INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA CAMPUS ARACAJU

DISCIPLINA: INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Prof. BUZINARO

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1. TEMPERATURA

A temperatura uma quantidade de base do SI, conceitualmente diferente na natureza do comprimento, tempo e massa. Quando dois corpos de mesmo comprimento so combinados, tem-se o comprimento total igual ao dobro do original. O mesmo vale para dois intervalos de tempo ou para duas massas. Assim, os padres de massa, comprimento e tempo podem ser indefinidamente divididos e multiplicados para gerar tamanhos arbitrrios. O comprimento, massa e tempo so grandezas extensivas. A temperatura uma grandeza intensiva. A combinao de dois corpos mesma temperatura resulta exatamente na mesma temperatura.

1.1. UNIDADES

Em 1967 foi adotado o kelvin no lugar do grau kelvin. Atualmente, kelvin a unidade SI base da temperatura termodinmica e o seu smbolo K. O correto falar simplesmente kelvin e no, grau kelvin. Na prtica, usa-se o grau Celsius e o kelvin limitado ao uso cientfico ou a clculos que envolvam a temperatura absoluta. A temperatura Celsius (Tc) est relacionada com a temperatura kelvin (Tk) pela equao: Tc = Tk - 273,15. A constante numrica na equao (273,15) representa o ponto trplice da gua 273,16 menos 0,01.

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1.2. ESCALAS

Figura 2 Figura 1. 1 - Escalas Celsius, Kelvin e Fahrenheit.

1.3. MEDIO DA TEMPERATURA 1.3.1. Introduo

Os sensores de temperatura podem ser classificados, de um modo geral, em mecnicos e eletrnicos. Os sensores mecnicos mais usados so: Bimetal; Sistema de enchimento termal e; Haste de vidro. Termopar; Resistncia metlica;

J os sensores eltricos so:

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Termistores ou resistncia a semicondutor.

H ainda os pirmetros pticos e de radiao, para medio de temperatura sem contato direto.

Tabela 2: Faixas e mtodos de medio

1.3.2.

Seleo do Elemento Sensor

A seleo do elemento sensor de temperatura mais adequada parecida com a escolha dos elementos de presso. uma tarefa mais simples, pois no envolve necessariamente as caractersticas do fluido do processo, como ocorre na medio de nvel e vazo. Um mtodo de medio de vazo ou nvel pode no funcionar, o que tambm diferente do meio de medio de temperatura. Geralmente, o meio de medio de temperatura escolhido funciona e, na escolha, deve-se preocupar mais com os aspectos de custo, preciso, tempo de resposta, faixa de medio, preferncia e vantagens de manuteno. Os parmetros da escolha para os elementos sensores so: Funo requerida indicao, registro ou controle; Local de montagem e display; Faixa de medio, com os valores de trabalho, mximo e mnimo da faixa. Obs.: As medies de temperaturas muito baixas (< -50
o

C) e elevadas (>150 oC), requerem cuidados especiais.

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1.4. TIPOS DE TERMOMTROS

1.4.1.

Termmetros de vidro

Em um termmetro com haste de vidro, a variao volumtrica resultante da expanso termal interpretada como temperatura. Este termmetro foi o primeiro sistema de expanso termal fechado e foi conhecido desde o sculo XVIII, quando Gabriel Daniel Fahrenheit investigava a expanso do mercrio. O termmetro de vidro constitudo de: Bulbo sensor; Haste de vidro com escala graduada e tubo capilar interno e; Fluido de enchimento.

O bulbo sensor a parte sensvel do termmetro e deve ser colocado no local onde se quer medir a temperatura. A maioria do fluido fica no bulbo. A haste de vidro possui um tubo capilar interno, onde o fluido ir se expandir. Embora o bulbo e o tubo capilar possam ser do mesmo material, mais conveniente usar um vidro para o bulbo com um bom fator de estabilidade e para o capilar usa-se um vidro fcil de ser trabalhado. A haste frequentemente projetada e construda com uma escala amplificadora, para melhorar a leitura. Como fludos de enchimento, podemos ter: 1. Mercrio, cujo fator de expanso linear. Assim, o volume do bulbo deve ser cerca de 10 000 vezes o volume do capilar; 2. lcool; 3. Pentano ou; 4. ter. O termmetro de mercrio pode ser usado entre 39 oC (ponto de solidificao) e 538 oC (ponto de ebulio). A desvantagem do mercrio sua toxidez. Os termmetros com lcool e ter so usados em temperaturas mais baixas. Geralmente adiciona-se tinta colorida (azul, verde, vermelha) para aumentar a visibilidade.

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Figura 1. 2 - Termmetro de haste de vidro.

O termmetro de haste de vidro pode medir faixas estreitas de temperatura. Por exemplo, o termmetro clnico tem: 1. Comprimento til de 100 mm; 2. Faixa de medio de 35,0 e 42,0 oC; 3. Volume do bulbo de 0,5 cm3; 4. Dimetro do capilar de 0,025 mm.

Vantagens e Desvantagens
Como vantagens do termmetro de vidro, pode ser citado: 1. Baixo custo; 2. Simplicidade e; 3. Grande durao, se manipulado corretamente. E como desvantagens, pode ser citado: 1. Leitura difcil; 2. Confinamento ao local de medio; 3. No adaptvel para transmisso, registro ou controle automtico; 4. Susceptvel de quebra, pois de vidro frgil.

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1.4.2.

Bimetal

O termmetro a bimetal possui todos os componentes de medio sensor, condicionador e indicador em um nico invlucro. O princpio de funcionamento simples dois metais com coeficientes de dilatao trmicas diferentes so soldados a uma nica haste. A uma determinada temperatura, a haste dos dois metais est numa posio, quando a temperatura varia, a haste modifica a sua posio produzindo uma fora ou um movimento. As partes do termmetro a bimetal so: O sensor, em contato direto com a temperatura; Os elos mecnicos, para amplificar mecanicamente os movimentos gerados pela variao da temperatura, detectada pelo bimetal; A escala acoplada diretamente aos elos mecnicos, para a indicao da temperatura medida e; Opcionalmente, pode-se usar o sistema de transmisso.

Figura 1. 3 Bimetal.

Vantagens e Desvantagens
Como vantagens do termmetro de vidro, pode ser citado: 1. Baixo custo; 2. Simplicidade do funcionamento; 3. Facilidade de instalao e de manuteno;

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4. Largas faixas de medio e; 5. Possibilidade de ser usado com os mecanismos de transmisso. E como desvantagens, pode ser citado: 1. Preciso ruim; 2. No linearidade de indicao; 3. Grande histerese; 4. Presena de peas mveis que se desgastam e; 5. Facilidade de perder calibrao. A principal aplicao para o termmetro a bimetal em indicao local de temperaturas de processo industrial. muito usado para controle comercial e residencial de temperatura associado ao ar condicionado e refrigerao. O sensor a bimetal integral ao instrumento no pode ser calibrado isoladamente, mas somente pode ser inspecionado visualmente, para verificar corroso ou danos fsicos evidentes. O que se faz calibrar o sistema de indicao, colocando-se o termmetro em um banho de temperatura e comparando as indicaes do termmetro com as indicaes de um termmetro padro colocado junto. O termmetro a bimetal pode ser calibrado e, se necessrio, ajustado nos pontos de zero e de amplitude de faixa.

1.4.3.

Enchimento Termal

O sistema termal de enchimento mecnico foi um dos mtodos mais usados no incio da instrumentao, para a medio de temperatura. O mtodo foi e ainda, um meio satisfatrio de medio da temperatura para a indicao, registro e controle locais. Seu uso no limitado a leitura local ou controle, mas utilizado para a transmisso pneumtica para leitura ou controle remoto. Os componentes bsicos do sistema termal de enchimento mecnico so: Bulbo sensor, em contato com o processo; Elemento de presso, montado no interior do instrumento receptor, que pode ser um transmissor pneumtico, um indicador, um registrador ou um controlador, todos montados prximos ao processo;

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Tubo capilar, ligando o bulbo ao elemento de presso do instrumento; Opcionalmente pode haver o sistema de compensao da temperatura ambiente.

Figura 1. 4 Indicador de temperatura com enchimento termal.

O sistema termal ligado a um dispositivo de display, para apresentao do valor da temperatura. O conjunto bulbo + capilar + elemento receptor cheio de um fluido. O tipo do fluido determina a classe ou o grupo do sistema termal. A classificao estabelecida pela Scientific Apparatus Manufacturer Association (SAMA) a seguinte: A Classe I usa como enchimento lquido no voltil geralmente a glicerina. O princpio de funcionamento a dilatao do lquido. A variao da temperatura medida faz o fluido se dilata, variando a presso interna do sistema. A presso e suas variaes so sentidas pelo elemento receptor de presso. A classe II cheia de um lquido voltil, como o lcool ou o ter. Seu princpio de funcionamento a caracterstica temperatura x presso de vapor da fase lquido-vapor. Como no h dilatao, no h influncia da temperatura ambiente e, portanto no h necessidade de compensao da temperatura ambiente. Porm, so definidas quatro subclasses:

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Classe IIa - assumindo que o capilar e a caixa do instrumento estejam temperatura ambiente, a temperatura do bulbo est sempre acima da temperatura ambiente. Classe IIb - a temperatura do bulbo sensor sempre menor que a temperatura ambiente. Classe IIc - a temperatura do bulbo e a medida podem assumir valores acima e abaixo da presso ambiente. Classe IId - introduz-se no sistema um lquido no-voltil, para ser tampo do lquido voltil, com a finalidade de eliminar a descontinuidade no ponto da temperatura ambiente. O enchimento da classe III com gs, geralmente o Nitrognio. Baseia-se tambm na dilatao volumtrica do gs de enchimento e, portanto requer compensao das variaes da temperatura ambiente.

Figura 1. 5 Sistema de enchimento termal.

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Vantagens e Desvantagens
Como vantagens do termmetro de vidro, pode ser citado: 1. um mtodo simples e de uso comprovado; 2. No requer nenhuma fonte de alimentao, a no ser que haja transmisso; 3. Possuem construo robusta e insensvel s vibraes e aos choques mecnicos; 4. H uma boa seleo de faixas calibradas e larguras de faixas de medio estreitas e; 5. So mecnicos, portanto seguros em qualquer atmosfera perigosa. E como desvantagens, pode ser citado: 1. Tempo de resposta lento; 2. Falha no bulbo requer a substituio do elemento completo, constitudo de bulbo + capilar + elemento sensor de presso. O sistema termal de enchimento usado para a indicao, registro e controle local. tambm usado como sensor do transmissor pneumtico. o mtodo de medio de temperatura de natureza mecnica mais utilizado. Atualmente, por causa do alto custo substitudo por elementos sensores eltrico.

1.4.4.

TERMOPAR

Os termopares transformam calor em eletricidade. As duas extremidades de dois fios de metais diferentes (por exemplo: ferro e constantant), so tranadas juntas para formar duas junes: uma de medio e outra de referncia. Um voltmetro ligado em paralelo ir mostrar uma tenso termeltrica gerada pelo calor. Esta tenso funo da: 1. Diferena de temperatura entre a juno de medio e a juno de referncia, que o princpio da medio da temperatura; 2. Tipo do termopar usado. Pesquisas so desenvolvidas para se encontrar pares de metais que tenham a capacidade de gerar a mxima militenso quando submetidos a temperaturas diferentes.

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3. Homogeneidade dos metais. As instalaes de termopar requerem calibraes e inspees peridicas para verificao do estado dos fios termopares. A degradao do termopar introduz erros na medio.

Circuito de medio
O circuito de medio completo deve possuir os seguintes componentes bsicos: 1) O termopar, que est em contato com o processo. O ponto de juno dos dois metais distintos chamado de junta quente ou junta de medio; 2) A junta de referncia ou junta fria ou junta de compensao localizada no instrumento receptor. Como a militenso proporcional diferena de temperatura entre as duas junes, a junta de referncia deve ser constante. 3) Circuito de deteco do sinal de militenso, geralmente a clssica ponte de Wheatstone, com as quatro resistncias de balano. Na prtica o circuito mais complexo, colocando-se potencimetros ajustveis no lugar de resistncias fixas. Os ajustes correspondem aos ajustes de zero e de largura de faixa; 4) A fonte de alimentao eltrica, de corrente contnua, para a polarizao dos circuitos eltricos de deteco, amplificao e condicionamento dos sinais.

Tipos de termopares
Existem vrios tipos de termopares, designados por letras; cada tipo apresenta uma maior linearidade em determinada faixa de medio. Essa variedade de tipos facilita a escolha, principalmente porque h muita superposio de faixa, havendo uma mesma faixa possvel de ser medida por vrios termopares. Os tipos mais utilizados so: 1) Tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-), com faixa de medio at 900 oC. Para a identificao, o Fe o fio magntico; 2) Tipo K, de Cromel (+) e Alume1 (-), para a faixa de medio at 1.200 oC, sendo o Cromel levemente magntico; 3) Tipo T, de Cobre (+) e Constantant (-), para faixa at 300 oC. fcil a identificao do cobre por causa de sua cor caracterstica; 4) Tipo S, com a liga (+) de Platina (90%) + Rdio (10%) e Platina pura (-). Atinge at medio de 1.500 oC e para identificao, platina pura a mais malevel;
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5) Tipo R, tambm liga (+) de Platina (87%) + Rdio (13%) e Platina (-), com a mesma faixa de medio at 1.500 oC e identificando-se a platina pura pela maior maleabilidade.

Vantagens e Desvantagens
O termopar apresenta todas as vantagens inerentes ao sistema eltrico. Por isso, quando comparado ao sistema mecnico de enchimento termal tem-se: 1. Menor tempo de atraso; 2. Maiores distncias de transmisso; 3. Maior flexibilidade para alterar as faixas de medio; 4. Maior facilidade para reposio do elemento sensor, quando danificado; 5. Maior preciso. Quando comparado com a resistncia detectora de temperatura, tem-se: 1. Custo do elemento termopar menor; 2. Tamanho do elemento sensor menor, portanto com tempo de resposta menor e mais conveniente para montagem; 3. Meios de calibrao so mais fceis; 4. Verificaes de calibrao mais fceis. Alis, a medio de temperatura com termopar autoverificvel, quando se tem o dispositivo de proteo de queima (burnout) do termopar. Incorpora-se no circuito de medio, um sistema para levar a indicao da leitura para o fim ou para o incio da escala, quando ocorrer o rompimento da junta de medio; 5. Flexibilidade para modificao do circuito, para medio de soma ou subtrao de temperaturas; 6. As larguras de faixas medidas so maiores que as conseguidas no sistema mecnico e com o bulbo de resistncia. Porm, ele apresenta desvantagens, com relao ao sistema de enchimento mecnico e com relao ao bulbo de resistncia eltrica: 1. A caracterstica temperatura x militenso no linear totalmente; 2. O sinal de militenso pode captar rudos na linha de transmisso; 3. O circuito de medio polarizado, quando o da resistncia no o ;
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4. A junta de medio pode se deteriorar, se oxidar e envelhecer com o tempo.

1.4.5.

Resistncia detectora de temperatura (RTD)

A resistncia eltrica dos metais depende da temperatura; este o princpio de operao do sensor de temperatura a resistncia eltrica (RTD Resistance Temperature Detector). Quando se conhece a caracterstica temperatura x resistncia e se quer a medio da temperatura, basta medir a resistncia eltrica. Essa medio fcil e prtica. Normalmente, a resistncia metlica possui o coeficiente trmico positivo, ou seja, o aumento da temperatura implica no aumento da resistncia eltrica. A resistncia de material semicondutor (Si e Ge) e as solues eletrolticas possuem coeficientes trmicos negativos, onde o aumento da temperatura provoca a diminuio da resistncia. A resistncia eltrica a semicondutor, com coeficientes negativos, chamada de termistor e usada tambm como sensor de temperatura e nos circuitos de compensao de temperatura ambiente e das juntas de referncia do termopar. Os tipos mais comuns de resistncia metlica so a platina, nquel e cobre.

Materiais da RTD
Os metais mais usados so: platina, nquel e cobre. Tambm usado material semicondutor (termistor).

Platina
A platina (Pt) usada para medio de faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica resistncia x temperatura linear nesta faixa e apresenta grande coeficiente de temperatura. O sensor Pt 100 tem resistncia de 100 0 oC e de aproximadamente 139 100 oC. Embora a mais cara, a platina possui as seguintes vantagens: 1. Disponvel em elevado grau de pureza; 2. Resistente oxidao, mesmo alta temperatura;

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3. Capaz de se transformar em fio (dctil).

Nquel
O nquel (Ni) o segundo metal mais utilizado para a medio de temperatura. tambm encontrado em forma quase pura, entre 0 oC a 100 oC apresenta um grande coeficiente termal. Porm, a sua sensibilidade decresce bruscamente em temperaturas acima de 300 temperatura no linear.
o

C. A sua curva resistncia x

Cobre
O cobre (Cu) outra resistncia utilizada, porm em menor frequncia que as resistncias de Platina e de Nquel.

Vantagens e Desvantagens
Quando comparada com o termopar, a resistncia detectora de temperatura de platina apresenta as seguintes vantagens: 1. Altssima preciso. Provavelmente a medio de temperatura atravs da platina a mais precisa em todo o campo da instrumentao; 2. No apresenta polaridade (+) e (-); 3. Apropriada para medio de temperatura mdia enquanto o termopar adequado para medio de temperaturas em um ponto; 4. Capaz de medir largura de faixa estreita, de at 5 oC. 5. Mantm-se estvel, precisa e calibrada durante muitos anos. Como desvantagens pode ser citado: 1. Alto custo; 2. Bulbos maiores; 3. Tempo de resposta mais demorado; 4. Auto-aquecimento da resistncia constitui um problema;

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A resistncia detectora de temperatura aplicada quando se quer uma medio com altssima preciso e estabilidade e quando a largura de faixa de medio estreita.

Figura 1. 6 Resistncias dentro de bulbos, com os cabeotes de acesso.

1.4.6.

Termistor

O termistor considerado um detector de temperatura a resistncia (RTD). As diferenas bsicas entre o termistor e uma resistncia convencional so as seguintes: 1. O coeficiente de temperatura negativo: 2. Sua resposta mais rpida e seu tamanho menor; 3. Seu custo muito menor que o da resistncia de Pt ou Ni. As suas desvantagens so: a limitao das faixas de medio (-50 a 300
o

C) e a menor preciso. A maior aplicao do termistor em circuitos de

compensao de temperatura ambiente na junta de termopar.

1.4.7.

Pirmetros de radiao

Os mtodos convencionais de medio de temperatura vistos at agora requerem que o sensor seja levado ao contato fsico com o corpo cuja temperatura se quer medir. Tambm, o sensor de temperatura geralmente deve assumir a mesma temperatura que a do corpo sendo medida. Isto significa que o sensor deve ser capaz de suportar esta temperatura, que no caso de corpos muito quentes, um
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problema prtico, pois o sensor pode derreter na alta temperatura de medio. Para corpos que esto se movendo, praticamente impossvel usar um sensor com contato. Mais ainda, quando se quer determinar as variaes de temperatura sobre a superfcie de um objeto, um sensor fixo de contato no pode varrer toda a superfcie. Os termmetros ou pirmetros de radiao so medidores de temperatura sem contato, muito usados industrialmente. Eles so disponveis com vrios tipos diferentes de sensores de radiao e podem ter vrios nomes diferentes: pirmetro de radiao, termmetro de radiao, pirmetro ptico ou termmetro infravermelho. Como os nomes no so padronizados e nem rigorosos, sempre devese analisar o principio de funcionamento do equipamento e no confiar somente no nome.

Figura 1. 7 Pirmetro porttil.

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