UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE ESPECIALIZAO PARA AS CENTRAIS ELTRICAS DO NORTE DO
BRASIL (ELETRONORTE) E EMPRESAS PRXIMAS TUCURU
MDULO n I
Nivelamento em Matemtica Bsica
2. Parte:
Transformada de Fourier
Prof. Orlando Fonseca Silva
Coordenador Executivo
Prof. Dr. Carlos TAVARES DA COSTA Jnior
e-mail : orfosi@ufpa.br, cartav@ufpa.br
fone : 0xx 91 211-1250 (DEEC-CT/UFPA)
211 1739 (LACOS-CT/UFPA)
fax : 0xx 91 211 1634 (PPGEE-CT/UFPA
Tucuru - PA
Novembro/2004
INTRODUO TRANSFORMADA DE FOURIER
1. Funes Peridicas
Uma funo dita peridica se:
f(t) = f(t + T), t (1)
ou ainda, se:
f(t) = f(t + mT), m = 0, t1, t2, t3, (2)
T: Perodo da funo ( uma constante)
Perodo fundamental: Menor valor positivo de T para o qual a equao (1)
vlida.
Uma constante uma funo peridica com perodo arbitrrio, mas sem
perodo fundamental.
Se T for um perodo de f(t), ento qualquer mltiplo inteiro de T tambm
ser.
Se f(t) e g(t) so funes peridicas com perodo comum T, ento f(t) +
g(t) tambm peridica com perodo T.
T
2T
2. Ortogonalidade de Funes
Um conjunto de funes {
k
(t), k = 1, 2, 3, , n }, no intervalo [t
1
, t
2
]
ortogonal, se para quaisquer duas funes
m
(t) e
n
(t) do conjunto {
k
(t)}
tem-se:

'

n m
m
K
n m
dt t
n
t
t
t
m
;
; 0
) (
2
1
) (
(3)
TEOREMA
As funes sen(m w
o
t) e cos(m w
o
t), para m = 1, 2, 3, com w
o
=
2/T, formam um conjunto mutuamente ortogonal de funes no intervalo,
T/2 t T/2. Satisfazendo as seguintes propriedades:
P1 -

'

n m T
n m
dt t nw
T
T
t mw
o o
; /2
; 0
) ( cos
2 /
2 /
) ( cos
P2 -
{ n m dt t nw
T
T
t mw
o o

, ; 0 ) ( sen
2 /
2 /
) ( cos
P3 -

'

n m T
n m
dt t nw
T
T
t mw
o o
; 2 /
; 0
) ( sen
2 /
2 /
) ( sen
P4 -

'

0 ;
0 ; 0

2 /
2 /
) ( cos
m T
m
dt
T
T
t mw
o
P5 -
{ m dt
T
T
t mw
o

; 0
2 /
2 /
) ( sen
3. Srie de Fourier (1807)
A representao de uma funo f(t) em srie de Fourier se baseia no
uso de funes ortogonais (senoidais) como uma base para expanso.
Qualquer funo f(t) peridica com periodo T pode ser representada
pela srie trigonomtrica (forma trigonomtrica):
( )

+ +
1
sen cos
2
) (
0 0
0
m
t w m
m
b t w m
m
a
a
t f (4)
onde:
... , 2 , 1 , 0 ,
2 /
2 /
) ( cos f(t)
2

m dt
T
T
t mw
T
m
a
o
(5)
... , 2 , 1 ,
2 /
2 /
) ( sen f(t)
2

m dt
T
T
t mw
T
m
b
o
(6)
Frequncia angular fundamental: w
0
=2/T
N-sima harmnica da funo peridica f(t): w
m
= m w
0
Uma funo peridica pode ser decomposta em um valor mdio (a
0
/2) e
componentes senoidais harmnicas, cujas frequncias so mltiplos
inteiros da frequncia fundamental (f
o
=1/T).
3.1 Forma Alternativa da Srie de Fourier
A srie de Fourier tambm pode ser expressa por:

+

,
_

1
) cos( ) (
0 0
m
m
t mw
m
c c t f
(7)
onde:
2 2
m
b
m
a
m
c +
c
0
= a
0
/2

,
_

m
a
m
b
tg
m
1

3.2 Forma Complexa da Srie de Fourier

A srie de Fourier pode ser escrita numa forma que consiste de termos
exponenciais que mais fcil de manipular e prove uma transio
conveniente para integrais e transformade de Fourier.

m
t jmw
m
c t f ) exp( ) (
0
(8)
... , 2 , 1 , 0 ,
2 /
2 /
) ( exp f(t)
1

m dt
T
T
t jmw
T
m
c
o
(9)
Relao entre os Coeficientes Complexos Cm e C-m e os Coefiecientes
Reais am e bm

,
_

+
+

am
bm
tg m bm am c
e c bm am c
m
m j
m m
1 2 2
2 2
;
2
1
2
1

(10)
4. Condies de Dirichlet
Condies suficientes para que qualquer funo peridica f(t) com
perodo T e integrvel no intervalo [-T/2,T/2] possa ser expandida em uma
srie de Fourier. A funo f(t),
- Tenha um nmero finito de descontinuidades num perodo.
- Tenha um nmero finito de mxoimos e/ou mnimos num perodo.
- Seja absolutamente integrvel num perodo, isto :
<

dt
T
T

2 /
2 /
f(t)
Obs.
Uma funo f(t) dita contnua por partes no intervalo finito [-T/2,T/2] se
ela satisfaz as duas primeiras condies de Dirichlet.
5. Diferencial e Integral de sries de Fourier
TEOREMA
Se f(t) contnua no intervalo T/2 <= t <= T/2 com f(-T/2) = f(T/2), e se
sua derivada f(t) contnua por partes e diferencivel, ento a srie de
Fourier (Eq. 4), pode ser diferenciada termo a termo produzindo:
( )

+
1
cos ) (
'
0 0 0
m
t w m
m
b t w m sin
m
a mw t f
(11)
Seja f(t) contnua por partes no intervalo T/2 <= t <= T/2 e f(t+T) = f(t),
ento a srie de Fourier (Eq. 4), pode ser integrada termo a termo
produzindo:

+
+
1
]
1

1
) 1
0
2
0
( ) 1
0
cos 2
0
(cos
0
1
) 1 2 (
2
1
2
1
) (
m
t w m sin t w m sin
m
a t w m t w m
m
b
mw
t t ao
t
t
dt t f
(12)
6. Espectro em Frequncia
Um grfico da magnitude dos coeficientes complexos C
m
na srie
de Fourier complexa versus a frequncia angular w chamado de espectro e
amplitude da funo peridica f(t).
Um grfico do ngulo de fase
m
de C
m
versus a frequncia angular
w chamado de espectro de fase da funo peridica f(t).
Visto que o ndice m assume apenas valores inteiros, os espectros
de amplitude e fase no so curvas contnuas, mas discretas aparecendo
apenas na varivel discreta mw
o
.
A representao dos coeficientes complexos C
m
versus a varivel
discreta mw
o
especfica a funo peridica f(t) no domnio da frequncia,
assim com f(t) versus t`, especifica a funo no domnio do tempo.
7. Integral de Fourier
A srie de Fourier uma ferramente poderosa para problemas que
envolvem funes peridicas. Como em muitos problemas prticos tem-se
funes no peridicas, desejvel o desenvolvimento de um mtodo de
anlise de Fourier que inclua funes no peridicas.
Da srie de Fourier Integral de Fourier
Considerando uma funo peridica f
T
(t) com perodo T e fazendo T tender
para infinito, ento a funo resultante:
) ( ) ( t f
Lim
t
t f
T

no peridica.
Seja f
T
(t) a seguinte funo:
A medida que se aumenta seu perodo, f
T
(t) modifica-se e no limite, quando
T , tem-se uma funo no peridica f(t).
O que ocorre no espectro em frequncia quando T ? (exemplo 5):
- A distncia entre harmnicos a frequncia fundamental W
o
= 2/T,
assim, se T aumenta, diminui a distncia entre harmnicas, ou seja, as
T -T
T/2 -T/2
d
d/2 -d/2
f(t)
t
-d/2
d/2
f(t) = lim f
T
(t)
t
ordenadas do espectro se aproximam. Consequentemente o nmerode
harmnicas numa faixa de frequncia aumenta.
- Como
T d m
T d m
T
Ad
Cm
/
) / sen(

(exemplo 5) se T aumenta, a amplitude

de todas as harmnicas diminui (!Cm! diminui).
Concluso:
Quando T tende para infinito, os harmnicos tornam-se infinitamente
prximos e de ampitude infinitesimal, isto , o espectro torna-se um
espectro contnuo.
Neste caso sua representao de Fourier obtida a partir da forma complexa
da srie de Fourier resultando na integral de Fourier dada por:
) (
2
1
) ( dw
jwt
e dt
jwt
e t f t f
1
1
1
1
]
1

(13)
Que dividida no seguinte par de relaes:
Transformada deFourier F[f(t)]
[f(t)] ) ( ) ( F

dt
jwt
e t f w F
(14)
e Transformada inversa de Fourier F
-1
[F(w)].
)] ( [
1 -
) (
2
1
) ( w F dw
jwt
e w F t f F

(15)
F(w) em geral uma funao complexa, ou seja, F(w) = E(w) + jX(w) =
abs(F(w))exp[j(w)], onde, abs(Fw) a magnitude do espectro de f(t), (w)
a fase do espectro de f(t).
8. Propriedades da Transformada de Fourier
a Se F[f
1
(t)] = F
1
(w) e F[f
2
(t)] = F
2
(w), e a
1
, a
2
, ento:
F[a
1
f
1
(t) + a
2
f
2
(t)] = a
1
F
1
(w) + a
2
F
2
(w) F linear
b Se F[f(t)] = F(w) e a , ento:
F[f(at)] = F(w/a) / a Uma compresso no tempo corresponde a
uma expanso na frequncia.
c Se F[f(t)] = F(w), ento:
F[f(-t)] = F(-w)
d Se F[f(t)] = F(w) e w
o
, ento:
F[f(t) exp(jw
o
t)] = F(w-w
o
) Deslocamento na frequncia.
e Se F[f(t)] = F(w) e t
o
, ento:
F[f(t-t
o
)] = F(w) exp(-jwt
o
) Deslocamento no tempo.
f Se F[f(t)] = F(w)
F[f(t)] = 2F(-w) Simetria
g Se F[f(t)] = F(w) e Lim
t
f(t) 0
F[f (t)] = jwF(w) = jw F[f(t)]
F[f
n
(t)] = (jw)
n
F(w) = (jw)
n
F[f(t)], n = 1, 2 ,