INDUSCON 2008 ANLISE DE ESTABILIDADE DO RETIFICADOR PFC BUCK-BOOST FUNCIONANDO COM AMPLA FAIXA DE VARIAO DA TENSO DE SADA E DE CARGA

Mikhail Polonskii; lysson R. Seidel; Henrique M. Reinhardt1; Jlio C. Pitthan2

Universidade de Passo Fundo FEAR, Campus I, Passo Fundo, RS, BRASIL, 99001-970 polonski@upf.br, arseidel@upf.br 1 bolsista PIBIC do CNPq; 2 bolsista BIC da FAPERGS Resumo Sistemas de iluminao base de lmpadas compactas fluorescentes integrais se tornam cada vez mais populares devido elevada eficincia luminosa e vida til prolongada se comparadas com lmpadas incandescentes. Se acrescentar a possibilidade de dimerizao, ento isso resultar na reduo de consumo da energia eltrica e num maior conforto ambiental para os usurios. No trabalho proposto dimerizar as lmpadas fluorescentes compactas integrais em grupos, alimentando-as por meio de uma fonte com alto fator de potncia de tenso CC regulvel. Para este propsito escolheu-se a estrutura do conversor buck-boost em modo de conduo crtica. A nfase do atual trabalho foi dada na parte da compensao do conversor que deve funcionar numa ampla faixa de variao da tenso de sada e da carga. Palavras-chave buck-boost, PFC, estabilidade, sistemas de iluminao, lmpada fluorescente compacta integral. Abstract Lighting systems based on compact integral fluorescent lamps become increasingly popular due to its high luminous efficiency and prolonged life time compared to incandescent ones. Added the possibility of dimming, the result is the reduction of electric energy consumption and a greater environmental comfort for users. In this paper, it is proposed to dim the compact integral fluorescent lamps in groups, feeding them by a high power factor adjustable DC voltage source. For this purpose, the buck-boost structure, operating in critical conduction mode, was chosen. The present paper lays especial emphasis on stability analysis of the converter which should work in a wide range of variation of the output voltage and load. Keywords - buck-boost, PFC, stability, lighting systems, compact integral fluorescent lamp.

I. INTRODUO Sistemas de iluminao base de lmpadas compactas fluorescentes integrais (LCFI) se tornam cada vez mais populares devido elevada eficincia luminosa e vida til prolongada se comparadas com lmpadas incandescentes. Essas lmpadas incluem um reator eletrnico embutido na sua base e substituem diretamente as lmpadas incandescentes [1]. Se acrescentar a possibilidade de dimerizao, ento isso resultaria na reduo de consumo da energia eltrica e num maior conforto ambiental para os usurios. No trabalho proposto dimerizar as lmpadas fluorescentes compactas integrais em grupos, alimentando-as por meio de uma fonte de tenso CC regulvel com alto fator de potncia. Para este propsito escolheu-se a estrutura do conversor buck-boost no modo de conduo crtica [2]. Cabe ressaltar que o sistema proposto praticamente no precisa de instalao de alguma fiao adicional. O controle de luminosidade no sistema feito por meio de um controle local - um potencimetro -, instalado junto ao conversor. Os testes, previamente realizados com uma fonte de tenso CA varivel (Fig. 1), mostraram que as LCFI para 220 VAC podem ser dimerizadas com segurana por variao da tenso de alimentao na faixa de 110 a 220 VAC. Foram testadas LCFI da Philips, Osram, Taschibra e FLC (China). Os testes foram conduzidos durante um intervalo de seis meses, sendo as LCFI alimentadas em 110 VCA 24 horas por dia, totalizando 2400 horas. Nenhuma das LCFI falhou nem desenvolveu o escurecimento do tubo na rea dos filamentos. Para as LCFI da Osram de 20W foram obtidos os resultados mdios mostrados na Tabela I. TABELA I Teste da LCFI de 20 W (Osram)
VAC (V) 220 110 I (A) 0,145 0,135 P (W) 31,9 14,8 Iluminncia (lx) 980 500

Na Tabela I, VAC representa a tenso da rede eltrica, I a corrente eficaz de entrada, P a potncia de entrada. A medio de iluminncia foi realizada numa distncia de 0,5 m da LCFI empregando um luxmetro modelo LX-101. Atualmente, nos mercados dos pases desenvolvidos so comercializadas LCFI dimerizveis a partir de um dimmer para lmpadas incandescentes, como, por exemplo, o modelo BLF-DIMMING-CFL, cujo preo nos EUA de US$20 [3]. Uma outra abordagem, a saber, de dimerizao 3-way, implementada no modelo BLF-3WAY-CFL[4], comercializado pelo preo de US$15. O sistema proposto possibilita dimerizar vrias LCFI cuja potncia total no ultrapasse 200 W, a partir de um retificador-conversor com alto fator de potncia dotado de um filtro EMI na entrada, evitando assim os problemas de interferncia eletromagntica conduzida e assegurando um preo mais competitivo, pois sero utilizadas LCFI comuns. II. SISTEMA PROPOSTO O sistema de iluminao proposto inclui vrias LCFI e um retificador-conversor PFC buck-boost com a tenso de sada varivel na faixa de 100 a 300 V. A potncia mxima da carga de 200 W. A. Modelo matemtico A Fig. 2 mostra o esquemtico simplificado do conversor buck-boost utilizado no trabalho. Os indutores acoplados Tx1 junto com o capacitor C1 formam o filtro de entrada. Os diodos D2 a D5 compem o retificador de ponte completa. O indutor L1 em conjunto com o interruptor M1, diodo D1 e capacitor C2 compem o estgio de converso de energia, enquanto que R1 representa a carga. O circuito de controle, que no est mostrado na figura, implementado base do circuito integrado (CI) L6562 [5] que controla o conversor no modo de conduo crtica, s vezes chamado de TM (Transition Mode). Todos os componentes mostrados na Fig. 2 foram calculados com base no procedimento apresentado em [2]. Os requisitos do projeto: tenso de entrada 185 a 265 V valor eficaz; potncia mxima de sada 200 W; variao da tenso de sada, Vo, de 100 a 300 V. Os valores dos componentes obtidos so: Tx1 = 2x10 mH; C1=510 nF; D2 a D5 so do modelo 1N4002, L1=1,0 mH; M1 = IGBT modelo G4PF50WD; D1 = MUR860. A Fig. 2 mostra que a carga no tem conexo com o terra do circuito. O esforo de tenso sobre o interruptor M1 igual soma da tenso de pico de entrada e da tenso mxima de sada. Esse esforo pode ultrapassar 650 V, por isso, na etapa inicial do projeto foi escolhido um IGBT devido falta de um MOSFET adequado. Posteriormente, pretende-se substituir esse IGBT por um MOSFET. Como carga do conversor so utilizadas LCFI conectadas em paralelo com o capacitor C2. A Fig. 3 mostra as resistncias equivalentes de 1, 2, 4, 6 e 10 LCFI de 20 W da Osram. O conversor, devido variao da carga e da tenso de sada deve funcionar em malha fechada. O CI L6562 adotado como o controlador possibilita funcionamento em malha
Fig. 1. Resistncias equivalentes de 1, 2, 4, 6 e 8 LCFI em funo da tenso de alimentao.

Fig. 2. Esquemtico simplificado do buck-boost.

fechada e proporciona uma baixa distoro harmnica da corrente escoada da rede eltrica, desde que seja devidamente compensado. A funo de transferncia em malha aberta do estgio de converso de energia junto com o CI L6562 mostrada em (1) [6]:

G (s ) =

k m K pVin 2 Ro R C 4Vo R s o o s + 1 2

(1)

Onde: Vo tenso de sada; km paramento do CI; Vin tenso de entrada; Ro resistncia da carga; Kp ganho do divisor de entrada (Fig.4); Co capacitor de sada (C5 na Fig. 4); s varivel de Laplace.

6000 Resistncia equivalente (Ohms) 5000 1 LCFI 4000 3000 2000 2 LCFI 1000 0 50 6 LCFI 8 LCFI 4 LCFI

100

150 200 250 300 Tenso de alimentao eficaz (V)

350

Fig. 3. Resistncias equivalentes das LCFI de 20 W da Osram.

B. Projeto de compensador Devido ao fato da funo de transferncia (1) ser tipo 0, o emprego de um compensador integral obrigatrio, principalmente em funo da carga varivel. Por outro lado, apenas um integrador aumenta a ordem do sistema at 2 o que poderia prejudicar a estabilidade relativa do sistema devido margem de fase reduzida [7]. Assim sendo, um compensador do tipo integral e outro por avano de fase foram projetados. Como carga, duas LCFI de 20 W da Osram foram consideradas. No projeto, uma configurao no tradicional dessa compensao foi implementada, sendo que a parte integral foi implementada base do amplificador de erro do CI, enquanto que o compensador por avano de fase foi colocado no ramo da realimentao. Esse ltimo (U1 na Fig. 4) foi implementado base de dois amplificadores operacionais alojados no mesmo encapsulamento. Essa soluo se deve a possibilidade de implementar o compensador por avano de fase na forma digital na prxima etapa deste projeto.

Fig. 4. Esquemtico do conversor buck-boost. Para projetar as funes de transferncia dos compensadores, um programa no ambiente do software MATLAB foi desenvolvido. O texto do programa mostrado no Quadro I. QUADRO I Texto do programa buck_boost_comp.m
% buck_boost_comp.m % Projeto compensador do regulador de tensao buck-boost PFC clear num den n_comp d_comp n_c d_c Vo_max=300; R9=1e6; % divisor de entrada R9 e R10 (Fig. 4) R10=1000; R7=1300000; % divisor da tenso de sada R7 e R8 R8=12000; Kp=R10/(R10+R9) % ganho do divisor da tenso de entrada Km=0.6; Vinrms=220; % tenso eficaz da rede eltrica Co=100e-6; % capacitor de sada Rs=0.47; % resistor R6 na Fig. 4 Vo=input('digite a tenso de sada (100 ... 300 V) Vo => '); Ro=input('digite a resistncia da carga (Ohms) Ro => '); den=[(Ro*Co)/2 1]; bode(num, den) den=conv([1 0], den); % inserindo um integrador G=tf(num, den) gain=300/Vo; % ganho da realimentao H=tf(gain*R8/R7, 1); GH=series(G, H); w=logspace(1, 3, 500); figure(2) bode(GH, w) grid keyboard title('Sistema com integrador'); wm=input('digite a freq. angular de cruzamento do ganho ... (rad/s) => '); fi=input('digite a defasagem mxima do compensador por ... avano graus) => ');

a=sin(fi*pi/180);

Magnitude (dB)

alfa=(1 - a)/(1 + a); gain_comp_max=20*log10(1/sqrt(alfa)) gain_total=input('digite o ganho @wcg (dB) => '); gain_total=-(gain_total + gain_comp_max); ganho=10^(gain_total/20); T=1/(sqrt(alfa)*wm); n_comp=ganho*[T 1]; d_comp=[alfa*T 1]; comp=tf(n_comp, d_comp); [sys_comp]=series(GH, comp); % sistema compensado figure(2) bode(sys_comp) disp('Resposta em freqncia do sistema compensado em ... malha aberta'); disp('Compensador Completo:') d_comp_1=conv([1 0], d_comp); compensador=tf(n_comp, d_comp_1) K_realiment=Vo_max/Vo; % ganho CC do ... compensador na realimentao K_int=n_comp(1, 2)/K_realiment; % ganho do ... compensador integral (CI L6562) n_comp_realiment=K_realiment*[n_comp(1, 1)/n_comp ... (1, 2) 1]; d_comp_realiment=d_comp; disp('Compensador na Realimentao:'); comp_realiment=tf(n_comp_realiment, d_comp_realiment) disp('Compensador Integral (CI L6562):'); comp_integr=K_int*tf(1, [1 0]) Ao rodar o programa buck_boost_comp.m, o usurio informa o valor da tenso de sada e o da resistncia da carga. O programa plota os grficos logartmicos do sistema (1) com um integrador em srie. Em seguida, o usurio informa o valor da freqncia de cruzamento de ganho, cg, que deve ser abaixo de 20 Hz [6] e o valor da defasagem mxima do compensador por avano de fase. Com base nos grficos logartmicos, o usurio digita o valor da magnitude (em dB) em cg. A partir disso, o programa calcula os dois compensadores. Empregando o programa mostrado no Quadro I, foram projetados os compensadores para a tenso de sada de 100 e 300 V, para duas LCFI de 20 W, sendo que as resistncias equivalentes da carga, Ro, foram definidas com base na Fig. 3. A Tabela II mostra as funes de transferncia obtidas. Na Tabela II, Gfb(s) a funo de transferncia do compensador por avano de fase o qual colocado no ramo de realimentao e Gint(s) o compensador integral colocado no canal direto. TABELA II Funes de transferncia dos compensadores
cg = 60 rad/s Vo 100 Ro 500 Gfb(s) Gint(s)

C. Implementao dos compensadores Foi testada a possibilidade de implementar os dois compensadores para toda a faixa de Vo e Ro. Cabe ressaltar que o ganho varivel de Gfb(s) serve para variar a tenso Vo. O ganho do compensador integral, KI, foi escolhido como mostrado em (2). (2) K I 12 ,79 Gint (s ) = = s s A funo de transferncia Gfb(s) foi escolhida como mostrado em (3). (0 ,022s + 1) 0 ,066 s + 3 =3 (0 ,013s + 1) 0 ,013s + 1 (3) (0 ,022s + 1) G fb (s ) = (0 ,013s + 1) A implementao de Gfb(s) feita base de dois amplificadores operacionais (Fig. 4), sendo a variao do ganho implementada atravs do potencimetro RV1. As Fig. 5 e 6 mostram os grficos logartmicos obtidos com o emprego dos compensadores (2) e (3) para Vo=100 V e Vo=300 V.
40 20 0 -20 -40 -60 -80 -90 Phase (deg) System: sys_comp Frequency (rad/sec): 134 Phase (deg): -151 Vo = 100 V Ro = 500 Ohns Bode Diagram System: sys_comp Frequency (rad/sec): 134 Magnitude (dB): -11.1

K I = 3,388

48 ,27 = 12 ,79 3,388

-135

-180 0 10

10

10 Frequency (rad/sec)

10

10

Fig. 5. Grficos logartmicos do sistema em malha aberto compensado; Vo=100 V, Ro=500 .

100 Magnitude (dB) 50 0 -50 -100 -90 Phase (deg) Vo = 300 V Ro = 1800 Ohms Bode Diagram System: sys_comp Frequency (rad/sec): 22.6 Magnitude (dB): 11.5

System: sys_comp Frequency (rad/sec): 22.6 Phase (deg): -125

0,066 s + 3 0,013 s + 1
0,036 s + 1 0,0078 s + 1

-135

3,388 s 48,27 s

-180 -1 10

10

300

1800

10 10 Frequency (rad/sec)

10

10

Fig. 6. Grficos logartmicos do sistema em malha aberto compensado; Vo=300 V, Ro=1800 .

Com base no projeto apresentado, um prottipo foi confeccionado (Fig. 7) e testado.

Fig. 9. Tenso de entrada, tenso de sada e corrente do indutor (0,2 A/div; 100 V/div); Vo=300 V; Ro=1800 . no ramo da realimentao. Os compensadores, projetados para a carga composta por duas LCFI de 20W, proporcionaram um funcionamento estvel do conversor e das lmpadas. O estgio de potncia do conversor foi projetado para uma potncia mxima de 200 W, porm a implementao analgica da compensao no permitiu variar o nmero de LCFI. A continuao deste trabalho prev a implementao do compensador por avano de fase na forma digital, empregando um microcontrolador de 8 bits. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem ao CNPq e FAPERGS pelo apoio financeiro deste trabalho. REFERNCIAS
[1] OSRAM do Brasil. Lmpadas Fluorescentes Compactas. Disponvel em: www.osram.com.br. Acesso em: 19 de abril de 2008. [2] ST Microelectronics. L6561, Enhanced Transition Mode Power Factor Corrector. AN966. [3] Compact Fluorescent Dimming Lamp BLF-DIMMING-CFL. Disponvel em: www.buylightfixtures.com/index.asp? PageAction=VIEWPROD&ProdID=145 . Acesso em: 19 de abril de 2008. [4] P. Green Tree-way dimming CFL ballast. USA Patent US2004/0032222, Fev. 19, 2004. [5] ST Microelectronics. L6562 Transition Mode PFC Controller. [6] ST Microelectronics. Control Loop Modelling of L6561-based TM PFC. NA 1089. [7] N. S. Nise, Engenharia de Sistemas de Controle, LTC: 3 edio,So Paulo, Brasil, 2002.

Fig. 7. Prottipo do conversor. As Fig. 8 e 9 mostram as formas de onda de Vo, Vin e da corrente do indutor. Os compensadores do prottipo foram projetados para alimentao e dimerizao de duas LCFI de 20 W da Osram. O prottipo mostrou um funcionamento estvel em toda a faixa de variao da tenso de sada de 100 a 300 V.

Fig. 8. Tenso de entrada, tenso de sada e corrente do indutor (0,2 A/div; 100 V/div); Vo=100 V; Ro=500 . III. CONCLUSES O artigo apresenta um conversor PFC buck-boost com a tenso de sada varivel para alimentao e dimerizao de LCFI. O mtodo de compensao empregado utiliza dois compensadores, a saber, um integral (implementado no CI modelo L6562) e um por avano de fase, implementado

Mikhail Polonskii nasceu em 1956 na cidade de Stavropol, sul da Rssia. Ingressou na Escola Tcnica Superior de Baumann em Moscou em 1972 e em 1978 formou-se engenheiro eletro-mecnico. Trabalhou em instituies de desenvolvimento e pesquisa na rea de eletrnica e mecatrnica. Em 1992 obteve o ttulo de doutor em robtica pela Universidade Tecnolgica de Moscou. De 1993 a 1995 trabalhou como pesquisador visitante estrangeiro na Universidade de Caxias do Sul, RS, Brasil.

Desde 1996 trabalha no Curso de Engenharia Eltrica da Universidade de Passo Fundo, onde atualmente professor titular. lysson Raniere Seidel nasceu em 1975 na cidade de So Pedro do Sul, Rio Grande do Sul, Brasil. Ingressou na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) em 1994 e em 1999 formou-se engenheiro eletricista. Em 2004 obteve o ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica na UFSM, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica PPGEE e atuou como pesquisador no Grupo de Estudo e Desenvolvimento de Reatores Eletrnicos - GEDRE.

Desde 2004 trabalha no Curso de Engenharia Eltrica da Universidade de Passo Fundo, onde atualmente professor adjunto. Julio Chagas Pitthan nasceu em 1985 na cidade de Passo Fundo, Rio Grande do Sul, Brasil. Em 2003 ingressou no Curso de Engenharia Eltrica da Universidade de Passo Fundo onde estuda atualmente. Henrique Misturini Reinhardt nasceu em 1987 na cidade de Pelotas, Rio Grande do Sul, Brasil. Em 2005 ingressou no Curso de Engenharia Eltrica da Universidade de Passo Fundo onde estuda atualmente.