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Engenharia Mecnica Automao e Sistemas

AVALIAO EXPERIMENTAL E COMPUTACIONAL DOS COEFICIENTES DE ARRASTE E SUSTENTAO DE UM PERFIL DE AEROFLIO

Rafael Molena Seraphim

Itatiba So Paulo Brasil Novembro de 2004

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Engenharia Mecnica Automao e Sistemas

AVALIAO EXPERIMENTAL E COMPUTACIONAL DOS COEFICIENTES DE ARRASTE E SUSTENTAO DE UM PERFIL DE AEROFLIO

Rafael Molena Seraphim

Monografia apresentada disciplina Trabalho de Concluso de Curso, do Curso de Engenharia Mecnica Automao e Sistemas da Universidade So Francisco, sob a orientao do Prof. Dr. Guilherme Bezzon, como exigncia parcial para concluso do curso de graduao. Orientador: Prof. Dr. Guilherme Bezzon

Itatiba So Paulo Brasil Novembro de 2004

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Avaliao experimental e computacional dos coeficientes de arraste e sustentao de um perfil de aeroflio

Rafael Molena Seraphim

Monografia defendida e aprovada em 17 de novembro de 2004 pela Banca Examinadora assim constituda:

Prof. Dr. Guilherme Bezzon (Orientador) USF Universidade So Francisco Itatiba SP.

Prof. Ms. Paulo Eduardo Silveira USF Universidade So Francisco Itatiba SP.

Prof. Dr. Alberto Luiz Francato USF Universidade So Francisco Itatiba SP.

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.Agradecimentos

Agradeo primeiramente ao Professor Dr. Guilherme Bezzon, meu orientador, que acreditou em mim e incentivou-me para a concluso deste trabalho, face aos inmeros percalos do trajeto. Agradeo principalmente aos meus pais e familiares, que com apoio moral e financeiro possibilitaram que eu chegasse at aqui, pois sem dvida nenhuma, sem eles nada do que consegui seria possvel. Agradeo tambm aos meus amigos, em especial o meu amigo Everton Von Zuben, que me propiciou uma grande ajuda no s neste trabalho, como no decorrer da minha vida acadmica. Eu agradeo fraternalmente a todos.

Sumrio

Lista de Siglas .......................................................................................................................... vi Lista de Figuras ......................................................................................................................vii Lista de Tabelas .....................................................................................................................viii Resumo ..................................................................................................................................... ix Abstract .................................................................................................................................... ix 1 INTRODUO.................................................................................................................. 1 1.1 Teoria ............................................................................................................................ 1 1.2 Histrico ........................................................................................................................ 4 1.3 Objetivos ....................................................................................................................... 5 1.4 Organizao do trabalho................................................................................................ 6 1.5 Justificativa.................................................................................................................... 6 MATERIAIS E MTODOS ............................................................................................. 7 2.1 Materiais e mtodos utilizados na anlise experimental ............................................... 7 2.2 Materiais e mtodos utilizados na anlise computacional ............................................ 9 RESULTADOS ................................................................................................................ 11 3.1 Resultados obtidos da anlise experimental................................................................ 11 3.2 Resultados obtidos da anlise computacional ............................................................. 16 3.3 Comparao dos resultados obtidos das anlises experimental e computacional....... 20 CONCLUSO .................................................................................................................. 22 4.1 Contribuies .............................................................................................................. 22 4.2 Extenses..................................................................................................................... 23

Referncias Bibliogrficas ..................................................................................................... 24 Bibliografia consultada .......................................................................................................... 25

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Lista de Siglas

ij Cp Cp Cx Cy g K P PL P0 P Qv

ngulo de ataque [] Viscosidade dinmica [N.s/m2] Densidade do fluido [kg/m3] Tenso de cisalhamento do plano i (x,y,z) em relao a j (x,y,z) [Pa] Coeficiente de presso [1] Calor especfico [J/kg.K] Influncia do coeficiente de presso ao longo do aeroflio na direo x [1] Influncia do coeficiente de presso ao longo do aeroflio na direo y [1] Acelerao da gravidade [m/s2] Condutividade trmica [W/m.K] Presso de trabalho [Pa] Presso local [Pa] Presso de estagnao [Pa] Presso esttica [Pa] Fonte de calor [J] Temperatura esttica [K] Velocidade na direo i (x,y,z) [m/s] Velocidade na direo j (x,y,z) [m/s] Velocidade do fluido no ponto 1 [m/s] Velocidade do fluido no ponto 2 [m/s] Velocidade do fluido na direo x [m/s] Velocidade do fluido na direo y [m/s] Velocidade do fluido na direo z [m/s] Velocidade do escoamento na linha no perturbada [m/s] Comprimento ao longo de i (x,y,z) [m] Comprimento ao longo de j (x,y,z) [m] Elevao do ponto 1 [m] Elevao do ponto 2 [m]

ui uj 1 v2 vx vy vz v xi xj z1 z2

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Lista de Figuras

FIGURA 1-1 - DEMONSTRAO DE UM ESCOAMENTO DE GUA EM UM DUTO DE DIMETROS


VARIVEIS. .......................................................................................................................... 2

FIGURA 1-2 - ESCOAMENTO DE GUA EM UM DUTO DE DIMETROS VARIVEIS COM TUBOS


VERTICAIS (PIEZMETROS). ................................................................................................. 2

FIGURA 1-3 - DEMONSTRAO DA INTERAO AR/PERFIL DE ASA. ............................................. 3 FIGURA 2-1 (A) AEROFLIO MONTADO NA SEO DE TESTES DO TNEL, (B) TOMADAS DE
PRESSO DO AEROFLIO, (C) LOCALIZAO DOS ORIFCIOS AO REDOR DO AEROFLIO PARA AS TOMADAS DE PRESSO. ................................................................................................... 7

FIGURA 2-2 - FLANGE DE AJUSTE DO FLUXO DE AR NA ENTRADA DO TNEL. .............................. 8 FIGURA 2-3 - MALHA GERADA (A) DETALHE DE TODA A SEO DE TESTES, (B) DETALHE AO
REDOR DO PERFIL DE AEROFLIO (COM =0).................................................................... 10

FIGURA 3-1 - RESULTADOS OBTIDOS PARA OS DIFERENTES NGULOS DE ATAQUE, (A) CP VS. X/C
PARA 0, (B)

CP VS. Y/C PARA 0, (C) CP VS. X/C PARA 5, (D) CP VS. Y/C PARA 5, (E) CP CP VS. Y/C PARA 10, (G) CP VS. X/C PARA 15, (H) CP VS. Y/C PARA

VS. X/C PARA 10, (F)

15. .................................................................................................................................... 14 FIGURA 3-2 - (A) COEFICIENTE DE SUSTENTAO (CL) VS. NGULO DE ATAQUE, (B)
COEFICIENTE DE ARRASTE (CD) VS. NGULO DE ATAQUE (ANLISE EXPERIMENTAL)......... 15

FIGURA 3-3 - EXEMPLO DA APRESENTAO DE RESULTADOS DE CP UTILIZANDO-SE A FORMA


NODAL GRFICA. ............................................................................................................... 17

FIGURA 3-4 - RESULTADOS OBTIDOS PARA OS DIFERENTES NGULOS DE ATAQUE, (A) CP VS. X/C
PARA 0, (B)

CP VS. Y/C PARA 0, (C) CP VS. X/C PARA 5, (D) CP VS. Y/C PARA 5, (E) CP CP VS. Y/C PARA 10, (G) CP VS. X/C PARA 15, (H) CP VS. Y/C PARA

VS. X/C PARA 10, (F)

15. .................................................................................................................................... 19 FIGURA 3-5 (A) COEFICIENTE DE SUSTENTAO (CL) VS. NGULO DE ATAQUE, (B)
COEFICIENTE DE ARRASTE (CD) VS. NGULO DE ATAQUE (ANLISE COMPUTACIONAL). .... 20

FIGURA 3-6 - (A) COEFICIENTE DE SUSTENTAO (CL) VS. NGULO DE ATAQUE, (B)
COEFICIENTE DE ARRASTE (CD) VS. NGULO DE ATAQUE (COMPARAO DOS RESULTADOS).

.......................................................................................................................................... 21

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Lista de Tabelas

TABELA 3-1 - PRESSES AO REDOR DO AEROFLIO OBTIDAS DA ANLISE EXPERIMENTAL........ 12 TABELA 3-2 - VALORES DE CP AO LONGO DO AEROFLIO OBTIDOS DA ANLISE EXPERIMENTAL. .......................................................................................................................................... 13 TABELA 3-3 - VALORES DE CX E CY OBTIDOS DA ANLISE EXPERIMENTAL. .............................. 15 TABELA 3-4 - PRESSES AO REDOR DO AEROFLIO OBTIDAS DA ANLISE COMPUTACIONAL. ... 16 TABELA 3-5 - VALORES DE CP AO LONGO DO AEROFLIO OBTIDOS DA ANLISE
COMPUTACIONAL............................................................................................................... 17

TABELA 3-6 - VALORES DE CX E CY OBTIDOS DA ANLISE COMPUTACIONAL. ........................... 19 TABELA 3-7 - VALORES DO ERRO ENTRE AS ANLISES EXPERIMENTAL E COMPUTACIONAL. ..... 21

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Resumo

Utilizando-se um perfil de aeroflio acoplado a um tnel de vento, determinou-se experimentalmente a distribuio de presso ao redor do mesmo, de forma a se calcular os coeficientes de arraste e sustentao, variando-se o ngulo de ataque do perfil. Introduzindose o valor da velocidade mdia do escoamento e as condies de contorno, semelhantes s adotadas na anlise experimental, no software de anlise de elementos finitos ANSYS/FLOTRAN dedicado simulao de fluidos, determinou-se tambm os coeficientes de arraste e sustentao do perfil. Com os resultados obtidos da simulao via software e da anlise experimental foi feita uma comparao, tendo como objetivo avaliar o erro entre estes dois mtodos. PALAVRAS-CHAVE: aeroflio, arraste, CFD Computational Fluid Dynamics, sustentao

Abstract

It was experimentally determined the pressure distribution around an airfoil profile mounted in a wind tunnel. From the experimental data, it was calculated the drag and lift coefficients, according to the profile attack angle. The drag and lift coefficients were also determined using the average velocity value and similar experimental boundary conditions, on a finite elements analysis software ANSYS/FLOTRAN dedicated to fluid simulation. The results obtained from software simulation and experimental analysis were compared and analysed.

KEY WORDS: airfoil, CFD, drag and lift

1 INTRODUO

A utilizao de tnel de vento para avaliao experimental dos coeficientes de arraste e sustentao de um perfil de aeroflio, e a realizao de simulaes computacionais pelo mtodo de CFD, so os dois mtodos mais utilizados por quem conduz estudos da interao fludo-slido. Existem poucos casos no qual a sustentao e o arraste podem ser determinados sem os recursos de dados experimentais, ou seja, determinados por mtodos analticos [4]. Portanto, para a maioria das formas de interesse, deve-se recorrer ao uso de coeficientes medidos experimentalmente ou atravs de simulaes computacionais para os clculos referentes ao arraste e a sustentao. O tnel de vento uma ferramenta muito poderosa nos estudos da interao fluido-slido, pois com uma simples instrumentao obtm-se resultados com grande grau de preciso. Mas para isto, necessrio que quando efetuado os experimentos, algumas hipteses e alguns critrios sejam adotados, podendo facilitar e validar os clculos desejados. Para a simplificao e validao de alguns conceitos, torna-se necessrio a adoo de algumas condies de contorno para o sistema, onde so elas: Escoamento em regime permanente; Escoamento incompressvel; Escoamento livre de frico; Escoamento ao longo de uma linha de fluxo;

Adotando-se estas hipteses e compreendendo-se o comportamento de um corpo slido submerso a um fluido, torna-se possvel determinar os coeficientes de arraste e sustentao.

1.1 Teoria
Para uma demonstrao clara de fcil entendimento, com o objetivo de estudar o comportamento de um escoamento ao redor de um corpo, apresenta-se uma analogia com o escoamento de gua em um duto. A Figura 1-1 mostra um duto de seo varivel, onde se pode dizer que na parte de menor dimetro do duto a velocidade da gua maior que nas partes de maior dimetro, porque a mesma vazo deve passar atravs de todas as sees.

Figura 1-1 - Demonstrao de um escoamento de gua em um duto de dimetros variveis.

Como a gua sofre um aumento de velocidade ao penetrar na seo de menor dimetro, deve haver uma fora que a faz fluir mais rpido. Devido sua inrcia, um corpo material (slido, lquido ou gasoso) no pode variar por si s a sua velocidade, isso requer a presena de foras agindo sobre ele. Essa fora s pode ser conseqncia da diferena de presso entre a parte de maior dimetro do duto, esquerda, e a parte central de menor dimetro. Assim, a presso deve ser mais baixa nesta seo (menor dimetro) do que na outra (maior dimetro). De modo similar, quando a gua escoa na parte de maior dimetro, direita, o movimento retardado (a velocidade diminui) e verificamos que a presso se torna mais alta, desprezando-se as perdas de carga. Esse fato pode ser verificado facilmente colocando-se tubos verticais (piezmetros) sobre as trs sees de nosso duto horizontal (Figura 1-2). Esses tubos funcionaro como manmetros.

Figura 1-2 - Escoamento de gua em um duto de dimetros variveis com tubos verticais (piezmetros).

Durante o escoamento, a gua no tubo central ficar em nvel mais baixo, o que indica presso mais baixa. O enunciado: Onde a velocidade do fluido menor, a presso mais alta e vice-versa. conhecido como o Princpio de Bernoulli, fsico suo (1700-1782), que o descobriu. Esse princpio de carter geral e se aplica a todas as espcies de movimentos de fluidos. Da mesma forma com que as velocidades e presses so estabelecidas em diferentes reas, pode ser estudada a interao entre o ar e um perfil de asa.

Considera-se para o estudo, uma corrente de ar em torno de um perfil de asa (Figura 1-3):

Figura 1-3 - Demonstrao da interao ar/perfil de asa.

As asas tm uma forma tal, que a distncia total percorrida pelo ar em sua face superior maior que na inferior, ela abaulada. Assim, a velocidade do fluxo de ar sobre a asa tem que ser maior do que sob a mesma, o que origina na parte superior uma presso mais baixa, tomando assim os mesmos princpios usados no escoamento de gua no duto de dimetros variveis. A partir deste conceito de escoamento de um fluido ao redor de um slido, possvel dar prosseguimento a segunda parte deste trabalho, o desenvolvimento da simulao computacional da interao fluido-slido. A simulao do comportamento de um fluido pode ser realizada atravs do mdulo computacional chamada de Computational Fluid Dynamics CFD. O mtodo dos elementos finitos o conceito utilizado por ele. [3] O aspecto fsico de um escoamento de fluido governado por trs princpios: Conservao da massa, Conservao da energia e Segunda Lei de Newton, estes princpios fundamentais podem ser expressos em termos de equaes matemticas. O mdulo CFD utiliza estes princpios para poder efetuar as simulaes, que constituda pelos seguintes passos: 1. Modelar a forma do fluido que vai ser analisado, que pode ser efetuado com extrema facilidade com o auxlio de softwares de Computational Added Design CAD ou at mesmo no software de CFD. 2. Subdividir o fluido modelado em numerosas clulas ou elementos, o que pode ser efetuado manualmente ou automaticamente pelo prprio software de CFD.

3. Aplicar as condies de contorno, ou seja, especificar as velocidades e presses (valores experimentais ou pr-determinados) nos pontos onde os mesmos j so conhecidos para que o software possa calcular aonde elas ainda no so conhecidas e so requeridas. 4. Processar os dados de entrada (presses e velocidades). A resoluo das equaes (continuidade Equao 1-1, momento Equao 1-2, energia Equao 1-3) se d na forma matricial por facilidade computacional. Isto no significa que o problema tenha nascido na forma de matriz. Todo o arranjo das equaes e resoluo so feitos de forma implcita ao usurio. ( v x ) ( v y ) ( v z ) + + + =0 t x y z u u j ij = P. ij + . i + x j xi
Equao 1-1

Equao 1-2

( .C p .T )+ ( .v x .C p .T )+ ( .v y .C p .T )+ ( .v z .C p .T ) = t x y z T T T K . + K . + K . + Qv x x y y z z
Equao 1-3

5. Visualizar os resultados, onde o software proporcionar variadas formas, bastando ao usurio escolher as formas que lhe conveniente. Nesta etapa cabe ao usurio ter bom senso, no aceitando ou rejeitando modelo apenas pelos resultados obtidos. Esta uma recomendao feita pelo fabricante do software.

1.2 Histrico
Em 1738, o fsico suo Daniel Bernoulli a partir de estudos em hidrodinmica formulou o princpio mais utilizado em aerodinmica e escoamento de fluidos, que diz: No escoamento de um fluido um aumento na velocidade causa simultaneamente uma diminuio na presso. Atravs deste principio postulou a equao mais usada em hidrodinmica Equao 1-4 [4]. A equao de Bernoulli uma equao poderosa e de grande utilidade, porque relaciona variaes de presso com a velocidade e variaes de elevao ao longo de uma linha de fluxo. p1 v1 p v + + g . z1 = 2 + 2 + g . z 2 2 2
2 2

Equao 1-4

[2] Em 1810, o ingls George Cayley publica "Sobre a Navegao Area", um tratado cientfico a partir do estudo dos pssaros onde ele descobre que a curvatura das asas das aves o que lhes d sustentao. Cayley descobre a base da aviao moderna. Em 1876, Rayleigh postulou um padro de comportamento do escoamento do ar, garantindo a possibilidade de um veculo se sustentar no ar, sem a necessidade de catapultas ou bales que o retirassem do solo. [10] Em 1901 foi construdo pelos norte-americanos irmos Wright o primeiro tnel de vento, este consistia num pequeno tnel horizontal de seo quadrada de 0,41X0,41m que proporcionava uma velocidade de 11,18-15,65m/s, sendo utilizado para melhor entendimento sobre sustentao e arrasto. [1] Em 1998 P. Granasy, C.B. Sorensen, E. Mosekilde e P.G. Thomasson, atravs de experimentos no tnel de vento da NASA o F18 High Alpha Research Vehicle (HARV) concluem que os mtodos de dinmica no-linear so aplicveis para demonstrar o impulso de uma aeronave, este em condio particular, com a mesma tendo altos ngulos-de-ataque. [5] Em 1999 M.S. Lcmen e R.L. Simpson num experimento utilizando um perfil de asa em um tnel de vento investigou a possvel existncia da lei -da-parede. Com perfil de velocidade semelhante para camada limite 3D, foram usadas nove diferentes relaes propostas e os dados das nove levam a uma camada limite 3D turbulenta. [9] Em 2000 Bernardo Acle projetou e construiu um mecanismo para balancear as forcas em um tnel de vento, permitindo testar perfis aerodinmicos medindo-se as foras de sustentao e arraste com uma melhor preciso que os dispositivos usados at o momento. [8] Em 2001 Antonio P. Costa, Paulo A. Moniz e Afzal Suleman realizaram experimentos num tnel de vento para avaliar o desempenho aeroelstica e controle de asa de compostos que se auto-adaptam ao vento.

1.3 Objetivos
O objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento dos clculos dos coeficientes de arraste e sustentao de um perfil de aeroflio utilizando-se dois mtodos de anlise da interao entre fluido/slido, o mtodo de anlise experimental utilizando tnel de vento e o mtodo de anlise por elementos finitos atravs do mdulo de CFD ANSYS/FLOTRAN. Estes clculos foram efetuados para quatro diferentes ngulos de ataque (), sendo estes: 0, 5, 10 e 15.

Em seguida efetuar uma comparao entre os resultados obtidos a partir dos dois mtodos mencionados, visando avaliar o erro entre eles.

1.4 Organizao do trabalho


Materiais e mtodos descrevem a forma com que foram desenvolvidas as anlises experimental e computacional, assim como, os materiais e equipamentos utilizados para desenvolver tais anlises. Resultados demonstram os valores obtidos das anlises experimental e computacional, assim como, a comparao entre eles, fazendo uma breve discusso e explanao sobre os mesmos. Concluso descreve de forma compacta o que foi obtido com o desenvolvimento deste trabalho relacionando-se a parte de resultados obtidos.

1.5 Justificativa
Os estudos da interao fluido-slido vm sendo desenvolvidos desde o incio do sculo, proporcionando cada vez mais melhorias na vida cotidiana do ser humano. Podem-se citar vrias aplicaes principalmente na aviao e no automobilismo. A confiabilidade e preciso no projeto de uma asa de avio resultam de vrios ensaios onde a mesma tem que ser testada e s vezes aperfeioada no decorrer do projeto, sendo que estes processos envolvem altos custos. Da a aplicao do tnel de vento, possibilitando utilizar um prottipo em uma escala reduzida que pode ser testado e modificado com facilidade. Depois de obtidos os resultados requeridos, o perfil pode ser fabricado em escala real e comercial. Portanto, proporcionando-se uma reduo de custos. sabido que tanto na indstria area quanto na automobilstica os mtodos de testes e ensaios de prottipos mais usados so a avaliao experimental em tnel de vento e mais recentemente com o grande avano computacional, a anlise por simulaes computacionais. Assim surgiu o motivo de realizar estudos buscando-se determinar as constantes aerodinmicas (arraste e sustentao) atravs de mtodos experimentais e simulaes computacionais, de modo a confrontar os resultados proporcionando uma maior exatido e confiabilidade.

2 MATERIAIS E MTODOS

Este captulo tem como intuito demonstrar os equipamentos e a metodologia utilizada para desenvolver o presente trabalho.

2.1 Materiais e mtodos utilizados na anlise experimental


Para a anlise experimental foi utilizado um tnel de vento fabricado pela ICAM Indstria e Comrcio de Artefatos Metlicos, com uma seo de teste retangular com as dimenses de 180x130x300mm e acoplado a esta um perfil de aeroflio moldado em ao inoxidvel com orifcios na superfcie para tomadas de presso (Figura 2-1).

(a)

(b)

(c)
Figura 2-1 (a) Aeroflio montado na seo de testes do tnel, (B) tomadas de presso do aeroflio, (c) localizao dos orifcios ao redor do aeroflio para as tomadas de presso.

A instrumentao foi realizada com um manmetro em U, com escala em milmetros e provido de gua para possibilitar as medidas de presso. Ele foi montado ao lado da seo de testes do tnel. A evoluo da anlise experimental foi desenvolvida seguindo-se uma linha de raciocnio que consiste na seguinte seqncia:

1. A determinao e calibrao da seo de teste do tnel de vento quanto velocidade do ar foi desenvolvida da seguinte forma: Ajustou-se a vazo de ar mantendo-se a abertura da flange (Figura 2-2), localizada na suco do tnel, em 26 mm;

Figura 2-2 - Flange de ajuste do fluxo de ar na entrada do tnel.

Ligou-se o tnel de vento mantendo-se o aeroflio com =0 e com o manmetro com a extremidade 2 conectada na tomada de presso localizada frente do aeroflio, e a extremidade 1 localizada 200 mm a frente do aeroflio, rente parede inferior do tnel, mediu-se a diferena entre as presses de estagnao e esttica. Atravs desta configurao e aplicando-se a Equao 2-1 foi possvel determinar v . 1 2 P + . .v = P0 2

Equao 2-1

2. A determinao do gradiente de presso ao redor do aeroflio para os diferentes ngulos de ataque foi desenvolvida da seguinte forma: Ligou-se o tnel mantendo-se o aeroflio com =0 e mantendo-se a abertura da flange reguladora de fluxo na suco em 26 mm. Fixou-se a extremidade 1 do manmetro na tomada de presso rente parede do tnel, enquanto que a extremidade 2 foi conectada na tomada de presso localizada logo a frente do aeroflio. Aguardou-se trs minutos e efetuou-se a leitura do manmetro. Fixou-se a extremidade 1 do manmetro na tomada de presso rente parede do tnel e com a extremidade 2 mediu-se as presses das superfcies superior e inferior do

aeroflio, aguardando-se trs minutos entre as medidas para possibilitar a leitura do manmetro. A seqncia utilizada nos quatro itens anteriores foi realizada ainda para : 5, 10 e 15.

2.2 Materiais e mtodos utilizados na anlise computacional


A simulao computacional atravs de CFD foi realizada utilizando-se o pacote de software de elementos finitos ANSYS MULTIPHYSICS 8, que tem integrado o mdulo dedicado anlise por CFD ANSYS/FLOTRAN. A anlise computacional foi desenvolvida seguindo-se a linha de raciocnio mostrada abaixo. 1. O aeroflio e as condies de escoamento foram modelados no ambiente ANSYS de forma a se obter fielmente uma rplica das condies da anlise experimental. A simulao foi realizada de modo a demonstrar a distribuio de presso e coeficiente de presso ao redor do aeroflio. A realizao da simulao foi desenvolvida da seguinte forma: Foram modelados no ambiente do AN SYS o perfil do aeroflio e a seo de testes do tnel de vento, para os seguintes : 0, 5, 10 e 15. Foram criadas as malhas (Figura 2-3) de todos os modelos descritos acima. Estas malhas so criadas automaticamente pelo software, necessitando apenas ser inserida as dimenses dos elementos, que ao redor do aeroflio foi 0,001 m e para a seo de testes foi 0,005 m. Foram aplicadas as condies de contorno aos modelos. Utilizando-se o valor de e assumindo-se: escoamento turbulento (considerado para Re>4000), incompressvel, em regime permanente e livre de frico. Foram efetuadas as simulaes. Ajustando-se a mesma para 300 iteraes para possibilitar uma boa convergncia e exatido dos resultados. Foi determinada a forma de apresentao dos resultados, que consistiu em: apresentao da distribuio de presso e do coeficiente de presso ao redor do aeroflio na forma nodal em lista de valores.

10

(a)

(b)
Figura 2-3 - Malha gerada (a) detalhe de toda a seo de testes, (b) detalhe ao redor do perfil de aeroflio (com =0).

11

3 RESULTADOS

O presente captulo tem como objetivo demonstrar os resultados obtidos no decorrer do desenvolvimento deste trabalho e apresentar uma breve explanao sobre os mesmos.

3.1 Resultados obtidos da anlise experimental


Os gradientes de presso ao redor do aeroflio, que foram obtidos dos ensaios experimentais, podem ser verificados na Tabela 3-1. As grandezas x/c e y/c descritas na tabela, podem ser mais bem compreendidas verificando-se a Figura 2-1c, pois se trata de um valor percentual das dimenses do aeroflio. Estes gradientes de presso apresentados descrevem em parte o comportamento das presses ao redor do aeroflio, pois foram utilizadas apenas seis tomadas de presses nas superfcies inferior e superior, e uma exatamente frente do mesmo. Para descrever o comportamento das presses ao longo de todo o aeroflio torna-se necessrio aumentar o nmero de tomadas de presses, tanto na superfcie inferior, quanto superior. Como isto no foi possvel, foram utilizados os gradientes parciais para calcular os coeficientes de arraste e sustentao. E como no havia nenhuma tomada de presso na parte traseira do aeroflio, ponto em que y/c=0, foi adotada para a anlise experimental o mesmo valor obtido da simulao computacional. Utilizando-se a Equao 2-1 para calcular a velocidade do fluido (v ), adotando-se para a densidade do ar () o valor de 1,177 kg/m3, sendo este para presso atmosfrica e temperatura de 27C [6], obteve-se o seguinte valor para velocidade, 44,64 m/s E com este determinou-se o valor do nmero de Reynolds (Re=(.v .Dh)/ ), sendo ele 424.400 (escoamento turbulento Re>4000). Como o nmero de Reynolds obtido considerado alto, os efeitos da tenso de cisalhamento na superfcie do aeroflio sero desconsiderados [7], ou seja, para o clculo dos coeficientes de arraste e sustentao ser considerada somente a contribuio do gradiente de presso. Para facilitar os clculos foi necessrio representar os gradientes de presso em forma de um nmero adimensional Cp (coeficiente de presso) tambm chamado de nmero de Euller, que obtido atravs da Equao 3-1.

12

Cp =

PL P 1 2 . .v 2

Equao 3-1

Tabela 3-1 - Presses ao redor do aeroflio obtidas da anlise experimental. Superfcie inferior Superfcie superior PL-P (Pa) x/c y/c PL-P (Pa) x/c y/c -1172,96 0 0 -1172,96 0 0 244,3671 0,1642 -0,0326 830,8481 0,1754 0,0854 0 146,6203 0,3314 -0,0263 1026,342 0,3119 0,09875 97,74684 0,5612 -0,0153 684,2279 0,5597 0,0839 112,34 1 0 112,34 1 0 -977,468 0 0 -977,468 0 0 -117,296 0,1642 -0,0326 1417,329 0,1754 0,0854 5 -48,8734 0,3314 -0,0263 1563,949 0,3119 0,09875 -48,8734 0,5612 -0,0153 879,7216 0,5597 0,0839 155,26 1 0 155,26 1 0 244,3671 0 0 244,3671 0 0 -439,861 0,1642 -0,0326 1954,937 0,1754 0,0854 10 -244,367 0,3314 -0,0263 1857,19 0,3119 0,09875 -146,62 0,5612 -0,0153 1417,329 0,5597 0,0839 305,82 1 0 305,82 1 0 733,1013 0 0 733,1013 0 0 -488,734 0,1642 -0,0326 2394,798 0,1754 0,0854 15 -244,367 0,3314 -0,0263 1563,949 0,3119 0,09875 -48,8734 0,5612 -0,0153 928,595 0,5597 0,0839 711,14 1 0 711,14 1 0

Verifica-se na tabela acima que existem presses negativas e positivas, as presses negativas so descritas pelo vetor fora saindo da superfcie do aeroflio, enquanto que as positivas descrevem o vetor fora entrando na superfcie do aeroflio. Introduzindo-se os valores da Tabela 3-1 e a velocidade do fluido (v ) na Equao 3-1 obteve-se os valores de Cp ao longo do aeroflio (Tabela 3-2). Atravs destes valores obtidos para Cp foi possvel demonstrar graficamente os gradientes de presso ao longo do aeroflio (Figura 3-1), sendo estes grficos a parte mais importante para se calcular os coeficientes de arraste e sustentao do aeroflio, ou seja, qualquer variao nas curvas destes acarretar diretamente numa variao tanto no coeficiente de arraste, quanto no coeficiente de sustentao.

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Tabela 3-2 - Valores de Cp ao longo do aeroflio obtidos da anlise experimental. Superfcie inferior Superfcie superior Cp x/c y/c Cp x/c y/c 1 0 0 1 0 0 -0,20833 0,1642 -0,0326 -0,70833 0,1754 0,0854 0 -0,125 0,3314 -0,0263 -0,875 0,3119 0,09875 -0,08333 0,5612 -0,0153 -0,58333 0,5597 0,0839 -0,0958 1 0 -0,0958 1 0 0,833333 0 0 0,833333 0 0 0,1 0,1642 -0,0326 -1,20833 0,1754 0,0854 5 0,041667 0,3314 -0,0263 -1,33333 0,3119 0,09875 0,041667 0,5612 -0,0153 -0,75 0,5597 0,0839 -0,1324 1 0 -0,1324 1 0 0,20833 0 0 0,20833 0 0 0,375 0,1642 -0,0326 -1,66667 0,1754 0,0854 10 0,208333 0,3314 -0,0263 -1,58333 0,3119 0,09875 0,125 0,5612 -0,0153 -1,20833 0,5597 0,0839 -0,26078 1 0 -0,26078 1 0 -0,625 0 0 -0,625 0 0 0,416667 0,1642 -0,0326 -2,04167 0,1754 0,0854 15 0,208333 0,3314 -0,0263 -1,33333 0,3119 0,09875 0,041667 0,5612 -0,0153 -0,79167 0,5597 0,0839 -0,6064 1 0 -0,6064 1 0

(a)

(b)

14

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 3-1 - Resultados obtidos para os diferentes ngulos de ataque, (a) Cp vs. x/c para 0, (b) Cp vs. y/c para 0, (c) Cp vs. x/c para 5, (d) Cp vs. y/c para 5, (e) Cp vs. x/c para 10, (f) Cp vs. y/c para 10, (g) Cp vs. x/c para 15, (h) Cp vs. y/c para 15.

A Equao 3-2 e a Equao 3-3 descrevem a influncia do coeficiente de presso ao longo do aeroflio tanto na direo x, quanto na direo y. Nota-se que estas nada mais so do que computar a rea entre as curvas do coeficiente de presso ao longo de x/c e y/c.

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C x = C p .d ( y / c) C y = C p .d ( x / c)

Equao 3-2 Equao 3-3

A Tabela 3-3 apresenta os valores das reas entre as curvas obtidas dos grficos acima, ou seja, os valores de Cx e Cy. Estes foram calculados utilizando-se o software AUTOCAD 2004, ou seja, os contornos das curvas dos grficos foram nele desenhados e como estas formam figuras fechadas, atravs do comando area obteve -se o valor da rea.
Tabela 3-3 - Valores de Cx e Cy obtidos da anlise experimental. Cx Cy 0 0,0567 0,3818 5 0,0336 0,7362 10 0,005 1,126 15 0,066 0,9756

Introduzindo-se os valores de Cx e Cy na Equao 3-4 e na Equao 3-5 obtm-se os valores dos coeficientes de arraste (Cd) e sustentao (Cl) para os diferentes ngulos de ataque (Figura 3-2). C D = C y sen + C x cos C L = C y cos C x sen
Equao 3-4 Equao 3-5

(a)

(b)

Figura 3-2 - (a) Coeficiente de sustentao (CL) vs. ngulo de ataque, (b) coeficiente de arraste (Cd) vs. ngulo de ataque (anlise experimental).

As curvas apresentadas na Figura 3-2 foram obtidas atravs de uma interpolao cbica dos resultados, utilizando-se o software MATLAB R12.

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Verifica-se nesta figura que ao se aumentar o ngulo de ataque, o coeficiente de sustentao aumenta at um valor mximo (em =11,25), sendo que depois de atingido este, ao se aumentar o ngulo de ataque o coeficiente de sustentao diminui acentuadamente. J o coeficiente de arraste permanece praticamente inalterado at aproximadamente =1,25, sendo que a partir da ele aumenta continuamente com o aumento do ngulo de ataque.

3.2 Resultados obtidos da anlise computacional


A Tabela 3-4 apresenta os gradientes de presso ao redor do aeroflio, obtidos da simulao computacional, apesar de com a anlise computacional ser possvel levantar o gradiente de presso total ao redor do aeroflio, adotou-se apresentar os resultados utilizandose os mesmos pontos de presso da anlise experimental, isto para proporcionar uma posterior comparao.
Tabela 3-4 - Presses ao redor do aeroflio obtidas da anlise computacional. Superfcie inferior Superfcie superior PL-P (Pa) x/c y/c x/c y/c PL-P (Pa) -1091,22 0 0 -1091,22 0 0 288,02 0,1642 -0,0326 1042,9 0,1754 0,0854 0 128,88 0,3314 -0,0263 994,7 0,3119 0,09875 44,44 0,5612 -0,0153 702,81 0,5597 0,0839 112,34 1 0 112,34 1 0 -1000,45 0 0 -1000,45 0 0 -148,46 0,1642 -0,0326 1859,11 0,1754 0,0854 -139,79 0,3314 -0,0263 1548,22 0,3119 0,09875 5 -115,16 155,26 329,3 -455,25 -331,17 -218 305,82 668,21 -583,66 -387,23 -196,43 711,14 0,5612 1 0 0,1642 0,3314 0,5612 1 0 0,1642 0,3314 0,5612 1 -0,0153 0 0 -0,0326 -0,0263 -0,0153 0 0 -0,0326 -0,0263 -0,0153 0 957,17 155,26 329,3 2461,54 1849,85 992,47 305,82 668,21 2719,07 1823,58 947,2 711,14 0,5597 0,0839 1 0 0 0 0,1754 0,0854 0,3119 0,09875 0,5597 0,0839 1 0 0 0 0,1754 0,0854 0,3119 0,09875 0,5597 0,0839 1 0

10

15

Da mesma forma que na anlise experimental, as presses negativas descrevem o vetor fora saindo da superfcie do aeroflio, enquanto que as positivas descrevem o vetor fora entrando na superfcie do aeroflio. O software ANSYS/FLOTRAN tem uma opo para apresentar os valores de C p, tanto na forma nodal grfica (Figura 3-3), quanto na forma nodal em lista de valores.

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Figura 3-3 - Exemplo da apresentao de resultados de Cp utilizando-se a forma nodal grfica.

A Tabela 3-5 apresenta os valores de Cp obtidos da anlise computacional, sendo que para esta, os pontos (x/c e y/c) requeridos foram selecionados das listas de resultados nodais geradas pelo ANSYS.
Tabela 3-5 - Valores de Cp ao longo do aeroflio obtidos da anlise computacional. Superfcie inferior Superfcie superior Cp x/c y/c Cp x/c y/c 0,9305 0 0 0,9305 0 0 -0,2456 0,1642 -0,0326 -0,8893 0,1754 0,0854 0 -0,1099 0,3314 -0,0263 -0,8482 0,3119 0,09875 -0,0379 0,5612 -0,0153 -0,5993 0,5597 0,0839 -0,0958 1 0 -0,0958 1 0 0,8531 0 0 0,8531 0 0 0,1266 0,1642 -0,0326 -1,5853 0,1754 0,0854 5 0,1192 0,3314 -0,0263 -1,3202 0,3119 0,09875 0,0982 0,5612 -0,0153 -0,8162 0,5597 0,0839 -0,1324 1 0 -0,1324 1 0 0,2808 0 0 0,2808 0 0 0,3882 0,1642 -0,0326 -2,099 0,1754 0,0854 10 0,2824 0,3314 -0,0263 -1,5774 0,3119 0,09875 0,1859 0,5612 -0,0153 -0,8463 0,5597 0,0839 -0,26078 1 0 -0,26078 1 0 -0,5698 0 0 -0,5698 0 0 0,4977 0,1642 -0,0326 -2,3186 0,1754 0,0854 15 0,3302 0,3314 -0,0263 -1,555 0,3119 0,09875 0,1675 0,5612 -0,0153 -0,8077 0,5597 0,0839 -0,6064 1 0 -0,6064 1 0

Os grficos que representam os gradientes de presso ao redor do aeroflio esto relacionados na Figura 3-4.

18

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

19

(g)

(h)

Figura 3-4 - Resultados obtidos para os diferentes ngulos de ataque, (a) Cp vs. x/c para 0, (b) Cp vs. y/c para 0, (c) Cp vs. x/c para 5, (d) Cp vs. y/c para 5, (e) Cp vs. x/c para 10, (f) Cp vs. y/c para 10, (g) Cp vs. x/c para 15, (h) Cp vs. y/c para 15.

Para o clculo dos coeficientes de arraste e sustentao da anlise computacional foi utilizado o mesmo critrio adotado na anlise experimental, ou seja, obtendo-se Cx e Cy usando-se o software AUTOCAD 2004 ( Tabela 3-6) e em seguida introduzindo estes valores na Equao 3-4 e na Equao 3-5.
Tabela 3-6 - Valores de Cx e Cy obtidos da anlise computacional. Cx Cy 0 0,046 0,4261 5 0,0198 0,8546 10 0,0312 1,1042 15 0,075 1,1485

Os coeficientes de arraste e sustentao, obtidos da anlise computacional para os diferentes ngulos de ataque podem ser verificados na Figura 3-5. Considerando-se que as curvas apresentadas tanto para o coeficiente de sustentao, quanto para o coeficiente de arraste, tambm foram obtidas fazendo-se uma interpolao cbica dos resultados, utilizandose o software MATLAB R12.

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(a)

(b)

Figura 3-5 (a) coeficiente de sustentao (Cl) vs. ngulo de ataque, (b) coeficiente de arraste (Cd) vs. ngulo de ataque (anlise computacional).

Analisando-se os resultados para o coeficiente de sustentao mostrados na figura acima, verifica-se que este aumenta com o aumento do ngulo de ataque at atingir um valor mximo (em =12,5) e a partir da ao se aumentar o ngulo de ataque ocasiona num pequeno decrscimo do coeficiente de sustentao. J o coeficiente de arraste comea aumentar continuamente aps =2,0, pois antes deste ele permanece praticamente inalterado.

3.3 Comparao dos resultados obtidos das anlises experimental e computacional


A comparao entre os resultados obtidos das anlises experimental e computacional foi feita utilizando-se o critrio de comparar apenas os valores dos coeficientes de arraste e sustentao. A Figura 3-6 apresenta os grficos do comportamento dos coeficientes de arraste e sustentao atravs da variao do ngulo de ataque (), para a anlise experimental e para a anlise computacional. Estas curvas tambm foram obtidas atravs de uma interpolao cbica dos resultados. Nota-se nesta figura que o comportamento das curvas do coeficiente de sustentao tem uma pequena diferena, ou seja, a curva dos resultados obtidos da anlise computacional apresenta um aumento mais acentuado e decrscimo no to acentuado comparado com a curva obtida da anlise experimental. J para o coeficiente de arraste as curvas tm um comportamento praticamente igual, diferindo-se apenas no fato de que ao se aumentar o ngulo de ataque o erro entre elas foi aumentando.

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Figura 3-6 - (a) coeficiente de sustentao (CL) vs. ngulo de ataque, (b) coeficiente de arraste (Cd) vs. ngulo de ataque (comparao dos resultados).

A Tabela 3-7 apresenta o valor do erro entre os resultados obtidos nas anlises experimental e computacional.
Tabela 3-7 - Valores do erro entre as anlises experimental e computacional. experimental computacional experimental computacional Cl Cl erro (%) Cd Cd erro (%) 0,382 0,426 10,33 0,057 0,046 19,30 0,730 0,850 14,11 0,098 0,094 4,08 1,108 1,082 2,34 0,200 0,222 9,91 0,925 1,090 15,13 0,316 0,370 14,59

0 5 10 15

Nota-se pela tabela acima que o maior valor de erro encontrado foi 19,3%, ou seja, os valores de erro entre os dois mtodos esto abaixo de 20%. E que os valores de erro no so proporcionais, ou seja, o valor de erro no igual para os coeficientes de arraste e sustentao, para um mesmo ngulo de ataque.

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4 CONCLUSO

Conclui-se atravs dos resultados obtidos que tanto o coeficiente de sustentao, quanto o coeficiente de arraste so diretamente proporcionais a Cy, sendo que no caso do coeficiente de sustentao o valor de Cx tem uma pequena contribuio. Podendo s vezes at ser desconsiderada. J para o coeficiente de arraste, apesar da maior contribuio ainda ser de Cy, o valor de Cx tem uma contribuio mais expressiva comparado com o seu valor final. Isto mostra que o mais importante no caso dos clculos referente aos coeficientes de arraste e sustentao so os valores das reas formadas entre os coeficientes de presso das superfcies superior e inferior ao longo de x/c e y/c, pois so elas que descrevem os valores destes coeficientes. Outro fato importante que pode ser verificado nos resultados obtidos para o coeficiente de sustentao e merecem certa ateno, que com o aumento do ngulo de ataque o coeficiente de sustentao tambm aumenta at um valor mximo, a partir da ao se aumentar o ngulo de ataque o coeficiente de sustentao comea a diminuir. Este fator de grande importncia para os projetos de asa para avies, pois necessrio conhecer qual o mximo ngulo de ataque para se obter a mxima sustentao. O coeficiente de arraste aumenta continuamente com o aumento do ngulo de ataque, isto porque, este descreve a resistncia que o aeroflio apresenta passagem do ar. Sendo assim, fica fcil concluir que ele obter o seu valor mximo quando o ngulo de ataque for 90. O valor do erro abaixo de 20% entre os mtodos experimental e computacional considerado aceitvel, pois existe um fator com forte influncia nestes resultados, sendo este a forma de leitura dos manmetros na anlise experimental. E levando-se em conta o fato de que o mtodo de elementos finitos apresenta valores aproximados e no valores exatos, ou seja, ele um mtodo aproximativo.

4.1 Contribuies
Resumidamente, a principal contribuio decorrente do desenvolvimento deste trabalho foi demonstrar que possvel utilizar em conjunto os dois mtodos de anlise da interao fluido-slido mais usados hoje. Demonstrando que, seguindo-se uma linha de raciocnio relativamente simples possvel obter resultados confiveis.

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4.2 Extenses
Este trabalho pode ser continuado de forma a se desenvolver um novo aeroflio com mais tomadas de presses ao longo de sua superfcie visando-se obter um gradiente de presso total, para possibilitar o clculo dos coeficientes de arraste e sustentao reais. Efetuando-se uma nova instrumentao no tnel tornaria possvel efetuar o experimento novamente e comparar os resultados com os obtidos neste trabalho, visando-se quantificar e minimizar o erro inserido na leitura dos manmetros.

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