Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Eltrica Curso de Engenharia Eltrica

Alisson Lima Lopes

Partida e Frenagem Dinmica de MCC Derivao com Resistncias em Srie com a Armadura Acelerao por Tempo Definido Utilizando um CLP

1 INTRODUO: Durante a aula de laboratrio foi realizada a partida de um MCC em vazio, utilizando um reostato de dois estgios e um CLP para controlar o tempo de acelerao. O experimento foi montado de tal forma que quando o motor desligado da fonte de tenso, o mesmo entre em regime de frenagem dinmica, ou seja, o mesmo reostato utilizado na partida conectado em paralelo com a armadura para que a energia cintica armazenada nas massas rotativas seja dissipada. Segue abaixo o diagrama do circuito de potncia do experimento realizado:

2 CLCULO DO REOSTATO DE PARTIDA: Dados do motor: 50 kW, 600 Vdc, n = 90%, rotao de 2000 rpm, J0 = 1,8 kg.m, Ip 2,5 pu. 2.1 Clculo dos parmetros do motor: n = Pn/(Un.In) -> 0,9 = 50.10/(600.In) <-> In = 92,6 A; ra = Un.(1 - n)/2.In -> ra = 600.0,1/185,2 <-> ra = 0,32397 Kn = (Un ra.In)/n -> n = 2..2000/60 <-> n = 209,439 rad.s-1 Kn = (600 0,32397.92,6)/209,439 <-> Kn = 2,7215 V.s Mn = Kn.In -> Mn =2,7215.92,6 <-> Mn = 252,0109 N.m 2.2 Clculo da corrente Iv: Reostato de dois estgios: Ip = 2,5.In -> Ip = 2,5.92,6 <-> Ip = 231,5 A. n =[log(Un/ra.Ip)]/[log(Ip/Iv)] <-> n.log(Ip/Iv) = [log(Un/ra.Ip)] <-> (Ip/Iv)n= Un/ra.Ip <-> Ip/Iv= n( Un/ra.Ip) -> Iv = Ip/[ n( Un/ra.Ip)] <-> Iv = 231,5/[ 2(600/0,32397.231,5)] <-> Iv = 81,847 A. 2.3 Clculo do valor do reostato e seus estgios: Rn = Un/Ip -> R4 = 600/231,5 <-> R2 = 2,59179 . R1 = R2.Iv/Ip -> R1 = 2,59179. 81,847/231,5 R1 = 0,91633 . ra = R1.Iv/Ip -> ra = 0,91633. 81,847/231,5 <-> ra = 0,32397 . CQD Clculo dos estgios: R1 ra = 0,91633 0,32397 = 0,59236 . R2 R1 = 2,59179 0,91633 = 1,67546 . Reostato de 2,26782 com derivao a 1,67546 do incio.

2.4 Clculo do tempo de partida: Como o motor parte a vazio, seja Ir = 0,1.In -> Ir = 0,1.92,6 <-> Ir = 9,26 A. t1 = [(J.R2)/( Kn2)].ln[(Ip Ir)/(Iv Ir)] t1 = [(1,8. 2,59179)/( 2,72152)].ln[(231,5 9,26)/( 81,847 9,26)] t1 = 0,7048 s. t2 = [(J.R1)/( Kn2)].ln[(Ip Ir)/(Iv Ir)] t2 = [(1,8. 0,91633)/( 2,72152)].ln[(231,5 9,26)/( 81,847 9,26)] t2 = 0,2492 s. Tempo total de partida: tp 1,2689 s. 2.5 Clculo do tempo de frenagem: tf 4.[(J.ra)/( Kn2)] tf = 4.[(1,8. 0,32397)/( 2,72152)] tf = 0,3149 s.

3 ESCOLHA DOS CONTATORES: Devido baixa demanda dos contatores de corrente contnua e, consequentemente, seu preo elevado, os contatores escolhidos sero da categoria AC3, seguindo os critrios de escolha determinados para corrente alternada, porm com os trs contatos potncia ligados em srie para aumentar a capacidade de interrupo do contator. 3.1 Contator M: O contator M deve suportar a corrente de regime permanente, realizar a conexo da corrente de partida admitida e efetuar a desconexo eventual em caso de rotor bloqueado. - Corrente de regime: Ie 92,6 A; - Corrente de conexo: Ie 231,5/6 <-> Ie = 38,58 A; - Desconexo eventual: Un/ra -> 600/0,32397 <-> 1852 A Ie 1852/8 <-> Ie 231,5 A. Ie = 250 A, contator CWM250. 3.2 Contator 1A: O contator 1A deve realizar apenas a conexo da corrente Iv. - Corrente de regime: no utilizado; - Conexo: Ie 81,847/6 <-> Ie 13,64 A; - Desconexo: no utilizado. Ie = 18 A, Contator CWM18

3.3 Contator 2A: O contator 2A deve realizar a conexo da corrente Iv e suportar a corrente de regime permanente. - Corrente de regime: Ie 92,6 A; - Conexo: Ie 81,847/6 <-> Ie 13,64 A; - Desconexo: no utilizado. Ie = 95 A, Contator CWM95 3.4 Contator F: O contator F deve apenas realizar a conexo da corrente de frenagem If. - Corrente de regime: no utilizado; - Corrente de conexo: If = - Kn.n/Rf -> o reostato utilizado na frenagem ser o mesmo utilizado na partida, e a mesma se dar a vazio. If = - Kn.n/R2 -> If = - 2,7215. 209,439/2,59179 <-> If = - 219,92 A. Ie 219,92/6 <-> Ie 36,65 A; - Desconexo: no utilizado. Ie = 40 A, Contator CWM40 4 ESCOLHA DO REL DE SOBRECARGA: Como o rel a ser escolhido deve possuir o valor da corrente nominal do motor em sua faixa de ajuste, constata-se que o rel abaixo atende as especificaes: RW1 17-2D3 U097 -> faixa de ajuste 75...97 A, ajuste para 92,6 A. 5 CLCULO DA POTNCIA DISSIPADA NO REOSTATO: Visto que o reostato de partida ser utilizado tambm para realizar a frenagem dinmica, o clculo da potncia dissipada no reostato ser realizado para as duas situaes, sendo escolhida como parmetro de dimensionamento do mesmo a maior potncia. 5.1 Durante a partida: Preostato = (Ea1/t1).(R2 ra)/R2 [W] Ea1 = J.[0. 1 (12/2)] 1 = (Un R2.Iv)/ (Kn) -> 1 = (600 2,59179. 81,847)/ (2,7215) <-> 1 = 142,52 rad.s-1. -> 0 = n = 209,439 rad.s-1, visto que se trata do primeiro estgio da partida. Ea1 = 1,8.[ 209,439. 142,52 (142,522/2)] <-> Ea1 = 19,693 kJ. Preostato = (19693/0,7048).( 2,59179 0,32397)/ 2,59179 <-> Preostato = 24,45 kW

5.2 Durante a frenagem: Eaf = J. (02/2) -> Eaf = 1,8. (209,4392/2) <-> Eaf = 39,478 kJ. Preostato = (Eaf/tf).(R2 ra)/R2 [W] Preostato = (39478/0,3149). ( 2,59179 0,32397)/ 2,59179 <-> Preostato = 109,696 kW Portanto o reostato de partida dever ser projetado para dissipar uma potncia de 109,696 kW.

6 CIRCUITO DE CONTROLE: O CLP foi programado de tal maneira que ao ser acionada a botoeira b1 o contator M conecta o motor fonte de tenso, dispara o rel temporizado (funo interna do CLP) que aciona o contator 1A e ainda, ao abrir seu contato NF, prepara o contator F para que, assim que o motor for desconectado da fonte de tenso, com o fechamento do contato NF do contator M, o contator F inicie a frenagem dinmica do motor. Ao curto circuitar o primeiro estgio do reostato de partida, o contator 1A tambm dispara o rel temporizado (funo interna do CLP) que aciona o contator 2A, permanecendo este fechado durante todo o funcionamento do motor. Desta forma o primeiro rel temporizado deve ser ajustado para 0,7048 s, enquanto o segundo deve ser ajustado para 0,2492 s.