DEPARTAMENTO DE FSICA

APONTAMENTOS DE CINEMTICA

para a Cadeira de

MECNICA E ONDAS

Movimento circular e movimento relativo

Joo Fonseca

4 Movimento circular Quando o raio de curvatura constante e igual a R ou seja. quando a trajectria uma circunferncia o vector velocidade pode ser escrito na forma v = R(d/dt) ou v = R , onde [30] = d/dt

a velocidade angular. conveniente definir o vector velocidade angular w como se indica na figura 21: o seu mdulo igual a d/dt, a sua direco perpendicular ao plano do movimento, e o seu sentido dado pela regra da mo direita quando os outros dedos apontam o sentido da rotao, o polegar aponta no sentido de .

Figura 21 Definio do vector velocidade angular Resulta da maneira como foi definido que o vector velocidade angular verifica a expresso [31] v=x r

Com efeito, o mdulo de x r r sen = R, que o mdulo da velocidade no movimento circular. Verifique que a direco e o sentido do vector velocidade resultam correctos quando se usa a expresso [31].

5 Movimento relativo de translaco. Em muitas situaes importante comparar descries de um dado movimento feitas por observadores que esto em movimento relativo de translaco entre si. Por convenincia, vamos considerar que (S) o referencial de um observador em repouso e (S) o referencial de um observador mvel.

(S)

(S)

rR

Figura 22 Movimento relativo de translaco A figura 22 mostra que os vectores posio da partcula vistos pelos dois observadores se relacionam atravs de [32] r = r rR

onde rR o vector posio da origem do referencial mvel, em relao ao referencial fixo. A derivao da expresso [32] conduz directamente
Como se sabe, arbitrrio dizermos que um dado objecto est fixo: o cho que pisamos est suficientemente fixo para descrevermos em relao a ele o movimento de um projctil, mas acompanha os movimentos de rotao e translaco da Terra, movimento do Sistema Solar na galxia, etc...

relao existente entre as velocidades da partcula segundo os dois observadores: [33] v = v vR

e derivando novamente obtm-se a relao entre as aceleraes: [34] a = a aR

A ltima expresso tem uma consequncia importante: se o movimento relativo entre os observadores for rectilneo e uniforme, aR ser zero e ambos os observadores determinam a mesma acelerao para o objecto mvel. Se no referencial (S) se verificar o Princpio da Inrcia, que diz que um corpo livre de interaces mantm constante a sua velocidade, e se no existir acelerao de (S) em relao a (S), ser pela equao [34] a = a = 0, ou seja, o Princpio da Inrcia verifica-se tambm em (S). Chamamos referencial inercial a um sistema de eixos em que seja verificado o Princpio da Inrcia. Podemos agora concluir que se (S) for um referencial inercial, qualquer outro referencial que tenha em relao a (S) um movimento de translaco rectilneo e uniforme ser tambm um referencial de inrcia. Por esse motivo, designam-se por referenciais equivalentes dois sistemas de eixos com movimento relativo de translaco rectilneo e uniforme. Um referencial que sofra uma acelerao no pode ser um referencial inercial. Um autocarro que trava (isto , desacelera) um bom exemplo de um referencial no inercial. Um objecto abandonado a si mesmo tende a manter o seu movimento inalterado (Princpio da Inrcia) e por isso quando o autocarro trava esse objecto tende a acelerar em relao ao referencial autocarro. Se conseguirmos identificar um referencial inercial, poderemos testar os outros referenciais verificando se tm acelerao em relao ao primeiro. A Mecnica Clssica (ou Newtoniana) resolve este problema postulando que o Espao Absoluto imvel logo, um referencial inercial. Podemos imaginar esse referencial imvel como sendo definido por quatro estrelas no Cosmos, mas ainda assim estaremos a fazer uma aproximao, visto que as estrelas acompanham os movimentos das suas galxias. Na prtica, interessa-nos que o referencial com que trabalhamos seja suficientemente inercial para estudarmos o movimento de que nos ocupamos. Se quizermos estudar a queda de uma ma, a superfcie da

Terra est suficientemente em repouso. J o movimento do planeta Mercrio ser difcil de descrever e explicar se tomarmos a Terra como referencial, como verificaram os astrnomos anteriores a Coprnico (sc. 16) que usavam um sistema geocntrico para o Sistema Solar. 6 Movimento relativo de rotao. Se um referencial girar em relao a outro considerado fixo, os respectivos observadores descrevero de modo diferente o movimento de uma mesma partcula. A figura 23 exemplifica essa situao.

(S) z (S) z

r = r

x x

Figura 23 Os eixos do referencial (S) giram em torno do eixo de rotao indicado a trao-ponto. A origem dos dois referenciais mantm-se coincidente. Num exemplo importante de aplicao, o eixo a trao-ponto seria o eixo de rotao da Terra, e o eixo Oz a vertical (direco do fio do prumo) de um lugar, por exemplo Lisboa. O referencial fixo poderia ser definido astronomicamente (eixos apontados para estrelas distantes). Como

comparar as velocidades e as aceleraes determinadas por dois observadores, um fixo e outro a girar? Como as origens se mantm coincidentes, o vector posio o mesmo independentemente do referencial que se considere. Podemos afirmar que [35] r = xx + yy + zz,= x x + y y + z z

onde se considertam as duas maneiras possveis de decompr o vector posio. Para o clculo da velocidade, vamos optar por derivar a segunda decomposio, mas calculando segundo o ponto de vista do referencial (S): v = dr/dt = d/dt(x x + y y + z z) = (dx/dt) x + (dy/dt) y + (dz/dt) z + x (dx/dt)+ y(dy/dt)+ z (dz/dt). Foi necessrio derivar os vectores de base do referencial (S) pois estamos a calcular a velocidade segundo o observador em (S), para quem aqueles vectores de base esto a girar.

(dy/dt)

Figura 24 Derivada do vector unitrio de base de um eixo girante Podemos considerar y , por exemplo, como o vector posio de um ponto que se encontra na sua extremidade, e que gira com velocidade angular . A derivada (dy/dt) ser o vector velocidade desse ponto (Figura 24). De acordo com a equao [31], dever ento ser (dy/dt) = x y .

Resultados anlogoa aplicam-se aos outros vectores de base, e a velocidade v pode ser escrita na forma v = [(dx/dt) x + (dy/dt) y + (dz/dt) z] + + x x x+ y x y+ z x z.= [(dx/dt) x + (dy/dt) y + (dz/dt) z] + xr A quantidade entre parentesis rectos a velocidade observada no referencial (S), pelo que se pode concluir que [36] v = v + x r

que a relao procurada entre as duas velocidades. Para relacionar as aceleraes, h que derivar [36]: a = (dv/dt) = d/dt(vx x + vy y + vz z) + d/dt( x r). Repetindo o raciocnio quanto derivao dos vectores de base, e admitindo que constante, resulta: a = (ax x + ay y + az z) + x (vx x + vy y + vz z) + x v Identificando os vectores, usando [36] e resolvendo em ordem a a, resulta: [37] a = a - 2 x v - x ( x r)

Em concluso, o observador que est num referencial girante v duas componentes de acelerao adicionais, que resultam da sua prpria rotao. A parcela aCor = -2 x v designa-se por acelerao de Coriolis. A parcela ac = - x ( x r) designa-se por acelerao centrfuga. A acelerao de Coriolis s afecta os corpos que se movem em relao ao referencial (S), pois anula-se se v = 0. Os corpos que se movem superfcie da Terra ficam sujeitos acelerao de Coriolis quando observados a partir da Terra. A acelerao centrfuga responsvel pelo facto de a acelerao de queda dos corpos no campo gravtico depender da latitude.

Exemplo 4 Imagine que a velocidade de rotao da Terra aumentava gradualmente. Para que durao do dia a acelerao da gravidade em

Lisboa se reduzia a zero? Qual seria a situao no Equador? E no Polo Norte? Latitude de Lisboa: 39N. 2Rcos2
Soluo:

A figura ao lado mostra como o efeito da acelerao centrfuga associada ao movimento de rotao da Terra corres ponde (em primeira aproximao) a subtrair 2Rcos2 ao valor da acelerao ac g0 da gravidade, sendo a latitude. Para que a acelerao da gravidade se anule (imponderabilidade) deve ser g0 = 2Rcos2. Substituindo R po 6360000m, por 39 e g0 por 9.8 ms-1, resulta = 1.597x10-3 rads-1. Este valor corresponde velocidade angular da Terra na situao pretendida, e o perodo de rotao correspondente dado por T = 2/ = 3933 s, ou seja, T = 1h05m34s. No Equador, a componente centrfuga da acelerao seria superior a g0, e os objectos que no estivessem fixos seriam projectados no espao. No Polo Norte, a situao no se alteraria, pois a acelerao centrfuga seria nula (cos 90 = 0).