Crculo de Mohr para tenses planas

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So repetidas abaixo as igualdades para as tenses normais e transversais conforme primeiro tpico da pgina anterior. = (y + x) / 2 + [ (y x) cos 2 ] / 2 + xy sen 2. = [ (y x) sen 2 ] / 2 xy cos 2. Elas podem ser rearranjadas para [ (y + x) / 2 ] = [ (y x) / 2 ] cos 2 + xy sen 2. = [ (y x) / 2 ] sen 2 xy cos 2. Fazendo d = (y x) / 2 e elevando ambas ao quadrado e somando, { [ (y + x) / 2 ] }2 + 2 = d2 cos2 2 + xy2 sen2 2 + 2 d cos 2 xy sen 2 + d2 sen2 2 + xy2 cos2 2 2 d sen 2xy cos 2. Portanto, { [ (x + y) / 2 ] }2 + 2 = d2 + xy2 = [ (x y) / 2 ]2 + xy2. A tenso mdia dada pela expresso m = (x + y) / 2 #A.1#. Considera-se tambm R2 = [ (x y) / 2 ]2 + xy2 #B.1#. E a equao anterior fica resumida a ( m)2 + 2 = R2 #C.1#. Onde m e R so dados pelas expresses anteriores #A.1# e #B.1#. A igualdade acima permite concluir que, num sistema de coordenadas ortogonais ( ), os valores das tenses normais e transversais esto em um crculo de raio R e centro em ( m, 0). denominado crculo de Mohr em homenagem ao engenheiro alemo Otto Mohr. A Figura 01 d exemplo de um crculo de Mohr traado a partir de um determinado conjunto de valores x, y e xy.

Fig 01 O centro do crculo determinado pela tenso mdia. Assim, OC = m = (y + x)/2. E o raio definido conforme #B.1#.

Se OI igual a y, IE igual a yx. O ponto diametralmente oposto (F) corresponde a x e xy (que igual em mdulo a yx, conforme pgina anterior). Observar a diferena de 180 que corresponde a 2, isto , o ngulo de 90 entre os eixos x e y. OA a tenso mnima 2 e OB a mxima 1. Assim, CB e CA representam os planos principais. Notar que a tenso de cisalhamento nula em B e em A, conforme pgina anterior. As direes de cisalhamentos mximo e mnimo (CH e CG) esto deslocadas de 2 = 90 ( ou = 45) dos planos principais, tambm conforme pgina anterior. O ngulo entre CB e CE (2p) representa o ngulo p entre o plano y e o principal 1.

Fig 02 Nas direes de mximo e mnimo cisalhamento (CG e CH), as tenses normais so idnticas e iguais a m. Pela simetria do crculo, pode-se notar que a soma x + y constante. Alguns casos particulares para o crculo de Mohr so exibidos na Figura 02: trao simples em (a), compresso simples em (b) e cisalhamento simples em (c).

Crculo de Mohr - Resumo

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Este tpico procura apresentar resumidamente os conceitos e igualdades anteriores na inteno de facilitar o uso prtico do crculo de Mohr. Em (a) da Figura 01, h um elemento submetido a um estado plano de tenso. O crculo de Mohr correspondente traado num sistema de coordenadas ortogonais (tenso de cisalhamento x tenso normal) com os parmetros:

Fig 01 1) Centro em (m, 0), onde m = (x + y) / 2 #A.1#, ou seja, m a tenso normal mdia. 2) Raio dado por R2 = [ (x y) / 2 ]2 + xy2 #A.2#. Portanto, o crculo de Mohr pode ser traado com as equaes acima a partir de um estado conhecido de tenses x, y e xy (lembrar que xy = yx). As tenses principais, 1 e 2, so dadas pela interseo do crculo com o eixo horizontal, conforme pontos A e B da figura. Pode-se ento escrever 1, 2 = m R #B.1#. Em (b) da Figura 01, h indicao das tenses principais, que atuam ao longo dos respectivos eixos principais xp e yp. Conforme visto em pgina anterior, so as tenses normais mxima e mnima atuantes no elemento (e no h cisalhamento nas direes principais). p o deslocamento angular, em relao aos eixos principais, do estado de tenso (a) considerado.

Fig 02

O ponto C corresponde s tenses no eixo X do elemento (a) da figura. Pode ser facilmente determinado a partir dos valores das tenses e do crculo traado. No crculo de Mohr, os deslocamentos angulares so o dobro dos deslocamentos fsicos. Assim, o eixo Y de (a) da Figura 01, que deslocado de 90 de X, deslocado de 180 no crculo, ou seja, representado pelo ponto D. E o ngulo do eixo principal p corresponde a 2 p no crculo. Os pontos extremos na vertical (E e F) indicam as tenses mxima e mnima de cisalhamento. Desde que, no crculo, esto deslocadas de 90 em relao aos eixos principais (A e B), conclui-se que fisicamente esto a 45 dos eixos principais, conforme deduzido em pgina anterior. Considera-se agora a Figura 02. Das propriedades geomtricas da circunferncia, deduzse que, se o ngulo AOC 2 p, o ngulo ABC a metade desse valor, isto , p. Ento, a direo da tenso principal pode ser graficamente determinada pela reta que passa pelos pontos B e C. Convenes: no elemento (a) da Figura 01, ocorrem tenses normais ( x e y) positivas (trao). O cisalhamento tambm positivo com as direes indicadas. Notar que o deslocamento angular 2 p no crculo de Mohr ocorre em direo oposta ao deslocamento fsico p. Algumas publicaes usam conveno contrria para o cisalhamento e os deslocamentos angulares passam a ter a mesma direo.