Muito alm do nosso eu

At o momento atual, nossa espcie se vangloriou de criar o culto ao corpo. Foi muito bom, rendeu
muitas capas de revista, mas o culto ao corpo comea a terminar neste momento. Daqui pra frente, os limites fsicos do corpo sero irrelevantes. A mente conseguir atuar fora dos limites impostos pelo nosso corpo de primata Miguel Nicolelis, Sala So Paulo, 22 de junho de 2011.

O Fronteiras do Pensamento recebeu o mdico e cientista brasileiro Miguel Nicolelis. No palco do seminrio internacional, Nicolelis falou sobre algumas de suas experincias e explicou a interface crebro-mquina. Sinfonias neurais e o crebro como um conjunto Para o Dr. Miguel Nicolelis, a compreenso da mente como um todo se iniciou h 70 anos com o psiclogo canadense Donald Olding Hebb. Contra o pensamento da poca, Hebb postulou que os cientistas deveriam parar de dedicar seus estudos a uma nica clula do crebro e passar a examinar os neurnios conjuntamente. Tentar entender o crebro estudando uma clula de cada vez como um ecologista tentar entender o ecossistema da Floresta Amaznica estudando uma rvore de cada vez, exemplificou Nicolelis. O crebro formado por uma democracia neural, uma sinfonia de clulas cerebrais que, quando ouvida, alerta sobre qual parte do crebro est atuando. Segundo Nicolelis, o trabalho do neurofisiologista compreender este som, decodificando as informaes ali contidas. Atualmente, a neurocincia j capaz de registrar a atividade eltrica de mil neurnios ao mesmo tempo, um salto imenso se pensarmos que, at 1988, os cientistas registravam a atividade de apenas uma clula cerebral. A perspectiva de que, em cinco ou dez anos, eles consigam registrar a atividade simultnea de 50 a 100 mil neurnios. Mesmo que isso seja uma mnima frao dos bilhes de neurnios em nosso crebro, j existem aplicaes muito positivas. Com a tcnica usada atualmente, possvel manter vivo o registro da atividade neuronal ao longo do tempo e criar artefatos neurotecnolgicos que permitem a realizao dos mesmos registros em pacientes com defeitos neurolgicos. Ainda, como agora existe um grande grupo de clulas analisado, j possvel criar um paradigma para testar as teorias sobre como o crebro codifica e gera esta informao a ser traduzida em comportamentos. este paradigma que Nicolelis e sua equipe chamam de interface crebro-mquina, trabalho que aparece na lista das 20 tecnologias que mudaro o mundo (relao criada pelo MIT - Massachusetts Institute of Technology). Interface crebro-mquina So sensores que registram, em tempo real, a atividade eltrica de centenas de unidades neuronais. Esta atividade traduzida pelos neurocientistas que, ento, podem extrair os comandos motores gerados pelo crebro para mover o corpo no futuro (noo de futuro na neurocincia = 30seg).

Ao transformar a atividade cerebral em sinais digitais, a equipe de Nicolelis pode remet-la a artefatos robticos que reproduzem o pensamento voluntrio motor nesse intervalo de meio segundo do crebro humano. Sensores conectados ao artefato robtico remetem a performance do artefato de volta ao crebro sob a forma de sinais visuais e tteis e geram, finalmente, uma nova forma de comunicao direta entre mquina e crebro. Interface crebro-mquina: os primeiros experimentos Dez anos atrs, Nicolelis e sua equipe comearam os experimentos com base nas descobertas. Os sensores foram implantados em primatas que aprenderam a jogar videogames. Os macacos recebiam, como recompensa, amostras de suco de laranja. Depois de 1200 tentativas por dia, os animais aprenderam a ganhar e at a trapacear no jogo. Enquanto o animal aprendia a jogar, a atividade eltrica produzida era registrada por computadores. Os computadores, ento, criavam modelos matemticos das atividades eltricas cerebrais que causavam o movimento do primata. Essa informao era enviada a outra sala, onde um brao robtico imitava os movimentos do macaco por meio da leitura destes modelos matemticos. Um ms se passou at que os macacos dominaram o jogo e o brao robtico alcanou uma performance suficientemente boa. Neste momento, a equipe de Nicolelis removeu o joystick das mos do macaco e o passou para o brao robtico. A partir desse momento, para vencer o jogo, o macaco precisaria imaginar os movimentos para acionar o brao robtico ligado ao seu crebro. O brao, por fim, passou a jogar o videogame apenas com o pensamento do macaco. Este foi o primeiro ato da epopia da libertao do corpo, celebrou Nicolelis. Analisando as atividades dos neurnios no experimento em que os macacos ainda possuam o jotstick e a partir do momento em que o controle foi retirado, Nicolelis percebeu que havia movimentao de trs diferentes classes de neurnios: classe de neurnios que dispara apenas quando h controle motor; classe de neurnios que dispara quando h controle motor e tambm quando h controle imaginrio; e classe de neurnios que dispara quando h apenas controle imaginrio. De acordo com o conferencista, a principal descoberta foi a ltima classe de neurnios, que s dispara quando h apenas atividade cerebral para comandar ferramentas que independem do movimento do nosso corpo. como se nosso crebro j tivesse nascido evoludo, preparado para esta viagem de libertao rumo ao desconhecido muito alm dos limites do nosso corpo, argumentou Nicolelis. Com essa nova descoberta sobre diferentes neurnios que disparam por diferentes motivos, sua equipe decidiu ir alm. Um macaco virtual com medidas e formato realistas foi construdo. Os animais sentaram em cadeiras e tiveram suas mos escondidas por uma mesa, enquanto as mos do macaco virtual foram projetadas numa tela frente. Por baixo da mesa, um rob estimulava certas regies das mos do macaco real, enquanto as mos virtuais eram estimuladas virtualmente na tela, os macacos viam os mesmos movimentos virtuais que sentiam por baixo da mesa simultaneamente. O resultado da experincia foi chocante, nos termos do conferencista: a atividade eltrica produzida pelo macaco real ao ver o brao virtual e sentir o brao real sendo estimulados ao mesmo tempo disparou a primeira classe de neurnios, aquela que dispararia apenas quando o crebro planeja movimentao do corpo real.

Nas palavras de Miguel Nicolelis, As clulas responderam como se esse brao virtual tivesse passado a ser parte de um corpo real do animal. Exemplificando, o cientista recordou uma aplicao deste mesmo fenmeno: quando um olheiro sai procura de novos jogadores para contratar, mais do que perceber quantos gols os jogadores marcam, ele analisa quantas vezes os jogadores olham para a bola durante a partida, pois o grande craque no precisa olhar para a bola. A bola, o espao e at os outros jogadores ao seu redor so parte dele. O corpo se expande e o crebro assimila tudo ao redor como sendo parte constituinte do prprio corpo. O crebro do craque em questo cria, para os movimentos dos jogadores em campo, os mesmos planejamentos para o futuro (meio segundo) que criaria para movimentar seu prprio p. Interface crebro-mquina-crebro Ns sabemos que podemos gerar comportamentos motores extraindo o desejo voluntrio de se mexer de tempestades eltricas, mas o que falta sabermos como o crebro ser informado numa eventual aplicao clnica de uma interface crebro-mquina e qual a preciso do movimento gerado por um atuador artificial? Foi pensando nisso que Nicolelis e sua equipe criaram uma nova interface crebro-mquina-crebro, que mantm o dilogo bidirecional entre macaco e mquina, mas tambm extingue a interferncia do corpo. A mensagem de que o corpo robtico est se movendo passa a ser decodificada novamente e reenviada diretamente ao crebro. A novidade da interface que este movimento virtual, ao encostar em um objeto virtual, remete mensagens ao crebro e criam percepes tteis realsticas. Aprendendo a andar novamente O conferencista explicou que o objetivo de todos os seus experimentos, alm de estudar as tempestades do crebro que mostram nossos desejos, experincias, temores, usar a interface crebro-mquina para reabilitar o movimento de pacientes paraplgicos ou tetraplgicos em casos de leses medulares. a proposta do Walk Again Project, reunio de diversos cientistas e instituies de todo o mundo para colocarem em prtica a interface crebro-mquina. Neste momento, no laboratrio em Munique, o maior roboticista do mundo, o engenheiro Gordon Cheng, est construindo uma veste robtica. Este exoesqueleto cobrir o corpo do paciente do pescoo aos ps e permitir que a atividade eltrica do crebro dos pacientes com leso medular seja lida e transformada em comandos digitais. Pelo controle direto e em tempo real os motores desta veste permitiro que o paciente volte a caminhar sob o controle da sua prpria mente.