Enrolamento de Motores Eltricos

Prof. Lauro Rattes

Alternadores:
Os alternadores so os geradores de C.A. e podem ser de: a) Campo Fixo b) Campo Mvel O alternador de campo fixo tem basicamente a mesma constituio de um dnamo, ou seja, alimenta-se o campo atravs de uma excitao e faz-se girar o induzido no sentido de que se tenha nos seus terminais a corrente desejada.

O tipo de campo mvel tem o enrolamento do induzido na carcaa, e portanto estacionrio, sendo ento o enrolamento do campo giratrio. A maioria dos tipos de alternadores possui campo mvel e induzido fixo. Podemos ter alternadores monofsicos, bifsicos e trifsicos.

Alternador Monofsico

Gerador bifsico Gerador trifsico

O primeiro tipo (1), um alternador funcionando como motor, onde se aplica C.A. ao estator e C.C. ao rotor. Vale neste caso, a mesma figura 1b, apenas que se imagina a corrente entrando pelos pontos A e B para caracterizar um motor. O segundo tipo j difere bastante, pois no tem o seu rotor ligado a nenhuma fonte de C.C. funcionando pelo princpio de gerao de um campo induzido no rotor, pela ao do campo gerado no estator atravs da C.A. que percorre os enrolamentos desse estator, fazendo assim com que os dois campos (no rotor e estator) estejam sempre em movimento, permitindo assim o acionamento do motor.

Nmero de Ranhuras por Plo e por Fase

Os enrolamentos dos alternadores e o dos motores sncronos praticamente igual. Cada fase do enrolamento usado nessas mquinas possui normalmente dois terminais. Nos motores de induo, ao contrrio, o enrolamento muitas vezes, conforme j aprendemos, curto-circuitado entre si. Como ponto chave para estudo dos enrolamentos das mquinas de C.A., temos que o n de ranhuras que, em cada fase, corresponde a cada plo magntico, o que se chama de n de ranhuras por plo e por fase. A frmula que representa essa grandeza vale: q= Q m.p q = n de ranhuras por plo e por fase Q = n de ranhuras do estator m = n de fases p = n de plos Ex.: a) Um motor monofsico tem 36 ranhuras em seu estator e 4 plos. Calcular o n de ranhuras por plo e por fase. Q = n de ranhuras do estator = 36 m = n de fases = 1 p = n de plos = 4
.

q = Q = 36 = 36 = 9 ranhuras por plo e por fase m . p 1.4 4

b)

Sejam as mesmas caractersticas do motor anterior, apenas que, ao invs de monofsico, seja trifsico. Calcular o n de ranhuras por plo e por fase.

Temos: Q = 36; m = 3; p=4

q = 36 = 36 = 3 ranhuras por plo e pop fase 3.4 12

Enrolamento das Mquinas Eltricas

So trs os tipos de enrolamentos de motores eltricos: a) Enrolamento espiralado (pouco usado) b) Enrolamento imbricado c) Enrolamento ondulado No enrolamento espiralado o elemento da ranhura de n1 de um plo ligado ao n4 do plo seguinte; este por sua vez ligado ao elemento da ranhura n2 do plo anterior, e assim sucessivamente.

Enrolamento Espiralado

O enrolamento imbricado j apresenta o elemento da ranhura de n1 de um plo ligado ao elemento da ranhura de n1 do plo adjacente, e este por sua vez, ligado ao elemento da ranhura de n2 do plo anterior, e assim sucessivamente, at se completar a ligao de todos os elementos.

Enrolamento Imbricado

O enrolamento ondulado tem uma particularidade diferente, pois, como se pode ver na fig., o elemento da ranhura de n1 liga-se ao elemento da ranhura de n1 do plo seguinte, e este, por sua vez, liga-se ao elemento da ranhura, tambm, de n1, s que agora do plo seguinte a este ltimo. Apenas o primeiro elemento n1 do ltimo plo ligado ao segundo elemento (n2) do primeiro plo, o segundo elemento do ltimo plo ligado ao terceiro elemento do primeiro plo, e o terceiro elemento do ltimo plo ligado ao quarto elemento do primeiro plo. Com essas ligaes, sobram os terminais n1 do primeiro plo e o n4 do ltimo plo, que so os terminais acessveis do estator.

Enrolamento Ondulado

Graus Eltricos
O termo graus eltricos tem grande significado para as mquinas eltricas, e est associado de certo modo com os graus geomtricos usados para as medidas de ngulos. O n de graus eltricos definido pela seguinte fmula: N de graus eltricos = n de graus geomtrico vezes n de plos 2

Na figura, entre os condutores A e B, tem 30 geomtricos e 6 plos. O n de graus eltricos entre A e B = 30 x 6 x 180 = 90 eltricos 2 2 Entre os condutores A e C temos 60 geomtricos: N de GE = 60 x 6 = 360 = 180 2 2

Clculo de Potncia da f.e.m Para Acionar uma Bomba Dgua

Um dos casos mais freqentes do emprego dos motores eltricos na instalao de bomba dgua. Para a instalao de uma bomba devemos ter dois dados: 1) Quantos litros de gua, por minuto, a bomba tem que fornecer? 2) Para quantos metros de altura tem de ser jogada a gua?

Tendo esses dados, devemos proceder como segue: Sabemos que a potncia de 1 cv definido pelo trabalho necessrio para levantar 75 kG altura de 1 m, no tempo de 1 seg. Tambm natural que nenhum trabalho pode ser feito sem desperdcio de energia. Perde-se energia no enrolamento do motor, devido ao aquecimento das bobinas, nos mancais, na bomba e tambm na tubulao, devido ao atrito da gua contra as paredes dos mesmos. Esta ltima tanto maior quanto mais comprido forem os tubos, e depende muito do estado da superfcie interna do que, quando bem lisa, oferece pouca resistncia, mas quando o tubo spero internamente, oferece uma resistncia bem aprecivel passagem da gua. Tambm no devemos nos esquecer de que a oxidao, com o tempo, vai causar o mesmo efeito. Todos estes fatores motivam para que a energia do motor deva ser bem maior do que a energia realmente aproveitada para jogar a gua para uma determinada altura. Podemos estimar, aproximadamente, que apenas 60% da energia do motor aproveitada efetivamente para que a gua seja jogada para o alto. Assim, se temos que jogar A litros de gua por minuto, para uma altura de B metros, precisamos de um motor de:

Ex.: Temos que jogar 500 litros de gua por minuto, de um poo de 15m de profundidade para uma caixa que est a 8m de altura do solo. A = 500 L B = 15+8 = 23m

P = 500 x 23 = 4,26 2700

Assim teremos que utilizar um motor de 4,5 cv

Ligao de Motores Monofsicos

Obs.: Para inverter a rotao basta trocar as ligaes dos terminais 5 e 6.

Ligao de Motores Trifsicos

Liga em Estrela Y 220V ou 380V

Ligao em Tringulo 440V ou 760V

Obs.: Para inverter a rotao basta trocar as ligaes entre duas fases.

Fator de Potncia
Pela lei de Ohm, temos que a potncia desenvolvida em um circuito : R x I = W (watts) Por outro lado, se substituirmos, na expresso acima, a resistncia pela reatncia total, teremos: XL x I = Var

Que a expresso da potncia reativa desenvolvida no circuito e que depende das reatncias existentes. Ao produto Z x I = VA chamamos de potncia aparente, que a soma vetorial das duas potncias. Assim temos: P = R x I = W
a) W

Pr = X x I = Var Potncia ativa Potncia reativa Potncia aparente

PA = Z x I = Va

b) Var c) Va

Triangulo das Potncias

Kva = Kw+Kvar

Cos = kW kva Kva = Kw Cos

Sen = Kvar Kva Kva = Kvar Sen

tg = Kvar Kw
.

Kva = Kva + Kvar

Frmulas para Clculos

Potncia de entrada: P1 = U x I

P = Potncia de entrada (w) U = Tenso (V) I = Intensidade da corrente (A) Potncia de sada:

P2 = 2 x T x n 60

P2 = Potncia de sada (w) T = Torque (Nm) n = Rotao (RPM) Rendimento: = P2 P1 Torque: .

T = 60 x P2 2 n

Corrente nominal: I = HP x 746 U x x U = Tenso entre fases = Fator de potncia = Rendimento Obs.: Se o motor for trifsico, multiplica-se o denominador pela raiz de 3 ou CV x 746 U x x
.

( 3 )

Motor c.c.
No estator produzido um campo magntico constante. Quando uma corrente circula atravs da bobina do rotor, se produz uma fora que tende a movimentar os condutores da bobina do rotor. Esta fora, segundo as leis do magnetismo, o produto vetorial F = L x i x B. F = a fora sobe cada segmento do condutor; L = o comprimento do condutor; i = a corrente circulante; B = o campo magntico criado pelo estator. Tipos: O campo magntico gerado pelo estator pode ser produto de duas maneiras, ou com um m permanente, ou com eletrom, ou bobinado atravs do qual circula uma corrente constante. No segundo caso, a fonte que alimenta o estator pode ser a mesma que alimenta o bobinado do rotor, e estes dois bobinados podem ser conectados de diferentes maneiras, produzindo motores com diferentes caractersticas. Motor Srie Os motores que tm as duas bobinas, o estator e a armadura ligados em srie, chamado de motor universal, pois podem ser ligados tanto em cc quanto em Ca.

Motores Paralelos Outra maneira de conectar a bobina do estator em paralelo com a bobina do rotor. Vemos na fig. abaixo um esquema da conexo do motor em paralelo.

Motores Compostos ou Compound Este tipo de motor est baseado numa combinao entre os motores srie e paralelo. O campo magntico do estator produzido por duas bobinas separadas, uma ao redor do plo norte e a outra ao redor do plo sul. Uma dessas bobinas conectada em paralelo com a bobina do rotor e a outra em srie.

Caractersticas Tcnicas Em todos os motores de cc acontece que a fora, que gerada sobre cada segmento do condutor da armadura, proporcional corrente eltrica que circula, tal como foi formulada anteriormente. Portanto para um mesmo motor e supondo o fluxo magntico gerado pelo estator constante, pode-se afirmar que: T = Km.Ia T = Torqque do motor; Km = Constante que depende das caractersticas construtivas do motor; Ia = Corrente da armadura. A tenso induzida no bobinado, produto do movimento do condutor, chamado de f.e.m. (fora eletromotriz), e proporcional velocidade de rotao da armadura. eb = Kb x

eb = tenso induzida ou f.c.e.m Kb = uma constante de tenso do motor = Velocidade angular Se forem desprezados os efeitos indutivos da armadura, e esta for considerada como resistiva pura, do ponto de vista eltrico, sabe-se que, pela lei de Ohm, a corrente que circula igual tenso total aplicada dividido por essa resistncia de armadura, isto : Ia = Ven eb Ra Ven = Tenso de entrada aplicada; Ra = Resistncia do bobinado da armadura. Sabe-se tambm, pela segunda lei de Newton, que existe uma relao entre o torque T e a acelerao angular em todo corpo rgido que tem um movimento de rotao. T= J x J = Momento de inrcia do corpo que gira.