Analgica versus digital - utilizao de equipamentos analgicos e digitais de medio O acto de medir uma prtica quotidiana nas sociedades

s modernas, quer no plano pessoal quer nas actividades profissionais. Os tcnicos, para saberem com o que contar e no terem de especular ou inferir, tm que efectuar medies. S medindo possvel conhecer com rigor. Assim, especialmente nas reas da engenharia e em particular na electrotecnia, a utilizao de equipamentos de medio uma necessidade imperiosa. Este artigo aborda as questes essenciais relacionadas com a utilizao de equipamentos de medio de grandezas elctricas comparando as caractersticas e os resultados das medies de equipamentos analgicos e digitais. 1 INTRODUO Medir um dos actos mais praticados por cada um de ns no nosso dia-a-dia. Por exemplo, ao olharmos para um relgio, seja digital ou de ponteiros (analgico) vemos no mostrador o resultado de uma medio de tempo. Comprar fruta no supermercado, abastecer o automvel com combustvel ou fazer uma chamada telefnica so outros actos usuais que tm implcitas medies. Medir uma grandeza fsica compar-la com outra grandeza da mesma espcie, sendo a medio o conjunto de operaes que tm por objectivo determinar o valor da grandeza. O acto de medir envolve a existncia de unidades de medida, bem como instrumentao de medio que podem apresentar diferentes graus de preciso da medida desejada. Na vertente electrotcnica usual a medio de correntes, tenses, potncias, energia, factor de potncia, carga harmnica, intensidade luminosa, valor da resistncia de terra, resistncia de isolamento entre outras. 2 QUALIDADE DA MEDIO: ERRO, INCERTEZA E EXACTIDO Previamente realizao de qualquer medio imprescindivel ter a noo da ordem de grandeza do que se vai medir, bem como reconhecer e identificar as limitaes dos instrumentos de medio que iro ser utilizados. H inmeros factores que podem contribuir para uma incorrecta medio tornando-se necessrio identific-los e classific-los de modo a minimizar os erros que podem ocorrer nas medies. O termo erro de medio utiliza-se para designar o afastamento entre o valor real de uma grandeza e o valor que efectivamente medido. Habitualmente especificado pelos fabricantes um parmetro relativo ao grau de confiana de um determinado aparelho de medio, o qual normalmente indicado como limite superior e inferior do erro que se pode cometer ao efectuar a leitura de uma determinada grandeza. Esse grau de incerteza habitualmente expresso em () e representa os limites superiores e inferiores dentro dos quais estar o valor verdadeiro da grandeza medida.

Figura 1. Preciso e Exactido. A exactido de uma medio representa o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e o valor verdadeiro da grandeza. A preciso o grau de concordncia entre vrias indicaes do valor de uma determinada grandeza. A classe de exactido a classe de instrumentos de medio que satisfazem certos requisitos metrolgicos com vista a manter os erros dentro de limites especificados. A figura 1 ilustra os conceitos de preciso e exactido. Pode-se afirmar que nenhuma medio totalmente isenta de erros, tornando-se, assim, imperioso estudar os diversos tipos de erros de forma a que seja possvel minimiz-los aumentando a confiana nos valores medidos. Numa medio existem vrias potenciais fontes de incerteza como:

Instrumento(s) de medio utilizado(s); Padro; Tcnico operador; Mtodo de medio; Condies ambientais.

Estas fontes de incerteza podero conduzir ocorrncia de erros de medio, os quais so usualmente classificados em trs diferentes categorias: 1. Erros Grosseiros: resultantes de leituras incorrectas ou de utilizao incorrecta dos equipamentos de medio. Normalmente associados a falhas do operador, podendo verificar-se no processo de leitura ou no processo de registo da leitura efectuada. Factores como a pressa, o cansao ou mera distraco so causas comuns para a existncia de erros grosseiros; 2. Erros Sistemticos: ocorrem normalmente devido aos instrumentos utilizados ou s condies ambientais verificadas. Os aparelhos de medio distinguem-se por diversos factores tais como: dimenses, rapidez de resposta, esttica, nmero de canais, nmero de grandezas a medir, etc.. No entanto, as caractersticas que tm maior influncia na qualidade das medies so a exactido, a resoluo, a fidelidade, a rapidez da resposta e a sua neutralidade.

3. Erros Aleatrios: Aps se evitarem os erros grosseiros e os erros sistemticos, os erros aleatrios podem ser considerados como o resduo do erro de medio. Uma forma de os eliminar passa pelo incremento da realizao do nmero de medies e posterior anlise estatstica. 3 MTODOSDE MEDIO Os mtodos de medio podem ser classificados em: analgicos, digitais, de comparao, directos e indirectos. 3.1 Mtodos Analgicos exemplo de mtodo analgico a medio directa de uma tenso contnua com um voltmetro de indicao analgica ou os registadores galvanomtricos, tais como um sismgrafo ou um electrocardigrafo. Assim, qualquer medio utilizando um aparelho provido, por exemplo, com um ponteiro constitui um mtodo analgico (entrada e sada analgica). 3.2 Mtodos Digitais Os mtodos digitais de medio so todos aqueles cujo processo realizado de forma digital, isto cdigos binrios, sendo o resultado apresentado num visor por um valor numrico. So exemplos de mtodos digitais de medio a utilizao de multmetros digitais, contador digital, sistemas de instrumentao e instrumentao inteligente. 3.3 Mtodos de Comparao Os mtodos de comparao a grandeza a m edir comparada com uma outra grandeza da mesma natureza e que tenha um valor conhecido. O mtodo de medio por comparao uma variante do mtodo directo abordado no ponto seguinte.

Figura 2. Mtodo de Comparao (mtodo de substituio).

Figura 3. Preciso e Exactido. As figuras 2 e 3 representam exemplos do mtodo de comparao (mtodo de substituio e diferencial, respectivamente). No caso da figura 2, a grandeza a medir substituda por uma outra grandeza da mesma natureza, de valor conhecido, escolhida para que os efeitos no dispositivo indicador sejam os mesmos. Existem ainda outros mtodos de comparao como, por exemplo, o Mtodo de Zero. Neste mtodo o valor da grandeza a medir determinado por equilbrio, ajustando uma ou vrias grandezas, de valores conhecidos, associadas grandeza a medir por uma relao de equilbrio conhecida, at se verificar uma condio nula (corrente ou tenso zero), num instrumento de medio. 3.4 Mtodos Directos Um dos mtodos directos mais expedito, embora no necessariamente mais exacto, a utilizao de um ohmmetro, analgico (menos exacto) ou digital (mais exacto), ou seja, um instrumento de medio que d directamente num visor o valor da resistncia [2]. Com efeito, pode-se definir como mtodo de medio directo aquele em que o valor da grandeza obtido directamente, ou seja, o valor da grandeza a medir obtido de forma imediata como resultado da medio. A medio directa da potncia com um wattmetro ou a medio de uma tenso com um voltmetro podem citar-se como exemplos. 3.5 Mtodos Indirectos Um mtodo de medio indirecto, aquele em que o valor da grandeza a medir obtido atravs da medio de outras grandezas funcionalmente associadas com a grandeza a medir. Por exemplo, a medio indirecta de potncia atravs da medio de tenso e corrente (2) ou a medio indirecta de uma resistncia (3). P = U x I (1) R = U /I(2) 4 INSTRUMENTOS ANALGICOS Efectuam a medio atravs do deslocamento de um ponteiro sobre uma escala graduada. Do ponto de vista construtivo possuem uma componente mecnica cujas caractersticas funcionais afectam directamente a exactido da medida.

Figura 4 . Leitura de um valor num aparelho analgico.

Por construo, o instrumento assegura uma estreita correspondncia entre os valores da grandeza medida e a amplitude do desvio, geralmente angular, da equipagem mvel qual est acoplado um ponteiro que se desloca frente a uma escala convenientemente graduada. A grandeza a medir assim convertida num valor numrico que lhe proporcional [2]. Na situao de equilbrio esttico da equipagem mvel existe um equilbrio entre o valor mdio do binrio associado grandeza a medir (binrio actuante) e valor do binrio de deformao de uma mola. Conforme o princpio fsico utilizado na obteno do binrio actuante existem diversos tipos de instrumentos analgicos: de quadro mvel, electrodinmicos, electrostticos e electromagnticos. Actualmente o campo de aplicao destes equipamentos so, preferencialmente, quadros elctricos onde as grandezas elctricas a analisar no apresentam grandes variaes instantneas e a leitura pretendida no necessita grande rigor. De uma forma sucinta, as principais limitaes resultantes do princpio de funcionamento dos instrumentos analgicos so basicamente as seguintes:

Tempo de leitura elevado; Para sensibilidades elevadas as tcnicas construtivas so delicadas e de elevado custo; As caractersticas no ideais dos componentes elctricos que constituem o prprio equipamento de medida condicionam o comportamento do instrumento no domnio da frequncia; O envelhecimento e o funcionamento dos instrumentos fora das condies de temperatura, presso e humidade aconselhadas pelo fabricante afectam significativamente a sua exactido; A utilizao de ponteiros e escalas graduadas conduz a erros de visualizao (paralaxe) bem como pelos erros de estimativa do prprio utilizador; So afectados pelos campos electromagnticos de origem externa (ex: campo magntico terrestre); A sua operao local e manual e existe dificuldade, ou mesmo impossibilidade em termos prticos, de os integrar em sistemas automticas de medida; Exigem uma calibrao peridica devido aos desajustes mecnicos associados prpria utilizao dos instrumentos e a elevada sensibilidade em relao s condies ambientais; Total ausncia de procedimentos de auto-calibrao; Tipicamente a exactido limitada a 0,5 % ou na melhor das circunstncias a 0,1 % do final da escala (instrumentos de classe 0,1).

5 INSTRUMENTOS DIGITAIS Indicam directamente o valor da grandeza a medir atravs de vrios algarismos ou dgitos. Com a emergncia do desenvolvimento tecnolgico e com a introduo do conversor analgico-digital na rea da instrumentao, os sinais de caractersticas geralmente analgicas so convertidos e processados digitalmente, o que conduziu a uma maior exactido, embora, na sua fase inicial, com tempos de processamento e custos associados mais elevados. As principais diferenas entre um instrumento analgico e digital centram-se na existncia de um conversor analgico-digital, na existncia de processamento digital

em detrimento de processamento analgico e na utilizao de um visor numrico em lugar de um ponteiro e de uma escala para apresentao da grandeza a mensurar. Um aspecto fulcral num instrumento digital a escolha do conversor analgico-digital a usar. Assim, e no que toca s suas capacidades no domnio do tempo, a seleco condicionada ao ritmo a que necessrio obter informao sobre a grandeza fsica. Assim, se, por exemplo, for necessrio obter valores do mesurando a cada ms, o conversor tem de ser capaz de operar a um ritmo superior a 1 KHz [1].

Figura 5a. Aparelho digital real.

Figura 5b. Aparelho digital virtual. As principais caractersticas dos instrumentos digitais so, basicamente, a sua menor sensibilidade a perturbaes exteriores, maior resoluo e capacidade de representao da medida de forma numrica. Genericamente, os instrumentos digitais minimizam as necessidades de componentes mecnicos na sua concepo, podendo ainda ter capacidade de ajuste e controlo remoto. Uma outra das caractersticas inerente ao princpio de funcionamento deste instrumentos consiste na possibilidade de construir equipamentos portteis com menor dependncia face s condies de funcionamento que podem, num meio industrial, ser muito desfavorveis para os instrumentos analgicos, como por exemplo a existncia de rudo electromagntico, poeira, sujidade, posicionamento, etc. A ausncia do ponteiro minimiza os erros de leitura do utilizador e permite obter resolues superiores. Uma outra vantagem a possibilidade de armazenamento e computao de resultados uma vez que a informao se encontra representada utilizando sinais elctricos binrios. De uma forma resumida podem ser apontadas como principais limitaes dos instrumentos digitais:

Reduzida versatilidade de utilizao, uma vez que as funes desempenhadas so determinadas de forma rgida pelo hardware utilizado; Custo mais elevado que os instrumentos analgicos; A utilizao de conversores do tipo no integrador implica cuidados adicionais na filtragem de rudos que eram filtrados mecanicamente pela prpria inrcia

da equipagem mvel dos instrumentos analgicos (por exemplo influncia do rudo de 50 Hz proveniente dos sistemas de alimentao); A inexistncia de software poder limitar alteraes ao funcionamento dos instrumentos por parte do fabricante ou do utilizador.

6 CONCLUSES No que diz respeito a instrumentos de medio de grandezas elctricas existe uma grande diversidade de tipos de equipamentos com diferentes caractersticas, campos de aplicao e preos. Hoje evidente a predominncia da instrumentao digital a qual se generalizou e apresenta, globalmente, vantagens significativas, relativamente instrumentao analgica. No entanto, esta ltima continua ainda a ter alguns campos de aplicao especficos apresentando, em algumas situaes, como grande vantagem competitiva o menor custo de aquisio.