DES-FEC-UNICAMP

IC301- MECNICA DAS ESTRUTURAS I

RELAES CONSTITUTIVAS(TENSO-DEFORMAO)

PROF. DR. NILSON TADEU MASCIA

2005

RELAES CONSTITUTIVAS(TENSO-DEFORMAO)

INTRODUO
Condies a serem satisfeitas na resoluo de problemas de elasticidade 1- Equaes de equilbrio ou de movimento;

Ti = ij n j ;

ij , j + Fi = 0
2- Condies de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes;

ij = 1 2 (u i , j + u j ,i ); ij ,kl + kl ,ij ik , jl jl ,ik = 0

3- Relaes tenses-deformaes.

FIGURA 01 - Inter-relaes das variveis na mecnica dos slidos

Incognitas x 6 6 3

Equaes 3 equaes de equilbrio 6 equaes desloc/deform. 6 equaes constitutivas

Hpoteses Bsicas
1- Comportamento do material independente do tempo; 2- Condies isotrmicas so consideradas; 3- Pequenos deslocamentos.

ESTADO DE TENSO EM UM PONTO

FIGURA 02 - Componentes de um vetor tenso .

1 11 12 T 2 ij = T = 21 22 3 T 31 32

13 23 33

ESTADO DE DEFORMAO EM UM PONTO

11 ij = 21 31

12 13 22 23 32 33

ELASTICIDADE
Todo slido quando submetido a aes externas apresenta, como resposta a nvel interno, tenses e deformaes. Se essas aes cessarem e se o slido voltar as suas condies iniciais, ou seja, tamanho e forma idnticos queles antes das aes atuarem sobre ele, no guardando deformaes residuais, o slido chamado elstico.

A funo resposta do material pode ser linear ou no linear como mostrada pelos grficos tenso-deformao:

FIGURA 03 - Grficos funo resposta do material.

(a) resposta no linear (b) resposta linear

Pode-se concluir, ento, que as tenses e as deformaes nestes slidos so totalmente reversveis. Alm disto, baseando-se em hipteses que as aes so independentes de tempo e estes slidos esto sob condies adiabticas e isotrmicas, (Love), possvel defini-los matematicamente como:

ij = Fij ( kl )

onde Fij uma funo resposta do material.

ENERGIA DE DEFORMAO
Considerando este slido elstico sob ao de foras, conforme mostra a figura 09, e impondo ao mesmo deslocamentos virtuais infinitesimais U i , compatveis com as condies.de equilbrio, possvel, atravs do princpio dos trabalhos virtuais (P.T.V.) inter-relacionar uma srie de equilbrios Fi , Ti , u i com uma srie de compatibilidade virtual u i , ij .

FIGURA 04 - Slido elstico em equilbrio.

Assim,
A Ti u i dA + V Fi u i dV = V ij ij dV

onde o conjunto de termos, esquerda na equao , exprime o trabalho externo W , e o conjunto de termos, direita, o trabalho interno U . Ento:

W = U
e

U = V ij ij dV

Mas, simplificando:

U = V U 0 dV ,
deste modo tem-se:

U 0 = ij ij

Como U 0 funo somente das componentes de deformao:

U 0 =

U 0 ij ij

substituindo-se U 0 , tem-se:

ij =

U 0 ij

Esta equao conhecida como Modelo Elstico de Green ou lei constitutiva hiperelstica. (Desai) Em contrapartida, pode-se relacionar ij , ij , U 0 ij , Fi , Ti . Assim a equao do P.T.V. torna-se:
A Ti u i dA + V Fi u i dV = V ij ij dV

por variaes de

ou:

U = W
Assim:

V U co dV = V ij ij dV
ento:

U co = ij ij

Sendo U co funo das componentes de tenso ij e conhecida como energia complementar de deformao tem-se:

U co =

U co ij ij

Portanto:

ij =

U co . ij

A figura mostra as quantidades U co e U 0 .

FIGURA 05 - Energia de deformao e energia complementar de deformao no grfico tenso - deformao .

Por outro lado, possvel observar que em um modelo linear, a energia de deformao U 0 igual energia complementar de deformao U co .

RELAES TENSO CONSTITUTIVAS DOS ANISOTRPICOS

DEFORMAO OU LEIS MATERIAIS ELASTICAMENTE

Sendo assim, com o uso de uma srie polinomial:

U 0 = C 0 ij + ij ij + ijkl ij kl ,
onde C0 , ij , ijkl so constantes. Aplicando-se a equao relativa do modelo elstico de Green, e considerando que a energia de deformao tenha um valor estacionrio em relao ao tensor de deformao, tem-se:

ij = ij + ( ijkl + klij ) kl .

Da expresso anterior, designando

ijkl

+ klij

de Cijkl e, alm disto,

supondo que as tenses esto associadas e atuando em todo slido, ou seja, ij = 0 , tem-se:

ij = C ijkl kl
Desta expresso, sendo Cijkl uma matriz no singular, pode-se escrever:

ij = S ijkl kl
Caracterizando-se que C = S
1

C ijkl S klrs = ijrs =

1 ( ir js + is jr ) 2

e tambm

S ijkl C klrs = ijrs

onde: ij o delta de Kroneker, e ijkl um tensor unitrio.

Com os ndices i, j, k , l, variando de 1 a 3, pode-se discretizar um dos termos. Por exemplo 13 :

13 = C1311 11 + C1312 12 + C1313 13 + C1321 21 + + C1322 22 + C1323 23 + C1331 31 + C1332 32 + C1333 33

Como os tensores Cijkl e Sijkl so tensores de 4 ordem, de se prever que sejam constitudos de 81 (oitenta e um) elementos (coeficientes elsticos). Mas este nmero de elementos pode ser reduzido pela seguinte anlise: Derivando a equao :

ij = C ijkl kl

tem-se:

ij kl

2U 0 = = C ijkl kl ij

e alterando a ordem de derivao:

2U 0 2U = ij kl kl ij

Pode-se concluir, portanto,que:

Cijkl = Cklij

demonstrando-se, assim, a existncia da simetria nos pares de ndices (i, j )( k , l ) do tensor Cijkl .Semelhante anlise pode ser feita para os termos Sijkl :

S ijkl = S klij

Em primeiro lugar,a simetria de tensores de deformao ij , ou

 ij = ji

desta maneira obtm-se:

ij = C ijkl lk = C ijkl kl

resultando em:

Cijkl = Cijlk

Ou seja, dos 81 (oitenta e um) elementos em Cijkl sobraram 54 (cinquenta e quatro) diferentes (independentes).

Em segundo lugar, devido a simetria dos tensores de tenso ij ,

ou:

ij = ji

desta maneira obtm-se:

ij = Cijkl kl = ji = C jikl kl

resultando em:

C ijkl = C jikl

Ou seja, dos 54 (cinquenta e quatro) elementos em Cijkl passa-se a ter 36 (trinta e seis) elementos diferentes.

Em terceiro lugar,como foi mencionado, o tensor Cijkl simtrico

em relao aos pares de ndices,(i , j ) e ( k , l ).

10

Ento, em lugar dos 36 (trinta e seis) elementos existem apenas 21 (vinte e um) elementos diferentes no tensor Cijkl , e tambm no tensor Sijkl .

Na forma matricial, tem-se:

11 C1111 C 22 2211 33 C 3311 = 12 C1211 23 C 2311 31 C 3111

C1122 C 2222 C 3322 C1222 C 2322 C 3122

C1133 C 2233 C 3333 C1233 C 2333 C 3133

C1112 C 2212 C 3312 C1212 C 2312 C 3112

C1123 C 2223 C 3323 C1223 C 2323 C 3123

C1131 11 C 2231 22 C 3331 33 C1231 2 12 C 2331 2 23 C 3131 2 31

De modo anlogo:

11 S1111 S 22 2211 33 S 3311 = 2 12 2 S1211 2 23 2 S 2311 2 31 2 S 3111

S1122 S 2222 S 3322 2 S1222 2 S 2322 2 S 3122

S1133 S 2233 S 3333 2 S1233 2S 2333 2 S 3133

2 S1112 2 S 2212 2 S 3312 4 S1212 4 S 2312 4 S 3112

2 S1123 2 S 2223 2 S 3323 4 S1223 4 S 2323 4 S 3123

2 S1131 11 2 S 2231 22 2 S 3331 33 4 S1231 12 4 S 2331 23 4 S 3131 31

Com o objetivo de simplificar as operaes com os elementos dos tensores aqui mencionados, pode-se utilizar uma notao indicial reduzida, apresentada por Lekhnitskii, onde a simetria dos tensores ij , kl e Cijkl permite a reduo dos seus ndices, os quais podem ser contrados da seguinte maneira:

ij = m para quaisquer ndices ij = m se m = 1,2,3

2 ij = m se m = 4,5,6 Cijkl = Cmn para quaisquer ndices

11

Sijkl = Smn se m, n = 1,2,3

2 Sijkl = Smn se m, n = 4,5,6 4 Sijkl = Smn se m, n = 4,5,6 .

A partir do que demonstrou-se, observa-se que os ndices variam de 1 a 6.

Assim:

1 = 11 , 2 = 22 , 3 = 33 , 4 = 12 , 5 = 23 , 6 = 31 1 = 11 , 2 = 22 , 3 = 33 , 4 = 2 12 , 5 = 2 23 , 6 = 2 31
C11 = C1111 , C12 = C1112 , C13 = C1133 , C14 = C1112 , C15 = C1123 , C16 = C1131

Com esta conveno, pode-se escrever:

m = C mn n

e assim:

m = S mn n ,

resultando, matricialmente:

1 2 3 = 4 5 6

C11 C 21 C 31 C 41 C 51 C 61

C12 C 22 C 32 C 42 C 52 C 62

C13 C 23 C 33 C 43 C 53 C 63

C14 C 24 C 34 C 44 C 54 C 64

C15 C 25 C 35 C 45 C 55 C 65

C16 C 26 C 36 C 46 C 56 C 66

1 2 3 4 5 6

12

SOBRE O NMERO DE CONSTANTES INDEPENDENTES NO TENSOR Sij

Lekhnitskii cita que o nmero de termos independentes no tensor compliance Sil , para materiais elsticos anisotrpicos, no 21 (vinte e um) mas sim 18 (dezoito). Esta afirmao pode ser comprovada atravs das seguintes consideraes (Se o tensor ij for diagonalizado, ou seja, referido s novas direes principais, por meio de uma conveniente mudana de base, ele passa a ter 3 (trs) elementos nulos, ou seja:

4 = 5 = 6 = 0
Nestas condies tem-se:

1 S11 S 2 21 3 S 31 = 0 S 41 0 S 51 0 S 61

S12 S 22 S 32 S 42 S 52 S 62

S13 S 23 S 33 S 43 S 53 S 53

S14 S 24 S 34 S 44 S 54 S 64

S15 S 25 S 35 S 45 S 55 S 65

S16 1 S 26 2 S 36 3 S 46 4 S 56 5 S 66 6

SIMETRIA ELSTICA NOS MATERIAIS

TRANSFORMAO DE COORDENADAS

fato que os tensores constitutivos Cijkl e Sijkl so tensores de 4 a ordem,

estando assim sujeitos seguinte lei de transformao de coordenadas,

= l im l jm l ko l ep S mnop S ijkl

13

onde Sijkl so os coeficientes do tensor compliance no novo sistema da coordenadas, Sijkl so os coeficientes do tensor compliance no antigo sistema da coordenadas e lij os cossenos diretores Os cossenos diretores lij em uma rotao de eixos coordenados, em um sentido anti-horrio, em torno do eixo x3 ,tornam-se:
cos lij = sen 0 sen cos 0 0 0 1

FIGURA 06 - Rotao dos eixos x1 e x2 de um sistema de eixos ortogonais Deste modo, pode-se apresentar, por exemplo, o coeficiente S11 :
4 4 4 2 2 = S 1111l11 S 1111 + S 2222 l12 + S 3333 l13 + (2 S 2233 + S 1212 )l12 l13 + 2 2 2 2 + (2 S 1133 + S 2323 )l11 l12 + (2 S 1122 + S 3131 )l11 l12 +

[ + 2l l [S + 2l l [S
13 11 11 12

2 5 2 + 2l12 l13 (S 1112 + S 2331 )l11 + S 2211l12 + S 3311l13 + 2 1123 l11 2 + (S 2223 + S1231 )l12 + S 3333 2 13

2 1131 l11

2 + S 2231l12 + (S 3311 + S 1223

] l ]+ )l ]
2 13

14

Como alternativa, pode-se utilizar os coeficientes com os ndices reduzidos Sij e Cij ,para os quais Lekhnitskii apresenta os termos escritos por qij ,

para se efetuar a transformao do tensor constitutivo.

Assim, a lei de transformao torna-se:

= q im q in S mn S ij
onde os termos qij esto apresentados na tabela 01, sendo que o primeiro

subscrito indica a linha e, o segundo a coluna na tabela. Tabela 01 - Relao dos termos qij e os cossenos diretores lij para transformao de coordenadas com subscrito reduzido Fonte: Lekhnitskii

1 1 2 3 4 5 6
2 l11 2 l21 2 l31

2
2 l12 2 l22 2 l32

3
2 l13 2 l23 2 l33

4
l11l12 l22 l21 l32 l31
l11l22 + l12 l21
l31l22 + l32 l21

5
l12 l13 l23l22 l33l32
l13l22 + l12 l23
l33l22 + l32 l23

6
l31l11 l23l21 l33l31 l13l21 + l11l23 l33l21 + l31l23 l33l11 + l31l13

2 l21l11 2 l31l21 2 l31l11

2 l12 l22 2 l32 l22 2 l32 l12

2 l13l23 2 l33l23 2 l33l13

l31l12 + l32 l11

l33l12 + l32 l13

Com o exposto possvel apresentar os novos termos do tensor constitutivo Sij , aps transformao de coordenadas. Observa-se que as parcelas que contribuem para cada termo de Sij esto relacionadas s funes trigonomtricas do ngulo de rotao :

= S11 cos 4 + (2 S12 + S 66 ) sen 2 cos 2 + S 22 sen 4 + S11 + 2 S16 cos 2 + S 26 sen 2

)sen

cos

= (S11 + S 22 2 S12 S 66 ) sen 2 cos 2 + S12 + S12 + (S16 S 26 ) cos 2 sen 2

)sen

cos

15

 = S11 sen 4 + (2 S12 + S 66 ) sen 2 cos 2 + S 22 cos 4 + S 22 2 S16 sen 2 + S 26 cos 2

)sen

cos

CLASSIFICAO DOS MATERIAIS SEGUNDO O NMERO DE PLANOS DE SIMETRIA ELSTICA

Voigt, apud Cowin, sintetizou os estudos desenvolvidos por Voigt, Love e Gurtin, os quais apresentaram 9 (nove) quantidades distintas de coeficientes do tensor
Cijkl

para 32 classes de cristais, enquanto que para os no cristais, ele

mencionou a existncia de somente 3 (trs) tipos tradicionais conhecidos como isotrpico, monotrpico e ortotrpico. A seguir, ser desenvolvido um estudo mais aprofundado da simetria elstica para os 3 (trs) tradicionais tipos de no cristais. A nomenclatura aqui utilizada pode sofrer alteraes em funo dos diversos autores que abordaram este assunto.
MATERIAL COM SIMETRIA ELSTICA EM UM PLANO

Admitindo um slido referido a um sistema de coordenadas xi

FIGURA 07 - Simetria elstica em um plano

16

O plano x1 x2 de simetria elstica, ou seja, duas direes quaisquer passando por um ponto neste plano so equivalentes no que concerne s propriedades de elasticidade. Alm disto, a direo normal a este plano chamada de direo principal de elasticidade. Promovendo rotaes de 180o em torno do eixo x3 , conforme esquema da figura :

FIGURA 08 - Rotao de 180o em torno do eixo x3

tm-se os seguintes cossenos diretores:

1 0 0 lij = 0 1 0 0 0 1

Com o uso da transformao tensorial de S11 tem-se:

= q1m q1n S mn S11

resultando:
4 = l11 S11 S11

devido s demais parcelas que contribuem para S11 serem nulas. Assim:

17

 = S11 S11
De semelhante anlise para os outros termos do tensor, conclui-se que:

S15 = S16 = S 25 = S 26 = S 35 = S 36 = S 45 = S 46 = 0
Ento, o tensor Sij ter a seguinte configurao:

S11 S 21 S S ij = 31 S 41 0 0

S12 S 22 S 32 S 42 0 0

S 13 S 23 S 33 S 43 0 0

S14 S 24 S 34 S 44 0 0

0 0 0 0 S 55 S 65

0 0 0 0 S 56 S 66

O tensor Sij passa a ter 13 elementos diferentes, sendo que apenas 11(onze) so independentes, devido dependncia linear entre os termos .
MATERIAL COM SIMETRIA ELSTICA EM TRS PLANOS

Um slido referido a um sistema de eixos coordenados xi e agora sob uma rotao de 180o em torno do eixo x1 (um dos eixos de simetria)

FIGURA 09 - Rotao de 180o em torno do eixo x1

tem-se, analogamente ao item anterior:

18

S14 = S 24 = S 34 = S 56 = 0
Efetuando semelhante rotao nos eixos x2 e x3 , um de cada vez:

S16 = S 26 = S 36 = S 54 = 0 S15 = S 25 = S 35 = S 56 = 0 ,
sendo que Sij fica com a seguinte forma:

S11 S 12 S S ij = 13 0 0 0

S12 S 22 S 23 0 0 0

S13 S 23 S 33 0 0 0

0 0 0 S 44 0 0

0 0 0 0 S 55 0

0 0 S 66 0 0 0

Neste momento pode-se expressar os coeficientes do tensor compliance, em termos dos coeficientes elsticos usuais de engenharia ,ou seja, atravs do mdulo de elasticidade longitudinal ou mdulo de Young Ei , do coeficiente de Poisson ij e do mdulo de elasticidade transversal ou de rigidez Gij . Assim Sij torna-se:

1 E 1 12 E1 13 S ij = E1 0 0 0

21

E2 1 E2 E2 0 0 0

31 31
E3

0 0 0 1 G12 0 0

0 0 0 0 1 G 23 0

23

E3 1 E3 0 0 0

0 0 0 0 0 1 G31

19

onde devido simetria existente pode-se escrever:

ij
Ei

ji
Ej

Como observou-se anteriormente, mais simples trabalhar com os coeficientes do tensor compliance Sij , ao invs dos coeficientes do tensor de constantes de elasticidade seguir :

Cij .

A ttulo de ilustrao, pode-se comparar os coeficientes a

S11 =

1 E1 E1 (1 32 23) ) 1 2 12 23 31 13 31 12 21 23 32

C11 =

MATERIAL TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO

Considera-se o plano x1 x2 de isotropia, ou seja, todas as direes contidas neste plano so elasticamente equivalentes, o eixo x3 o eixo de simetria elstica.

FIGURA 10- Plano de isotropia - material transversalmente isotrpico

Baseando-se nas operaes dos tens anteriores, de simetria elstica, tem-se:

20

S11 = S 22 ; S13 = S 23 ; S 55 = S 66 ; 2(S11 S12 ) = S 44

Assim, com a utilizao da notao usual de engenharia

1 E E E 1 E E E 1 E E E S ij = 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 G 0 0

0 0 0 0 1 G 0

0 0 0 0 0 1 G

onde E , E = mdulo de elasticidade no plano de isotropia e na direo normal a ele, , = coeficiente de Poisson no plano de isotropia e na direo normal a ele e G , G =mdulo de elasticidade transversal no plano de isotropia e, tambm,

2(S11 S12 ) = S 44
G= E 2(1 + )

ou

Portanto, apenas 5 (cinco) coeficientes de Sij so independentes. importante salientar que a expresso do mdulo de elasticidade transversal G indica a isotropia no plano.

21

MATERIAL ISOTRPICO

Um material isotrpico aquele em que todos os planos que passam por um ponto so isotrpicos (planos de simetria), ou seja, todas as direes so elasticamente equivalentes e principais. Assim:

E = E , G = G e = ,
tornando-se o tensor Sij , com o uso dos coeficientes de engenharia:

1 E E S ij = E 0 0 0

E 1 E

0 0 0 1 G 0 0

0 0 0 0 1 G 0

E 0 0 0

E 1 E 0 0 0

0 0 0 0 0 1 G

Portanto, o tensor

Sij

passa a ter apenas 2 (dois) coeficientes

independentes, ou seja, o mdulo de elasticidade longitudinal E e o coeficiente de Poisson , sendo que o mdulo de elasticidade transversal G definido como:

G=

E 2(1 +

)
para caracterizar um

Alguns autores utilizam as constantes de Lam e

material isotrpico e seus coeficientes do tensor constitutivo, como por exemplo

C ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk ) ,
onde:

22

 = C iijj = C ij

1 (Ciiii Ciijj ) = 1 (Cii Cij ) 2 2

ij = kk ij + 2 ij
e:

Ainda a respeito dos materiais isotrpicos, mais particularmente ao coeficiente de Poisson , tem-se:

0 < <

1 ; 1 < < 0 , 2

BIBLIOGRAFIA

CHEN, W.F., SALLEB. A.

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New York, John Wiley e Sons, 1982. V.1 : Elasticity and Modeling ... p. 1-181 . COWIN, S. C. Identification of materials symmetry for anisotropic elastic materials. Quaterly Journal of Mechanics and Applied Mathematics, V.40, n.4, p.451-476, Nov 1987. DESAI, C. S.; SIRIWARDANE, H. J. Constitutive laws for engeeniring materials
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LEKHNITSKII, S.G. Theory of elasticity of an anisotropic body. Moscou, Mir, p.10-98, 1981. LOVE, A. E.
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Publications, p. 1-182. 1944.

23