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Transformada Z
A Transformada Z uma ferramenta matemtica poderosa para anlise de sinais e sistemas discretos
Transformada Z
Seja a Transformada de Fourier de uma sequncia dada por:
Transformada Z
Relao entre a Transf. de Fourier e a Transf. Z:
Como z uma varivel complexa, podemos entend-la como:
z = r.ejw cuja representao grfica corresponde a um crculo no Plano imaginrio (chamado de Plano-Z) Se esse crculo tem raio igual a 1, ento temos a condio da Transf. Z ser igual Transf. de Fourier
Transformada Z
Transformada Z
A Transformada Z no converge para todos os valores de Z
Onde a Transformada Z converge chamada de Regio de Convergncia (ROC Region of Convergence)
Transformada Z
Assim, possvel que TZ convirja mesmo se a TF no convergir Para a TF convergir, a ROC da TZ deve conter o crculo unitrio Uma transformada Z s est completamente definida se sua ROC estiver determinada
Transformada Z
Entre as mais teis e importantes Transformadas Z esto aquelas para as quais X(z) uma funo racional dentro da regio de convergncia, i.e.:
Os valores de z que fazem X(z) = 0 so chamados de zeros de X(z) Os valores de z para os quais X(z) tende a infinito so chamados de plos de X(z)
Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br
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Transformada Z
Propriedades
1) Linearidade:
a.x1[n] + b.x2[n] a.X1(z) + b.X2(z) ROC = ROCx1ROCx2
Transformada Z
Propriedades
2) Deslocamento no tempo:
x[n - n0] z-n0.X(z), ROC = ROCx
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Transformada Z
Propriedades
3) Convoluo no tempo:
x1[n]*x2[n] X1(z).X2(z) ROC contm ROCx1ROCx2 Seja: Tal que:
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Transformada Z
Propriedades
3) Convoluo no tempo:
Se mudarmos a ordem do somatrio
Fazendo m = n k:
Assim, para valores de z dentro da ROC para X1(z) e X2(z): Y(Z) = X1(z).X2(z)
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Transformada Z
Propriedades
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Transformada Z
Propriedades
5) Diferenciao no Domnio Z:
n.x[n] -z.dX(z)/dz, ROC = ROCx (observando apenas o que acontece para z = 0 ou z = ) Essa propriedade pode ser provada diferenciando a definio da TZ:
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Transformada Z
Propriedades
5) Diferenciao no Domnio Z:
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Transformada Z
Propriedades
6) Reverso no tempo:
x[-n] X(z-1), ROC = 1/ROCx A definio de TZ prova essa propriedade:
Fazendo m = -n:
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Transformada Z
Exemplos
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 1:
x[n] = anu[n]
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 1:
x[n] = anu[n]
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 2:
x[n] = -anu[-n-1]
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 3:
x[n] = (1/2)nu[n] + (-1/3)nu[n]
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 3:
x[n] = (1/2)nu[n] + (-1/3)nu[n]
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 4:
x[n] = (-1/3)nu[n] - (1/2)nu[-n-1]
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 4:
x[n] = (-1/3)nu[n] - (1/2)nu[-n-1]
Negativa n.... Acrescenta o termo nulo com o -1 fora do somatrio.....
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 4:
x[n] = (-1/3)nu[n] - (1/2)nu[-n-1]
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Transformada Z
Exemplos
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Transformada Z
Exemplos
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 7:
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 7:
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 7:
Verificando a corretude usando o MatLab
Calculando as 8 primeiras amostras da sequncia x[n] correspondente a X(z)....
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Transformada Z
Exemplos
Exemplo 7:
Coeficientes de X(z)
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Transformada Z
Transformada Inversa
Mtodos
Mtodo da Inspeo Expanso em Fraes Parciais Expanso em Sries de Potncias
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Transformada Z
Transformada Inversa
A transformada Z inversa :
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Transformada Z
Transformada Inversa
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Transformada Z Inversa
Mtodo da Inspeo
O mtodo da inspeo o mais simples e consiste em apenas observar a transformada e ver se ela da forma de alguma TZ conhecida Por exemplo, dado:
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Transformada Z Inversa
Mtodo da Inspeo
Por observao, sabemos que: Notadamente, o mtodo da inspeo no o mais apropriado para calcular TZs inversas mais complexas.
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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais
Para ver como obter uma expanso em fraes parciais, vamos assumir que X(z) pode ser expressa como uma razo de polinmios em z-1, i.e.:
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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais
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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais
Exemplo: Suponha
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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais
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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais
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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais
A1 = -9 A2 = 8
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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais
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Transformada Z Inversa
Expanso em Srie de Potncias
Transformada Z Inversa
Expanso em Srie de Potncias
Uma expanso em fraes parciais para esse caso no apropriada. No entanto, efetuando os produtos, podemos reduzir a expresso a:
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Transformada Z Inversa
Exemplo: No MatLab:
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Transformada Z Inversa
Exemplo (cont.): Esse resultado no MatLab corresponde a:
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Transformada Z Inversa
Exemplo (cont.): De maneira podemos voltar forma anterior: similar,
Ou:
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Bibliografia Complementar
Vinay K. Ingle, John G. Proakis, Digital Signal Processing, Thomson Learning, 2000. Michael Weeks, Digital Signal Processing Using MatLab and Wavelets, Infinity Science Press, 2007. Alan V. Oppenheim, Ronald Schafer, Discrete Time Signal Processing, Prentice Hall, 1989
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