1 FLUXO DE CARGA LINEARIZADO Antes de partirmos para a soluo do problema no-linear do fluxo de carga, descrito pelas equaes de mismatches,

interessante iniciarmos o estudo da soluo do problema utilizando um modelo simplificado. Neste modelo, as expresses no lineares para os fluxos de potncia ativa dadas em (65-66) so linearizadas com base em aproximaes plausveis em sistemas de energia. Este modelo linearizado mais simples conhecido como fluxo de carga linearizado, ou ainda de fluxo de carga CC e permite estimar, com baixo custo computacional e preciso aceitvel, a distribuio dos fluxos de potncia em uma rede de transmisso. A denominao fluxo de carga CC obviamente no decorre da utilizao de correntes contnuas, mas da similaridade que o modelo linearizado apresenta, quando comparado com um modelo de circuito eltrico CC. A idia bsica do modelo linearizado o princpio de desacoplamento P e Q V presente na fsica dos sistemas de energia. Este princpio estabelece que a potncia ativa muito sensvel s variaes no ngulo das tenses, e pouco sensvel s variaes em suas magnitudes; j a potncia reativa tem grande sensibilidade s variaes na magnitude da tenso, sendo pouco sensvel s variaes nos ngulos. Este princpio tanto mais verdadeiro, quanto maiores forem os nveis de tenso envolvidos. Assim, o modelo linearizado no til para estudos de sistemas de distribuio em baixa tenso, nos quais a potncia ativa depende de maneira significativa das quedas de tenso. Nos sistemas de distribuio so utilizadas outras caractersticas fsicas para a formulao de um modelo linearizado. Os modelos linearizados desprezam as variveis associadas aos reativos-tenses, tais como taps de transformadores, magnitude de tenses, injees reativas, etc. Por esta razo, os modelos CC no podem substituir o fluxo de carga no linear. Entretanto, os modelos CC tm grande aplicabilidade em situaes em que uma soluo completa de fluxo de carga computacionalmente difcil, tal como em estudos de planejamento e expanso da transmisso, em que parte da rede ainda no conhecida integralmente. Nestes casos, aps os estudos preliminares com o fluxo de potncia CC, e resolvidos os problemas de estabilidade numrica associados ao sistema de transmisso, seguem-se estudos mais detalhados com ferramentas de fluxo de potncia no linear.

1.1 Linearizao Sejam os fluxos de potncia ativaPkm e Pmk em uma linha de transmisso, conforme descritos pelas equaes (33) e (34) e reescritos em (67). Pkm = Vk2 g km VkVm g km cos ( km ) VkVmbkmsen ( km )
2 Pmk = Vm g km VkVm g km cos ( km ) + VkVmbkmsen ( km )

(67)

Verificou-se ainda que as perdas em uma linha de transmisso so dadas por (36), sendo reescritas em (68).
2 Perdas MW = g km Vk2 + Vm 2VkVm cos ( km )

(68)

Se desprezarmos os termos de perdas, fazendo g km = 0 , tem-se (69).

Pkm = Pmk = VkVmbkmsen ( km )

(69)

Alm da aproximao associada desconsiderao das perdas, podem ser feitas as aproximaes (70) em sistemas de transmisso em alta tenso.

. V V 1 . sen . b x1
k m km

km

(70)

km

km

As aproximaes so razoveis em alta tenso, pois neste caso: as tenses esto sempre muito prximas de 1 pu; as diferenas angulares esto sempre muito prximas de zero radiano, de forma que os valores dos ngulos e seus senos se confundem; para justificar a terceira aproximao, conveniente lembrar que a susceptncia dada por (71).

bkm

2 rkm

xkm 2 + xkm

(71)

Se for adotado em (71) que xkm rkm , obtm-se o valor de bkm aproximado, dado em (70). Esta aproximao tanto mais verdadeira quanto maior for o nvel de tenso, sendo que para sistemas de distribuio em baixa tenso a aproximao se torna grosseira e no pode ser utilizada. Adotando-se as aproximaes (70) na equao de fluxo de potncia ativa na linha dada em (69), tem-se (72).

Pkm =

km
xkm

k m
xkm

(72)

Esta equao tem a mesma forma da lei de Ohm aplicada a um resistor percorrido por corrente contnua, onde se adotam a analogias mostradas na Figura 1.

rkm ikm Vk
Lei de Ohm

xkm

Vm

Pkm

m
k m
xkm

Fluxo de potncia linearizado

Pkm =

ikm =

Vk Vm rkm

km
xkm

Figura 1. Analogia entre o modelo de fluxo de carga linearizado e a lei de Ohm aplicada a um resistor percorrido por corrente contnua. Por esta analogia com um circuito CC, o modelo linearizado tambm conhecido como modelo de fluxo de potncia CC. Seja agora um o fluxo de potncia ativa em um transformador em fase dado pela equao (42) e reescrito em (73).

Pkm = ( akmVk ) gkm ( akmVk ) Vm gkm cos ( km ) ( akmVk )Vmbkmsen ( km )

2

(73)

Fazendo as mesmas simplificaes descritas em (70), chega-se a (74).

Pkm = akm

km
xkm

= akm

k m
xkm

(74)

Como os taps de transformadores possuem valores muito prximos de 1 pu, pode-se adotar ainda a aproximao akm 1 em (74). Neste caso, a expresso de fluxo de potncia em um transformador em fase se reduz expresso para o fluxo na linha dada em (72). Para um defasador puro, a expresso do fluxo dada em (46) e rescrita em (75). Pkm = Vk2 g km VkVm g km cos ( km + km ) VkVmbkmsen ( km + km ) Adotando novamente as mesmas aproximaes dadas em (70) chega-se a (76). (75)

Pkm =

sen( km + km ) xkm

(76)

Os ngulos km e km podem ter, individualmente, valores elevados. O mesmo no acontece, entretanto, com a abertura angular efetiva, km + km , sobre a admitncia ykm ,

que da mesma ordem de magnitude das aberturas existentes em linhas de transmisso e transformadores em fase. Isto permite que seja feita a aproximao (77).

Pkm =

km + km
xkm

(77)

Repara-se que o fluxo de potncia em um transformador defasador possui duas componentes: uma que depende do estado dos ns terminais e uma independente do estado, e dependente apenas do ngulo defasador. Para km = constante (para valores variveis automaticamente pode-se adotar o valor bsico), a expresso (77) pode ser representada atravs do circuito dado na Figura 2, onde os termos constantes so interpretados como injees equivalentes nas barras k e m. Na barra inicial k, as injees de correntes so interpretadas como uma carga e na barra final m, como uma gerao. (ou vice-versa, caso o ngulokm seja negativo).

p = k + km
p

m
m

km

Pkm =

km + km
xkm

k
xkm

m
m

km xkm

km km
xkm xkm

Figura 2. Modelo linearizado de um transformador defasador puro.

1.2 Formulao Matricial

Seja um sistema de potncia simplificado em que s se consideram linhas de transmisso, deixando os transformadores para anlises posteriores. Neste caso, os fluxos de potncia nas linhas so dados por (72). Pela lei de conservao de potncia ativa na barra k, a injeo de potncia ativa dada por (78).

Pk =

m k

km
xkm

(k = 1

nb )

(78)

A expresso (78) pode ser posta ainda na forma (79).

Pk =

mk

k
xkm

m k

m
xkm

(k = 1

nb )

(79)

A equao (79) pode ser escrita para cada uma das nb barras do sistema, ou seja, podese escrever o sistema de equaes lineares (80).
P= 1 P2 =

m1

1
x1m

m1

m
x1m

m 2

2
x2 m

m 2

m
x2 m

Pk =

m k

k
xkm

m k

m
xkm

(80)

Pnb =

m nb

nb
xnb m

m nb

m
xnb m

Escrito de forma matricial o sistema fica da forma mostrada em (81)

P = B
em que: : vetor de ngulos das tenses; P : vetor de injees lquidas de potncia ativa; B : matriz do tipo admitncia nodal, cujos elementos so dados por (82).
B = km B = kk

(81)

1 xkm 1 xkm

mk

(82)

Se tivermos os vetores nb e P nb associados ao sistema linear dado em (81), teremos a matriz B nb,nb . Nesta situao as injees lquidas de potncia ativa ficam impostas em todas as barras do sistema. Conforme j discutido em sees anteriores, a imposio das injees lquidas de potncia ativa em todas as barras implica tambm na imposio de perdas fixas no sistema, o que gera uma inconsistncia fsica para o problema (81), j que as perdas so, obviamente, funo do estado do sistema. Matematicamente essa

inconsistncia se reflete na singularidade da matriz B nb,nb , implicando que o sistema possui infinitas solues possveis. Para resolver esta inconsistncia fsico-matemtica, adota-se a mesma conduta j discutida na formulao do problema de fluxo de carga (ver seo 1.2), qual seja: a adoo de uma barra k de referncia angular para o sistema (em geral adota-se k = 0 ). Desta forma o sistema linear dado em (81) passa a ter as seguintes dimenses: nb1 , P nb1 e B nb1,nb1 . Neste caso, a matriz inversvel e possui posto completo, de modo que o sistema linear passa a ter uma soluo nica. Considere-se agora um sistema no qual possam aparecer transformadores defasadores e transformadores em fase. Ambos os transformadores podem ser modelados utilizando a matriz B . Conforme discutido em sees anteriores, para o transformador em fase, em geral considera-se que o tap possui valor unitrio, de modo que akm = 1 em (74), e o modelo se torna idntico ao da linha de transmisso. Para o transformador defasador a matriz B , tambm permanece a mesma se pensarmos no modelo linearizado mostrado na Figura 14. Para utilizarmos este modelo, necessria a representao das injees de potncia equivalentes tambm mostradas na figura (14). Isso feito alterando-se os valores de injeo no vetor P nb1 em (81), de modo a representar o defasamento do transformador, adicionando barra inicial o valor km xkm e barra final o valor km xkm .

Exemplo 1

Seja o sistema do exemplo 1.3. Montar a matriz B associada ao sistema. Desconsiderando o estado fornecido e utilizando as injees de lquidas de potncia ativa calculadas no exemplo 1.3, recalcular o estado do sistema, adotando a barra de referncia como sendo a barra 1 e utilizando 1 = 0o . Calcular os fluxos de potncia ativa no sistema e comparar com a soluo obtida em 1.3. A relao P = B pode ser interpretada como o modelo de uma rede de resistores alimentada por fontes de corrente contnua, em que P o vetor das injees de corrente e o vetor das tenses nodais, e B a matriz admitncia (condutncia) nodal. Assim, todas as propriedades vlidas para circuitos CC podem ser utilizadas para facilitar o entendimento do modelo linearizado da rede de transmisso. A figura 3 representa o modelo CC associado ao sistema de transmisso mostrado na Figura 13 para o exemplo 1.3. As injees de corrente em cada barra possuem valores iguais s injees de potncia lquida em cada barra. As injees de corrente adicionais que aparecem nas barras 2 e 3 esto associadas s injees equivalentes relacionadas aos modelos dos transformadores defasadores. As resistncias possuem valores em pu iguais s reatncias das linhas de transmisso.

 x23
x12

P 1

x23
P2

23
x23

P3

23
x23

Figura 3. Modelo CC associado Figura 13 do exemplo 1.3. Uma caracterstica importante do modelo linearizado o fato de ele fornecer uma soluo mesmo em situaes em que os modelos de fluxo de carga no lineares no conseguem, por alguma razo, atingir a convergncia. Em geral estes problemas de convergncia esto relacionados falta de suporte reativo, ou falta de capacidade de transmisso. Estas situaes ocorrem de modo muito freqente em estudos de planejamento (da gerao ou da expanso do sistema de transmisso). Em ambos os casos, os modelos linearizados fornecem uma soluo que pode servir como indicativo do que est ocorrendo com a rede. Mesmo sendo aproximada, a soluo do modelo CC mais til que a informao dada por um programa convencional de fluxo de potncia no linear. A nica condio exigida para que o modelo CC tenha uma soluo, a matriz B ser no singular, o que equivale a exigir que a rede seja conexa. A fim de se elaborar melhor a interpretao do modelo linearizado, seja o sistema exemplo mostrado na figura 4, no qual ambas as tenses so fixadas em 1 pu e a resistncia da linha nula.
k

Vk = 1 zkm = jxkm

Vm = 1
m

Pkm

Figura 4. Sistema exemplo com duas barras. A expresso do fluxo de potncia ativa dada por (83) e expressa na Figura 5. Este modelo tambm denominado de CA. sen ( km )
xkm

Pkm =

(83)

33

A expresso do fluxo linearizado dada por (72) e tambm fornecida na Figura 5.

Pkm

Modelo CC

P2
Modelo CA
P1

km
Figura 5. Curvas P para os modelos CC e CA

Para um nvel de carregamento da linha correspondente a P1 ambos os modelos fornecem uma soluo e estas solues so prximas. Para um nvel de carregamento mais elevado, tal como P 2 , o modelo CA no apresenta soluo. A soluo fornecida pelo modelo CC apesar de incorreta, pode ser til, pois d uma idia de quanto est sendo excedida a capacidade de transmisso, enquanto que o modelo no linear no apresenta soluo alguma.

1.3 Representao das Perdas no Modelo CC

Em redes de transmisso de grandes dimenses, o montante das perdas no sistema de transmisso pode ser muito elevado se comparado ao nvel de gerao da barra de referncia. Nestas situaes, os fluxos Pkm estimados pelo modelo CC nas linhas que esto diretamente conectadas barra de referncia k podem apresentar erros muito elevados.
m Pkm k

barra slack
Pkliq

restante do sistema

Figura 6. Barra slack e vizinhana em que os fluxos Pkm podem apresentar erros.

As razes para o aumento destes erros so consideradas a seguir. Sabemos que o balano de potncia ativa total dado pela equao (83).
ger car Ptotal Ptotal = Pperdas

Pi ger Picar = Pperdas

i =1 i =1

nb

nb

(83)

Pode-se reescrever (83) conforme (84);

( Pi ger Picar ) = Pperdas

nb i =1

Piliq = Pperdas
i =1

nb

(84)

Isolando-se a barra de referncia k em (84), chega-se a (85).

Pkliq + Pi liq = Pperdas
i =1 ik nb

Pkliq = Pperdas Piliq

i =1 ik

nb

(85)

Prestante
Assim, a barra k de referncia responsvel por gerar as perdas totais do sistema menos a somatria dos balanos lquidos de potncia ativa nas barras restantes do sistema ( Prestante ). Para os modelos linearizados as perdas totais do sistema Pperdas so desprezadas, conforme estudado nas sees anteriores. Se essas perdas representarem um valor muito elevado, se comparado com os termos restantes ( Prestante ), a injeo lquida de potncia ativa Pkliq ter um erro muito significativo. Da expresso (86) obtida do balano de potncia na barra de referncia da figura 20, conclui-se que esse erro tambm ser muito grande para os fluxos de potncia Pkm que saem da barra de referncia.
Pkliq =

mk

Pkm

(86)

Nesta seo ser apresentada uma maneira aproximada, e com custo computacional baixo, de se incluir o efeito das perdas de transmisso no modelo CC. Seja mais uma vez a expresso da injeo de potncia ativa reescrita em (87), onde agora a barra k passa a ser uma barra genrica do sistema (no necessariamente a barra de referncia).

Pk = Vk

mK

Vm ( Gkm cos km + Bkmsen km )

(87)

Aproximando-se as magnitudes das tenses nodais por 1 pu e rearranjando o somatrio, obtm-se(88)

Pk = Gkk +

m k

( Gkm cos km + Bkmsen km )

(88)

Se as aproximaes (89), nas parcelas real e imaginria da matriz admitncia dada em (60), so adotadas, ter-se- a expresso (88) escrita conforme (90)

.G .G .B
Pk =
m k

km

= g km =
=

kk

mk

g km

(89)

km

1 xkm

(1 cos km ) g km +

m k

1 sen km xkm

(90)

Se as srie dos senos e cossenos, conhecidas do clculo diferencial, forem truncadas at os seu termos de segunda ordem, chega-se a (91).

cos ( x ) = 1

x 2 x 4 x6 + + 2! 4! 6!

cos ( x ) 1 sen ( x ) = x

x3 x5 x 7 sen ( x ) = x + + 3! 5! 7!

x2 2!

(91)

Utilizando-se (91) para representar os termos em senos e cossenos, na expresso (90), obtm-se finalmente (92)

Pk =

2 km 1 1 2 gkm + xkm m k m k km

Pk

1 2 gkm km = xkm 2 m k m k km

(92)

2 O significado do termo g km km pode ser obtido analiticamente a partir das perdas em uma linha de transmisso, dadas em (36) e reescritas em (93) a seguir.
perdas 2 Pkm = g km Vk2 + Vm 2VkVm cos ( km )

(93)

Se forem adotas as mesmas aproximaes discutidas acima em (93), pode-se escrever (94).
perdas 2 Pkm = g km km

(94)

Portanto, o lado esquerdo de (92) dado pela injeo lquida de potncia ativa na barra k menos a metade das perdas ativas de todas as linhas adjacentes a esta barra. Ou seja, o efeito das perdas pode ser representado aproximadamente como cargas adicionais obtidas dividindo-se as perdas de cada linha do sistema entre suas barras terminais (metade para cada lado). Assim, o modelo CC passa a assumir a forma dada em (95).

P P perdas = B

(95)

O modelo dado em (95) obtido do modelo original, mas so introduzidas injees de potncia lquidas negativas adicionais (cargas), que representam as perdas em cada ramo do sistema. O procedimento para a resoluo de (95) pode ser sintetizado no algoritmo mostrado na Figura 7.

1) Resolver o sistema sem perdas P = B , calculando . 2) Utilizando os valores de , calcular as perdas em cada ramo k-m do sistema, perdas 2 = g kmkm . utilizando a expresso Pkm

3) Calcular o vetor P perdas , introduzindo, de forma cumulativa, as perdas perdas 2 Pkm = g kmkm nas posies k-m deste sistema, conforme mostrado na Figura 22. Dessa forma as perdas so distribudas como cargas adicionais por todo o sistema. 4) Resolver o sistema sem perdas P P perdas = B , calculando . 5) Utilizando calcular os fluxos de potncia no sistema. Figura 7. Algoritmo descrevendo a introduo das perdas no modelo CC

P perdas

mk

2 g kmkm 2 2 g mlml 2

lm

Figura 8. Calculando os termos do vetor de perdas P perdas

Exemplo 2

Seja o sistema mostrado na Figura 9 onde todos os dados aparecem em pu. Resolver o fluxo de carga CC do sistema, utilizando a barra 1 como referncia e a representao aproximada das perdas, conforme discutido no algoritmo da Figura 7.
P = 1.5 1

P2 = 0.5 z12 = 1/ 3 + j1 3

x13 = 0.5 + j 0.5

z23 = 0.5 + j 0.5

P3 = 1.0
Figura 9. Sistema de potncia para o exemplo 2