CLP - Controlador Lgico Programvel

Prof. Paulo Eugenio UNIP Sorocaba Outubro/2010 Aula A9

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CLP - Histria
O Controlador Lgico Programvel CLP nasceu na General Motors, em 1968, devido a dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de montagem. As mudanas implicavam altos gastos de tempo e dinheiro. O engenheiro Richard Morley, liderou preparo de especificao com as necessidades dos usurios de circuitos e rels, no s da indstria automobilstica mas tambm da indstria manufatureira. Nasceu assim um equipamento verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que justifica hoje um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais.
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CLP Princpio de Funcionamento

Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais ou analgicos. Existem diversos tipos de mdulos de entrada e sada que se adequam as necessidades do sistema a ser controlado. Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos de bits, associados em conjunto de 8 bits (1 byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o tipo da CPU. As entradas analgicas so mdulos conversores A/D, que convertem um sinal de entrada em um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinaes). As sadas analgicas so mdulos conversores D/A, ou seja, um valor binrio transformado em um sinal analgico
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CLP Arquitetura de um CLP

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CLP Ciclo de Processamento (1)

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CLP - Ciclo de Processamento (2)

Incio: Verifica o funcionamento da C.P.U, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves, existncia de um programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as as sadas. Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura. Campara com o programa do usurio: Atravs das instrues do usurio sobre qual ao tomar em caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria imagem das sadas. Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao da CPU. Um novo ciclo iniciado.
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CLP Estrutura Bsica (1)

Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em +5VCC, +12VCC ou +24VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as as sadas. Unidade de processamento: Tambm conhecida por CPU, composta por microcontroladores ou microprocessadores (Intel 80xx, motorola 68xx, PIC 16xx). Endereamento de memria de at 1Mega Byte, velocidades de clock de 4 a 30 MHz, manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais. Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca.
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CLP Estrutura Bsica (2)

Memria do programa supervisor: O programa supervisor responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser modificado pelo usurio e fica normalmente em memrias do tipo PROM, EPROM, EEPROM. Memria do usurio: Espao reservado ao programa do usurio. Constituda por memrias do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM. Tambm pode-se utilizar cartuchos de memria, para proporcionar agilidade e flexibilidade.
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CLP Estrutura Bsica (3)

Memria de dados: Armazena valores do programa do usurio, tais como valores de temporizadores, contadores, cdigos de erros, senhas, etc. Nesta regio se encontra tambm a memria imagem das entradas a sadas. Esta funciona como uma tabela virtual onde a CPU busca informaes para o processo decisrio.

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CLP Estrutura Bsica (4)

Os circuitos auxiliares atuam em caso de falha do CLP, so: POWER ON RESET: desliga todas as sadas assim que o equipamento ligado, isso evita que possveis danos venham a acontecer. POWER DOWN: monitora a tenso de alimentao salvando o contedo das memrias antes que alguma queda de energia possa acontecer. WATCH DOG TIMER: o co de guarda deve ser acionado em intervalos peridicos, isso evita que o programa entre em loop.

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CLP Classificao
Os CLPs podem ser classificados segundo a sua capacidade: Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e a sadas. Normalmente so compostos por um nico mdulo com capacidade de memria mxima de 512 passos. CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada em at 256 pontos, digitais e analgicas. Permitem at 2048 passos de memria. CLPs de grande porte: construo modular com CPU principal e auxiliares. Mdulos de entrada e sada digitais e analgicas, mdulos especializados, mdulos para redes locais. Permitem a utilizao de at 4096 pontos. A memria pode ser otimizada para o tamanho requerido pelo usurio.
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CLP Tipos de Variveis

As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o tempo, conforme mostra a figura (a). As variveis discretas, ou digitais, so aquelas que variam discretamente com o tempo, como pode ser visto na figura (b).

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CLP Entradas Discretas ou Digitais

So aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas tm apenas um estado ligado ou desligado, nvel alto ou nvel baixo, remontando a lgebra boolena que trabalha com uns e zeros.(a) botoeiras, (b) vlvulas eletro-pneumticas (c) pressostatos, (d) termostatos

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CLP Entradas Analgicas

Medem as grandezas de forma analgica. Para trabalhar com este tipo de entrada os controladores tem conversores analgico-digitais (A/D). Atualmente no mercado os conversores de 10 bits so os mais populares. As principais medidas feitas de forma analgica so a temperatura e presso.

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CLP Sadas Discretas ou Digitais

So aquelas que exigem do controlador apenas um pulso que determinar o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tm-se elementos mostrados na figura. Contatores (a) que acionam os Motores de Induo (b) e as Vlvulas Eletropneumticas (c).

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CLP Sada Analgicas

O CLP necessita de um conversor digital para analgico (D/A), para trabalhar com este tipo de sada. Os exemplos mais comuns so: vlvula proporcional, acionamento de motores DC, displays grficos, entre outros.

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Linguagem Ladder

Prof. Paulo Eugenio UNIP Sorocaba Outubro/2010 Aula A9 Parte II

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Linguagem Ladder - Introduo

A linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada um auxlio grfico para programao de Controladores Lgicos Programveis (CLPs); As funes lgicas so representadas atravs de contatos e bobinas, de modo anlogo a um esquema eltrico com os contatos dos transdutores e atuadores; Est entre as cinco linguagens de programao de CLPs definidas pela IEC 61131-3; O nome (ladder, escada em ingls) provem do fato que a disposio dos contatos e bobinas realizada, de maneira geral, na horizontal, que lembra o formato de uma escada.
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Ladder Outras Linguagens para CLP

FBD - Function block diagram; LD - Ladder diagram; ST - Structured text; IL - Instruction list; SFC - Sequential function chart.

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Ladder Elementos da Linguagem

As entradas (ou contatos), que podem ler o valor de uma varivel booleana; As sadas (ou bobinas) que podem escrever o valor de uma varivel booleana; Os blocos funcionais que permitem realizar funes avanadas.

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Ladder As Entradas ou Contatos

O contato normalmente aberto (NA): Tal contato est fechado quando a varivel booleana associada (no nosso caso I2) verdadeira, caso contrrio, ele est aberto. O contato normalmente fechado (NF): Tal contato est aberto quando a varivel booleana associada verdadeira, caso contrrio, ele est fechado.
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Ladder Os Blocos Funcionais

Os blocos funcionais permitem realizar operaes mais complexas que a leitura ou escrita de variveis. So exemplos de blocos funcionais os contadores, temporizadores, bobinas de set ou reset, etc.

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Ladder Exemplo de Aplicao (1)

Partida direta de um motor eltrico

Diagrama eltrico de uma partida direta

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Diagrama ladder de uma partida direta

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Ladder Exemplo de Aplicao (2)

Exemplo de ligao para acionamento de um contator, como no caso do comando direto de um motor de induo trifsico
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Ladder Elementos Bsicos Ladder

Observando o exemplo dado, pode-se definir agora os elementos essenciais em uma programao Ladder:

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Ladder Funo Lgica E (AND)

As funes lgicas so estudadas em todos e quaisquer elementos. A combinao entre os contatos NA e NF servem como importante orientao para o projetista e programador de circuitos lgicos.

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Ladder Funo Lgica OU (OR)

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Ladder Funo Lgica No E (NAND)

Segundo a lgebra de Boole: Assim a funo NAND consiste em dois contatos NF em paralelo.

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Ladder Funo Lgica No OU (NOR)

Segundo a lgebra de Boole: Assim a funo NOR consiste em dois contatos NF em srie.

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Ladder Circuitos de Selo (1)

Os selos so as combinaes mais bsicas entre elementos, destinados a manter uma sada ligada, quando se utilizam botoeiras.

Selo com prioridade no ligamento, onde com as duas chaves pressionadas o circuito sempre estar ligado.

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Ladder Circuitos de Selo (2)

Com as duas chaves pressionadas o circuito sempre estar desligado. o mais utilizado por questes de segurana.

Selo com prioridade no desligamento.

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Ladder Exerccio
1) Fazer o programa Ladder para uma partida de motores com reverso, como mostra a figura ao lado.
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Obrigado!
Referncias Bibliogrficas: Silveira, Paulo R. da; Santos, Winderson E.; Automao e Controle Discreto; Editora Erica;So Paulo; 1988. Rosrio, Joo Maurcio; Princpios de Mecatrnica; Editora Pearson Prentice Hall; So Paulo; 2005. Natale, Ferdinando; Automao Industrial; Editora rica; So Paulo; 1995 Moraes, Ccero Couto de; Castrucci, Plnio de Lauro; Engenharia de Automao Industrial, Editora LTC,;Rio de Janeiro; 2001 Manuais e Catlogos dos Fabricantes

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