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Direito Militar o ramo do Direito relacionado legislao das Foras Armadas. Tem a sua origem no Direito Romano, onde era utilizado para manter a disciplina das tropas da Legio Romana. Por vezes conhecido como Direito Castrense, palavra de origem latina, que designa o direito aplicado nos acampamentos do Exrcito Romano. O Direito Militar passou a adquirir importncia com a vinda da famlia real portuguesa para o Brasil em 1808, onde foi criado o primeiro Tribunal da Nao, o Conselho Militar e de Justia, que depois se transformou no Superior Tribunal Militar, STM, atualmente com sede em Braslia, e jurisdiao em todo o territorio nacional. Por fora da Constituiao Federal, o Superior Tribunal Militar considerado um Tribunal Superior, mas na pratica funciona como um Tribunal de Segundo Grau, tendo em vista que nao existe na estrutura judiciria nacional um Tribunal Regional Militar, que poderia ser representado pela sigla T.R.M. Atualmente, o Direito Militar, aps a Constituio Federal de 1988, tem despertado a ateno dos estudiosos do direito, e novos doutrinadores tm surgido, destacando-se entres eles, por exemplo, Alexandre Jos de Barros Leal Saraiva, Jorge Csar de Assis, Clio Lobo na seara do Direito Penal e processual Penal Militar, lvaro Lazzarini, Paulo Tadeu Rodrigues Rosa, Douglas Fronza, Joo Rodrigues Arruda e Farlei Martins Riccio de Oliveira na seara do Direito Administrativo Disciplinar Militar, Eliezer Pereira Martins, Ronaldo Joo Roth, Lauro Escobar, entre outros, tambm no estudo do Direito Militar, os quais tm procurado divulgar este ramo do Direito que alcana tanto aos militares federais, que so os integrantes das Foras Armadas, Exrcito Brasileiro, Marinha de Guerra e Fora Area Brasileira, como aos militares estaduais, que so os integrantes das Polcias Militares e dos Corpos de Bombeiros Militares. Alm disso, o nmero de obras que se dedicam ao estudo do Direito Militar, Penal Militar, Processual Penal Militar, Administrativo Militar, vm aumentando de forma considervel, o que permitiu e vem permitindo uma maior divulgao deste importante ramo das Cincias Jurdicas e Sociais. O Direito Militar um ramo do direito que desperta o interesse das pessoas em razo de cuidar de uma categoria de funcionrios pblicos que so considerados como sendo funcionrios especiais, com direitos e prerrogativas que na sua maioria no sao assegurados aos funcionrios civis. Mas, ao mesmo tempo de os militares estaduais ou federais possuem direitos especiais tambm possuem obrigaoes diferenciadas, como por exemplo, o sacrificio da prpria vida no cumprimento de misso constitucional, o que se denomina de tributo de sangue, ou tributus sanguinis. Em razo destas particularidades, o legislador constituinte originario assegurou aos militares o direito de serem processados e julgados perante uma Justia Especializada, que a Justia Militar da Uniao ou a Justia Militar dos Estados e do Distrito Federal.
Muitos defendem a extino da Justia Militar, por considerarem o Direito Militar um privilgio. Entretanto, o que este ramo do Direito visa proteger no so os militares em si, mas sim as Instituies Militares, Estaduais, do Distrito Federal ou da Unio, sendo que, inclusive, na rea penal as penas so em grande parte mais rgidas que do aquelas que se encontram estabelecidas no vigente Cdigo Penal Brasileiro.
Existe entendimento tambm que os nicos delitos propriamente militares seriam o de insubmisso e desero, face dispositivo constitucional e infra-constitucional. Outras situaes no Direito Penal Militar, que inexiste no Direito Penal Comum, dentre eles o Furto de Uso, a Compensao Parcial de Culpas, o Dano Culposo, etc