UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CAMPUS DE CURITIBA DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELTROTCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA ENFASE ELETROTCNICA

Esli Jnatas Brito de Souza Leonardo Lemos da Silva Renato Soares de Oliveira Vaz

ANLISE E ENSAIOS DAS FUNES DO REL DE DISTRIBUIO MODELO SEL-451 E ELABORAO DE MANUAL SIMPLIFICADO DE OPERAO

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

CURITIBA 2011

Esli Jnatas Brito de Souza Leonardo Lemos da Silva Renato Soares de Oliveira Vaz

ANLISE E ENSAIOS DAS FUNES DO REL DE DISTRIBUIO MODELO SEL-451 E ELABORAO DE MANUAL SIMPLIFICADO DE OPERAO

Trabalho

de

Concluso

de

Curso

de

Graduao, apresentado disciplina de TCC II, do curso de Engenharia do Departamento Acadmico de Eletrotcnica (DAELT) da

Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR), como requisito parcial para

obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista.

Orientador Szlichta

(a):

Prof.

M eng. Wanderley

CURITIBA 2011

ESLI JNATAS BRITO DE SOUZA LEONARDO LEMOS DA SILVA RENATO SOARES DE OLIVEIRA VAZ

ANLISE E ENSAIOS DAS FUNES DO REL DE DISTRIBUIO MODELO SEL-451 E ELABORAO DE MANUAL SIMPLIFICADO DE OPERAO

Este Trabalho de Concluso de Curso de Graduao foi julgado e aprovado como requisito parcial para a obteno do Ttulo de Engenheiro Eletricista, do curso de Engenharia Eltrica do Departamento Acadmico de Eletrotcnica (DAELT) da Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR).

Curitiba, 18 de Novembro de 2011

_________________________________ Prof. Emerson Rigoni, Dr. Coordenador de Curso Engenharia Eltrica

_________________________________ Prof. Marcelo de Oliveira Rosa, Dr. Coordenador dos Trabalhos de Concluso de Curso de Engenharia Eltrica do DAELT

ORIENTAO
____________________________________ Wanderley Szlichta, Mestre Universidade Tecnolgica Federal do Paran Orientador

BANCA EXAMINADORA
_____________________________________ Wanderley Szlichta, Mestre Universidade Tecnolgica Federal do Paran

_____________________________________ Eloi Rufato Junior, Mestre Universidade Tecnolgica Federal do Paran

_____________________________________ Gilberto Manoel Alves, Dr. Universidade Tecnolgica Federal do Paran A folha de aprovao assinada encontra-se na Coordenao do Curso de Engenharia Eltrica.

AGRADECIMENTO

Agradecemos primeiramente a Deus. Agradecemos ao Professor M Eng. Wanderley Szlichta pela sua dedicao e pela orientao deste trabalho e, por meio dele, ns nos reportamos a toda a comunidade da Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR) pelo apoio incondicional. Aos funcionrios da Copel Ricardo Rodrigues Almeida e Carlos Augusto Radtke Cotosky por autorizarem o ensaio nas instalaes da empresa, disponibilizar o material e pelo acompanhamento do engenheiro Gilberto Luiz Kanning na realizao dos experimentos. A todos os colegas de trabalho e amigos pelo apoio durante a realizao deste estudo. Aos professores da banca examinadora pela ateno e contribuio dedicadas a este trabalho. Gostaramos de deixar registrado tambm, o nosso reconhecimento s nossas famlias, em relao ao apoio, pacincia e ajuda necessria para concluso desse projeto.

RESUMO

SOUZA, Esli Jnatas Brito de; SILVA, Leonardo Lemos da; VAZ, Renato Soares de Oliveira. Anlise e ensaios das funes do rel de distribuio modelo SEL-451 e elaborao de manual simplificado de operao. 2011. 106p. Trabalho de Concluso de Curso(Engenharia Eltrica) Departamento Acadmico de Engenharia Eltrica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba. 2011. Este trabalho apresenta uma abordagem terico-conceitual dos elementos que constituem um sistema de proteo de distribuio. Descreve um breve histrico da evoluo dos tipos de rels existentes. Apresenta o rel SEL-451 estudado e seu software de parametrizao AcSELerator Quickset SEL-5030. Desenvolve ensaios com equipamento de teste, envolvendo comunicao entre rel e computador seguido de anlise de resultados obtidos. Elabora um manual simplificado de operao das funes estudadas do equipamento envolvido. Palavras-chave: Sistemas de Proteo. Sistemas de Distribuio. Rel SEL451. Ensaio. Manual.

ABSTRACT

SOUZA, Esli Jnatas Brito de; SILVA, Leonardo Lemos da; VAZ, Renato Soares de Oliveira. Analysis and assay of distribution functions of the relay model sel-451 and elaboration of simplified operation manual. 2011. 106p. Trabalho de Concluso de Curso(Engenharia Eltrica) Departamento Acadmico de Engenharia Eltrica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba. 2011. This work presents theoretical and conceptual elements that constitute a protection system of distribution. Describes a brief history of the types of existing relays. Shows the SEL-451 Relay studied and their parameterization software ACSELERATOR QuickSet SEL-5030. Develops tests with test equipment, involving communication between relay and followed by computer analysis results. Elaborates a simplified operation manual of the functions studied in the equipment involved. Keywords: Protection Systems. Distribution Systems. Relay SEL-451. Assay. Manual.

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Rel SEL-451 ........................................................................................25 Figura 2 - Ligao e funes de proteo do rel SEL-451 ...................................26 Figura 3 - Painel frontal do Rel SEL-451..............................................................32 Figura 4 - Painel Traseiro do Rel SEL-451 ..........................................................33 Figura 5 - Equipamento de Teste...........................................................................33 Figura 6 - Criao de arquivo do tipo AcSELerator Quickset Settings (rdb) ..........34 Figura 7 - Escolha da famlia, modelo e verso do rel .........................................35 Figura 8 - Configurao do Part Number (P/N) ......................................................36 Figura 9 - Parmetros de comunicao .................................................................37 Figura 10 - Configuraes dos parmetros de comunicao .................................38 Figura 11 - Lista de configuraes .........................................................................39 Figura 12 - Line Configuration................................................................................40 Figura 13 - Relay Configuration .............................................................................41 Figura 14 - Ajustes para o comando de TRIP e ativao do registro oscilogrfico 42 Figura 15 - Diagrama trifilar de ligao do rel SEL-451 .......................................44 Figura 16 - Foto painel traseiro do rel ..................................................................45 Figura 17 - Foto painel do ensaiador Omicron .......................................................45 Figura 18 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea ..........46 Figura 19 - Enviando ajustes para o rel ...............................................................47 Figura 20 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50 .......................................48 Figura 21 - Painel frontal aps atuao da funo 50 ............................................49 Figura 22 - Oscilografia de trip da funo 50 .........................................................50 Figura 23 - Amostragem da oscilografia da funo 50 ...........................................51 Figura 24 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de terra residual ..................................................................................................................52 Figura 25 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50N .....................................53 Figura 26 - Painel frontal aps atuao da funo 50N .........................................54

Figura 27 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa ................................................................................................55 Figura 28 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50Q .....................................57 Figura 29 - Painel frontal aps atuao da funo 50Q .........................................58 Figura 30 - Oscilografia de trip da funo 50Q ......................................................58 Figura 31 - Amostragem da oscilografia da funo 50Q ........................................59 Figura 32 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente temporizada para corrente alternada ..................................................................................................60 Figura 33 - Grupo U3 de curvas de tempo inverso ................................................61 Figura 34 - Injetando sinais para o ensaio da funo 51 .......................................62 Figura 35 - Painel frontal aps atuao da funo 51 ............................................63

LISTA DE SIGLAS

AC ANSI

Alternating Current (Corrente Alternada) American National Standards Institute (Instituto Nacional Americano de Padres)

CC COM3 COPEL CPU DAELT DC GPS

Corrente Contnua Terceira Porta de Comunicao do Computador Companhia Paranaense de Energia Central Processing Unit (Unidade Central de Processamento) Departamento Acadmico de Eletrotcnica Direct Current (Corrente Contnua) Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global)

I/O LDF LED PC P/N RDB

Input/Output (Entrada/Sada) Localizador de Faltas Light Emitting Diode (Diodo Emissor de Luz) Personal Computer (Computador Pessoal) Part Number (Nmero da Pea) Redis Database (Extenso do Banco de Dados do Software AcSELerator QuickSet)

RMS SEL TC TP UTFPR

Root Mean Square (Mdia Quadrtica ou Valor Eficaz) Schweitzer Engineering Laboratories Transformador de Corrente Transformador de Potencial Universidade Tecnolgica Federal do Paran

LISTA DE SMBOLOS

Ia Ib Ic Ig I1 I2 I0 Va Vb Vc V V1 V2 V3 kHz A V Vcc Vca L/R s km % W IAW IBW ICW X

Corrente na fase A Corrente na fase B Corrente na fase C Corrente de neutro Corrente de seqncia positiva Corrente de seqncia negativa Corrente de seqncia zero Tenso na fase A Tenso na fase B Tenso na fase C Tenso entre duas fases ou tenso de linha Tenso de seqncia positiva Tenso de seqncia negativa Tenso de seqncia zero Quilo Hertz Ampre Voltz Voltz de corrente contnua Voltz de corrente alternada Constante de Tempo de referncia para interrupo segundos Quilmetro por cento Corrente trifsica Corrente W da fase A Corrente W da fase B Corrente W da fase C Corrente trifsica

IAX Y VAY VBY VCY Z U3

Corrente X da fase A Tenso trifsica Tenso Y da fase A Tenso Y da fase B Tenso Y da fase C Tenso trifsica Grupo de curvas de tempo inverso do rel SEL-451

SUMRIO

INTRODUO ..................................................................................................................... 11 1.1.1 Delimitao do Tema ............................................................................................................. 13

1.1 TEMA ................................................................................................................................... 13

1.2 PROBLEMAS E PREMISSAS ............................................................................................... 14 1.3 OBJETIVOS ......................................................................................................................... 15 1.3.1 1.3.2 Objetivo Geral ....................................................................................................................... 15 Objetivos Especficos ............................................................................................................. 15

1.4 JUSTIFICATIVA.................................................................................................................... 16 1.5 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS .............................................................................. 16 1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO .............................................................................................. 17 2 EVOLUO DOS RELS E SISTEMAS DE PROTEO ..................................................... 18 2.1 EVOLUO DOS RELS..................................................................................................... 18 2.2 SISTEMAS DE PROTEO ................................................................................................. 20 2.3 DESCRIO DE TIPOS DE RELS ..................................................................................... 22 3 REL SEL-451 E ACSELERATOR QUICKSET SEL-5030 .................................................... 25

3.1 APRESENTAO DO EQUIPAMENTO ............................................................................... 25 3.2 ACSELERATOR QUICKSET SEL-5030 ................................................................................ 30 4 DESENVOLVIMENTO DOS TESTES E RESULTADOS ....................................................... 31

4.1 PREPARAO PARA OS TESTES ...................................................................................... 32 4.2 CONFIGURAO DE COMUNICAO ENTRE O SOFTWARE ACSELERATOR QUICKSET E O SEL-451 ........................................................................................................................ 36 4.3 CONFIGURAES E AJUSTES PARA OS ENSAIOS ......................................................... 38 4.4 AJUSTES PARA O ENSAIO DA FUNO DE SOBRECORRENTE INSTANTNEA PARA CORRENTE ALTERNADA (50) ............................................................................................ 46 4.5 AJUSTES PARA O ENSAIO DA FUNO DE SOBRECORRENTE INSTANTNEA DE NEUTRO OU TERRA RESIDUAL (50N) ............................................................................... 51 4.6 AJUSTES PARA O ENSAIO DA FUNO DE SOBRECORRENTE INSTANTNEA DE SEQUNCIA NEGATIVA (50Q) ............................................................................................ 54 4.7 AJUSTES PARA O ENSAIO DA FUNO DE SOBRECORRENTE TEMPORIZADA PARA CORRENTE ALTERNADA (51) ............................................................................................ 59 5 6 CONCLUSO ....................................................................................................................... 64 REFERNCIA BIBLIOGRFICA ........................................................................................... 65

APNDICE A ............................................................................................................................... 68 APNDICE B ............................................................................................................................... 69

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INTRODUO

A distribuio de energia eltrica um assunto que abrange vrios aspectos e setores de engenharia, alm da preocupao do fornecimento de energia de qualidade para todos os tipos de consumidores, e para isso h todo um estudo dentro da rea de sistemas eltricos de potncia para atingir esse objetivo. Um sistema eltrico de potncia constitudo por trs sistemas ou componentes principais: os sistemas geradores, de transmisso e de distribuio (COURY, 2010). Os sistemas geradores ou estaes geradoras so constitudos pelas centrais hidreltricas, motores-geradores, entre outros, formando um conjunto com a funo de gerar energia eltrica (STEVENSON, 1978). Os sistemas de transmisso so constitudos basicamente pelas linhas de transmisso, com a funo de interligar as estaes geradoras com o sistema de distribuio (STEVENSON, 1978). Os sistemas de distribuio representados pelas subestaes e linhas de distribuio tm a funo de ligar todas as cargas (motores, indstrias, residncias, etc) de uma determinada regio s linhas de transmisso e conseqentemente aos sistemas geradores (STEVENSON, 1978). Todo o sistema feito de maneira a prever a demanda futura de energia, sendo ento construdos de maneira a serem coordenados, flexveis e eficazes em relao ao aumento da distribuio e fornecimento de energia

(STEVENSON, 1978). Porm ele possui defeitos e para isso existe o sistema de proteo de sistemas eltricos (CIPOLI, 1994). Defeitos em proteo significam curtos circuitos e eles ocorrem de vrias maneiras diferentes, ento so necessrios equipamentos especiais de alta sensibilidade e atuao para detect-los e elimin-los (ELETROBRAS, 1982). De acordo com a ELETROBRAS:

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Em sistemas de distribuio, os esquemas de proteo devem atender os seguintes aspectos: Proteo de materiais e equipamentos contra danos causados por curtos circuitos e sobrecargas; melhoria da confiabilidade dos circuitos de distribuio em conseqncia da possibilidade de restringir os efeitos de uma falha ao menor trecho possvel do circuito, no menor tempo, diminuindo assim a potncia envolvida e o nmero de consumidores atingidos; racionalizao dos custos dos esquemas, que no devem exceder os benefcios decorrentes de sua utilizao. (ELETROBRAS, 1982, p.57).

Os equipamentos utilizados para a proteo so basicamente formados por disjuntores, religadores, seccionadores, chaves-fusveis ou elo fusveis e rels (CIPOLI, 1994). Todas essas protees so comandadas por rels, sendo sua funo primordial identificar os defeitos, localiz-los da maneira mais exata possvel e alertar a quem opera o sistema, promovendo o disparo de alarmes, sinalizaes e tambm promovendo a abertura de disjuntores de modo a isolar o defeito, mantendo o restante do sistema em operao normal, sem que os efeitos desse defeito prejudiquem seu funcionamento, portanto so os elementos mais importantes do sistema de proteo (KINDERMANN, 1999). Existem vrios tipos de rels, podendo ser divididos em eletromecnicos, eletrnicos ou estticos, e digitais (KINDERMANN, 1999). Os rels eletromecnicos so construdos baseados nas reaes mecnicas da ao e dos efeitos dos acoplamentos eltricos e magnticos. So classificados em quatro tipos diferentes: atrao magntica, induo magntica, DArsonval e trmicos (BLACKBURN, 1983). Os rels eletrnicos ou estticos so assim chamados por possurem componentes estticos como transistores, diodos, resistores, capacitores, ou seja, as funes de medio e comparao no possuem partes mveis (RAO MADHAVA, 1979). Os rels digitais so rels eletrnicos gerenciados por

microprocessadores que so microcomputadores especficos para este fim, controlados por um software, onde os dados, registros e calibraes so digitados. Este tipo de rel extremamente rpido, porm muito susceptvel a interferncias eletromagnticas induzidas, normalmente modulares e

necessitam de fonte de alimentao (KINDERMANN, 1999).

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Estes rels, tambm chamados de microprocessados, possuem vrias funes que os tornam vantajosos em relao aos eletrnicos. Alm da funo de proteo, podem ser usados para medir tenso e corrente dos circuitos e possuem um sistema de autodiagnstico (auto teste). Essa funo faz com que o equipamento verifique seu hardware e software constantemente, detectando qualquer anormalidade que aparea para que possa ser reparada antes que ele opere incorretamente ou no atue quando necessrio (RUFATO, 2006). Outras funes vantajosas que podem ser citadas para esse tipo de rel so: oscilografia e anlise de seqncia de eventos, localizao de defeitos, deteco de defeitos incipientes em transformadores e monitorao de disjuntores (RUFATO, 2006). Com isso tm-se como vantagens da proteo digital: melhora na confiabilidade global, recursos de comunicao, maior flexibilidade, a facilidade de integrao com novas tecnologias (uso de fibra tica, TCs e TPs ticos e sistemas de controle e superviso de subestaes), melhor performance e melhor estabilidade a longo prazo (RUFATO, 2006). Nos ltimos anos, os rels digitais vm substituindo os rels

eletromecnicos e estticos tanto nas instalaes novas quanto nas remodelaes das mais antigas em sistemas de proteo de indstrias e de empresas de eletricidade (RUFATO, 2006).

1.1

TEMA

1.1.1 Delimitao do Tema

Este trabalho se limita ao ensaio do rel digital de distribuio da Shweitzer Engineering Laboratories modelo SEL-451, utilizando o software de parametrizao ACSELERATOR QuickSet SEL-5030, e experimentao em

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laboratrio, utilizando o software fornecido pelo fabricante, a fim de estudar seu funcionamento para que seja parte integrante do laboratrio de proteo de Sistemas Eltricos.

1.2

PROBLEMAS E PREMISSAS

A maior dificuldade associada aos rels eletromecnicos a manuteno preventiva, que demorada, pois utiliza tcnicas de relojoaria para ajuste dos campos magnticos e molas existentes em cada funo de proteo. Com o advento dos circuitos eletrnicos, ficaram escassos no mercado, profissionais habilitados a trabalhar com rels eletromecnicos. Portanto, foi rpida a transio para os rels estticos. Entretanto, estes novos rels possuem vida til curta, em torno de vinte anos, quando comparados aos eletromecnicos que apresentam vida til superior a cinqenta anos. Uma evoluo natural foi utilizao de rels microprocessados ou digitais, que dispensam manuteno preventiva, so bastante confiveis e apresentam preos muito inferiores aos eletromecnicos e estticos. Atualmente a UTFPR no possui um laboratrio de proteo e muito menos os ensaiadores digitais de rels. Para suprir essa necessidade necessria uma busca por componentes, equipamentos fora da instituio. Neste trabalho os problemas a serem resolvidos referem-se aos procedimentos de ensaios do equipamento, montagem do rel em um laboratrio de testes e simulao de faltas para atuao do rel utilizando software de parametrizao com equipamento ensaiador.

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1.3

OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo Geral

Estudo e aplicao do rel SEL-451 da Shweitzer Engineering Laboratories, em linhas de distribuio, com anlise de suas funes, utilizao do software de parametrizao, e tambm disponibilizar para professores e alunos um manual simplificado de operao para utilizao do equipamento abrangendo as funes estudadas.

1.3.2 Objetivos Especficos

Realizar ensaios no rel utilizando software de parametrizao especfico do fabricante junto com equipamento de testes; Analisar os resultados obtidos na simulao dos sinais de entrada; Obter registros da oscilografia do rel e analisar os resultados; Criar manual simplificado de utilizao e de rotina de ensaios do rel SEL-451.

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1.4 JUSTIFICATIVA

A Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR) vem ao passar dos anos evoluindo e melhorando seu ensino e suas instalaes. O Departamento Acadmico de Engenharia Eltrica, ou DAELT, como parte integrante da instituio tambm vem evoluindo e se expandido. Para isso deseja-se criar um laboratrio de proteo de sistemas eltricos. No laboratrio teremos equipamentos e sistemas em que o aluno possa verificar como funciona um sistema de proteo na presena de um defeito. O rel SEL-451 do tipo digital. Por conseqncia os alunos estaro em contato com uma tecnologia mais atual podendo ver que um mesmo equipamento consegue ter vrias funes de proteo, atuar em diferentes defeitos, que necessitam de parametrizao e que h a necessidade de familiarizar-se com o uso de softwares especficos da proteo. Para que tanto alunos quanto professores possam usufruir da melhor maneira o rel SEL-451 e seus softwares, haver um manual simplificado, tanto do equipamento quanto dos softwares, sendo feitos de maneira a facilitar seu uso. Essa prtica tende a criar o hbito de consulta e utilizao do manual nos futuros profissionais.

1.5 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

A base de estudo para o desenvolvimento do trabalho ser o uso de referncias bibliogrficas especializadas, tais como livros sobre rels e suas funes, manuais do rel SEL-451 e dos softwares especficos do fabricante, alm de consulta ao fabricante quanto funcionalidade do equipamento e orientaes sobre sua utilizao a fim de se ter um melhor aproveitamento para as simulaes e testes em laboratrio.

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1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO

O presente trabalho constitudo por 5 captulos. O 1 Captulo apresenta a proposta da pesquisa. O 2 captulo destinado a mostrar um breve histrico de evoluo dos rels e sobre sistemas de proteo. O 3 captulo destinado apresentao do rel modelo SEL-451 da Shweitzer Engineering Laboratories, bem como suas funes, entradas, sadas e dispositivos alm do software. O 4 captulo destinado descrio dos materiais e experincias que sero realizadas em laboratrio e seus resultados. O 5 ser a concluso de todo o trabalho.

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2 EVOLUO DOS RELS E SISTEMAS DE PROTEO

2.1 EVOLUO DOS RELS

Quando se fala em evoluo dos rels, estamos tratando desde a utilizao dos rels eletromecnicos, passando pelos rels estticos, at chegarmos utilizao dos rels digitais. Basicamente, as funes dos rels continuam as mesmas at os dias de hoje, o que mudou foi tecnologia aplicada, que evoluiu com o passar dos anos (BRAGA, 2009). Os rels eletromecnicos so os pioneiros da proteo e so construdos baseados nos movimentos mecnicos provenientes dos acoplamentos eltricos e magnticos. Quando o rel eletromecnico opera faz com que o seu contato seja fechado e conseqentemente energiza o circuito DC, que ir comandar a abertura do disjuntor. O ponto forte destes rels est concentrado na durabilidade, robustez e na tolerncia a altas temperaturas (MARCELINO, 2009). Porm, como a maioria dos equipamentos, os rels eletromecnicos apresentam aspectos negativos quanto sua utilizao. Ele apresenta elevado custo de instalao e manuteno, so os mais lentos entre os trs tipos de rels e so limitados quanto funcionalidade, ou seja, impossvel implementar funes auxiliares como por exemplo, a oscilografia

(KINDERMANN, 1999). Outro ponto negativo desses rels a ausncia de memria que determine o tipo de falta, amplitudes e horrios envolvidos nas ocorrncias. Alm disso, os rels eletromecnicos so insensveis a tenses e correntes de pequenas amplitudes (OLIVEIRA, 2004). Pode-se citar ainda outro problema referente aos rels eletromecnicos, que diz respeito ao surgimento de arcos voltaicos. Isso se deve abertura e fechamento dos contatos mecnicos energizados. Em se tratando do

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fechamento dos contatos, as fascas geradas so benficas at certo ponto, pois so responsveis pela limpeza de xidos e impurezas que se formam nos contatos. Mas a partir do momento em que os arcos voltaicos danificam o material que compe os contatos, eles acabam por reduzir a vida til do rel em um fator de 10 a 100 vezes (COZZO, 2009). Os rels estticos foram introduzidos ao setor eltrico em meados da dcada de 70. Nessa poca ocorria o desenvolvimento de dispositivos baseados em silcio ento foi possvel desenvolver unidades eletrnicas ou estticas (OLIVEIRA, 2004). Nestes rels no existem dispositivos mecnicos em movimento como nos rels eletromecnicos, todos os comandos e operaes so feitos

eletronicamente (KINDERMANN, 1999). Comparados aos rels eletromecnicos, os rels estticos possuem alta velocidade de operao, carga consideravelmente menor para transformadores de instrumentos e uma menor manuteno. Alm disso, apresentam dispositivos reconfigurveis, ocasionando uma maior flexibilidade devido troca de cartes eletrnicos e maior sensibilidade em operaes com nveis de tenso e correntes muito reduzidos (OLIVEIRA, 2004). Apesar das vantagens, os rels estticos quando introduzidos nos sistemas eltricos, causaram muitos problemas realizando operaes

indevidas. Isso se devia a sua alta sensibilidade, pois quaisquer transitrios ou pequenos harmnicos comuns aos sistemas eltricos de potncia, j eram suficientes para ativar o rel (KINDERMANN, 1999). Com o desenvolvimento da microeletrnica e dos circuitos integrados foram desenvolvidos os rels digitais microprocessados (OLIVEIRA, 2004). Os rels digitais so rels eletrnicos controlados por

microprocessadores. Nesses microprocessadores os sinais de entrada e os parmetros digitados so controlados por um software que processa a lgica de proteo atravs dos algoritmos (MARCELINO, 2009). Esses rels efetuam vrias funes, entre elas pode-se destacar as funes de proteo, superviso de rede, transmisso de sinais, religamento

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dos disjuntores, identificao do tipo de defeito, oscilografia e sincronizao de tempo via GPS (MARCELINO, 2009). Em relao aos rels eletromecnicos e estticos, os rels digitais apresentam menor custo, maior rapidez e confiabilidade, so programveis, apresentam maior flexibilidade e registro de eventos (KINDERMANN, 1999). Logo no incio da introduo dos rels digitais ao sistema eltrico de potncia, a sua principal rotina contendo o algoritmo de proteo era a mais compacta possvel. Com a evoluo das CPUs e das redes de comunicao, a programao dos rels se viu cada vez mais robusta e elaborada (OLIVEIRA, 2004). Com essas evolues no decorrer dos anos, foi possvel acelerar os tempos de atuao de proteo e conseqentemente diminuir o tempo de exposio dos equipamentos s faltas. Possibilitou tambm memorizar fatos ocorridos, mostrando data, hora e o motivo da falta (OLIVEIRA, 2004).

2.2 SISTEMAS DE PROTEO

Hoje em dia, a sociedade moderna muito dependente da energia eltrica em suas diversas formas, seja em relao garantia da competitividade da nao em relao a mercados existentes e globalizados ou para elevar ou manter o padro de vida da sociedade. Esta dependncia energtica satisfeita pelas fontes energticas tradicionais como os combustveis fsseis (petrleo, carvo e gs), ou seja, energticos no renovveis, e pelas fontes energticas renovveis tais como a energia hidreltrica, a biomassa, a energia solar, elica, entre outras (COURY, 2010). O sistema eltrico composto por centenas de equipamentos interligados entre si e se desenvolve por extensas reas territoriais. Estes sistemas so planejados, construdos e operados de modo a atender os mais diversos tipos de cargas (COURY, 2010).

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Assim como todo mercado econmico, a produo e posterior venda de energia, tambm apresentam um balano entre o custo de produo e manuteno da qualidade pelo produtor (COURY, 2010). Os custos gerados pelas interrupes no fornecimento so associados a uma falha no abastecimento de energia demandada pelo usurio. H tambm o custo econmico associado aos baixos nveis de qualidade e de manuteno (COURY, 2010). A quantidade e a durao das interrupes sejam elas temporrias ou permanentes, bem como os custos de manuteno, esto diretamente ligados aos custos econmicos do fornecedor de energia (COURY, 2010). Todo e qualquer sistema eltrico est sujeito a um defeito momentneo ou permanente. Apesar dos cuidados e precaues tomados durante a elaborao dos projetos e na execuo das instalaes, custos gerados por falta de fornecimento de energia eltrica e de manuteno fatalmente ocorrero (COSTA, 2006). Ao seguir as normas mais severas, apenas reduzem-se as probabilidades de ocorrncia de anomalias no sistema eltrico. Alm disso, defeitos no sistema eltrico de potncia podero ser gerados por fatores externos como, por exemplo, um acidente ocasionado pela queda de uma rvore em uma linha area (COSTA, 2006). Ento a proteo feita em um sistema de potncia baseando-se em vrios aspectos, dando prioridade aos mais importantes. Um dos fatores que influencia na determinao das especificaes da proteo o econmico, seja este relacionado falta de fornecimento ou aos custos de equipamentos e manuteno. A proteo projetada visando garantir que o sistema no seja desligado indevidamente, para no gerar prejuzos tanto a concessionria quanto ao consumidor. Ao mesmo tempo, ela no deve deixar de atuar quando necessrio, para que equipamentos no sejam afetados pelo defeito ou que, pelo menos, minimize as conseqncias causadas pela anomalia (COSTA, 2006).

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Portanto a proteo de sistemas eltricos de potncia definida como sendo os sistemas aos quais esto associados os dispositivos necessrios para detectar, localizar e comandar a eliminao de uma situao no aceitvel de operao de um sistema eltrico. Assim sendo, os esquemas de proteo devem proteger os materiais e equipamentos contra danos causados por curtos circuitos, sobrecargas e outras faltas, elevar a melhoria da confiabilidade dos circuitos de distribuio e devem ser economicamente viveis (COSTA, 2006).

2.3 DESCRIO DE TIPOS DE RELS

As funes de rels descritos a seguir, so parte integrante do rel digital SEL-451. As descries esto presentes para um melhor entendimento do equipamento e de seu funcionamento. Estas funes de proteo esto citadas abaixo com seus respectivos cdigos da tabela ANSI.

2.3.1 Rel de verificao de sincronismo ou sincronizao (25)

O rel de verificao de sincronismo ou sincronizao empregado para sincronizao de geradores, sincronismo de linhas de transmisso ou de tenses de barra. Ele monitora a sincronizao de dois circuitos efetuando, a medio das tenses entre os circuitos, fazendo a comparao dos respectivos ngulos de fase, seqncias de fase, freqncias e amplitudes de maneira a impedir o paralelismo caso os circuitos no atendam determinados prrequisitos. Esses sinais de tenses so provenientes dos secundrios de transformadores de potencial (TP). Caso as diferenas detectadas pelo rel ultrapassem os valores calibrados ou programados, ele sinalizar o problema e impedir o paralelismo (WARD, 2011).

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2.3.2 Rel de sobrecorrente de corrente alternada instantneo (50)

O rel de sobrecorrente instantneo, como o prprio nome sugere, tem como objetivo detectar um valor de corrente acima do especificado no rel e de forma instantnea, ou seja, o mais breve possvel. Isso quer dizer que assim que o valor da corrente exceder o valor de ajuste ou programado, o rel ir sinalizar e enviar um sinal de comando, denominado TRIP, que pode ser a abertura de um disjuntor (ALMEIDA, 2008).

2.3.3 Rel de sobrecorrente de corrente alternada temporizado (51)

Este rel semelhante ao rel de sobrecorrente instantneo, porm ele possui elementos de tempo inverso e temporizador. O elemento de tempo inverso ter um tempo de atuao que inversamente proporcional ao valor da corrente medida, ou seja, quanto maior for a intensidade da corrente, menor ser o tempo para atuar. O outro elemento que compe este dispositivo, temporizador, tem a funo de retardar a atuao, ou seja, acrescentar mais um tempo para comear a atuar. Essas caractersticas podem ser teis, por exemplo, na coordenao de protees, isso para que uma proteo possa atuar antes de outra, garantindo assim a seletividade (ALMEIDA, 2008).

2.3.4 Rel de proteo contra falha de disjuntor (50BF)

Como o seu cdigo possui a numerao 50, quer dizer que ele possui tambm a funo de sobrecorrente instantneo. Este rel monitora a corrente que passa pelo disjuntor. Caso o comando de abertura para este disjuntor seja feito e ainda assim existir corrente neste, significa que houve falha de abertura do disjuntor. Neste caso, o rel sinalizar e enviar o comando de falha de disjuntor, para que outras protees possam atuar, at que a corrente no dispositivo de seccionamento cesse (ALMEIDA, 2008).

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2.3.5 Rel direcional de sobrecorrente (67)

Este rel monitora o sinal de corrente em um determinado elemento e atua quando o sentido desta corrente torna-se contrrio ao sentido prestabelecido. Tal dispositivo necessita de duas grandezas para sua atuao. Uma delas a grandeza de polarizao, que pode ser corrente ou tenso. A outra grandeza de operao, que neste caso exercida pela corrente. O sentido da corrente determinado pela comparao fasorial das posies relativas da corrente de operao e da tenso de polarizao. Isso ir gerar uma defasagem, que por sua vez define o sentido da direo do fluxo de potncia (ALMEIDA, 2008).

2.3.6 Rel de religamento (79)

Um religador basicamente um dispositivo automtico projetado para abrir e fechar um circuito com carga ou em curto-circuito. Ele muito semelhante ao disjuntor, porm um pouco mais sofisticado para suportar sucessivos fechamentos e aberturas. Essas operaes de chaveamento, que possuem limite ajustvel de repeties, so realizadas automaticamente e ao seccionar, o religador fechar novamente aps um tempo pr-determinado, que pode ser de alguns milissegundos (COSTA, 2006). A proteo de um religador compreende as funo de sobrecorrente 50 e 51, e a funo 79 (rel de religamento) (COSTA, 2006). O rel de religamento tem a funo de reduzir o tempo de interrupo de energia, evitar sobrecargas e conservar a estabilidade do sistema eltrico de potncia. Este dispositivo possui um elemento de temporizao para contagem do tempo entre o seccionamento e um novo fechamento sobre carga ou curtocircuito. Tempo este necessrio para que o disjuntor ou religador possa restabelecer suas caractersticas dieltricas (COSTA, 2006).

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3 REL SEL-451 E ACSELERATOR QUICKSET SEL-5030

Todos os dados apresentados neste captulo do trabalho esto contidos no manual do equipamento: SEL-451 Relay: Protection, Automation, and Control System Instruction Manual. O manual acompanha o rel ou pode ser feito o download no site da SEL.

3.1 APRESENTAO DO EQUIPAMENTO

O SEL-451 um rel digital com sistema de proteo e automao de linhas de distribuio, conforme mostra a figura 1.

Figura 1 - Rel SEL-451 Fonte: Autoria Prpria

Ele possui em sua configurao bsica, as seguintes funes de proteo: 25 Verificao de sincronismo ou sincronizao; 50 Sobrecorrente instantnea de corrente alternada; 50BF Proteo contra falha de disjuntor (tambm chamado de 50/62BF); 51 Sobrecorrente temporizada de corrente alternada; 67 Direcional de sobrecorrente; 79 Religamento.

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A figura 2 mostra um dos diversos esquemas de ligao do rel em um sistema de proteo de linha de distribuio.

Figura 2 Ligao e funes de proteo do rel SEL-451 Fonte: Data Sheet SEL-451 (2009, p.3)

O rel estudado do modelo SEL-451-2. Este modelo possui mais funes internas do que as apresentadas anteriormente. Dentre as funes a mais que possui ento: 50N Sobrecorrente alternada instantnea de neutro; 50Q Sobrecorrente instantnea de seqncia negativa para corrente alternada;

A funo 50N a funo de sobrecorrente 50 atuando em relao corrente de neutro. A funo 50Q a funo de sobrecorrente 50 atuando em relao seqncia negativa.

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3.1.1 Caractersticas Bsicas

Das caractersticas do rel SEL-451 podemos destacar: A) Controlador de Bay:

Arranjos de bay pr-configurados; Controle local de at 2 disjuntores; Indicao de estado de at 3 disjuntores; Controle e indicao de estado de at 10 seccionadoras; Junto a tela podem ser configuradas at 6 medies analgicas; Disjuntores, seccionadoras, barramento e o prprio bay podem receber nomes; Funes de controle protegidas por senha; Modo Local/Remoto; Solicitao de confirmao de comando; Alarme de operao para disjuntores e seccionadoras.

B)

Funes de Medio:

Correntes de fase (Ia, Ib, Ic) para as 2 entradas de corrente (2 disjuntores) medidas separadamente ou combinadas, de neutro (Ig) e correntes de seqncia (I1, I2, I0);

Tenses de fase (Va, Vb, Vc) para as 2 entradas de tenso, V, tenses de seqncia (V1, 3V2, 3V3); Potncia ativa e reativa por fase e trifsica (quatro quadrantes); Fator de potncia por fase e trifsico; Medio RMS (que inclui harmnicos) para corrente, tenso, potncia ativa, potncia aparente e fator de potncia; Demanda de corrente de fase, de neutro e de seqncia negativa;

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Demanda de potncia ativa e reativa por fase e trifsica (quatro quadrantes); Energia ativa e reativa por fase e trifsica (quatro quadrantes); Registro de valores mximos e mnimos de grandezas analgicas.

C)

Funes de Monitoramento:

Oscilografia com freqncia de amostragem de 8 kHz (at 6s), 4 kHz (at 9s), 2 kHz (at 12s) ou 1 kHz (at 15s). Tamanho selecionvel entre: 0.25s, 0.5s, 1.0s, 2.0s, 3.0s, 4.0s ou 5.0s (dependente da freqncia de amostragem);

Conexo da entrada ao receptor de GPS, garante que todos os rels estaro amostrando de forma sincronizada, o que permite uma anlise sistmica de ocorrncias;

Seqncia de eventos, com capacidade de armazenar os ltimos 1000 eventos; Localizador de faltas (LDF), indicao em km ou %. Monitoramento do sistema de alimentao auxiliar CC (para 2 bancos de baterias), fornecendo alarme para sub ou sobretenso, falha a terra, Ripple;

Contador de operaes.

D)

Funes de Controle:

Nmero

de

entradas

binrias

contatos

de

sada:

o padro: 7 entradas e 8 sadas digitais sendo 3 de alta capacidade de interrupo de corrente; Botes frontais exclusivos para programao de funes para controle, tais como: abrir/fechar o disjuntor e/ou seccionadoras, local/remoto, habilita / desabilita religamento / teleproteo, etc.

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Duas regies para programao de lgicas, sendo regio de proteo e regio de automao; Todas as variveis analgicas esto disponveis para elaborao de lgicas com a utilizao de comparadores e operadores matemticos;

Programao de at 32 mensagens para serem exibidas no display.

E)

Lgicas adicionais: Compensao do tempo de fechamento do disjuntor na lgica de sincronismo; Energizao sob falta (Switch Onto Fault);

F)

Integrao:

Uma porta serial EIA-232 frontal, trs portas seriais EIA-232 traseiras e uma porta ethernet dual (opcional);

G)

Outras caractersticas:

Seis entradas de corrente e seis entradas de tenso; Software amigvel para parametrizao (AcSELerator); Software de alarme de oscilografia, com a possibilidade de abrir mltiplas oscilografias, sincronizadas no tempo e na mesma tela; Contatos padro: capacidade de conduo contnua 6A,

capacidade de estabelecimento de conduo 30A, capacidade de interrupo 0,3A (125Vcc, L/R = 40ms); Contatos de alta capacidade de interrupo (10A, 125Vcc, L/R=40ms); Contatos de alta capacidade de interrupo e alta velocidade (10A, 125Vcc, L/R=40ms, tempo de operao = 10 microsegundos);

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Tenso auxiliar: 24/48 Vcc, 48/125 Vcc ou 120 Vca, 125/250 Vcc ou 120/230 Vca; Possibilidade de expanso do nmero de I/Os, com a instalao (no campo) de novas placas I/Os, permitindo ampliaes futuras, desde que o rel tenha sido adquirido com slots extras para instalao de placas extras;

Temperatura de operao 40 a +85C.

3.2 ACSELERATOR QUICKSET SEL-5030

O SEL-451 inclui o software ACSELERATOR QuickSet SEL-5030, uma ferramenta de configurao, anlise e medio para ajud-lo na aplicao e utilizao do rel. Este software ajuda a reduzir custos de ajuste do rel, lgica de programao e anlise de sistemas.

3.2.1 Caractersticas do Software

O ACSELERATOR QuickSet SEL-5030 possibilita:

Criar e gerenciar as configuraes do rel; Criar definies para um ou mais rels SEL-451; Armazenar e recuperar arquivos em um computador pessoal (PC); Carregar e armazenar arquivos de configurao do rel; Analisar eventos; Verificar a forma de onda e fazer anlise harmnica; Monitorar em tempo real o rel e o sistema de energia; Executar comandos do rel atravs da porta serial;

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4 DESENVOLVIMENTO DOS TESTES E RESULTADOS

Em um sistema de distribuio a maioria dos defeitos que ocorrem so do tipo que envolve a terra (fase-terra) e defeitos transitrios. Isso se deve em grande parte aos fenmenos naturais, como ventos e descargas atmosfricas (RUFATO, 2006). Para detectar esses problemas so utilizados os rels de proteo. O rel de proteo um dispositivo que detecta anomalias no sistema eltrico, atuando diretamente sobre um equipamento ou sistema, retirando de operao os equipamentos envolvidos (RUFATO, 2006). Os rels atuais possuem vrias funes acopladas em seu sistema operacional, o que ocorre com o equipamento em estudo, e para configur-las se utilizou o programa Acselerator Quickset5030. Fazendo determinados ajustes e estabelecendo conexo atravs de um cabo de conexo especfico conseguiu-se realizar os testes necessrios de suas funes de proteo. O rel SEL-451 possui em sua configurao bsica as seguintes funes: 25 verificao de sincronismo; 50 sobrecorrente instantneo; 50BF proteo contra falha do disjuntor; 51 sobrecorrente temporizado; 67 direcional ou sobrecorrente; 79 religamento.

Devido complexidade dos ensaios e a carncia de equipamentos que simulem o sistema real, realizou-se apenas os ensaios das funes de sobrecorrente instantnea de fase (50), sobrecorrente instantneo residual de terra (50N), sobrecorrente instantnea de seqncia negativa (50Q) e sobrecorrente temporizado (51). Os ensaios so descritos a seguir.

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4.1 PREPARAO PARA OS TESTES

Antes de se iniciar os testes com o equipamento, devem-se saber quais as caractersticas dele e seus componentes como visto na figura a seguir:

Figura 3 - Painel frontal do Rel SEL-451 Fonte: Data Sheet SEL-451(2009, p. 20)

O painel frontal do rel constitudo de oito botes de indicao de funes de proteo, 18 LEDs demonstrativos de funcionamentos, um boto para o reset das funes em caso de acionamento, uma tela de display, 4 botes de seta, um boto de confirmao e outro de retorno. Na parte frontal onde se faz configuraes manuais, verificao de parmetros e tambm estabelecer comunicao com o equipamento. Na parte traseira encontram-se os bornes de ligao que possuem na parte superior as sadas em que se verifica, aps configurao, o acionamento de uma funo escolhida e na inferior onde se faz as ligaes no sistema para o monitoramento da linha como visto na figura a seguir.

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Figura 4 Painel Traseiro do Rel SEL-451 Fonte: Manual SEL-451 (2009, p. 21)

Como visto, h trs portas de comunicao com computador atravs de cabo serial e para alimentao, podendo ser feita atravs de baterias ou diretamente da rede. Nos experimentos optou-se por ligar o rel na rede atravs de tomada comum, em 127 V. Para injetar os sinais de correntes e tenses, foi utilizada nos ensaios uma caixa de teste, figura 5. Este equipamento recebe digitalmente os valores de correntes, tenses, ngulos fasoriais, entre outras grandezas, e os converte em sinais analgicos, simulando assim os sinais que seriam provenientes de equipamentos como transformadores de corrente, transformadores de

potencial. O software utilizado para comunicar o computador com a caixa de teste foi o OMICRON Quick CMC.

Figura 5 - Equipamento de Teste Fonte: Autoria Prpria

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4.2 CONFIGURAES DO EQUIPAMENTO NO SOFTWARE ACSELERATOR QUICKSET

Ao iniciar o software AcSELerator QuickSet, deve ser criado um arquivo do tipo AcSELerator Quickset Settings que possui a extenso rdb. Para isso, no menu File foi selecionado a opo New como mostra a figura 6.

Figura 6 - Criao de arquivo do tipo AcSELerator Quickset Settings (rdb) Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

Surge uma nova janela com ttulo Settings Editor Selection que nos permite selecionar o modelo do rel a ser utilizado como visto na figura 7. A coluna Device Family possui uma lista de famlias de rels digitais da Schweitzer Engineering Laboratories, sendo que tal lista pr-definida no momento da instalao do software AcSELerator QuickSet. Para o rel em estudo foi escolhida a opo SEL-451. Cada famlia de rels possui diferentes modelos e verses.

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Figura 7 - Escolha da famlia, modelo e verso do rel Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

Ao confirmar, clicando em OK na janela Settings Editor Selection, uma nova janela de ttulo Device Part Number aparecer como na figura 8. Deve ser configurado corretamente o Part Number (P/N) do equipamento que se encontra no painel traseiro (045126151A2B431XXXX2X, para este equipamento), ou pode-se visualiza-lo no menu Relay Configuration do display. Desta forma, o software AcSELerator QuickSet disponibilizar apenas as funes que este equipamento em especial possui.

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Figura 8 - Configurao do Part Number (P/N) Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

4.2 CONFIGURAO

DE

COMUNICAO

ENTRE

SOFTWARE

ACSELERATOR QUICKSET E O SEL-451

Os parmetros de comunicao podem ser configurados na opo Parameters que se encontra no menu Communications (Figura 9).

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Figura 9 - Parmetros de comunicao Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

A janela Communication Parameters nos permite configurar os parmetros de comunicao (figura 10). A interface de comunicao utilizada foi a Serial. Para efetuar as configuraes de comunicao utilizando-se de tal interface, deve seguir os seguintes passos: Escolher a interface de comunicao Serial; Selecionar a aba Serial; Em Device, escolher a porta de comunicao a ser utilizada, como por exemplo COM3; A velocidade de comunicao selecionada em Data Speed. Se caso no for conhecida tal velocidade, a opo Auto detect pode ser escolhida para que o software detecte automaticamente este parmetro; As configuraes de Data Bits, Stop Bits, Parity, RTS/CTS, DTR e RTS devem ser escolhidas conforme a figura 10; Preencher os campos de senha. As senhas de fbrica deste equipamento para Level One Password e Level Two Password so OTTER e TAIL, respectivamente.

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Figura 10 - Configuraes dos parmetros de comunicao Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

4.3 CONFIGURAES E AJUSTES PARA OS ENSAIOS

4.3.1 Configuraes e ajustes gerais

A figura 11 nos mostra uma lista de configuraes a serem feitas pelo usurio que ir realizar os ensaios. Estas configuraes so essenciais para que o rel funcione como desejado.

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Figura 11 - Lista de configuraes Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

Se forem aproveitadas as mesmas configuraes j presentes no rel, basta selecionar a opo Read no menu File. Isso far com que o software leia todas as configuraes presentes no equipamento, o que reduzir consideravelmente os esforos de configurao, j que muitos parmetros permanecero como j se encontram no rel. Caso se queira fazer novas configuraes, descartando assim as j existentes no dispositivo, estas podem ser efetuadas diretamente no software AcSELerator QuickSet e posteriormente enviadas ao rel atravs da opo Send no menu File. Como j existiam alguns ajustes no equipamento, ao fazermos a comunicao optamos em configurar todos os parmetros de tal forma a habilitar apenas as funes que foram ensaiadas. Em outras palavras, desabilitamos as que no seriam estudados, pois algumas funes que no seriam consideradas nos ensaios poderiam atuar, causando assim uma errnea interpretao dos resultados obtidos. Para cada ensaio realizado, foi feita uma nova configurao de acordo com a funo a ser ensaiada de tal forma que pudssemos analisar separadamente cada funo.

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Este modelo de rel em estudo possui duas entradas de correntes trifsicas, W e X, e duas entradas de tenso trifsicas, Y e Z, sendo todas estas grandezas para correntes alternadas e apresentadas em valores eficazes (RMS). Na seo Line Configuration ilustrada na figura 12, esto representados os parmetros utilizados em todos os ensaios.

Figura 12 - Line Configuration Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

Os campos CTRW e CTRX (figura 12) representam as relaes de transformao das correntes W e X, respectivamente. O valor escolhido para ambas as correntes foi 10. Isso significa que a corrente no primrio do transformador de corrente dez vezes maior do que a corrente em seu

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secundrio. Por exemplo, se injetarmos uma corrente de 1 A em W ou em X, o rel interpretar como uma corrente de 10 A. As relaes de transformao das tenses esto representadas nos campos PTRY e PTRZ (figura 12) com valor de 1000 em ambas. A mesma lgica das relaes de transformao das correntes se aplica s relaes de transformao das tenses. A diferena que os valores de tenses so interpretados mil vezes maiores que os injetados no dispositivo. Os demais campos no foram alterados, mantendo-se assim os valores originais dos ltimos ajustes realizados no SEL-451. Isso foi feito porque tais campos no iriam interferir nos resultados. Uma lista de funes disponveis do rel encontra-se em Relay Configuration (figura 13). Foram habilitadas as seguintes funes apenas: Sobrecorrente instantnea de fase para corrente alternada Phase Inst O/C. Sobrecorrente instantnea de terra residual Residual Ground Inst O/C. Sobrecorrente instantnea de senquncia negativa Negative-Seq Inst O/C. Sobrecorrente temporizada para corrente alternada Time Overcurrent. Todas as demais funes foram desativadas.

Figura 13 - Relay Configuration Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

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Para que os eventos do rel (situao em que o rel toma uma atitude) fossem registrados a cada ensaio, foi necessrio configurar o campo ER Event ReportTrigger Equation (SELogic). Quando o valor da equao lgica neste campo de torna positivo, o registro oscilogrfico ativado. Para que no haja atuaes indevidas, e portanto indesejveis, para o ensaio de cada funo estudada, a lgica de TRIP e a lgica de disparo do registro oscilogrfico (figura 14) foram programadas de tal maneira que ambas equaes atingissem o valor de verdadeiro apenas quando a respectiva funo ensaiada fosse ativada.

Figura 14 - Ajustes para o comando de TRIP e ativao do registro oscilogrfico Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

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4.3.2 Diagrama trifilar de ligao do rel

A figura 15 ilustra o e esquema de ligao do rel SEL-451 detalhando cada fase. Podemos observar que as correntes W (IAW, IBW e ICW) so correntes provenientes dos secundrios de trs transformadores de corrente que esto ligados em estrela, sendo que os primrios destes so a prpria linha. Estes valores de correntes sero interpretados pelo dispositivo como correntes de fase. Apenas uma fase das correntes X foi necessria (IAX) que foi utilizada para detectar a corrente de neutro. Corrente esta proveniente do secundrio de um transformador de corrente que possui como primrio o aterramento do neutro de uma ligao estrela. De acordo com o diagrama trifilar, a corrente IAX representa a corrente de neutro do barramento. Semelhantemente s ligaes das correntes W foram as ligaes das tenses Y (VAY, VBY e VCY), porm estas ltimas tm como primrio o barramento. E como agora os valores medidos so tenses, os dispositivos utilizados para tal medio so transformadores de potencial. As ligaes permaneceram as mesmas durante todos os ensaios, sendo que apenas os sinais se entrada do rel e os ajustes foram alterados para cada experimento.

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Figura 15 - Diagrama trifilar de ligao do rel SEL-451 Fonte: SEL-451 Relay, Instruction Manual (2010, p.111)

A figura 16 uma foto do painel traseiro que mostra os cabos de sinais analgicos (parte inferior). Apenas os dois cabos na parte superior do painel traseiro so de sinais digitais, so apenas sadas lgicas. O monitoramento desta sada teve como objetivo apenas identificar o sinal lgico enviado pelo rel quando cada funo era acionada.

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Figura 16 - Foto painel traseiro do rel Fonte: Autoria Prpria

A figura 17 ilustra as ligaes feitas na caixa de teste. Os dois cabos de sinal digital citados anteriormente aparecem na regio central do painel da caixa de teste. A caixa de teste envia os sinais analgicos para o rel e recebe deste os sinais digitais.

Figura 17 - Foto painel do ensaiador Omicron Fonte: Autoria Prpria

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4.4 AJUSTES PARA O ENSAIO DA FUNO DE SOBRECORRENTE INSTANTNEA PARA CORRENTE ALTERNADA (50)

Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de fase no campo E50P Phase Inst./Definite-Time O/C Elements da seo Phase Instantaneous Overcurrent ao selecionarmos 1 (figura 18). O valor N desabilita esta funo, e foi escolhido 1 porque s nos interessa o primeiro instante de atuao desta funo.

Figura 18 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

O valor de 5 em 50P1P significa 5 A de pickup para a funo 50. Este o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para valores maiores ou iguais a 5 A, a varivel interna do rel 50P1 ter valor lgico verdadeiro (figura 18). interessante ressaltar que este valor de corrente refere-se ao secundrio do transformador de corrente, e, portanto representa 50

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A em seu primrio, pois a relao de transformao das correntes foram ajustadas com proporo de dez para um. Os demais campos foram apenas mantidos, j que se tratava de outra funo. Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem enviadas ao rel. Isso feito atravs do comando Send no menu File (figura 19).

Figura 19 - Enviando ajustes para o rel Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

Aps recebidos pelo rel os ajustes, os sinais analgicos, provenientes da caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os valores de corrente injetados foram de 5 A (figura 20).

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Figura 20 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50 Fonte: Software OMICRON Quick CMC

Ao injetarmos os valores de correntes especificados, podemos observar a atuao do rel pelo LED de TRIP aceso (figura 21). O painel indica tambm que a funo ativada foi a de sobrecorrente instantnea (INST) e as fases envolvidas, que neste caso foram s fases A, B e C. A identificao das fases envolvidas muito importante para quem opera o sistema. No display do rel podemos observar que mostrada automaticamente a janela Events Menu quando um evento ocorre. Ao navegar nesta janela, podemos obter mais detalhes quanto ao tipo de evento, funes e fases envolvidas, valores medidos, data e hora com preciso de milsimos de segundo, entre outras informaes.

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Figura 21 - Painel frontal aps atuao da funo 50 Fonte: Autoria Prpria

Este tipo de rel possui a capacidade de registrar os dados oscilogrficos dos eventos registrados. Segundo seu manual, da SEL, o dispositivo pode registrar at mil eventos, sendo estes os ltimos ocorridos. Para a realizao dos ensaios tivemos dificuldades quanto

equipamentos que a instituio de ensino no possui. Para que pudssemos realiz-los, foi nos cedido uma oportunidade de fazer tais ensaios na Companhia Paranaense de Energia (COPEL) e nos emprestados os equipamentos que necessitvamos como a caixa de teste, por exemplo. Alm disso, um profissional especializado nos acompanhou e nos auxiliou. Devido dificuldade que encontramos para encontrarmos as

configuraes corretas de comunicao e parametrizao do rel, tivemos que pedir mais uma oportunidade para que pudssemos concluir os ensaios. Como a obteno dos dados oscilogrficos provenientes do SEL-451 requer um processo demorado, alm de encontrarmos problemas para obt-la, optamos por recuperar tais dados apenas aps o trmino dos ensaios, j que havia limitaes quanto ao tempo e s oportunidades de realizar cada ensaio.

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Ao tentarmos realizar a recuperao dos dados oscilogrficos, foi possvel constatar que, apesar de termos os registros de at mil eventos mais recentes, apenas possuam os dados de oscilografia nos trs ltimos eventos. Portanto obtemos a oscilografia da funo 50 e da funo 50Q apenas, no sendo possvel a recuperao das oscilografias das demais funoes estudadas (50N e 51). Cada indicao do painel frontal (figura 21) est representada no grfico da figura 22. A varivel lgica TLED_1 representa o comando de TRIP que assume valor lgico verdadeiro no instante que corresponde a 3,25 ciclos. Isso ocorre porque a funo 50 ativada neste instante, como podemos observar a varivel 50P1. Esta ltima varivel representa que o valor da corrente excedeu o valor de pickup ajustado anteriormente de 5 A, sendo interpretado pelo rel como 50 devido a relao de transformao.

Figura 22 - Oscilografia de trip da funo 50 Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

O grfico nos mostra que a funo 50 foi acionada para um valor de pouco menos que 45 A, aproximadamente. Os valores de correntes mostrados no grfico so apresentados em valores eficazes, ou seja, o valor real aproximadamente 1,4 vezes maior que o apresentado pelo software. Isso

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explica porque o rel atuou com uma corrente aparentemente menor que a de pickup. Como o rel atua para valores reais, e no eficazes, ele deveria ter atuado antes do momento em que atuou, j que se trata de uma funo instantnea. Porm, sua medio de corrente por amostragens, que neste caso so quatro medies por ciclos, como mostra a figura 23. Portanto a funo 50 foi ativada no primeiro instante em que uma das amostras das medies superou o valor de pickup, como podemos observar na linha vertical tracejada no instante 3,25 ciclos.

Figura 23 - Amostragem da oscilografia da funo 50 Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

4.5 AJUSTES PARA O ENSAIO DA FUNO DE SOBRECORRENTE INSTANTNEA DE NEUTRO OU TERRA RESIDUAL (50N)

Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de terra residual no campo E50G Res. Ground Inst./Definite-Time O/C Elements da seo Residual Ground Instantaneous Overcurrent ao selecionarmos 1 (figura 22).

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O valor N desabilita esta funo, e foi escolhido 1 porque s nos interessa o primeiro instante de atuao desta funo.

Figura 24 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de terra residual Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

O valor de 3 em 50G1P significa 3 A de pickup para a funo 50N. Este o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para valores maiores ou iguais a 3 A, a varivel interna do rel E50G ter valor lgico verdadeiro (figura 24). Lembrando que este valor de corrente refere-se ao secundrio do TC, e, portanto representa 30 A em seu primrio, devido

relao de transformao. Os demais campos foram apenas mantidos, j que se tratava de outra funo. Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem enviadas ao rel. Isso feito atravs do comando Send no menu File (figura 19). Uma vez enviados os ajustes ao rel, os sinais analgicos, provenientes da caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os valores de corrente injetados foram de 3,1 A apenas na fase A e zero nas fases B e C

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(figura 25). Como o rel est ajustado para atuar para valores iguais ou maiores que 3 A, ele dever atuar com um valor de corrente de 3,1 A.

Figura 25 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50N Fonte: Software OMICRON Quick CMC

Podemos observar a atuao da funo 50N ao injetarmos os valores de correntes especificados, pois foram acionados o comando de TRIP, a funo instantnea, terra e fases B e C (figura 26). No display do rel podemos observar que mostrada automaticamente a janela Events Menu quando um evento ocorre. Ao navegar nesta janela, podemos obter mais detalhes quanto o tipo de evento, funes e fases envolvidas, valores medidos, data e hora com preciso de milsimos de segundo, entre outras informaes. Neste ensaio foi injetada corrente apenas na fase A de 3,1 A. Como o valor de pickup estava ajustado para 3 A, o rel atuou. Mas esse no foi o nico motivo. Como as fases B e C estavam com corrente zero, a soma fasorial das correntes das trs fases se torna diferente de zero, sendo neste caso igual

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corrente A. Este no balanceamento entre as correntes o que gera a corrente de neutro. Podemos ver que na figura 26 h indicao de que as fases B e C esto envolvidas na falta. Apesar de haver corrente apenas na fase A, a lgica do rel nesta situao interpreta a falta tendo as fases B e C envolvidas no evento, mesmo no havendo corrente nestas.

Figura 26 - Painel frontal aps atuao da funo 50N Fonte: Autoria Prpria

4.6 AJUSTES PARA O ENSAIO DA FUNO DE SOBRECORRENTE INSTANTNEA DE SEQUNCIA NEGATIVA (50Q)

Componentes simtricas de correntes trifsicas so utilizadas para facilitar os clculos e anlises de sistemas desequilibrados (ALMEIDA, 2008). Segundo a teoria para ondas complexas de Fortescue, todo sistema desequilibrado de correntes pode ser decomposto em trs sistemas trifsicos equilibrados: Seqncia positiva sistema trifsico com a mesma seqncia de fases do sistema desequilibrado.

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Seqncia negativa sistema trifsico com a seqncia inversa de fases do sistema desequilibrado. Seqncia zero sistema de trs vetores monofsicos que so iguais em mdulo e em fase no tempo (ALMEIDA, 2008).

Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa no campo E50Q Neg.-Seq. Inst./Definite-Time O/C Elements da seo Negative-Sequence Instantaneous Overcurrent ao selecionarmos 1 (figura 27). O valor N desabilita esta funo, e foi escolhido 1 porque s nos interessa o primeiro instante de atuao desta funo.

Figura 27 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

O valor de 4 em 50Q1P significa 4 A de pickup para a funo 50Q, sendo que o rel interpreta como 40 A devido relao de transformao. Este o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para valores maiores ou iguais a 4 A, a varivel interna do rel E50Q ter valor lgico

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verdadeiro (figura 27). Os demais campos foram apenas mantidos, j que se tratava de outra funo. Feito os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem enviadas ao rel. Isso feito atravs do comando Send no menu File (figura 19). Depois de recebidos pelo rel os ajustes, os sinais analgicos, provenientes da caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os valores de corrente injetados foram de 4,1 A (figura 28). Como o rel est ajustado para atuar para valores iguais ou maiores que 4 A, esperada a atuao do rel para um valor de corrente de 4,1 A. At agora trabalhamos com correntes e tenses equilibradas apenas. Para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa, h necessidade de haver componentes de seqncia negativa nas correntes, sendo que estas so nulas at ento. Em outras palavras, nos ensaios anteriores tivemos apenas componentes positivas e zero de componentes de seqncia negativa. Para criarmos componentes de seqncia negativa, foram invertidas duas fases. Isso pode ser feito invertendo os cabos de correntes de duas fases, ou invertendo o ngulo de fase. Para manter a disposio da instalao, optamos por inverter os ngulos de fase das correntes B e C que eram de -120 e 120 para 120 e -120, respectivamente (figura 28).

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Figura 28 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50Q Fonte: Software OMICRON Quick CMC

Ao injetarmos no rel os valores de correntes especificados para este ensaio, o comando de TRIP foi ativado. Isso ocorreu porque a funo 50Q foi acionada. A figura 29 ilustra o painel frontal do rel indicando as fases B e C envolvidas na falta.

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Figura 29 - Painel frontal aps atuao da funo 50Q Fonte: Autoria Prpria

O evento foi registrado pelo dispositivo e posteriormente visualizado seus dados oscilogrficos no software. As indicaes do painel frontal (figura 29) esto representadas no grfico da figura (figura 30). A varivel lgica OUT104 representa o comando lgico enviado pelo rel quando a funo 50Q ativada. Utilizamos este recurso do dispositivo para confirmar a ativao da funo 50Q, pois como podemos observar o LED NEG-SEQ no acendeu (figura 29).

Figura 30 - Oscilografia de trip da funo 50Q Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

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O ajuste realizado para pickup da funo 50Q foi de 4 A, que interpretado como 40 A pelo dispositivo. A figura 30 nos mostra que a funo foi ativada para um valor de aproximadamente 25 A, na fase C. Isso ocorre porque o valor de 40 A de pickup refere-se soma dos mdulos das trs correntes. Pelo grfico, podemos visualizar que a soma dos mdulos das correntes de aproximadamente 48 A. Isso o corre pelo mesmo motivo que o explicado nos dados oscilogrficos da funo 50, citada anteriormente. Os valores de amostra deste ensaio esto representados na figura 31.

Figura 31 - Amostragem da oscilografia da funo 50Q Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

4.7 AJUSTES PARA O ENSAIO DA FUNO DE SOBRECORRENTE TEMPORIZADA PARA CORRENTE ALTERNADA (51)

Habilitamos a funo de sobrecorrente temporizada para corrente alternada no campo E51S Selectable Inverse-Time O/C Elements da seo Time Overcurrent ao selecionarmos 1 (figura 32). O valor N desabilita esta funo, e foi escolhido 1 porque s nos interessa o primeiro instante de atuao desta funo.

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Figura 32 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente temporizada para corrente alternada Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

O valor de 1 em 51S1P significa 1 A de pickup para a funo 51,. Este o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para valores maiores ou iguais a 1 A, a varivel interna do rel E51S ter valor lgico verdadeiro (figura 32). Isso ocorrer quando a corrente real na linha ultrapassar 10 A, pois a relao de transformao do rel de dez para um. No campo 51S1C escolhemos o conjunto de curvas de tempo inverso para a funo 51, neste caso foi escolhido o conjunto U3 (figura 33). Como o ajuste de pickup est com o valor de 1 A, devemos nos basear pela segunda curva de baixo para cima. Esta figura um grfico que relaciona o tempo do temporizador com o valor da corrente, sendo que tal valor de corrente est expresso em mltipos da corrente nominal, que neste caso 1 A.

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Figura 33 - Grupo U3 de curvas de tempo inverso Fonte: SEL-451, Instruction Manual (2010, p. 604)

Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem enviadas ao rel. Isso feito atravs do comando Send no menu File (figura 19). Aps ajustado o rel com os ajustes referentes ao ensaio da funo 51, os sinais analgicos, provenientes da caixa de teste, so injetados em seus terminais. Os valores de corrente injetados foram de 2 A (figura 34). Como o rel est ajustado para atuar para valores iguais ou maiores que 1 A, ele dever atuar com um valor de corrente de 2 A e aps o trmino do tempo do temporizador pertencente funo 51.

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Figura 34 - Injetando sinais para o ensaio da funo 51 Fonte: Software OMICRON Quick CMC

Para que pudssemos medir o tempo de atuao do temporizador da funo 51, utilizamos uma das sadas digitais do rel, pois esta sada foi configurada para que tivesse valor lgico verdadeiro quando terminasse o tempo do temporizador. A caixa de teste foi configurada para que medisse o tempo desde o momento em que a corrente atingisse 2 A at o instante em que recebesse o sinal lgico do rel. Tal tempo foi de 1,402 segundo (como mostra a figura 34). O painel do rel SEL-451 nos mostra (figura 35) alm do comando de TRIP ser acionado, ele indica tambm que a funo 51 foi ativada, e as fases envolvidas. De acordo com o painel, apenas as fases A e C esto envolvidas na falta. Porm no display e nos registros internos as trs fases esto envolvidas, sendo que no foi possvel descobrir qual a causa desta diferena entre as informaes.

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Figura 35 - Painel frontal aps atuao da funo 51 Fonte: Autoria Prpria

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5 CONCLUSO

A proposta deste trabalho analisar as funes do rel de distribuio SEL-451 atravs de um software especfico e elaborar um manual didtico de operao do rel, com o intuito de disponibiliz-lo aos alunos. Para isso apresentamos as funes do rel SEL-451, as formas de parametrizao do rel para cada funo testada, a partir do seu software e os respectivos ensaios. A partir disso foi possvel obter os resultados esperados, ou seja, o rel respondeu de maneira satisfatria para cada parmetro. No entanto, para que todos os procedimentos fossem realizados, foi necessrio superar as dificuldades impostas no decorrer do projeto. A primeira dificuldade enfrentada se refere simulao do rel atravs de software como foi citado na proposta, para contornar o problema utilizou-se a mala de testes para injeo de tenso e corrente. Outro problema enfrentado foi a comunicao entre computador e rel, o qual somente foi possvel atravs do Windows Vista; e tambm havia a necessidade de senha para habilitar o rel. Pode-se citar ainda complexidade dos ensaios e a carncia de equipamentos que simulem o sistema real, e, portanto, das funes do rel descritas anteriormente s foi possvel realizar os ensaios da funo de sobrecorrente instantnea de terra, funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa, funo de sobrecorrente temporizada para corrente alternada e funo de sobrecorrente instantnea para corrente alternada, e, alm disso, s foi possvel determinar a oscilografia das funes 50 e 50Q . Sendo assim, entendemos que este trabalho de concluso de curso atingiu seus objetivos tornando-o vlido para a utilizao dentro da escola por professores e alunos, tanto para as funes testadas como para futuras anlises de outras funes que no foram includas nessa pesquisa.

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6 REFERNCIA BIBLIOGRFICA

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APNDICE A

Hardware Software TRIP

Parte fsica de um computador Programa de computador Comando de chaveamento de abertura, atuao do rel.

Download

Transferncia de dados de um local remoto para um computador local

Data Sheet

Documento que possui caractersticas de um produto, como utilizao, limitaes entre outras

Bay Ripple Display

Barramento de subestao, neste caso Ondulao Interface visual entre homem e mquina

Switch Onto Fault Energizao sob falta Ethernet Reset Bornes Pickup Arquitetura utilizada em redes de informtica Resetar, reiniciar Terminais de conexes eltricas Valor mnimo a partir do qual a funo de proteo atuar

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APNDICE B

MANUAL SIMPLIFICADO DE OPERAO DO REL DE DISTRIBUIO MODELO SEL451 PARA AS FUNES 50,50N,50Q E 51

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INTRODUO
O rel digital modelo SEL451 da Shweitzer Engineering Laboratories um equipamento de proteo quase completo. possvel utiliz-lo para atuar de diversas maneiras diferentes, pois possui vrias funes de proteo instaladas. Para seu correto funcionamento necessrio um bom conhecimento do equipamento, suas funes, componentes, lgicas e etc. A empresa fornece um manual completo que pode ser visualizado em seu site, porm o guia fornece muita informao a respeito do aparelho e leva-se um tempo considervel para se ter os dados necessrios para uma instalao do rel ou mesmo o por em operao. Desta forma, a equipe se props a montar um manual didtico como resumo das caractersticas e informaes do rel mais importantes para uma instalao simples e eficiente para um modelo de simulao de linha de distribuio. Este manual no visa tornar o usurio um completo conhecedor do equipamento, mas sim servir como um guia de estudo. Ele tambm no possui fins lucrativos e todo material aqui contido pertence a Shweitzer Engineering Laboratories, sendo parte integrante do Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Eltrica pela Universidade Tecnolgica Federal do Paran e montado pelos alunos Esli Jnatas Brito de Souza,Leonardo Lemos da Silva e Renato Soares de Oliveira Vaz intitulado Anlise e ensaios das funes do rel de distribuio modelo SEL-451 e elaborao de manual simplificado de operao .

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OBJETIVO
Apresentar de maneira simplificada como fazer a ligao e operao do rel SEL451 no que se refere as funes de proteo: Sobrecorrente instantneo de fase (50); Sobrecorrente instantneo residual de terra (50-N); Sobrecorrente temporizado (51); utilizando o software de parametrizao Acselerator QuickSet SEL-5030.

ESPECIFICAES DO REL
ALIMENTAO DO REL

O rel pode ser alimentado em: 24/48 Vdc (uso de bateria) 48/125 Vdc or 120 Vac 125/250 Vdc or 120/230 Vac

FUNES INTERNAS BSICAS

O rel SEL451 possui uma srie de funes internas de proteo. Dentre elas o modelo mais simples apresenta as apresentadas na figura a seguir:

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Figura 1: Funes bsicas presentes no rel SEL451

Nos modelos mais modernos do rel pode-se encontrar mais funes internas tornando o equipamento um sistema completo de proteo de linha de distribuio. As funes possveis neste rel so: 50/51 - Sobrecorrente de fase instantnea e temporizada; 50/51G - Sobrecorrente residual instantnea e temporizada; 50/51Q (46) - Sobrecorrente instantnea e temporizada de seqncia negativa; 67P - Sobrecorrente direcional de fase (polarizado por tenso); 67G - Sobrecorrente direcional de neutro (polarizado por corrente e tenso); 67Q - Direcional de seqncia negativa (polarizado por tenso); 85 - Esquemas de controle ou teleproteo; 79 - Religamento automtico (quatro tentativas) para at dois disjuntores; 25 - Verificao de sincronismo para at dois disjuntores; 27/59 - Subtenso e sobretenso fase-neutro e entre fases; 59G - Sobretenso de neutro;

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59Q - Sobretenso de seqncia negativa; 50/62BF - Falha de disjuntor para at dois disjuntores; 60 - Perda de potencial; 81 - Sub/Sobrefreqncia, taxa de variao de freqncia df/dt; 32 - Direcional de Potncia; 49 - sobrecarga por imagem trmica; 49T - Elemento trmico com medio de temperatura atravs de RTDs - SEL 2600A (opcional); 87V - diferencial de tenso para banco de capacitores de AT ( por lgica); Hi-Z - Deteco de faltas de alta impedncia (opcional).

COMUNICAO

O rel possui 4 portas de comunicao serial tipo EIA-232 portas 1, 2 e 3 traseiras e a porta F frontal.

sendo as

O cabo utilizado o tipo C234A, onde o esquema de montagem se encontra a seguir:

Figura 2: Montagem do cabo de comunicao computador/Rel fornecido pela SEL

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A comunicao computador/rel para parametrizao e ensaios feita utilizando o software Acselerator QuickSet SEL-5030, que pode der feito seu download atravs do site da SEL.

COMPONENTES DO REL

A parte frontal do rel visualizada na figura a seguir:

Figura 3: Painel frontal do Rel SEL451.

Cada comando do rel est especificado com sua funo e o que faz na tabela a seguir:

Tabela 1: Funes dos componentes do Painel Frontal do Rel

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LIGAES NO SISTEMA

O rel pode ser instalado em um sistema de linha de distribuio de diversas maneiras diferentes. As prximas imagens mostram esquemas de ligao em sistema de linhas de distribuio que podem ser feitas com o SEL451. So diagramas unifilares que indicam a disposio dos

transformadores de corrente, potencial e potncia e suas ligaes no painel traseiro de ligao do equipamento. Desta forma tem-se as seguintes configuraes:

Figura 4: Configurao simples para proteo de Linha com um disjuntor.

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Figura 5: Configurao simples com um disjuntor e proteo de Backup(retaguarda).

Figura 6: Configurao para proteo de Linha com dois disjuntores.

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Figura 7: Configurao para proteo de Linha com dois disjuntores e proteo de Backup (retaguarda).

Figura 8: Configurao para proteo e verificao de sincronismo

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PARAMETRIZAO ATRAVS DE SOFTWARE

Os rels atuais possuem vrias funes acopladas em seu sistema operacional, o que ocorre com o equipamento em estudo, e para configur-las se utilizou o programa Acselerator Quickset 5030. Fazendo determinados ajustes e estabelecendo conexo atravs de um cabo de conexo especfico conseguiu-se realizar os testes necessrios de suas funes de proteo. O rel SEL-451 possui em sua configurao bsica as seguintes funes: 25 verificao de sincronismo; 50 sobrecorrente instantneo; 50BF proteo contra falha do disjuntor; 51 sobrecorrente temporizado; 67 direcional ou sobrecorrente; 79 religamento.

Devido complexidade dos ensaios e a carncia de equipamentos que simulem o sistema real, realizou-se apenas os ensaios das funes de sobrecorrente instantnea de fase (50), sobrecorrente instantneo residual de terra (50N), sobrecorrente instantnea de seqncia negativa (50Q) e sobrecorrente temporizado (51). Os ensaios so descritos a seguir.

PREPARAO PARA OS TESTES

Antes de se iniciar os testes com o equipamento, devem-se saber quais as caractersticas dele e seus componentes como visto na figura a seguir:

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Figura 9 - Painel frontal do Rel SEL-451

O painel frontal do rel constitudo de oito botes de indicao de funes de proteo, 18 LEDs demonstrativos de funcionamentos, um boto para o reset das funes em caso de acionamento, uma tela de display, 4 botes de seta, um boto de confirmao e outro de retorno. Na parte frontal onde se faz configuraes manuais, verificao de parmetros e tambm estabelecer comunicao com o equipamento. Na parte traseira encontram-se os bornes de ligao que possuem na parte superior as sadas em que se verifica, aps configurao, o acionamento de uma funo escolhida e na inferior onde se faz as ligaes no sistema para o monitoramento da linha como visto na figura a seguir.

Figura 10 Painel Traseiro do Rel SEL-451

Como visto, h trs portas de comunicao com computador atravs de cabo serial e para alimentao, podendo ser feita atravs de baterias ou diretamente da rede. Nos experimentos optou-se por ligar o rel na rede atravs de tomada comum, em 127 V. Para injetar os sinais de correntes e tenses, foi utilizada nos ensaios uma caixa de teste, figura 5. Este equipamento recebe digitalmente os valores de correntes, tenses, ngulos fasoriais, entre outras grandezas, e os converte em

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sinais analgicos, simulando assim os sinais que seriam provenientes de equipamentos como transformadores de corrente, transformadores de

potencial. O software utilizado para comunicar o computador com a caixa de teste foi o OMICRON Quick CMC.

Figura 11 - Equipamento de Teste

CONFIGURAES DO EQUIPAMENTO NO SOFTWARE ACSELERATOR QUICKSET

Ao iniciar o software AcSELerator QuickSet, deve ser criado um arquivo do tipo AcSELerator Quickset Settings que possui a extenso rdb. Para isso, no menu File foi selecionado a opo New.

Figura 12 - Criao de arquivo do tipo AcSELerator Quickset Settings (rdb)

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Surge uma nova janela com ttulo Settings Editor Selection que nos permite selecionar o modelo do rel a ser utilizado. A coluna Device Family possui uma lista de famlias de rels digitais da Schweitzer Engineering Laboratories, sendo que tal lista pr-definida no momento da instalao do software AcSELerator QuickSet. Para o rel em estudo foi escolhida a opo SEL-451. Cada famlia de rels possui diferentes modelos e verses.

Figura 13 - Escolha da famlia, modelo e verso do rel

Ao confirmar, clicando em OK na janela Settings Editor Selection, uma nova janela de ttulo Device Part Number aparecer. Deve ser configurado corretamente o Part Number (P/N) do equipamento que se encontra no painel traseiro (045126151A2B431XXXX2X, para este equipamento), ou pode-se visualiza-lo no menu Relay Configuration do display. Desta forma, o software AcSELerator QuickSet disponibilizar apenas as funes que este equipamento em especial possui.

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Figura 14 - Configurao do Part Number (P/N) Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1

CONFIGURAO DE COMUNICAO ENTRE O SOFTWARE ACSELERATOR QUICKSET E O SEL-451

Os parmetros de comunicao podem ser configurados na opo Parameters que se encontra no menu Communications.

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Figura 15 - Parmetros de comunicao

A janela Communication Parameters nos permite configurar os parmetros de comunicao. A interface de comunicao utilizada foi a Serial. Para efetuar as configuraes de comunicao utilizando-se de tal interface, deve seguir os seguintes passos: Escolher a interface de comunicao Serial; Selecionar a aba Serial; Em Device, escolher a porta de comunicao a ser utilizada, como por exemplo COM3; A velocidade de comunicao selecionada em Data Speed. Se caso no for conhecida tal velocidade, a opo Auto detect pode ser escolhida para que o software detecte automaticamente este parmetro; As configuraes de Data Bits, Stop Bits, Parity, RTS/CTS, DTR e RTS; Preencher os campos de senha. As senhas de fbrica deste equipamento para Level One Password e Level Two Password so OTTER e TAIL, respectivamente.

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Figura 16 - Configuraes dos parmetros de comunicao

CONFIGURAES E AJUSTES PARA OS ENSAIOS

Configuraes e ajustes gerais

A figura 17 nos mostra uma lista de configuraes a serem feitas pelo usurio que ir realizar os ensaios. Estas configuraes so essenciais para que o rel funcione como desejado.

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Figura 17 - Lista de configuraes

Se forem aproveitadas as mesmas configuraes j presentes no rel, basta selecionar a opo Read no menu File. Isso far com que o software leia todas as configuraes presentes no equipamento, o que reduzir consideravelmente os esforos de configurao, j que muitos parmetros permanecero como j se encontram no rel. Caso se queira fazer novas configuraes, descartando assim as j existentes no dispositivo, estas podem ser efetuadas diretamente no software AcSELerator QuickSet e posteriormente enviadas ao rel atravs da opo Send no menu File. Como j existiam alguns ajustes no equipamento, ao fazermos a comunicao optamos em configurar todos os parmetros de tal forma a habilitar apenas as funes que foram ensaiadas. Em outras palavras, desabilitamos as que no seriam estudados, pois algumas funes que no seriam consideradas nos ensaios poderiam atuar, causando assim uma errnea interpretao dos resultados obtidos. Para cada ensaio realizado, foi feita uma nova configurao de acordo com a funo a ser ensaiada de tal forma que pudssemos analisar separadamente cada funo.

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Este modelo de rel em estudo possui duas entradas de correntes trifsicas, W e X, e duas entradas de tenso trifsicas, Y e Z, sendo todas estas grandezas para correntes alternadas e apresentadas em valores eficazes (RMS). Na seo Line Configuration ilustrada na figura 18, esto representados os parmetros utilizados em todos os ensaios.

Figura 18 - Line Configuration

Os campos CTRW e CTRX representam as relaes de transformao das correntes W e X, respectivamente. O valor escolhido para ambas as correntes foi 10. Isso significa que a corrente no primrio do transformador de corrente dez vezes maior do que a corrente em seu secundrio. Por exemplo, se injetarmos uma corrente de 1 A em W ou em X, o rel interpretar como uma corrente de 10 A.

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As relaes de transformao das tenses esto representadas nos campos PTRY e PTRZ com valor de 1000 em ambas. A mesma lgica das relaes de transformao das correntes se aplica s relaes de

transformao das tenses. A diferena que os valores de tenses so interpretados mil vezes maiores que os injetados no dispositivo. Os demais campos no foram alterados, mantendo-se assim os valores originais dos ltimos ajustes realizados no SEL-451. Isso foi feito porque tais campos no iriam interferir nos resultados. Uma lista de funes disponveis do rel encontra-se em Relay Configuration. Foram habilitadas as seguintes funes apenas: Sobrecorrente instantnea de fase para corrente alternada Phase Inst O/C. Sobrecorrente instantnea de terra residual Residual Ground Inst O/C. Sobrecorrente instantnea de senquncia negativa Negative-Seq Inst O/C. Sobrecorrente temporizada para corrente alternada Time Overcurrent. Todas as demais funes foram desativadas.

Figura 369 - Relay Configuration

Para que os eventos do rel (situao em que o rel toma uma atitude) fossem registrados a cada ensaio, foi necessrio configurar o campo ER Event

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ReportTrigger Equation (SELogic) . Quando o valor da equao lgica neste campo de torna positivo, o registro oscilogrfico ativado. Para que no haja atuaes indevidas, e portanto indesejveis, para o ensaio de cada funo estudada, a lgica de TRIP e a lgica de disparo do registro oscilogrfico foram programadas de tal maneira que ambas equaes atingissem o valor de verdadeiro apenas quando a respectiva funo ensaiada fosse ativada.

Figura 20 - Ajustes para o comando de TRIP e ativao do registro oscilogrfico

Diagrama trifilar de ligao do rel

A figura 21 ilustra o e esquema de ligao do rel SEL-451 detalhando cada fase. Podemos observar que as correntes W (IAW, IBW e ICW) so correntes provenientes dos secundrios de trs transformadores de corrente que esto ligados em estrela, sendo que os primrios destes so a prpria

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linha. Estes valores de correntes sero interpretados pelo dispositivo como correntes de fase. Apenas uma fase das correntes X foi necessria (IAX) que foi utilizada para detectar a corrente de neutro. Corrente esta proveniente do secundrio de um transformador de corrente que possui como primrio o aterramento do neutro de uma ligao estrela. De acordo com o diagrama trifilar, a corrente IAX representa a corrente de neutro do barramento. Semelhantemente s ligaes das correntes W foram as ligaes das tenses Y (VAY, VBY e VCY), porm estas ltimas tm como primrio o barramento. E como agora os valores medidos so tenses, os dispositivos utilizados para tal medio so transformadores de potencial. As ligaes permaneceram as mesmas durante todos os ensaios, sendo que apenas os sinais se entrada do rel e os ajustes foram alterados para cada experimento.

Figura 21 - Diagrama trifilar de ligao do rel SEL-451

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A figura 22 uma foto do painel traseiro que mostra os cabos de sinais analgicos (parte inferior). Apenas os dois cabos na parte superior do painel traseiro so de sinais digitais, so apenas sadas lgicas. O monitoramento desta sada teve como objetivo apenas identificar o sinal lgico enviado pelo rel quando cada funo era acionada.

Figura 22 - Foto painel traseiro do rel

A figura 23 ilustra as ligaes feitas na caixa de teste. Os dois cabos de sinal digital citados anteriormente aparecem na regio central do painel da caixa de teste. A caixa de teste envia os sinais analgicos para o rel e recebe deste os sinais digitais.

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Figura 23 - Foto painel do ensaiador Omicron

AJUSTES

PARA

ENSAIO

DA

FUNO

DE

SOBRECORRENTE

INSTANTNEA PARA CORRENTE ALTERNADA (50)

Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de fase no campo E50P Phase Inst./Definite-Time O/C Elements da seo Phase Instantaneous Overcurrent ao selecionarmos 1. O valor N desabilita esta funo, e foi escolhido 1 porque s nos interessa o primeiro instante de atuao desta funo.

Figura 24 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea

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O valor de 5 em 50P1P significa 5 A de pickup para a funo 50. Este o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para valores maiores ou iguais a 5 A, a varivel interna do rel 50P1 ter valor lgico verdadeiro. interessante ressaltar que este valor de corrente refere-se ao secundrio do transformador de corrente, e, portanto representa 50 A em seu primrio, pois a relao de transformao das correntes foram ajustadas com proporo de dez para um. Os demais campos foram apenas mantidos, j que se tratava de outra funo. Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem enviadas ao rel. Isso feito atravs do comando Send no menu File (figura 19).

Figura 25 - Enviando ajustes para o rel

Aps recebidos pelo rel os ajustes, os sinais analgicos, provenientes da caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os valores de corrente injetados foram de 5 A.

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Figura 26 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50

Ao injetarmos os valores de correntes especificados, podemos observar a atuao do rel pelo LED de TRIP aceso. O painel indica tambm que a funo ativada foi a de sobrecorrente instantnea (INST) e as fases envolvidas, que neste caso foram s fases A, B e C. A identificao das fases envolvidas muito importante para quem opera o sistema. No display do rel podemos observar que mostrada automaticamente a janela Events Menu quando um evento ocorre. Ao navegar nesta janela, podemos obter mais detalhes quanto ao tipo de evento, funes e fases envolvidas, valores medidos, data e hora com preciso de milsimos de segundo, entre outras informaes.

Figura 27 - Painel frontal aps atuao da funo 50

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Este tipo de rel possui a capacidade de registrar os dados oscilogrficos dos eventos registrados. Segundo seu manual, da SEL, o dispositivo pode registrar at mil eventos, sendo estes os ltimos ocorridos. Para a realizao dos ensaios tivemos dificuldades quanto

equipamentos que a instituio de ensino no possui. Para que pudssemos realiz-los, foi nos cedido uma oportunidade de fazer tais ensaios na Companhia Paranaense de Energia (COPEL) e nos emprestados os equipamentos que necessitvamos como a caixa de teste, por exemplo. Alm disso, um profissional especializado nos acompanhou e nos auxiliou. Devido dificuldade que encontramos para encontrarmos as

configuraes corretas de comunicao e parametrizao do rel, tivemos que pedir mais uma oportunidade para que pudssemos concluir os ensaios. Como a obteno dos dados oscilogrficos provenientes do SEL-451 requer um processo demorado, alm de encontrarmos problemas para obt-la, optamos por recuperar tais dados apenas aps o trmino dos ensaios, j que havia limitaes quanto ao tempo e s oportunidades de realizar cada ensaio. Ao tentarmos realizar a recuperao dos dados oscilogrficos, foi possvel constatar que, apesar de termos os registros de at mil eventos mais recentes, apenas possuam os dados de oscilografia nos trs ltimos eventos. Portanto obtemos a oscilografia da funo 50 e da funo 50Q apenas, no sendo possvel a recuperao das oscilografias das demais funoes estudadas (50N e 51). Cada indicao do painel frontal est representada no grfico abaixo. A varivel lgica TLED_1 representa o comand o de TRIP que assume valor lgico verdadeiro no instante que corresponde a 3,25 ciclos. Isso ocorre porque a funo 50 ativada neste instante, como podemos observar a varivel 50P1. Esta ltima varivel representa que o valor da corrente excedeu o valor de pickup ajustado anteriormente de 5 A, sendo interpretado pelo rel como 50 devido a relao de transformao.

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Figura 378 - Oscilografia de trip da funo 50

O grfico nos mostra que a funo 50 foi acionada para um valor de pouco menos que 45 A, aproximadamente. Os valores de correntes mostrados no grfico so apresentados em valores eficazes, ou seja, o valor real aproximadamente 1,4 vezes maior que o apresentado pelo software. Isso explica porque o rel atuou com uma corrente aparentemente menor que a de pickup. Como o rel atua para valores reais, e no eficazes, ele deveria ter atuado antes do momento em que atuou, j que se trata de uma funo instantnea. Porm, sua medio de corrente por amostragens, que neste caso so quatro medies por ciclos. Portanto a funo 50 foi ativada no primeiro instante em que uma das amostras das medies superou o valor de pickup, como podemos observar na linha vertical tracejada no instante 3,25 ciclos.

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Figura 389 - Amostragem da oscilografia da funo 50

AJUSTES

PARA

ENSAIO

DA

FUNO

DE

SOBRECORRENTE

INSTANTNEA DE NEUTRO OU TERRA RESIDUAL (50N)

Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de terra residual no campo E50G Res. Ground Inst./Definite-Time O/C Elements da seo Residual Ground Instantaneous Overcurrent ao selecionarmos 1. O valor N desabilita esta funo, e foi escolhido 1 porque s nos interessa o primeiro instante de atuao desta funo.

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Figura 30 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de terra residual

O valor de 3 em 50G1P significa 3 A de pickup para a funo 50N. Este o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para valores maiores ou iguais a 3 A, a varivel interna do rel E50G ter valor lgico verdadeiro. Lembrando que este valor de corrente refere-se ao secundrio do TC, e, portanto representa 30 A em seu primrio, devido relao de transformao. Os demais campos foram apenas mantidos, j que se tratava de outra funo. Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem enviadas ao rel. Isso feito atravs do comando Send no menu File. Uma vez enviados os ajustes ao rel, os sinais analgicos, provenientes da caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os valores de corrente injetados foram de 3,1 A apenas na fase A e zero nas fases B e C. Como o rel est ajustado para atuar para valores iguais ou maiores que 3 A, ele dever atuar com um valor de corrente de 3,1 A.

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Figura 31 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50N

Podemos observar a atuao da funo 50N ao injetarmos os valores de correntes especificados, pois foram acionados o comando de TRIP, a funo instantnea, terra e fases B e C. No display do rel podemos observar que mostrada automaticamente a janela Events Menu quando um evento ocorre. Ao navegar nesta janela, podemos obter mais detalhes quanto o tipo de evento, funes e fases envolvidas, valores medidos, data e hora com preciso de milsimos de segundo, entre outras informaes. Neste ensaio foi injetada corrente apenas na fase A de 3,1 A. Como o valor de pickup estava ajustado para 3 A, o rel atuou. Mas esse no foi o nico motivo. Como as fases B e C estavam com corrente zero, a soma fasorial das correntes das trs fases se torna diferente de zero, sendo neste caso igual corrente A. Este no balanceamento entre as correntes o que gera a corrente de neutro. Podemos ver que na figura 32 h indicao de que as fases B e C esto envolvidas na falta. Apesar de haver corrente apenas na fase A, a lgica do rel

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nesta situao interpreta a falta tendo as fases B e C envolvidas no evento, mesmo no havendo corrente nestas.

Figura 32 - Painel frontal aps atuao da funo 50N

AJUSTES

PARA

ENSAIO

DA

FUNO

DE

SOBRECORRENTE

INSTANTNEA DE SEQUNCIA NEGATIVA (50Q)

Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa no campo E50Q Neg.-Seq. Inst./Definite-Time O/C Elements da seo Negative-Sequence Instantaneous Overcurrent ao selecionarmos 1 (figura 27). O valor N desabilita esta funo, e foi escolhido 1 porque s nos interessa o primeiro instante de atuao desta funo.

Figura 33 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa

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O valor de 4 em 50Q1P significa 4 A de pickup para a funo 50Q, sendo que o rel interpreta como 40 A devido relao de transformao. Este o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para valores maiores ou iguais a 4 A, a varivel interna do rel E50Q ter valor lgico verdadeiro. Os demais campos foram apenas mantidos, j que se tratava de outra funo. Feito os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem enviadas ao rel. Isso feito atravs do comando Send no menu File. Depois de recebidos pelo rel os ajustes, os sinais analgicos, provenientes da caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os valores de corrente injetados foram de 4,1 A. Como o rel est ajustado para atuar para valores iguais ou maiores que 4 A, esperada a atuao do rel para um valor de corrente de 4,1 A. At agora trabalhamos com correntes e tenses equilibradas apenas. Para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa, h necessidade de haver componentes de seqncia negativa nas correntes, sendo que estas so nulas at ento. Em outras palavras, nos ensaios anteriores tivemos apenas componentes positivas e zero de componentes de seqncia negativa. Para criarmos componentes de seqncia negativa, foram invertidas duas fases. Isso pode ser feito invertendo os cabos de correntes de duas fases, ou invertendo o ngulo de fase. Para manter a disposio da instalao, optamos por inverter os ngulos de fase das correntes B e C que eram de -120 e 120 para 120 e -120, respectivamente (figura 28).

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Figura 3439 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50Q

Ao injetarmos no rel os valores de correntes especificados para este ensaio, o comando de TRIP foi ativado. Isso ocorreu porque a funo 50Q foi acionada. A figura 35 ilustra o painel frontal do rel indicando as fases B e C envolvidas na falta.

Figura 35 - Painel frontal aps atuao da funo 50Q

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O evento foi registrado pelo dispositivo e posteriormente visualizado seus dados oscilogrficos no software. As indicaes do painel frontal esto representadas no grfico da figura. A varivel lgica OUT104 representa o comando lgico enviado pelo rel quando a funo 50Q ativada. Utilizamos este recurso do dispositivo para confirmar a ativao da funo 50Q, pois como podemos observar o LED NEG-SEQ no acendeu.

Figura 36 - Oscilografia de trip da funo 50Q

O ajuste realizado para pickup da funo 50Q foi de 4 A, que interpretado como 40 A pelo dispositivo. A figura 37 nos mostra que a funo foi ativada para um valor de aproximadamente 25 A, na fase C. Isso ocorre porque o valor de 40 A de pickup refere-se soma dos mdulos das trs correntes. Pelo grfico, podemos visualizar que a soma dos mdulos das correntes de aproximadamente 48 A. Isso o corre pelo mesmo motivo que o explicado nos dados oscilogrficos da funo 50, citada anteriormente. Os valores de amostra deste ensaio esto representados na figura 37.

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Figura 3740 - Amostragem da oscilografia da funo 50Q

AJUSTES

PARA

ENSAIO

DA

FUNO

DE

SOBRECORRENTE

TEMPORIZADA PARA CORRENTE ALTERNADA (51)

Habilitamos a funo de sobrecorrente temporizada para corrente alternada no campo E51S Selectable Inverse-Time O/C Elements da seo Time Overcurrent ao selecionarmos 1. O valor N desabilita esta funo, e foi escolhido 1 porque s nos interessa o primeiro instante de atuao desta funo.

Figura 38 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente temporizada para corrente alternada

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O valor de 1 em 51S1P significa 1 A de pickup para a funo 51,. Este o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para valores maiores ou iguais a 1 A, a varivel interna do rel E51S ter valor lgico verdadeiro. Isso ocorrer quando a corrente real na linha ultrapassar 10 A, pois a relao de transformao do rel de dez para um. No campo 51S1C escolhemos o conjunto de curvas de tempo inv erso para a funo 51, neste caso foi escolhido o conjunto U3 (figura 39). Como o ajuste de pickup est com o valor de 1 A, devemos nos basear pela segunda curva de baixo para cima. Esta figura um grfico que relaciona o tempo do temporizador com o valor da corrente, sendo que tal valor de corrente est expresso em mltipos da corrente nominal, que neste caso 1 A.

Figura 39 - Grupo U3 de curvas de tempo inverso

Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem enviadas ao rel. Isso feito atravs do comando Send no menu File.

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Aps ajustado o rel com os ajustes referentes ao ensaio da funo 51, os sinais analgicos, provenientes da caixa de teste, so injetados em seus terminais. Os valores de corrente injetados foram de 2 A. Como o rel est ajustado para atuar para valores iguais ou maiores que 3 A, ele dever atuar com um valor de corrente de 3,1 A e aps o trmino do tempo do temporizador pertencente funo 51.

Figura 40 - Injetando sinais para o ensaio da funo 51

Para que pudssemos medir o tempo de atuao do temporizador da funo 51, utilizamos uma das sadas digitais do rel, pois esta sada foi configurada para que tivesse valor lgico verdadeiro quando terminasse o tempo do temporizador. A caixa de teste foi configurada para que medisse o tempo desde o momento em que a corrente atingisse 2 A at o instante em que recebesse o sinal lgico do rel. Tal tempo foi de 1,402 segundo. O painel do rel SEL-451 nos mostra alm do comando de TRIP ser acionado, ele indica tambm que a funo 51 foi ativada, e as fases envolvidas. De acordo com o painel, apenas as fases A e C esto envolvidas na falta.

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Porm no display e nos registros internos as trs fases esto envolvidas, sendo que no foi possvel descobrir qual a causa desta diferena entre as informaes.

Figura 41 - Painel frontal aps atuao da funo 51