Geometria das Massas

Momento Esttico de uma superfcie: Momento esttico de um elemento de superfcie, em relao a um eixo, situado no mesmo plano que a superfcie considerada, o produto da rea do elemento pela distncia ao eixo dado. dMx=y.dA dMy=x.dA

Figura 1 Momento Esttico (M)

Este uma grandeza escalar com dimenso M= (L) 3, (L uma medida de comprimento qualquer) podendo ser positivo, negativo ou nulo. utilizado para a determinao das tenses transversais que ocorrem em uma pea submetida flexo. Integrando em relao rea A: Mx=Ay.dA My=Ax.dA Que igual momento esttico de uma superfcie plana finita, situada no mesmo plano que a superfcie considerada. O Momento Esttico de uma superfcie composta por vrias figuras conhecidas a somatria dos Momentos Estticos de cada figura.

Exemplo: Determinar o Momento Esttico das figuras abaixo

M1,x = ycg1 . A1 M2,x = ycg2 . A2 M3,x = ycg3 . A3

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Mx = M1,x + M2,x+ M3,x Elemento Vazado

Mx = M1,x - M2,x

Centro de Gravidade de uma Superfcie Plana: Centro de gravidade o ponto onde passam todas as retas do plano da superfcie, em relao s quais nulo o momento esttico. O centro de gravidade o ponto de equilbrio de uma superfcie. Para algumas figuras, o obvio o ponto do centro de gravidade; assim, se a figura simtrica, como o crculo ou quadrado, o centro de gravidade coincide com o centro geomtrico da figura.

Figura 2 Centro de Gravidade ou Centro Geomtrico (CG)

Matematicamente o centro de gravidade de um superfcie plana, igual a razo entre momento esttico da superfcie e a rea total dela: *Considerando a distribuio uniforme de massa, o centro de gravidade e o centro geomtrico esto localizados no mesmo ponto. x=Ax.dAAdA y=Ay.dAAdA Frequentemente, para fins prticos, decompe-se a superfcie em outras superfcies mais simples, a fim de facilitar o calculo, fazendo-se isso, basta calcular a razo entre o somatrio dos momentos estticos das respectivas figuras e o somatrio das respectivas reas.

Figura 3 Centro de Gravidade de rea composta (CG) x=xi.AiAi y=yi.AiAi

Exemplos: 1 - Determinar o centro de gravidade da figura abaixo:

2 - Determinar o centro de gravidade da figura hachurada:

Centro de gravidade de algumas figuras planas:

Momento de inrcia de uma superfcie: um momento de segunda ordem, e numericamente define a resistncia da superfcie em questo. Por definio, os momentos de inrcia do elemento infinitesimal dA em torno dos eixos x e y so dIx=y.dA e dIy=x.dA, e os momentos de inrcia da superfcie inteira a integrao dessas respectivas diferenciais. Ix=Ay2dA Iy=Ax2dA Pode-se tambm escrever essas equaes em coordenadas polares (em torno do eixo z). Isso denominado momento polar de inrcia, em que r a distncia perpendicular do plo (eixo z) ao elemento dA (r=x+y) portanto: Ix+Iy=Jo=Ar2dA A unidade do momento de inrcia [L]2[L]2=[L]4. O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica importantssima no dimensionamento dos elementos estruturais, pois fornece, em valores numricos, a resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seo transversal de uma pea, maior a sua resistncia. Propriedade: O momento de inrcia total de uma superfcie a somatria dos momentos de inrcia das figuras que a compe. Ix = I1,x + I2,x + I3,x

Figura Centro de Gravidade de rea composta (CG)

Exemplo: Determinar o momento de inrcia da superfcie hachurada em relao ao eixo x que passa pelo CG.

Translao de Eixos (Teorema de Steiner):

Considerando o momento de inrcia Ix de uma rea A em relao a um eixo x arbitrrio, chamando de y a distncia de um elemento de rea dA at esse eixo, temos que: Ix=Ay2dA Podemos tambm chamar de d a distncia do centro de massa dessa rea A at o eixo x, e chamar a distncia entre o eixo do centro de massa at o eixo da rea dA de y. Com isso temos que y=y+d, substituindo na integral, temos:

Ix=A(y'+dy)2dA Ix=Ay'2dA+2dyAy'dA+dyAdA A primeira integral representa o momento de inrcia da rea em relao ao eixo (eixo x) que corta o centro de massa. A segunda integral representa o momento esttico Q x da rea em relao ao eixo x. Esse momento esttico nulo, pois passa pelo eixo x. E a ultima integral igual a rea total da superfcie em questo. Ento: Ix=Ix'+ Ady2 Da mesma forma o teorema de Steiner se aplica em relao a um eixo traado na vertical, com isso obtemos: Iy=Iy'+ Adx2 Essas frmulas possibilitam determinar o momento de inrcia de uma rea em relao a um eixo que passa pelo centro de massa de mesma direo, e s pode ser usada quando um dos eixos for um eixo centroidal.

Exemplos: Determinar o momento de inrcia da rea da seo trnsversal em torno do eixo x do centride da viga T mostrada na figura a seguir:

Exemplo 2: Determinar o momento de inrcia do retngulo em relao aos seguintes eixos: a) x, passando pela base inferior. b) xcg, passando pelo CG.

a) Utilizando a formulao de mudana de eixos:

b) Momento de inrcia do retngulo em relao ao seu CG:

Momentos de inrcia importantes

Produto de inrcia:

O produto de inrcia de um elemento de superfcie com relao aos eixos x e y, no plano da superfcie, dado por dJxy=x.y.dA Onde x e y so coordenadas do elemento de superfcie. O produto de inrcia de uma superfcie finita em relao aos eixos x e y, no plano da superfcie dado pela soma dos produtos de inrcia dos elementos de superfcie, em relao aos mesmos eixos: Jxy=AdJxy=Ax.y.dA Exemplo 1:

Exemplo2: determinar o produto de inrcia em relao ao centride de uma cantoneira de abas iguais de comprimento b e espessura w conforme Figura 02. Em primeiro lugar, deve-se determinar os valores x e y para o centride do elemento, que, pela simetria, devem ser iguais.

Figura 02 A cantoneira subdividida em dois retngulos (1) e (2) conforme figura. As reas e as posies dos centrides de cada (em relao ao lado esquerdo da cantoneira) so: S1 = w (b w) S2 = w b x1 = w / 2 x2 = b / 2

Calculando centrides por composio, Resolvendo a equao e considerando a igualdade de x com y,

Os termos Jxiyi da relao #A.1# so nulos porque os produtos so tomados em relao aos eixos de simetria dos retngulos. Assim,

Eixos principais de inrcia: Pelo CG de uma superfcie plana passam infinitos eixos, e os mais importantes deles so os de momento de inrcia mximo e mnimo. O eixo de momento mximo estar sempre mais distante dos elementos de superfcie que formam a totalidade desta; contrariamente, o eixo de momento mnimo estar mais prximo dos elementos de superfcie. Suas expresses so: Jmx=12Jx+Jy+12Jx-Jy2+4Jxy212 Jmn=12Jx+Jy-12Jx-Jy2+4Jxy212

J os ngulos por eles formados com o eixo x so calculveis a partir de suas tangentes. tanmx=Jx-JmxJxy tanmn=Jx-JmnJxy

. Eles sempre estaro defasados 90 entre si. De forma que a soma dos momentos de inrcia de qualquer par de eixos, defasado 90 entre si, ser constante.