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4. Equaes para Mquinas Hidrulicas 4.1.

Elementos Cinemticos Bsicos As projees meridiana (plano meridiano) e normal (plano normal) dos rotores de mquinas motoras e geradoras so mostradas na Figura 4.1, lado esquerdo e lado direito respectivamente. Os pontos 4 e 5 coincidem com as arestas de entrada e sada do rotor respectivamente. No caso de bombas, o ponto 4 denominado de aresta de suco e o ponto 5 denominado aresta de presso. Para turbinas o sentido do fluxo invertido e a denominao dos pontos 4 e 5 tambm invertida. De acordo com numerao da Figura 4.1, o ponto 3 est localizado imediatamente antes da aresta de entrada do rotor e o ponto 6 est imediatamente aps o rotor. Alguns autores usam uma numerao diferente, numerando a entrada do rotor como o ponto 1 e a sada como o ponto 2. Nesta numerao um ponto imediatamente antes do rotor recebe o nmero zero e um ponto imediatamente aps recebe o nmero 3. A Figura 4.2 ilustra esta nova numerao para o rotor de uma bomba centrfuga.

Figura 4.1.: Convenes para turbinas e bombas hidrulicas Enquanto o fluido percorre os canais formados pelas ps do rotor, este est girando com uma determinada velocidade angular. Desta forma cada ponto do rotor possui uma velocidade tangencial que o produto da velocidade angular pela distncia do ponto ao eixo da mquina. Como o rotor est em movimento o fluido possui uma determinada velocidade relativa em num referencial fixo no rotor que tangente s ps em cada ponto. Um observador no solo veria a partcula de fluido com uma velocidade absoluta que a soma vetorial da velocidade relativa do fluido e da velocidade tangencial do ponto do rotor que coincide com a partcula. Esta soma vetorial sugere um tringulo, que denominado de tringulo de velocidades. A trajetria absoluta de uma partcula, vista por um observador no solo, est mostrada na Figura 4.2

Figura 4.2. Trajetria de uma partcula de fluido e tringulos de velocidade. Trajetria da partcula: Arco AB' : movimento absoluto do fluido Arco BB' : trajetria que o ponto B do rotor percorre durante o tempo t que a partcula fluida leva para ir de A at B. Arco AB : movimento relativo do fluido sobre o rotor. Arestas: de presso - aresta de entrada em MFM ou aresta de sada em MFG de suco - aresta de sada em MFM ou aresta de entrada em MFG Tringulos de Velocidade MFG:

Figura 4.3a: Tringulo de velocidades na aresta de suco da p

Figura 4.3b.: Tringulo de velocidades na aresta de presso na p

- velocidade absoluta (c): velocidade que uma partcula de fluido tem com relao a um observador parado. - velocidade relativa (w): velocidade vista pelo observador movendo-se com o rotor. - velocidade tangencial (u): velocidade tangente ao eixo de rotao.

c = u+ w

Grade: Desenvolvimento cilndrico do rotor mostrando o conjunto de ps.

Figura4.4. Grade de uma mquina axial OBS: Todas estas observaes valem independentemente da forma da superfcie de rotao, na qual as linhas de corrente transcorrem (superfcie de fluxo), ou seja, independentemente de ser admisso radial ou axial. A notao adotada, na qual a posio caracterizada independentemente da direo do fluxo, serve tanto para turbinas como para bombas.
Fator de Estrangulamento: Representa a proporo da superfcie livre para escoamento.

fe =

t et t

onde: t = passo (distncia entre duas ps) et = espessura da p na direo tangencial ao escoamento. t= onde z o nmero de ps.
Entrada sem choque: Quando a direo da corrente coincide com a direo da aresta de entrada da p. Entrada com choque: o contrrio. Provoca o aparecimento da componente de choque Wch que ocasiona perdas, no pelo encontro brusco com a p, mas sim pelo turbilhonamento do fluido do lado oposto (sada).

.D z

4.2. Equao da Circulao

Figura 4.5. Caminho para clculo da circulao A circulao nada mais do que a integral sobre uma curva fechada do produto escalar entre a velocidade num ponto pelo elemento infinitesimal de superfcie.
= c .d s 4.3. Equao da Impulso

Figura 4.6. Volume de controle para clculo da impulso 2 de Lei de Newton


r r r r d m .C dC0 d m.C0 F = m. dt = dt = dt

) (

onde: r F = somatria de foas exteriores aplicadas massa m r c 0 = vetor velocidade do C.G. r dc 0 = acelerao do C.G. dt m = massa de um elemento infinitesimal de fluido.

m. c = quantidade de movimento ou impulso do elemento de massa m .

c = vetor velocidade de m .

Enunciado: "A variao, relativamente ao tempo, da impulso da massa igual a soma vetorial das foras exteriores a ela aplicada (gravidade + superfcie).

Designando como r o raio vetor de um ponto fixo O qualquer do espao a um elemento infinitesimal de massa m qualquer, pode-se extender a lei da impulso para os momentos: r m .c d M= .r dt onde M a somatria dos momentos = soma dos produtos vetoriais dos momentos estticos relativamente a O de todas as foras exteriores aplicadas a massa m. Aplicao: Escoamento de um fluido num tubo.

( )

Fig.4.7. Tubo de corrente Seja um fluido incompressvel escoando em R.P. entre as sees 1 e 2 do tubo de corrente, Figura 4.7. No intervalo de tempo t: - entrou a massa: .S1.dS1 atravs de S1. - saiu a massa: .S2.dS2 atravs de S2. Seja: I1 = impulso no tempo t atravs de S1. I 2 = impulso no tempo t atravs de S2. Assim a variao da impulso relativamente ao tempo igual a soma vetorial de todas as foras exteriores que no instante t atuam no volume de controle (V).
I I F = 2 1 t

F = G + Fp + p1.S1 + p 2 .S2

onde: G = fora gravitacional


Fp = fora resultante das foras exercidas pelas paredes sobre a massa m.

p1.S1 , p 2 .S2 = foras de presso na entrada e sada.


r r I 2 = .S 2 .c 2 .t.c 2 = .Q.t.c 2 r r I 1 = .S1 .c1 .t.c1 = .Q.t.c1

Substituindo, temos:
r r G + F p + p1 . S1 + p 2 . S 2 = .Q.(c 2 c1 )

Obs: A aplicao destas equaes juntamente com as equaes da continuidade e de Bernoulli, formam o instrumental elementar para o clculo das Mquinas de Fluxo A seguir sero apresentadas as equaes fundamentais para as Mquinas de Fluxo, considerando o fluido incompressvel, escoando em Regime Permanente, isento de atrito, num sistema com um nmero infinito de ps e que no haja choque na entrada.
4.4. Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo

Considere a Figura 4.8.

Fig.4..8: Representao das superfcies de controle no rotor. Para usar a equao da impulso, toma-se as superfcies de controle como superfcie de rotao do rotor imediatamente antes da aresta de suco e imediatamente aps a aresta de presso. Admite-se fluxo unidimensional e em Regime Permanente e uniforme. As foras normais resultantes das foras que agem nas Superfcie de Controle cilndricas, ou seja, as

presses no fluido no criam nenhum movimento de rotao, sendo portanto desprezadas as perdas. Aparecer um momento de rotao devido impulso do fluido que passa pelas Superfcie de Controle e atravs de efeitos de viscosidade, ou seja, foras tangenciais. Notao: c 0 , c 3 : velocidade mdia do fluxo nas superfcies 0 e 3. 0 , 3 : ngulos dos cilindros circulares nos quais situam as arestas de suco e de presso nas ps ( r1 = r0 e r3 = r2 ) & = Q fluxo de massa m Com esta notao, ocorrem, independentemente da direo do fluxo no interior do rotor, as seguintes foras e momentos nos crculos das Superfcie de Controle: Superfcie de Controle1: & c 0 , na direo de c0. Fora de Impulso: I 1 = m l 0 = r1 cos 0 Mom.: M 0 = I 1l 0 , & c 0 r1 cos 0 (reduz o momento transmitido) M 0 = m Superfcie de Controle2: & c 3 (na direo oposta de c3) Fora de Impulso: I 3 = m l 3 = r2 cos 3 Mom.: M 3 = I 3 l 3 & c 3 r2 cos 3 M3 = m Assim o momento transmitido pelas ps desprezando o atrito, ser: M pa = M 3 + M 0

& ( r2 c 3 cos 3 r1 c 0 cos 0 ) M pa = m c 3u c 0u + bomba - turbina & ( r2 c 3u r1 c 0u ) M pa = m aumento do vrtice rc u no rotor Assim o conjugado (momento) transmitido pelas ps fica igual ao fluxo de massa vezes a diferena do vrtice. A equao acima foi deduzida para bombas de acordo com a figura, mas tem validade geral. Denotando por a velocidade angular do rotor, o trabalho nas ps Yp resulta em: & Y pa M pa = m ou Y pa = ( r2 c 3u r1 c 0u ) Substituindo as velocidades tangenciais do rotor nos raios r1 e r2 com u1 = r1 e u 2 = r2 Temos: Y pa = u 2 c 3u u1 c ou Equao Fundamental para Mquinas Hidrulicas geratrizes (bombas). Y pa = u1 c ou u 2 c 3u , que a Eq. Fundamental para Mquinas Hidrulicas motrizes (turbinas).