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Introduo aos automatismos industriais
Centro de Formao
Introduo aos automatismos industriais

O nosso objectivo com este documento : Adquirir os conhecimentos de base sobre os automatismos industriais de modo a poder efectuar a colocao em servio dos autmatos programveis e seus mdulos inteligentes tais como por exemplo, os mdulos de comunicao ou analgicos.
A D
Fases de desenvolvimento de uma aplicao
Arquitectura software do autmato
Arquitectura material do autmato
Princpios de funcionamento Etapas do processo
Schneider Electric - Centro de Formao
FBP2008 / 2
Princpios de funcionamento Etapas de colocao em servio

D
FBP2008 / 3
Princpios de funcionamento
Parte Operativa Parte Comando
Aquisio de dados Captores
Ordens Accionadores
Age sobre: grandezas fsicas produtos slidos, lquidos ou gasosos mquinas ou processos
Unidade de tratamento Interface Homem-Mquina : HMI
FBP2008 / 4
Os diferentes componentes
Parte Comando
Conduo
Tratamento
Parte Operativa
Captores Processo Accionadores
Pr-accionadores
Accionadores
Schneider Electric - Centro de Formao FBP2008 / 5
As etapas de colocao em servio (1/2)

Caderno de encargos
Anlise do caderno de encargos
Configurao do autmato
Declarao das variveis %I100 : nvel mx
Programao
FBP2008 / 6
As etapas de colocao em servio (2/2)

Transferncia da aplicao para o autmato --------
Execuo da aplicao
Colocao em servio Criao do dossi de arquivo
FBP2008 / 7
No automatismo
a parte de comando constituida de uma ou vrias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Mquina a parte operativa constituda de uma ou vrias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Mquina a parte operativa age sobre grandezas fsicas
Seleccione a ou as opes correctas
FBP2008 / 8
No automatismo
a parte de comando constituida de uma ou vrias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Mquina a parte operativa constituda de uma ou vrias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Mquina a parte operativa age sobre grandezas fsicas
Opo correcta
FBP2008 / 9
Um captor
Modifica o estado da parte operativa em funo das ordens elaboradas pela parte de comando Informa a parte de comando sobre o estado da parte operativa Age sobre grandezas fsicas
FBP2008 / 10
Um captor
Modifica o estado da parte operativa em funo das ordens elaboradas pela parte de comando Informa a parte de comando sobre o estado da parte operativa Age sobre grandezas fsicas
Opo correcta
FBP2008 / 11
Um pr-accionador
Informa parte de comando do estado da parte operativa Age directamente sobre o processo : motor, cilindro... Age sobre um accionador de potncia
FBP2008 / 12
Um pr-accionador
Informa parte de comando do estado da parte operativa Age directamente sobre o processo : motor, cilindro... Age sobre um accionador de potncia
Opo correcta
FBP2008 / 13
Um accionador
Permite medir uma grandeza fsica : presso, temperatura, deslocamento Gerar um sinal elctrico permitindo agir sobre a parte operativa Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...
FBP2008 / 14
Um accionador
Permite medir uma grandeza fsica : presso, temperatura, deslocamento Gerar um sinal elctrico permitindo agir sobre a parte operativa Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...
Opo correcta
FBP2008 / 15

D
FBP2008 / 16
O papel do autmato
Parte Comando
Conduo Comunicao Tratamento
Parte Operativa
PC de superviso, autmatos, impressoras, modems, etc Robusto relativamente a vibraes e perturbaes electromagnticas Patamares de temperatura Captores Processo Accionadores
FBP2008 / 17
Arquitectura material de um autmato

Unidade Central Unidade Central Interfaces de Interfaces de entradas digitais entradas digitais Interfaces de sadas Interfaces de sadas digitais digitais Interfaces de entradas Interfaces de entradas analgicas analgicas
1 rack principal 1 rack principal
Bus interno do Bus interno do autmato autmato
Alimentao Alimentao Interfaces de sadas Interfaces de sadas analgicas analgicas 1 ou vrios racks de extenso para as interfaces.
Interfaces de Interfaces de comunicao comunicao Interfaces inteligentes Interfaces inteligentes
FBP2008 / 18
A alimentao
PSU = Power Supply Unit Assegura a alimentao dos diferentes mdulos Um mdulo de alimentao por rack (bastidor)
Bloco de visualizao por leds OK, RUN, BAT Boto de presso RESET Pilha de salvaguarda de dados do programa
Bornes de ligao : alimentao e sada Watchdog Fusvel
FBP2008 / 19
A unidade central ou processador

Signalizao modo de funcionamento
OK OK RUN RUN
Interfaces de entradas
Bus interno
Memria Memria de de entradas entradas
FAULT FAULT
Memria Memria programa programa
Interfaces de sadas
Bus interno
Memria Memria de desadas sadas
Ligao PC de programao
FBP2008 / 20
As interfaces de entradas digitais ou TON

Sinalizao do estado das entradas
I0 I0 I1 I1 I2 I2 FAULT FAULT
Bus interno
Adaptao Adaptao
5V 24 V
Isolamento Isolamento
Detectores fim-de-curso
3 7 1 9
Encoders, codificadores
As interfaces de sadas digitais ou TON

Sinalizao do estado das sadas
Q0 Q0 Q1 Q1 Q2 Q2 FAULT FAULT
Adaptao Adaptao Amplificao Amplificao

24 V 5V
Pr-accionadores
Bus interno
Accionadores
FBP2008 / 22
As interfaces de entradas analgicas

Ligao dos captores analgicos : de nvel, de presso, de temperatura, etc
Bus interno
400 Isolamento Isolamento 400

Converso Converso
AnalgicaAnalgicaNumrica Numrica
4 Volts
40
CAN
Detectores, fins-de-curso,
FBP2008 / 23
As interfaces de sadas analgicas

Ligao de : Regulador de presso, Vlvula de aquecimento, etc
Bus interno 800
Converso Converso
NumricaNumricaAnalgica Analgica
CNA
8 Volts
80
Detectores, fins-de-curso,
FBP2008 / 24
As interfaces de comunicao
Leds de diagnstico
Drivers Drivers++ MicroMicroprocess. process. RUN RUN ERR ERR CANopen, DeviceNet, Ethernet, Modbus, Profibus, etc
Bus interno
Dados de processso Configurao Regulao Diagnstico
Tabela variveis cclicas Trocas acclicas
PC de superviso, autmatos, impressoras, modems etc
FBP2008 / 25
As interfaces inteligentes
Leds de diagnstico Bus interno
MicroMicroprocessador processador RUN RUN ERR. ERR.
Dados do processo Configurao Regulao Diagnstico
Tabela variveis cclicas Tabela de parmetros Diagnstico
Contagem Comando de eixos Comando de movimento Pesagem
FBP2008 / 26
O autmato
{ { { Integra a parte de comando dos sistemas automatizados Integra a parte operativa dos sistemas automatizados Tem em conta as informaes fornecidas pelos accionadores
FBP2008 / 27
O autmato
{
{ { Integra a parte de comando dos sistemas automatizados Integra a parte operativa dos sistemas automatizados Tem em conta as informaes fornecidas pelos accionadores
Opo correcta
FBP2008 / 28
A Unidade Central ou Processador

{ { { Fornece a energia elctrica necessria ao conjunto dos mdulos do autmato Permite ligar captores e accionadores Executa ciclicamente o programa aplicao
FBP2008 / 29
A Unidade Central ou Processador

{ { { Fornece a energia elctrica necessria ao conjunto dos mdulos do autmato Permite ligar captores e accionadores Executa ciclicamente o programa aplicao
Opo correcta
FBP2008 / 30
Uma interface de sada analgica permite ligar

{ { { Captores de nvel Vlvulas de aquecimento Codificadores, encoders
FBP2008 / 31
Uma interface de sada analgica permite ligar

{ { { Captores de nvel Vlvulas de aquecimento Codificadores, encoders
Opo correcta
FBP2008 / 32

D
FBP2008 / 33
Estrutura memria do autmato

Unidade central
Dados Variveis utilizadas pelo programa em leitura e escrita para realizar a aplicao
3 zonas
RAM
Com possibilidade de salvaguarda por bateria
Programa
Armazenamento do programa
RAM
Salvaguardada ou
Constantes
Armazenamento das constantes utilizadas pelo programa
EEPROM
O tamanho da memria depende do tipo de processador e da carta de extenso memria
FBP2008 / 34
A memria Dados
Memria Dados da Unidade Central
4 tipos de variveis
Variveis internas Variveis de interface Variveis dos blocos funo Variveis sistema
Destinadas a armazenar variveis ao longo do programa Variveis provenientes das diferentes interfaces: digitais, analgicas, comunicao, inteligentes Variveis associadas aos blocos de funo do tipo temporizadores, contadores, monostveis Variveis destinadas a dar informaes sobre o autmato ou a agir sobre o mesmo
FBP2008 / 35
As variveis internas
Francs Ingls Sntaxe Formato 1 bit
Bit Octeto Word Dupla word Flutuante
Bit Byte Word Dupla word Flutuante
%M
Diferentes %MB formatos

%MW %MD %MF
8 bits 16 bits
32 bits 32 bits
FBP2008 / 36
As variveis das interfaces do processo

Sntaxe Entrada digital Formato 1 bit Utilizao
Captor digital, fim-de-curso
%I
XY.i.r
Sada digital
%Q XY.i.r
Para o 1 bit processo

16 bits 32 bits
Contactores, rels, leds
%IW XY.i.r
Entrada analgica
Estado, temperatura, velocidade, presso, posio, corrente
%ID XY.i.r
%QW XY.i.r 16 bits

Sada analgica
%QD XY.i.r 32 bits
Comando, referncia de velocidade, de temperatura, de posio
Exemplo de endereos
Variveis de interface de diagnstico, regulao e configurao

Sntaxe Entradas digitais diagnstico Formato Utilizao
Diagnstico Diagnstico ao nvel do mdulo %I XY.MOD.err 1 bit Regulao Configurao %I XY.i.err 1 bit Diagnstico ao nvel das vias %MW XY.i.r
16 bits
Variveis de diagnstico, de regulao, do estado das interface Configurao da interface
Variveis internas
Constantes internas
%KW XY.i.r
16 bits
Exemplo de endereos
FBP2008 / 38
Endereos das variveis das cartas de interface

Endereos Micro e Premium Exemplo : %IW 104.0.12
Varivel N12 da via 0 Da carta situada no espao 04 do rack N1
%IW XY.i.r
Rack N1, Espao N3, via 1 = endereo topolgico
Nvel da varivel na via Nmero da via na carta Posio da carta no rack Endereo do rack
FBP2008 / 39
As variveis dos blocos de funes

Sntaxe Temporizador %Tmi .P %Tmi .V %Ci .P %Ci.V %Ri .I Bloco registo
Pr-definidos e utilizados
Utilizao
Valor de pr-seleco do temporizador Valor corrente do temporizador
Valor de pr-seleo do contador Valor corrente do contador
Contador
Word de entrada do bloco registo Word de sada do bloco registo
%Ri. O
Nmero do bloco de funo
FBP2008 / 40
As variveis sistema
Sntaxe Acesso
S Leitura
Utilizao
Bases de tempo, estado autmato (RUN STOP), defeitos de E/S, estado da pilha de salvaguarda Arranque a frio, arranque a quente Activao das tarefas, foragem e posio de arranque Tempos de execuo das tarefas (tpico, mini, mx.) , Funo de horodatador, parametrizaes internas do ciclo, gesto da salvaguarda da memria de dados
Bit
%S
Leitura e escrita
S Leitura
Word
Estado do autmato. Agir sobre o seu comportamento
%SW
Leitura e escrita
FBP2008 / 41
Os diferentes cdigos numricos

%MW100 = 1547 %MW100 = 11000001011 %MW100 = 60B
Decimal ( 0 a 9)
Exemplo: %MW100 = 1547
IHM : temperatura, presso
Binrio ( 0 e 1)
Exemplo: %MW100 = 11000001011 ou seja %MW100 = 1547 em decimal
Lgicas: variveis digitais : ON - OFF Verdadeiro - Falso
Hexadecimal ( 0 ; 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; A ; B ; C ; D ; E ; F)
Exemplo %MW100 = 60B ou seja %MW100= 1547 em decimal
Mscara, operao lgica com octetos, words ou duplas words
FBP2008 / 42
A memria programa
RAM salvaguarda REPROM EEPROM
Memria Memria Programa Programa Mdulo Enchimento Instruo 1 Instruo 2 Mdulo Limpeza Instruo 1 Instruo 2 Mdulo Gesto alarmes Instruo 1 Instruo 2
Instruo 1 Instruo 2 Fim do programa
FBP2008 / 43
O ciclo do autmato
Tempo de ciclo = 20 ms
Inicializao autmato
RUN !!!
Leitura das entradas Programa Instruo Instruo Instruo
Vigiado por co de guarda (watchdog)
Escrita das sadas
FBP2008 / 44
Os modos de funcionamento do autmato

STOP ou RUN ???
RUN, RUN,AUTO AUTO STOP, STOP,MANU MANU
Inicializao autmato
Leitura das entradas
Seleco na face frontal: chave, boto, entrada digital dedicada. A partir do software de programao ou distncia via rede
Programa Instruo Instruo Instruo
Escrita das sadas
FBP2008 / 45
O ciclo mquina
Enchimento do reservatrio PARAGEM ARRANQUE
O reservatrio alimentado por uma bomba. A bomba arranca : logo que o nvel baixo detectado logo que a rega esteja terminada A bomba pra logo que o nvel alto seja atingido.
Modo de funcionamento da
instalao PARAGEM permite parar a bomba no caso de problemas. ARRANQUE permite arrancar a instalao.
Rega
Logo que o reservatrio esteja cheio e aps uma espera de 5min comandada a rega durante 25min.
FBP2008 / 46
Arranque a frio, arranque a quente

Inicializao
Controlo autmato Parmetros mdulo Inicializao das variveis
Arranque a frio
Enchimento do reservatrio
Rega
Retoma a quente
xxxxx
Secagem
FBP2008 / 47
Os dados utilizados pela aplicao so armazenados:

{ { { Numa memria RAM Numa memria REPROM Numa memria EEPROM
FBP2008 / 48
Os dados utilizados pela aplicao so armazenados:

{
{ { Numa memria RAM Numa memria REPROM Numa memria EEPROM
Opo correcta
FBP2008 / 49
A varivel %M15 uma varivel interna do tipo:

{ { { { Bit Octeto Word Dupla word
FBP2008 / 50
A varivel %M15 uma varivel interna do tipo:

{
{ { { Bit Octeto Word Dupla word
Opo correcta
FBP2008 / 51
A varivel %MD100 uma varivel interna do tipo:

FBP2008 / 52
A varivel %MD100 uma varivel interna do tipo:

Opo correcta
FBP2008 / 53
%IW104.1.10 uma varivel
{ { { {
interna sistema de interface de um bloco funo
FBP2008 / 54
%IW104.1.10 uma varivel
{ { { {
interna sistema de interface de um bloco funo
Opo correcta
FBP2008 / 55
O valor 105A
um valor decimal um valor hexadcimal um valor correspondente a um octeto um valor correspondente a uma word
FBP2008 / 56
O valor 105A
um valor decimal um valor hexadcimal um valor correspondente a um octeto um valor correspondente a uma word
Opo correcta
FBP2008 / 57
O valor 5A
um valor binrio 0101 1010 um valor binrio 0101 0010 igual ao valor decimal 80 igual ao valor decimal 90
FBP2008 / 58
O valor 5A
um valor binrio 0101 1010 um valor binrio 0101 0010 igual ao valor decimal 80 igual ao valor decimal 90
Opo correcta
FBP2008 / 59
O tempo de ciclo do autmato corresponde:

{ { { Ao tempo de execuo do programa Ao tempo de ciclo da mquina automatizada Ao tempo de leitura das entradas, execuo do programa, escrita das sadas
FBP2008 / 60
O tempo de ciclo do autmato corresponde:

{ { { Ao tempo de execuo do programa Ao tempo de ciclo da mquina automatizada Ao tempo de leitura das entradas, execuo do programa, escrita das sadas
Opo correcta
FBP2008 / 61

D
Princpios de funcionamento Etapas do processo.
FBP2008 / 62
Estrutura de uma aplicao autmato

Declarao dos mdulos e parmetros
Programao em diferentes linguagens
Blocos de funes Estrutura, aplicao, valores iniciais das variveis Visualizao on-line da aplicao Realizao do dossi de arquivo, salvaguarda
Criao dos ecrs de vigilncia do processo.

FBP2008 / 63
Descrio da estao autmato
FBP2008 / 64
Configurao material e software

Hardware e software
FBP2008 / 65
Declarao e estrutura de dados

Declarao
Endereo Smbolo Comentrio %I1.0 NIV_Haut Deteco nvel alto
Sntaxe IEC
%Ix.y %Ix.y:Entrada :EntradaTON TON(x: (x:posio posioda da carta no rack, y: posio da carta no rack, y: posio da entrada entradaTON TON) ) %Qx.y %Qx.y: :Sada SadaTON TON %Mx : Bit interno %Mx : Bit interno (x: (x:endereo endereodo do bit) bit) %Mx:n %Mx:n Tabela Tabelade dennbits bitsinternos internos
Estrutura
Bits Bits
%MWx:Xy %MWx:Xy Bit Bitda daword word interna (y: posio do interna (y: posio dobit, bit,x: x: endereo da word) endereo da word)
%MWx %MWx: :Word Wordinterna interna(x: (x:endereo endereodo do bit) bit) %MWx:n %MWx:n Tabela Tabelade dennwords words %MDx : Word de 32 bits %MDx : Word de 32 bits %MDx:n %MDx:n Tabela Tabelade dennwords words %MFx (ou %FDx) : Word %MFx (ou %FDx) : Wordflutuante flutuante %MFx:n Tabela de n words %MFx:n Tabela de n words %MBx(n) %MBx(n) : :Cadeia Cadeiade denncaracteres caracteres(x: (x: endereo da cadeia de caracteres) endereo da cadeia de caracteres) %KWx, %KWx,%KDx, %KDx,%KFx %KFx: :Constantes Constantes
Words Words
Inicializao processo %MW0 at %MW50 Zona de comunicao %MW200 at %MW700
FBP2008 / 66
Estrutura do programa
Mdulo Enchimento Instruo 1 Instruo 2 Mdulo Misturador Instruo 1 Instruo 2 Mdulo Esvaziar Instruo 1 Instruo 2
Corte da rede
Mdulo 1 (LD) Mdulo 2 (ST) Tratamento de base Mdulo n (LD) Mdulo 10 (LD) Mdulo 12 (ST) Tratamento sobre acontecimentos Mdulo n (LD)
FBP2008 / 67
As linguagens de programao IEC 61131-3
Ladder Literal IL
FBD
Grafcet
FBP2008 / 68
Linguagem Ladder ou linguagem de contactos: LD
FBP2008 / 69
Linguagem Literal (Texto estruturado): ST

(* Inicializao e retorno etapa Mise jour du voyant cycle en inicial cours *) *) Comentrios %L2: Etiqueta IF %M0 THEN IF (NOT Bp_prsence_vhicule AND NOT Cycle_lanc) SET %M18; THEN ELSE RESET %M18; Instrues Memo_dpart_cycle:=TRUE; END_IF; Memo_etape6:=FALSE; Cycle_lanc:=FALSE; (* RAZ application *) END_IF; IF RE %M21 OR %S13 THEN SET %S0;da hora *) (* Leitura Comentrios END_IF; RRTC(Horodateur:4); (* initialisation des variable sur reprise froid *) IF %S0 THEN %MF502:=30.0;%MD0:=%MD2:=%MD4:=7;%MW202:=8; Comentrios (* Nmero de peas tratadas *) END_IF; TOTAL:=ATELIER1 + ATELIER2;
FBP2008 / 70
Linguagem Grafcet: SFC

Aces Etapas Transies
FBP2008 / 71
Linguagem Blocos Funcionais: FBD
FBP2008 / 72
Linguagem Lista de Instrues: IL
Comentrios
Instrues de programa
FBP2008 / 73
As tabelas de animao / abertura mltipla de janelas
FBP2008 / 74
Escolher a opo correcta relativamente estrutura do automatismo

{ 1 . Definio dos dados 2 . Configurao do autmato 3 . Estrutura do programa 4 . Programao 5 . Tabelas de animao
1 . Configurao do autmato 2 . Estrutura do programa 3 . Programao 4 . Estrutura dos dados 5 . Tabelas de animao
1 . Configurao do autmato 2 . Estrutura dos dados 3 . Estrutura do programa 4 . Programao 5 . Tabelas de animao
FBP2008 / 75
Escolher a opo correcta relativamente estrutura do automatismo

{
1 . Definio dos dados 2 . Configurao do autmato 3 . Estrutura do programa 4 . Programao 5 . Tabelas de animao
1 . Configurao do autmato 2 . Estrutura do programa 3 . Programao 4 . Estrutura dos dados 5 . Tabelas de animao
Opo correcta
1 . Configurao do autmato 2 . Estrutura dos dados 3 . Estrutura do programa 4 . Programao 5 . Tabelas de animao
FBP2008 / 76
As tabelas de animao
{ { {
Permitem estruturar o programa Permitem estruturar os dados Permitem visualizar e modificar os dados em tempo real
FBP2008 / 77
As tabelas de animao
{ { {
Permitem estruturar o programa Permitem estruturar os dados Permitem visualizar e modificar os dados em tempo real
Opo correcta
FBP2008 / 78
IF (NOT Bp_prsence_vhicule AND NOT Cycle_lanc) THEN Memo_dpart_cycle:=TRUE; END_IF;
{ { { {
Est escrito em linguagem IL (Lista de Instrues) Est escrito em linguagem Ladder (LD) Est escrito em linguagem Grafcet Est escrito em linguagem estruturada (ST)
FBP2008 / 79
IF (NOT Bp_prsence_vhicule AND NOT Cycle_lanc) THEN Memo_dpart_cycle:=TRUE; END_IF;
{ { { {
Est escrito em linguagem IL (Lista de Instrues) Est escrito em linguagem Ladder (LD) Est escrito em linguagem Grafcet Est escrito em linguagem estruturada (ST)
Opo correcta
FBP2008 / 80
FIM
Este documento foi elaborado por Ftima Borges (Eng), formadora do Centro de Formao da Schneider Electric Portugal, nas reas da Automao Industrial, Dilogo Homem-Mquina, comunicao e electrnica. centro.formacao@pt.schneider-electric.com
FBP2008 / 81

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1 rack principal 1 rack principal

Bus interno do Bus interno do autmato autmato

Interfaces de Interfaces de comunicao comunicao Interfaces inteligentes Interfaces inteligentes

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A unidade central ou processador

Memria Memria de de entradas entradas

Memria Memria programa programa

Memria Memria de desadas sadas

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As interfaces de sadas digitais ou TON

Adaptao Adaptao Amplificao Amplificao

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400 Isolamento Isolamento 400

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Bus interno 800

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