REVISTA AGROGEOAMBIENTAL - AGOSTO/2009

CLCULO DA LATITUDE E DIREO DOS PLOS PELA PROJEO DA TRAJETRIA CIRCULAR DAS ESTRELAS
Julierme Wagner da Penha Jair Ferreira de Resende Filho Universidade Federal de Viosa - UFV juliermewagner@yahoo.com.br; jairfrf@yahoo.com.br

RESUMO Muitas vezes, a gente olha para o cu e admira a beleza das estrelas, at contamos, mas nem imaginamos que podemos estudar estes astros luminosos, bem como nos localizarmos por meio deles, assim como faziam os navegadores do passado. Na verdade, esta atividade uma das mais antigas estudadas pelo homem. Este trabalho mostra um mtodo novo e simplificado para determinar tanto a coordenada da latitude astronmica e a direo do Plo Norte ou do Sul, por meio da observao de estrelas. A idia que esse mtodo possa ser utilizado sem a prvia informao do anurio astronmico, bem como sem a prvia escolha do astro a ser observado. O mtodo tem originado do princpio de que, caso tivssemos um astro localizado exatamente na posio do plo sul, seria suficiente posicionar o instrumento e visar o astro para determinar a latitude (altura do plo elevado), independentemente do horrio de observao, pois, o mesmo no teria movimento aparente algum. Portanto, este mtodo sugere que, aps a escolha do astro, o mesmo dever ser observado, no mnimo em trs posies diferentes. Projetando estas trajetrias em um plano perpendicular ao eixo terrestre rotao da Terra no plo, tem-se vrias circunferncias concntricas. O centro desta circunferncia seria a posio exata do plo. Determinando o centro da circunferncia determina-se tambm a latitude e a direo dos plos. Pode-se concluir que o mtodo apresentado vivel para determinao da latitude e da direo dos plos, pois os resultados encontrados foram satisfatrios. ABSTRACT Many times, the people looks the sky and admire the beauty of the stars; they count them, but dont imagine that can to study these luminous stars, as well as being situated by means of them, like the navigators made in the past. Actually, this activity is one of oldest studied by man. This work shows a new and simplified method to determine both the astronomical latitude coordinate and South or North Pole direction, means the stars observation.The idea is that such method can be used without previous astronomical yearbook information, as well as without previous choice of star being observed. The method has originated of the principle that if had one star located accurately on the Polar Region would be enough to locate the device in any point and to aim at such star. The read vertical angle would be the local latitude (height of the high Polar Region), therefore this star wouldnt have apparent some movement. So this method suggests that readings in any not nomadic star are made, in three different positions. Projecting these readings in perpendicular plan to the land rotation axle and with the tangent point being the Polar Region would have a circumference with the Polar Region having been the center. Determining the center it also determines both latitude and Polar Regions direction. It can be concluded that the present method is viable to determine both latitude and Polar Regions; therefore the detected results had been satisfactory. 113

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INTRODUO Muitas vezes, as pessoas olham para o cu e contemplam a beleza das estrelas, as contam, mas nem imaginam que podemos estudar estes astros luminosos, bem como nos localizarmos por meio deles, assim como faziam os navegadores do passado. Na verdade, esta atividade uma das mais antigas estudadas pelo homem. De acordo com Jos Roberto V. Costa, em Astronomia no Znite (www.zenite.nu), Contemplar o firmamento era como assistir ao movimento de um imenso relgio, com extraordinria preciso, e cujo mecanismo era preciso conhecer e dominar. Alm disso, segundo tal autor, Se no pudssemos contemplar uma noite estrelada jamais poderamos ter nos aventurados pelos mares; as constelaes guiaram navegantes chineses e ocidentais durante sculos. O objetivo deste trabalho foi propor um mtodo novo e simplificado para determinao da coordenada astronmica da latitude e a direo dos plos (sul ou norte), por meio da observao de estrelas. A idia que tal mtodo possa ser empregado sem a prvia informa-

o do anurio astronmico, bem como sem a prvia escolha do astro a ser observado. MATERIAL E MTODOS Princpio do mtodo Caso tivssemos um astro localizado exatamente na posio do plo sul, bastaria posicionar o instrumento e visar o astro para determinar a latitude (altura do plo elevado), independentemente do horrio de observao, pois, o mesmo no teria movimento aparente algum. Devido ao movimento de rotao dos astros no errantes, eles descrevem um movimento aparente em torno da terra, como se estivessem colados em uma esfera (esfera celeste). Este movimento circular de velocidade angular constante. Se projetssemos estas trajetrias em um plano perpendicular ao eixo de rotao da Terra no plo, teramos vrias circunferncias concntricas, uma para cada trajetria. O centro desta circunferncia seria a posio exata do plo, como se fosse um astro imaginrio, localizado exatamente neste plo, conforme ilustra a Figura 1.

Figura 1. Trajetria projetada sobre o plano perpendicular ao eixo de rotao da Terra. 114

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O principio do mtodo proposto a determinao do centro das trajetrias circulares de um ou mais astros projetados em um plano tangente esfera no plo, por meio de clculo de geometria analtica plana e, desta forma, determinar a latitude e o sul verdadeiro. Assim, tem-se determinada a latitude do ponto pela altura do plo elevado (elevao do centro das circunferncias) e o sul verdadeiro (Rumo do centro das circunferncias). Com a equao das circunferncias e a posio do astro em um determinado instante (observao), tm-se as equaes dos movimentos dos astros observados. Dessa maneira, pode ser determinada a longitude do ponto, usando os clculos de astronomia de campo convencional. Transformao dos ngulos observados em coordenadas cartesianas Para transformar os ngulos observados em coordenadas planas, projeta-se ortogonalmente a posio do astro em um plano perpendicular ao eixo de rotao da terra e tangente esfera celeste no plo, considerando um raio unitrio. Considera-se o eixo das ordenadas, a vertical que passa pelo plo e o eixo das abscissas a horizontal que passa pelo mesmo, elevada do horizonte com o ngulo da latitude do ponto (plo elevado). E sendo considerado o raio da esfera unitrio, os valores das coordenadas cartesianas so numericamente iguais aos valores dos senos dos ngulos horizontais, para abscissas, e verticais para as ordenadas, segundo mostra a Figura 2. Determinao das coordenadas cartesianas do centro das trajetrias Para determinao do centro das circunferncias, pode-se usar a equao da circunferncia ou a interseo de duas mediatrizes de retas que passam pelas posies do astro em posies diferentes.

Figura 2. Projeo ortogonal do astro sobre o plano tangente ao plo. Pela equao da circunferncia (Equao 1), tem-se: sendo: X = abscissa plana calculada e X0 a abscissa do centro da circunferncia; Y = ordenada plana calculada e Y0 a ordenada do centro da circunferncia; e R = raio da circunferncia. Pela equao da reta (Equao 2), tem-se: sendo: a = inclinao da reta; e b = termo independente da reta. Sabe-se que por trs pontos no colineares passa-se somente uma circunferncia, assim tendo as coordenadas de trs pontos, so suficientes para a determinao de seu centro pela Equao 1. Por outro lado, dois pontos no coincidentes determinam uma reta, porm, ser necessria a determinao da equao de duas retas para resoluo do problema. Dessa forma, seria preciso a determinao das coordenadas de quatro pontos da trajetria para a resoluo do sistema, entretanto, pode ter a utilizao de um ponto comum s duas retas. Sendo assim, tanto se utilizar equao da circunferncia 115

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como a equao da reta, necessita-se de no mnimo trs observaes para a resoluo do sistema. Obtendo-se assim trs coordenadas. A equao das retas so mais simples e numericamente mais fceis de se trabalhar. Trabalhou-se com a Equao 2, embora seja possvel a determinao do centro de uma circunferncia a partir de trs de seus pontos, utilizando software de desenho tcnico como, por exemplo, o AutoCAD. ROTEIRO DE TRABALHO Determinao das coordenadas aproximadas Para diminuir a probabilidade de erros de projeo nos clculos importante que a posio aproximada do ponto seja conhecida, a fim de que o clculo primrio das coordenadas se d em um plano prximo ao do plano que contm o plo sul. Para isto, podem-se determinar as coordenadas aproximadas por meio de cartas, pontos prximos conhecidos, e o meridiano pode ser obtido com observao ao Sol, bssola e correo da declinao magntica; ou, ainda, pela observao do Cruzeiro do Sul, se o mesmo estiver visvel na poca. Observao de campo Procedimentos para a obteno dos ngulos: - Instalao do instrumento; - Escolha do ponto de referncia do rumo de visada; Este ponto deve ser distante, bem visvel e estvel. Ele servir como referncia de visada de r, caso seja necessrio a remoo do instrumento, antes que sejam realizadas todas as observaes ou em caso de perda de dados, bem como para transferncias futuras de rumos. - Leitura da temperatura ambiente e da presso; - Clculo do erro de refrao; 116

- Zeragem do instrumento; Para facilitar os clculos conveniente que o instrumento seja zerado horizontalmente prximo ao meridiano. - Visada no ponto de referncia; - Escolha dos astros a serem observados; Como os astros se movem no sentido horrio (de leste para oeste), no caso dos astros situados ao sul, devem-se escolher astros que estejam mais ao leste e mais baixos, para evitar que os mesmos passem abaixo do horizonte, antes que sejam feitas todas as observaes necessrias. - Fazer a observao. Aps a escolha do(s) astro(s), o(s) mesmo(s) dever ser observado(s) em, no mnimo, trs posies diferentes. Devero ser coletados os seguintes dados: ngulos horizontais, ngulos verticais e tempo da observao (hora, minuto e segundo). importante salientar que para menor probabilidade de erro, estas trs observaes devem ocorrer com intervalo de tempo de no mnimo trs horas e ideal de seis horas, pois, leituras em intervalos de tempo pequeno podem acarretar erros, como ngulo de baixa rigidez. Transformao dos ngulos lidos em ngulos de clculo Para transformar o ngulo zenital, corrigido do erro zenital e da refrao (Aze), lido em ngulo vertical de clculo de coordenadas cartesianas, calcula-se o ngulo vertical correspondente (Av). Nesse sentido, tem-se as Equaes 3, 4, 5 e 6: Av = 90 - Aze; Aze = Z+ R; Z = (360+ PD - PI)/2; (3) (4) (5)

R = (64,895P)/(820+3T)tg(Z); (6)

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sendo: - R a refrao atmosfrica; Quando o raio incidente passa de um meio menos denso para um meio mais denso, ele se aproxima da normal. S no acontece refrao se o ngulo de incidncia for de 90; - P a presso atmosfrica; - T a temperatura em C; - Z o ngulo zenital observado; e - Aze o ngulo zenital corrigido da refrao. Para transformar o ngulo vertical (Av) para um plano tangente ao plo, tem-se a Equao 7: Acv = Av |La|, (7)

sendo: X e Y, variveis dependentes entre si, X0 e Y0, coordenadas de um ponto qualquer da reta; A inclinao da reta pode ser calculada pela Equao 12: m = ((Y2 - Y1) / (X2 - X1)); (12) onde: X1,Y1, X2 e Y2, so as coordenadas dos pontos 1 e 2, respectivamente. As coordenadas do ponto mdio entre dois pontos a mdia aritmtica das coordenadas destes pontos. E a inclinao da reta perpendicular ao seguimento encontrada pela Equao 13: m mp = -1, (13)

sendo: - Acv o ngulo de clculo vertical; - La a latitude aproximada do ponto. A latitude aproximada deve ser subtrada se o astro observado estiver no mesmo hemisfrio do observador. Se o astro a ser observado estiver em hemisfrio oposto ao do observador, a latitude dever ser somada. No caso do ngulo de clculo horizontal (Ach), tem-se a Equao 8: Ach = (PD + PI) / 2 90 Sendo + 90 se PD > PI. Transformao dos ngulos calculados em coordenadas cartesianas Para transformar os ngulos de clculo em coordenadas cartesianas, basta encontrar os senos dos mesmos (Equaes 9 e 10). X = sen (Ach); Y = sen (Acv). (9) (10) (8)

sendo: m = inclinao da reta; mp = inclinao da reta perpendicular; Com as coordenadas dos pontos mdios e as inclinaes das retas perpendiculares aos seguimentos, chega-se s equaes das retas que se cruzam no centro da circunferncia. E, resolvendo o sistema de duas equaes e duas incgnitas, chega-se s coordenadas do ponto de cruzamento das retas, que o centro das circunferncias das trajetrias dos astros. Este centro dever representar a posio do plo no plano de projeo. Caso tivssemos escolhido o rumo exato do plo e a latitude exata, a coordenada deste ponto seria a origem dos eixos (X = 0, Y = 0). Sendo assim, o arco-seno das coordenadas do ponto encontrado deve ser somado ou subtrado ao rumo escolhido e latitude aproximada adotada no incio dos clculos para se chegar aos valores reais dos mesmos. Ajustamento das coordenadas Para corrigir possveis erros de projeo na escolha do plano de referncia, devem-se re117

Clculo das equaes das retas que passam pelas posies projetadas dos astros observados, de acordo com a Equao 11: Y - Y0 = m * (X - X0), (11)

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petir os clculos com a latitude aproximada e ao rumo escolhido mais prximo do real, at que seja desprezvel a diferena (mtodo iterativo). As iteraes so feitas da seguinte forma: calcula-se o arco-seno da coordenada Y do centro da circunferncia e soma-se ou subtrai-se ao ngulo de clculo vertical (Acv). No entanto, isto vai depender de qual hemisfrio o observador estar trabalhando. O mesmo feito para a coordenada X: calcula-se o arcoseno de X, e soma-se ou subtrai-se ao ngulo de calculo horizontal (Ach). necessrio fazer estas iteraes at que as coordenadas do centro sejam aproximadamente zero.

Localizao e caracterizao da rea de estudo O municpio de Viosa est localizado na Zona da Mata, sudeste do Estado de Minas Gerais (MG) e limita-se com os municpios de Teixeira e Guaraciaba a norte, ao sul com Paula Cndido e Coimbra, a leste com Cajuri e So Miguel do Anta e a oeste com Porto Firme, ocupando uma rea de 299,40 km2. Na Figura 3, est representado o limite municipal e sua rea urbana no estado de Minas Gerais.

Figura 3. Representao do limite municipal de Viosa em MG. RESULTADOS E DISCUSSO Os ngulos foram observados em Viosa-MG, na data 12/08/2006, com uma temperatura mdia de 20C e uma presso mdia de 700 mm Hg. Os dados coletados podem ser visualizados na Tabela 1.

Tabela 1. Leituras observadas em Viosa-MG na data 12/08/2006.

Z = ngulo zenital; H = ngulo horrio.

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Clculo da coordenada X Obteve-se o ngulo de clculo horizontal, por meio da Equao 8: Ach1 = (PD + PI) / 2 90; (+ 90 se PD > PI) Ach1 =10 27 27.5 Portanto, calculou-se os valores das coordenadas planas X1, X2 X3, atravs da Equao 9: X1 = sen (10 2727.5) X1 = 0, 1815 Ach2 = 18 39 45 X2 = sen (18 39 45) X2 = 0, 3200 Ach3 = 21 47 40 X3 = sen (21 47 40) X3 = 0, 375 Clculo da coordenada Y Por meio da Equao 5, encontrou-se o valor de Z. Z = (3600 + PD - PI) / 2 Z = 47 57 55 Usando-se a Equao 6, calculou-se a refrao em segundos: R = (64, 895 P) / (820 + 3T) tg (Z) R = 57,26 = 0 00 57,26 A partir da Equao 4, encontrou-se o ngulo zenital: Aze = Z + R Aze = 47 57 55 + 0 00 57,26 Aze = 47 58 52,26 Utilizando-se a Equao 3, calculouse o ngulo vertical: Av = 90- Aze Av = 90- 47 58 52,26 Av = 42 01 7,74 Partindo-se da Equao 7, calculou-se o ngulo de clculo vertical (Acv): Acv = Av |La| Acv = 42 01 7,74 - 20; latitude aproximada. Acv = 22 01 7,74 Pela Equao 10, calculou-se a coordenada Y1:

Y1 = sen (22 01 7,74) Y1 = 0, 3749 Este procedimento foi feito para as trs leituras, ou seja, como existem trs leituras, obteve-se ento trs coordenadas (Y1, Y2 Y3). Aps todos os clculos chegou-se aos seguintes pares de coordenadas planas (Tabela 2). Tabela 2. Pares das coordenadas planas.

Feitos todos os clculos, e posteriormente achando-se o centro, obteve-se uma circunferncia com o seguinte centro (origem) como mostra a Tabela 3. Tabela 3. Coordenada do centro da circunferncia.

Como o valor do centro da circunferncia no foi satisfatrio, foi preciso fazer iteraes at que as coordenadas do centro se aproximassem de zero. A Tabela 4 mostra as coordenadas planas aps a primeira iterao. Tabela 4. Novas coordenadas planas aps uma iterao.

Aps a primeira iterao, encontrou-se as novas coordenadas do centro, apresentadas na Tabela 5. Tabela 5. Coordenada do centro da circunferncia aps uma iterao.

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A Figura 4 mostra a circunferncia e seu centro, com uma iterao em relao primeira sem iterao.

CONCLUSO O mtodo apresentado demonstra-se aplicvel para a determinao da coordenada astronmica (latitude) de um ponto, com a vantagem de utilizar conceitos e clculos de geometria analtica simples e independer de dados do anurio, para a determinao da latitude e direo dos plos, bem como da prvia escolha do astro. Possibilita tambm, um desempenho mais rpido do profissional, j que o mesmo pode obter dados para a determinao da coordenada antes de um estudo prvio dos astros. Porm, no dispensa as informaes do anurio astronmico para a determinao da longitude. Uma desvantagem deste mtodo que ele requer um intervalo de tempo grande para se obter uma boa preciso na determinao da coordenada. Foi visto que indispensvel uma tima referncia para os ngulos vertical e horizontal, pois o mtodo muito sensvel a erros. Pode-se concluir ainda que o mtodo apresentado vivel para a determinao da latitude e da direo dos plos, pois os resultados encontrados foram satisfatrios. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ASTRONOMIA NO ZNITE. Disponvel em <http://www.zenite.nu>; Acesso em: 08 ago. 2006.

Figura 4. Aps uma iterao o centro converge para origem. Com mais uma iterao, apenas chegou-se a valores bem prximos de zero. Dessa forma, no precisou mais recalcular os ngulos de clculo vertical e horizontal, bastou achar o arco seno de X e Y e somar ao rumo e latitude calculada, pois o sinal da coordenada do centro quem vai determinar se vai somar ou subtrair. Portanto, a latitude calculada ficou: (20 + arco-seno (0,0152) + arco-seno (-0,0028)). Com isso, a latitude foi igual a 204237,8 S. De forma anloga, a direo do plo sul ficou sendo igual ao (arco-seno de (0,0204) + arco-seno (-0,0022)), e encontrou-se um rumo de 010234,31, em relao referncia adotada. Para achar a direo do plo norte bastou-se somar 180 direo do plo sul ou 181 0234,31 em relao referncia adotada.

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