DESENVOLVIMENTOS NA AUTOMAO DO PROJETO FADIGA SOB CARREGAMENTOS COMPLEXOS

Marco Antonio Meggiolaro1 Jaime Tupiass Pinho de Castro2

Resumo Um programa amigvel e extremamente verstil chamado VIDA foi desenvolvido em ambiente Windows para calcular o dano fadiga causado por carregamentos de qualquer complexidade, com o objetivo de automatizar todas as metodologias tradicionalmente usadas em projeto mecnico: os mtodos SN, IIW (para estruturas soldadas) e N para prever a iniciao e o da/dN para a propagao das trincas (planas e tridimensionais). O programa parte da seqncia dos picos e vales (ou das componentes mdias e alternadas) do carregamento aplicado sobre a pea, e inclui bancos de dados com propriedades mecnicas de materiais estruturais, fatores de concentrao e de intensidade de tenses, contador RainFlow, gerador de laos de histerese elastoplstica, ajuste automtico de dados experimentais, interpretador para equaes de KI e Kt, e inmeras opes de modelos para calcular o dano acumulado por fadiga. Palavras-Chaves: Fadiga, Carregamentos Complexos, Previso de Vida 1. Introduo: A previso da vida fadiga de componentes estruturais sujeitos carregamentos complexos uma tarefa muito trabalhosa, principalmente quando se quer comparar as diversas metodologias de clculo comumente usadas em projeto mecnico. Para automatizar esta tarefa foi desenvolvido o programa VIDA, que roda em ambiente Windows, possui uma interface com o usurio intuitiva e amigvel para aqueles familiarizados com os fundamentos do projeto mecnico fadiga, inclui uma srie de informaes necessrias aos clculos (propriedades dos materiais, fatores de concentrao e intensidade de tenses, efeitos do acabamento superficial, tamanho, etc.), alm de todos os modelos de clculo tradicionalmente usados em projeto: os mtodos SN, IIW e N para prever a iniciao das trincas, e o da/dN para prever a propagao a partir dos conceitos da Mecnica da Fratura. Devido s limitaes de espao, o objetivo deste trabalho apenas descrever os fundamentos das principais opes oferecidas pelo programa, e apresentar uma breve descrio das suas diversas telas e potencialidades computacionais. A verso do programa estar disponvel para testes e comentrios da comunidade num futuro prximo, e os interessados devem contatar o CEIE - Centro de Estudos de Integridade Estrutural da PUCRio para maiores esclarecimentos. ______________________________________________________ II SEMINRIO DE MECNICA DA FRATURA - ABM 96 1.Engenheiro Mecnico, Mestrando, Dept.Eng.Mecnica PUC-Rio 2.Engenheiro Mecnico, PhD, Professor Dept.Eng.Mecnica PUC-Rio

2. Filosofia do Programa: Ao contrrio do projeto ao colapso plstico ou flambagem, que s requerem as propriedades globais da pea, o projeto fadiga um problema local que depende dos detalhes da geometria e do material dos pontos mais solicitados da pea, cujas dimenses devem ser compatveis com o modelo de clculo. No projeto tradicional fadiga [1-9] comum assumir-se isotropia e homogeneidade, e neste caso um ponto definido pelo tamanho do volume que caracteriza a anisotropia intrnseca da microestrutura do material: por exemplo, cerca de 0,1 a 1mm3 na maioria dos metais estruturais, cujo tamanho de gro , tipicamente, de 10 a 100m. O VIDA baseia-se na clssica Corrente de Avaliao de Integridade Estrutural, pela qual o dimensionamento fadiga requer informaes em seis reas complementares de igual importncia [10]: (i) Dimenses Geomtricas (incluindo entalhes e trincas, caso presentes). (ii) Cargas de Servio (que na prtica devem freqentemente ser medidas). (iii) Anlise de Tenses (nos pontos crticos, para prever iniciao das trincas). (iv) Anlise das Trincas (para prever sua propagao). (v) Propriedades dos Materiais (preferencialmente medidas). (vi) Anlise do Acmulo de Dano (p.ex. Whler-Goodman-Miner no SN). Note-se que a preciso das previses controlada pelo elo menos preciso desta corrente, logo no adianta sofisticar os modelos de anlise de tenses, de trincas e de acmulo de dano (que dependem de formao acadmica), se os outros elos (que dependem de informaes experimentais) no forem igualmente bem conhecidos. O VIDA um algoritmo de clculo extremamente sofisticado e amigvel, mas suas previses partem de informaes sobre carga, geometria e propriedades que devem ser fornecidas pelo usurio. Os bancos de dados disponveis no programa no substituem as informaes experimentais indispensveis s aplicaes prticas. A tela de entrada do programa ilustrada na figura 1. Sua aparncia a usual no ambiente Windows, e na sua parte superior apresenta cinco opes geradoras de menus. A opo Arquivo serve para carregar histrias de carregamento, propriedades de materiais, ou cadastros de fatores de concentrao de tenso Kt, fatores de intensidade de tenso KI, ou equaes de propagao da/dN. Todos estes arquivos so facilmente editveis e expansveis. As cargas podem ser especificadas em tenso (, MPa) ou em deformao (, m/m ou ) e a histria do carregamento pode ser dada por sua seqncia ordenada de picos e vales ou pelo seu equivalente em cargas mdias, alternadas e nmero de 1/2 ciclos, ou ento por um histograma. A informao pode ser manualmente digitada, e blocos de carregamento podem ser facilmente duplicados. Tambm pode-se importar arquivos j disponveis, inclusive os gerados experimentalmente (o VIDA reconhece arquivos Excel e tambm os gerados por alguns equipamentos dedicados, como o histogramador digital Kyowa RHS 500 ou o programa Instron Wavemaker). No caso de especificar-se picos e vales, o programa automaticamente corrige a digitao para uma lista seqenciada de mximos e mnimos, s considerando o maior valor de uma srie de nmeros monotonicamente crescente, ou o mnimo de uma srie decrescente. A ordem do carregamento preservada, o que particularmente importante para minimizar-se efeitos de seqncia no acmulo de dano.

No caso de especificar-se cargas mdias e alternadas, a amplitude a ou a tem obviamente que ser um nmero positivo, enquanto a mdia m ou m pode ser compressiva ou trativa, j que nos clculos so reconhecidas as diferenas entre seus efeitos na vida fadiga. Com a histria de carregamento, o VIDA pode filtrar (segundo um patamar ajustvel) os dados em amplitude, seguindo a idia do mtodo Race-Track, executar a contagem RainFlow e a plotagem dos dados, para visualizao dos resultados, ver fig. 2. Para evitar que a contagem rain-flow, como qualquer estatstica, perca informaes de seqncia, h a opo de orden-la mantendo a localizao de seus picos. A filtragem em amplitude particularmente til para diminuir o esforo computacional nos clculos de dano fadiga, mas deve ser usada com cuidado porque despreza carregamentos, o que um procedimento intrinsecamente no-conservativo. Uma boa regra limitar o patamar de corte ao valor do limite de fadiga na carga mdia em questo, j que solicitaes menores que este valor no causam dano pea [11]. Na opo Arquivo tambm pergunta-se qual o material da pea, para que se possa identificar suas propriedades mecnicas. O programa fornece um banco de dados que j conta com as propriedades nominais de cerca de uma centena de materiais diferentes, o qual pode ser facilmente expandido sem limites de armazenamento, e cuja tela ilustrada na fig. 3. Dentre as principais caractersticas deste banco de dados destacam-se: (i) Capacidade de selecionar materiais ordenando-os por uma ou mais propriedades (p.ex., pode-se listar os materiais com resistncia ruptura Su entre 500 e 700MPa e tenacidade KIC maior que 100MPam); (ii) Gerao automtica dos grficos SN, N, da/dN vs. K, e real (monotnico e cclico) correspondentes s propriedades listadas, com zoom e eixos ajustveis (basta clicar sobre os grficos para expandi-los, e pode-se imprimi-los diretamente); (iii) Ajuste de tabelas de pontos experimentais, com gerao de grficos e clculo automtico das propriedades correspondentes. Note-se que o banco de dados das propriedades fadiga dos materiais estruturais e o contador de ciclos correspondem ao quinto e ao segundo elo, respectivamente, da corrente mencionada acima, e que os resultados das filtragens, ajustes de dados experimentais, etc., influem nos clculos de dano fadiga, e devem ser usados conscientemente. Os cadastros de Kt, KI e da/dN podem ser editados atravs de um interpretador de frmulas matemticas bastante intuitivo. A verso definitiva do programa dever contar com todas as informaes contidas nas referncias tradicionais tipo Peterson [12,13] ou Tada [14]. A opo seguinte da tela inicial do programa chama-se Vida, e sua parte mais importante (tanto que o batiza). Ela inclui todas as metodologias tradicionais de projeto fadiga, em toda a sua complexidade. Estes mtodos so: 3. Mtodo SN: O clculo pelo VIDA do nmero de ciclos necessrios para iniciao de uma trinca segundo o mtodo SN segue as idias tradicionais consagradas pelo uso em projeto mecnico [1-6], com algumas melhorias no-usuais muito interessantes proporcionadas pelo poder da ferramenta computacional (como o reconhecimento do efeito de sobrecargas nas tenses residuais, conforme explicado abaixo). Sua tela est na fig. 4.

Este mtodo s normalmente aplicvel a carregamentos elsticos, logo s longas vidas de iniciao (ao contrrio do N, o SN no considera de forma explcita os efeitos elastoplsticos cclicos eventualmente presentes nas razes dos entalhes e, como aquele, no reconhece a presena de trincas). Entretanto, o SN muito mais rpido que o N, conta com um vastssimo banco de dados, e pode ser usado em muitos casos prticos. Para prever-se a resistncia da pea fadiga, primeiro a curva de Whler padro do material (estimada pelo programa caso no haja um conjunto de resultados experimentais confiveis) modificada pelos fatores de acabamento superficial, tamanho, forma de carregamento, etc., caractersticos do ponto mais solicitado da pea, seguindo especificamente as equaes propostas em [3] (ver fig. 5). Todos os fatores so calculados pelo VIDA, mas podem ser modificados pelo usurio, caso desejado. Tambm se pode desconsiderar o limite de fadiga Se para os aos, retirando o cotovelo e mantendo ou modificando a inclinao da curva SN a partir da vida correspondente. Partindo da curva SN so gerados os diversos diagramas SaSm: Goodman, Gerber e Sodeberg, havendo at previso para que o usurio especifique um diagrama personalizado tipo
a r m s + = 1, Sa S m

definindo a resistncia carga mdia Sm e os expoentes r e s. A

resistncia carga alternada Sa retirada da curva de Whler. Nos diversos diagramas SaSm a parte correspondente carga mdia compressiva pode ser considerada de duas formas: ou desprezando seu efeito (fazendo m = 0 quando m for negativo) como proposto por Shigley, ou usando Goodman para quantificar seu benefcio. H um banco de dados com fatores de concentrao de tenses Kt para diversas geometrias (fig. 6), mas o usurio pode entrar com um dado ou com uma equao de sua preferncia, pois o VIDA possui um interpretador de equaes (fig. 7). Kt pode ser modificado pela sensibilidade ao entalhe q e transformado em Kf = 1 + q(Kt-1), para multiplicar o valor dos carregamentos nominais e calcular as tenses causadoras do trincamento por fadiga, sendo que o valor de q calculvel pelo programa, em funo da resistncia ruptura do material e do raio do entalhe (fig. 8). H tambm a opo de se aplicar ou no o efeito da concentrao de tenses sobre a componente mdia do carregamento. Alm disto, para melhorar a interpretao dos resultados calculados pelos diversos modelos, o programa gera grficos de dano versus evento para cada um deles. Uma caracterstica no-usual implementada no VIDA o reconhecimento do efeito das tenses residuais provocadas pelos gradientes de deformao plstica, causados por sobrecargas espordicas superpostas a um carregamento de outra forma elstico. A idia aproveitar o modo seqencial de entrada de dados, o qual contm a informao da ordem dos carregamentos. ( claro que no modo histograma esta informao perdida, j que toda estatstica no-ordenvel). Ao reconhecer uma componente do carregamento que provoque tenses maiores que a resistncia ao escoamento SY localmente na raiz do entalhe, o programa aplica apenas a este ciclo a metodologia N para calcular a tenso residual resultante do descarregamento desta sobrecarga, e passa a som-la componente mdia dos ciclos subsequentes. A grande vantagem deste mtodo propiciar um acmulo de dano que reconhece o principal efeito de seqncia no carregamento, eliminando assim (pelo menos parcialmente) a principal desvantagem da regra de Miner. Tambm no se perde a vantagem computacional, pois o mtodo SN aplicado a todos os ciclos elsticos do carregamento antes e aps a sobrecarga.

4. Projeto de Estruturas Soldadas: Estritamente falando, o projeto fadiga de estruturas soldadas um sub-conjunto do mtodo SN particularmente simples, mas ainda pouco divulgado. A metodologia baseada em testes com estruturas e no com corpos de prova soldados, j que pelas caractersticas do processo de soldagem h uma significativa diferena entre eles, devido principalmente s tenses residuais de soldagem e s caractersticas geomtricas dos filetes mais longos, como tamanho e distribuio dos poros e incluses. Estes testes permitiram que a metodologia normalizada pelos diverso rgos internacionais de projeto de estruturas soldadas como o IIW - International Institute of Welding, a AWS - American Welding Society, etc., fosse baseada em apenas duas premissas simples. Os mtodos normalizados assumem que a resistncia de uma junta estrutural soldada (executada segundo padres de controle de qualidade industriais em ao estrutural ao C ou C-Mn) depende apenas de dois fatores [15]: (i) da geometria ou do tipo da junta, que classificada em diversas classes como as ilustradas na fig. 9 (que so as normalizadas pelo IIW); e (ii) da faixa do carregamento nominal , mas no da carga mdia. O VIDA reconhece todas as classes de juntas normalizadas pelo IIW (e h previso de incluir as padronizadas pelos outros rgos no futuro), permite a escolha entre as diversas opes permitidas pela norma (expoente de Whler 3.0 ou 3.5, existncia ou no de um cotovelo em 5.106 ciclos, etc.), e calcula o dano seguindo os mesmos procedimentos j descritos acima. 5. Mtodo N: O mtodo N tradicional baseia-se no trinmio {regra de Neuber - lao de histerese elastoplstica - regra de Coffin-Manson}, e usa regra de Miner para acmulo de dano. Como o SN, tambm s se aplica a peas no-trincadas, mas por reconhecer explicitamente as deformaes plsticas cclicas pode ser usado para qualquer vida. A tela que o programa gera para o mtodo N mostrada na fig. 10. Este um mtodo moderno e de popularidade crescente, corroborado por instituies tradicionais como a SAE [16], mas que tem certas idiossincrasias relativamente pouco conhecidas, e que devem ser respeitadas sob pena de graves insucessos: deve-se enfatizar que o mtodo N no-linear, logo no segue o princpio da superposio. Por isto, o mtodo sensvel ordem do carregamento e ao estado inicial da pea. O VIDA segue todos os passos necessrios para efetuar adequadamente os clculos N, incluindo alguns procedimentos no-usuais conforme discutido adiante. A metodologia clssica trabalha com tenses e deformaes reais, usa relaes . tipo Ramberg-Osgood e considera o amolecimento ou endurecimento cclico, mas no o transiente a partir do comportamento monotnico: assume-se que as amplitudes das deformaes e tenses sigam uma equao para o lao de histerese expressa por: 1/ n + 2 E 2 K onde E o mdulo de Young, K' o mdulo de plasticidade e n' e o expoente de encruamento da curva . cclica estabilizada, respectivamente. /2 = a = a(elstico) + a(plstico) =

A regra de Neuber diz que Kt2 = ./s.e, onde . so as tenso e deformao provocadas na raiz do entalhe pelas tenso e deformao nominais s.e. No caso cclico onde as tenses nominais sejam elsticas esta regra pode ser escrita Kt2 = ..E/s2. f J a regra de Coffin-Manson expressa por = ( 2 N ) b + f ( 2 N ) c , onde 'f, 'f, b e c 2 E so constantes do material. H algum suporte experimental para justificar o uso destas simplificaes, mas em geral a literatura no reconhece explicitamente a grande importncia do estado inicial da pea e da ordem do carregamento no resultado das previses feitas com o seu uso no caso de carregamentos complexos. A forma tradicional de se projetar nestes casos calcular o dano di provocado pela aplicao das ni reverses ou 1/2 ciclos do i-simo carregamento nominal si, contados pelo mtodo Rain-Flow, e usar a regra de Miner para acumular o dano di = ni/2Ni, sendo Ni o nmero de ciclos que a pea duraria se somente este carregamento si estivesse atuando. Para carregamentos nominais elsticos, este mtodo tradicional pode ser resumido por: (i) Dado o carregamento si , calcula-se a tenso i na raiz do entalhe, e (ii) Calcula-se o i causado por i , e os correspondentes Ni e di:

( K t si )

1 i n = i i + 2 E 2 K

i 2f n i 1/ n ( 2 N i ) b + 2f ( 2N i ) c d i = 2 Ni + 2 = i = 2 K E E i Estas equaes no so inversveis, logo o uso do mtodo N computacionalmente trabalhoso, o que explica (mas no justifica) a pouca divulgao dos problemas que o seu uso no criterioso pode acarretar: a simples aplicao destas equaes a uma contagem rain-flow no suficiente para garantir laos de histerese fisicamente admissveis. De fato, pode-se afirmar que antes de mais nada deve-se garantir que o modelo de clculo reproduza os laos de histerese que atuam na raiz do entalhe, para s ento calcular o dano por eles provocado. Como a prtica ensinou dolorosamente aos autores que a nica maneira de se evitar erros com o uso do N desenhando os laos de histerese, a seguir so discutidos trs problemas que ilustram os cuidados necessrios correta aplicao desta metodologia: (1) Problema do envoltrio dos laos de histerese. Segundo Coffin-Manson, quem causa o dano por fadiga a faixa de deformaes atuantes na raiz do entalhe. Logo tem que ser calculado corretamente. Mas os incrementos de deformao plstica so dependentes da histria prvia, logo do estado inicial da pea. Mesmo que a pea seja virgem, que o estado de tenses e deformaes residuais seja zero, e que se possa desprezar os transientes de amolecimento ou endurecimento cclico, ainda assim necessrio distinguir entre o primeiro 1/2 ciclo do carregamento e os subseqentes. Neste caso o primeiro 1/2 ciclo segue a relao . cclica = /E + (/K')1/n' e no as equaes do lao, que desta diferem por um fator de 2. Portanto, para se calcular o dano d1 do primeiro 1/2 ciclo do carregamento necessrio seguir:

( K t s1 )

1 1 n = 1 1 + E K

1 1 1/ n 2f 1 + = 1 = ( 2N1 ) b + 2f ( 2 N1 ) c d1 = 2 N E K E 1 Mas este cuidado indispensvel ainda no suficiente. Conforme ilustrado na fig. 11, tambm necessrio garantir que todos os eventos subseqentes no ultrapassem a curva . cclica, nem o envoltrio dos laos de histerese. Para isto, ao se calcular a deformao causada por um dado incremento do carregamento si, deve-se verificar se e quando as deformaes previstas pela equao do lao histerese cruzam a curva . cclica ou o maior dos laos previamente induzidos na raiz do entalhe (aqui chamado de "olho"). No caso de cruzamento, deve-se abandonar a equao do lao a partir de sua interseo com a curva . (ou com o "olho") e passar a seguir a curva . (ou a do "olho") at o fim do carregamento si. Este passo complicado, mas absolutamente indispensvel sob pena de: (i) se fazer previses fisicamente inadmissveis, como dobrar a resistncia do material atravs de um carregamento cclico, e (ii) se fazer uma previso no-conservativa do dano causado pelo carregamento pois, conforme mostrado na fig. 11, s se efetuando a troca das equaes chega-se ao i correto, que maior do que o que seria previsto pela equao do lao. Para fugir destes problemas, as vezes os livros-texto [2, 6] recomendam que se reordene os carregamentos, colocando o maior deles em primeiro lugar. Este tambm no um procedimento adequado, conforme mostrado pelo prximo caso: (2) Problema do efeito da ordem do carregamento. Seja uma histria como a mostrada na fig. 12. A inverso da ordem dos carregamentos altera completamente os laos de histerese na raiz do entalhe, logo o dano por eles provocado. Conforme afirmado acima, sem desenhar os laos de histerese fica realmente difcil visualizar o problema de fadiga elastoplstica, qui equacion-lo. Estes problemas causados pelo ordem do carregamento e pela limitao do lao de histerese elastopltica nos levam a questionar o uso dos procedimentos N em peas usadas, e cuja histria seja ignorada: o desconhecimento do atual estado de tenses e deformaes residuais na raiz do entalhe crtico invalida as previses feitas a partir da soluo repetida das equaes do lao de histerese. Em peas que no sejam virgens, necessrio medir o estado de tenses e deformaes residuais no ponto crtico, para se poder prever os laos subseqentes. E, como a histria . na raiz do entalhe que importa, no adianta medir tenses residuais fora do ponto crtico da pea. Por fim, h um terceiro problema ainda mais sutil a ser considerado. fato reconhecido que o mtodo rain-flow a melhor maneira de separar um carregamento complexo em suas componentes ai, mi e ni para efeito de clculo de dano fadiga. De fato, este mtodo conta adequadamente todos os eventos, sem repeti-los. Mas no mtodo N o que importa so as componentes ai e mi que (novamente) atuem na raiz do entalhe crtico. Devido a nolinearidade intrnseca do mtodo N, quando se executa a contagem rain-flow acaba sendo importante, como discutido no prximo caso:

(3) Problema do momento certo para se efetuar a contagem rain-flow. A prtica usual, como se sabe, fazer a contagem do carregamento. Quando se trabalha com o mtodo SN, que conceitualmente linear elstico, esta prtica correta, j que neste caso a ordem dos carregamentos irrelevante. (Com o efeito da sobrecarga elastoplstica discutido acima este quadro muda, sendo necessrio quantificar seus efeitos no instante de sua ocorrncia, nem antes nem depois). Mas no mtodo N este procedimento de contar o carregamento e no o seu efeito totalmente inadequado, conforme ilustrado na fig. 13. Como o mtodo rain-flow gera uma tabela na qual a ordem dos carregamentos alterada (ver na fig. 2 um exemplo de como a contagem rain-flow altera a seqncia das cargas mdias e alternadas), o procedimento correto : (i) calcular primeiro os laos de histerese induzidos pelo carregamento si na raiz do entalhe, na seqncia em que eles efetivamente ocorrem, laos estes que devem ser calculados com os cuidados necessrios para corrigir devidamente os efeitos de ordenamento e limitao, e (ii) s depois ento se fazer a contagem rain-flow nas deformaes i resultantes - e esta contagem indispensvel para o clculo correto do dano! De fato, o mtodo N bem menos simples do que aparenta. Para trat-lo com os cuidados devidos, o VIDA segue todos os procedimentos discutidos acima. O programa tambm desenha a curva N, plota sobre ela a curva SN tradicional, permite forar a componente elstica da deformao a atingir a atingir a curva SN no limite, d a opo de trocar-se a regra de Neuber pela regra linear de concentrao de deformaes [2], desenha os laos de histerese devidamente corrigidos, e calcula a vida no s por Coffin-Manson e pelo mtodo das inclinaes universais de Manson, que no consideram a carga mdia, como tambm considera os efeitos da componente mdia do carregamento por Morrow, Morrow modificado (que inclui os efeitos de mi na componente plstica) e por SmithTopper-Watson. Como no mtodo SN, o programa tambm gera grficos de dano versus evento para cada um dos modelos. E, para quando no se conhecer a histria prvia da pea e ainda assim se quiser fazer uma estimativa N, ou para aqueles que quiserem desconsiderar os efeitos de ordenamento, o programa permite que sejam efetuados os clculos tradicionais mas, como bem diriam os americanos, at his own risk. Mas, para que se considere o efeito das cargas mdias nesta estimativa (isto , para se usar Morrow ou STW) necessrio arbitrar uma origem no plano . para os laos de histerese, ou ento s se pode calcular as vidas por Coffin-Manson ou pelas inclinaes universais. 6. Mtodo da/dN: Para prever o crescimento das trincas de fadiga, o VIDA usa as telas mostradas nas figuras 14 (para as trincas planas) e 15 (para as trincas tri-dimensionais). A propagao das trincas tratada pelos conceitos tradicionais da Mecnica da Fratura [7-9], assumindo-se que as taxas de propagao da/dN (e tambm dc/dN no caso das trincas tri-dimensionais) se correlacionam primariamente com a faixa de variao do fator de intensidade de tenses KI. Para isto, na tela do material (fig. 3) devem ser especificadas propriedades como limiar de propagao Kth, tenacidade KIC e as constantes das regras de Paris e de Elber.

(Na realidade estamos associando aqui com o nome de Elber uma regra que inclui uma pequena modificao em relao sua proposio original. Elber introduziu o conceito de fechamento da trinca e props que a taxa de propagao fosse correlacionada com o valor efetivo de K, definido por Kef = (Kmax-Kab), onde Kab o valor do fator de intensidade de tenses que abre completamente a trinca de fadiga. Desta forma, da/dN = A.(Kef)m. Estamos usando aqui a variao da/dN = A.(K-Kth)m, assumindo que o valor do limiar Kth se comporte como a carga de abertura. Esta regra se ajusta bastante bem s regies I e II da curva de propagao de muitos materiais estruturais, ver a referncia [17] que consta dos Anais deste Simpsio). O programa tem um banco de dados com vrias regras de propagao (e sempre usa pelo menos as de Paris e de Elber), e permite que o usurio especifique qualquer outra que seja de seu agrado, atravs de seu interpretador de equaes. Os valores das constantes das diversas regras podem ser facilmente variados: nas telas de crescimento de trinca h um campo chamado variveis, no qual se pode especificar valores numricos para cada uma das letras correspondentes, as quais so usadas para definir as equaes. Uma facilidade particularmente interessante includa no VIDA proporcionada pelo grfico de propagao mostrado nas telas das fig. 14 e 15 no qual se plota, alm de Paris e Elber, as regras de propagao escolhidas pelo usurio (para se expandir o grfico, basta clicar sobre ele). Desta forma se tem uma informao visual imediata sobre a concordncia entre as diversas regras, o que permite um fcil e conveniente ajuste de suas constantes. Alm disto, conforme j foi comentado, o programa tambm inclui uma facilidade de ajuste automtico de dados experimentais. Uma vez garantido que as diversas regras se ajustem devidamente ao comportamento do material, se pode facilmente estudar a sensibilidade das previses aos diversos modelos. Deve-se mencionar que o modelo de Paris, devido sua simplicidade matemtica, de longe o mais aplicado na prtica. Entretanto, o seu uso pode ser extremamente conservativo em todos os casos onde as trincas iniciais sejam pequenas, e induzam valores de K prximos a Kth. Nestes casos o modelo de Paris simplista, como exemplificado em [17]. Desta forma, o uso de diversos modelos de propagao para calcular o dano por fadiga pode ser muito importante ao se projetar, pois freqentemente a maior parte da vida das peas consumida para propagar as trincas pequenas. O VIDA permite que se calcule a propagao correspondente a um dado carregamento especificado (tenso i atuando durante ni ciclos), ou que se especifique as dimenses iniciais e finais da trinca, caso se queira calcular a vida correspondente. Em ambos os casos, se durante o carregamento ocorrer (i) fratura por Kmax = KIC, ou (ii) escoamento do ligamento residual antes que o valor especificado para ni ou para o tamanho mximo da trinca seja atingido, o programa automaticamente pra os clculos, e indica o instante desta ocorrncia. Desta forma pode-se usar os valores calculados com a garantia de que o limite de validade dos modelos matemticos nunca excedido. No caso das trincas tri-dimensionais, o programa tambm pra os clculos quando uma das fronteiras da pea atingida pela trinca, e alm disto desenha as frentes de trinca a cada evento especificado pelo usurio, para que se possa acompanhar as mudanas de geometria que ocorrem durante a sua propagao [17]. E, para convenincia do usurio, tambm plota grficos da variao da forma de trinca a/c, de K(a), K(c), etc., para que se possa estudar seu comportamento.

Uma facilidade muito interessante, e que pode ser usada para diminuir acentuadamente o tempo de computao (o que pode ser muito importante nas vidas longas, como as que so obtidas quando se trabalha com trincas pequenas), a opo de se especificar uma percentagem de variao na a para mudar o valor de K usado nos clculos. Como no caso geral K = .a.f(a), pode-se dizer que a variao do fator de intensidade de tenses Ki a cada ciclo do carregamento depende da variao da tenso naquele ciclo i, e do comprimento da trinca naquele instante. Ora, desta forma K depende de duas variveis de natureza diferente. claro que i pode em geral variar bastante a cada ciclo quando o carregamento complexo, mas as trincas sempre se propagam muito devagar por fadiga, pois as maiores taxas de crescimento estvel observadas na prtica so da ordem de m/ciclo, sendo que durante a maioria da vida as taxas so melhor medidas em nm/ciclo. Como em geral as expresses para f(a) so muito complexas mas no apresentam descontinuidades, pode-se tirar proveito da pequena mudana no produto a.f(a) para pequenos incrementos no comprimento da trinca. Desta forma em vez de se calcular a cada ciclo Ki = i.ai.f(ai), o que demandaria grande esforo computacional, pode-se manter o produto a.f(a) constante enquanto a no variar da (pequena) percentagem especificada pelo usurio do programa. Para considerar o efeito do carregamento complexo, o VIDA usa dois mtodos: (i) calcula o crescimento da trinca a cada 1/2 ciclo, incrementando-a de ai = F(Ki)/2 (ou de ai = F[K(ai)]/2 e de ci = F[K(ci)]/2 no caso tri-dimensional), onde F a funo que exprime a lei de propagao escolhida (e que pode incluir os efeitos da carga mdia, etc.), e (ii) usa o mtodo do valor mdio quadrtico Krms proposto por Barson e Rolfe [7], seguindo especificamente o algoritmo de Hudson [18]. Em ambos os casos a parte negativa dos carregamentos desconsiderada. Como nenhum dos modelos clssicos propostos para quantificar os efeitos dos retardo causados por sobrecargas conseguiu reconhecimento universal, pela relativamente baixa confiabilidade de suas previses e pela sua alta complexidade computacional, e como o objetivo deste programa fornecer automao para os mtodos tradicionais de projeto fadiga, optou-se por no inclui-los nesta verso do programa. Para se efetuar o clculo do crescimento ciclo a ciclo importante introduzir uma pequena mudana na contagem rain-flow, como indicado na fig. 16, pois os efeitos de ordem do carregamento na propagao das trincas so de duas naturezas distintas: (i) os de plasticidade ou correlatos, que podem induzir efeitos de retardo no crescimento subseqente da trinca, e que podem ser causados por fechamento tipo Elber ou por bifurcaes, assunto este fascinante mas que, por falta de espao, tem que ser considerado fora do escopo desta discusso [19,20], e (ii) os relacionados com eventos de fratura, que dependem primariamente da relao entre Kmax e KIC. Estes ltimos so muito mais dramticos, pois significam a quebra da pea e tem que ser previstos com exatido. Por isto, no VIDA introduziu-se uma pequena modificao na maneira de ordenar a contagem rain-flow, que na sua verso original antecipa os grandes picos do carregamento, em relao ao real momento de sua ocorrncia. A fig. 16 ilustra bem este problema.

Neste trabalho est sendo proposto que, para se evitar que o programa no reconhea um evento de quebra quando o pico de carga ocorra com a trinca j grande, este pico s seja contabilizado no instante de sua ocorrncia. Como o programa sempre verifica se KIi < KIC (e tambm se no h escoamento do ligamento residual no i-simo carregamento), desta forma pelo menos elimina-se uma das desvantagens conceituais da contagem tradicional. Por fim, a fig. 17 ilustra o crescimento de uma trinca superficial semi-elptica, mostrando claramente a mudana de sua forma durante a propagao. Como todos os grficos gerados pelo VIDA so facilmente plotveis, este tipo de facilidade torna-se muito interessante para se visualizar e ilustrar os problemas de fadiga. Deve-se notar que quando o texto menciona as trincas tri-dimensionais, ele se refere aos problemas onde as trs dimenses da pea so importantes, e onde as trincas crescem em duas direes, tendo portanto um crescimento bidimensional.

7. Concluses: Um programa chamado VIDA foi concebido para calcular vida fadiga sob carregamentos complexos por todos os mtodos usuais de projeto, incluindo todas as facilidades que pudessem ser teis ao projetista, como banco de dados, inmeras opes de clculo, correes adequadas nas rotinas, interface amigvel, etc. No atual estgio de desenvolvimento o programa j est com suas diversas opes operacionais, o que permite que sua verso seja distribuda para os membros qualificados da comunidade que se associem ao CEIE e que tenham interesse em colaborar no desenvolvimento de sua verso definitiva.

8. Referncias: [1] Juvinall,R.C. "Stress, Strain & Strength", McGraw-Hill 67. [2] Fuchs,H.O. & Stephens,R.I. "Metal Fatigue in Engineering", Wiley 80. [3] Shigley,J.E. & Mischke,C.R. "Mechanical Engineering Design", McGraw-Hill 89. [4] Hertzberg,R.W. "Deformation and Fracture Mechanics of Engineering Materials", Wiley 89. [5] Castro,J.T.P. m Mtodo Racional Explcito para Projeto de Componentes Mecnicos Sujeitos a Carregamentos Dinmicos Gerais", Rev.Bras.Cinc. Mecnicas v.2, n.2, pp71-80, 79. [6] Dowling,N.E. "Mechanical Behavior of Materials", Prentice-Hall 93. [7] Barson,J.M. & Rolfe,S.T. "Fracture and Fatigue Control in Structures", Prentice-Hall 87. [8] Broek,D. "The Practical Use of Fracture Mechanics", Kluwer 88. [9] Anderson,T.L. "Fracture Mechanics", CRC 95. [10] Castro,J.T.P.; Giassone,A. & Kenedi,P.P. "Fatigue Propagation of Superficial Cracks in Wet Welds", Fracture, Fatigue and Life Prediction (SMIRT 13) pp.21-38, LNCC 95. [11] Castro,J.T.P.; Freire,J.L.F. & Vieira,R.D. "Fatigue Life Prediction of Repaired Welded Structures", J.Constructional Steel Research, V.28, pp.187-195, 94. [12] Peterson,R.E. "Stress Concentration Factors", Wiley 74.

[13] Hardy,S.J. & Malik,N.H. "A Survey of Post-Peterson Stress Concentration Factor Data", Int.J.Fatigue v.14, n.3, pp.147-153, 92. [14] Tada,H. et.al. "The Stress Analysis of Cracks Handbook", Paris Prod. 85. [15] Moura Branco,C. et al. "Fadiga de Estruturas Soldadas", Gulbenkian 87. [16] Rice,R.C., ed. "Fatigue Design Handbook", SAE 88. [17] Castro,J.T.P.; Giassoni,A. & Kenedi,P.P. "Propagao por Fadiga de Trincas Superficiais e de Canto em Soldas Molhadas", II Simpsio de Mecnica da Fratura, ABM 96. [18] Hudson,C.M. "A Root-Mean-Square Approach for Predicting Fatigue Crack Growth under Random Loading", ASTM STP 748, pp.41-52, 81. [19] Suresh,S. "Fatigue of Materials", Cambridge 91. [20] Castro,J.T.P. "Load History Efects on Plane Strain Fatigue Crack Propagation", PhD Thesis, Mech.Eng.Dept. M.I.T. 82.

Abstract A friendly and very versatile software named VIDA was developed in a Windows environment to calculate fatigue damage caused by complex loading, in order to automate all the traditional methodologies used in mechanical design: the SN, the IIW (for welded structures) and the N methods to predict fatigue crack initiation, and the da/dN for the crack propagation (both of plane and tri-dimensional cracks). The program starts from the peak/valley (or from the mean and alternated components) of the loading sequence applied on the piece, and includes data banks on mechanical properties of structural materials, stress concentration and intensity factors, a rain-flow counter, a hysteresis loops generator, automatic adjustment of experimental data, an interpreter for KI and Kt equations, and many options for modelling the damage caused by fatigue. Key-Words: Fatigue, Complex Loading, Life Prediction