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Antenas Lineares
9.1 Introdu cao
As antenas lineares, como foi dito anteriormente, s ao constitudas na sua maioria de
os ou hastes met alicas que podem ser agrupados para formar, dentre outras estru-
turas, dipolos ou conjunto de dipolos. Neste captulo ser ao mostradas as principais
caractersticas de antenas lineares do tipo dipolo, monopolo com plano terra e dipo-
los dobrados. As caractersticas de conjunto de dipolos, como Yagi e Log-Peri odica,
serao analisadas com mais detalhes nos captulos que se seguem. Entretanto, o es-
tudo da varia cao da imped ancia de um dipolo, quando este se encontra pr oximo de
um outro elemento linear, ser a visto na pen ultima se cao deste captulo. Dipolos com
secao transversal cujo di ametro e relativamente grande, quando comparado com o
comprimento de onda, ser ao abordados na ultima se cao.
9.2 Caractersticas de um Dipolo de Comprimento
Finito
Os dipolos nos s ao as estruturas lineares mais simples de serem analisadas. Al-
gumas das suas caractersticas j a foram vistas no captulo anterior e outras ainda
nao foram detalhadas. Nesta se cao e apresentada uma sntese dos par ametros que j a
foram vistos, assim como a an alise daqueles que n ao foram detalhados anteriormente.
9.2.1 Campos Distantes
As expressoes dos campos distantes de um dipolo no de comprimento nito s ao
apresentadas mais uma vez a seguir. O campo eletrico e dado por
177
CAPTULO 9. Antenas Lineares 178
E
=
jI
o
e
jkr
2r
_
cos
_
kl
2
cos
_
cos
_
kl
2
_
sen
_
(9.1)
e o magnetico por
H
=
E
=
jI
o
e
jkr
2r
_
cos
_
kl
2
cos
_
cos
_
kl
2
_
sen
_
(9.2)
observando-se que os campos n ao tem dependencia em r e .
9.2.2 Intensidade de Radia cao
A intensidade de radia cao de um dipolo e dada por
U(, ) = Af(, ) (9.3)
sendo
A =
|I
o
|
2
8
2
(9.4)
e
f(, ) =
cos
_
k l
2
cos
_
cos
_
k l
2
_
sen
2
9.2.3 Diagrama de Radia cao
A Figura 9.1 mostra os diagramas de radia cao no plano E para dipolos com com-
primento menor ou igual a . Observa-se que a largura de feixe de meia-potencia
diminui com o aumento do comprimento do dipolo. Enquanto que a Figura 9.2
apresenta os diagramas para dipolos com comprimento igual ou maior que . Neste
caso, verica-se que o n umero de l obulos aumenta com o comprimento.
9.2.4 Potencia Radiada
A potencia radiada por um dipolo pode ser obtida a partir de
P
rad
=
|I
o
|
2
4
K
r
(9.5)
sendo
179 9.2. Caractersticas de um Dipolo de Comprimento Finito
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
180
150
120
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
180
150
120
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
180
150
120
Figura 9.1: Diagrama, no plano E, da intensidade de campo eletrico para dipolos
com comprimento: /8 (curva pontilhada), /2 (curva s olida) e (curva tracejada).
K
r
= 0, 5772 + ln(kl) Ci(kl) +
1
2
sen(kl)[Si(2kl) 2 Si(kl)]
+
1
2
cos(kl)[C + ln
_
kl
2
_
+ Ci(2kl) 2 Ci(kl)]
(9.6)
lembrando-se que C = 0, 5772, Ci e Si s ao as integrais fornecidas pelas equa coes
(8.24) e (8.25).
9.2.5 Diretividade e Ganho
A diretividade de um dipolo pode ser calculada utilizando-se a equa cao (8.28) ou
entao atraves de
CAPTULO 9. Antenas Lineares 180
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
180
150
120
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
180
150
120
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
180
150
120
Figura 9.2: Diagrama, no plano E, da intensidade de campo eletrico para dipolos
com comprimento: 1.5 (curva pontilhada), (curva s olida) e 2 (curva tracejada).
D
o
=
4 f(, ) |
max
2
_
0
_
0
f(, ) sen d d
(9.7)
ou a partir de
D
o
=
4U
max
P
rad
=
2 f(, ) |
max
K
r
(9.8)
sendo que o ganho e fornecido por
181 9.2. Caractersticas de um Dipolo de Comprimento Finito
G
o
=
2 e
t
f(, ) |
max
K
r
(9.9)
onde e
t
e a eciencia da antena, obtida de (8.56).
9.2.6 Impedancia de Entrada
A impedancia de um dipolo no depende da freq uencia de excita cao e do com-
primento do mesmo. Seu valor e dado por Z
a
(f, l) = R
a
(f, l) + jX
a
(f, l) onde
R
a
= R
r
+ R
L
e a resistencia total de entrada e X
a
a reat ancia. Como foi visto
no Captulo 8, a resistencia R
r
se refere `a radia cao e R
L
`as perdas nas hastes ou
os. R
L
e fornecida por (8.51), enquanto R
r
pode ser obtida a partir da potencia
radiada, ou seja,
R
r
=
2 P
rad
I
2
o
=
2
K
r
(9.10)
=
jI
o
4
_
e
jkR
1
+ e
jkR
2
2 cos
_
kl
2
_
e
jkr
_
(9.23)
e
E =
1
j
o
H (9.24)
ou
E
=
j
o
H
z
=
jI
o
4
__
z
l
2
_
e
jkR
1
R
1
+
_
z +
l
2
_
e
jkR
2
R
2
2 z cos
_
kl
2
_
e
jkr
r
_
(9.25)
e
E
z
=
1
j
o
(H
) =
jI
o
4
_
e
jkR
1
R
1
+
e
jkR
2
R
2
2 cos
_
kl
2
_
e
jkr
r
_
(9.26)
Devido ` a proximidade dos dipolos adotou-se o sistema de coordenadas cilndricas,
uma vez que as frentes de ondas sao praticamente cilndricas. As vari aveis , r, R
1
e R
2
sao dadas por
=
_
x
2
+ y
2
(9.27)
r =
_
2
+ z
2
(9.28)
R
1
=
2
+
_
z
l
2
_
2
(9.29)
e
R
2
=
2
+
_
z +
l
2
_
2
(9.30)
185 9.3. Imped ancia M utua entre Elementos Lineares
9.3.2 Impedancia para Elementos Paralelos
Para se obter as imped ancias nos terminais de dois dipolos posicionados lado a
lado, como mostrado na Figura 9.4a, e necessario se obter primeiro as imped ancias
m utuas Z
12
e Z
21
. Tomando-se como exemplo o c alculo de Z
21
e considerando-se
que a tens ao induzida pela onda gerada pelo dipolo 1, nos terminais do dipolo 2, e
dada por
l
2
d
(a)
l
1
l
2
(b)
l
1
h
Figura 9.4: (a) Elementos paralelos; (b) elementos colineares.
V
2
=
1
I
2
l
2
2
_
l
2
2
E
z1
(z) I
2
(z) dz (9.31)
entao, tem-se
Z
21
=
V
2
I
1
(9.32)
onde I
2
(z) e dado pela equa cao (8.1) e E
z1
(z) por (9.26). Sendo assim, substituindo-
se (9.31), (8.1) e (9.26) em (9.32), obtem-se
CAPTULO 9. Antenas Lineares 186
Z
21
=
jI
o1
I
o2
4I
1
I
2
l
2
2
_
l
2
2
sen
_
k
_
l
2
2
| z|
__
_
e
jkR
1
R
1
+
e
jkR
2
R
2
2 cos
_
kl
1
2
_
e
jkr
r
_
dz (9.33)
Como
I
1
= I
o1
sen
_
kl
1
2
_
(9.34)
e
I
2
= I
o2
sen
_
kl
2
2
_
(9.35)
entao
Z
21
=
j30
sen
_
kl
1
2
_
sen
_
kl
2
2
_
l
2
2
_
l
2
2
sen
_
k
_
l
2
2
| z|
__
_
e
jkR
1
R
1
+
e
jkR
2
R
2
2 cos
_
kl
1
2
_
e
jkr
r
_
dz (9.36)
De maneira semelhante pode se obter
Z
12
=
j30
sen
_
kl
1
2
_
sen
_
kl
2
2
_
l
1
2
_
l
1
2
sen
_
k
_
l
1
2
| z|
__
_
e
jkR
1
R
1
+
e
jkR
2
R
2
2 cos
_
kl
2
2
_
e
jkr
r
_
dz (9.37)
As impedancias dos dipolos s ao obtidas resolvendo-se o sistema de equa coes (9.19)
e (9.20) para determinar I
1
e I
2
. Para tanto e necessario saber os valores das tens oes
V
1
e V
2
.
No caso de dois dipolos de comprimentos iguais, tem-se
187 9.3. Imped ancia M utua entre Elementos Lineares
Z
12
= Z
21
= R
21
+ jX
21
(9.38)
onde
R
21
=
30
sen
2
_
kl
2
_
_
2 Ci(kd) Ci(k
d
2
+ l
2
+ kl) Ci(k
d
2
+ l
2
kl)
_
(9.39)
e
X
21
=
30
sen
2
_
kl
2
_
_
2 Si(kd) Si(k
d
2
+ l
2
+ kl) Si(k
d
2
+ l
2
kl)
_
(9.40)
Neste caso, Z
11
= Z
22
e I
1
= I
2
, portanto,
Z
1
= Z
2
= Z
11
+ Z
12
= Z
22
+ Z
21
(9.41)
Exemplo 9.2 Dois dipolos identicos ` aquele do exemplo anterior, operando na mesma
freq uencia de 100MHz, est ao posicionados paralelamente a uma dist ancia de 1m.
Determine a imped ancia nos terminas dos mesmos.
Solu cao: Devido ` a simetria do problema, as imped ancias de entrada dos dipolos s ao
iguais. Seus valores s ao fornecidos pela equa cao (9.41). As imped ancias pr oprias s ao
obtidas de (9.18), ou seja, Z
11
= Z
22
73, 13 + j 42, 54. Enquanto as imped ancias
m utuas s ao dadas por (9.36) e (9.37). Sendo assim,
Z
1
= Z
2
= 73, 13 + j 42, 54 + 21, 4 j36, 76 = 94, 53 + j5, 78
9.3.3 Impedancia para Elementos Colineares
Para dois dipolos dispostos lado a lado sobre um mesmo eixo, como mostrado na
Figura 9.4b, tem-se r = z em (9.36) e (9.37), isto e,
Z
21
=
j60
sen
_
kl
1
2
_
sen
_
kl
2
2
_
l
2
2
+h
_
h
l
2
2
sen
_
k
_
l
2
2
| z h|
__
_
e
j
kl
1
2
2z l
1
+
e
j
kl
1
2
2z + l
1
cos
_
kl
1
2
_
z
_
e
jkz
dz (9.42)
CAPTULO 9. Antenas Lineares 188
e
Z
12
=
j60
sen
_
kl
1
2
_
sen
_
kl
2
2
_
l
1
2
+h
_
h
l
1
2
sen
_
k
_
l
1
2
| z h|
__
_
e
j
kl
2
2
2z l
2
+
e
j
kl
2
2
2z + l
2
cos
_
kl
2
2
_
z
_
e
jkz
dz (9.43)
Se os comprimentos s ao identicos, entao,
R
21
=
15
sen
2
_
kl
2
_ [Asen (kh) Bcos(kh)] (9.44)
e
X
21
=
15
sen
2
_
kl
2
_ [C sen (kh) Acos(kh)] (9.45)
onde
A = 2 Si(2kh) Si [2k(h l)] Si [2k(h + l)] (9.46)
B = 2 Ci(2kh) + Ci [2k(h l)] + Ci [2k(h + l)] ln
_
(h
2
l
2
)
h
2
_
(9.47)
e
C = 2 Ci(2kh) Ci [2k(h l)] Ci [2k(h + l)] ln
_
(h
2
l
2
)
h
2
_
(9.48)
9.4 Plano Terra
Se um dipolo estiver a uma certa dist ancia de uma superfcie plana condutora,
parte dos campos radiados por ele e reetido nesta superfcie. Portanto, o campo
resultante em frente ao reetor e combina cao linear dos campos radiados diretamente
do dipolo e dos campos reetidos na superfcie condutora. Estes campos podem ser
obtidos aplicando-se a teoria das imagens, onde um dipolo, a uma dist ancia h em
frente a um plano condutor, e equivalente a dois dipolos afastados a uma dist ancia
2h. A Figura 9.5a mostra um exemplo desta situa cao e a Figura 9.5b o equivalente
utilizando a teoria das imagens.
189 9.4. Plano Terra
(a) (b)
h
E
r
+E
d
E
r
+E
d
2h
r
1
r
2
Figura 9.5: (a) Dipolo em frente a uma superfcie condutora; (b) arranjo equivalente.
9.4.1 Dipolo na Vertical
Se o dipolo apresentado na Figura 9.5a for um dipolo innitesimal de comprimento
l, alinhado no eixo z e a uma dist ancia h da origem, ent ao, o campo eletrico a uma
dist ancia r da origem e dado por
E = E
d
+E
r
(9.49)
sendo
E
d
=
jkI
o
l
4r
1
sen
1
e
jk r
1
a
(9.50)
e
E
r
=
jkI
o
l
4r
2
sen
2
e
jk r
2
a
(9.51)
onde
=
1
cos
t
0
cos
i
1
cos
t
+
0
cos
i
(9.52)
sendo
i
o angulo de incidencia e
t
o angulo de refra cao obtido da lei de Snell.
As impedancias
0
e
1
sao, respectivamente, a imped ancia intrnseca do ar e a
impedancia intrnseca do plano condutor.
A equa cao (9.49) pode ser escrita de uma forma simplicada no caso de r l,
pois, neste caso, tem-se
1
2
,
k r
1
k (r hcos ) (9.53)
k r
2
k (r + hcos ) (9.54)
e, em termos de amplitude,
r
1
r
2
r (9.55)
Portanto,
E =
jkI
o
l e
jk r
4r
sen
_
e
jkhcos
+
e
jkhcos
(9.56)
E logico que a equa cao (9.56) s o e valida para pontos onde z > 0. Quando o campo
eletrico se encontra normal ao plano condutor a uma certa altura deste, tem-se
i
90
e
jkhcos
(9.60)
ou
191 9.4. Plano Terra
F
A
= 2 cos (khcos ) (9.61)
para o caso de um plano condutor perfeito. Portanto, se por exemplo, se quiser
obter o campo devido a um dipolo nito pr oximo a um reetor condutor perfeito, e
so substituir a express ao do campo do dipolo em (9.58). O que resulta em
E =
jI
o
e
jkr
r
_
cos
_
kl
2
cos
_
cos
_
kl
2
_
sen
_
cos (khcos ) (9.62)
9.4.2 Dipolo na Horizontal
Supondo agora que o dipolo esteja paralelo ` a superfcie plana condutora, alinhado
com o eixo x, por exemplo. Neste caso, o campo eletrico continua sendo dado por
(9.49). Entretanto, as componentes direta e reetida s ao fornecidas por
E
d
=
jkI
o
l
4r
1
sen
1
e
jk r
1
a
(9.63)
e
E
r
=
jkI
o
l
4r
2
sen
2
e
jk r
2
a
(9.64)
sendo cos = sen cos = a
x
a
r
e a
=
1
cos
i
0
cos
t
1
cos
i
+
0
cos
t
(9.65)
Portanto,
E =
jkI
o
l e
jk r
4r
sen
_
e
jkhcos
+
e
jkhcos
(9.66)
ou
E =
jkI
o
l e
jk r
4r
_
1 sen
2
cos
2
_
e
jkhcos
+
e
jkhcos
(9.67)
ou ainda, de uma forma geral,
E = E
el
F
A
(9.68)
sendo, neste caso,
CAPTULO 9. Antenas Lineares 192
F
A
= e
jkhcos
+
e
jkhcos
(9.69)
e
F
A
= 2j sen (khcos ) (9.70)
no caso de
1
= 0.
A Fig. 9.6 mostra o comportamento dos coecientes de reex ao na interface entre
a Terra e o ar. Neste caso, para a frequencia de 20MHz, a permissividade relativa
da Terra ca em torno de 25 j19, 2 [34]. Pode-se observar que, para angulos de
incidencia pr oximos de 90
, os coecientes de reexao s ao
1 e
1.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
ngulo de incidncia
i
()
M
d
u
lo
d
o
c
o
e
f
ic
ie
n
t
e
d
e
r
e
f
le
x
o
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
ngulo de incidncia
i
()
n
g
u
lo
d
e
in
c
id
n
c
ia
i
(
)
(a) (b)
Figura 9.6: (a) M odulos de
(linha s olida) e
(linha s olida) e
(linha tracejada).
Exemplo 9.3 Suponha que o dipolo do Exemplo 9.1 se encontra horizontalmente
no topo de uma torre de 10m de altura. Qual a intensidade do campo eletrico
normalizado que chega ao solo a uma dist ancia de 10m da torre? Considere a
impedancia do solo pr oxima de zero e o plano de incidencia igual ao plano E.
Solu cao: Se a imped ancia do solo e praticamente zero, ent ao
1 e, a partir
das equa coes (9.1) e (9.68), obtem-se
E() = E
el
F
A
=
I
o
e
j(kr+)
r
cos
_
2
cos
_
+
2
_
sen
_
+
2
_ sen (khcos )
193 9.5. Dipolo Dobrado
Neste caso, uma defasagem de /2 e adicionada ` a express ao do dipolo, pois o mesmo
se encontra perpendicular ao eixo z. Para um ponto no solo a 10 metros da torre,
= 45
, tem-se
E
n
(/4) =
E
el
F
A
E
max
cos
_
2
4
_
2/2
sen
_
10
2/3
_
0, 5
ou seja, metade do valor m aximo. Note que esse resultado s o e v alido para um ponto
pertencente ao plano que contem o dipolo (plano E).
9.5 Dipolo Dobrado
Sabe-se que a impedancia de um dipolo nito de meio comprimento e igual a
73+j42,5 para a freq uencia de resson ancia. Os transceptores e as linhas de trans-
missao comerciais tem imped ancias com valores de 50, 75 e 300. Pode-se veri-
car que o coeciente de onda estacion aria numa linha de 300 ligada a uma antena
dipolo de /2, operando na freq uencia de resson ancia, e alto (VSWR > 4). O
VSWR pode ser reduzido utilizando-se um circuito de casamento ou modicando-se
a geometria do dipolo. A Figura 9.7 mostra um dipolo denominado dipolo dobrado.
Sua principal caracterstica e o valor da imped ancia de entrada dada por
d
l
Figura 9.7: Dipolo Dobrado de comprimento l e espacamento d.
Z
in
4Z
ds
(9.71)
sendo Z
ds
a imped ancia de um dipolo simples, fornecido por (9.18). A equa cao
(9.71) pode ser obtida considerando-se que o dipolo duplo equivale a dois dipolos
simples muito pr oximos um do outro (d ). Fazendo-se ent ao esta considera cao,
obtem-se a impedancia de entrada a partir de (9.19), ou seja,
V
1
= Z
11
I
1
+ Z
12
I
2
(9.72)
Se a tensao nos terminais do dipolo dobrado for igual a V , ent ao, a tens ao equivalente
nos terminais dos dois dipolos simples e V/2. As correntes nos dipolos s ao iguais e
de mesmo sentido, portanto,
CAPTULO 9. Antenas Lineares 194
V
2
= I
1
(Z
11
+ Z
12
) (9.73)
Devida ` a proximidade, Z
11
Z
12
e, conseq uentemente,
Z
1
=
V
I
1
4Z
11
(9.74)
onde Z
11
e a imped ancia pr opria do dipolo simples.
Para um dipolo dobrado de N elementos muito pr oximos uns dos outros, tem-se
V
1
=
V
N
=
N
i=1
Z
1n
I
n
(9.75)
Como os elementos est ao muito pr oximos, ent ao, I
n
I
1
e Z
1n
Z
11
. Conseq uen-
temente,
Z
1
N
2
Z
11
(9.76)
Exemplo 9.4 Projete um dipolo dobrado para operar em 300MHz com VSWR menor
que 1,5. O dipolo esta ligado a um transmissor de 300 atraves de uma linha de
mesma impedancia.
Solu cao: Montando-se um dipolo dobrado com l = /2 e com o espa camento d o
menor possvel, tem-se
Z
dd
4Z
ds
= 4 73, 13 + j 42, 54 293 + j170
O coeciente de reexao nos terminais da antena e
=
Z
dd
Z
o
Z
dd
+ Z
o
=
293 + j170 300
293 + j170 + 300
0, 276 76, 5
a
2
+
_
l
2
_
2
(9.87)
e
= ln
_
_
_
1
4
_
_
1 +
_
a
l/2 z
_
2
+ 1
_
_
_
_
1 +
_
a
l/2 + z
_
2
+ 1
_
_
_
_
_
(9.88)
A obten cao dos par ametros do dipolo espesso e feita substituindo a distribui cao
senoidal (8.1) por (9.77).