Sensores de rotao

Sensores indutivos O sensor indutivo consiste em um m cilndrico, com um pino ferromagntico, sustentando uma bobina de induo com dois terminais. Quando uma engrenagem de anel ferromagntico (ou um rotor de projeto semelhante) passa por este sensor, gera uma tenso na bobina, tenso esta diretamente proporcional variao peridica no fluxo magntico. Um padro uniforme de dentes gera uma curva de tenso quase senoidal. A velocidade rotativa refletese no intervalo peridico entre os pontos de transio por zero da tenso, ao passo que a amplitude tambm proporcional velocidade rotativa. As dimenses do entreferro e dos dentes so fatores vitais para a definio da amplitude (exponencial) do sinal. Os dentes podem, ainda, ser detectados sem qualquer dificuldade, at a largura de entreferro de meio ou um tero de intervalo de dentes. Engrenagens-padro para sensores de eixo de manivela e de velocidade de roda ABS cobrem entreferros variando de 0,8 a 1,5mm. O ponto de referncia para o tempo de ignio obtido pela omisso de um dente ou pelo fechamento do intervalo entre os dentes. O aumento resultante na distncia entre os pontos de transio por zero e identificado como o ponto de referencia e acompanhado pelo aumento substancial na tenso de sinal (o sistema o detecta como um dente aparentemente maior).

lCs Hall integrados O efeito Hall galvano-magntico e basicamente avaliado por meio de finos chips semicondutores. Quando tal chip portador de corrente verticalmente permeado poruma induo magntica B, a tenso Up, proporcional ao campo, pode ser derivada transversalmente em direo corrente(efeito Hall), ao passo que a resistncia do chip aumenta simultaneamente, de acordo com uma caracterstica aproximadamente parablica (efeito gaussiano, magnetoresistor). Quando o silcio usado como o material-base, o circuito condicionador de sinais pode, ao mesmo tempo, ser integrado ao chip. Isso torna tais sensores muito econmicos. Uma desvantagem no passado provou ser inevitvel sua sensibilidade ao esforo mecnico, devido ao acondicionamento, e isso resultou num coeficiente de desvio de temperatura desfavorvel. Essa desvantagem foi superada pela aplicao do princpio "corrente spin". lsso tornou os lCs Hall bem adequados para aplicaes em sensores analgicos. A interferncia mecnica (efeitos piezo-resistivos) e suprimida pela rpida rotao de eletrodos controlada eletronicamente, ou pelo chaveamento cclico dos eletrodos, procedendo mdia do sinal de sada.

Tais lCs Hall integrados so principalmente adequados para medir faixas de deslocamento limitadas, uma vez que detectam as foras flutuantes do campo de um m permanente, como funo da distncia do m ao lC. ngulos maiores de ate 360C (que, p. ex., detectam a posio de eixo de cames) podem ser medidos, p. ex. com a configurao demonstrada na figura abaixo. Os dois sensores de efeito Hall, dispostos em ngulos retos, suprem sinais senoidais/cossenoidais, que podem ser convertidos no ngulo de rotao , por meio da funo arcotangente. A configurao pode tambm, a princpio, ser integrada a VHDs (Dispostivo Hall Vertical), de forma planar. Com um anel-m rotativo e alguns condutores ferromagnticos fixos, ainda, possvel obter um sinal de sada linear diretamente, para faixas de ngulos maiores, sem converso. Neste caso, o campo bipolar do anel-m passa por um sensor de efeito Hall, disposto entre partes semicirculares que concentram fluxo. O fluxo magntico efetivo, pelo sensor de efeito Hall, depende do ngulo de rotao . A desvantagem, aqui, a dependncia persistente nas tolerncias geomtricas do circuito magntico e flutuaes de intensidade do m permanente.

Sensores de posio angular magneto-resistivos em verso pseudo-Hall utilizam a preciso inerente no padro senoidal de sinais monitorados nos terminais de sada de uma estrutura quadripolar planar de sensores. Um segundo elemento instalado a 45 gera um sinal co-senoidal complementar. A partir da relao mtua das tenses de dois sinais, possvel (p. ex., usando a funo arco-tangente) determinar o ngulo (p. ex. com um microcontrolador ou ASIC) com grande preciso sobre uma faixa de 180, independendo amplamente de flutuaes em temperatura e intensidade de campo magntico (distncia. envelhecimento). A tarefa de medir as vrias rotaes de uma parte rotativa (p. ex. eixo de volante) resolvida com uma configurao dual de "sensores de ngulo de rotao pseudo-Hall". Aqui, os dois ms permanentes associados so movidos pela parte giratria via encadeamento de engrenagem de avano. Todavia, como as duas engrenagens menores de acionamento se diferem da sintonia de um dente, seu ngulo de fase mtuo uma clara medida da posio angular absoluta. Cada sensor tambm oferece uma resoluo fina indeterminada do ngulo de rotao. Essa configurao fornece uma resoluo mais precisa do que 1 para, p. ex., toda a faixa de ngulos do volante de quatro rotaes completas.