Sistemas e Sinais

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Transformada de Laplace
A generalizao da representao por senides complexas de um sinal de tempo contnuo fornecida pela Transformada de Fourier realizada em termos de sinais exponenciais complexos pela Transformada de Laplace. A Transformada de Laplace fornece uma caracterizao mais ampla, podendo ser utilizada para a soluo de problemas de tempo contnuo que envolvem sinais que no so absolutamente integrveis.
Transformada de Laplace 1

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Transformada de Laplace
Admite-se ento que complexa com seja uma funo exponencial , ou seja:

Considera-se agora o problema de aplicar um sinal a um sistema LTI com resposta ao impulso .
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Transformada de Laplace
A sada do sistema ser dada por:

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Transformada de Laplace
Logo

sendo

Transformada de Laplace

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Transformada de Laplace
Desta forma, caracteriza-se como sendo uma autofuno do sistema e como seu autovalor. A funo de transferncia pode ser representada na forma

em que e mdulo e a fase de

representam, respectivamente, o .
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Transformada de Laplace

Admitindo-se

Transformada de Laplace

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Transformada de Laplace
Conclui-se ento que o sistema altera a amplitude do sinal de entrada por um fator e desloca a fase por um fator , no alterando o fator de amortecimento nem a frequncia do sinal de entrada.

Transformada de Laplace

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Transformada de Laplace
Logo, a transformada de Fourier de Sendo assim, a transformada de Fourier inversa de deve ser , ou seja: .

ou ainda .
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Transformada de Laplace
Uma vez que do em , tem-se , resultan-

Transformada de Laplace

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Generalizando as relaes anteriores para um sinal arbitrrio , tem-se transformada de Laplace de transformada inversa de Laplace de .
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Transformada de Laplace
Ou ainda .Conforme observado, a transformada de Laplace de tambm pode ser interpretada como sendo a transformada de Fourier de , consequentemente uma condio necessria para a convergncia da transformada de Laplace a integrabilidade absoluta de , ou seja .
Transformada de Laplace 11

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Transformada de Laplace

A faixa de para a qual a transformada de Laplace converge denominada de regio de convergncia RDC.

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Transformada de Laplace
A forma mais comum de representao da transformada de Laplace de dada por uma funo racional em , na forma

.
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Transformada de Laplace
Sendo as razes do polinmio do numerador, denominados de zeros finitos de . Da mesma forma, representam as razes do polinmio do denominador de , e so definidos como sendo os plos de . A diferena entre os graus dos polinmios do numerador e do denominador de, , definido como sendo o grau relativo de .
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Diagrama de Plos e Zeros

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Transformada de Laplace
Exemplo 6.1: Determinar a transformada de Laplace e a RDC de . Exemplo 6.2: Determinar a transformada de Laplace e a RDC de . Exerccio 6.1: Determinar a transformada de Laplace e a RDC de .
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Transformada de Laplace Unilateral

Em muitas aplicaes os sistemas considerados so causais, interessando apenas o comportamento do sistema em instantes . Sendo assim comum a utilizao da transformada de Laplace unilateral, avaliadas para . Definio: A transformada de Laplace unilateral de um sinal definida por

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Transformada de Laplace Unilateral

O limite inferior implica no incluir o ponto na integral, excluindos as descontinuidades e impulsos em . Sendo assim, representa-se

Por exemplo equivale a

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Transformada de Laplace - Propriedades

As propriedades da transformada de Laplace so similares as da transformada de Fourier. Nas propriedades apresentadas a seguir ser considerado e sendo omitido doravante o u de unilateral.
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Transformada de Laplace - Propriedades

Linearidade:

Mudana de Escala:

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Transformada de Laplace - Propriedades

Deslocamento no tempo:

para todo tal que

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Transformada de Laplace - Propriedades

Deslocamento no Domnio s:

A multiplicao por uma exponencial complexa no domnio tempo introduz um deslocamento na frequncia complexa da transformada de Laplace.

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Transformada de Laplace - Propriedades

Convoluo:

Diferenciao no Domnio s:

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Transformada de Laplace - Propriedades

Exemplo 6.3: Determinar a transformada de Laplace unilateral de . Exerccio 6.3: Determinar a transformada de Laplace unilateral de .
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Transformada de Laplace - Propriedades

Diferenciao no Domnio Tempo:

Exerccio: A partir da expresso anterior deduzir a relao:

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Transformada de Laplace - Propriedades

Exerccio: Obter a transformada de Laplace de e generalize para o caso de .

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Transformada de Laplace - Propriedades

Propriedade da Integrao:

em que

o valor da integral para

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.
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Transformada de Laplace - Propriedades

Exerccio 6.4: Obter a transformada de Laplace de .

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Teoremas do Valor Inicial e Final

Permite concluir, a partir da expresso de valores de e . Teorema do Valor Inicial: Teorema do Valor Final: ,

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Teoremas do Valor Inicial e Final

Exerccio 6.5: Determinar os valores inicial e final de sendo

Exerccio: Determinar o valor final de

sendo

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