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Modelamento de Saturao em Transformadores

O Circuito Equivalente do Transformador na Figura 1 pode ser modificado para incluir


os efeitos no-lineares da caracterstica do ncleo. Esta modificao pode ser
conseguida pela substituio do indutor magnetizante na figura com uma impedncia
no-linear. A caracterstica fluxo-corrente desta impedncia escolhida de acordo com
a caracterstica magntica do ncleo do transformador.
Figura 1 - Circuito equivalente de um transformador monofsico.
conveniente representar a caracterstica do transformador utilizando um nmero de
segmentos lineares. Este mtodo preserva as propriedades essenciais da saturao e
reduz a complexidade da simulao. Um exemplo utilizando trs segmentos para
representar a caracterstica de saturao pode ser observado a seguir.
Figura 2 - A caracterstica do ncleo, corrente x fluxo, mostrando as condies
simtricas de saturao. A linha tracejada mostra as inclinaes aproximadas e ponto de
inflexo na caracterstica do ncleo.
Uma representao por trs segmentos da saturao do transformador mostrada
pelas linhas tracejadas na Figura 2. O segmento A'A representa a poro no saturada da
caracterstica do transformador. A inclinao deste segmento escolhida para se igualar
indutncia de magnetizao do transformador no saturada. Os segmentos B'A' e BA
representam respectivamente a poro saturada das regies positiva e negativa da
caracterstica do transformador. A inclinao destes segmentos escolhida para se
igualar indutncia do ncleo de ar do transformador. O ponto no plano fluxo-corrente
onde o segmento com saturao intercepta o segmento linear da caracterstica definido
como o ponto do joelho de saturao. O ponto do joelho define o mnimo fluxo e
corrente de magnetizao para a qual a saturao aprecivel.
A representao da caracterstica calculada como se segue. A partir dos ensaios
de rotina de um transformador de 300 kVA pode ser obtido que:
- corrente de magnetizao em regime permanente, sob tenso nominal: I
mo
=
0,2175A
- reatncia de disperso do transformador: X
s
= 42,845
- tenso nominal primria: U
1
= 13.800 Volts
O ponto no joelho da curva de saturao pode ser expresso como a magnitude em
pu da tenso de excitao para a qual a saturao se inicia. De forma tpica de 10%
acima da tenso nominal.
- tenso no transformador no ponto do joelho da saturao em pu: K

= 1,1
Determinando a indutncia do ramo magnetizante do transfomador a partir da
corrente magnetizante em regime permanente. Assuma que o transformador opera em
tenso nominal (1 pu).
- freqncia da fonte: = 377 rad./s.
- indutncia de magnetizao em Henry:
( )
1
m
mo
2
.U
3
L
.I

, L
m =
137,415 H
Calcule a indutncia do ar no transformador a partir da reatncia de disperso. A
indutncia do ar de 10 a 20 vezes maior que a indutncia de disperso.
s
s
X
L .20

, L
s
= 2,273 H
Clculo o fluxo de acoplamento no joelho da curva:
1
2
.U .K
3

= 32,876Wb
Clculo da corrente de magnetizao no joelho da curva:
m
m
I
L

, I
m
= 0,239A
Define-se uma funo de x em rampa utilizando uma funo degrau. Esta funo
produzir um grfico linearizado da caracterstica magntica do transformador.
(x) = if (x < 0,0,1) r(x) = x . (x)
Define-se a funo para o fluxo. O valor da corrente de magnetizao, correspondente
ao fluxo mximo no saturado, muda a caracterstica da rampa do grfico:
(x) = L
m
. (r(x+I
m
) - r(x- I
m
)) + L
s
.(r(-x-I
m
) - r(x- I
m
))
Desenhando-se a caracterstica de magnetizao idealizada em relao corrente de
magnetizao.
I
m
= -0,5, -0,45 .. 0,5 A
0.5 0.25 0 0.25 0.5
50
25
0
25
50
Caracterstica de magnetizao.
W
e
b
e
r
I
m
( )
I
m
Figura 3. Representao linear da saturao.
O mtodo apresentado acima pode ser estendido para um nmero maior de
segmentos lineares pela incluso de um maior nmero de joelhos na caracterstica.
Entretanto, para o estudo do fenmeno da corrente de ''nrush'', trs segmentos fornecem
uma aproximao satisfatria.
A representao por segmentos lineares da caracterstica do transformador ser
utilizada abaixo para derivar a simulao do sistema.
Simulao da Energizao do Transformador
Neste tem, mostra-se um exemplo que demonstra o efeito da energizao do
transformador sobre a tenso do sistema. A representao de um sistema monofsico
utilizado para simplificar os clculos. O leitor pode estender as equaes para um
sistema trifsico.
utilizado um mtodo de integrao numrica para se obter a soluo do sistema
para o caso de energizao do transformador. Por convenincia, a relao inversa entre
o fluxo e a corrente de magnetizao utilizada aqui. Portanto, definindo a corrente de
magnetizao como uma funo do fluxo:
I
m
(x) = (1/L
m
). (r(x+

) - r(x-

)) - (1/L
s
).(r(-x-

) - r(x-

)) - I
m
Definindo o sistema de tenses como uma funo do tempo:

0
= - 10 graus
1 0
2
U(t) .U .cos( .t )
3
+
O angulo de fase na funo acima corresponde ao instante na forma de onda da
tenso no qual ocorre a energizao do transformador. Este ngulo de fase,
juntamente com o fluxo residual, determina quo severa a corrente de "inrush".
Definindo-se o fluxo residual no ncleo do transformador:

o
= 5 Weber
O sistema externo representado por um equivalente RL srie em srie com a
tenso do sistema. Onde:
Resistncia da linha: R
L
= 3,5 e reatncia da linha: X
L
= 25.
Estes valores correspondem seguinte indutncia base:
L
X
L

, L = 66 mH
Considera-se um capacitor em paralelo com os terminais do transformador. Este
capacitor representa uma compensao ou utilizado para ajustar para uma ressonncia
do sistema. Assume-se ento que:
- reatncia shunt capacitiva: X
C
= 200
Correspondendo capcitncia base: C = 1/.X
C
, C = 0,1326 F
A combinao do capacitor shunt e a indutncia do sistema resulta em uma
freqncia de ressonncia igual a:
r
1
f
2. . L.C

f
r
= 169,71 Hz
A ressonncia do sistema ocorre em uma freqncia que prxima da freqncia
da corrente de "inrush" do transformador. Portanto, pode-se esperar na energizao do
transformador uma interao harmnica entre o sistema e a no linearidade do mesmo.
O secundrio do transformador considerado aberto (sem carga). Esta
representao preferida uma vez que resulta em clculos pessimistas para a resposta
do sistema. A adio da carga aumentar o amortecimento do sistema e, portanto,
reduzir de forma significativa os efeitos da corrente de "inrush".
As equaes diferenciais para o sistema esto definidas a seguir.
Definindo-se as equaes diferenciais do sistema.
- derivada da corrente de linha:
L L C
i L C
( R .I U U(t))
D (I , U , t)
L
+ +

- derivada da tenso no capacitor:


L m C
C L C
(I (I (U ))
Dv (I , U )
C

Observe que na expresso da derivada da tenso no capacitor, a saturao no


transformador representada pela injeo da corrente de magnetizao.
Define-se o passo da integrao. Este passo deve ser no mnimo 10 vezes menor
que a menor constante de tempo no sistema para prevenir o aparecimento de oscilaes
numricas na soluo.
ms = 0,001 s. e dt = 0,3 ms
Define-se o tempo mximo de simulao.
T = 0,20 s. h
1
= 1,5 dt h
2
= 0,5 dt
Determinando-se o nmero de intervalos: N = floor(T/dt)
Contando-se as interaes: k = 2.. N N = 666
Definindo-se condies iniciais para o sistema:
Inicializao do tempo: t
0
= 0.0 s. t
1
= 0.0 s.
Calcula-se o tempo em cada intervalo: t
k
= k.dt
Inicializa-se a voltagem no capacitor: Uc
0
= 0.0 Volts
Assume uma condio de falta no sistema antes da energizao: Uc
1
= 0.0 Volts
Inicializa-se a corrente de linha: i
0
= 0.0 A i
1
= 0.0 A
O valor inicial do fluxo no ncleo o fluxo residual definido anteriormente.

0
=
o
e
1
=
o
Vectorizando as equaes de estado e resolvendo o sistema de equaes. A
soluo fornece os valores da corrente do tranformador, da tenso no capacitor, e o
fluxo no transformador para o intervalo de clculo.
(k 1) 1 i (k 1), (k 1) (k 1) 2 i (k 2), (k 2) (k 2)
k
k (k 1) 1 c (k 1), (k 1) 2 c (k 2), (k 2)
k
(k 1) 1 (k 1) 2 (k 2)
i h .D i Uc , t h .D i Uc , t
i
Uc Uc h .Du i h .Du i
h . Uc h . Uc



_ 1 1 +
] ]
_



1 1 +
] ]


,
1 1 +
] ] ,
A resposta do sistema mostrada abaixo.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
5
0
5
10
c
o
r
r
e
n
t
e

d
e

"
i
n
r
u
s
h
"

I
m

k
( )
t
k
Fig. 4. "Inrush" no transformador.
Este grfico mostra o efeito do "offset" em cc e da caracterstica magntica no
linear. O primeiro ciclo severamente deslocado pela componente cc que amortecida
em aproximadamente trs ciclos.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
60
F
l
u
x
o

n
o

n

c
l
e
o
.

k
t
k
Fig. 5. Fluxo no transformador.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
2
.
10
4
1
.
10
4
0
1
.
10
4
2
.
10
4
3
.
10
4
V
o
l
t
a
g
e
m

n
o

b
a
r
r
a
m
e
n
t
o
Vck
t
k
Fig. 6. Voltagem no barramento do transformador.
No grfico anterior, observe o efeito da corrente de "inrush" no senoidal na
voltagem do barramento. O resultado uma sobretenso harmnica.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
300
225
150
75
0
75
150
225
300
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

l
i
n
h
a
.
i
k
t
k
Fig. 7. Corrente de linha.
possvel compensar alguns desses efeitos pela adio de um resistor de
pr-insero.