-TENS BARR DC ) Subtenso ( BAIXA-TENS BARR DC ) Inversor sobrecarregado (INVERTER TIME) Sobrecarga do motor (MOTOR TIME) Termistor do motor (MOTOR THERMISTOR) Limite de torque (TORQUE LIMIT) Sobrecorrente (OVERCURRENT) Falha de aterramento (EARTH FAULT) Falha no modo de chaveamento (SWITCH MODE FAULT) Curto-circuito (CURR.SHORT CIRCUIT) Timeout do barramento padro (STD BUS TIMEOUT) Timeout do barramento do HPFB (HPFB TIMEOUT) Falha na EEprom do carto de potncia (EE ERROR POWER CARD) Falha na EEprom do carto de controle (EE ERROR CTRL. CARD) Otimizao automtica OK (AUTO MOTOR ADAPT OK) Otimizao automtica no OK (AUTO MOTOR ADAPT FAIL) Falha do teste do freio (BRAKE TEST FAILED) Curto-circuito no resistor de freio (BRAKE RESISTOR FAULT ) Potncia do resistor de freio 100% (BRAKE POWER 100%) Curto-circuito no transistor de freio (BRAKE IGBT FAULT) Temperatura do dissipador de calor excessiva (HEAT SINK OVER TEMP.) Fase U do motor ausente (MISSING MOT.PHASE U) Fase V do motor ausente (MISSING MOT.PHASE V) Fase W do motor ausente (MISSING MOT.PHASE W ) Descarga rpida no est OK (QUICK DISCHARGE FAIL) Falha de comunicao do Profibus (PROFIBUS COMM. FAULT) Fora da faixa de freqncia (OUT FREQ RNG/ROT LIM) Falha de rede eltrica (MAINS FAILURE) Falha do inversor (INVERTER FAULT) Verificar parmetros 104 e 106 (CHECK P.104 & P.106) Verificar parmetros 103 e 105 (CHECK P.103 & P.105) Motor grande demais (Motor too big) Motor pequeno demais (Motor too small) Falha de freio (BRAKE FAULT) Perda do encoder (ENCODER FAULT) Sobrecorrente (OVERCURRENT) Bloqueio de segurana (EXTERNAL FAULT)
X X X X X X X X X X X X X
X X X
X X X X
X X X X X X X X X X X X
X X X X
X X X X
X X X X X X X X X X X X X
X X X X X X X X X
X X X X
X X X
179
Diversos
VLT 5000 Series

Advertncias O display indica alternadamente estado normal e advertncia. Uma advertncia aparece na primeira e segunda linhas do display. Veja os exemplos abaixo: Se o parmetro 027 for programado para alinha 3/4, a advertncia ser exibida nestas linhas, se o display estiver no estado de leitura 1-3. Mensagens de alarme O alarme aparece nas linhas 2. e 3. do display. Veja o exemplo abaixo:
TRIP (RESET)
TORQUE LIMIT NO MOTOR
ALARM:12
SETUP
WARN. 3
SETUP
WARNING 1 Abaixo de 10 Volts (10 VOLT LOW): A tenso de 10 Volts do terminal 50 est abaixo de 10 Volts, no carto de controle. Remova parte da carga do terminal 50, pois a alimentao de 10 Volts est sobrecarregada. Mx. 17 mA/min. 590 . WARNING/ALARM 2 Falha de live zero (LIVE ZERO ERROR): O sinal de corrente no terminal 60 menor que 50% do valor programado no parmetro 315 Terminal 60, escala mnima. WARNING/ALARM 3 Sem motor (NO MOTOR) A funo de verificao do motor (consulte o parmetro 122) indica que no h motor conectado sada do conversor de freqncia. WARNING/ALARM 4 Falha de fase (MAINS PHASE LOSS) Est faltando uma fase, no lado da alimentao, ou o desequilbrio da tenso da rede eltrica alto demais. Esta mensagem tambm pode aparecer se houver uma falha no retificador de entrada, no conversor de freqncia. Verifique a tenso de alimentao e as correntes de alimentao do conversor de freqncia. WARNING 5 Advertncia de tenso alta (DC LINK VOLTAGE HIGH): A tenso (CC) do circuito intermedirio maior que o limite de sobretenso do sistema de controle. O conversor de freqncia ainda est ativo.
WARNING 6 Advertncia de tenso baixa (DC LINK VOLTAGE LOW): A tenso no circuito intermedirio (CC) est abaixo do limite de subtenso do sistema de controle. O conversor de freqncia ainda est ativo. WARNING/ALARM 7 Sobretenso (DC LINK OVERVOLT): Se a tenso do circuito intermedirio (CC) exceder o limite de sobretenso do inversor (consulte a tabela), o conversor de freqncia desarmar, aps o tempo programado no parmetro 410 expirar. Alm disso, a tenso ser apresentada no display. A falha pode ser eliminada conectando-se um resistor de freio (se o conversor de freqncia tiver um circuito de frenagem integral, EB ou SB) ou ampliando-se o tempo escolhido no parmetro 410. Alm disso, o Controle da funo de frenagem/sobretenso pode ser ativado no parmetro 400.
Limites de alarme/advertncia: Srie VLT 5000 Subtenso Advertncia de tenso baixa Advertncia de tenso alta (s/freio c/freio) Sobretenso 425 855 975 1120 384/405 801/8401) 943/965 1084/1109 3 x 200 - 240 V [VCC] 211 222 3 x 380 500 V [VCC] 402 423 3 x 525 600 V [VCC] 557 585 3 X 525 690 v [VCC] 553 585
180
VLT 5000 Series

As tenses estabelecidas so as tenses do circuito intermedirio do conversor de freqncia, com uma tolerncia de 5 %. A tenso de rede eltrica correspondente a tenso do circuito intermedirio dividida por 1,35 1) VLT 5122 - VLT 5552: 817/828 VCC. WARNING/ALARM 8 Subtenso (DC LINK UNDERVOLT): Se a tenso do circuito intermedirio (CC) cair abaixo do limite inferior da tenso do inversor (consulte a tabela na pgina anterior), ser verificado se a fonte de 24 V est conectada. Se no houver fonte de 24 V conectada, o conversor de freqncia desarmar, aps um tempo que depende da unidade. Alm disso, a tenso ser apresentada no display. Verifique se a tenso da alimentao corresponde ao conversor de freqncia, consulte os dados tcnicos. WARNING/ALARM 9 Sobrecarga no inversor (INVERTER TIME): A proteo trmica eletrnica do inversor indica que o conversor de freqncia est prestes a desligar devido a uma sobrecarga (corrente muito alta durante muito tempo). O contador da proteo trmica eletrnica do inversor emite uma advertncia a 98% e desarma a 100%, emitindo um alarme. O conversor de freqncia no pode ser reinicializado antes do contador estar abaixo de 90%. A falha indica que o conversor de freqncia est sobrecarregado em mais de 100%, durante um tempo excessivo. WARNING/ALARM 10 Superaquecimento do motor (MOTOR TIME): De acordo com a proteo trmica eletrnica (ETR), o motor est superaquecido. O parmetro 128 permite selecionar se o conversor de freqncia deve emitir uma advertncia ou um alarme quando o contador atingir 100%. A falha devido ao motor estar com sobrecarga superior a 100%, durante muito tempo. Verifique se os parmetros do motor 102 a 106 esto definidos corretamente. WARNING/ALARM 11 Termistor do motor (MOTOR THERMISTOR) O termistor ou a conexo do termistor foi desconectada. O parmetro 128 permite selecionar se o conversor de freqncia deve emitir uma advertncia ou um alarme. Verifique se o termistor est corretamente conectado entre os terminais 53 ou 54 (entrada de tenso analgica) e o terminal 50 (alimentao de + 10 V). WARNING/ALARM 12 Limite de torque (TORQUE LIMIT): O torque est maior que o valor no parmetro 221 (na operao do motor) ou est maior que o valor no parmetro 222 (em operao regenerativa). WARNING/ALARM 13 Sobrecarga de corrente (OVERCURRENT): O limite da corrente de pico do inversor (aprox. 200% da corrente nominal) foi excedido. A durao da advertncia de aproximadamente 1 a 2 segundos, aps este tempo, o conversor de freqncia desarmar e emitir um alarme. Desligue o conversor de freqncia e verifique se possvel girar o eixo do motor e se o tamanho do motor compatvel com o do conversor. Se o controle de frenagem mecnica estendida estiver selecionado, o desarme pode ser reinicializado externamente. ALARM: 14 Falha de aterramento (Earth fault): H uma descarga das fases de sada para o terra, localizada no cabo entre o conversor de freqncia e o motor, ou ento no prprio motor. Desligue o conversor de freqncia e corrija a falha de aterramento. ALARM: 15 Falha do modo de comutao (SWITCH MODE FAULT): Falha na fonte de alimentao do modo de comutao (alimentao interna de 15 V). Entre em contato com o fornecedor Danfoss. ALARM: 16 Curto-circuito (CURR.SHORT CIRCUIT): H um curto-circuito nos terminais do motor ou no prprio motor. Desligue o conversor de freqncia e corrija o curto-circuito. WARNING/ALARM 17 Timeout do barramento padro (STD BUS TIMEOUT) No h comunicao com o conversor de freqncia. A advertncia s ficar ativa quando o parmetro 514 tiver sido programado com um valor diferente de OFF. Se o parmetro 514 tiver sido programado como parada e desarme, ele primeiro emitir uma advertncia e ento desacelerar at desarmar, enquanto emite um alarme. O parmetro 513 Intervalo de tempo do bus possivelmente poderia ser aumentado.
181
Diversos
VLT 5000 Series

WARNING/ALARM 18 Timeout do bus do HPFB (HPFB BUS TIMEOUT) No h comunicao com o conversor de freqncia. A advertncia s estar ativa quando o parmetro 804 tiver sido programado com um valor diferente de OFF. Se o parmetro 804 estiver programado como Parar e desarmar, ele primeiro emitir uma advertncia e desacelerar at desarmar, acompanhado de um alarme. O parmetro 803 Intervalo de tempo do bus poderia ser aumentado, possivelmente. WARNING 19 Falha na EEprom do carto de potncia (EE ERROR POWER CARD) H uma falha na EEPROM do carto de potncia. O conversor de freqncia continuar funcionando, mas provavelmente ocorrer uma falha na prxima energizao. Entre em contato com o fornecedor Danfoss. WARNING 20 Falha na EEprom do carto de controle (EE ERROR CTRL CARD) H uma falha na EEPROM do carto de controle. O conversor de freqncia continuar funcionando, mas provavelmente ocorrer uma falha na prxima energizao. Entre em contato com o fornecedor Danfoss. ALARM 21 Otimizao automtica OK (AUTO MOTOR ADAPT OK) O ajuste fino automtico do motor est OK e o conversor de freqncia est pronto para funcionar. ALARM: 22 Otimizao automtica no est OK (AUTO MOT ADAPT FAIL) Foi encontrada uma falha durante a adaptao automtica do motor. O texto exibido no display indica uma mensagem de falha. O valor depois do texto o cdigo de erro, que pode ser visto no registro de falhas no parmetro 615. CHECK P.103,105 [0] Consulte a seao Automatic motor adaptation, AMA. LOW P.105 [1] Consulte a seao Automatic motor adaptation, AMA. ASYMMETRICAL IMPEDANCE [2] Consulte a seao Automatic motor adaptation, AMA. MOTOR TOO BIG [3] Consulte a seao Automatic motor adaptation, AMA. MOTOR TOO SMALL [4] Consulte a seao Automatic motor adaptation, AMA. TIME OUT [5] Consulte a seao Automatic motor adaptation, AMA. INTERRUPTED BY USER [6] Consulte a seao Automatic motor adaptation, AMA. INTERNAL FAULT [7] Consulte a seao Automatic motor adaptation, AMA. LIMIT VALUE FAULT [8] Consulte a seao Automatic motor adaptation, AMA. MOTOR ROTATES [9] Consulte a seao Automatic motor adaptation, AMA. NOTA!: A AMA s pode ser executada se no houver alarmes durante o ajuste fino. WARNING/ALARM 23 Falha durante o teste do freio (BRAKE TEST FAILED): O teste do freio executado somente depois da energizao. Se Advertncia foi selecionada no parmetro 404, a advertncia ser emitida quando o teste do freio encontrar uma falha. Se Desarme foi selecionada no parmetro 404, o conversor de freqncia desarmar quando o teste do freio encontrar uma falha. O teste do freio pode falhar pelas seguintes razes: No h resistor de freio conectado ou h falha nas conexes; resistor de freio ou transistor de freio defeituoso. Uma advertncia ou alarme significa que a funo de freio ainda est ativa. WARNING 25 Falha do resistor de freio (BRAKE RESISTOR FAULT): O resistor de freio monitorado durante a operao e se entrar em curto-circuito, a funo de freio ser desconectada e a advertncia aparecer. O conversor de freqncia ainda poder funcionar, embora sem a funo de freio. Desligue o conversor de freqncia e substitua o resistor de freio. ALARM/WARNING 26 Potncia do resistor de freio 100% (BRAKE PWR WARN 100%): A energia transmitida para o resistor de freio calculada como uma porcentagem, como um valor mdio sobre os ltimos 120 s, com base no valor de resistncia do resistor de freio (parmetro 401) e na tenso do circuito intermedirio. A advertncia
182
VLT 5000 Series

estar ativa quando a energia de frenagem dissipada for maior que 100%. Se Desarme [2] tiver sido selecionado no parmetro 403, o conversor de freqncia desligar, enquanto emite este alarme. WARNING 27 Falha do transistor de freio (BRAKE IGBT FAULT): O transistor de freio monitorado durante a operao e, se houver curto-circuito, a funo de frenagem ser desconectada e a advertncia ser exibida. O conversor de freqncia ainda poder funcionar, mas, como o transistor de freio foi curto-circuitado, uma energia substancial ser transmitida ao resistor de freio, mesmo se este estiver inativo. Desligue o conversor de freqncia e remova o resistor de freio. Advertncia: H um risco na transmisso de uma quantidade considervel de energia ao resistor de freio, se o transistor de freio estiver curto-circuitado. ALARM: 29 Temperatura do dissipador de calor muito alta (HEAT SINK OVER TEMP.): Se o gabinete metlico for o IP 00 ou IP 20/NEMA 1, a temperatura de corte do dissipador ser 90C. Se for utilizado o IP 54, a temperatura de corte do dissipador ser 80C. A tolerncia de 5C. A falha de temperatura no pode ser reinicializada at que a temperatura do dissipador esteja abaixo de 60 C. A falha pode ser o seguinte: - Temperatura ambiente alta demais - Cabo do motor comprido demais - Freqncia de chaveamento alta demais. ALARM: 30 Fase U ausente do motor (MISSING MOT.PHASE U): Falta a fase U do motor entre o conversor de freqncia e o motor. Desligue o conversor de freqncia e verifique a fase U do motor. ALARM: 31 Fase V ausente do motor (MISSING MOT.PHASE V): A fase V do motor, entre o conversor de freqncia e o motor, est ausente. Desligue o conversor de freqncia e verifique a fase V do motor. ALARM: 32 Fase W ausente do motor (MISSING MOT.PHASE W): Falta a fase W do motor entre o conversor de freqncia e o motor. Desligue o conversor de freqncia e verifique a fase W do motor. ALARM: 33 Descarga rpida no est OK (QUICK DISCHARGE NOT OK): Verifique se foi conectada uma fonte de 24 V CC externa e se foi instalado um resistor externo de freio/descarga. WARNING/ALARM: 34 Falha de comunicao do Fieldbus (FIELDBUS COMMUNICATION FAULT): O fieldbus no carto do opcional de comunicao no est funcionando. WARNING: 35 Fora da faixa de freqncia (OUT OF FREQUENCY RANGE): Esta advertncia estar ativa se a freqncia de sada tiver atingido o Limite inferior da freqncia de sada (parmetro 201) ou o Limite superior da freqncia de sada (parmetro 202). Se o conversor de freqncia estiver em Controle de processo, malha fechada (parmetro 100), a advertncia estar ativa no display. Se o conversor de freqncia estiver em modo diferente de Controle de processo, malha fechada, o bit 008000 Fora do intervalo de freqncia, na extended status word, estar ativo, mas no haver uma advertncia no display. WARNING/ALARM: 36 Falha de rede eltrica (MAINS FAILURE): Esta advertncia/alarme estar ativa somente se a tenso de alimentao do conversor de freqncia for perdida e se o parmetro 407 Falha de rede eltrica tiver sido programado com um valor diferente de OFF. Se o parmetro 407 estiver definido como Desarme de contr. desacelerao [2], o conversor de freqncia emitir primeiramente uma advertncia e, em seguida, desacelerar e desarmar, acompanhado de um alarme. Verifique os fusveis do conversor de freqncia. ALARM: 37 Falha do inversor (Inverter fault): O IGBT ou o carto de potncia est com defeito. Entre em contato com o fornecedor Danfoss. Advertncias de otimizao automtica
183
Diversos
VLT 5000 Series

A adaptao automtica do motor parou, pois, provavelmente, alguns parmetros foram programados de forma errnea ou o motor usado grande/pequeno demais, para a AMA ser executada. necessrio fazer uma escolha pressionando [CHANGE DATA] e escolhendo Continue + [OK] ou Stop + [OK]. Se for necessrio alterar parmetros, selecione Stop; recomece a AMA. WARNING: 39 CHECK P.104,106 Provavelmente, a programao do parmetro 102, 104 ou 106 est incorreta. Verifique a programao e escolha Continue ou Stop. WARNING: 40 CHECK P.103,105 Provavelmente, a programao do parmetro 102, 103 ou 105 est incorreta. Verifique a programao e escolha Continue ou Stop. WARNING: 41 MOTOR TOO BIG Provavelmente o motor usado muito grande para que a AMA seja executada. A programao no parmetro 102 pode no corresponder ao motor. Verifique o motor e escolha Continue ou Stop. WARNING: 42 MOTOR TOO SMALL Provavelmente o motor usado muito pequeno para que a AMA seja executada. A programao no parmetro 102 pode no corresponder ao motor. Verifique o motor e escolha Continue ou Stop. ALARM: 43 Falha de freio (BRAKE FAULT) Surgiu uma falha no freio. O texto exibido no display indica uma mensagem de falha. O valor depois do texto o cdigo de falha, que pode ser visto no registro da falha, no parmetro 615. Falha na verificao do freio (BRAKE CHECK FAILED) [0] A verificao do freio, executada durante a energizao, indica que o freio foi desconectado. Verifique se o freio foi conectado corretamente e se no foi desconectado. Resistor do freio curto circuitado (BRAKE RESISTOR FAULT) [1] A sada do freio est em curto-circuito. Substitua o resistor de freio. IGBT de freio em curto-circuito (BRAKE IGBT FAULT) [2]
O IGBT do freio est em curto-circuito. Essa falha significa que a unidade no capaz de parar o freio e que, em conseqncia, o resistor est sendo constantemente energizado. WARNING/ALARM: 44 Perda do encoder (ENCODER FAULT) O sinal do encoder est interrompido desde o terminal 32 ou 33. Verifique as conexes. WARNING/ALARM: 57 Sobrecorrente (OVERCURRENT) Como na advertncia/alarme 13, porm, neste caso, a advertncia/alarme ocorre junto com uma parada rpida. ALARM: 60 Bloqueio de segurana (EXTERNAL FAULT) O terminal 27 (parmetro 304 Entradas digitais) foi programado para um travamento seguro [3] e um 0 lgico.
184
VLT 5000 Series

Palavra de advertncia 1, Palavra de estado estendida e Palavra de alarme A palavra de advertncia 1, palavra de estado estendida e a palavra de alarme retornam diferentes mensagens de estado, advertncia e alarme do conversor de freqncia como um valor hexadecimal. Se h mais de uma advertncia ou alarme, uma soma de todas as advertncias e alarmes mostrada. A palavra de advertncia 1, palavra de estado estendida e palavra de alarme tambm podem ser exibidas usando o bus serial nos parmetros 540, 541 e 538.
Bit (Hex) 000001 000002 000004 000008 000010 000020 000040 000080 000100 000200 000400 000800 001000 002000 004000 008000
Bit (Hex) 000001 000002 000004 000008 000010 000020 000040 000080 000100 000200 000400 000800 001000 002000 004000 008000 010000 020000 040000 080000 100000 200000 400000 800000 1000000 2000000 4000000 8000000 10000000 20000000 40000000
Palavra de advertncia 1 (parmetro 540) Falha durante teste de freio Falha no carto de potncia EE-prom Carto de controle - EE-prom Timeout de bus HPFP Timeout de bus padro Sobrecorrente Limite do torque Termistor do motor Sobrecarga do motor Sobrecarga do inversor Subtenso Sobretenso Advertncia de tenso baixa Advertncia de tenso alta Falha de fase Sem motor Falha de "Live zero" (Sinal de corrente baixa 4-20 mA) 10 Volts baixo Potncia do resistor de freio 100% Falha do resistor de freio Falha do transistor de freio Fora do intervalo de freqncia Falha na comunicao do Fieldbus Falha da rede de alimentao Motor pequeno demais Motor grande demais Verifique P. 103 e P. 105 Verifique P. 104 e P. 106 Perda do encoder
Palavra de estado estendida (parmetro 541) Rampa Ajuste automtico do motor Partida no sentido horrio/antihorrio Reduzir a velocidade Catch-up Feedback alto Feedback baixo Alta corrente de sada Baixa corrente de sada Alta freqncia de sada Baixa freqncia de sada Teste do freio ok Frenagem mx. Frenagem Descarga rpida OK Fora do intervalo de freqncia
185
Diversos
VLT 5000 Series

Bit (Hex) 000001 000002 000004 000008 000010 000020 000040 000080 000100 000200 000400 000800 001000 002000 004000 008000 010000 020000 040000 080000 100000 200000 400000 800000 1000000 2000000 4000000 8000000 10000000 20000000 40000000 80000000 Palavra de alarme 1 (parmetro 538) Teste do freio falhou Travado por trip Ajuste de AMA no est OK Ajuste de AMA OK Falha de energizao Falha de ASIC Timeout de bus HPFP Timeout de bus padro Curto-circuito Falha de modo de comutao Falha de terra Sobrecorrente Limite do torque Termistor do motor Sobrecarga do motor Sobrecarga do inversor Subtenso Sobretenso Falha de fase Falha Live zero (sinal de corrente baixa 4-20 mA) Temperatura muito alta no dissipador de calor Fase W do motor ausente Fase V do motor ausente Fase U do motor ausente Descarga rpida no est ok Falha na comunicao do Fieldbus Falha da rede de alimentao Falha do inversor Falha da potncia do freio Perda do encoder Travamento de segurana Reservado
186
VLT 5000 Series

Definies VLT: IVLT,MAX Corrente de sada mxima IVLT,N A corrente de sada nominal fornecida pelo conversor de freqncia VLT. UVLT MAX A mxima tenso de sada. Sada: lM A corrente transmitida ao motor. UM A tenso transmitida ao motor. fM A freqncia transmitida ao motor. fJOG A freqncia transmitida ao motor quando a funo jog estiver ativada (via terminais digitais ou teclado). fMIN A freqncia mnima transmitida ao motor. fMAX A freqncia mxima transmitida ao motor. Torque de Segurana:
Grupo 1
Grupo 2
Reset, Parada por inrcia, Reset e parada por inrcia, Parada rpida, frenagem CC, Parada e a tecla "Stop". Partida, partida com pulso, Reverso, Partida com reverso, Jogging e Sada congelada.
Grupo 1, so os chamados comandos inibidores da partida. A diferena entre o grupo 1 e o grupo 2 que no grupo 1 todos os sinais de parada devem ser anulados para o motor partir. O motor pode ento partir com um nico sinal de partida no grupo 2. Um comando de parada dado com um comando do grupo 1 indicado no display como STOP. Um comando de parada no efetuada dado com um comando do grupo 2 indicado no display como STAND BY. Comando inibidor da partida: um comando de parada que pertence ao grupo 1 dos comandos de controle - vide este grupo. Comando de parada: Comando de parada: Motor: IM,N A corrente nominal do motor (dados da placa de identificao). fM,N A freqncia nominal do motor (dados da placa de identificao). UM,N A tenso nominal do motor (dados da placa de identificao).
VLT A eficincia do conversor de freqncia definida como a relao entre a sada de potncia e o ingresso de potncia. Entrada: Comando do controle: Mediante o display e as entradas digitais, possvel dar a partida e parar o motor conectado. As funes so divididas em dois grupos, com as seguintes prioridades:
PM,N A potncia nominal fornecida pelo motor (dados da placa de identificao). nM,N A velocidade nominal do motor (dados da placa de identificao). TM,N O torque nominal (motor). Referncias: Ref. preset Uma referncia definida com firmeza que pode ser programada de -100% a +100% da faixa de referncia.
187
Diversos
VLT 5000 Series

H quatro referncias pr-configuradas, que podem ser selecionadas atravs dos terminais digitais. Ref. analgica um sinal transmitido entrada 53, 54 ou 60. Pode ser tenso ou corrente. Ref. de pulso um sinal transmitido s entradas digitais (terminal 17 ou 29). Ref. binria um sinal transmitido porta de comunicao serial. RefMIN o menor valor que o sinal de referncia pode ter. Regulado no parmetro 204. RefMAX o maior valor que o sinal de referncia pode ter. Regulado no parmetro 205. Diversos: ELCB: Earth Leakage Circuit Breaker (disjuntor para a corrente de fuga terra). lsb: o bit menos significativo. Usado na comunicao serial. msb o bit mais significativo. Usado na comunicao serial. PID: O regulador PID mantm a sada do processo desejada (presso, temperatura etc.) regulando a freqncia de sada para coincidir com a variao da carga. Trip: um estado que ocorre em situaes anormais, por ex. se o conversor de freqncia for sujeito a um superaquecimento. Um trip pode ser anulado apertando reset ou, em alguns casos, automaticamente. Trip bloqueado: um estado que ocorre em situaes anormais, por ex.: se o conversor de freqncia for sujeito a um superaquecimento. Um trip bloqueado pode ser anulado interrompendo a alimentao e dando uma nova partida no conversor de freqncia.
Iniciao: Se for efetuada a iniciao, o conversor de freqncia retorna programao da fbrica. Setup: H quatro setups, nos quais possvel gravar os valores dos parmetros. possvel mudar de um para outro destes quatro setups de parmetros e alterar um Setup, enquanto outro Setup estiver ativado. LCP: O painel de controle , que consiste de uma interface completa para o controle e a programao do conversor de freqncia da srie 5000. O painel de controle extravel e pode alternativamente ser instalado at a 3 metros de distncia do conversor de freqncia, por ex.: no frontal de um painel de distribuio, com o kit fornecido para a instalao. VVCplus Se comparado com um controle da tenso/freqncia padro, o VVCplus melhora a dinmica e a estabilidade, quer quando a referncia de velocidade for mudada quer em relao ao torque da carga. Compensao de escorregamento: Normalmente a velocidade do motor ser influenciada pela carga, mas esta dependncia da carga no desejada. O conversor de freqncia compensa o escorregamento fornecendo para a freqncia um incremento que segue a corrente efetivamente medida. Termistor: Uma resistncia varivel com a temperatura localizada onde a temperatura deve ser monitorada (conversor de freqncia ou motor). Entradas analgicas: As entradas analgicas podem ser utilizadas para a programao/controle de vrias funes do conversor de freqncia. H dois tipos de entradas analgicas: Entrada de corrente, 0-20 mA. Entrada de tenso, 0-10 V CC. Sadas analgicas: H 2 sadas analgicas, que so capazes de fornecer um sinal de 0-20 mA, 4-20 mA ou um sinal digital.
188
VLT 5000 Series

off-line no so ativados at que OK tenha sido digitado na unidade de comando. Caractersticas de torque varivel, usado para bombas e ventiladores. Caractersticas CT: Caractersticas de torque constante, utilizadas por todas as aplicaes, como correias transportadoras e guindastes. As caractersticas de TC no so utilizadas para bombas e ventiladores. MCM: Padres para Mille Circular Mil, uma unidade norte- americana de medida para medio de seco transversal de cabos. 1 MCM 0.5067 mm2.
Entradas digitais: As entradas digitais pode ser utilizadas para a programao/controle de vrias funes do conversor de freqncia. Sadas digitais: H quatro sadas digitais, duas delas ativam um rel. As sadas so capazes de fornecer um sinal de 24 V CC (mx. 40 mA). Resistncia eltrica do freio: A resistncia eltrica de freio um mdulo capaz de absorver a potncia que gerada na frenagem regenerativa. Esta potncia de frenagem regenerativa aumenta a tenso do circuito intermedirio e um "chopper" garante que a potncia transmitida para a resistncia do freio. Encoder de pulso: um transmissor de pulso digital externo utilizado para informar por ex. a velocidade do motor. O encoder utilizado em aplicaes nas quais for necessria uma grande preciso no controle da velocidade. AWG: Significa "American Wire Gauge", ou seja, a unidade de medida americana para seco transversal de cabos. Iniciao manual: Para realizar a iniciao manual, pressione simultaneamente as [CHANGE DATA] + [Menu] + [OK]. 60 AVM Padro de chaveamento conhecido como 60 A synchronous V ector M odulation (Modulao Vetorial Assncrona). SFAVM Padro de chaveamento conhecido como S tator F lux oriented A synchronous V ector M odulation (Modulao Vetorial Assncrona orientada pelo Fluxo do Estator). Ajuste automtico do motor, AMA: Algoritmo de ajuste do motor, que determina os parmetros eltricos do motor conectado, em descanso. Parmetros on-line/off-line: Parmetros on-line so ativados imediatamente aps a mudana no valor dos dados. Parmetros
189
Diversos
VLT 5000 Series

Factory Settings
4-configuPNU # Parmetro descrio Configurao de fbrica Variao Alteraes raes Converso ndice Dados tipo
durante a operao
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 027
Idioma Controle local/remoto Local reference Active setup Configurao de programao Cpia de configuraes LCP copy Escala da freqncia do motor no display Linha de display 2 Linha de display 1.1 Linha de display 1.2 Linha de display 1.3 Controle local/configura Parada local Jog local Local reversing Local reset of trip Travar contra alterao dos dados Estado de operao ao ligar, controle local Leitura de advertncia
Ingls Controle remoto 000.000 Configurao 1 Active setup Nenhuma cpia Nenhuma cpia 1 Freqncia [Hz] Referncia [%] Motor current [A] Power [kW] LCP digital control/as par.100 Possvel No possvel No possvel Possvel No bloqueado Parada forada, ref. memorizada Advertncia na linha 1/2 0.01 - 500.00
Sim Sim Sim Sim Sim No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
No Sim Sim No No No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No
0 0 -3 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 5 4 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Alteraes durante a operao: "Sim" significa que o parmetro pode ser alterado, enquanto o conversor de freqncia est em operao. "No" significa que o conversor de freqncia deve estar parado para que se possa fazer uma alterao. 4-Setup: "Sim" significa que o parmetro pode ser programado individualmente em cada um dos quatro setups, ou seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores de dados diferentes. "No" significa que o valor de dados ser o mesmo em todos os quatro setups. ndice de converso: Esse nmero refere-se a um valor de converso a ser usado durante a gravao ou leitura por meio de um conversor de freqncia.
ndice de converso 74 2 1 0 -1 -2 -3 -4
Fator de converso 0.1 100 10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001
Tipo de dados: O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama. Tipo de Descrio 3 Nmero inteiro 16 4 Nmero inteiro 32 5 8 sem sinal 6 16 sem sinal 7 32 sem sinal 9 Seqncia de texto
190
VLT 5000 Series

4-configuPNU # Parmetro descrio Configurao de fbrica Variao Alteraes raes Converso ndice Dados tipo
durante a operao
100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116
Configurao Caractersticas do torque Potncia do motor Tenso do motor Freqncia do motor Corrente do motor Velocidade nominal do motor AMA Resistncia estator Reatncia do estator Magnetizao do motor, 0 rpm Magnetizao normal de freqncia mnima Compensao de carga com baixa
Controle de velocidade, malha aberta Torque alto constante depende da unidade depende da unidade 50 Hz / 60 Hz depende da unidade depende da unidade 0.01 - IVLT,MAX 100 -60000 rpm 0,18-600 kW 200 -600 V
No Sim No No No No No No No No 0 - 300 % 0,1 - 10,0 Hz Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim Sim Sim Sim
0 0 1 0 0 -2 0 0 -4 -2 0 -1
5 5 6 6 6 7 6 5 7 7 6 6
Adaptao automtica do motor, Adaptao desligada depende da unidade depende da unidade 100 % 1,0 Hz
100 %
0 - 300 % 0 - 300 % -500 - 500 % 0,05 -1,00 s
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
0 0 0 -2
6 6 3 6
Compensao de carga com alta 100 % velocidade Compensao de escorregamento Constante de tempo da compensao de escorregamento 0,50 s 100 %
117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 145
Atenuao da ressonncia Constante de tempo da do amortecimento da ressonncia Torque de partida alto Atraso na partida Funo da partida Funo na parada Freqncia mnima para ativar a funo na parada Corrente de frenagem CC Corrente DC de frenagem Tempo de frenagem DC DC Ventilador externo do motor Freqncia ao iniciar Tenso de partida Tempo mnimo do freio CC
100 % 5 ms 0,0 seg. 0,0 seg. Movimento por inrcia no tempo de retardo da Parada por inrcia 0,0 Hz 50 % 50 % 10,0 seg.
0 - 500 % de 5 a 50 ms. 0,0 -0,5 s 0,0 -10,0 s
Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
0 -3 -1 -1 0 0 -1 0 0 -1 -1 0 0 -1 -1 -1
6 6 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 6 6
de 0,0 a 10,0 Hz 0 - 100 % 0 - 100 % 0,0-60,0 s 0,0 - par. 202
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Freqncia de corte de frenagem Desligado Proteo trmica do motor Sem proteo No 0,0 Hz 0,0 V 0 seg.
0,0 -10,0 Hz 0,0 - par. 103 de 0 a 10 seg.
Sim Sim Sim
191
Diversos
VLT 5000 Series

4-configuPNU # Parametro descrio Configurao de fbrica Faixa Alteraes raoes Indice de converso Tipo de datos
durante a operao
200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234
Output frequency range/direction
Only clockwise, 0-132 Hz 0.0 - fMAX fMIN - par. 200
No Yes Yes Yes -100,000.000-RefMAX RefMIN -100,000.000 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.0 - par. 202 - 100.00 - 100.00 % - 100.00 - 100.00 % - 100.00 - 100.00 % - 100.00 - 100.00 % 0.00 - 100 % 0.0 % - xxx % 0.0 % - xxx % 0.0 - par. 224 Par. 223 - IVLT,MAX 0.0 - par. 226 Par. 225 - par. 202 -100,000.000 - par. 228 Par. 227 - 100,000.000 0 - 100 % 0.0 - par. 200 0.0 - par. 200 0.0 - par. 200 0.0 - par. 200 Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
0 -1 -1 0 -3 -3 0 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -1 0 -2 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -3 -3
5 6 6 5 4 4 5 7 7 7 7 7 7 6 5 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 4 4 6 6 6 6 6 5
Output frequency low limit 0.0 Hz Output frequency high limit Reference/feedback area Minimum reference Maximum reference Ramp type Ramp-up time 1 Ramp-down time 1 Ramp-up time 2 Ramp-down time 2 Jog ramp time Quick stop ramp-down time Jog frequency Reference function Preset reference 1 Preset reference 2 Preset reference 3 Preset reference 4 10.0 Hz Sum 0.00 % 0.00 % 0.00 % 0.00 % Min - max 0.000 50.000 Linear Depends on unit Depends on unit Depends on unit Depends on unit Depends on unit Depends on unit 66 / 132 Hz
Catch up/slow down value 0.00 % Torque limit for motor mode Torque limit for regenerative operation Warning: Low current Warning: High current Warning: Low frequency Warning: High frequency Warning: Low feedback Warning: High feedback Frequency bypass, bandwidth Frequency bypass 1 Frequency bypass 2 Frequency bypass 3 Frequency bypass 4 Motor phase monitor 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz Enable 0.0 A IVLT,MAX 0.0 Hz 132.0 Hz -4000.000 4000.000 OFF 160 % 160 %
Yes Yes Yes Yes Yes Yes
0 -1 -1 -1 -1 0
192
VLT 5000 Series

AlPNU Parmetro # descrio Configurao de fbrica Faixa teraes 4-configuraes Converso ndice Tipo de dados
durante a operao
300 Terminal 16, entrada 301 Terminal 17, entrada 302 Entrada digital, Terminal 303 Terminal 19, entrada 304 Terminal 27, entrada 305 Terminal 29, entrada 306 Terminal 32, entrada 307 Entrada digital, Terminal 308 Terminal 53, tenso de entrada analgica 309 Terminal 53, escala mnima 310 Terminal 53, escala mx 311 Terminal 54, entrada analgica de tenso 312 Terminal 54, escala mnima 313 Terminal 54, escala mx 314 Terminal 60, corrente de entrada analgica 315 Terminal 60, escala mnima 316 Terminal 60, escala mx 317 Tempo esgotado 318 Funo aps o time-out 319 Borne 42, sada pulso 321 Terminal 45, sada 323 Rel 01, sada 324 Rel 01, Temporizao na energizao 325 Rel 01, retardo OFF 326 Rel 04, sada 327 Referncia por pulso, freqncia mx 328 Feedback de pulso, freqncia mx 329 Feedback do codificador, pulso/rev. 330 Funo congelar referncia/sada 345 Timeout de perda do codificador 346 Funo de perda do codificador 357 Terminal 42, escala mnima de sada 358 Terminal 42, escala mxima de sada 359 Terminal 45, escala mnima de sada 360 Terminal 45, escala mxima de sada 361 Limite de perda do codificador
Reinicializar Congelar referncia Partida Inverso Parada por inrcia, ativa c/ NL O Jog Escolha de configurao, msb/acelerao Escolha de configurao, lsb/desacelerao Referncia 0,0 V 10,0 V No operacional 0,0 V 10,0 V Referncia 0,0 mA 20,0 mA 10 seg. Desligado 0 - IMAX 0-20 mA 1 - 32000 Hz 0,0 - 20,0 mA 0,0 - 20,0 mA seg. 0,0 - 10,0 V 0,0 - 10,0 V 0,0 - 10,0 V 0,0 - 10,0 V
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 0 -4 -4 0 0 0 0 0 0 0 -2 -2 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 6 5 6 6 5 6 6 6 5 6 5
1 - 99 De 1 a 99 Sim Sim Sim Sim Sim 1 - 32000 Hz Sim Sim 0,00 - 600 seg. 0,00 - 600 seg. Sim Sim Sim Sim Sim 1 - 4096 pulsos/rev. Sim Sim 0 - 60 seg 000 - 100% 000 - 500% 000 - 100% 000 - 500% 000 - 600 % Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
320 Terminal 42, sada, valor de escala 5000 Hz 0 - fMAX 0-20 mA Pronto - nenhuma advertncia trmica 0,00 seg. 0,00 seg. Pronto - controle remoto 5000 Hz 25000 Hz 1024 pulsos/rev. No operacional 1 seg. OFF 0% 100% 0% 100% 300%
322 Terminal 45, sada, escala de pulso 5000 Hz
6 6 6 6
193
Diversos
VLT 5000 Series

ConverPNU Parmetro # descrio Programao de fbrica Variao Alteraes 4-Setup durante a operao so ndice Dados tipo
400 Brake function/overvoltage control 401 Brake resistor, ohm 402 Brake power limit, kW 403 Power monitoring 404 Brake check 405 Reset function 406 Automatic restart time 407 Mains Failure 408 Quick discharge 409 Trip delay torque 410 Trip delay-inverter 411 Switching frequency frequency 413 Overmodulation function 414 Minimum feedback 415 Maximum feedback 416 Process unit 417 Speed PID proportional gain 418 Speed PID integration time 419 Speed PID differentiation time 420 Speed PID diff. gain ratio 421 Speed PID low-pass filter 422 U 0 voltage at 0 Hz 423 U 1 voltage 424 F 1 frequency 425 U 2 voltage 426 F 2 frequency 427 U 3 voltage 428 F 3 frequency 429 U 4 voltage
Off Depends on the unit Depends on the unit On Off Manual reset 5 sec. No function Not possible Off 0 - 60 sec. Depends on type of unit 0 - 35 sec. Depends on type of unit 3 - 14 kHz 0 - 10 sec.
Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes -100,000.000 - FBHIGH FBLOW - 100,000.000 0.000 - 0.150 2.00 - 999.99 ms 0.00 - 200.00 ms 5.0 - 50.0 5 - 200 ms 0.0 - parameter 103 0.0 - UVLT, MAX 0.0 - parameter 426 0.0 - UVLT, MAX par.424-par.428 0.0 - UVLT, MAX par.426 -par.430 0.0 - UVLT, MAX Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
No No No No No Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
0 -1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 -1 -3 -3 0 -3 -4 -4 -1 -4 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 4 4 5 6 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
412 Output frequency dependent switching Not possible On 0.000 1500.000 % 0.015 8 ms 30 ms 5.0 10 ms 20.0 V parameter 103 parameter 104 parameter 103 parameter 104 parameter 103 parameter 104 parameter 103
194
VLT 5000 Series

4-configuPNU Parmetro # descrio Configurao de fbrica Variao Alteraes raes durante a operao Converso ndice Dados tipo
430 Freqncia F 4 431 Tenso U 5 432 Freqncia F 5 433 Ganho proporcional no torque 434 Tempo integral do torque 437 Controle normal/inverso de PID de processo 438 Anti conflito no PID de processo 439 Freqncia de partida no PID de processo 440 Ganho proporcional no PID de processo 441 Tempo integral do PID de processo 442 Tempo de diferenciao do PID de processo 443 Limite de ganho diferencial no processo PID 444 Perodo do filtro passa baixa do PID de processo 445 Incio em andamento 446 Padro de chaveamento 447 Compensao de torque 448 Relao de marcha 449 Perda por frico 450 Falha na tenso da rede de alimentao 453 Relao de marcha de velocidade, malha fechada 454 Compensao de tempo inativo 455 Monitor de faixa de freqncia 457 Funo de perda de fase
parmetro 104 parmetro 103 parmetro 104 100% 0,02 seg. Normal Ligado parmetro 201 0.01 9999,99 s. (OFF) 0,00 s. (OFF) 5.0 0.01 Inativo SFAVM 100% 1 0%
par.426-par.432 .0 - UVLT, MAX par.426 - 1000 Hz 0 (Desligado) - 500% 0,002 a 2,000 s.
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim No
-1 -1 -1 0 -3 0 0 -1 -2 -2 -2 -1 -2 0 0 0 -2 -2 0 0 0 0 0 0
6 6 6 6 7 5 5 6 6 7 6 6 6 5 5 3 4 6 6 4 5 5 5 5
fmn - fmx 0.00 - 10.00 0,01 a 9999,99 s. 0,00-10,00 s 5.0 - 50.0 0.01 - 10.00
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
-100 - +100% 0.001 - 100.000 0 - 50%
Sim No No Sim No No Sim No
Depende da unidade Depende da unidade 1 Ligado Ativar Trip 0.01-100
483 Compensao de ligao CC dinmica Ligado
195
Diversos
VLT 5000 Series

Configurao de PNU # Parmetro descrio fbrica Variao Alteraes 4-configuraes Converso ndice Dados tipo
durante a operao
500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 553 554 557 558 580 581 582
Endereo Taxa de velocidade Parada por inrcia Parada rpida Freio CC Partida Inverso Seleo de configurao Seleo de velocidade Barramento jog 1 Barramento jog 2
1 9600 Baud Lgica ou Lgica ou Lgica ou Lgica ou Lgica ou Lgica ou Lgica ou 10.0 Hz 10.0 Hz
0 - 126
De 0,0 ao parmetro 202 De 0,0 ao parmetro 202
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1
6 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6
Perfil do telegrama Unidade FC Intervalo de tempo do barramento 1 seg. Funo de intervalo de tempo do barramento Desligado Leitura de dados: Reference % Leitura de dados: Unidade de referncia Leitura de dados: Feedback Leitura de dados: Freqncia Leitura de dados: Freqncia x Escala Leitura de dados: Current Leitura de dados: Torque Leitura de dados: Power, kW Leitura de dados: Power, HP Leitura de dados: Tenso do motor Leitura de dados: Tenso da barra CC Leitura de dados: Temp. do motor Leitura de dados: Temp. VLT Leitura de dados: Entrada digital Leitura de dados: Terminal 53,entrada analgica Leitura de dados: Terminal 54,entrada analgica Leitura de dados: Terminal 60,entrada analgica Leitura de dados: Referncia de pulso Leitura de dados: Referncia externa % Leitura de dados: Palavra de estado, binrio Leitura de dados: Potncia do freio/2 min. Leitura de dados: Potncia do freio/s. Leitura de dados: Temperatura no dissipador de calor Leitura de dados: Palavra de alarme, binrio Leitura de dados: Palavra de controle VLT, binrio Leitura de dados: Palavra de advertncia, 1 Leitura de dados: Palavra de estado estendida Texto do visor 1 Texto do visor 2 Leitura de dados: Motor RPM Leitura de dados: RPM do motor x escala Parmetro definido Parmetro definido Parmetro definido
1 - 99 s
No Sim Sim No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
Sim Sim Sim No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
0 0 0 -1 -3 -3 -1 -2 -2 -1 1 -2 -1 0 0 0 0 -2 -2 -5 -1 -1 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0
5 5 5 3 4 4 6 7 7 3 7 7 6 6 5 5 5 3 3 3 7 3 6 6 6 5 7 6 7 7 9 9 4 4 6 6 6
196
VLT 5000 Series

Configurao de PNU # 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 Parametro descrio Operating data: Operating hours Operating data: Hours run Operating data: kWh counter Operating data: Number of power-ups Operating data: Number of overtemperatures Operating data: Number of overvoltages Data log: Digital input Data log: Bus commands Data log: Bus status word Data log: Reference Data log: Feedback Data log: Motor frequency Data log: Motor voltage Data log: Motor current Data log: DC link voltage Fault log: Error code Fault log: Time Fault log: Value Reset of kWh counter Reset of hours-run counter Operating mode Normal function Nameplate: VLT type Nameplate: Power section Nameplate: VLT ordering number Nameplate: Software version no. Nameplate: LCP identification no. Nameplate: Database identification no. Nameplate: Power section identification no. Nameplate: Application option type Nameplate: Application option ordering no. Nameplate: Communication option type Nameplate: Communication option ordering no. No No 0 9 No No 0 9 No No No No 0 0 9 9 No No 0 9 No reset No reset Normal function No No No No No No No No No No No No Yes Yes No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No 0 0 0 -1 -3 -1 -1 -2 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 5 6 6 3 4 3 6 3 6 5 7 3 5 5 5 9 9 9 9 9 9 No No 0 6 No No 0 6 fbrica Faixa Alteraes No No No No 4-configuraoes No No No No Indice de converso 74 74 1 0 Tipo de datos 7 7 7 6 durante a operao
197
Diversos
VLT 5000 Series

4-configuPNU # Parametro descrio Configurao de fbrica Faixa Alteraes raoes Indice de converso Tipo de datos
durante a operao
700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711
Relay 6, function Relay 6, ON delay Relay 6, OFF delay Relay 7, function Relay 7, ON delay Relay 7, OFF delay Relay 8, function Relay 8, ON delay Relay 8, OFF delay Relay 9, function Relay 9, ON delay Relay 9, OFF delay
Ready signal 0 sec. 0 sec. Motor running 0 sec. 0 sec. Mains ON 0 sec. 0 sec. Fault 0 sec. 0 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec.
Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
0 -2 -2 0 -2 -2 0 -2 -2 0 -2 -2
5 6 6 5 6 6 5 6 6 5 6 6
198
VLT 5000 Series

ndice
Coasting stop .............................................................128 Comprimentos de cabo ................................................. 13 Conexo do "encoder" .................................................. 75 Configurao .............................................................107 Configurao da aplicao ............................................. 76 Contador kWh ..................................................... 165, 167 Controle de freio mecnico estendido .............................. 90 Controle de sobretenso ..............................................143 Controle do freio mecnico ............................................ 90 Corrente de frenagem CC ............................................. 115
A
A fonte de 24 V CC externa ........................................... 47 A estrutura para o modo menu rpido em comparao com o modo menu. ................................................................ 69 Acelerao/desacelerao digital .................................... 74 Adaptao de motor automtica .................................... 110 Adaptao de Motor Automtica, AMA ............................. 88 Advertncia contra ........................................................ 4 Advertncia geral ........................................................... 4 Advertncias ....................................................... 178, 180 Advertncias e alarmes ................................................ 178 Alarmes ....................................................................178 Alimentao de rede eltrica (L1, L2, L3): ......................... 10 Alimentao externa de 24 V CC .................................... 13 Alta corrente ..............................................................125 Alta freqncia .......................................................... 125 Alto feedback ............................................................. 125 AMA .................................................................... 88, 110 Aterramento ................................................................ 61 Aterramento de segurana ............................................. 42
D
dados de unidade .......................................................168 dados por meio ...........................................................165 Dados de sada ........................................................... 10 Dados de sada do vlt (u, v, w): ....................................... 10 Dados tcnicos gerais ................................................... 10 Data change lock ........................................................130 DC braking ................................................................128 Definies .................................................................187 Descarga rpida .......................................................... 94 Dimenses mecnicas .................................................. 36 Display......................................................................102 Diviso da carga .......................................................... 44
B
braadeiras de cabos.................................................... 57 Baixa freqncia ........................................................ 125 Baixo feedback ........................................................... 125 Bloqueio para a mudana de dados ................................ 105 Bloqueio por desarme .................................................. 178
E
entradas analgicas ....................................................132 Endereo...................................................................158 Energizao ..............................................................105 Entrada analgica de corrente ......................................134 Entrada analgica de tenso ........................................133 Estruturado menu ........................................................ 73 ETR ......................................................................... 116 Externos..................................................................... 14
C
Cpia via LCP ............................................................ 101 caracterstica U/f ......................................................... 150 Catch up ...................................................................123 comunicao serial ....................................................... 61 conexo da rede eltrica e do motor ................................ 42 Cpia de setups .......................................................... 101 Cabo equalizador ......................................................... 61 Cabos de controle ........................................................ 57 Cabos de motor ........................................................... 57 Caractersticas de controle ............................................ 14 Caractersticas de torque .........................................10, 107 Carto de controle, alimentao de 24 V CC ..................... 12 Carto de controle, comunicao serial RS 485 ................. 12 Carto de controle, entradas analgicas ............................11 Carto de controle, entradas de pulso/encoder .................. 12 Carto de controle, entradas digitais: ................................11 Carto de controle, sadas digital/pulso e analgica: .......... 12 Catch-up ...................................................................123 Catch-up/Slow-down.................................................... 130 Chave de RFI .............................................................. 62
F
frenagem CC ............................................................. 115 Factory Settings .........................................................190 Falha da rede de alimentao .......................................145 Falha de rede eltrica ..................................................155 Falhas na linha de alimentao/descarga rpida com falha na linha de alimentao ..................................................... 95 Fases no motor. ..........................................................126 Feedback ........................................................... 147, 147 Feedback do encoder ........................................... 130, 140 Filtro harmnico ..........................................................157 Freeze output .............................................................129 Freeze reference ........................................................129 Freio-CC ...................................................................158 Freqncia de bypass ..................................................126
199
ndice
Corrente Baixa ...........................................................124
VLT 5000 Series

Freqncia de chaveamento ......................................... 146 Freqncia de sada .................................................... 118 Funo de freio ........................................................... 82 Funo de referncia .................................................. 121 Funes das teclas ...................................................... 66 Funcionamento local e remoto ........................................ 81 Fusveis ..................................................................... 33 Ligao de motores em paralelo .................................... 43 Ligao do motor ......................................................... 43 Limite de torque ................................................... 123, 124 Literatura ...................................................................... 9
M
Mains failure ..............................................................130 Mensagens de alarme..................................................180 Modo display ............................................................... 67 Modo display - seleo do estado da leitura ..................... 67 Modo menu................................................................. 70 Mudana do Setup ....................................................... 74
G
Galvanicamente isolada ................................................ 56 Ganho proporcional ..................................................... 149 Ganho proporcional do PID ........................................... 149
H
Horas de funcionamento............................................... 165
N
Nvel de tenso ..........................................................155 Nmero da verso de software, .....................................168 Nmero de identificao do LCP, ...................................169 Nmero de pedido do VLT, ............................................168 Normas de segurana ..................................................... 4
I
Inicializao da programao de fbrica .......................... 71 Instalao eltrica - alimentao de rede ......................... 42 Incio rpido ...............................................................154 Incio/parada de dois fios ............................................... 74 Incio/paradade pulso.................................................... 74 Instalao do freio mecnico ............................................ 4 Instalao eltrica ................................................... 42, 55 Instalao eltrica - alimentao de ventilador externo ........ 47 Instalao eltrica - Aterramento dos cabos de controle ...... 61 Instalao eltrica - cabo do freio ................................... 44 Instalao eltrica - cabos de controle ............................. 53 Instalao eltrica - cabos do motor ................................ 42 Instalao eltrica - chave de temperatura do resistor do freio ........................................................................... 44 Instalao eltrica - cuidados com EMC ........................... 57 Instalao eltrica - fonte de 24 Volts CC externa .............. 47 Instalao eltrica - ligao do bus .................................. 56 Instalao eltrica - sada do rel .................................... 47 Instalao eltrica do carto de rel................................ 171 Instalao eltrica, cabos de controle .............................. 48 Instalao mecnica ..................................................... 39 Interruptores DIP 1-4 ................................................... 56 Introduo .................................................................... 3
O
Oresistncia do estator ................................................ 111
P
parmetros indexados................................................... 71 Padro de chaveamento ..............................................154 Painel de controle (LCP)................................................ 65 Painel de controle - leituras do display ............................. 67 Painel de controle -Display ............................................ 65 Painel de controle - Teclas para controle local................... 66 Painel de controle - LEDs .............................................. 66 Palavra de advertncia.................................................185 Palavra de alarme .......................................................185 Palavra de estado .......................................................185 Parmetros - Opo de rel ..........................................170 Parada local ...............................................................104 Parada por inrcia ......................................................158 Parada rpida ............................................................158 Partida ......................................................................158 Partida rpida .............................................................. 97 Perda do encoder .......................................................141
J
Jog ...........................................................................129 Jog local ...................................................................105
Perfil do telegrama ......................................................159 PID de processo .........................................................152 PID para controle de processo ........................................ 92 PID para regulao de velocidade ................................... 93 PLC ........................................................................... 61 Preciso da leitura do visor (parmetros 009-012) .............. 13 Preset reference, ........................................................129 Previamente .............................................................. 115 Programao do Limite de torque e parada ....................... 98
L
lngua ......................................................................100 Limite de Torque. ........................................................ 132 Latched start ..............................................................128 Lidos via porta de comunicao serial ............................. 161
200
VLT 5000 Series

Programao dos parmetros ................................... 69, 76 Programao rpida ..................................................... 69 Proteo da Srie VLT 5000: ..................................... 14, 14 Proteo individual do motor .......................................... 44 Proteo trmica do motor ...................................... 44, 116 Pulse feedback ........................................................... 130 Pulse reference .......................................................... 130 Sinal-Feedback. ..........................................................132 Slow down .................................................................123 slow-down .................................................................123 Sadas ......................................................................135 Sadas de rel: ........................................................... 13 Sadas do rel: ............................................................ 13 Safety interlock ...........................................................130 Seleo de parmetro ................................................... 70 Seleo de parmetros ................................................. 69 Seleo de velocidade .................................................158 Selection of Setup, ......................................................130 Sentido ..................................................................... 118 Sentido de rotao do motor .......................................... 43 Setup........................................................................101 Setup ativo ................................................................101 Setup da programao ................................................101 SFAVM .....................................................................154 Sinal de feedback ....................................................... 119 Sinal de referncia ..................................................... 119 Speed down ...............................................................129 Speed up...................................................................129 Start .........................................................................128 Start anti-clockwise only ..............................................129 Start clockwise only .....................................................128 Stop .........................................................................128
Quick-stop .................................................................128
R
rede eltrica IT ............................................................ 62 Referncia relativa ..................................................... 132 Referncia. ................................................................132 Regulao de processo, malha fechada .......................... 107 RS 485 ...................................................................... 56 Reatncia do estator.................................................... 111 Rede eltrica ............................................................... 16 Referncia .................................................................100 Referncia atual com feedback de velocidade ................... 75 Referncia do potencimetro .......................................... 74 Referncia por pulso.................................................... 139 Referncia/sadacongelada ........................................... 140 referncias nicas ....................................................... 134 referncias nicas. ...................................................... 133 Referncias - referncias mltiplas ................................. 85 Referncias - referncias simples .................................... 83 Referncias pr-ajustadas ........................................... 123 Registro das falhas:Tempo ............................................ 166 Registro das falhas:Valor .............................................. 166 Registro de falhas ....................................................... 166 Regulao de torque, feedback de velocidade .................. 107 Regulao de torque, malha aberta ................................ 107 Regulao de torque, malha abertanormal/altoem sobrecarga ................................................................. 98 Regulao de velocidade, malha aberta .......................... 107 Regulao de velocidade, malha fechada ........................ 107 Regulador interno de corrente ........................................ 98 Rel .................................................................. 139, 139 Reset ................................................................. 128, 145 Reset automtico ........................................................ 145 Reset manual ............................................................. 145 Resfriamento ......................................................... 40, 41 Resistor de freio ......................................................... 143 Resistor do freio .......................................................... 13 Resoluo de problemas .............................................. 174 Reverso...................................................................159 Reversing ..................................................................128
T
tempo de acelerao ...................................................120 Termistor. ..................................................................132 Teste do carto de controle ...........................................167 Taxa Baud .................................................................158 Tempo de desacelerao ..............................................120 Tempo de frenagem ...................................................... 82 Tempo limite do Bus ....................................................159 Termistor ................................................................... 116 Teste de alta tenso ..................................................... 42 Time out ....................................................................134 Tipo de opo de aplicao, ..........................................169 Tipo de opo de comunicao, .....................................169 Tipo de rampa ............................................................120 Tipo do VLT, ...............................................................168 Torques de aperto e tamanhos de parafusos .................... 45 Transmissor de dois fios ................................................ 74 Troca de dados ............................................................ 70 Troca de um texto ........................................................ 70 Troca infinitesimal do valor numrico dosdados ................. 71 Trocado valor numrico dos dados .................................. 70
U S
Unidade de processo ...................................................148
201
ndice
Seleo de Setup ........................................................158
VLT 5000 Series

Utilizao de cabos de emc corretos ................................ 60
V
Valores dos dados "step by step" ................................... 71 Ventilador externo do motor .......................................... 117 Visor - Mensagens de status ......................................... 175
0
001 Lngua ................................................................100
6
60 AVM ....................................................................154
202

Dan Foss

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Dan Foss

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

VLT 5000 Series

Quick Setup Introduo

Operao do conversor de freqncia

...................................................................... 74 Exemplos de ligao ............................................................................................. 74 Programao dos parmetros ............................................................................... 76

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series Funes especiais

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

VLT da Srie 5000

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

Fig. 9 IP 54 Compacto 5072 - 5102 380 - 500 V

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

Defina o intervalo de freqncia e os horrios de rampa (Fig. 11)

Referncia mn. Referncia mx Tempo de acelerao Tempo de desacelerao

Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro

204 205 207 208

Defina o local de Operao, Parmetro 002 como Local.

Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro

102 103 104 105 106

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

X = nmero da verso YY = verso do idioma

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

32 IP 54 IP 20 16/6 16/6 50 0.95 21 38

46 16/6 35/2 60 0.95 25 40

61 35/2 35/2 80 0.95 27 53

73 35/2 35/2 125 0.95 34 55

88 50/0 50/0 125 0.95 36 56

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

IP 00 / Nema 1 (IP 20) / IP 54

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

Corrente de entrada nominal

IL,N [A] (380 V) IL,N [A] (460 V)

2.3 1.9 4/10 16/6 0.96 7 8 11.5

2.6 2.5 4/10 16/6 0.96 7 8 11.5 67 IP 20/ IP 54

3.8 3.4 4/10 16/10 0.96 7 8 11.5 92 IP 20/ IP 54

5.3 4.8 4/10 16/10 0.96 7.5 8.5 12 110 IP 20/ IP 54

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series