JEAN VIANEI LEITE

CONTRIBUIO MODELAGEM VETORIAL

DA HISTERESE MAGNTICA










FLORIANPOLIS
2006
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
ELTRICA






CONTRIBUIO MODELAGEM VETORIAL
DA HISTERESE MAGNTICA


Tese submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica

Jean Vianei Leite



Florianpolis, fevereiro de 2006.



iii

iv




A maior parte dos mortais, Paulino, queixa-se da malevolncia da Natureza, porque
estamos destinados a um momento da eternidade, e, segundo eles, o espao de tempo que nos
foi dado corre to veloz e rpido, de forma que, exceo de muito poucos, a vida
abandonaria a todos em meio aos preparativos mesmos para a vida. E no somente a
multido e a turba insensata que se lamenta deste mal considerado universal: a mesma
impresso provocou queixas de homens ilustres. Da o protesto do maior dos mdicos: A
vida breve, longa a arte. Da o litgio (de nenhuma forma apropriada a um homem sbio)
que Aristteles teve com a Natureza: aos animais, ela concedeu tanto tempo de vida, que
eles sobrevivem por cinco ou dez geraes; ao homem, nascido para tantos e to grandes
feitos, est estabelecido um limite muito mais prximo. No curto o tempo que temos, mas
dele muito perdemos. A vida suficientemente longa e com generosidade nos foi dada, para a
realizao das maiores coisas, se a empregarmos bem. Mas, quando ela se esvai no luxo e na
indiferena, quando no a empregamos em nada de bom, ento, finalmente constrangidos
pela fatalidade, sentimos que ela j passou por ns sem que a tivssemos percebido. O fato
o seguinte: no recebemos uma vida breve, mas a fazemos, no somos dela carentes, mas
esbanjadores. Tal como abundantes e rgios recursos, quando caem nas mos de um mau
senhor, dissipam-se num momento, se so confiados a um bom guarda, crescem pelo uso,
assim tambm a nossa vida se estende por muito tempo, para aquele que sabe dela bem
dispor.

Sneca, Sobre a Brevidade da Vida I, 1-4



v

























Para aqueles que mais amo:
Milene Jaeger, Valdir e Valdevina Leite


vi
Agradecimentos

Agradeo a Deus por ter me concedido o necessrio para a concluso deste trabalho.

Milene Jaeger que me esperou sozinha muitas noites e sempre teve uma palavra de
incentivo nas horas difceis. Agradeo pelo apoio, pacincia e por ter ajudado com o
manuscrito.

Aos meus pais Valdir e Valdevina Leite pelo amor incondicional e o exemplo de
tenacidade e honra que sempre norteou suas vidas.

Aos professores Nelson Sadowski e Patrick Kuo-Peng por sua orientao e amizade.
Alm do aprendizado profissional tambm muito contriburam para o meu desenvolvimento
pessoal.

Ao professor Joo Pedro Assumpo Bastos, a quem devo o gosto pelo
eletromagnetismo. Exemplo de cavalheirismo, sempre disposto a ajudar, grande mestre em
diferentes domnios, agradeo pelas contribuies ao longo do trabalho e como membro da
banca examinadora.

Aos professores do GRUCAD Nelson Jhoe Batistela, com quem iniciei o estudo da
histerese magntica e Walter Carpes Jr. pela convivncia harmoniosa.

Aos professores Renato Carlson, Renato Cardoso Mesquita e Luiz Antnio Righi por
sua anlise e valiosas contribuies como membros da banca examinadora.

Aos colegas do GRUCAD, especialmente aos amigos Marcos Fischborn, Claudinei
Simo e Srgio Luciano vila pela amizade e companheirismo. Agradeo por suas
contribuies nas inmeras discusses que tivemos sobre os mais variados assuntos.


vii

solcita Celly Dulcemar Melo, por me atender sempre com um sorriso quando dela
precisei.

Aos colegas franceses Stphane Clnet, Francis Piriou, Thomas Henneron e Abdelkader
Benabou pelas contribuies tcnicas e pelo companheirismo no L2EP.

Ao CNPq que financiou este trabalho e a CAPES pelo apoio financeiro durante o
perodo na Frana.


viii
Resumo da tese apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica.


CONTRIBUIO MODELAGEM VETORIAL DA
HISTERESE MAGNTICA

Jean Vianei Leite

fevereiro/2006


Orientador: Nelson Sadowski.
Co-orientador: Patrick Kuo-Peng.
rea de Concentrao: Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos.
Palavras-chave: Eletromagnetismo, histerese magntica, materiais magnticos.
Nmero de Pginas: 105.


RESUMO: Neste trabalho, so analisados modelos de histerese magntica escalar e
vetorial. So estudados os modelos direto e inverso de Jiles-Atherton, modelo de Preisach e
modelos baseados em histerons do tipo Play e Stop. A generalizao vetorial do modelo direto
de Jiles-Atherton, proposta por Bergqvist, estudada, algumas modificaes so realizadas na
formulao. Um modelo vetorial inverso baseado no modelo de Jiles-Atherton proposto.
Uma breve apresentao do modelo escalar de Preisach feita e este modelo comparado
com o de Jiles-Atherton para a reproduo de laos menores de histerese. Um modelo escalar
baseado em histerons do tipo Play e outro em histerons do tipo Stop so propostos. Estes
modelos so em seguida vetorizados. As caractersticas dos modelos so analisadas e os
mesmos so validados experimentalmente. Finalmente a insero do modelo vetorial inverso
de Jiles-Atherton incorporado a uma modelagem de campos magnticos baseada em
elementos finitos.



ix
Abstract of Thesis presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the
doctor degree in Electrical Engineering


CONTRIBUTION TO THE MAGNETIC HYSTERESIS
MODELLING

Jean Vianei Leite

february/2006


Advisor: Nelson Sadowski.
Co-advisor: Patrick Kuo-Peng.
Area of concentration: Conception and Analysis of Electromagnetic Devices.
Keywords: Electromagnetism, magnetic hysteresis, magnetic materials.
Number of pages: 105.


ABSTRACT: In this work vector and scalar hysteresis models are analyzed. The direct
and inverse Jiles-Atherton (JA) models, the Preisach model and models based in Play and Stop
hysterons are studied. A vector generalization of the JA direct model, proposed by Bergqvist,
is also studied and some modifications are performed in its equations. An inverse vector
model based in the JA scalar model is proposed. A brief presentation of the scalar Preisach
model is carried out and this model is compared to the JA model in the representation of the
hysteresis minor loops. Two scalars models based in Stop and Play hysterons are proposed and
their vector generalization is performed. The models characteristics are analyzed and an
experimental validation is carried out. Finally, the insertion of the inverse vector JA model is
performed in finite element software.


x
Sumrio
LISTA DE SMBOLOS..................................................................................................................................... XII
INTRODUO...................................................................................................................................................... 1
1.1 POSICIONAMENTO DO PROBLEMA E MOTIVAO DA PESQUISA.......................................................................... 1
1.2 PROPOSTA DA TESE E OBJETIVOS ....................................................................................................................... 4
MODELO ESCALAR E VETORIAL DE HISTERESE MAGNTICA DE JILES-ATHERTON............... 6
2.1 INTRODUO 6
2.2 MODELO ESCALAR DIRETO DE JILES-ATHERTON............................................................................................... 7
2.3 MODELO ESCALAR INVERSO DE JILES-ATHERTON ............................................................................................. 9
2.4 MODELAGEM VETORIAL DA HISTERESE MAGNTICA ATRAVS DA SUPERPOSIO DE MODELOS ESCALARES 10
2.4.1 Definio do Modelo Vetorial .................................................................................................................. 10
2.4.2 Modelo Vetorial de JA Superposio de Modelos Escalares ................................................................ 11
2.5 IDENTIFICAO DO MODELO VETORIAL............................................................................................................ 13
2.6 ALGUMAS PROPRIEDADES DO MODELO VETORIAL ........................................................................................... 13
2.7 CONSIDERAES A RESPEITO DO MODELO VETORIAL ...................................................................................... 16
GENERALIZAO VETORIAL DO MODELO DE JA PROPOSTO POR BERGQVIST....................... 17
3.1 INTRODUO..................................................................................................................................................... 17
3.2 GENERALIZAO VETORIAL DO MODELO DIRETO............................................................................................. 17
3.3 GENERALIZAO VETORIAL INVERSA DO MODELO DE JILES-ATHERTON......................................................... 21
3.4 ALGUNS ASPECTOS DO MODELO VETORIAL INVERSO...................................................................................... 23
3.4.1 Influncia da Funo de Magnetizao Anistertica................................................................................ 23
3.4.2 Permutao das Variveis de Entrada .................................................................................................... 25
3.5 VALIDAO EXPERIMENTAL DO MODELO INVERSO.......................................................................................... 26
3.6 CONSIDERAES FINAIS SOBRE O MODELO VETORIAL INVERSO...................................................................... 29
O MODELO DE HISTERESE ESCALAR ESTTICO DE PREISACH...................................................... 31
4.1 DEFINIO ........................................................................................................................................................ 31
4.2 IDENTIFICAO DA DENSIDADE DE PREISACH................................................................................................... 33
4.3 MAGNETIZAO TOTAL EXPRESSA COM A FUNO DE .................................................................................... 35
4.4 DETERMINAO DA FUNO DE EVERETT........................................................................................................ 37
4.5 REPRESENTAO DOS LAOS MENORES COMPARAO COM MODELO DE JILES-ATHERTON......................... 39
4.6 CONSIDERAES FINAIS SOBRE O MODELO DE PREISACH................................................................................. 42
MODELOS DE HISTERESE MAGNTICA BASEADOS EM OPERADORES HISTERONS DO TIPO
PLAY...................................................................................................................................................................... 44
5.1 INTRODUO..................................................................................................................................................... 44
5.2 MODELO ESCALAR DO TIPO PLAY..................................................................................................................... 44
5.3 MODELO VETORIAL DE HISTERESE BASEADO EM HISTERONS DO TIPO PLAY ................................................... 52
5.4 IDENTIFICAO DO MODELO PLAY VETORIAL.................................................................................................. 54

xi
5.5 PROPRIEDADES DO MODELO PLAY VETORIAL................................................................................................... 55
5.6 VALIDAO EXPERIMENTAL DO MODELO PLAY VETORIAL.............................................................................. 57
5.7 CONSIDERAES FINAIS SOBRE OS MODELOS PLAY......................................................................................... 59
MODELOS DE HISTERESE MAGNTICA BASEADOS EM OPERADORES HISTERONS DO TIPO
STOP...................................................................................................................................................................... 61
6.1 INTRODUO 61
6.2 MODELO ESCALAR DO TIPO STOP ..................................................................................................................... 61
6.3 INVESTIGAO DA REPRESENTAO DE LAOS MENORES COM O MODELO STOP .............................................. 65
6.4 GENERALIZAO VETORIAL DO MODELO STOP ............................................................................................... 70
6.5 VALIDAO EXPERIMENTAL DO MODELO STOP VETORIAL.............................................................................. 72
6.4 CONSIDERAES FINAIS SOBRE OS MODELOS STOP.......................................................................................... 74
CLCULO DE CAMPOS COM ELEMENTOS FINITOS CONSIDERANDO O MODELO DE
HISTERESE VETORIAL INVERSO DE JILES-ATHERTON ..................................................................... 76
7.1 INTRODUO..................................................................................................................................................... 76
7.2 EQUAES MATRICIAIS DO MODELO VETORIAL............................................................................................... 77
7.3 EQUAES DE CAMPO E O TENSOR DE RELUTIVIDADE DIFERENCIAL................................................................ 79
7.4 RESULTADOS..................................................................................................................................................... 80
7.4.1 Bobina com Ncleo de Ferro.................................................................................................................... 81
7.4.2 Sistema com Fluxo Rotativo (RSST) ......................................................................................................... 84
7.6 SEPARAO DO PASSO DE CLCULO DE EF E DO MODELO DE HISTERESE ........................................................ 90
7.7 CONSIDERAES FINAIS.................................................................................................................................... 91
CONCLUSO...................................................................................................................................................... 93
CONCLUSO GERAL................................................................................................................................................ 93
SUGESTES DE CONTINUIDADE DOS TRABALHOS ................................................................................................... 97
ANEXOS ............................................................................................................................................................... 98
ANEXO 1 BANCADA EXPERIMENTAL COM QUADRO DE EPSTEIN.......................................................................... 98
ANEXO 2 APARELHO ROTACIONAL DE CHAPA NICA (RSST)........................................................................... 100
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................................................................. 102


xii
Lista de Smbolos


Convenes
variveis em itlico so escalares (ex: H escalar)
variveis em negrito so vetores (ex: H vetorial)
variveis com seta sobrescrita so vetores (ex:
f
r
)
variveis com seta dupla sobrescrita so tensores (ex: k
t
)

a Parmetro do modelo de Jiles-Atherton [A/m]
A Potencial vetor magntico [T]
ngulo polar [rad]
B Induo magntica [T]
B
in
Induo como varivel independente [T]
B
S
Parmetro do modelo Play [T]
c Parmetro do modelo de Jiles-Atherton [adimensional]
c Parmetro do modelo Play [adimensional]
E Funo de Everett [A/m ou T]
e

Vetor unitrio na direo [adimensional]

f Freqncia [Hz]
H Campo magntico [A/m]
h Vetor histrico do modelo de Preisach
H
e
Campo magntico efetivo [A/m]
H
in
Campo como varivel independente [A/m]
h
j
Histeron elementar do tipo Stop [T]
H
S
Parmetro do modelo Stop [A/m]
H
sat
Parmetro do modelo de Preisach [A/m]
J
S
Densidade de corrente [A/mm
2
]
k Parmetro do modelo de Jiles-Atherton [A/m]
k Parmetro do modelo Play [adimensional]

xiii
k
j
Constante de proporcionalidade de histerons do tipo Play [A/m]
M Magnetizao [A/m]
M
an
Magnetizao anistertica [A/m]
M
irr
Magnetizao irreversvel [A/m]
m
j
Histeron elementar do tipo Play [T]
M
rev
Magnetizao reversvel [A/m]
M
S
Parmetro do modelo de Jiles-Atherton [A/m]
M
sat
Parmetro do modelo de Preisach [A/m]
P[.] Operador Play [A/m]
Parmetro direcional [adimensional]
Parmetro do modelo de Jiles-Atherton [adimensional]
Parmetro do modelo Stop [adimensional]
S[.] Operador Stop [T]
t Tempo [s]

r
Varivel vetorial do modelo de Jiles-Atherton [A/m]
w varivel vetorial auxiliar nos modelos Play e Stop
( ) b a p , Distribuio de campos de chaveamento no modelo de Preisach [adimensional]
j
Coeficiente de distribuio de histerons do tipo Play [adimensional]
, a b
Comutador magntico no modelo de Preisach [adimensional]
k Densidade de energia por ciclo em um lao de histerese [J/m
3
]
( ) b a, Par de campos de chaveamento do modelo de Preisach [A/m]
k
Parmetro do modelo Stop [T]
( ) y x T , Superfcie de um tringulo definido no plano de Preisach [A/m ou T]
S Superfcie negativa no tringulo de Preisach [A/m ou T]
+ S Superfcie positiva no tringulo de Preisach [A/m ou T]
f
r
Varivel vetorial intermediria no modelo de Jiles-Atherton
Parmetro direcional [adimensional]
Parmetro do modelo Stop [adimensional]

xiv
Tringulo de Preisach
Tensor de relutividade diferencial [m/H]

0
Permeabilidade magntica do vcuo [H/m]

0
Parmetro do modelo Stop [adimensional]


Abreviaes:

45 fenmenos pulsantes unidirecionais a 45 com a direo de laminao
Alt fenmenos pulsantes unidirecionais
DL direo de laminao
DT direo transversal direo de laminao
Fe-Si ao ao silcio
JA modelo de histerese de Jiles-Atherton
MEF mtodo de Elementos Finitos
PWM Pulse Width Modulation (modulao por largura de pulso)
Rot fenmenos rotacionais
RSST Rotational Single Sheet Tester (parelho rotacional de chapa nica)



CAPTULO I
Introduo

1.1 Posicionamento do Problema e Motivao da Pesquisa

A anlise de sistemas em engenharia necessita de modelos matemticos e numricos
confiveis e com tempo de resposta conveniente. As respostas obtidas com a modelagem
propiciam ao engenheiro uma melhor compreenso das relaes entre as variveis envolvidas
no seu sistema, assim como a otimizao do mesmo em diferentes sentidos, alm de prever e
analisar situaes crticas de operao. A modelagem assume tambm um fator econmico
significativo, diminuindo custos na produo e anlise de sistemas e dispositivos uma vez que
reduz em grande parte a confeco de prottipos.
A teoria de Maxwell permite a descrio do conjunto dos fenmenos eletromagnticos.
Esta teoria estabelecida em termos de derivadas parciais relacionando grandezas magnticas
e eltricas. Para casos simples as equaes podem ser resolvidas analiticamente possibilitando
prever a distribuio de campos eletromagnticos no domnio sob estudo. Porm, a maioria
dos dispositivos eletromagnticos possui natureza que inviabiliza a resoluo analtica das
equaes de Maxwell, apresentando geometria complexa, interao entre diversos fenmenos
e no-linearidades. Em conseqncia necessria a utilizao de mtodos numricos de
resoluo aplicando-se tcnicas de discretizao. O mtodo de Elementos Finitos [1] tornou-se
uma das tcnicas mais utilizadas e difundidas tornando-se uma ferramenta poderosa na
concepo e anlise de dispositivos eletromagnticos.
A demanda cada vez maior por dispositivos eletromagnticos impulsiona os fabricantes
a buscar mtodos de otimizao dos mesmos, visando atender s normas de funcionamento e
expandir seu mercado. A utilizao de ferramentas numricas facilita todas as fases da
concepo com reduo do nmero de prottipos, otimizao da geometria e previso do
regime de operao.


2
A modelagem dos materiais possui fundamental importncia neste processo e tem sido
alvo de pesquisa atual e profunda da comunidade cientfica e industrial. imprescindvel uma
correta representao da curva de magnetizao e o comportamento de histerese do material.
Ainda que alimentado por uma tenso com forma de onda puramente senoidal, em razo
da geometria e do regime de operao do circuito magntico, o fluxo local pode ser distorcido
em algumas regies de um transformador ou de uma mquina eltrica girante. Isto
provocado pelo surgimento de um fluxo rotativo nas juntas em T de transformadores de
tenso trifsicos, ou nos dentes das ranhuras das mquinas [2][3][4][5]. Nestas regies, as
perdas no ferro so, em geral, maiores que a mdia das observadas nas demais partes do
circuito magntico. Freqentemente uma metodologia simplificada e emprica usada na
anlise de tais estruturas.
Conhecendo-se a distribuio local da induo em cada regio do circuito magntico
pode-se prever as condies de operao do material e projetar um circuito magntico
otimizado. O estudo se baseia no conhecimento efetivo do comportamento da perda por
histerese a qual pode se tornar mais pronunciada na presena de um contedo harmnico
acrescido forma de onda da fundamental proveniente da alimentao por conversores
estticos ou da especificidade prpria do circuito magntico.
Geralmente as propriedades dos materiais magnticos so medidas em termos das
relaes entre as grandezas induo e o campo magntico. Numa vasta gama de aplicaes
convenientemente assumido que estas grandezas so paralelas e unidirecionais, cabendo ento
um modelo de histerese escalar.
Como bem conhecido da literatura, as perdas magnticas totais so compostas pelas
correntes induzidas (correntes de Foucault), as perdas excedentes e as perdas por histerese
[6][7]. As duas primeiras so devidas ao fluxo variante no tempo, proporcionais freqncia e
condutividade do material. A ltima independe da freqncia e est associada aos
movimentos irreversveis das paredes dos domnios magnticos [6][8]. Este trabalho enfoca a
modelagem exclusiva do fenmeno da histerese.
A histerese um fenmeno complexo, objeto de estudo de diferentes reas do
conhecimento como a fsica, cincias dos materiais e engenharias, cada qual possuindo
diferentes abordagens e modelos matemticos prprios. Neste trabalho investigada a
histerese magntica do ponto de vista do engenheiro eletricista, onde nem todos os fenmenos


3
microscpicos sero considerados, mas far-se- ateno interao dos mecanismos internos
conduzindo um comportamento macroscpico global.
Diversos modelos de histerese magntica tm sido propostos nos ltimos anos para
modelagem da no-linearidade de materiais magnticos. O modelo de Preisach [9][10] um
dos mais utilizados desde a sua proposio em 1935 e continua sendo objeto de estudo ainda
hoje. Outro entre os mais conhecidos e empregados o modelo escalar de Jiles-Atherton (JA)
[11][12]. Concebido a partir de consideraes sobre o comportamento fsico dos materiais, o
modelo de JA alcanou grande aceitao na comunidade cientfica devido sua simplicidade,
ao seu equacionamento estabelecido em equaes diferenciais, por demandar um conjunto de
parmetros relativamente pequeno e por apresentar baixo esforo computacional. O modelo
originalmente proposto possua como varivel independente o campo magntico H sendo a
induo magntica B calculada a partir dela sendo chamado por esta razo de modelo direto
[12]. Em algumas aplicaes como o mtodo de elementos finitos, com formulao em
potencial vetor magntico, a induo magntica conhecia antes do campo. Em [13] foi
apresentado um modelo escalar inverso, no qual a induo magntica a varivel
independente, conservando a estrutura do original neste modelo.
Quando o material est sujeito a fluxos magnticos rotativos, a induo magntica no
paralela ao campo. Nestes casos os modelos escalares so inadequados, apresentando uma
menor preciso nos resultados obtidos. Para aumentar a preciso na estimativa do fluxo
estabelecido, um modelo vetorial de histerese necessrio.
Em [14], Bergqvist apresentou uma generalizao vetorial do modelo de histerese de JA.
Assim como no modelo original, a varivel independente o vetor campo magntico H. Este
modelo pode ser empregado na modelagem de materiais isotrpicos e anisotrpicos e possui
suas propriedades discutidas em [8].
Neste trabalho, uma generalizao vetorial do modelo de JA tambm proposta. Nesta
abordagem o vetor campo magntico H calculado a partir de um vetor induo magntica B
imposto, sendo aplicvel a materiais isotrpicos e anisotrpicos. Este modelo requer um baixo
esforo computacional e pode ser diretamente aplicado ao mtodo de elementos finitos passo-
a-passo no tempo com formulao em potencial vetor sem a necessidade do uso de inverses
numricas.


4
H uma outra abordagem da histerese atravs de uma classe conhecida como modelos de
Prandtl-Ishlinskii [15][16], a qual freqentemente empregada em problemas de engenharia
mecnica e que comea a ter um maior emprego em eletromagnetismo. Tais modelos so
considerados inerentemente vetoriais e representam satisfatoriamente laos menores.
Os modelos de Prandtl-Ishlinskii so construdos atravs da interao de diversas
partculas possuindo o mecanismo da histerese e so classificados como modelos Play e Stop
contendo como variveis independentes o campo e a induo magntica respectivamente [16]-
[23].
O modelo de histerese apresentado em [17], baseado em Play histerons, ser usado neste
trabalho como referncia na investigao e implementao de um modelo vetorial do tipo
Stop. Este modelo, assim com o modelo vetorial inverso de Jiles-Atherton, ser apto a calcular
um vetor de campo magntico a partir de um vetor de induo.

1.2 Proposta da Tese e Objetivos

No Grupo de Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos (GRUCAD), do
Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC, diversos trabalhos enfocando as perdas de
origem eletromagntica em materiais magnticos foram realizados, entre eles uma
metodologia terico-experimental de separao das perdas [7].
Duas teses foram defendidas enfocando a modelagem vetorial da histerese magntica:
A tese de Luiz Antnio Righi [24] na qual a histerese bidimensional permite obter um
tensor de relutividade para o material modelado.
A tese de Paulo Irineu Koltermann [25] na qual materiais magnticos so modelados
atravs de curvas anisterticas e curvas de histerese bidimensionais.
Foi tambm defendida uma dissertao sobre o comportamento dos modelos direto e
inverso de Jiles-Atherton enfocando a representao dos laos internos de induo [26] e, mais
recentemente, uma dissertao de mestrado que enfoca as perdas em materiais sujeitos a
fluxos rotativos [27].
Dando seqncia ao estudo da modelagem vetorial da histerese magntica realizado no
GRUCAD, este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de metodologias que permitam


5
calcular a histerese magntica a partir do conhecimento ou imposio do vetor induo
magntico.
Trs metodologias principais foram empregadas:
1. Uma generalizao vetorial inversa do modelo de histerese de Jiles-Atherton;
2. Uma generalizao vetorial de um modelo de histerese baseado em histerons do tipo
Play.
3. Uma generalizao vetorial de um modelo de histerese baseado em histerons do tipo
Stop.
Sero estudados mtodos de caracterizao de materiais magnticos para a obteno dos
parmetros necessrios aos modelos e os mesmos sero validados experimentalmente.
Aps o estudo e implementao dos trs modelos de histerese propostos ser efetuada a
incluso do modelo vetorizado de Jiles-Atherton em um software de elementos finitos.
Os resultados numricos assim como o esforo computacional e demais particularidades
da implementao dos modelos sero analisados.
Espera-se ao final desta tese a obteno de uma ferramenta de modelagem de histerese
vetorial, integrada a um software de elementos finitos, precisa e robusta fornecendo subsdio
para a continuidade na pesquisa da modelagem da histerese vetorial.

CAPTULO II
Modelo Escalar e Vetorial de Histerese Magntica de Jiles-
Atherton

2.1 Introduo

Na operao dos dispositivos eletromagnticos, excitados por correntes eltricas
alternadas, o ncleo magntico pode estar sujeito a dois tipos de magnetizao: alternadas e
rotativas.
Se as grandezas magnticas variam somente em mdulo e sentido, mas mantm a sua
direo no espao, a magnetizao dita alternada. Este o comportamento tpico nas colunas
dos transformadores, dentes e na regio mais externas das coroas dos estatores de mquinas
eltricas. Os campos rotativos possuem uma natureza mais complexa e as grandezas
magnticas variam no tempo e no espao. Encontram-se campos magnticos rotativos nas
juntas T de transformadores trifsicos e em algumas regies de mquinas eltricas girantes.
O comportamento de um ao sob um campo rotativo apresenta um aspecto interessante.
Para indues abaixo da saturao a perda por histerese rotativa em geral duas vezes a perda
para o material submetido a um fluxo alternante, e aumenta at atingir um valor mximo. A
partir deste ponto a perda rotacional decresce at zero na saturao. Este comportamento
anmalo carece ainda de explicao fsica definitiva.
A magnetizao rotativa implica na existncia de uma defasagem espacial entre campo e
induo magntica. As perdas no material so funes deste ngulo. Em materiais isotrpicos
o ngulo constante, entretanto nos anisotrpicos ele varia ao longo de uma rotao.
Do ponto de vista da modelagem da histerese, se somente a magnetizao alternada est
presente, um modelo de histerese escalar suficiente para represent-la. Na existncia de
campos rotativos modelos de histerese vetoriais so necessrios.
Entre os modelos de histerese escalar destacam-se os modelos de Preisach e Jiles-
Atherton.


7
Neste captulo apresentado o modelo escalar de Jiles-Atherton em suas verses
original e inversa. O modelo original apto a calcular a induo magntica a partir do
conhecimento do campo magntico. No modelo inverso as variveis so permutadas tornando-
se a induo a varivel independente.
Uma metodologia de generalizao vetorial do modelo de JA estudada e uma verso
vetorial inversa proposta.
Comparaes entre a metodologia apresentada e resultados obtidos com um dispositivo
de teste rotacional (Rotational Single Sheet Tester - RSST) so realizadas para validao do
modelo.

2.2 Modelo Escalar Direto de Jiles-Atherton

No modelo original de Jiles-Atherton, a magnetizao total M escrita como a soma
entre as parcelas de magnetizao reversvel M
rev
e irreversvel M
irr
as quais so associadas
aos mecanismos de movimento dos domnios magnticos do material [11][12].
Na ausncia de perdas, a magnetizao no material deve seguir uma curva anistertica,
no modelo descrita pela equao de Langevin:

e
an s
e
H a
M M coth
a H
(
=
(

(2.1)

onde M
an
a magnetizao anistertica, M
S
e a so parmetros a serem obtidos do material e o
campo magntico efetivo H
e
dado por:

e
H H M = + (2.2)

nesta equao outro parmetro a ser obtido do material e H o campo magntico.
A derivada de (2.1) em relao ao campo magntico efetivo H
e
:



8
2
2
1
an s e
e
e
dM
M H a
coth
dH a a H
(
| |
(
= +
|
(
\

(2.3)

Por outro lado, a derivada de M
irr
em relao a H
e
expressa como:

irr an irr
e
dM M M
dH k

= (2.4)

sendo k um parmetro do material associado ao grampeamento das paredes dos domnios
magnticos e um parmetro direcional que assume o valor +1 se dH/dt>0 e 1 se dH/dt<0.
No h deslocamento de domnios se 0
an irr e
( M M )dH < e conseqentemente
0
irr
dM = [11]. Isto pode ser escrito na maneira apresenta por Bergqvist [14]:


[ ]
1
irr an irr e
dM ( M M )dH
k
+
= (2.5)

com a notao ( ) x x
+
= se 0 x > e ( ) 0 x
+
= se 0 x .
No modelo original a magnetizao reversvel escrita como:

rev an irr
dM c( dM dM ) = (2.6)

sendo c o quinto parmetro do modelo.
Como apresentado em [14], combinando as equaes (2.5) e (2.6) pode-se escrever a
magnetizao total como sendo:

1
[ ]
an e an
dM ( M M )dH cdM
k
+
= + (2.7)



9
2.3 Modelo Escalar Inverso de Jiles-Atherton

No modelo escalar inverso proposto em [13], a induo magntica B a varivel
independente. Um procedimento similar ao proposto em [13] pode ser usado para escrever
dM como funo de dB.
Primeiramente, lembrando que
0
( ) dB dH dM = + e que
e
dH dH dM = + , a variao
do campo efetivo H
e
torna-se:

0
( 1
e
dB
dH dM

= + ) (2.8)

Combinando (2.8) com (2.7) obtm-se

0
1
1
an an
dB
dM ( M M ) ( )dM cdM
k


+
( | |
= + +
( |
\
(2.9)

Aps algumas manipulaes algbricas tem-se:

[ ]
0
1
1
1 1
an an
an
dB
( M M ) cdM
k
dM
( M M )( )
k

+
(
+
(

=

(2.10)

Com (2.10) possvel calcular a magnetizao total M para qualquer variao da
induo magntica B.




10
2.4 Modelagem Vetorial da Histerese Magntica Atravs da
Superposio de Modelos Escalares

Nesta seo analisada uma metodologia de vetorizao de modelos de histerese atravs
da superposio de modelos escalares. A metodologia, inicialmente desenvolvida para o
modelo de Preisach, geral e pode ser aplicada a qualquer modelo escalar de histerese. Neste
trabalho, ser estudada a aplicao desta metodologia ao modelo escalar de Jiles-Atherton.

2.4.1 Definio do Modelo Vetorial

De maneira geral, um modelo vetorial de histerese caracterizado por um vetor de
entrada ( ) t u e um vetor de sada f(t). No magnetismo, estes vetores podem ser a induo, o
campo magntico ou a magnetizao.
O ponto de partida do conceito vetorial da histerese a propriedade do modelo se
reduzir ao caso escalar quando a excitao unidirecional. Na realidade uma histerese
puramente escalar no fsica, mas a restrio do vetor u(t) em uma nica direo pode ser
razoavelmente tratada como o caso escalar. Ora, se o modelo vetorial pode ser reduzido a uma
nica direo quando a excitao restrita a ela, uma superposio de modelos escalares em
diferentes direes deve ser apropriada para obter uma modelagem vetorial. Este conceito foi
introduzido por Mayergoyz [10] trabalhando com o modelo de histerese de Preisach. Uma vez
que a reduo acima pode ser realizada em qualquer direo, natural afirmar que a histerese
vetorial ser influenciada pelo histrico magntico em toda e qualquer direo possvel.
Mayergoyz define ento um modelo vetorial como uma no-linearidade vetorial com a
propriedade que o histrico da projeo da excitao em todas as direes possveis afetar os
valores futuros da sada [10]. De acordo com a definio anterior os modelos de histerese
vetoriais devem ser aptos a armazenar o histrico magntico do material em todas as possveis
direes e calcular apropriadamente a sada de acordo com o histrico acumulado. O modelo
escalar de Jiles-Atherton apresenta a propriedade anterior ainda que restrito a uma nica
direo. A soma vetorial das projees do modelo escalar de histerese de JA em cada uma das
possveis direes representar o modelo vetorial de histerese de Jiles-Atherton.


11
2.4.2 Modelo Vetorial de JA Superposio de Modelos Escalares

O modelo vetorial ser construdo a partir de projees do modelo escalar direto de JA
distribudas numa srie de direes angulares. A sada do modelo vetorial B calculada como
[10][28]:

( ) ( )
0
0
2
2
2
f f d

+
+
= =

B H H e e (2.11)

onde
0
define o ngulo inicial de integrao no semi-plano (Fig. 2.1),

e um vetor unitrio
na direo dada pelo ngulo polar e ( ) f

H e a projeo do modelo escalar
correspondente direo dada pelo ngulo polar calculada com
n
H

= H e (a projeo do
campo nas n direes

e ).
Escolhendo-se um nmero finito de direes igualmente espaadas N
d
(no caso ideal
seriam infinitas direes), na Fig. 2.1, a integral em (2.11) pode ser reescrita como a soma:

( )
1
2
d
N
n n
n
f

=
=

B H e e (2.12)

onde

o ngulo discretizado
n o ndice direcional
n
e o vetor unitrio apontando na direo dada pelo ngulo polar
n

( )
n
f

H e a projeo do modelo escalar na direo apontada por
n
.


12

Fig. 2.1. Nmero finito de direes consideradas no modelo vetorial.

A discretizao angular pode ser calculada por [8][10][28]:

( ) 1
n
d
n
N

= com 0,1, 2,...,
d
n N = (2.13)

O mdulo do vetor campo, projetado em cada uma das direes
n
( H

), calculado
atravs de relao trigonomtrica:

cos
x y
H H H sen

= + (2.14)

onde H
x
e H
y
so os componentes do campo magntico H. Da mesma forma as variaes do
campo na direo apontada por
n
:

cos
x y
dH dH dH sen

= + (2.15)



13
As equaes apresentadas acima compem uma possvel vetorizao do modelo de
histerese de Jiles-Atherton. As consideraes anteriores foram feitas para o modelo direto (B
calculado a partir de um H imposto), entretanto, as mesmas so rigorosamente vlidas para o
caso inverso.

2.5 Identificao do Modelo Vetorial

O modelo vetorial construdo a partir de projees do modelo escalar de JA,
considerado em sua forma isotrpica, podendo ser nas formas direta e indireta e constitudo de
modelos escalares ao longo de diferentes direes angulares. Desta forma, o procedimento de
identificao do modelo vetorial se faz de maneira simples devido isotropia, no requerendo
mais do que a identificao do modelo escalar numa nica direo. As metodologias de
identificao dos modelos escalares podem ser empregadas sem nenhuma complexidade
adicional.
Mayergoyz estabeleceu que a vetorizao atravs da sobreposio de modelos escalares
pode ser usada na modelagem de materiais anisotrpicos. Neste caso a sada do modelo
depender da direo e uma funo apropriada dever ser adicionada ao modelo para bem
representar essa dependncia da direo angular. Convm, entretanto, ressaltar que a
identificao no caso anisotrpico exige a medio de campos rotacionais [8][10]. Essas
medidas so complexas e exigem um aparato experimental nos moldes do quadro-rotacional
(Rotational Single Sheet Tester) [27], o qual ser discutido posteriormente.

2.6 Algumas Propriedades do Modelo Vetorial

O modelo vetorial no modifica o modelo escalar utilizado na sua construo. Desta
forma a restrio do modelo a uma nica direo deve apresentar sada idntica a do modelo
escalar. A restrio ao modelo escalar evidente nesta metodologia uma vez que o modelo
construdo a partir da superposio de modelos escalares. Entretanto, a vetorizao do modelo
de JA atravs da metodologia proposta por Bergqvist, que ser vista a seguir, um claro


14
exemplo de que esta propriedade pode no ser evidente nas equaes do modelo dependendo
da abordagem de vetorizao, porm a mesma deve ser igualmente verificada.
A isotropia do material indica que ele possui as mesmas caractersticas magnticas
independentemente da direo de excitao do mesmo. Assim o modelo vetorial com
excitao pulsante deve apresentar a mesma resposta independentemente da direo na qual a
excitao aplicada.
Considerando um material isotrpico hipottico com o conjunto de parmetros dado na
Tabela 2.1, na Fig. 2.2 observam-se os laos de histerese para este material, calculados com o
modelo vetorial apresentado anteriormente, quando excitado com uma forma de onda de
campo magntico pulsante restrita direo X e uma forma de onda de campo pulsante com
mesma amplitude, porm agora pulsando a 45 em relao ao eixo X .
Foram arbitradas 50 possveis direes variando entre 0 e 180.

TABELA 2.1 PARMETROS PARA UM MATERIAL ISOTRPICO HIPOTTICO.
Parmetros
M
s
1.67 x 10
6
[A/m]

k 82.00 [A/m]
c 0.10

a 50.00 [A/m]
49.07 x 10
-6

Na simulao anterior as duas propriedades so observadas: o modelo se reduz ao caso
escalar quando a excitao se restringe a uma nica direo e a propriedade da anisotropia.


15

Fig. 2.2. Laos de histerese para um material isotrpico submetido a uma induo alternada senoidal
calculados com o modelo vetorial : AltX (induo aplicada na direo de laminao);
Alt45 (induo aplicada a 45 da direo de laminao).

Na Fig. 2.3 mostrado o loci BH quando o material sujeito a um campo rotacional de
amplitude constante de 200 A/m. Observa-se nesta figura que a isotropia do material implica
em respostas idnticas em ambas as direes.

Fig. 2.3. Laos de histerese na direo de laminao (Rot X) e transversa (Rot Y)
obtidos com o modelo vetorial.


16
As curvas vistas anteriormente sero comparadas posteriormente com outra metodologia
de vetorizao do modelo de JA.

2.7 Consideraes a Respeito do Modelo Vetorial

A modelagem vetorial da histerese magntica atravs da superposio de modelos
escalares de Preisach foi adaptada para realizar a modelagem com as projees do modelo
escalar de Jiles-Atherton. Uma das grandes vantagens deste mtodo a simplicidade de
implementao. O modelo escalar a ser projetado em cada uma das possveis direes, uma
vez implementado, no sofre modificao podendo a estrutura de generalizao vetorial ser
implementada a parte, permitindo mesmo a substituio do modelo por outro (a mesma
estrutura pode ser usada para vetorizar o modelo direto de JA, o inverso, o modelo de
Preisach... ).
O modelo vetorial apresenta as caractersticas esperadas de uma modelagem vetorial
como a reduo ao modelo escalar quando a excitao se restringe a uma nica direo,
clculo adequado com isotropia, clculo rotacional, possibilidade de incluso da anisotropia na
modelagem.
Ateno especial deve ser feita necessidade de armazenagem do estado magntico em
cada uma das possveis direes em cada passo de tempo do clculo. No caso da
implementao do modelo em um programa de elementos finitos, esta abordagem vetorial
pode levar a um aumento significativo de memria requerida uma vez que o nmero de
estados a ser armazenado ser multiplicado pelo nmero finito de direes escolhido. Tambm
o modelo de Preisach, originalmente vetorizado com essa abordagem pode apresentar uma
dificuldade adicional dependendo do mtodo de caracterizao do material, como ser visto a
seguir. Se utilizada a funo de Everett deve-se estar atento, alm da armazenagem do estado
magntico do material, tambm excurso e interpolao nas curvas para cada direo em
cada passo de tempo o que exigir modificaes no cdigo programado, diferentemente do
modelo de Jiles-Atherton.

CAPTULO III
Generalizao Vetorial do Modelo de JA Proposto por
Bergqvist

3.1 Introduo

Neste captulo a generalizao do modelo de histerese de Jiles-Atherton, proposta por
Bergqvist, investigada. As caractersticas do modelo vetorial direto so analisadas e algumas
modificaes a esse modelo so propostas.
Um modelo vetorial inverso, onde o vetor induo magntico a varivel independente
proposto e validado experimentalmente.

3.2 Generalizao vetorial do Modelo Direto

O modelo de JA descrito atravs da seguinte equao:

( ) dM f B,M, H = (3.1)

Bergqvist em [14], assume que na generalizao vetorial do modelo escalar a equao
acima pode ser substituda por:

( ) d f , , = M B M H (3.2)

onde as variveis em negrito representam variveis vetoriais.
Quando submetidos a um campo externo e no possuindo nenhum tipo de ponto de
grampeamento capaz de obstruir o movimento das paredes dos domnios magnticos
(impurezas e imperfeies na estrutura cristalina do material), os mesmos iro se expandir


18
e/ou rotacionar e a magnetizao total seguir uma curva anistertica. Como discutido em
[11],
an irr
M M no caso escalar pode ser considerado como a fora impelindo o
deslocamento das paredes dos domnios. Os pontos de grampeamento so representados pelo
parmetro k (escalar) relacionado s perdas por histerese.
Na generalizao vetorial, Bergqvist [14] assume que a fora
an irr
M M possui o
mesmo significado que
an irr
M M e a resistncia dos pontos de grampeamento
representada por um tensor simtrico k
t
; no caso isotrpico os termos da diagonal so
idnticos. Na mesma referncia a seguinte varivel vetorial auxiliar foi introduzida:

1
( )
'
f an irr
k

= M M
t
r
(3.3)

Nesta equao, mudanas ocorrendo em M
irr
so consideradas paralelas
'
f

r
, ento
1
irr irr
d d

M M igual
1
' '
f f


r r
. Estas mudanas so proporcionais
'
f e
d H
r
e ocorrem
somente para valores positivos de
'
f e
d H
r
. Das consideraes acima, a componente de
magnetizao irreversvel pode ser escrita como [14]:

1
( )
' ' '
irr f f f e
d d

+
= M H
r r
(3.4)

Por outro lado, a componente reversvel da magnetizao dM
rev
dada por

( )
rev an irr
d c d d = M M M
t
(3.5)

onde c
t
tambm um tensor.
Combinando (3.4) e (3.5), a equao diferencial da magnetizao total dada por [14]:

1
( )
f f f e an
d d cd

+
= + M H M
r r r t
(3.6)


19
onde a nova varivel vetorial
f

r


1
( )
an f
k

= M M
t
r
(3.7)

A primeira contribuio deste trabalho relacionada a uma modificao no modelo dado
por (3. 6). A razo desta modificao o melhor comportamento numrico obtido se a
variao da magnetizao anistertica
an
dM for tambm expressa como uma funo do
campo magntico efetivo
e
H . Reescrevendo
an
dM para o caso bidimensional (componentes x
e y):

0
0
anx anx anx ex
ex
ex ex
an e
any any any ey
ey
ey ey
dM dM dM dH
dH
dH dH
d d
dM dM dM dH
dH
dH dH

( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
= = = =
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (

M H
t
(3.8)

Usando (3.8), (3.6) torna-se

( )
1
d d c d
f f f e e

+
= + M H H
t
r r r t
(3.9)

Com
e
d d d = + H H M
t
(
t
um tensor) pode-se escrever (3.9) das seguintes formas,
de acordo com o sinal de
f e
d H
r
:
1. Se ( ) 0
f e
d > H
r
, tem-se:
( ) ( )
1 1
d d d c d c d
f f f f f f


= + + + M H M H M
t t
r r r r r r t t t t
(3.10)
ou
1
1 1
d c c d
f f f f f f

= +
` `

) )
M 1 H
t t
r r r t t r r r t t
(3.11)


20

onde 1 a matriz diagonal unitria.

2. Se ( ) 0
f e
d H
r
, de acordo com [14], (3.9) reduzida a

e
d c d = M H
t
t
(3.12)

Usando d d d
e
= + H H M
t
tem-se

d c d c d = + M H M
t t
t t t
(3.13)

ou
{ } { }
1
d c c d

= M 1 H
t t
t t t
(3.14)

Integrando (3.13) e (3.14), o vetor magnetizao M e conseqentemente o vetor induo
B podem ser obtidos a partir de um vetor de campo imposto H.
Outro ponto importante, quando o modelo vetorial utilizado, est relacionado funo
anistertica. Neste trabalho uma verso vetorial da funo de Langevin proposta para
representar apropriadamente a amplitude e a direo do vetor campo magntico. Esta funo
anistertica vetorial possui a seguinte forma:

( )
e
an an e
e
M =
H
M H
H
(3.15)

Por exemplo, a componente x desta funo de Langevin

e x ex
anx sx
x e e
a H
M M coth
a
(
=
(
(

H
H H
(3.16)


21
e sua derivada em relao a
ex
H em
t
(ver (3.8))

2
2 2
2
2 3
1
1
e e x ex x ex
sx
x e x e e
e e
dM M
anx sx
dH a
ex x
a H a H
coth M coth
a a
(
(
| | (
(
(
= + +
| (
|
(
(
(
\


H H
H H H
H H
(3.17)

Outra observao importante est relacionada aos casos onde o argumento da funo
coth muito pequeno. Neste caso, expandindo (3.16) em uma srie de Taylor e truncando-a
nos seus primeiros dois termos tem-se

3
ex
anx sx
x
H
M M
a
= (3.18)
e
3
anx sx
ex x
dM M
dH a
= (3.19)

Comparaes entre os resultados obtidos com a funo original de Langevin (2.1) e a
funo modificada (3.16) sero apresentadas adiante.

3.3 Generalizao Vetorial Inversa do Modelo de Jiles-Atherton

Visando a incluso do modelo vetorial em um programa de elementos finitos, as
equaes do modelo vetorial vistas anteriormente precisam ser modificadas para possurem
como varivel independente o vetor induo magntico. Na formulao em potencial vetor
magntico, a induo conhecida a priori. Se o modelo direto for empregado, uma rotina de
inverso numrica deve ser usada, o que pode causar impreciso e aumento do esforo
computacional. Desta forma, neste trabalho proposto um novo modelo vetorial, chamado
modelo vetorial inverso, o qual pode ser diretamente empregado no mtodo de elementos
finitos.
O modelo vetorial inverso obtido introduzindo dH, a variao do campo magntico
como segue:


22

0
1
d d d

= H B M (3.20)

Substituindo (3.20) em (3.10) e (3.13), dependendo do sinal de ( )
f e
d H
r
, com alguma
manipulao algbrica vetorial, tem-se os dois casos abaixo:
1. Se ( ) 0
f e
d > H
r
:

( ) ( )
0 0
1 1 1
1 1
d d d d c d c d c d
f f f f f f f f f


| |
= + + + |
|
\
M B M M B M M
t t t
r r r r r r r r r t t t t t
(3.21)

o que resulta em

( ) ( )
{ } { }
1
1 1
0
1
f f f f f f
d c c d

= + + + M 1 1 1 B
t t
r r r t t r r r t t
(3.22)

onde 1 a matriz diagonal unitria.
2. Se 0
f e
( d ) H
r
:
0
1
d c d c d c d

= + M B M M
t t t
t t t t
(3.23)
ou
( )
{ } { }
1
0
1
d c c d

= + M 1 1 B
t t
t t t
(3.24)

As equaes (3.22) e (3.24) so a forma vetorial do modelo de histerese inverso de JA,
as quais permitem calcular o vetor campo magntico H a partir de uma variao do vetor
induo magntica dB nos casos isotrpico a anisotrpico.
As consideraes feitas anteriormente para a equao anistertica so vlidas para o
modelo inverso.


23

3.4 Alguns Aspectos do Modelo Vetorial Inverso

Alguns aspectos do modelo como a magnetizao anistertica e a inversibilidade
relacionada a verso vetorial dos modelos original e inverso de Jiles-Atherton sero
apresentados a seguir.



3.4.1 Influncia da Funo de Magnetizao Anistertica

Numa primeira abordagem, ser realizada a anlise da influncia da funo anistertica
na forma do lao de histerese de um material isotrpico hipottico possuindo o conjunto de
parmetros mostrado na Tabela 3.1.

TABELA 3.1 PARMETROS PARA O MATERIAL ISOTRPICO.
Para ambas as direes
M
s
1.67 x 10
6
[A/m]

k 82.00 [A/m]
c 0.10

a 50.00 [A/m]
49.07 x 10
-6

Inicialmente, o material submetido a uma induo pulsante senoidal. Como o material
suposto isotrpico, a direo onde esta induo pulsante aplicada deveria ser, em princpio,
irrelevante. Todavia, quando utilizada a funo anistertica dada por (2.1), se esta induo
pulsante deslocada de um dos eixos principais (x ou y), o vetor campo obtido ser diferente
do campo obtido quando a induo aplicada ao longo de uma das direes principais. A Fig.
3.1 mostra o lao de histerese para uma induo aplicada na direo de Laminao (Alt DL
eixo x) e para uma induo de mesma amplitude deslocada da direo de laminao de 45
(Alt 45).


24

Fig. 3.1. Laos de histerese para um material isotrpico submetido a uma induo alternada senoidal
calculados utilizando no modelo a equao anistertica original (2.1): AltDL (induo aplicada na direo de
laminao); Alt45 (induo aplicada a 45 da direo de laminao).

Se (2.1) for agora substituda por (3.15) no clculo da magnetizao anistertica, os
laos B=f(H) para a mesma induo pulsante esto em melhor concordncia, como mostrado
na Fig. 3.2. Diferente de (2.1), com (3.15) a informao sobre o campo efetivo nas duas
principais direes considerado no clculo de cada componente de
an
M .

Fig. 3.2. Laos de histerese para um material isotrpico submetido a uma induo alternada senoidal
calculados com a equao anistertica modificada (3.15): AltDL (induo aplicada na direo de laminao);
Alt45 (induo aplicada a 45 da direo de laminao).


25
3.4.2 Permutao das Variveis de Entrada

Empregar-se- agora o vetor induo magntica B como entrada no modelo inverso
proposto neste trabalho. Os valores de B so obtidos do modelo original e espera-se obter
valores de H coerentes com os obtidos precedentemente. Note que so realizadas duas
operaes inversas: com o modelo direto obtm-se B de H; ento com B e o modelo inverso,
pode-se obter o vetor original H. Como mostrado na Fig. 3.3, os resultados so idnticos,
provando que o modelo comporta-se como o inverso do modelo original apresentado por
Bergqvist, mas com a funo de Langevin modificada.
Sob excitao rotacional, o mesmo comportamento observado. Na Fig. 3.4 mostrado o
loci B=f(H) com os modelos direto e inverso. Nestes resultados, primeiramente, a varivel de
entrada o campo magntico (Hin) e a varivel de sada a induo magntica. Na seqncia, o
modelo inverso alimentado com a induo calculada (Bin) para obter o campo magntico.
Este ltimo resultado coincide com o campo original (Hin).

Fig. 3.3. Laos de histerese na direo de laminao (Alt DL) obtidos com os mtodos vetoriais original e
inverso para entradas alternadas; Alt DL H in o lao obtido com o campo como entrada; Alt DL B in o
lao obtido com a induo como entrada.


26

Fig. 3.4. Laos de histerese na direo de laminao (Rot DL) obtidos com os mtodos vetoriais original e
inverso para entradas alternadas; Rot DL H in o lao obtido com o campo como entrada; Rot DL B in o
lao obtido com a induo como entrada.

3.5 Validao Experimental do Modelo Inverso
Dados experimentais, obtidos com um aparelho rotacional de chapa nica (Rotational
Single Sheet Tester - RSST) [27], sero comparados com dados obtidos de simulaes com o
modelo vetorial inverso aqui proposto. O material sob ensaio um ao ao silcio anisotrpico.
Os parmetros do modelo para este material foram obtidos de dois laos de histerese B=f(H):
o primeiro lao corresponde amostra excitada com uma induo magntica pulsante na
direo de laminao (x); o segundo foi obtido aplicando a induo pulsada na direo
transversal (y). Os parmetros correspondentes, dados na Tabela 3.2, podem ser obtidos com
as metodologias apresentadas em [30][31][32], sendo que neste caso a metodologia de [32] foi
a empregada.

TABELA 3.2 PARMETROS DO MODELO DE JILES-ATHERTON
PARA O MATERIAL ANISOTRPICO.

Direo de Laminao
(x)
Direo de Transversal
(y)
M
s
1.39 x 10
6
[A/m]

1.40 x 10
6
[A/m]

k 77.51 [A/m] 72.14 [A/m]
c 192.22 x 10
-3
133.34 x 10
-3

a 84.96 [A/m] 144.56 [A/m]
218.22 x 10
-6
206.66 x 10
-6



27
Com o equipamento experimental submeteu-se a amostra a um lcus de induo circular
como o mostrado na Fig. 3.5. Tal lcus obtido submetendo-se a amostra duas componentes
de induo senoidais, defasados no tempo de 90
0
, ao longo das direes de laminao (x) e
transversal (y).

Fig. 3.5. Lcus experimental de induo usado nas simulaes.
As mesmas formas de onda de induo so usadas como entrada no modelo inverso
vetorial.
Na Fig. 3.6 so mostrados os campos magnticos experimentais e calculados nas
direes de laminao e transversal em funo do tempo.

Fig. 3.6. Campos magnticos medidos e simulados para o material anisotrpico sob excitao rotacional
nas direes de laminao (DL) (x) e direo transversal (DT) (y).


28
Os laos de histerese correspondentes a cada uma das direes so mostrados nas Fig.
3.7 e 3.8.

Fig. 3.7. Curvas B=f(H) na direo de laminao (DL) quando o material anisotrpico submetido a
excitao rotacional.

Fig. 3.8. Curvas B=f(H) na direo transversal (DT) quando o material anisotrpico submetido a excitao
rotacional.

Os loci de campos magnticos medidos e calculados, nas direes de laminao e
transversal, so mostrados na Fig. 3.9.


29

Fig. 3.9. Loci de campo magntico medido e calculado.

O erro percentual entre as perdas totais medida e calculada com o modelo vetorial
inverso de JA por ciclo em torno de 10%. Da observao dos resultados apresentados
anteriormente pode-se concluir que o modelo vetorial inverso de Jiles-Atherton produz
resultados em concordncia satisfatria com a experimentao.
Convm ressaltar que a dissimetria vista no lcus experimental advm de problemas
associados com a imposio e medio das grandezas eltricas. Os experimentos foram
conduzidos sem realimentao. As tenses com mesma amplitude e defasadas de 90 que
deveriam ser impostas nos enrolamentos do aparelho rotacional, no puderam ser
perfeitamente ajustadas, sempre existindo pequenas variaes nas mesmas. Estas diferenas se
tornam mais pronunciadas nas grandezas magnticas.

3.6 Consideraes Finais Sobre o Modelo Vetorial Inverso

Uma verso inversa de modelo vetorial de histerese, baseado no modelo vetorial direto
apresentado por Bergqvist, foi proposto neste captulo. Este modelo possui como varivel
independente o vetor de induo magntica B podendo ser empregado diretamente em clculo
de campos eletromagnticos com o mtodo de elementos finitos, passo-a-passo no tempo, com
formulao em potencial vetor magntico.


30
O modelo apresenta as mesmas vantagens do modelo original de Jiles-Atherton como,
por exemplo, ser construdo a partir de equaes diferenciais vetoriais, apresentar baixo
esforo computacional e requerer um conjunto relativamente baixo de parmetros.
A metodologia vetorial proposta no acrescenta nenhum novo parmetro ao modelo,
sendo que, para modelagem da histerese no caso bidimensional, cinco parmetros so
necessrios para cada eixo. Cada conjunto de parmetros pode ser obtido como as mesmas
metodologias usadas no caso escalar.
A metodologia proposta adequada para modelagem de materiais isotrpicos e
anisotrpicos.
A modificao realizada na equao anistertica de Langevin, usada no caso escalar, no
altera a natureza fsica da funo e melhora a sua representao no caso vetorial.
O modelo reduzido ao caso escalar quando da utilizao de alimentao em uma nica
direo.
A utilizao de um modelo inverso evita a necessidade de mtodos iterativos aplicados
aos modelos diretos para obteno do campo magntico a partir da induo. O uso destes
mtodos iterativos empregados na inverso do modelo de histerese quando aplicado, por
exemplo, a um programa de elementos finitos, aumenta o esforo computacional uma vez que
diversas iteraes devero ser realizadas para atingir a convergncia dentro do modelo a cada
passo de tempo do programa de elementos finitos.
Uma desvantagem da vetorizao do modelo de JA a deficincia do modelo na
representao de laos menores na curva de histerese. Como conhecido da literatura, mesmo
no caso escalar, o modelo de Jiles-Atherton no consegue uma representao fsica de laos
menores de histerese, apresentando laos abertos.
Outros modelos de histerese escalar possibilitando a representao mais coerente dos
laos menores de histerese so encontrados na literatura. Tais modelos e sua vetorizao sero
apresentados nos captulos a seguir.


CAPTULO IV

O Modelo de Histerese Escalar Esttico de Preisach

4.1 Definio

O modelo de Preisach um modelo fenomenolgico proposto pelo fsico alemo
Fredrick Preisach em 1935 [9]. Ainda hoje ele tema de diferentes estudos na extenso do seu
domnio de aplicao. Ele particularmente muito utilizado no domnio do eletromagnetismo
na representao dos materiais ferromagnticos.
Neste modelo, um sistema fsico com histerese descrito como um conjunto de
comutadores magnticos biestveis cuja resposta no-linear apresenta uma forma retangular,
chamada histeron. Na presena de um campo magntico externo H, cada comutador pode
assumir um dos estados estveis (+1 ou -1) de maneira abrupta. Nota-se que 1
,
=
b a
(Fig.
4.1(a)) um comutador cujos campos de chaveamento so a e b. Desta forma, um material
magntico caracterizado por uma densidade de distribuio estatstica ( ) b a p , dos campos de
chaveamento ( ) b a, [9][34].


Figura 4.1. (a) comutador magntico (b) triangulo de Preisach.

A magnetizao total do sistema dada por:


32

( )

= dadb b a p M M
b a sat ,
, (4.1)

O domnio de integrao definido a partir de condies que devem verificar os
campos de chaveamento a e b. Quando
sat
H H > todos os comutadores esto no estado
positivo e
sat
M M = . Aparecer o fenmeno da saturao da magnetizao. Similarmente, se
sat
H H < todos os comutadores esto em posio negativa e magnetizao vale
sat
M M = .
Estas duas hipteses levam as seguintes condies para o par ( ) b a, [34]:
sat
H a
sat
H b
Alm disso, o fenmeno da histerese sendo energicamente dissipativo deve tambm
verificar que b a para que o ciclo de histerese seja sempre percorrido no mesmo sentido.
Estas trs condies permitem definir o tringulo visto na Fig. 4.1(b), chamado o tringulo
de Preisach e cada par ( ) b a, pertencente a este tringulo. O estado desmagnetizado
representado pela reta a b = no triangulo de Preisach o qual dividido em duas superfcies
iguais + S e S . A superfcie + S corresponde aos pares ( ) b a, tais que 1
,
+ =
b a
e a
superfcie S aos pares ( ) b a, tais que 1
,
=
b a
. No caso geral, todo outro estado do sistema
descrito por duas superfcies + S e S separadas por uma linha quebrada como indicada na
Fig. 4.2.
A imantao total pode ser representada com a ajuda das integrais das reas dessas duas
superfcies:

( ) ( )
|
|

\
|
=

+ S S
sat
dadb b a p dadb b a p M M , , (4.2)

Uma das principais vantagens do modelo de Preisach sua propriedade de levar em
conta o histrico da magnetizao do material. A linha quebrada associada a um vetor
histrico que define o estado magntico do material. O primeiro valor do vetor histrico


33
corresponde ao estado inicial do sistema e os outros valores reagrupam certos extremos
atingidos pelo campo aplicado e o seu valor atual. Os componentes do vetor histrico devem
verificar as seguintes relaes [34]:
0
0
= H
H H
i
=
para qualquer [ ] 1 , 1 i ( ) ( ) 0
1 1
<
+ j j j j
H H H H

1 1 j j j j
H H H H
+
<
onde
j
H representa as diferentes componentes do vetor histrico.
Por exemplo, na Fig. 4.2, o estado magntico do material dado pelo vetor histrico
{ } H H H H h
sat
, , , , 0
2 1
+ = .


Figura 4.2. Estado magntico no triangulo de Preisach.

4.2 Identificao da Densidade de Preisach

A utilizao do modelo de Preisach requer o conhecimento da magnetizao de
saturao
sat
M e da densidade de distribuio ( ) , p a b . Para cada material que se queira
modelar devem-se identificar estas duas grandezas. Diversos trabalhos tm enfocado a
determinao da funo de distribuio a partir de medidas experimentais. Geralmente so
utilizadas funes analticas do tipo Gaussianas para ( ) , p a b . A determinao desta funo


34
efetuada a partir de um ciclo maior que tenha atingido a saturao. Outros autores utilizam
uma funo do tipo Lorentziana a qual, segundo a literatura, a melhor adequada para a
representao dos materiais ferromagnticos doces. Na figura a seguir mostrada uma
distribuio tpica do tipo Lorentziana dada pela equao [34][35]:

( )
2 2
2
0 0
0
0 0
2 1
,
1
1 1
2
c
c
c c
p a b
a b H a b H
H arctg
H H

=
| | ( (
| | | | +
+
| ( (
+ +
| |
\
( (
\ \



onde
c
e
0
H so parmetros ajustveis.


Figura 4.3. Distribuio Lorentziana de ( ) b a p , .


Entretanto esta funo no precisa ser necessariamente uma expresso analtica e pode
ser obtida diretamente de dados experimentais como realizado no mtodo dos ciclos


35
centrados [34]. Neste mtodo o material caracterizado por uma srie de laos de histerese,
simtricos, medidos a diferentes valores de induo mxima.
O mtodo dos ciclos centrados uma tcnica que discretiza a funo de distribuio. A
discretizao diretamente ligada ao nmero de ciclos centrados medidos para a
caracterizao. Com este mtodo o plano de Preisach decomposto a um nmero de
subplanos igual ao nmero de ciclos centrados medidos. A partir de medidas experimentais e
da propriedade de simetria dos ciclos, a funo de distribuio ( ) b a p , pode ser calculada em
cada subplano [8][34].
O clculo com o modelo de Preisach requer geralmente uma derivao e uma integrao
numricas da funo de distribuio. Este procedimento acrescenta um erro numrico que se
soma quele proveniente da medio. Entretanto, um mtodo de identificao, que evita essas
operaes numricas, utilizando a funo de Everett ser vista a seguir.

4.3 Magnetizao Total Expressa com a Funo de Everett

A partir da funo ( ) b a p , , a funo de Everett pode ser definida pela expresso:

( ) ( )
( )

=
y x T
sat
dadb b a p M y x E
,
, , (4.3)

onde ( ) y x T , a superfcie de um tringulo definido no plano de Preisach por ( ) y x, as
coordenadas do ngulo reto e cuja hipotenusa coincide com a reta b a = (Fig. 4.4). As
superfcies + S e S podem ser escritas como uma combinao de tringulos T(x,y) e, se a
funo de Everett conhecida na totalidade do plano de Preisach, a magnetizao pode ser
obtida como uma combinao linear de muitas funes de Everett.



36

Figura 4.4. Tringulo ( ) y x T , no plano de Preisach.

A ttulo de exemplo consideremos o estado magntico de um material como na Fig. 4.2,
onde as superfcies + S e S so expressas como a seguir:

( ) ( ) ( ) ( ) H H T H H T H H T H H T S
sat sat sat
, , , ,
2 1 2 1
+ = + (4.4)

( ) ( ) ( ) H H T H H T H H T S
sat
, , ,
2 1 2 1
+ = (4.5)

Substituindo as superfcies de integrao da equao 4.2 pelas equaes precedentes, a
magnetizao total torna-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) H H E H H E H H E H H E H M
sat sat sat
, 2 , 2 , 2 ,
2 1 2 1
+ = (4.6)

e pode ser reescrita como:

( ) ( ) ( ) H H E H M H M , 2
2 2
= (4.7)

A evoluo da magnetizao pode ser resumida com o mtodo da funo de Everett para
os braos ascendente e descendente do lao de histerese, como:



37
( ) ( ) ( )
1 1
, 2

+ =
i i
H H E H M H M se
1
>
i
H H (4.8)

( ) ( ) ( ) H H E H M H M
i i
, 2
1 1
= se
1
<
i
H H (4.9)
onde
1 i
H o penltimo valor de campo armazenado no vetor histrico. No caso em que o
vetor histrico se resume a duas componentes ( ) 1 = i , situa-se sobre a curva de primeira
magnetizao e a mesma dada por:

( ) ( ) H H E H M = , (4.10)

Sendo o ciclo de histerese simtrico, o brao ascendente pode ser deduzido do
descendente por uma simetria com relao origem. Como conseqncia, a funo de Everett
deve tambm verificar a propriedade:

( ) ( )
m m
H H E H H E = , , (4.11)

onde H e
m
H so dois campos que verificam
m
H H < . Assim, devido a simetria, necessita-se
conhecer a funo de Everett em somente metade do tringulo de Preisach.
A determinao desta funo se d atravs de curvas provenientes da experimentao.

4.4 Determinao da Funo de Everett

A partir de um ciclo centrado medido de amplitude H
m
, de acordo com 4.9, para o brao
descendente da curva, a magnetizao pode ser escrita como:

( ) ( ) ( ) H H E H M H M
m m
, 2 = (4.12)

Assim, de posse da curva experimental ( ) H M , a funo ( ) H H E
m
, calculada para os
valores de campo pertencentes ao intervalo [ ]
m m
H H , .


38
A funo de Everett, para cada material, obtida atravs de n ciclos de histerese
centrados experimentais ( ) n i , 1 = . Um conjunto de curvas ( ) H H E
mi
, compe a funo de
Everett em 3D para cada material. Usualmente so usadas entre 15 e 20 curvas medidas para
caracterizar o material sendo ento necessrio determinar a funo de Everett para todos os
pares ( )

, H H
m
. Essa tarefa realizada utilizando um mtodo de interpolao entre as curvas o
qual deve verificar a continuidade da funo de Everett. Expresses para interpolao
encontram-se detalhadas em [34].
Na Fig. 4.5 vista a funo de Everett para um material ferromagntico projetada sobre
o triangulo de Preisach.

Fig. 4.5. Funo de Everett e o tringulo de Preisach.

O modelo apresentado possui como varivel independente o campo magntico H. As
mesmas consideraes so vlidas para o caso onde a induo B a varivel independente. No
segundo caso, a metodologia se mantm inalterada, entretanto uma nova funo de Everett
deve ser obtida e de acordo com [34] o mtodo de interpolao tambm outro para evitar
instabilidade numrica.
A necessidade de funes de Everett diferentes para caracterizao do material a ser
modelado com Preisach uma desvantagem do mesmo em relao ao modelo de Jiles-


39
Atherton onde um nico conjunto de parmetros caracteriza o material independentemente da
varivel independente considerada.
Convm destacar que a funo de Everett possibilita o clculo da magnetizao total
sem a necessidade de integrao e derivao numrica simplificando de maneira significativa
a utilizao do modelo.

4.5 Representao dos Laos Menores Comparao com modelo
de Jiles-Atherton

Para um ao-silcio de aplicao industrial foi obtida a funo de Everett para excitao
em induo, como observada na figura a seguir. Para este mesmo ao, os parmetros do
modelo escalar de Jiles-Atherton so mostrados na Tabela 4.1.

Figura 4.6. Funo de Everett para o ao-silcio com excitao em induo.





40
TABELA 4.1 PARMETROS DO MODELO JA
PARA O MATERIAL ENSAIADO
Parmetros
Ms [A/m] 1.49 x 10
6
k [A/m] 65.533
c 316.32
a [A/m] 71.33
147.17

Nas figuras a seguir observado que, para excitaes puramente sinusoidais ambos os
modelos podem ser usados de maneira precisa para representao do lao e,
conseqentemente, clculo de perdas.

Figura 4.7. Laos experimental e calculado com modelo de Preisach .

Figura 4.8. Laos experimental e calculado com modelo de JA .


41
Em ambos os casos a concordncia entre experimentao e modelagem satisfatria.
Na presena de harmnicas na forma de onda da excitao o lao de histerese pode
apresentar laos menores. Foram realizados ensaios para este material acrescentando-se um
contedo harmnico fundamental para demonstrar o comportamento de ambos os modelos,
conforme o lao experimental mostrado na Fig. 4.9. Esta forma de onda da excitao
composta por um sinal PWM a dois nveis com a fundamental a 1 Hz e freqncia de
chaveamento em 7 Hz.

Figura 4.9. Laos experimentais com contedo harmnico.

A principal vantagem inerente ao modelo de Preisach a habilidade de representao
dos laos menores. O vetor histrico, o qual armazena os valores extremos ou pontos de
inverso do lao, garante que o modelo passar novamente por esta coordenada de campo
extremo ao completar o ciclo menor. Este artifcio matemtico uma dificuldade a mais na
implementao do modelo. Entretanto, como ser visto nas figuras a seguir, o clculo da perda
em tais ciclos pode ser realizado com preciso diferente do modelo de JA onde os ciclos
menores no seguem caminhos fechados comprometendo a representao e inviabilizando o
clculo das perdas neste regime de operao.



42

Figura 4.10. Lao calculado com modelo de Preisach .


Figura 4.11. Lao calculado com modelo de JA .

4.6 Consideraes Finais sobre o Modelo de Preisach

Entre os modelos de histerese magntica, o modelo de Preisach tem sido um dos mais
empregados e continua sendo objeto de inmeros estudos. O modelo simplificado se a
caracterizao dos materiais se d por meio de uma funo de Everett. Caso contrrio, uma


43
funo estatstica deve ser empregada e a derivao e integrao intrnsecas ao modelo podem
causar impreciso. Por outro lado, o uso da funo de Everett exige um conjunto de medies
de laos de histerese centrados a diferentes amplitudes o que torna a caracterizao mais
trabalhosa do que, por exemplo, no modelo de JA onde um nico lao que tenha atingido a
saturao suficiente para caracterizar o material. Outra diferena na questo de
caracterizao a necessidade de se obter curvas de Everett diferentes dependendo da
excitao (imposio de H ou de B). Tambm o algoritmo de interpolao de pontos na curva
ser diferente em cada caso. No modelo de JA uma vez obtido o conjunto de parmetros o
mesmo pode ser utilizado independentemente da varivel de excitao o que torna o modelo
completamente inversvel.
O uso do vetor histrico garante a representao dos laos menores, o que continua
sendo a principal vantagem do modelo de Preisach em relao ao de JA.
Computacionalmente o modelo de Preisach mais complexo na implementao,
complexidade que se estender numa possvel vetorizao. Tambm a robustez (estabilidade
numrica) no to forte comparada ao modelo de JA. Porm a habilidade de representao
dos laos menores o que o distingue dos demais modelos.
CAPTULO V
Modelos de Histerese Magntica Baseados em Operadores
Histerons do Tipo Play

5.1 Introduo

Neste captulo so apresentados e discutidos modelos escalares de histerese magntica
baseados em operadores histerons do tipo Play [15-22]. Tambm apresentado um modelo
vetorial de histerese magntica baseado nestes operadores.
Modelos construdos partir de histerons no utilizam equaes diferenciais mas so
concebidos da idia de que o lao de histerese magntica de um material a soma ponderada
de laos de histerese elementares (histerons) do material. A integral das contribuies de cada
histeron modela o comportamento da histerese macroscpico do material.
Os modelos de histerese do tipo Play e Stop apesar de se basearem sobre o mesmo
princpio do modelo de Preisach apresentam um formalismo matemtico, identificao e
implementao computacional comparativamente mais simples, caractersticas que se
estendem consequentemente sua generalizao vetorial.

5.2 Modelo Escalar do Tipo Play

Modelos de histerese do tipo Play so empregados quando o campo magntico
conhecido antes da induo magntica. Estes modelos so derivados de teorias
termodinmicas microscpicas, com conceitos de difcil aplicao para o engenheiro
eletricista preocupado com o comportamento da histerese em materiais ferromagnticos.
Conceitos de energia livre e mltiplos estados metaestveis so utilizados na concepo dos
histerons elementares em termodinmica e podem ser encontrados nas referncias
[17][33][36][37].


45
Este trabalho enfoca os modelos do ponto de vista operacional, a partir do
estabelecimento do conceito de histeron e como as suas interaes sero computadas para
formar o lao de histerese magntica macroscpico.
A primeira considerao a ser feita de que o comportamento do material ser
modelado por um conjunto de partculas independentes, os histerons, as quais no so
necessariamente associadas aos domnios [33]. Cada partcula possui uma magnetizao m
j
e a
energia associada a cada partcula depende somente de m
j
. A energia total de polarizao M
expressa ento como a soma ponderada das contribuies de cada partcula

j j
j
M m =

(5.1)

onde os coeficientes
j
derivam de um volume fracional obedecendo a condio de
normalizao 1
j
j
=

[33]. De uma forma mais geral, onde haveria uma distribuio

contnua ( ) ( ) M m k d k =

pode ser considerada, porm, numa implementao numrica a

integral aproximada pela soma (5.1).
No modelo de histerese de Jiles-Atherton a magnetizao no segue uma curva de
magnetizao anistertica porque os domnios magnticos so impedidos de deslocar-se
devido existncia de regies de imperfeio e impurezas no material. A segunda
considerao a ser feita no modelo tipo Play tambm modela a razo pela qual a magnetizao
no segue uma curva anistertica. Variaes na magnetizao sofrem resistncia, o que
produz uma perda de energia proporcional a uma constante adimensional. As partculas
diferem umas das outras por terem diferentes constantes de proporcionalidade, chamadas de k
j
[33].
A partir destas duas consideraes fundamentais as caractersticas de histerese de uma
partcula individual no caso unidimensional pode ser ilustrado como mostrado na Fig. 5.1. Os
dois braos so a curva anistertica deslocada ao longo do eixo de H por
j
k e so
conectados por linhas horizontais [15][16][33]. Uma maneira conveniente de estabelecer um
formalismo matemtico para o comportamento desta partcula apresentada em [33].


46
introduzida uma varivel intermediria H
j
para toda partcula j tal que H relacionado a H
j

atravs da equao

0
j j
j
j j
dH se H dH - H k
dH
se H dH - H k

=

+ <

(5.2)

o histrico magntico do material armazenado em H
j
. A magnetizao ento estabelecida
como:
( ) j an j
m M H = (5.3)

onde M
an
uma funo anistertica a qual representaria a magnetizao do material caso no
houvesse histerese.


Fig. 5.1. Ilustrao da construo de uma partcula m
j
; no centro o elemento intermedirio H
j
;
a direita a curva anistertica.

Curvas de histerese so ento construdas partir das equaes (5.1), (5.2) e (5.3).
No caso unidimensional, o modelo apresentado acima, pode ser comparado ao modelo
escalar de Preisach, com a funo de distribuio relacionada aos campos coercitivos locais
[33].
Os parmetros do modelo podem ser divididos entre aqueles necessrios para modelar a
curva anistertica e os necessrios para representar os campos coercitivos k
j
e a sua funo de
distribuio
j
.
Em relao curva anistertica M
an
, a referncia [33] utiliza a expresso analtica
( ) ( ) ( )
0
2
an s
M H M arctan H h = , onde M
s
e h
0
so os parmetros a serem ajustados do


47
material. A referncia [33] assume que a soma ponderada
j j
k
k k

representa a perda
por histerese num ciclo senoidal do material. Ento a funo de distribuio e os valores de
k
j
podem ser ajustados de diferentes maneiras desde que a relao acima seja respeitada.
Como exemplo de emprego da metodologia ser mostrada a construo de um lao de
histerese para um material hipottico modelado com cinco histerons, 0 2 , = para todas as
partculas e
[ ]
8 6 28 8 56 97 9 208 8 k , , , , = .
Para a forma de onda de campo da Fig. 5.2 mostrada na Fig. 5.3 a construo da
varivel intermediria Hj calculada com (5.2).

Fig. 5.2. Campo magntico H em funo do nmero de pontos.

Fig. 5.3. Histerons Hj em funo do campo H.



48
Traado em funo do tempo, Hj visto na Fig. 5.4.

Fig. 5.4. Varivel intermediria Hj.

Aplicando a funo anistertica
( ) ( ) ( )
0
2
an j S j j
M H M arctan H h m = = , com os
parmetros 1 8 Ms . = e
0
50 h = , as m
j
partculas so mostradas na Fig. 5.5.

Fig. 5.5. Magnetizao mj.

A magnetizao de cada partcula, em funo do campo magntico, vista na Fig. 5.6.


49

Fig. 5.6. Histerons mj.

Complementando o modelo, as magnetizaes m
j
so ponderadas com o 0 2 . = e
somadas para formar a magnetizao total M. Neste modelo M possui o mesmo significado da
induo magntica B. A magnetizao ou B resultante vista na Fig. 5.7 e o lao de histerese
( ) B f H = na Fig. 5.8.

Fig. 5.7. Induo total.


50

Fig. 5.8. Lao de histerese.

Uma das vantagens da utilizao de modelos baseados em histerons a representao
dos laos menores de induo. Apesar da ausncia da componente de reversibilidade e de um
mecanismo de interao entre as pseudopartculas, o modelo Play apresenta laos menores de
induo fechados como observados em curvas experimentais. Esta uma grande vantagem
quando comparado, por exemplo, ao modelo de histerese de Jiles-Atherton. Para ilustrar o
comportamento na representao de laos menores, um material hipottico modelado com os
modelos Play e Jiles-Atherton direto. O material submetido a uma excitao em campo
magntico senoidal acrescido de sua terceira e quinta harmnicas e dado pela equao
H(t)=150sen(2 ft) +30sen(6 ft- /2)+75sen(10 ft- ) [A/m]. Na Fig. 5.9 apresentado o
lao de histerese obtido com o modelo de Jiles-Atherton e na Fig. 5.10 o lao obtido com o
modelo Play.


51
-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
H [A/m]
B [T]

Fig. 5.9. Lao de histerese obtido do modelo de Jiles-Atherton.

Observa-se que o modelo de Jiles-Atherton no consegue produzir laos menores de
induo fechados, quando os mesmos ocorrem em indues distantes da induo de saturao.
Este comportamento ocorre no modelo de JA para qualquer conjunto de parmetros utilizado
na modelagem.
-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
H [A/m]
B [T]

Fig. 5.10. Lao de histerese obtido do modelo Play.

Por outro lado na Fig. 5.10 os laos menores calculados com o modelo Play so
representados adequadamente.


52

5.3 Modelo Vetorial de Histerese Baseado em Histerons do Tipo
Play

Em [17][36] apresentado uma possvel generalizao vetorial ao modelo escalar
construdo com histerons do tipo Play. Neste modelo a representao vetorial da relao entre
m e H foi formalizada como:

1
kP k

| |
(
=
|
(

\
an
m M H
t t
(5.4)

onde M
an
uma funo anistertica, k
t
um tensor, e P o operador histeron isotrpico que
definido da maneira a seguir [17]. Dois vetores variantes no tempo, ( ) t u e ( ) t v so definidos
tal que
[ ]
P = v u , o que equivalente :

( )
( )
1
0 se 1
1 se 1
d t t

+ =

>

w
v
w w w


(5.5)

onde ( ) ( ) t t t + w u v com pequenas variaes em u. O formalismo acima essencialmente
estabelece que enquanto 1 u v , no h variaes em v, mas se u tende a um valor tal que
1 > u v , ento v ir deslocar-se na direo de u de maneira que a distncia 1 = u v seja
mantida [33].
Uma componente de reversibilidade foi acrescentada ao modelo vetorial em [36]. Foi
introduzida uma constante de proporcionalidade c
t
a qual ser um tensor contendo parmetros
ajustveis do material a ser modelado. A equao (5.4), acrescentando-se a reversibilidade,
pode ser aproximada por [17][36]:

( ) [ ]
( )
k
c P c = +
an
m M 1 H H
t
t t
(5.6)

onde
[ ]
1
k
P kP k

(
=
(

H H
t
t t
.


53
A construo do lao de histerese a partir dos histerons realizada considerando a total
independncia de um histeron para outro e que eles diferem de um para outro somente pela
magnitude das dimenses do lao.
Neste trabalho de tese proposta uma nova metodologia de generalizao vetorial do
modelo de histerese baseado em histerons do tipo Play.
Conhecendo-se o campo efetivo
e
H e a sua variao d
e
H , os valores dos histerons nos
instantes anteriores do tempo (
1 2
, ,...,
n
P P P ) e o campo magntico H os n histerons so
construdos atravs da relao:

1 0
1 0
se 1
se 1
k k
k
k
k k k k
k

=

+ >

P W
P
W
P W W
W
r
r r


k
k
(5.7)

onde
k e k
= W H P ,
0
P o histeron no passo anterior de tempo e
k

r
o tensor de
distribuio dos histerons. A equao (5.7) oriunda do principio da construo escalar dos
histerons e a sua generalizao vetorial parte do princpio que o modelo escalar um caso
particular do fenmeno vetorial. A equao (5.7) se reduz ao caso escalar se somente uma
componente de campo est presente ao mesmo tempo que verifica a interao vetorial entre os
histerons.
Construdos os histerons com (5.7), uma funo anistertica apropriada deve ser aplicada
aos mesmos para dar o carter no-linear ao modelo, como ilustrado no caso escalar da Fig.
5.1. Utilizando a equao no-linear usada para o caso escalar, a mesma adaptada para
incluir os efeitos da interao dos fenmenos ocorrendo nas diferentes direes no mesmo
princpio usado na modificao da equao de Langevin realizada na generalizao vetorial do
modelo de JA. Assim, uma possvel funo anistertica pode ser:

2
2 sy ky k k sx kx
x k y k
B P
B P
b arctg i arctg j
c c

(
(
= +
(
(
(

P P
P P
r r r
(5.8)



54
onde
sx sy
B e B

so as indues mximas em cada direo,
x y
c e c

so parmetros ajustveis
da inclinao da curva. Os parmetros anteriores so obtidos da experimentao.
A induo total obtida da soma ponderada dos histerons:

1
1
n
i
b
n

=
=

B
r
. (5.9)

Com a induo calculada com (5.9), a magnetizao total
0
1

= M B H pode ser obtida e o

novo valor do campo efetivo
e
= + H H M
sr
pode ser aplicado a (5.7), para o novo passo de
tempo.

5.4 Identificao do Modelo Play Vetorial

O modelo Play vetorial necessita na sua identificao dos parmetros da funo
anistertica, os quais iro variar segundo a funo escolhida, o parmetro da interao entre
campo e magnetizao e do tensor de distribuio dos histerons
k

r
. O conjunto de parmetros
pode ser obtido da experimentao atravs de algoritmos de minimizao de erro quadrtico
mdio entre curvas simuladas e medidas, tais como os mtodos propostos em [31][32].
Particularmente, o mtodo de Algoritmos Genticos tem se mostrado eficaz e rpido na
determinao dos parmetros, podendo o mesmo algoritmo ser aplicado a diferentes modelos
devido a sua generalidade.
O tensor de distribuio dos histerons
k

r
deve tambm ser obtido da experimentao e
pode assumir diferentes funes. A determinao deste tensor no uma tarefa trivial e
evidente [15][16][17]. Funes estatsticas podem ser consideradas assim como distribuies
exponenciais ou lineares. Bergqvist [17] associa distribuio a perda total de histerese de um
lao que tenha atingido a saturao, sendo que a soma ponderada da distribuio total deve
igualar este valor energtico. Este princpio pode ser estendido para o caso vetorial
considerando-se as perdas em cada uma das direes principais de magnetizao.


55
Outro fator a ser considerado o nmero de histerons a ser utilizado na modelagem de
determinado material. Intuitivamente pode-se pensar que quanto maior o nmero de histerons
melhor ser a representao (no caso contnuo seriam infinitos histerons). Entretanto, um
aumento no nmero de histerons implica tambm num maior esforo computacional e o uso de
histerons de amplitudes bastante prximas no acarreta diferena significativa na
representao do lao. Da experincia adquirida at aqui um conjunto entre 20 e 50 histerons
parece ser apto a modelar suficientemente bem o fenmeno da histerese.

5.5 Propriedades do Modelo Play Vetorial

O modelo Play vetorial deve verificar as propriedades observadas nos modelos vetoriais
apresentados anteriormente. Para um material hipottico isotrpico representado pelos
parmetros dados na tabela a seguir,o modelo deve se reduzir ao modelo escalar na presena
de uma nica componente de excitao e apresentar resultado similar com excitao pulsante
independente da direo da mesma. considerada uma distribuio linear dos histerons.

TABELA 5.1 PARMETROS PARA UM MATERIAL ISOTRPICO.
Parmetros
B
s
1.9

[T]

130 [A/m]
c 60

50 x 10
-6

Na figura a seguir, so mostrados os laos de histerese para o material excitado com um
campo pulsante somente na direo X e com um campo pulsante em 45 com a direo X.
Observa-se que a reduo ao modelo escalar e a representao da isotropia so caractersticas
do modelo proposto.


56

Fig. 5.11. Laos de histerese para um material isotrpico submetido a uma induo alternada senoidal
calculados com o modelo Play vetorial: AltX (induo aplicada na direo de laminao); Alt45 (induo
aplicada a 45 da direo de laminao).

Na Fig. 5.12 mostrado o lci BH quando o material sujeito a um campo rotacional de
amplitude constante de 200 A/m. Observa-se nesta figura que a isotropia do material implica
em respostas idnticas em ambas as direes com curvas BH similar queles obtidos com o
modelo vetorial de JA.

Fig. 5.12 Laos BH nas direes de laminao (Rot X) e transversa (Rot Y) obtidos com o
modelo Play vetorial.




57
5.6 Validao Experimental do Modelo Play Vetorial

Utilizando um conjunto de curvas medidas na bancada citada no captulo 2, foi obtido o
conjunto de parmetros para o modelo vetorial Play proposto neste captulo. Os resultados
para um clculo utilizando 20 histerons so mostrados a seguir. Foi considerada uma
distribuio linear dos histerons, tal como mostrado em (5.10) e o peso atribudo a cada
histeron igual a 1 n.
[ ]
0
0
0
1
0
x
k
y
n k

(
= +
(

r
(5.10)
onde n o nmero de histerons escolhido e 1, 2,..., k n = . O conjunto de parmetros visto na
Tabela 5.2 e foram obtidos com algoritmo gentico minimizando o erro mdio quadrtico
entre o modelo e as curvas experimentais [32].

TABELA 5.2 PARMETROS PARA UM MATERIAL ENSAIADO.
Parmetros DL Parmetros DT
B
s
1.155701 [T] 1.22748 [T]

0
251.5055 [A/m] 153.9041 [A/m]
c 33.31946 48.01768

77.08343 x 10
-6
75.28348 x 10
-6

Na Fig. 5.13 mostrado o lcus de campo usado como entrada do modelo (lembrando
que no modelo Play o campo magntico a varivel independente).

Fig. 5.13. Lcus de campo medido nas direes de laminao (DL) e transversal (DT) usado como entrada do
modelo Play vetorial.


58

O loci de induo obtido com o modelo e as curvas BH nas direes de laminao (DL)
e transversal (DT) so vistos a seguir.

Fig. 5.14. Lci de induo medido e calculados.


Fig. 5.15. Curvas B=f(H) na direo de laminao (DL).


59

Fig. 5.16. Curvas B=f(H) na direo transversal (DT).

O erro percentual entre a perda total medida e calculada com o modelo Play vetorial da
ordem de 10%. Dos resultados anteriores nota-se que a concordncia entre modelo e
experimentao satisfatria com um nmero relativamente baixo de histerons e sem a
presena de uma componente reversvel da magnetizao.


5.7 Consideraes Finais Sobre os Modelos Play

O modelo escalar de histerese construdo a partir de histerons do tipo Play apresenta
uma formulao simples com um formalismo matemtico estabelecido em trs equaes. Se o
nmero de partculas usado na modelagem do material for pequeno a velocidade
computacional alta. Na aproximao do caso contnuo o desempenho cai. Diversas
simulaes mostram que no caso de laos estreitos a distribuio das partculas influencia
significativamente a forma do lao, ou seja, para um mesmo valor de k a forma como os
diferentes k
j
estaro distribudos ir alterar o campo coercitivo e as magnetizaes remanente e
mxima. Para laos de histerese com campo coercitivo alto (maior que 100 A/m ) o nmero de
partculas e a sua distribuio tm pouca influncia na forma do lao de histerese.
O modelo vetorial baseado em histerons do tipo Play mantm a mesma simplicidade
matemtica do modelo escalar. Apresentando as caractersticas esperadas dos modelos


60
vetoriais at ento estudados, o modelo vetorial aqui proposto apresenta a vantagem da
implementao computacional mais simples se comparado, por exemplo, ao modelo de
Preisach. A identificao do modelo pode ser feita pelos mtodos anteriormente citados e h a
possibilidade da escolha de diferentes funes anisterticas o que resulta em maior
flexibilidade na modelagem de diferentes materiais. Uma dificuldade na identificao do
modelo vetorial Play pode ser o tensor de distribuio dos histerons embora, como visto na
validao experimental, uma distribuio linear pode ser suficiente para boa representao do
mesmo.
Outro fator importante o peso atribudo a cada histeron. Nos casos vistos anteriormente
foi considerado peso igual. Entretanto o fator de ponderao pode no ser linear e assumir uma
distribuio estatstica, por exemplo, uma Gaussiana.
Um ciclo de histerese em cada direo principal de magnetizao que tenha atingido a
saturao suficiente para caracterizao do material o que outra vantagem em relao ao
modelo de Preisach, o qual necessita uma srie de medidas a diferentes amplitudes.
O modelo proposto no apresenta componente reversvel de magnetizao, caracterstica
que pode ser acrescentada posteriormente melhorando a representao fsica do fenmeno da
histerese.
Computacionalmente o modelo menos robusto se comparado ao modelo de JA
apresentando limitaes similares quelas do modelo de Preisach.



CAPTULO VI
Modelos de Histerese Magntica Baseados em Operadores
Histerons do Tipo Stop

6.1 Introduo

Neste captulo apresentada a metodologia dual dos histerons do tipo Play. Em um
modelo do tipo Play a varivel independente o campo magntico H sendo a induo B
calculada a partir desta. Na metodologia Stop ocorre uma inverso de variveis. A induo
magntica como varivel independente interessante para aplicaes como o mtodo de
elementos finitos, com formulao em potencial vetor onde a induo conhecida priori. A
representao de laos menores com o modelo Stop investigada e comparada com curvas
experimentais. Tambm so apresentadas comparaes como o modelo escalar de Jiles-
Atherton. apresentada uma generalizao vetorial do modelo Stop e so comparadas curvas
simuladas e experimentais.

6.2 Modelo Escalar do Tipo Stop

Modelos de histerese construdos partir de histerons do tipo Stop, tambm conhecidos
como operadores de Prandtl ou operadores Stop, so aptos a calcular o campo magntico H de
uma induo magntica B conhecida priori [15][16][18][20][22][23].
Nestes modelos o campo magntico H pode ser obtido, similarmente ao modelo Play,
como a superposio das contribuies de um grande nmero de pseudopartculas, chamados
histerons, onde cada pseudopartcula possui o mecanismo de histerese.
Na abordagem da histerese atravs de operadores Stop, assume-se que, em cada ponto do
material magntico, o histrico da induo B at o tempo t determina um estado interno


62
consistindo de um conjunto de M variveis internas ( )
1
M
M
S S ,...,S R = , sendo a primeira
coincidente com a varivel de entrada, ou seja, ( )
1
S B t . Os estados dinmicos so dados por
[23]:

[ ]( )
1 2
2
k k
k
S S B t k= ,...,M
...

< <

(6.1)

onde
[ ]
k
S

o operador histeron do tipo Stop cujo diagrama de entrada e sada mostrado

na Fig. 6.1 [23].


Fig. 6.1. Relao entrada/sada do operador Stop.

Diversas formulaes podem ser empregadas na construo dos operadores Stop.
A referncia [23] apresenta uma possvel metodologia para formalizar o operador, a qual
apresentada abaixo:
( ) ( )
{ }
( )
( ) ( )
{ }
( )
0
0
0
0
0
0
k k
k
k k
min , B t B t S ,
se dB t dt
S
max , B t B t S ,
se dB t dt

>

<

(6.2)

onde ( )
{ }
0
0 k
B t ,S representa o estado inicial do histeron e
k
uma constante positiva.


63
O modelo completado especificando para cada 1 2 k , ,...M = , a relao ( )
k k k
h h S = e
calculando o campo magntico H(t) atravs da soma das contribuies de cada partcula [23]:

( ) ( )
1
M
k k
k
H t h S
=
=

(6.3)

as funes ( )
k k
h S devem ser mpares a fim de garantir a simetria dos laos.
Em [23] as funes escolhidas foram:

( ) ( )
( )
1
1 1 1
S
h S S e

= (6.4)

( ) 2 3 M
i i i i
h S S i = , ,..., = (6.5)

onde , e so constantes caractersticas do material e um parmetro direcional da
induo sendo 1 = + para 0 B > e 1 = para 0 B < . A funo h
1
possui a forma
anistertica, descrevendo a saturao, enquanto as demais funes para 2 i determinam a
remanescncia e os campos coercitivos. Fig. 6.2 mostra um exemplo de lao de histerese
calculado com a metodologia apresentada anteriormente.

Fig. 6.2. Lao de Histerese construdo partir da superposio de histerons do tipo Stop.



64
Uma contribuio deste trabalho a introduo de um formalismo matemtico
alternativo que resulta no mesmo histeron daquele calculado com (6.2). O k-simo histeron
construdo como:

1
1

1
1
k k k
S
k
k
se
k k k
k
W se W <
W
W
W

(6.6)

onde ( ) ( )
0
0
W
k k
B t B t S = + uma varivel intermediria,
k
um fator de distribuio para
cada histeron e
0
k
S o valor do histeron no passo de tempo anterior. A Fig. 6.3 mostra dois
histerons calculados com a metodologia apresentada em [23] e a proposta neste trabalho.

Fig. 6.3. Histerons do tipo Stop calculados com (4.2) e (4.6).

O fator de distribuio
k
pode ser assumido de variadas maneiras. A referncia [23]
assume uma distribuio linear tal que:

( )
0
1 M k
k
= + (6.7)



65
onde N o nmero de histerons, 1 2 k , ... N = e
0
um parmetro do material. A distribuio
pode ser assumida atravs de equaes de distribuio estatsticas clssicas como Gauss ou
Lorentz [38].

6.3 Investigao da representao de laos menores com o
modelo Stop

Como observado no captulo 5, o modelo construdo a partir de histerons do tipo Play
apto a calcular laos menores fechados. O comportamento do modelo Stop, em relao a laos
menores, ser investigado e comparaes com curvas experimentais sero realizadas. Para as
mesmas curvas experimentais sero realizados testes com o modelo de Jiles-Atherton.

6.3.1 Laos Menores de Histerese Com Modelo de JA

Um ao ao silcio comercial foi excitado com uma forma de onda de tenso senoidal. Os
parmetros do modelo de Jiles-Atherton para este material foram obtidos com a metodologia
apresentada em [32] e so mostradas na Tabela 6.2.

TABELA 6.2 PARMETROS DO MODELO JA
PARA O MATERIAL ENSAIADO
Parmetros
Ms [A/m] 1.49 x 10
6
k [A/m] 65.533
c 316.32
a [A/m] 71.33
147.17

As curvas de histerese simulada e medida, para uma induo de 1.2 T e freqncia de 1
Hz, so mostradas na Fig. 6.4.


66

Fig. 6.4. Curvas de histerese medida e calculada com JA.

A concordncia observada nas curvas acima um dos fatores da ampla utilizao do
modelo de JA.
Aplicando-se agora a forma de onda de tenso PWM a dois nveis, com fundamental
1Hz, freqncia de comutao 5 Hz e ndice de modulao a 0.8, o modelo de histerese de
JA apresenta um comportamento no fsico como pode ser observado comparando-se as Fig.
6.5 e 6.6 .

Fig. 6.5. Curva de histerese medida para uma forma de onda PWM a dois nveis.


67

Fig. 6.6. Curva de histerese calculada com o modelo de Jiles-Atherton
para excitao PWM a dois nveis.

Na Fig. 6.8 a excurso dos laos menores desvia significativamente daquela apresentada
na medio. Esta acomodao uma falha do modelo, citada em vrias publicaes. Uma
modificao com o objetivo de se conseguir laos menores fechados foi proposta, por Jiles, em
[40]. Esta metodologia exige o conhecimento de onde ocorrero os laos menores no ciclo de
histerese a fim de proceder um escalonamento no campo magntico, procedimento que
inviabiliza a aplicao do modelo em sistemas variando livremente no tempo.

6.3.2 Laos Menores de Histerese Com Modelo Stop

Para o mesmo material foram obtidos os parmetros do modelo construdo a partir dos
histerons Stop com a metodologia dada pelas equaes (6.6), (6.7) e as funes escolhidas
para representar ( )
k k
h S foram:

( ) ( )
1 1 1 S
h S B sinh S = (6.9)

( ) 2 3 M
i i i i
h S S i = , ,..., = (6.10)

Os parmetros do modelo, obtidos com a metodologia apresentada em [32] so
mostrados na Tabela 6.3.



68
TABELA 6.3 PARMETROS DO MODELO STOP
PARA O MATERIAL ENSAIADO
Parmetros
Bs 2.46

3.39
42.78

0
0.032

Na Fig. 6.7. esto mostradas as curvas medida e simuladas para uma induo senoidal de
amplitude 1.2 T 1 Hz.

Fig. 6.7. Curvas medida e calculada com modelo de histerons Stop.

A concordncia entre as curvas apresenta a mesma qualidade que aquelas obtidas com o
modelo de JA.
Aplicando-se a tenso PWM a dois nveis, com fundamental 1Hz, freqncia de
comutao de 5 Hz e ndice de modulao a 0.8, o modelo Stop apresenta a curva abaixo.

Fig. 6.8. Curva de histerese calculada com o modelo Stop para excitao PWM a dois nveis.



69
A modelagem do ciclo de histerese, com o modelo Stop, representa os laos menores
fechados de maneira mais prxima aos obtidos experimentalmente, sobretudo se comparados
aos advindos do modelo de JA.
Outra medida da concordncia entre as curvas pode ser obtida da energia associada ao
ciclo de histerese dada pela rea dos laos. A energia do lao medido (Fig. 6.5) de
322.3
3
J m , a calculada com o modelo Stop 297.8
3
J m havendo um erro de
aproximadamente 7%. J a calculada com JA (a partir dos laos da Fig. 6.6) de 252.0
3
J m
apresentando um erro de 22% com relao ao resultado experimental.
Outra medida foi efetuada utilizando-se uma tenso com forma de onda senoidal
acrescida da sua terceira e stima harmnicas. O lao de histerese medido apresentado na
Fig. 6.9. Na Fig. 6.10 visto o lao calculado com o modelo Stop e na Fig. 6.11 o lao
calculado com o modelo de JA.

Fig. 6.9. Curva de histerese medida para uma forma de onda senoidal mais sua terceira e quinta harmnicas.

Fig. 6.10. Curva de histerese calculada com o modelo Stop para uma forma de onda senoidal mais sua terceira
e quinta harmnicas.


70


Fig. 6.11. Curva de histerese calculada com o modelo de JA para uma forma de onda senoidal mais sua terceira
e quinta harmnicas.

A energia calculada a partir da ciclo medido da Fig. 6.9 de 227.8
3
J m , a calculada
com o modelo Stop de 203.5
3
J m com um erro de 10%. A energia calculada com o modelo
de JA foi de 173.8
3
J m apresentando um erro de 23%, alm de uma forma de onda que no
representa mesmo qualitativamente o resultado experimental.

6.4 Generalizao Vetorial Do Modelo Stop

Uma possvel generalizao vetorial do modelo escalar consiste em escrever os
histerons, formalizados em (6.6), em sua forma equivalente vetorial:

1
1
1
1
k k k
k
k
k k k
k
se <
se

S
W W
W
W
W
t
t t

(6.11)

com ( ) ( )
0
0 k k
t t = + W B B S como varivel vetorial intermediria equivalente e
k

sr
como um
tensor de distribuio dos histerons. No caso bidimensional,
k

sr
assume a forma de tensor de


71
segunda ordem. No caso de clculo escalar as equaes acima se reduzem s suas equivalentes
escalares.
Uma verificao vetorial da equao acima realizada considerando-se:
1) Caso em que W possui uma nica componente:
x
W = W i
a) Se
1
1
k k

< W
t
ento
x
W = = S W i que a componente pulsando na direo i.
b) Se
1
1
k k

W
t
ento = =
W
S i i
W
que a componente pulsando na direo i
limitada na amplitude por .

2) Caso em que W tem duas componentes, por exemplo pulsando a 45
0
:
2 2
2 2
W W = + W i j
a) Se
1
1
k k

< W
t
ento
2 2
2 2
W W = = + S W i j
b) Se
1
1
k k

W
t
ento =
W
S
W
t
. Calculando o mdulo de W tem-se:
2 2
2 2
4 4
W W W = + = W .
O histeron resultante ser:
2 2 2 2
2 2 2 2
x y x y
W W
W W
= + = + S i j i j , ou seja,
pulsante a 45
0
com amplitude mxima determinada por
k

sr
.
A relao vetorial entre o campo H e a induo B, para N histerons, pode ser
estabelecida como sendo ( ) ( )
1
N
k k
k
t
=
=

H h S como no caso escalar ou ento como:

( )
1
1
N
an k
k
N
=
=

H H S (6.12)

onde
an
H uma funo anistertica, descrevendo a saturao do material e 1 N o fator de
ponderao para cada histeron. A segunda possibilidade d maior flexibilidade de ajuste do
modelo em funo da equao anistertica quando aplicada a todos os histerons.


72
Para o caso bidimensional foi escolhida a funo:

( ) ( )
ky
kx
an sx x k sy y k
k k
S
S
H sinh a H sinh a = + S H i S j
S S
$ $
(6.13)

onde H
sx
, H
sy
, a
x
e a
y
so parmetros a serem determinados atravs de curvas experimentais do
material.
O fator de distribuio e ponderao dos histerons pode ser escolhido como uma funo
linear tal como no caso escalar apresentado em [23] ou funes de estatsticas, por exemplo,
uma Gaussiana [36][38]:
1 1
2 2
2 2
0 0
1 1
2 2
q q
x y k
e e


= + i j
t
$ $
(6.14)
onde ( )
2
q X m = , 1 2 X , ... N = , , m a mdia e o desvio padro.
Na validao do modelo que ser visto a seguir escolhido uma distribuio linear tal
que:
0
0
0
( 1)
0
x
k
y
N k

(
= +
(

t
(6.15)
e o fator de ponderao igual para todos os histerons e igual a 1 N .

6.5 Validao Experimental Do Modelo Stop Vetorial

Utilizando as mesmas curvas medidas apresentadas no captulo 3, foram obtidos os
parmetros para a verso vetorial do modelo Stop apresentado nesta seo.
Os parmetros do material so dados na Tabela 6.4.
TABELA 6.4 PARMETROS PARA O
MATERIAL ANISOTRPICO.
Direo de Laminao (x) Direo Transversal (y)
H
s
7.96609 32.8374
a 5.42607 3.74154

0
2.77585 x 10
-3
1.45026 x 10
-2
5.15915 x 10
-1
6.40013 x 10
-1

Os resultados para um clculo utilizando 30 histerons so mostrados a seguir.


73

Fig. 6.12. Curvas B=f(H) na direo de laminao (x) e transversal (y) quando o material anisotrpico
submetido a excitao rotacional.
Nota-se que na direo de laminao a interao entre os campos magnticos altera de
modo complexo a forma do lao.
As curvas de campo magntico em funo do tempo nas direes de laminao DL e
transversal so mostradas na Fig. 6.13.

Fig. 6.13. Variao temporal do campo magntico medido e calculado nas direes de laminao (x) e
transversal (y).



74
Os loci de campo magntico medido e calculado nas direes de laminao e transversal
so mostrado na Fig. 6.14.

Fig. 6.14. Loci de campo magntico medido e calculado.

O erro entre as perdas medida e calculada com o modelo Stop Vetorial da ordem de 10%.

6.4 Consideraes Finais Sobre os Modelos Stop

Similarmente ao modelo Play, o modelo Stop possui formalismo matemtico simples,
baseado em poucas equaes. O desempenho computacional alto com o uso de poucas
partculas diminuindo com a aproximao do caso contnuo. Simulaes demonstraram que o
modelo Stop fortemente influenciado pela funo de distribuio dos histerons. O modelo
originalmente encontrado na literatura no apresenta componente de reversibilidade nem um
mecanismo de interao entre as partculas que o compe.
Foi apresentado neste trabalho uma forma alternativa para o clculo de histerons do tipo
Stop. A metodologia apresenta a mesma simplicidade matemtica e calcula histerons idnticos


75
aos calculados com os mtodos clssicos encontrados na literatura. A metodologia apresentada
aqui melhor adaptada para uma generalizao vetorial do modelo.
Assim como o seu dual Play, o modelo Stop consegue uma boa representao dos laos
menores que venham a ocorrer junto ao lao principal de histerese, apresentando laos
menores fechados em concordncia com os observados em laos medidos.
A generalizao vetorial do modelo Stop apresenta concordncia satisfatria com curvas
experimentais. Esta generalizao no acrescenta novos parmetros aos originais do modelo
escalar sendo que os mesmos podem ser obtidos atravs de mtodos clssicos de ajustes de
curvas por minimizao de erro. O uso de um nmero baixo de histerons permite um
desempenho computacional alto mas restringe a flexibilidade do modelo apresentando pores
lineares nas curvas.
Seria interessante acrescentar uma componente de reversibilidade ao modelo e
reescrev-lo em termos de uma varivel intermediria como a magnetizao total. A incluso
desta ltima modificao permitir fazer uma realimentao da sada do modelo atravs de um
campo de interao entre os histerons similar a interao dos domnios estabelecido por Weiss.
Os modelos baseados em histerons do tipo Play e Stop so uma alternativa ao modelo de
Preisach.

CAPTULO VII

Clculo de Campos com Elementos Finitos Considerando o Modelo
de Histerese Vetorial Inverso de Jiles-Atherton


7.1 Introduo

Neste captulo o clculo de campos atravs do mtodo de elementos finitos considerando
o modelo de histerese vetorial inverso de Jiles-Atherton investigado.
Diversos trabalhos foram publicados ao longo dos anos enfocando a modelagem da
histerese em clculos de campos [10][11][24][25][41]. Geralmente os modelos de Preisach ou
Jiles-Atherton na suas formas escalares so os mais empregados. Modelos vetoriais so de
interesse mais atual e algumas metodologias comeam a ser exploradas [18][28][43].
O modelo vetorial inverso de JA pode ser diretamente empregado no clculo de campos
eletromagnticos com o mtodo de elementos finitos, passo a passo no tempo, com
formulao em potencial vetor magntico, sem necessidade de mtodos iterativos utilizados
para fazer a inverso dos modelos diretos.
Sendo baseado no modelo de escalar de JA, o modelo vetorial construdo a partir de
equaes diferenciais, apresenta um baixo esforo computacional e um conjunto relativamente
pequeno de parmetros a identificar. A obteno dos parmetros pode ser realizada atravs dos
mtodos clssicos de caracterizao utilizados pelo modelo escalar para cada uma das duas
direes principais.
A metodologia bem adaptada para a modelagem de materiais anisotrpicos e,
obviamente, o modelo pode se reduzir aos casos 2D ou unidimensional.
No mbito desta tese, a incluso do modelo de histerese vetorial em um cdigo de
elementos finitos se deu durante um estgio de doutorado realizado no Laboratoire d
Electrotechnique et dElectronique de Puissance de Lille (L2EP) da Universidade de Cincias


77
e Tecnologia de Lille, Frana. Para tanto o modelo apresentado no captulo 3 foi estendido e
escrito na sua verso 3D, uma vez que o software utilizado naquele grupo de pesquisa abrange
os fenmenos tridimensionais. O desenvolvimento das equaes do modelo em 3D
mostrado. A seguir as equaes do modelo so escritas de modo a fornecer o tensor de
relutividade diferencial, o qual contm as derivadas do campo em relao a induo
magntica. atravs deste tensor de relutividade diferencial que o modelo de histerese ser
inserido nas equaes de campo.
A estrutura simples de um indutor com ncleo de ferro ser inicialmente modelada para
demonstrar as propriedades do modelo e posteriormente resultados obtidos com o RSST sero
tambm apresentados.

7.2 Equaes Matriciais do Modelo Vetorial

Como j citado anteriormente, no modelo inverso proposto a varivel independente o
vetor induo magntica B.
Esta inverso de variveis obtida com a introduo do campo magntico
0
1
d d d

= H B M na equao da magnetizao total (Seo 3.3). Aps algumas

manipulaes algbricas a equao principal do modelo torna-se:

( ) ( )
0 0
1 1 1
1 1
d d d d c d c d c d
f f f f f f f f f


| |
= + + +
|
|
\
M B M M B M M
t t t
r r r r r r r r r t t t t t


onde agora as variaes da magnetizao total so calculadas em relao s variaes da
induo vetorial.
Em duas dimenses, a equao anterior, na sua forma matricial, pode ser escrita como:

1
0
1
d d

= M I II B (7.1)
onde


78
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1
x x x x x x y fx x y
x x y y y y y y y
xf xf c xf x f xf
xf xf
xf xf xf xf c xf
xf xf


(
+ +
(
(
=
(
+ +
(
(

I
t t
t t
(7.2)


(
(
(
(

+
+
=
y y y y y x
y x x x x x
xf c xf xf
f x
xf xf
f x
xf xf
f x
xf c xf xf
f x
t t
t t
1 1
1 1
II (7.3)

As variveis vistas nas equaes anteriores esto definidas para o modelo inverso no
captulo 3.
O modelo foi modificado para levar em conta os efeitos dos fenmenos
eletromagnticos na terceira dimenso espacial.
Por tratar-se de um modelo vetorial as equaes no possuem limitaes dimensionais.
Assim, nenhuma nova hiptese foi introduzida, mas as equaes necessitam de manipulaes
algbricas vetoriais a fim de levar em conta a interao entre os trs eixos.
As equaes (7.2) e (7.3), aps as modificaes, tornam-se:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(

+ +
+ +
+ +
=
z z z z z z z y y z x x
y z z y y y y y y y x x
x z z y x y x x x x x x
xf c xf xf
f x
xf xf
f x
xf xf
f x
xf xf
f x
xf c xf xf
f x
xf xf
f x
xf xf
f x
xf xf
f x
xf c xf xf
f x



1 1
1
1 1
1
1
1
1
1
1 1
1
1 1
1
1
1
1
1
1 1
1
1
t t t
t t t
t t t
I
(7.4)

(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
=
z z z z z y z x
z y y y y y y x
z x y x x x x x
xf c xf xf
f x
xf xf
f x
xf xf
f x
xf xf
f x
xf c xf xf
f x
xf xf
f x
xf xf
f x
xf xf
f x
xf c xf xf
f x
t t t
t t t
t t t
1 1 1
1 1 1
1 1 1
II
(7.5)

e conduzem ao tensor de relutividade diferencial.
Aps esta expanso 3D o modelo encontra-se apto a ser inserido no programa de
elementos finitos tridimensional.


79

7.3 Equaes de Campo e o Tensor de Relutividade Diferencial

Em magnetosttica busca-se resolver a equao que relaciona o campo magntico H
com a densidade de corrente
S
J conhecida [1]:

S
rot = H J (7.6)

Introduzindo-se o potencial vetor magntico A (B=rotA), a equao acima fica:

1
( )
S
rot rot

= A J
B
(7.7)

Aplicando-se o MEF e o mtodo residual de Galerkin [1][6] chega-se a seguinte
equao:

1
( )
S
D D
rot rot dD dD

=

A W J W
B
(7.8)

onde D o domnio de clculo e W so funes de ponderao. ( ) B representa a no-
linearidade do material e a equao acima deve ser resolvida iterativamente.
Utilizando-se o mtodo de Newton-Raphson, o sistema no-linear de equaes na
iterao p :
( 1) ( ) ( 1) p p p
= S A R (7.9)
onde
{ }
( 1)
( 1)
( )
p
p
D
rot rot dD

= (

S W W (7.10)
( 1)
( 1)
1
( )
( )
p
p
s
D
rot dD

=
`
)

R J W W
B
(7.11)



80
O tensor escrito a partir da equao (3.21) com a lei de comportamento
M B H d d d =
0
1

. Aps algumas modificaes algbricas vetoriais chega-se a uma equao

na qual a relao entre as variaes entre o vetor de induo e o campo magntico so dadas
pelo tensor de relutividade B H d d = com:
(
(
(
(
(
(
(

=
z
z
y
z
x
z
z
y
y
y
x
y
z
x
y
x
x
x
B
H
B
H
B
H
B
H
B
H
B
H
B
H
B
H
B
H
(7.9)

7.4 Resultados

Para assegurar que a metodologia implementada correta e robusta, usualmente
sistemas simples so utilizados na realizao de diversos testes. Estruturas onde a distribuio
dos campos magnticos e as suas amplitudes podem ser estimadas sem grandes dificuldades
so os indicados para os primeiros clculos. Os resultados obtidos so analisados e os diversos
fatores envolvidos na modelagem dos sistemas podem ser observados e modificados para a
simulao de sistemas maiores e mais complexos.
Para a validao da metodologia do sistema de clculo usando o modelo de histerese
vetorial foram simuladas diversas estruturas eletromagnticas. Iremos apresentar resultados
para duas estruturas: um sistema magntico simples composto por um ncleo de ferro
envolvido por uma bobina e o RSST que usado na caracterizao de amostras de ferro
submetidas a indues rotativas.
Nos resultados que sero mostrados a seguir a modelagem foi realizada com malhas
compostas de elementos prismticos de primeira ordem.





81
7.4.1 Bobina com Ncleo de Ferro

O primeiro sistema apresentado um indutor com ncleo de ferro, inserido em uma
caixa de ar como pode ser visto na Fig. 7.1. O material ferromagntico do ncleo foi
considerado como composto por lminas de ferro-silcio sendo os clculos realizados com um
conjunto de parmetros hipottico e o material considerado isotrpico.

Figura 7.1. Bobina com ncleo de ferro.

Consideram-se condies de Dirichlet [1] (potencial vetor magntico nulo) em todas as
faces da caixa de ar.
Na Fig. 7.2 v-se a distribuio dos vetores de campo magntico no domnio de estudos.
Neste sistema os vetores de campo e induo so colineares e o modelo vetorial se reduz a um
modelo escalar.
No estudo desta estrutura dois casos foram considerados: a alimentao em tenso e a
alimentao em corrente. As excitaes so senoidais com amplitudes crescentes de forma
exponencial.


82

Figura 7.2. Distribuio dos vetores de campo magntico.

Para o primeiro caso considera-se o sistema alimentado em tenso. A Fig. 7.3 mostra as
curvas de tenso (sinusoidal imposta) e corrente nos terminais da bobina.
-2.5E-03
-2.0E-03
-1.5E-03
-1.0E-03
-5.0E-04
0.0E+00
5.0E-04
1.0E-03
1.5E-03
2.0E-03
2.5E-03
0 0.5 1 1.5 2
t [s]
Volts
-1.5E-02
-1.0E-02
-5.0E-03
0.0E+00
5.0E-03
1.0E-02
1.5E-02
Ampres
Tenso
Corrente

Figura 7.3. Tenso e corrente nos terminais da bobina (tenso imposta).

Na Fig. 7.4a v-se a curva BH, em um ponto no meio de um brao do sistema. O
modelo se reduz a um modelo escalar, uma das caractersticas esperadas do modelo vetorial. O
fluxo magntico apresentado na Fig. 7.4b.


83
-1.2
-0.8
-0.4
0
0.4
0.8
1.2
-100.00 -50.00 0.00 50.00 100.00
H [A/m]
B [T]
-2.5E-04
-2.0E-04
-1.5E-04
-1.0E-04
-5.0E-05
0.0E+00
5.0E-05
1.0E-04
1.5E-04
2.0E-04
2.5E-04
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
t [s]
Wb Fluxo

Figura 7.4. (a) Histerese (b) fluxo magntico concatenado pela bobina.

No segundo caso simulado uma corrente sinusoidal imposta na bobina.
A Fig. 7.5 mostra as curvas de campo e induo magntica no brao do sistema.
-1.0E+02
-8.0E+01
-6.0E+01
-4.0E+01
-2.0E+01
0.0E+00
2.0E+01
4.0E+01
6.0E+01
8.0E+01
1.0E+02
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
t [s]
H [A/m]
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
B [T]
H
B

Figura 7.5. Campo e induo magnticos com excitao em corrente senoidal.

A curva de histerese do material mostrada na Fig. 7.6a e o fluxo magntico visto na
Fig. 7.6b.


84
B [T]
-1.2
-0.8
-0.4
0
0.4
0.8
1.2
-100.00 -50.00 0.00 50.00 100.00
H [A/m]
-2.5E-04
-2.0E-04
-1.5E-04
-1.0E-04
-5.0E-05
0.0E+00
5.0E-05
1.0E-04
1.5E-04
2.0E-04
2.5E-04
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
t [s]
Wb
Fluxo

Figura 7.6. (a) Histerese (b) fluxo magntico com sistema alimentado em corrente.

Os clculos foram teis na verificao da robustez do sistema e a sua sensibilidade a
parmetros como fator de relaxao do mtodo de Newton-Raphson, preciso do gradiente
conjugado e representao da no-linearidade magntica.

7.4.2 Sistema com Fluxo Rotativo (RSST)

O segundo sistema estudado foi a estrutura utilizada na validao experimental dos
modelos propostos neste trabalho, o aparelho rotacional de chapa nica (RSST Fig. 7.7).
Nesta estrutura pode-se impor um fluxo rotativo em uma amostra ferromagntica localizada no
centro do sistema.

Figura 7.7. Aparelho rotacional de chapa nica (RSST).



85
Mais detalhes sobre este sistema so apresentados no Anexo 2.
Este dispositivo, na sua concepo, tridimensional. Para maximizar o fluxo horizontal
na chapa nica da amostra e diminuir a influncia do fluxo disperso nas sondas de campo os
dentes dos plos do sistema so chanfrados e placas de blindagem so colocadas sobre a
amostra. Por razes de simetria somente a metade superior do sistema ser simulada.
O material ferromagntico modelado com parmetros de uma chapa de ferro-silcio,
dados na tabela a seguir.
TABELA 7.2 PARMETROS DO MODELO DE JILES-ATHERTON
PARA O MATERIAL ANISOTRPICO.
Direo de Laminao (x) Direo de Transversal (y)
M
s
1.28 x 10
6
[A/m]

1.26 x 10
6
[A/m]

k 78.1638 [A/m] 56.8382 [A/m]
c 3.66 x 10
-1
3.73 x 10
-1

a 123.604 [A/m] 77.8674 [A/m]
2.39 x 10
-4
1.98 x 10
-4


A distribuio dos vetores de induo num dado instante de tempo vista na Fig. 7.8.

Figura 7.8. Distribuio da induo magntica vista superior.

Nas figuras a seguir so mostradas cartas de induo em diferentes vistas do sistema de
clculo. A visualizao dos resultados da distribuio da induo na amostra e na blindagem


86
do dispositivo permitem a compreenso da influncia do fluxo disperso dos dentes dos plos e
nas sondas de campo em diferentes passos de tempo da experimentao.

Figura 7.9. Distribuio da induo magntica vista transversal.

Figura 7.10. Distribuio da induo magntica vista transversal em detalhe.


87

Figura 7.11. Distribuio da induo magntica em detalhe na amostra e na blindagem superior (corte
diagonal sobre a amostra e blindagem).

Foram efetuadas duas simulaes: no primeiro caso estudado considera-se a excitao
pulsante em uma nica direo; posteriormente uma induo rotacional ser imposta.
Impondo-se uma tenso com forma de onda sinusoidal inicialmente na direo
longitudinal e posteriormente na transversal obtm-se os laos BH mostrados nas figuras 7.12
e 7.13, respectivamente. Os laos foram obtidos num ponto no centro da amostra.


88
-1.50E+00
-1.00E+00
-5.00E-01
0.00E+00
5.00E-01
1.00E+00
1.50E+00
-160 -120 -80 -40 0 40 80 120 160
H [A/m]
B [T]

Figura 7.12. Laos BH simulados com diferentes amplitudes na direo longitudinal.

-1.50E+00
-1.00E+00
-5.00E-01
0.00E+00
5.00E-01
1.00E+00
1.50E+00
-300 -200 -100 0 100 200 300
H [A/m]
B [T]

Figura 7.13. Laos BH simulados com diferentes amplitudes na direo transversal.



89
Nas figuras anteriores fica evidenciado que o modelo se reduz ao caso escalar como
esperado.
Excitando-se as bobinas longitudinal e transversal agora com sinais de tenso
sinusoidais defasados de 90 no tempo, aparece na regio da amostra uma induo magntica
circular como observado na Fig. 7.14. Nestas simulaes os sinais de tenso sero crescentes
de forma exponencial.
-1.20
-0.80
-0.40
0.00
0.40
0.80
1.20
-1.20 -0.80 -0.40 0.00 0.40 0.80 1.20
Bx [T]
By [T]

Figura 7.14. Lcus simulado da induo imposta ao material anisotrpico
As curvas BH para este material anisotrpico so mostradas na figura seguinte.
-1.20
-0.90
-0.60
-0.30
0.00
0.30
0.60
0.90
1.20
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
H [A/m]
B [T]
Transversal
Longitudinal

Figura 7.15. Curvas BH simuladas nas direes Longitudinal (X) e Transversal (Y).


90
Observa-se na figura anterior o comportamento caracterstico do loci BH. Esta uma
representao das componentes de um fenmeno vetorial que advm da imposio de uma
induo girante na amostra. Tais curvas no devem ser comparadas aos laos de histerese
convencionais obtidos quando o material submetido a um campo pulsante unidirecional e
sua forma anmala devido defasagem espacial no constante entre os vetores de campo e
induo. Este tipo de resultado no pode ser obtido a no ser quando da utilizao de um
modelo vetorial.

7.6 Separao do Passo de Clculo de EF e do Modelo de Histerese

Cada material a ser modelado possuir um conjunto diferente de parmetros. Para
garantir a estabilidade numrica o modelo de histerese pode precisar de um grande nmero de
pontos (s vezes a cima de 1000) por ciclo da excitao.
Uma soluo possvel para evitar o tempo de clculo excessivo consiste em efetuar um
lao interno no modelo de histerese e assim separar o passo de clculo do modelo daquele do
mtodo de elementos finitos.
Fixa-se ento uma variao mnima arbitrria do vetor de induo
min
B . Para um dado
instante de tempo i da excitao calcula-se a distribuio da induo na estrutura. Para cada
elemento calcula-se a variao B real entre a induo do passo de tempo atual (B
i
) e aquela
do passo de tempo anterior (B
i-1
). Subdivide-se ento o intervalo entre as indues
1 i
B e
i
B
em N partes lineares, dada pela relao entre a variao real e mnima da induo (N =
B/
min
B ), e faz-se o modelo calcular em lao fechado at que
i
B seja atingida,
considerando-se como condies iniciais as variveis do passo de tempo anterior.
Na Fig. 7.16 vem-se as curvas de histerese calculadas com nmeros de pontos por ciclo
da excitao diferentes.


91

Figura 7.16. Curvas calculadas com nmeros de pontos diferentes.

importante notar que esta metodologia introduz uma dificuldade a mais na soluo do
sistema. Como a variao mnima do vetor de induo deve ser suficientemente pequena, o
modelo vai calcular em lao fechado um nmero relativamente grande para cada elemento. Se
o nmero de elementos elevado o ganho em tempo de clculo pode no ser significativo
podendo mesmo ser prejudicado. O ganho em tempo vai ser funo dos nveis de saturao e
da malha utilizada.
Um outro fator importante a ser notado a necessidade de trabalhar-se com um
coeficiente de relaxao para o Newton-Raphson baixo, s vezes menor que 0,4 dependendo
do conjunto de parmetros. A convergncia pode ser difcil podendo mesmo nunca ser
atingida se um coeficiente elevado for escolhido pois ela influenciada por diversos fatores
como, por exemplo, a preciso no fator de parada e o fator de relaxao utilizado no mtodo
de Newton-Raphson, a preciso do mtodo de inverso do sistema matricial (gradiente
conjugado), o nmero de pontos por ciclo assim como a amplitude da excitao.

7.7 Consideraes Finais

A modelagem de estruturas eletromagnticas com o mtodo de elementos finitos uma
tcnica consagrada h dcadas nos meios acadmicos e industriais e continua sendo objeto de


92
inmeros estudos. Este mtodo possibilita a concepo, a anlise, o projeto ou otimizao do
dispositivo de uma maneira mais prxima de realidade sendo em muitos casos a nica
alternativa uma vez que os modelos analticos se tornam inviveis.
O clculo no-linear empregado frequentemente neste tipo de modelagem.
Inicialmente foram consideradas curvas de saturao anisterticas, posteriormente modelos de
histerese escalares e atualmente os modelos de histerese vetoriais esto sendo investigados
juntamente com os modelos de perdas por correntes induzidas e excedentes.
O modelo vetorial inverso de Jiles-Atherton foi o escolhido para ser implantado em um
programa de elementos finitos devido a algumas das suas vantagens como possuir a induo
como varivel independente (pode ser diretamente implantando no mtodo de elementos
finitos com potencial vetor magntico), conjunto pequeno de parmetros para caracterizao,
baixo esforo computacional e robustez numrica.
O tensor de relutividade diferencial emerge naturalmente da formulao e obtido
facilmente do modelo tornando a juno do modelo de histerese e do clculo de campos
possvel sem grandes dificuldades matemticas e numricas.
A convergncia do sistema no-linear em geral obtida com poucas iteraes do mtodo
de Newton-Raphson.
Os resultados obtidos demonstram a flexibilidade do modelo no clculo de sistemas
simples, onde o mesmo se reduz ao caso escalar, mas tambm no clculo com estruturas
complexas onde os corretos clculos das grandezas eletromagnticas exigiro a considerao
das relaes vetoriais entre elas.

Concluso

Concluso Geral

A complexidade dos dispositivos eletromagnticos impossibilita muitas vezes a soluo
analtica das equaes de Maxwell na predio da distribuio de campos no interior dos
materiais que os compem. Devido a esta dificuldade, tcnicas numricas como o mtodo de
elementos finitos tornaram-se indispensveis na anlise e concepo destes dispositivos.
Para uma predio eficaz das interaes eletromagnticas imprescindvel uma
modelagem eficiente dos materiais magnticos utilizados na sua confeco. Especificamente
em relao s no-linearidades dos materiais, modelos anisterticos e de histerese tm sido
propostos abordando diversas metodologias.
O objetivo principal deste estudo foi analisar e fornecer ferramentas capazes de modelar
as no-linearidades dos materiais, particularmente do ponto de vista da histerese vetorial.
Foram investigados neste trabalho alguns dos modelos de histerese escalares mais
conhecidos e explorados na literatura: Jiles-Atherton, Preisach e os modelos baseados em
histerons Stop e Play. Algumas das caractersticas desses modelos foram analisadas, como
complexidade de implementao, robustez numrica, dificuldade de caracterizao e
capacidade de representao dos laos menores.
Todos os modelos so aptos a modelar a histerese quando o material sujeito a uma
forma de onda de excitao sem contedo harmnico. Entretanto o modelo de Jiles-Atherton
no consegue representar fisicamente o lao de histerese se laos menores esto presentes. Os
modelos de Preisach e os baseados em histerons se mostram mais eficazes no clculo da
histerese com laos menores, sendo que o de Preisach se destaca na preciso.
Apesar de falhar na representao dos laos menores o modelo de Jiles-Atherton , ao
lado do modelo de Preisach, um dos mais explorados na literatura atual. Sua fcil
implementao devido o formalismo matemtico se basear em equaes diferencias, a fcil
caracterizao que exige somente um lao de histerese medido, baixo esforo e robustez
computacional so alguns dos motivos da ampla utilizao deste modelo.


94
Em termos da implementao computacional o modelo de Preisach o mais trabalhoso,
devido gesto do vetor de histria que o fator que garante o clculo dos laos menores
fechados. Com relao caracterizao dos materiais para o modelo de Preisach estes podem
ser representados por funes estatsticas ou funes de Everett, sendo que estas ltimas
exigem uma srie de medies tornando Preisach, dentre os modelos estudados, o mais
complexo tambm neste quesito.
Com uma abordagem diferente a modelagem da histerese magntica pode ser realizada a
partir do conceito de histerons. O princpio de histerons estabelece que o material
considerado como um conjunto de partculas, cada uma contendo o mecanismo da histerese, e
que a histerese global se d a partir da contribuio de cada uma partcula do conjunto. Alm
da simplicidade do seu formalismo matemtico, verificou-se que os modelos baseados em
histerons do tipo Play e Stop so hbeis na representao da histerese inclusive com laos
menores no ciclo. O funcionamento destes modelos depende da funo anistertica escolhida
bem como da funo de distribuio dos histerons, podendo a mesma ser obtida atravs de um
algoritmo de minimizao do erro mdio quadrtico entre o modelo e o lao medido como j
dito anteriormente. Estes modelos so aptos a calcular laos menores fechados como o modelo
de Preisach, porm com uma preciso aparentemente menor. A representao dos laos
menores poder eventualmente vir a ser melhorada com a utilizao de uma funo
anistertica mais fsica, no uma funo puramente matemtica como a utilizada, e uma
distribuio de histerons mais apropriada.
A vetorizao de modelos de histerese atravs da superposio espacial de modelos
escalares foi tambm analisada. Esta metodologia, inicialmente empregada na literatura para a
vetorizao do modelo de Preisach, foi utilizada neste trabalho para o modelo direto de Jiles-
Atherton. Relativamente simples, a metodologia implementada sem grandes dificuldades e
possui resultados coerentes na modelagem de materiais isotrpicos. Se materiais anisotrpicos
forem estudados, uma funo auxiliar deve ser acrescentada ao modelo para indicar as
propriedades magnticas diferentes em cada direo o que no parece ser um trabalho
evidente. No caso da implementao em um software de elementos finitos esta metodologia
aumenta o esforo computacional uma vez que o histrico magntico do material dever ser
armazenado a cada passo de tempo, em cada elemento e para cada direo possvel.


95
A metodologia proposta por Bergqvist para a generalizao vetorial do modelo de Jiles-
Atherton foi investigada. Optou-se por dedicar ateno a esta abordagem devido ao fato da
metodologia basear-se em consideraes fsicas sobre o mecanismo da histerese e a natureza
do modelo ter se mantido inalterada.
Entre as contribuies deste trabalho esto duas modificaes no modelo vetorial direto
de Bergqvist: a maneira de calcular a variao da magnetizao anistertica, reescrevendo-a
com relao ao campo magntico efetivo, o que permite uma melhor conformidade numrica
tornando o modelo mais robusto; a segunda contribuio modifica a funo de Langevin
garantindo um carter vetorial funo anistertica conservando a sua natureza fsica.
Destaca-se que sem esta segunda modificao a eficincia do modelo vetorial
comprometida.
Outra originalidade deste trabalho a proposta de inverso do modelo vetorial de
Bergqvist. O modelo inverso proposto mantm as mesmas qualidades do modelo original. O
modelo eficiente do ponto de vista computacional, no exigindo esforo excessivo de
processamento. A metodologia proposta no acrescentou novos parmetros ao conjunto dos
cinco parmetros originais, sendo que, para cada dimenso espacial considerada, h uma
expanso proporcional do conjunto de parmetros para cada uma das direes. A obteno dos
parmetros de cada dimenso pode ser feita atravs dos mtodos j conhecidos na literatura. O
modelo inverso proposto pode ser empregado diretamente no mtodo de elementos finitos,
passo a passo no tempo, com formulao em potencial vetor magntico sem necessidade de
mtodos adicionais de inverso interna.
Com relao abordagem vetorial da histerese com o conceito de histerons, neste
trabalho foram propostos um modelo vetorial original baseado em histerons do tipo Stop e um
modelo original baseado em histerons do tipo Play. Ambos os modelos vetoriais propostos
conservam a simplicidade do formalismo matemtico dos modelos escalares respectivos, com
um conjunto de parmetros relativamente pequeno. As funes anisterticas utilizadas foram
escritas em termos de seno hiperblico e tangente hiperblica, mas h a flexibilidade da
escolha de funes alternativas. A validao experimental dos modelos foi verificada. Estes
modelos podem ser uma alternativa ao modelo de Preisach.
Finalizando, participou-se dos trabalhos de incluso do modelo vetorial inverso de Jiles-
Atherton em um programa de elementos finitos desenvolvido pelo L2EP de Lille, na Frana. A


96
escolha deste modelo se deu devido familiaridade que a equipe francesa possui com o
modelo escalar de Jiles-Atherton assim como o seu emprego direto na formulao fraca em
potencial vetor. A estratgia adotada contou com o uso do tensor de relutividade diferencial
que obtido facilmente do modelo inverso. Diversos testes foram realizados e a ferramenta foi
validada.

Dentre as publicaes mais relevantes efetuadas durante a preparao desta tese de
doutorado destacam-se:
Um artigo em cooperao com os professores da Universidade de Lige/Blgica
enfocando a incluso do modelo vetorial direto de Jiles-Atherton no mtodo de
elementos finitos. O artigo foi apresentado no congresso ISEF2003 em Maribor,
Eslovnia [44] e posteriormente publicado na revista COMPEL [43];
Um artigo enfocando a obteno dos parmetros do modelo de Jiles-Atherton
atravs de algoritmo genticos [47]. O artigo foi apresentado no COMPUMAG
2003 e posteriormente escolhido para publicao na revista IEEE Transactions
on Magnetics [32];
Um artigo apresentando a modelagem vetorial inversa do modelo de Jiles-
Atherton foi publicado na revista IEEE Transactions on Magnetics [46];
Um artigo apresentando a modelagem vetorial com modelo do tipo Stop foi
apresentado no CEFC2004 [45] e posteriormente publicado no peridico IEEE
Transactions on Magnetics [48].

Alm destes trabalhos foram publicados mais oito artigos em conferncias nacionais e
internacionais.








97
Sugestes de Continuidade dos Trabalhos

Longe de estar esgotada, a modelagem da histerese escalar e vetorial um campo amplo
com inmeros temas a serem investigados. Dos modelos trabalhados nesta tese, como uma
continuao natural pode-se sugerir:
a) Estudo das causas da representao no fsica dos laos menores de induo pelo
modelo de Jiles-Atherton;
b) Estudo de funes anisterticas com representao fsica para os modelos
baseados em histerons do tipo Play e Stop;
c) Investigao de funes de distribuio mais adequadas para os histerons dos
modelos Play e Stop, com vistas melhora da representao dos laos menores;
d) Incorporao de metodologias de modelagem de perdas dinmicas aos modelos
vetoriais.

Anexos

Anexo 1 Bancada Experimental com Quadro de Epstein

Todos os experimentos com fluxo pulsante efetuados neste trabalho foram realizados em
uma bancada de ensaios para medio das caractersticas eletromagnticas em lminas de ao
ao silcio [7]. A bancada de ensaios constituda basicamente por um inversor PWM, um
transformador para eliminar o nvel DC, um osciloscpio, um microcomputador que gera os
sinais de referncia desejados, um microcomputador que realiza a aquisio de tenso e
corrente e um transformador de Epstein no qual so inseridas as amostras de lminas de ao ao
silcio. O inversor PWM realimentado de maneira a garantir a forma de onda de tenso
desejada no secundrio e a evoluo livre de corrente no primrio do quadro de Epstein.
Portanto, com imposio da forma de onda de sinal de tenso arbitrria como referncia no
inversor PWM, possvel controlar a forma de onda de tenso desejada no secundrio do
transformador. A Fig. A.1 apresenta, em diagrama de blocos, a bancada de ensaios utilizada.
LabView - Anlise
Po
Pc
P1
So
Sc
S1
Primrio Secundrio
Enrolamento
Compensador
Osciloscpio
Sensor
de
Tenso
Lminas
.
Corrente
Quadro de Epstein
Inversor de
Tenso PWM
Realimentado
Tr
V
dc
+
-
LabView - Gerador
de Sinais Arbitrrio
Microcomputador

Fig. A.1. Bancada de ensaios utilizada.


99

O equipamento utilizado para caracterizao magntica das lminas de ao ao silcio
um quadro de Epstein (B-EP-25cm da Yokogawa Eletric Works Ltda). A alimentao
realizada atravs do enrolamento primrio, de cuja corrente tem-se a imagem do campo
magntico. No enrolamento secundrio obtm-se a tenso induzida e conseqentemente a
imagem da induo magntica.
A induo magntica depende da quantidade de lminas utilizadas devido a seo
efetiva na qual passa o fluxo no ferro. O clculo realizado para determinar a rea efetiva
magntica S do pacote de lminas feito utilizando-se a espessura d de cada lmina (ver Fig
A.2), a largura l
l
de cada amostra e atravs do nmero de lminas N
l
de um brao do
transformador de Epstein.
l l
S N l d = (6.8)
Utilizam-se lminas de dimenses padronizadas, cortadas no sentido longitudinal e
transversal ao sentido de laminao, com as caractersticas apresentadas na Tabela A.1:

TABELA A.1 DADOS DA LMINA
Lmina usada no transformador de Epstein
Nmero de lminas por brao N
l
7
Largura da lmina l
l
[cm] 3
Comprimento mdio da lmina C
l
[cm] 28
Espessura da lmina d [mm] 0,5
Massa mdia de cada lmina [g] 32

d
l
l
c
l
.

Fig. A.2. Dimenses fsicas da lmina

As grandezas magnticas so medidas a partir das grandezas eltrica tenso no
enrolamento secundrio e corrente no enrolamento primrio. Atravs de um osciloscpio
(2430 da Tektronix de 150MHz), mede-se simultaneamente tenso e corrente. As formas de
onda so ento enviadas para o microcomputador atravs de uma placa GPIB (General
Purpose Interface Bus ANSI/IEEE Standard). As formas de onda de tenso e corrente so
tratadas atravs do software LabView [39] com o qual feita a anlise magntica. A forma de


100
onda de corrente medida atravs de uma sonda de corrente por efeito Hall (A6302 da
Tektronix de 50MHz acoplado a um amplificador TM502A da Tektronix).
Faz-se os ensaios colocando-se como referncia um sinal de tenso, gerado no
microcomputador por meio de um instrumento virtual (VI Virtual Instrument LabView)
[39].

Anexo 2 Aparelho Rotacional de Chapa nica (RSST)
O aparelho rotacional de chapa nica (Rotational Single Sheet Tester - RSST) o
dispositivo mais utilizado na medida das propriedades magnticas e perdas energticas em
lminas de ao submetidas a um fluxo magntico bidimensional [8][27]. Na Fig. A.3
mostrado um esquema do aparelho rotacional usado para a obteno das curvas experimentais
utilizadas neste trabalho.

Figura A.3. Aparelho rotacional com chapa nica.

Em um RSST uma amostra da lmina pode ser magnetizada no mesmo sentido das
lminas que compem mquinas eltricas e transformadores, ou seja, no plano de laminao.
Isto possibilita determinar a desempenho do material submetido a um fluxo rotacional e
analisar o processo de magnetizao sob este regime.
Alguns trabalhos tm mostrado que a medida das grandezas magnticas na amostra
depende fortemente da homogeneidade do campo na regio da mesma. Linhas de fluxo
dispersas atravessando a amostra, levam a uma diminuio do entreferro efetivo entre a
amostra e os plos do aparelho. Para melhorar a homogeneidade do campo sobre a amostra


101
lminas de blindagem so posicionadas sobre a mesma e os plos do dispositivo so
chanfrados.
Um aspecto importante da construo do RSST o sistema de medio relativo s
sondas de induo e, sobretudo, s sondas de campo. A induo magntica ser medida
atravs da tenso induzida em algumas espiras que englobaro a lmina sob teste como mostra
a Fig. A.4.

Fig. A.4. Bobinas para medio na amostra das indues segundo as direes x e y.

O campo magntico ser obtido atravs de bobinas que sero dispostas no ar ao lado da
amostra e blindadas por meio de lminas justapostas a elas (Fig. A.5). O princpio de medio
baseado na continuidade da componente tangencial do campo magntico na passagem de um
meio para outro.

Fig. A.5. Sondas de campo (H) nas direes x e y.

A alimentao, para se impor um fluxo rotacional, realizada atravs da imposio de
duas tenses sinusoidais de mesma amplitude e freqncia defasadas de 90 nos enrolamentos
de excitao x e y.
A aquisio dos sinais de induo B e de campo H realizada por intermdio de placas
GPIB e de aquisio da National Instruments que esto residentes em um microcomputador e
tratadas atravs do software Labview.
Maiores detalhes sobre a geometria, construo e operao do aparelho rotacional so
encontrados nas referncias [27][49][50].
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[28] Saitz, J., Magnetic Field Analysis of Electric Machines Taking Ferromagnetic
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[41] Gyselinck, J.; Dular, P.; Geuzaine, C.; Legros, W.; Harmonic-balance finite-element
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38, Issue 2, Part 1, pp. 521 524, March 2002.

[42] Henneron, T., "Contribution la prise en compte des grandeurs globales dans les
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[43] J. Gyselinck, P. Dular, N. Sadowski, J.V. Leite, J.P.A . Bastos, Incorporation of a
Jiles-Atherton vector hysteresis model in 2D FE magnetic field computations, COMPEL,
vol. 23, No. 3, 2004, p.685-693, Inglaterra.

[44] Gyselinck, Johan; Dular, Patrick; Sadowski, Nelson; Leite, Jean Vianei; Bastos, Joo
Pedro Assumpo. Incorporation of a Jiles-Atherton Hyseresis Model In 2D FE Magnetic
Field Application of the Newton-Raphson Method., ISEF2003, Maribor, Eslovnia,
2003.

[45] Leite, Jean Vianei; Sadowski, Nelson; Kuo-Peng, Patrick; Bastos, Joo Pedro
Assumpo. A New Anisotropic Vector Hysteresis Model Based on Stop Hysterons,
CEFC2004, Vol. 1, p. 153, Seoul, Korea, June 2004.

[46] J. V. Leite, N. Sadowski, P. Kuo-Peng, N.J. Batistela, J.P.A . Bastos, A . A . de
Espndola, Inverse Jiles-Atherton Vector Hysteresis Model, IEEE Trans. On Magn.,
vol. 40, No. 4, Julho de 2004, p. 1769-1775, USA. (Regular Paper).

[47] J. V. Leite, S. L. Avila, N. J. Batistela, W. P. Carpes Jr., N. Sadowski, P. Kuo-Peng, J.
P. A . Bastos, "Real Coding Genetic Algorithm for Jiles-Atherton Model Parameters
Identification", 14 th Conference on the Computation of Magnetic Fields - COMPUMAG
2003, 13 a 17 de julho de 2003, Saratoga Springs/New York (CD-Room).

[48] J. V. Leite, N. Sadowski, P. Kuo-Peng, J. P. A. Bastos, A New Anisotropic Vector
Hysteresis Model Based on Stop Hysterons, IEEE Trans. on Magn., Vol. 41, Issue 5,
pp.1500 1503, May 2005.

[49] M. Enokizono, I. Tanabe, Studies on a New Simplified Rotational Loss Tester, IEEE
Trans. on Magn., Vol. 30, Issue 5, pp.4020 4022, Sept. 1997.

[50] D. Makaveev, M. D. Wulf, J. Melkebeek, Field Homogeneity in a Two-phase
Rotational Single Sheet Tester With Square Samples, Journal of Mag. and Magn.
Materials, Vol. 196, pp.937 939, 1999.