O Polinomio de Taylor para fun coes de varias

variaveis/ Classica cao de pontos crticos

Roteiro de aula Sueli Costa e Sandra Santos
1. Lembrando o polinomio de Taylor para fun coes de
uma variavel.
Podemos encontrar os valores de fun coes polinomiais, y = P
n
(x), efetuando um
n umero nito de opera coes de adi cao e multiplica cao. Outras fun coes, como por exemplo
as trigonometricas e a logartmica, nao sao calculadas diretamente e procuramos entao
aproxima-las por polinomios.

E esta aproxima cao que torna possvel calcula-las por com-
putadores e permite uma melhor analise de como elas se comportam.
O polinomio de Taylor de grau n da uma aproxima cao de uma fun cao y = f(x) numa
vizinhan ca de um ponto a da reta. Esta aproxima cao e tal que o valor da fun cao e de
suas derivadas ate ordem n no ponto a coincidem com o valor do polinomio e de suas
derivadas neste mesmo ponto.
Para uma fun cao f : I R, I R com derivadas contnuas ate ordem n + 1 num
ponto a do intervalo I, consideramos a aproxima cao:
f(a + h) = f(a) + f

(a)h +
f

(a)
2!
h
2
+ ... +
f
(n)
(a)
n!
h
n
+ r
n
(h)
Tomando x = a + h na vizinhan ca de a, os primeiros n + 1 termos da direita desta
igualdade compoe o chamado polinomio de Taylor, p
a,n
(x), de f em a. (Note que os
valores de f e p
a,n
e suas derivadas coincidem para x = a.) O ultimo termo, r
n
(h), e o
erro que cometemos ao trocarmos a fun cao por este polinomio. O importante e que temos
controle sobre este erro:
TEOREMA 1. (Formula de Taylor
1
)
Nas hipoteses acima:
r
n
(h) =
f
(n+1)
(c)h
n+1
(n + 1)!
onde c e um valor entre a e a + h.
(Referencia: E.L. Lima, An alise I, IMPA, ou An alise Real vol.1.)
Como conseq uencia deste teorema (resto na forma de Lagrange) temos uma limita cao
para este erro:
|r
n
(h)| M
h
n+1
(n + 1)!
,
onde M e o valor maximo da derivada de ordem n + 1 de f no intervalo [a, a + h].
1
Brook Taylor(1685-1731) publicou o livro contendo os polin omios e series que levam seu nome em
1715
1
Figura 1: A fun cao y = sen(x) e seus polinomios de Taylor de ordem ate 5, para a = 0.
Notamos tambem que
lim
h0
r
n
(h)
h
n
= 0
e denotamos a aproxima cao da fun cao no entorno de a por seu polinomio por:
f(x) p
a,n
(x)
ou seja,
f(x) f(a) + f

(a)(x a) +
f

(a)
2!
(x a)
2
+ ... +
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
Exemplos/ Exerccios
1. Considere a fun cao f(x) = sen x e o ponto a = 0.
a) Determine os polinomios de Taylor para 1 n 7. Identique-os na gura.
b) Use o computador para tra car os gracos de forma a mostrar a fun cao y = sen x
sendo aproximada em torno de zero sucessivamente por seus polinomios de Taylor
de graus ate 7.
c) Estime o erro ao calcular seno de 10 graus (cuidado!) usando o polinomio de
grau 7.
d) De uma expressao geral para o polinomio de grau n e para a estimativa do resto
da fun cao seno tomando a = 0.
e) Substitua a por

2
e por

4
e determine os polinomios de grau 7 correspondentes.
2
f ) Se uma calculadora expressa seno com 6 dgitos corretos, que polinomio ela utiliza
para o calculo?
2. Escolha fun coes reais a valores reais para serem aproximadas em torno de um ponto.
Use o computador para conferir seus calculos e para observar os gracos da fun coes
e suas aproxima coes.
2. O polinomio de Taylor para fun coes de varias variaveis.
O polinomio de Taylor de grau n e uma aproxima cao de uma fun cao real de k-variaveis,
w = f(x
1
, x
2
, ..., x
k
) = f(x) que tem derivadas parciais contnuas ate ordem n, em torno
de um ponto escolhido a. Esta aproxima cao e tal que os valores da fun cao e de suas
derivadas ate ordem n coincidem ema e temos um controle sobre o erro r
n
(v) cometido ao
substituir o valor da fun cao f(a+v) pelo do seu polinomio de Taylor p (a +v) para valores
pequenos de |v|, v = (v
1
, v
2
, ..., v
k
). Mais especicamente: Para f : U R
k
R de
classe C
n
, a U
f(a +v) = f (a) +
d
1
f (a)
1
v +
d
2
f (a)
2!
v
2
+ ... +
d
n
f (a)
n!
v
n
+ r
n
(v)
onde: d
j
f (a) v
j
=

j
f(a)
x
i
1
. . . x
i
j
v
i
1
. . . v
i
j
, j = 1, . . . , n
(Polinomio homogeneo de grau j nas coordenadas de v), e r
n
(v) satisfaz:
TEOREMA 2. (E.L. Lima, Curso de An alise, vol.2)
1. Resto na forma innitesimal
lim
|(v)|0
r
n
(v)
|v|
n
= 0 ou seja,
r
n
(v) = h(v) |v|
n
, com lim
|v|0
h(v) = 0
2. Resto na forma de Lagrange
(f C
n+1
)
r
n
(v) =
d
n+1
f (a + v)
(n + 1)!
v
n+1
, (0, 1)
3. Resto na forma integral
(f C
n+1
)
r
n
(v) =
1
n!

1
0
(1 t)
n
d
n+1
f (a + tv)n!v
n+1
dt
Prova de (1): ver referencia.
Prova de (2) e de (3): Partimos de g(t) = f(a +tv) e combinamos Taylor para fun coes
de uma variavel (g(1) calculado a partir do polinomio em t = 0) com a regra da cadeia.
Corolario 1: Se r : B(0, ) R
k
R e de classe C
n
; r(0) = 0 e todas as derivadas
parciais ate ordem n de r se anulam em zero, entao lim
|v|0
r(v)
|v|
n = 0.
3
Observa cao 1 (Recproca do Corolario 1) Se r e de classe C
n
e lim
|v|0
r(v)
|v|
n = 0,
entao r(0) = 0 e todas as derivadas parciais ate ordem n de r se anulam em zero.
Corolario da Observa cao 1 A formula de Taylor de uma fun cao C
n
e unica.
A formula de Taylor para funcoes f : U R
k
R
p
de classe C
n
.
Para uma fun cao f : U R
k
R
p
de classe C
n
as expressoes da formula de Taylor
das fun coes coordenadas, f
i
, i = 1, ..., p de f levam a expressoes para o resto analogas `as
dadas pelo Teorema 2, nas partes 1 e 3 (E.L. Lima, Curso de An alise, vol.2, p.262). O
resto na forma de Lagrange sera dado por uma desigualdade de forma analoga ao que foi
demonstrado no caso de caminhos (k = 1).
Exemplos/ Exerccios
3. Obtenha o polinomio de Taylor de f(x, y) = sen(xy), para a = (1,

3
), n = 2.
4. Encontre o polinomio de Taylor do segundo grau para f(x, y) = Log(1 + x
2
+ y
2
)
em torno de seu ponto crtico (ver deni cao abaixo).
5. Encontre os polinomios de Taylor de terceiro grau para as fun coes a seguir
2
f(x, y) = x
2
y
2
+ 2xy + 4

2x + 6

2y 4
g(x, y) = x
3
y
3
+ x
2
y + 4x
2
+ 6y 4
i) em torno do ponto (0, 0), e ii) em torno de um ponto crtico.
Pontos Crticos - O polinomio de Taylor de segunda ordem -
Matriz hessiana
Deni cao 1. Um ponto a U e dito crtico para f : U R
k
R se as derivadas
parciais de f ou nao existem ou se anulam neste ponto.
Deni cao 2 Um ponto a U sera chamado de maximo local (mnimo local) para
f : U R, se.e existir uma bola aberta B(a, ) U tal que f(a) f(x) (f(a) f(x)),
para todo x B(a, ). a sera um maximo ( mnimo ) local estrito se a desigualdade
acima for estrita isto e, se for satisfeita para o smbolo > (<).
Teorema 3 Todo ponto de maximo ou mnimo local e necessariamente crtico.
Prova: Nesta demonstra cao, como em muitos resultados sobre fun coes de varias variaveis
a valores reais, um fato importante e que para f : U R
m
R, U aberto e a U, se
considerarmos a fun cao de uma variavel g
i
(t) = f(a + te
i
), denida num pequeno inter-
valo (, ) (tal que B(a, ) U), temos que as deni coes das derivadas g
i
(0) e
f
x
i
(a)
coincidem (verique!). Como, se a e um ponto de maximo (mnimo) local para f, 0 sera
2
Na versao anterior deste texto houve um erro na digita cao. Mostre que a fun cao f(x, y) = x
2
+y
2
+
2xy + 4

2x + 6

2y 4 nao tem pontos crticos. Como e seu gr aco?

4
Figura 2: Da esquerda para a direita os gracos, com suas curvas de nvel abaixo, das
fun coes: f
1
(x, y) = x
2
y
2
, f
2
(x, y) = 2x
2
+ y
2
, f
3
(x, y) = 4 2x
2
y
2
um ponto de maximo (mnimo) para g
i
, teremos do resultado ja demonstrado para fun coes
de uma variavel que g
i
(0), e portanto
f
x
i
(a), ou nao existe ou vale zero.
Deni cao 3. Para f : U R
k
R de classe C
2
, a matriz Hessf(u) =

2
f(u)
x
i
x
j

,
1 i, j k, que e simetrica pelo teorema de Schwarz, e denominada hessiana. Num
ponto crtico o polinomio de Taylor de segunda ordem tem sua parte linear anulada e e
dado pela forma quadratica associada `a matriz hessiana. Um ponto p U, que e crtico
para f e dito n ao degenerado se o determinante, det (Hessf(u)) = 0.
Classicando Pontos Crticos
A natureza do polinomio de Taylor de segundo grau em torno de um ponto crtico de
uma fun cao de varias variaveis permite classicar este ponto caso ele seja nao degenerado.
Notamos primeiramente que, como o ponto e crtico, este polinomio tera sua parte linear
anulada, sendo determinado portanto pela matriz hessiana da fun cao que e simetrica.
Os exemplos-padrao a seguir ilustram o que pode ocorrer no entorno de um ponto
crtico nao degenerado no caso de uma fun cao de duas vari aveis.
Atraves da diagonaliza cao da forma quadratica poderemos concluir que, para uma
fun cao f : U R
2
R de duas variaveis, num ponto crtico, temos:
i) se os dois autovalores da matriz hessiana satisfazem
1
> 0 e
2
> 0, seu polinomio
de Taylor num ponto crtico a = (a
1
, a
2
) U denira um paraboloide elptico
voltado para cima (Por que?) e este ponto sera de mnimo local para f (Teorema 3
a seguir). Observamos ainda que a condi cao
1
> 0 e
2
> 0 e equivalente a
det(Hessf(a)) > 0 e

2
f(a)
x
2
> 0.
(Ver Boldrini, Costa, Figueiredo, Wetzler

Algebra Linear, cap.11)

5
ii) Da mesma forma, se
1
< 0 e
2
< 0, ou equivalentemente
det(Hessf(a)) > 0 e

2
f(a)
x
2
< 0
teremos que seu polinomio de Taylor de segunda ordem em torno do ponto crtico
a = (a
1
, a
2
) U denira um paraboloide elptico voltado para baixo e este ponto
sera de maximo local para f.
iii) se
1
e
2
tem sinais opostos, ou equivalentemente
det(Hessf(a)) < 0
teremos que seu polinomio de Taylor de segunda ordem em torno do ponto crtico
a = (a
1
, a
2
) U denira um paraboloide hiperbolico (sela) e e este ponto sera de
sela (e portanto nem de maximo nem de mnimo).
iv) Se det(Hessf(a)) = 0, o que equivale a dizer que um dos autovalores e nulo, n ao
podemos armar nada sobre a natureza do ponto crtico.
Exerccio 6. Exemplos-padrao para pontos crticos degenerados de fun coes de duas
variaveis.
Colocamos a seguir estes resultados para fun coes de k variaveis,f : U R
k
R .
A matriz hessiana, por ser simetrica, admite autovalores reais
1
,
2
, ..,
k
que sao asso-
ciados a autovetores ortonormais u
1
, u
2
, .., u
k
. O polinomio de Taylor de segunda ordem
em torno de um ponto crtico reescrito nas novas coordenadas relativas ao referencial de
autovetores, permitira a analise do ponto crtico.
TEOREMA 4 Sejam f : U R
k
R de classe C
2
, p U crtico para f e
1
,
2
, ..,
k
autovalores de Hessf(p). Entao:
(1) Se
i
> 0, 1 i k , p e ponto de mnimo local (estrito) para f.
(2) Se
i
< 0, 1 i k , p e ponto de maximo local (estrito) para f.
(3) Se existem autovalores
i
> 0 e
j
< 0, i = j entao p e ponto de sela
3
para f.
(4) Se
i
0, i mas existe
j
= 0 para algum j nada podemos concluir a partir dos
autovalores. Idem para
i
0, i com
j
= 0 para algum j.
Prova para k=2 e supondo os dois autovalores da hessiana estritamente positivos.
Sejam a = (a
1
, a
2
) o ponto xado e v = (v
1
, v
2
) o vetor pelo qual estaremos nos
afastando deste ponto. Escrevendo o polinomio de Taylor de segunda ordem em torno de
a:
3
cf. Apostol, p.304, um ponto crtico a de f e denominado ponto de sela se toda bola aberta centrada
em a contiver pontos tais que f(x) < f(a) e outros pontos tais que f(x) > f(a).
6
f(a +v) = f(a) +
f
x
1
(a)v
1
+
f
x
1
(a)v
2
+

2
f
x
2
1
(a)v
2
1
+
+

2
f
x
1
x
2
(a)v
1
v
2
+

2
f
x
2
x
1
(a)v
1
v
2
+

2
f
x
2
2
(a)v
2
2
+ r
2
(v),
onde lim
v0
|r
2
(v)|
|v|
2
= 0 ( e r
2
(0) = 0) (1)
Como a e ponto crtico, as duas derivadas parciais de primeira ordem se anulam
e este polinomio de Taylor pode ser reescrito usando a matriz hessiana, Hessf(a) =
{

2
f
x
i
x
j
(a)}, i, j = 1, 2:
f(a +v) = f(a) +

v
1
v
2

2
f
x
2
1
(a)

2
f
x
1
x
2
(a)

2
f
x
2
x
1
(a)

2
f
x
2
2
(a)

v
1
v
2

+ r
2
(v)
Pelo teorema de Schwarz, a matriz hessiana e simetrica e portanto pode ser diagonalizada,
possuindo autovalores reais
1
e
2
e uma base ortonormal de autovetores = {u, w}, u =
(u
1
, u
2
), w = (w
1
, w
2
). Escrevendo a matriz hessiana como produto de matrizes, temos
que a igualdade acima ca sendo:
f(a +v) = f(a) +

v
1
v
2

u
1
w
1
u
2
w
2


1
0
0
2

u
1
u
2
w
1
w
2

v
1
v
2

+ r
2
(v)
Efetuando produtos:
f(a +v) = f(a) +

v
1
v
2

1
0
0
2

v
1
v
2

+ r
2
(v)
f(a +v) = f(a) +
1
v
1
2
+
2
v
2
2
+ r
2
(v) (2)
Notamos que ( v
1
, v
2
), sao as coordenadas do vetor v dadas em fun cao da base ortonor-
mal de autovetores, isto e :
v = v
1
u + v
2
w
e que portanto,
|v|
2
= v, v = v
1
u + v
2
w, v
1
u + v
2
w =
= v
1
2
u, u + v
1
v
2
u, w + v
2
v
1
w, u + v
2
2
w, w =
= v
1
.1 + v
1
v
2
.0 + v
2
v
1
.0 + v
2
2
.1 , donde:
|v|
2
= v
1
2
+ v
2
2
(3)
Temos entao, de (1) e usando (3), que:
lim
v0
|r
2
(v)|
v
1
2
+ v
2
2
= 0
Assim, se tomarmos

, como o menor dos autovalores positivos

= min{
1
,
2
} e
considerarmos =

2
, sabemos que existira > 0 tal que:
7
0 < |v| < =
|r
2
(v)|
v
1
2
+ v
2
2
<

2
Ou seja ,

2
( v
1
2
+ v
2
2
) < r
2
(v) <

2
( v
1
2
+ v
2
2
) (4)
para todo v com |v| < .
Substituindo a desigualdade da esquerda de (4) em (2), temos que:
f(a +v) > f(a) +
1
v
1
2
+
2
v
2
2

2
( v
1
2
+ v
2
2
) =
= f(a) + (
1

2
) v
1
2
+ (
2

2
) v
2
2
e, como

= min{
1
,
2
},
f(a +v) > f(a) +

2
v
1
2
+

2
v
2
2
> f(a) CQD
OBS: A prova para k qualquer e todos os k autovalores estritamente positivos ou todos
estritamente negativos (quando teremos maximo local) e analoga. Reescreva para estes
casos. A prova do teorema para o caso em que existem dois autovalores de sinais opostos e
feita analisando o comportamento da fun cao nas dire coes dos autovetores correspondentes
a estes. (Teremos mnimo em uma destas dire coes e maximo na outra.)
Uma releitura deste teorema pode ser feita usando um resultado de algebra linear
que estabelece condi coes sobre uma matriz simetrica que permitem inferir o sinal de seus
autovalores. (Ver por ex. Noble e Daniel

Algebra Linear Aplicada, p.344)
TEOREMA 4A Sejam f : U R
k
R de classe C
2
, p U crtico para f e

1
,
2
, ..,
k
determinantes das submatrizes principais de Hessf(p) (formadas pelas primeiras
j linhas e j colunas, 1 j k. Entao:
(1) Se
i
> 0, 1 i k , p e ponto de mnimo local para f.
(2) Se
i
< 0, se i for mpar e
i
> 0, se i for par, p e ponto de maximo local para f.
(3) Se det(Hessf(p)) = 0, 1 i k, mas nem (1) nem (2) ocorrem, p e ponto de sela
nao degenerado para f.
(4) Se det(Hessf(p)) = 0, nada podemos concluir.
Exerccios
7. Encontre os pontos crticos das fun coes a seguir e classique-os. Valide seus resul-
tados com o graco e curvas de nvel da fun cao.
a) f(x, y) = 3x
2
+ 2xy + 3y
2

2x
b) f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
+ xy + xz + yz
c) f(x, y) = 4 2xy
d) f(x, y) = (x y + 1)
2
8
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 3: Graco e curvas de nvel de f(x, y) = 3x
4
4x
2
y + y
2
e) f(x, y) = e
2x+3y
(8x
2
6xy + 3y
2
)
f ) f(x, y) = 4xy
2
2x
2
y x
8. Seja f(x, y) = 3x
4
4x
2
y + y
2
(veja Fig.3). Mostre que para toda reta y = mx, a
fun cao tem um mnimo local em (0, 0), mas a origem nao e um ponto de mnimo local
para f. Fa ca um desenho do conjuntos de pontos do plano tais que a) f(x, y) > 0
e b) f(x, y) < 0.
9. a) Determinar as dimensoes de uma caixa retangular sem tampa de volume maximo
para uma area lateral xa.
b) Problema dual ao de a): volume xo e area lateral mnima.
c) As solu coes encontradas em a) e b) denem o mesmo formato? Isto sempre
ocorre?
10. De um exemplo que ilustre uma aplica cao do Teorema 4A para uma fun cao de 5
variaveis.
11. Exerccio 8.1 do Cap 3 de E. L. Lima Curso de Analise - Vol 2: Seja f : U R
harmonica no aberto U R
2
, isto e, f C
2
e

2
f
x
2
+

2
f
y
2
= 0 em todos os pontos de
U. Suponha que os pontos crticos de f sao todos nao degenerados. Mostre que f
nao possui maximos nem mnimos locais.
12. Exerccio 8.3 do Cap 3 de E. L. Lima Curso de Analise - Vol 2: Dada : (a, b) R
derivavel dena f : (a, b) (a, b) R por f(x, y) =

y
x
(t)dt. Determine os pontos
crticos de f, caracterize os pontos crticos nao degenerados, os maximos e mnimos
locais e os pontos de sela. Considere (t) = 3t
2
1 e esboce as curvas de nvel de
f neste caso.
13. De exemplos de fun coes que sao formas quadraticas para 2, 3 e 4 variaveis com todos
os coecientes nao nulos.
a) Verique que a origem e um ponto crtico e de sua classica c ao.
b) Fa ca uma mudan ca de variaveis de forma a escrever suas fun coes como soma
e/ou diferen ca de quadrados.
9
14. Teorema:- Se uma fun cao de classe C
2
, f : U R
k
R tem um unico ponto
crtico e ele e de mnimo (maximo) local entao este sera de mnimo (maximo) abso-
luto.
a) Mostre que o teoremaacima e verdadeiro para k = 1.
b) Analise a fun cao f(x, y) = x
2
+(1x)
3
y
2
e conclua que o teorema nao e valido
para k = 2.
10