Calculando engrenagens cilndricas

Em uma empresa, o setor de manuteno mecnica desenvolve um importante papel na continuidade do fluxo da produo. Aps o diagnstico do defeito, realizam-se a desmontagem, limpeza dos componentes, substituio dos elementos danificados, montagem, lubrificao e ajustes finais da mquina. No entanto, muitas vezes no existem peas de reposio disponveis para consertar a mquina, principalmente quando ela antiga. Por causa disso, o setor de manuteno de muitas empresas possui algumas mquinas operatrizes destinadas a produzir elementos mecnicos para a reposio de peas de mquinas sob manuteno. Esta uma situao que pode estar ocorrendo agora na sua empresa: a mquina foi desmontada e percebeu-se que uma de suas engrenagens est quebrada. Voc acha que seria capaz de levantar os dados desse elemento da mquina a partir dos fragmentos restantes e executar os clculos para a confeco de uma nova engrenagem? Se a sua resposta no, fique ligado nesta aula. Nela vamos ensinar a calcular engrenagens cilndricas de dentes retos.

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Engrenagem cilndrica de dentes retos A engrenagem cilndrica de dentes retos a mais comum que existe.

Para a sua construo necessrio considerar uma srie de dados, a saber: nmero de dentes (Z) dimetro externo (de) mdulo (m) dimetro primitivo (dp) dimetro interno (di) altura do dente (h) altura da cabea (a) altura do p do dente (b) passo (p)

Clculo do mdulo O mdulo (m) de uma engrenagem a medida que representa a relao entre o dimetro primitivo (dp) dessa mesma engrenagem e seu nmero de dentes (Z). Essa relao representada matematicamente do seguinte modo: m=
dp z
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Dica Os elementos dessa frmula podem ser usados tambm para calcular o dimetro primitivo da engrenagem dp = m Z. Servem igualmente para calcular o nmero de dentes: Z =
dp . m

Com o mdulo e o nmero de dentes determina-se a ferramenta a ser usada para fresar a engrenagem. O mdulo tambm auxilia nos clculos para se encontrar todas as outras dimenses da engrenagem j citadas. Por causa disso, na realidade, possvel calcular o mdulo partindo de qualquer medida conhecida da engrenagem a ele relacionada. Por exemplo, voc pode calcular o mdulo a partir da medida do dimetro externo e do nmero de dentes da engrenagem. Ento, vamos voltar ao problema inicial: voc juntou os fragmentos da engrenagem e contou o nmero de dentes: Z = 60. Depois voc mediu o dimetro externo e obteve: de = 124mm. Guarde esses dados para usar daqui a pouco.

Clculo do dimetro externo O dimetro externo igual ao dimetro primitivo (dp) mais duas vezes a altura da cabea do dente (a) que, por sua vez, igual a um mdulo. Isso fcil de verificar, se voc observar o desenho a seguir.

Matematicamente, isso corresponde a: de = dp + 2m

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Como, para o nosso problema, j temos o valor do dimetro externo (que 124mm), no precisamos calcul-lo. Para resolver o problema de construo da engrenagem que apresentamos a voc, preciso calcular o mdulo a partir das medidas que temos. Vamos ento trabalhar essa frmula de modo que ela nos auxilie a fazer o clculo de que necessitamos. J vimos l na Dica que dp = m Z. Como no temos um valor numrico para dp, fazemos a substituio dentro da frmula de clculo do dimetro externo (de). Ento temos: de = dp + 2 m de = m Z + 2 m A partir dessa frmula, temos finalmente: de = m (Z + 2) Substituindo os valores: 124 = m (60 + 2) 124 = m 62 m=
124 62

m=2 Portanto, o mdulo da engrenagem que voc precisa construir igual a 2. Observe como usamos a frmula do dimetro externo para fazer esse clculo. Isso pode ser feito usando qualquer dado conhecido relacionado ao mdulo.

Tente voc tambm At agora estudamos as frmulas para calcular o dimetro primitivo, o mdulo, o nmero de dentes e o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos. Vamos aprender isso tudo, fazendo os exerccios a seguir. Exerccio 1 Calcular o dimetro primitivo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos, sabendo que m = 3 e Z = 90.

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Soluo Dados: m=3 Z = 90 dp = ? dp = m Z dp = 3 90 dp = Exerccio 2 Calcule o nmero de dentes da engrenagem que tenha um dimetro primitivo (dp) de 240mm e um mdulo igual a 4. Soluo Dados: dp = 240mm m=4
dp m 240 Z= 4

Z=

Z= Exerccio 3 Calcular o mdulo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo dimetro externo (de) igual a 45mm e o nmero de dentes (Z) 28. Soluo Dados: de = 45 Z = 28 m=? de = m (Z + 2) 45 = m (28 + 2) 45 = m= Exerccio 4 Qual o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo mdulo (m) igual a 3,5 e o nmero de dentes (Z) igual a 42.

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Soluo Dados disponveis: m = 3,5 Z = 42 de = ? de = m (Z + 2) de =

Clculo da altura total do dente A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos igual a 2 mdulos mais
1 de um mdulo. O desenho 6

a seguir ilustra esta definio. Observe.

Isso pode ser representado matematicamente:

1 m 6 1 6 6 h= m+ m+ m 6 6 6 13 h= m 6

h = 1m + 1m +

h = 2,166 . m Voltemos engrenagem que voc tem de fabricar. J calculamos o valor do mdulo: m = 2. A altura total do dente (h) ser: h = 2,166 m h = 2,166 2 h = 4,33mm Ento, a altura do dente da engrenagem deve ser de 4,33mm.

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Dica A altura total do dente da engrenagem , tambm, a soma da altura da cabea do dente (a) mais a altura do p do dente (b), ou seja, h = a + b.

Tente voc tambm Para ver como esse clculo simples, faa os exerccios que preparamos para voc. Exerccio 5 Calcule a altura total (h) dos dentes de uma engrenagem cujo mdulo 1,75. Soluo h = 2,166 m h= Exerccio 6 Calcule o mdulo de uma engrenagem cuja altura total (h) do dente 4,33mm. Soluo m= m=
h 2,166

Clculo da altura do p do dente da engrenagem A altura do p do dente da engrenagem (b) 1m + h = 1m +

1 m 6
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1 m, ou seja: 6

6 1 m+ m 6 6 7 h= m 6

h=

h = 1,166 . m

Vamos ento calcular a altura do p do dente da engrenagem do nosso problema. J sabemos que o mdulo dessa engrenagem 2. Assim: b = 1,166 m b = 1,166 2 b = 2,332mm Desse modo, a altura do p do dente da engrenagem (b) de 2,332mm.

Tente voc tambm Agora vamos propor mais alguns clculos parecidos para voc exercitar esse novo conhecimento. Exerccio 7 Calcule a altura do p dente (b) de uma engrenagem cilndrica, sabendo que o mdulo igual a 1,5. Soluo b = 1,166 m b= Exerccio 8 Calcule o mdulo de uma engrenagem cilndrica, sabendo que a altura do p do dente (b) de 3,498mm.

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b = 1,166 m m= m=
b 1,166

Clculo de dimetro interno O dimetro interno (di) igual ao dimetro primitivo (dp) menos 2 vezes a altura do p do dente (b).

Matematicamente isso o mesmo que: di = dp - 2b Como b igual a 1,166 m, podemos escrever: di = dp - 2 1,166 m Portanto: di = dp - 2,33 m Como dp = m Z, tambm possvel fazer a substituio: di = m Z - 2,33 m Reescrevendo, temos: di = m (Z - 2,33) Substituindo os valores da engrenagem que voc precisa construir, temos: di = 2(60 - 2,33) di = 2 57,67 di = 115,34mm

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Tente voc tambm Este mais um clculo superfcil. Treine um pouco nos exerccios a seguir. Exerccio 9 Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica que tem um dimetro primitivo de 75mm e um mdulo igual a 1,5. Soluo di = dp - 2,33 m di = 75 - 2,33 1,5 di = Exerccio 10 Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica com 50 dentes e mdulo igual a 1,5. Soluo di = m (Z - 2,33) di = Exerccio 11 Calcule o mdulo de uma engrenagem da qual voc conhece o dimetro interno (di = 37,67mm) e o nmero de dentes (Z = 40). Soluo di = m (Z -2,33) 37,67 = m (40 - 2,33) m=

Clculo do passo O passo a medida do arco da circunferncia do dimetro primitivo que corresponde a um dente e a um vo da engrenagem.
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Ele calculado a partir do permetro da circunferncia do dimetro primitivo (dp ) dividido pelo nmero de dentes da engrenagem, porque o nmero de dentes corresponde ao nmero de passos. Matematicamente isso d: p=
dp . Z
m. Z . Z

Como dp = m Z, podemos escrever: p =

Z = 1, teremos: p = m Z

Como

Assim, para calcular o passo, empregamos a frmula p = m . Com ela, vamos calcular o passo da engrenagem que voc tem de construir: p = 2 3,14 p = 6,28mm Portanto, o passo dessa engrenagem 6,28mm.

Tente voc tambm O passo um dado muito importante entre as medidas de uma engrenagem. Exercite esse clculo com ateno. Exerccio 12 Calcule o passo de uma engrenagem cujo mdulo 3. Exerccio 13 Sabendo que o passo de uma engrenagem 12,56mm, calcule seu mdulo.

Clculo da distncia entre eixos Uma engrenagem jamais trabalha sozinha. Tendo isso em mente, d para perceber que, alm das medidas que j calculamos, precisamos conhecer tambm a distncia entre os centros dos eixos
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que apoiam as engrenagens. Essa medida se baseia no ponto de contato entre as engrenagens. Esse ponto est localizado na tangente das circunferncias que correspondem aos dimetros primitivos das engrenagens.

Assim, a distncia entre os centros (d) igual metade do didp1 mais a metade do 2 dp2 dimetro primitivo da segunda engrenagem . 2

metro primitivo da primeira engrenagem

Portanto d =

dp 2 dp1 + 2 2

ou d =

dp1 2

dp 2

Na mquina sob manuteno de nosso problema inicial, a engrenagem 1 tem o dimetro primitivo de 120mm (j dado) e o dp da engrenagem 2 tem 60mm. Substituindo os valores, podemos calcular: d=
120 2 60

180 d= 2

d = 90mm

Tente voc tambm Releia essa parte da lio e faa o seguinte exerccio. Exerccio 14 Sabendo que o nmero de dentes da engrenagem 1 60 e o da engrenagem 2 150 e que seus mdulos so iguais a 2, calcule a distncia entre seus centros.
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Dica Duas engrenagens acopladas sempre tm o mesmo mdulo. Soluo dp1 = m . Z dp1 = dp2 = d= d=
dp1 2 dp 2

Teste o que voc aprendeu Como voc pde perceber no decorrer da lio, os clculos de todas as medidas de uma engrenagem cilndrica de dentes retos esto relacionados entre si. Assim, quando voc precisa calcular uma medida, geralmente necessrio tambm calcular alguma outra a ela relacionada. Leia novamente esta aula, estudando os exemplos com ateno, e refaa os exerccios. Depois disso, encare os exerccios a seguir como um teste e verifique o que voc conseguiu reter. Se errar alguma coisa, no desanime. Releia o trecho em que est a informao de que voc precisa e retorne ao exerccio. O aprendizado s acontece com muita disciplina e persistncia. Exerccio 15 Calcule dp, de, di, h, a, b e p de uma engrenagem cilndrica de dentes retos com 45 dentes e mdulo 4. Exerccio 16 Sabendo que o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de 88mm e que ela tem 20 dentes, calcule m, dp, di, h, a, b e p. Exerccio 17 Calcule a distncia entre centros das duas engrenagens dos exerccios 15 e 16.

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Gabarito
1. dp = 270mm 2. Z = 60 3. m = 1,5 4. de = 154mm 5. h = 3,79mm 6. m = 2 7. b = 1,75mm 8. m = 3 9. di = 71,50mm 10. di = 71,50mm 11. m = 1 12. p = 9,42mm 13. m = 4 14. d = 210mm 15. dp = 180mm, de = 188mm, di = 170,68mm h = 8,664mm, a = 4mm, b = 4,664mm, p = 12,56mm 16. m = 4, dp = 80mm, di = 70,68mm, h = 8,664mm, a = 4mm, b = 4,664mm, p = 12,56mm 17. d = 130mm

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