TRABALHO DE GRADUAO

PROJETO E AUTOMAO DE UM SISTEMA DE AR CONDICIONADO HBRIDO

Antnio Cssio Arajo Miranda Hamilson Leo Pires de Castro Freitas

Braslia, setembro de 2010

UNIVERSIDADE DE BRASILIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA

UNIVERSIDADE DE BRASILIA Faculdade de Tecnologia

TRABALHO DE GRADUAO

PROJETO E AUTOMAO DE UM SISTEMA DE AR CONDICIONADO HBRIDO

Antnio Cssio Arajo Miranda Hamilson Leo Pires de Castro Freitas

Relatrio submetido como requisito parcial para obteno do grau de Engenheiro de Controle e Automao

Banca Examinadora
Prof. Adolfo Bauchipiess, UnB/ ENE (Orientador) Prof. Marco A. Egito Coelho, UnB/ ENE Prof. Joo M. D. Pimenta, UnB/ ENM

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Dedicatria(s) Dedico a todos aqueles que colaboraram direta ou indiretamente para a concluso deste trabalho. Cssio Miranda minha famlia, eterna fonte de inspirao.

Hamilson Leo

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RESUMO O presente trabalho visa desenvolver um sistema de controle e automao de forma a otimizar o consumo de energia e obter conforto trmico atravs de uma boa operao do sistema hbrido. Primeiramente, feito uma reviso terica sobre os assuntos a serem abordados no trabalho. Faz-se uma breve reviso sobre sistemas de refrigerao, psicrometria, PMV, redes wireless e sensores. Em seguida, apresenta-se os clculos e o projeto para o sistema de ar-condicionado do LARA - Laboratrio de Automao e Robtica. Nesse ponto realizado uma anlise do funcionamento do sistema proposto, bem como a justificativa para escolha de componentes. Ento, so apresentados os projetos de Hardware dos mdulos a serem utilizados no sistema, o qual composto de quatro mdulos, sendo trs sensores e um atuador. Depois, foram feitos testes com diferentes estratgias de controle. Para cada uma foi feito um programa em VBS (Visual Basic Script) que foi utilizado no software Action View, o qual um supervisrio e um meio de gerao de dados para anlise do processo. Finalmente, foi realizada uma anlise e discusso dos dados obtidos. Os resultados das estratgias de controle foram analisados, focando, principalmente, no conforto trmico atravs do clculo do PMV. Palavras Chave: integrao, ar-condicionado, hbrido, wireless, microcontrolador. ABSTRACT The present work aims to develop a system of control and automation to optimize energy consumption and achieve thermal comfort through good operation of the hybrid system. Firstly, a theoretical review of the issues to be addressed in this paper is shown. A brief review of refrigeration systems, psychrometric, PMV, wireless networks and sensors is described. Then the calculations and design for the system of air-conditioned LARA Laboratory for Automation and Robotics are presented. At this point an analysis is carried out of the operation of the proposed system, as well as the reasons for choosing the components. Then, we present the hardware design of the modules to be used in the system, which consists of four modules, three sensors and one actuator. Then tests were performed with different control strategies. For each one was made a program in VBS (Visual Basic Script) that was used in the software Action View, which is a SCADA and a means to generate data for analysis of the process. Finally, we performed an analysis and discussion of results. The results of control strategies were analyzed, focusing mainly on thermal comfort through the calculation of PMV. Keywords: Integration, air-conditioning, hybrid, wireless, microcontroller
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SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................... 1 1.1 OBJETIVO ......................................................................................................................... 2 1.2 METODOLOGIA ............................................................................................................... 2 1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO ....................................................................................... 3 2 FUNDAMENTOS TERICOS ............................................................................................ 4 2.1 PSICROMETRIA.......................................................................................................... 4
MISTURA VAPOR DGUA E AR ............................................................................... 4 PARMETROS PSICROMTRICOS ............................................................................. 4 A CARTA PSICROMTRICA ........................................................................................ 5

2.1.1 2.1.2 2.1.3

2.2

CICLOS TERMODINMICOS ................................................................................... 7

ETAPAS DE UM CICLO IDEAL DE REFRIGERAO .............................................. 7 COEFICIENTE DE PERFORMANCE ............................................................................ 9

2.2.1 2.2.2

2.3 2.4 2.5

SISTEMAS DE COMPRESSO.................................................................................. 9 SISTEMAS EVAPORATIVOS .................................................................................. 10 PMV ............................................................................................................................ 12

BALANO ENERGTICO DO CORPO ...................................................................... 13 NDICE PMV ................................................................................................................. 14

2.5.1 2.5.2

2.6 2.7

ZIGBEE....................................................................................................................... 15 SENSOR ..................................................................................................................... 20

SENSOR DE TEMPERATURA .................................................................................... 21 SENSOR DE UMIDADE ............................................................................................... 24 SENSOR DE VELOCIDADE DO AR ........................................................................... 25

2.7.1 2.7.2 2.7.3

3 DESENVOLVIMENTO ......................................................................................................26 3.1 POSSIBILIDADES DE IMPLEMENTAO NO LARA ........................................ 26

AR CONDICIONADO DE JANELA ............................................................................. 26 AR CONDICIONADO SPLIT ....................................................................................... 26 AR CONDICIONADO DE CAG ................................................................................... 26 SISTEMA EVAPORATIVO .......................................................................................... 27 SISTEMA HBRIDO ...................................................................................................... 27

3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5

3.2

PROJETO DO SISTEMA ........................................................................................... 27

CLCULO DA CARGA TRMICA ............................................................................. 27 NORMA BRASILEIRA 5410 ........................................................................................ 27 CLCULO DA CARGA TRMICA E SIMULAO ENERGYPLUS ...................... 30 SISTEMA DO LARA ..................................................................................................... 39 DIMENSIONAMENTO DO PAINEL EVAPORATIVO .............................................. 41 DIMENSIONAMENTO DO DAMPER ......................................................................... 42 ATUADOR PARA DAMPER ........................................................................................ 43 v

3.2.1 3.2.1.1 3.2.1.2 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5

3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.2.9

RESERVATRIO DE GUA ....................................................................................... 43 CAIXA INOX ................................................................................................................. 43 DUTO EXTERNO .......................................................................................................... 43 DIMENSIONAMENTO EXAUSTOR ........................................................................... 43

3.3

HARDWARE .............................................................................................................. 44
SENSOR DE TEMPERATURA E UMIDADE SHT71 .............................................. 44 SENSOR DE VELOCIDADE DO AR MODEL 641-12-LED ....................................... 47 POSICIONAMENTO DOS SENSORES ....................................................................... 48 BREAKOUT ................................................................................................................... 49 MDULO SENSOR DO DUTO .................................................................................... 50 MDULO SENSOR DE CONFORTO .......................................................................... 51 MDULO SENSOR EXTERNO ................................................................................... 51 MDULO ATUADOR .................................................................................................. 52 CONTROLE DAMPER .................................................................................................. 54 DIAGRAMA DE COMANDO E DIAGRAMA ELTRICO ........................................ 55

3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 3.3.9 3.3.10

4. RESULTADOS.................................................................................................................58 4.1 4.2 HARDWARE .............................................................................................................. 58 ESTRATGIA DE CONTROLE................................................................................ 59

ESTRATGIA 1 ............................................................................................................. 60 ESTRATGIA 2 ............................................................................................................. 61

4.2.1 4.2.2

4.3

DADOS E ANLISE DAS ESTRATGIAS ............................................................. 61

DADOS DO SUPERVISRIO ...................................................................................... 61 ANLISE DOS DADOS ................................................................................................ 62 ANLISE DE PMV ....................................................................................................... 63

4.3.1 4.3.2 4.3.3

5. CONCLUSO ..................................................................................................................67 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................................68 ANEXOS ..............................................................................................................................70

A.1 A.2 FOTOS DO SISTEMA .................................................................................................. 70 CDIGOS DO SISTEMA DE CONTROLE EM VISUAL BASIC SCRIPT ................ 71

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LISTA DE FIGURAS
Representao da To para um valor de Tbs ............................................................................................... 2.1 Representao de parmetros na carta psicromtrica ................................................................................ 2.2 Carta Psicromtrica .................................................................................................................................... 2.3 O ciclo de refrigerao de Carnot .............................................................................................................. 2.4 Relao entre os processos e os dispositivos de um refrigerador............................................................... 2.5 Representao de um sistema de compresso (refrigerante HFC134a). ................................................... 2.6 Esquema de funcionamento de um sistema de Resfriamento Evaporativo ............................................... 2.7 baco da temperatura efetiva .................................................................................................................... 2.8 Formas de troca de calor entre o corpo humano e o ambiente ................................................................... 2.9 Escala de sensao trmica ...................................................................................................................... 2.10 PPD como funo do PMV ...................................................................................................................... 2.11 Camadas Protocolo ZigBee ..................................................................................................................... 2.12 rvore ...................................................................................................................................................... 2.13 Estrela ...................................................................................................................................................... 2.14 Mesh ........................................................................................................................................................ 2.15 Alcance em funo da Taxa de Transmisso ........................................................................................... 2.16 Tenso de sada em funo da temperatura ............................................................................................. 2.17 Relao entre a mudana de resistncia e a umidade ............................................................................... 2.18 Planta-baixa simplificada LARA ............................................................................................................. 3.1 Layout da planilha segundo a norma NBR5410 (Parte I) .......................................................................... 3.2 Layout da planilha segundo a norma NBR5410 (Parte II) ......................................................................... 3.3 Diagrama de ns do sistema evaporativo ................................................................................................... 3.4 Desenho representativo do Sistema Evaporativo direto ............................................................................. 3.5 Resfriamento evaporativo adiabtico ......................................................................................................... 3.6 Norte Verdadeiro corresponde ao Norte do Edifcio................................................................................ 3.7 Fotografia de satlite .................................................................................................................................. 3.8 Viso area do SG11 ao centro da imagem ............................................................................................... 3.9 Dados usados na simulao ..................................................................................................................... 3.10 Temperatura externa e interna ................................................................................................................. 3.11 Esquema de montagem do sistema hbrido do LARA ............................................................................. 3.12 Estratgias para molhar o painel evaporativo .......................................................................................... 3.13 SHT71 ...................................................................................................................................................... 3.14 Instante de leitura e escrita de dados........................................................................................................ 3.15 Exemplo de leitura umidade relativa ..................................................................................................... . 3.16 Sensor de velocidade do ar 64112LED .................................................................................................... 3.17 Esquema de ligao do sensor 64112LED ............................................................................................... 3.18 Localizao dos sensores ......................................................................................................................... 3.19 Esquema eltrico sensor do Duto ............................................................................................................. 3.20 Esquema eltrico do Mdulo sensor de conforto ..................................................................................... 3.21 Eficincia de resfriamento evaporativo.................................................................................................... 3.22 Esquema eltrico do acionamento por rel mecnico .............................................................................. 3.23 Esquema eltrico do Mdulo atuador ...................................................................................................... 3.24 Esquema eltrico dos divisores resistivos do atuador proporcional do damper ...................................... 3.25 Diagrama de comando ............................................................................................................................. 3.26 Diagrama eltrico ..................................................................................................................................... 3.27 Placa do mdulo atuador e controle do damper ......................................................................................... 4.1 Breakout..................................................................................................................................................... 4.2 Mdulo de Contole ................................................................................................................................... 4.3 Um dia tpico do ms de agosto ................................................................................................................. 4.4 Fluxograma da estratgia de controle ........................................................................................................ 4.5 Dados fornecidos pelo supervisrio, com o ambiente submetido a estratgia de controle 1 ..................... 4.6 QUESTemp 36........................................................................................................................................... 4.7 Dados fornecidos pelo supervisrio, com o ambiente submetido a estratgia de controle 2 ..................... 4.8 Dados fornecidos pelo QUESTemp36, com o ambiente submetido a estratgia de controle 1 ................. 4.9 Dados fornecidos pelo QUESTemp36, com o ambiente submetido a estratgia de controle 2 ............... 4.10 Dados fornecidos pelo QUESTemp36, com o ar-condicionado desligado .............................................. 4.11 Fotos do sistema ..................................................................................................................................... A1.1 vii

LISTA DE TABELAS
Camadas MAC e PHY - Principais Caractersticas ................................................................................... 2.1 Principais diferenas entre ZigBee e Bluetooth ......................................................................................... 2.2 Consideraes de Tempo ........................................................................................................................... 2.3 Caractersticas Termistor ........................................................................................................................... 2.4 Caracterstica RTD .................................................................................................................................... 2.5 Caractersticas Termopar ........................................................................................................................... 2.6 Caractersticas Silcio Integrado ................................................................................................................ 2.7 Comparao entre os mtodos de estimao da carga trmica .................................................................. 3.1 Dados da Localizao do LARA ............................................................................................................... 3.2 Dados do dia da simulao ........................................................................................................................ 3.3 Normalizada ABNT (NB10) ...................................................................................................................... 3.4 Descrio dos pinos do SHT71 .................................................................................................................. 3.5 Comandos do SHT71 ................................................................................................................................. 3.6 Bits A e B, canal do multiplexador escolhido e as tenses de sada para o damper .................................. 3.5 Anlise do PMV para estratgia 1 ............................................................................................................. 4.1 Anlise do PMV para estratgia 2 ............................................................................................................. 4.2 Anlise do PMV para o sistema desligado................................................................................................. 4.3

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LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos Mw Ma w xw xws Tbs Tbu To Trm M W Massa de vapor dgua Massa de ar seco Umidade absoluta Frao molar do vapor dgua Frao molar do vapor dgua para o ar saturado Temperatura de bulbo seco Temperatura de bulbo mido Temperatura de orvalho Temperatura radiante mdia Produo metablica de calor Trabalho mecnico realizado [C] [C] [C] [C] [W/m2] [W/m2] [W/m2] [W/m2] [W/m2] [W/m2] [W/m2] [W/m2] [W/m2] [W/m2] [C] [C] [C] [C] [kg] [kg] [kg/kg]

Qres Calor liberado pela respirao Qsk Esk C R Calor liberado pela pele Perda evaporativa devido pele Perda de calor sensvel da pele devido conveco Perda de calor sensvel da pele devido radiao

Cres Calor liberado por conveco na respirao Eres Perda evaporativa devido respirao L Carga trmica do corpo

Temperatura de bulbo seco do ar antes de entrar no painel evaporativo Temperatura de bulbo seco do ar aps o painel evaporativo. Temperatura de bulbo seco do ar de sada Temperatura de bulbo mido do ar de sada Eficincia do resfriamento evaporativo

Smbolos Gregos Umidade relativa Variao entre duas grandezas similares Densidade [m3/kg]
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[%]

Subscritos amb ambiente ext in ex externo entrada sada

Siglas HVAC ABNT AC ASHRAE Heating, Ventilantion and Air-Conditioning Associao Brasileira de Normas Tcnicas Ar-Condicionado American Society of Heating, Refrigerating and AirConditioning Engineers PMV PPD Predicted Mean Vote Predicted Percente Dissatisfied

1 INTRODUO
Este captulo apresenta a problemtica dos sistemas hbridos, a metodologia, os objetivos e as metas do trabalho.

A comunidade cientfica internacional busca meios para garantir a sustentabilidade da sociedade humana. Atualmente, inmeras vertentes de trabalhos e pesquisas vo ao encontro do conceito de sustentabilidade. O desenvolvimento sustentvel, na rea de engenharia, iniciase na fase de projeto. Por exemplo, em uma obra a escolha correta de materiais, como tubulaes feitas de plstico reciclado, madeira de reflorestamento, fibras naturais e materiais reaproveitados de demolio colaboram para a sustentabilidade, assim como um projeto de fachadas de prdios, de localizao de portas e janelas possibilitam o aproveitamento da iluminao e da ventilao natural, o que colabora com a reduo do consumo de energia eltrica. A eficincia energtica que se entende como o uso inteligente e eficaz das diferentes formas de energia de interesse da sociedade vista como um dos pilares para se conseguir a sustentabilidade. De acordo com dados do Ministrio de Minas e Energia, os edifcios residenciais, comerciais e pblicos so responsveis por 42% (quarenta e dois porcento) da energia consumida no pas, desta frao 48% (quarenta e oito porcento) consumida somente pelos sistemas de ar condicionado. Alm disso, valores extremos de baixa umidade relativa do ar, como tambm altas temperaturas so grandes causadores de desconforto a populao, em regies com perodos secos, como o centro-oeste brasileiro. Dessa forma, imprescindvel o uso da refrigerao e umidificao do ar para gerar condies mais favorveis ao conforto humano. O resfriamento evaporativo um processo natural que consiste na reduo da temperatura do ar e elevao de sua umidade relativa atravs de mecanismos simultneos de transferncia de calor e massa entre o ar e a gua, [1]. Uma vantagem do uso de sistemas evaporativos para conforto trmico o fato de apresentar baixo consumo de energia comparativamente aos sistemas convencionais baseados em ciclos de compresso mecnica e ter instalao, manuteno e operao simples, sendo facilmente integrvel a sistemas de condicionamento de ar j instalados, [1].

Um sistema hbrido consiste da associao de um sistema de resfriamento evaporativo auxiliado por um sistema de compresso mecnica. Esse sistema procura atender s

demandas de refrigerao e umidificao garantindo o conforto trmico. Alm disso, permite uma grande flexibilidade na operao atravs da escolha de diversas estratgias de controle. A utilizao de sistemas hbridos tem-se mostrado bastante vantajosa, com economia significativa de energia chegando a 70%, dependendo das condies ambientais, [2].

1.1 OBJETIVO
Inserido nesse contexto, o presente trabalho tem por objetivo desenvolver um sistema de controle e automao de forma a otimizar o consumo de energia e obter conforto trmico atravs de uma boa operao do sistema hbrido.

1.2 METODOLOGIA
Foi realizado um estudo minucioso dos temas psicrometria, sistemas de refrigerao, PMV, redes wireless e sensores relacionados ao trabalho. O clculo da carga trmica do ambiente a ser climatizado foi realizado por dois mtodos, planilha segundo Norma Brasileira 5410 e por simulao computacional com o Software Energy Plus. Um dimensionamento de sistema hbrido foi proposto para o Laboratrio de Automao e Robtica. Os elementos dimensionados do sistema foram: painel evaporativo, damper, atuador para o damper, reservatrio d'gua, caixa inox, duto externo e exaustores. Foi feito um desenho em AutoCad da caixa inox para alocao do painel evaporativo e do sistema de irrigao do painel. Foi realizado um estudo e seleo dos sensores a serem usados no ambiente a ser controlado, SHT71 e Anemmetro de fio quente Dwyer 641-12-LED. Revisou-se o diagrama de comando e inseriu-se uma chave de trs estgios que permitem a seleo entre trs estados, que so: Desligado, controlador 1 (fullgauge) e controlador 2 (de nossa autoria). Depois foram realizados os projetos e a montagem dos dispositivos de hardware utilizados, soldou-se os circuitos e obteve-se os quatro mdulos: trs sensores e um atuador. A seguir foi realizada a comunicao do hardware com o software e foram consertados eventuais problemas. Ento foi implementada a estratgia de controle, primeiramente usando
2

diagrama de fluxo, para em seguida implement-la em VBS (Visual Basic Script) programao do software ActionView.

1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO

O trabalho escrito foi dividido em cinco captulos. No captulo de fundamentao terica apresentada uma breve base terica a cerca dos princpios de funcionamento de sistemas de refrigerao e sensoriamento. No captulo seguinte so desenvolvidas as idias e possibilidades de projeto do sistema de ar-condicionado para o ambiente do LARA, bem como proposto um dimensionamento para o sistema de ar-condicionado. No captulo de resultados so apresentadas as placas montadas, os dados obtidos pelo supervisrio e realizada uma anlise do conforto trmico utilizando os dados obtidos do sensor de globo QUESTemp36. Por fim realizada uma anlise dos resultados obtidos e so feitas algumas consideraes. No captulo de concluso apresentado o fechamento do trabalho, bem como perspectivas para trabalhos futuros.

2 FUNDAMENTOS TERICOS
Nesse captulo ser dada uma fundamentao terica a cerca dos princpios de funcionamento de sistemas de refrigerao e sensoriamento.

2.1

PSICROMETRIA
Psicrometria o estudo das propriedades termodinmicas do ar mido afim de analisar

mudanas de estado do mesmo, [3]. Para fins de anlise, o ar mido considerado com uma mistura binria de ar seco e vapor dgua. A quantidade de vapor dgua no ar mido varia entre zero e a saturao que depende da presso e temperatura da mistura. Saturao o estado de equilbrio entre o ar mido e a fase condensada, corresponde ao mximo de gua suportado pela mistura ar-gua. 2.1.1 MISTURA VAPOR DGUA E AR A mistura de ar seco com vapor d gua definida como ar mido ou de mistura binria de ar seco e vapor dgua. A quantidade de vapor dgua pode variar de zero a um valor mximo correspondente ao ar saturado. Nessa situao diz-se que o ar est saturado e que possu umidade relativa de 100%. Diversas propriedades psicromtricas esto relacionadas com essa mistura. As propriedades relacionadas a temperatura so: a temperatura de bulbo seco (Tbs) , a temperatura de bulbo mido (Tbu), a temperatura de orvalho (To). As propriedades relacionadas a umidade: umidade relativa () e a umidade absoluta (w). Outra propriedade importante a entalpia (h), [1]. 2.1.2 PARMETROS PSICROMTRICOS Umidade Absoluta (w) Para uma dada amostra de ar mido, define a razo entre a massa de vapor dgua (Mw) e a massa de ar seco (Ma), como sendo a umidade absoluta da amostra:

=
Umidade Relativa()

= [/]

Razo entre a frao molar do vapor dgua presente na mistura (xw) e a frao molar que o vapor dgua teria se a mistura estivesse saturada na mesma temperatura e presso (xws)
4

Temperatura de Bulbo Seco (Tbs) a temperatura indicada por um termmetro comum, exposto ao ambiente. Indica a temperatura da mistura ar e vapor dgua. Muitas vezes simplesmente chamado de temperatura do ar, ou temperatura ambiente. Temperatura de Orvalho (To) Temperatura de orvalho a temperatura abaixo da qual inicia-se o processo de condensao, a presso constante, do vapor dgua presento no ar imido.

Figura 2.1 Representao da To para um valor de Tbs.

Temperatura de Bulbo mido (Tbu) Corresponde a temperatura do ar caso o mesmo se encontre saturado (UR 100%). Essa temperatura pode ser obtida com o auxlio do psicrmetro. O psicrmetro possu dois termmetros. Um deles envolvido por um pano constantemente umdecido (termmetro de bulbo mido), o outro, fica simplismente em equilbrio com o ambiente (termmetro de bulbo seco). O termmetro de bulbo mido recebe uma ventilao constante sobre si. Assim, a gua evaporada retirando calor do bulbo mido que resfriado at atingir um equlbrio. Nesse estado de equilbrio faz-se a medio do valor da temperatura que ser a temperatura de bulbo mido. Entalpia (h) A entalpia da mistura ar seco e vapor dgua a energia do ar mido por unidade de massa de ar seco. A entalpia total a soma das entalpias dos componentes da mistura. 2.1.3 A CARTA PSICROMTRICA Uma carta psicromtrica rene graficamente as propriedades termodinmicas at aqui apresentadas. Basicamente, a carta psicromtrica til em duas circunstancias: 1) Obteno de propriedades do ar mido, e;
5

2) Anlise de processos. Na carta psicromtrica so apresentadas uma srie de linhas, cada qual representando valores constantes para os parmetros at aqui apresentados, conforme a figura 2.2:

Figura 2.2 Representao de parmetros na carta psicromtrica, [3].

Essas curvas so ento reunidas em um nico grfico que chamado de carta psicromtrica. A figura 2.3 mostra uma carta psicromtrica para o nvel do mar.

Figura 2.3 Carta Psicromtrica, [4]. 6

2.2

CICLOS TERMODINMICOS
Para diminuir a temperatura necessrio retirar energia trmica de determinado corpo

ou meio. Atravs de um ciclo termodinmico, calor extrado do ambiente a ser refrigerado e enviado para o ambiente externo. Entre os ciclos de refrigerao, os principais so o Ciclo de refrigerao padro por compresso, o ciclo de refrigerao por absoro e o ciclo de refrigerao por magnetismo. Em um ciclo de refrigerao padro por compresso (refrigerador, ar-condicionado), existem basicamente quatro componentes: Compressor, condensador, dispositivo de expanso e evaporador. O fluido refrigerante na forma de lquido saturado passa pelo dispositivo de expanso (restrio), aonde submetido a uma queda de presso brusca. Ento o fluido conduzido pelo evaporador, que absorver calor do ar do ambiente a ser refrigerado, vaporizando-se. Na sada do evaporador, na forma de gs ele succionado pelo compressor, que eleva sua presso (e temperatura) para que possa ser conduzido atravs do condensador, que ceder calor ao ambiente externo, condensando o fluido e completando o ciclo. O ventilador ou fan efetua a circulao de ar, fazendo com que o ar a ser resfriado entre em contato com a serpentina do evaporador. Para determinar as condies de trabalho do ciclo, aplica-se a primeira lei da termodinmica em cada volume de controle. Representa-se o ciclo no diagrama-presso entalpia, aonde se indica o estado do refrigerante em cada etapa. 2.2.1 ETAPAS DE UM CICLO IDEAL DE REFRIGERAO O ciclo de refrigerao envolve a realizao de sucessiva de quatro processos reversveis sobre um fluido refrigerante, conforme a figura 2.4.

Figura 2.4 O ciclo de refrigerao de Carnot, [5]. 7

Compresso (1-2) A funo do compressor comprimir o fludo refigerante, elevando a presso do fluido. Em um ciclo ideal, a compresso considerada adiabtica reversvel (isoentrpica), ou seja, desprezam-se se as perdas. Na prtica perde-se perde se calor ao ambiente nessa etapa, porm p no significativo em relao potncia de compresso necessria. Condensao (2-3) A condensao a etapa aonde ocorre a rejeio de calor do ciclo. No condensador, o fluido na forma de gs saturado condensado ao longo do trocador de calor, calor que em contato com o ar cede calor ao meio ambiente. Expanso (3-4) A expanso a etapa aonde ocorre uma perda de presso brusca, porm controlada que vai reduzir a presso do fludo da presso de condensao para a presso de evaporao. Em um ciclo ideal eal ela considerada isoentlpica, despreza-se despreza se as variaes de energia cintica e potencial: . Evaporao (4-1) A evaporao a etapa aonde o fluido refrigerante entra na serpentina como uma mistura predominantemente lquida, e absorver calor do ar forado pelo ventilador que passa entre os tubos. Ao receber calor, o fluido saturado vaporiza-se, se, utilizando-se utilizando do calor latente para poder maximizar a troca de calor.

Figura 2.5 Relao elao entre os processos e os dispositivos de um m refrigerador, refrigerador [5].

2.2.2 COEFICIENTE DE PERFORMANCE O coeficiente de performance, COP, um parmetro fundamental na anlise de sistemas de refrigerao. Mesmo sendo de um ciclo terico, pode-se verificar os parmetros que influenciam o desempenho do sistema. A capacidade de retirar calor sobre a potncia consumida pelo compressor deve ser a maior possvel.

2.3

SISTEMAS DE COMPRESSO
Os sistemas de compresso, apesar de apresentarem pouca falha, consomem muita

energia. Trata-se de um processo de mudana forada do estado fsico de determinado fluido, o refrigerante. Tanto em sistemas de refrigerao de ar como em geladeiras e freezer tem-se a presena do fluido refrigerante. A grande diferena est no fato de na refrigerao de ar utilizar gs com ponto de evaporao em torno de 7C e o refrigerador usar gs com -25C de ponto de evaporao.

Figura 2.6 Representao de um sistema de compresso (refrigerante HFC134a), [2].

Atualmente tem-se verificado uma crescente utilizao de sistemas de ar condicionado de CAG ao invs de usar vrios mdulos splits. Isso decorre do fato de que concentrar o acionamento de todo o compressor na CAG causa menos danos ao sistema eltrico alm de exigir menos picos de energia. Com isso tem-se um sistema mais econmico e estvel.
9

2.4

SISTEMAS EVAPORATIVOS
Um sistema alternativo compresso o sistema evaporativo, que tem se mostrado

eficiente em regies de clima seco. Os climatizadores evaporativos so baseados na evaporao de gua que um processo que retira muito calor do ambiente. Por exemplo, um litro de gua consome cerca de 2.320 BTUS para evaporar temperatura ambiente. O princpio bsico da refrigerao evaporativa est relacionado com a diferena entre a temperatura de bulbo seco e de bulbo mido do ar. Basicamente o sistema composto por uma manta de celulose que constantemente molhada atravs de uma bomba. Em seguida, faz-se circular ar quente e seco na mesma. Como resultado tem-se a umidificao e a refrigerao do ar. Ambos necessrios ao conforto trmico humano. Tal funcionamento explicitado na figura 2.7.

Figura 2.7 Esquema de funcionamento de um sistema de Resfriamento Evaporativo, [2].

O sistema de refrigerao evaporativa, aproveita-se do fato de a temperatura de bulbo molhado (UR 100%) ser menor do que a de bulbo seco (UR 0%). Nesse sentido o sistema consiste de uma manta de celulose que constantemente umedecida por uma bomba que molha a manta. Quando o ar entra seco e quente na manta ele sa frio e mido. O grande problema que o sistema funciona bem quando a umidade do ar pequena. Quando a umidade elevada, o sistema perde muita eficincia. A diferena entre a temperatura de bulbo seco e bulbo mido pode ser verificada no baco da temperatura efetiva da figura 2.8.

10

Figura 2.8 baco da temperatura efetiva, [6].

Uma pergunta bastante freqente se o uso de gua gelada melhora a eficincia do resfriador. Com clculos simples da energia envolvida conclui-se conclui se que a reposta negativa. Da literatura sabe-se se que o calor latente de evaporao da gua de 540 cal/g cal e que sua densidade de 1g/ml. Logo, no processo de evaporao de 1L de gua se consome 540Kcal de energia. Essa energia equivale a energia necessria para resfriar 60 litros de gua ou 200m de ar de 30C at 20C. Como se pode observar, a energia envolvida envolvida na mudana de fase (calor latente) da gua corresponde a uma grande variao de temperatura (calor sensvel).

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Calor latente: Q = m*L; a quantidade de calor que causa mudana de estado fsico, mas no de temperatura. Calor sensvel: Q = m*c*dt; a quantidade de calor que causa mudana apenas da temperatura, sem causar mudana de estado fsico. Tomando como exemplo um sistema evaporativo utilizando 1L de gua gelada a 0C, pode-se obter a energia desprendida do ar por cada etapa. Considerando a temperatura ambiente de 28C. Etapa 1: Aumento da temperatura da gua atravs da troca de calor com o ar. Q = m*c*dt = 1000*1*28 = 28kcal. Etapa 2: Mudana do estado fsico da gua atravs da troca de calor com o ar. Q = m*L = 1000*540 = 540kcal. Somando a contribuio das duas etapas, teoricamente, pode-se retirar 568kcal do ar. A contribuio do processo evaporativo, etapa 2, de 95% (noventa e cinco porcento), enquanto que a contribuio da, Etapa 1, de apenas 5% (cinco porcento).

2.5

PMV
Conforto a maior preocupao da indstria HVAC. A experincia tem mostrado que

nem todo mundo consegue se sentir completamente confortvel com uma condio, porm existem maneiras de garantir o conforto da maioria dos ocupantes de um ambiente controlado. Conforto envolve o controle de temperatura, umidade, velocidade do ar e fontes de radiao interagindo com ocupantes. Odor, poeira, rudo, e vibrao so fatores adicionais que podem causar desconforto. Um sistema HVAC bem dimensionado permite manipular essas variveis atravs de limites especficos que podem ser estabelecidos pelo usurio. Fatores no ambientais, como a vestimenta e o nvel de atividade dos ocupantes devem ser considerados. No princpio da indstria HVAC, conforto a custo razovel era a preocupao primria. Um ambiente confortvel era geralmente considerado um ambiente saudvel. Na dcada de 70, com o aumento do custo da energia, passou a considerar a economia energtica nos projetos. [7] A quantidade de calor gerada e dissipada pelo corpo humano varia consideravelmente com a atividade, idade, tamanho e sexo. O corpo tem um complexo sistema de regulao que atua para manter a temperatura interna do corpo em torno de 36.9 C (98.6 F) independentemente da temperatura ambiente. Uma pessoa saudvel e normal geralmente sente-se confortvel quando as condies ambientes so tais que o corpo consegue facilmente manter o balano trmico com o ambiente. A norma ANSI/ASHRAE 55-1992 estabelece
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condies em que 80% ou mais dos ocupantes iro classificar o ambiente como confortvel. Conforto, portanto, uma questo subjetiva dependendo assim da opinio das pessoas. [4] Os fatores ambientais que afetam o conforto so: A temperatura de bulbo seco do ar; A umidade relativa do ar; A velocidade relativa do ar; A temperatura de qualquer outro corpo que emita radiao trmica, chamada de temperatura radiante mdia (Trm). Obviamente, no projeto de uma instalao de AC, aspectos econmicos devem ser considerados, a fim de obter um compromisso adequado entre condies ambientais timas e custos do sistema. A anlise do conforto trmico governada essencialmente por mecanismos de transferncia de calor e massa, alm de fisiolgicos. A temperatura do corpo deve ser mantida dentro de limites estreitos para evitar desconforto e limites mais ou menos largos para evitar disfunes. Em ltima anlise, conforto trmico pode ser definido como: a condio na qual um indivduo expressa satisfao trmica com o ambiente 2.5.1 BALANO ENERGTICO DO CORPO Diversos modelos de troca trmica entre o corpo humano e o ambiente tm sido desenvolvidos. Os diferentes modelos so similares em um aspecto: iniciam pelos princpios clssicos da transferncia de calor para em seguida fazer uso de correlaes empricas O modelo a seguir baseado no modelo de balano de energia em regime permanente. Tal modelo foi desenvolvido por FANGER (1970, 1982) e assume que o corpo humano se encontra em equilbrio trmico com o meio, com estocagem trmica desprezvel.

Figura 2.9 Formas de troca de calor entre o corpo humano e o ambiente, [4]. 13

Em regime permanente, a taxa de calor gerado (M-W), deve igualar a taxa de calor liberado pelo corpo. O calor gerado vem da diferena entre a produo metablica de calor (M) e trabalho mecnico realizado (W). O corpo libera calor de duas maneiras: calor liberado pela respirao (Qres), calor liberado pela pele (Qsk). Para a pele tem-se a perda evaporativa devido pele (Esk) e a perda de calor sensvel da pele devido conveco (C) e a radiao (R). No caso da respirao tem-se o calor liberado por conveco na respirao (Cres) e a perda evaporativa devido respirao (Eres). Basicamente, o balano de energia em regime permanente atingido quando a relao abaixo obedecida: (W-M) = Qsk + Qres =( C + R +Esk)+( Cres + Eres) Cada uma dessas variveis pode ser calculada com a utilizao de equaes que utilizam como base de clculo fatores ambientais e em fatores pessoais que so o nvel de atividade e a vestimenta das pessoas submetidas ao ambiente. Essas equaes so bem difundidas e podem ser encontradas em literatura auxiliar, ou no prprio handbook da ASHRAE. Define-se L como sendo a carga trmica do corpo definida como a diferena entre a produo de calor interna e a perda de calor para o ambiente real.

2.5.2 NDICE PMV O ndice PMV (Predicted Mean Vote) ou Voto Mdio Predito, prev a resposta de um grupo de pessoas de acordo com uma escala de sensao trmica que varia de -3 a +3, sendo que o -3 equivale a uma situao muito fria e +3 a uma situao muito quente. Conforme a figura 2.10.

Figura 2.10 Escala de sensao trmica,[8].

Para o clculo desse ndice, Fanger props um mtodo de clculo do PMV que relacionava o ndice ao balano energtico do corpo. PMV = ( , + 0,028) Complementar ao PMV existe o PPD (Predicted Percente Dissatisfied) ou Percetual Predito de Insatisfeitos, que um ndice que calcula o percentual de insatisfeitos baseado no PMV. A equao para o PPD : PPD = 100 95 (,
,)

Pode-se agrupar PMV e PPD em um nico grfico que apresentado na figura 2.11.
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Figura 2.11 PPD como funo do PMV.

Da figura acima possvel obter algumas concluses. Sempre haver pelo menos 5% de insatisfeitos. Isso porque impossvel desenvolver um sistema de ar-condicionado que agrade a todos os usurios. Outra informao importante vem das normas brasileiras que dizem que os sistemas de ar condicionado devem ser projetados de forma a garantir um PPD inferior a 10% . Como o PPD est diretamente relacionado com o PMV as normas indicam que os projetos de AVAC devem a garantir um PMV entre -0,5 e +0,5.

2.6

ZIGBEE
ZigBee um padro que define uma pilha de camadas resultante da implementao do

padro IEEE 802.15.4 que se trata de uma tecnologia de transmisso e recepo de dados sem fio de pequeno alcance e com baixas taxas de transmisso. Esse padro classificado como WSN (Wireless Sensor Network), pois est diretamente relacionado com processos. O padro 802.15.4 tem como objetivo estabelecer redes de baixa complexidade, baixo custo e baixo consumo de energia. O padro definiu a camada fsica (Physical PHY) e a subcamada de acesso ao meio (MAC - Media Access Control), ficando as demais camadas a ser definidas pelos fabricantes.

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Figura 2.12 Camadas Protocolo ZigBee, [9].

Na figura 2.12 se observa as camadas definidas pelo padro IEEE 802.15.4 e as camadas definidas pelos fabricantes de dispositivos de rede ZigBee. Camada Fsica So definidas trs bandas de freqncia no licenciadas para operao das redes 802.15.4: 868 868,8 MHz (Europa) 902-928 (Amrica do Norte e Brasil) 2400-2483,5 MHz (Mundial) Nessas bandas de freqncias o padro definiu quatro tipos de camada fsica, sendo a mais utilizada a camada PHY na banda 2450 MHz DSSS, utilizando modulao O-QPSK. As redes ZigBee podem assumir diversas configuraes. Em todas elas h, pelo menos, um n coordenador e um n fim de dispositivo. O coordenador um dispositivo completo (FFD) que apresenta as seguintes funes: ligar e desligar todos os elementos da rede, definir o canal de comunicao, alocar endereos aos demais ns, controlar a transferncia de dados, entre outras. J o n fim de dispositivo pode ser completo ou apresentar funes reduzidas (RFD). O RFD o menor e mais simples n do protocolo ZigBee, executando apenas funes operacionais. Tambm existem os ns roteadores, responsveis pelo encaminhamento das mensagens entre elementos que compem a rede. Uma rede ZigBee pode ser configurada de acordo com as seguintes topologias: estrela, agrupamento em rvore e mesh (malha). A topologia em estrela consiste de um ou mais dispositivos finais que se comunicam com apenas um coordenador. Na topologia de agrupamento em rvore, dispositivos (end devices) podem se conectar com o coordenador ou com os roteadores do protocolo. Por fim, na topologia em malha os FFDs podem conversar diretamente com outros FFDs, sem a necessidade de passar por intermedirios (roteadores).
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Figura 2.13 rvore, [9].

Figura 2.14 Estrela, [9].

Figura 2.15 Mesh, [9].

Tabela 2.1 - Camadas MAC e PHY - Principais Caractersticas, [9]. Padro Freqncias 2.4-2.4835 GHz 802.15.4 868-870 MHz 902-928 MHz N de Canais 16 (11 a 26) 1 (0) 10 (1 a 10) Tcnica de Modulao DSSS, O-QPSK DSSS, BPSK DSSS, BPSK Taxa de Dados 250 kbit/s 20 kbit/s 40 kbit/s

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- DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum), espalhamento espectral por seqncia direta. Nesta tcnica uma seqncia pseudo aleatria de valores 1 e -1, numa freqncia mais elevada, multiplicada ao sinal original, causando espalhamento da energia do sinal numa banda mais larga. - CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance). Quando um n deseja fazer transmisso ele envia um sinal de aviso, por tempo suficiente para que todos os componentes da rede o recebam. S ento os dados so transmitidos. Se durante uma transmisso um sinal de aviso for detectado o emissor interrompe o envio da mensagem, reiniciando a tentativa de transmisso aps um perodo aleatrio. Rede - Principais Caractersticas A interoperabilidade uma grande vantagem do padro ZigBee, os dispositivos de fabricantes diferentes pode conversar entre si, mesmo quando as mensagens esto encriptadas por razes de segurana. A camada de rede tem as seguintes responsabilidades: - Inicializar uma rede. - Habilidade de entrar e sair de uma rede. - Configurao de novos dispositivos. - Segurana dos dados de sada. - Distribuio de endereos, pelo coordenador, para os dispositivos que entram na rede. - Sincronizao com a rede. - Roteamento de "frames" para o destino correto. Aplicao - Principais Caractersticas A camada Aplicao constituda de trs principais componentes: Suporte aplicao, "ZigBee Device Object" e as funes definidas pela empresa que desenvolveu o dispositivo. Os servios fornecidos no suporte aplicao so Discovery e Binding. O primeiro descobre que outros pontos esto ativos na regio de alcance daquele dispositivo. O segundo une dois ou mais dispositivos considerando suas necessidades e servios. ZigBee device Object onde est definido o papel do dispositivo na rede, se ele atuar como coordenador, roteador ou "end device". Alm disso, h a definio do mtodo de segurana usado na rede e o incio das solicitaes de "Binding". Enquanto ZigBee tem melhor performance em aplicaes: De Controle; Rede de Sensores; Redes com muitos dispositivos; Com pequenos pacotes de dados;
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Onde consumo de bateria crtico.

Figura 2.16 Alcance em funo da Taxa de Transmisso, [10].

A figura 2.16 mostra o alcance e a taxa de transmisso de vrios tipos de rede comumente utilizados. Na figura observam-se a baixa taxa de transmisso e um baixo alcance da rede, normalmente entre 10 e 100 metros. Tabela 2.2 Principais diferenas entre ZigBee e Bluetooth, [9]. ZigBee Padro (MAC + PHY) Taxa de Transferncia Corrente na Transmisso Corrente em Standby Memria IEEE 802.15.4 250kbps 30mA 3uA >32kb Bluetooth IEEE 802.15.1 750kbps 40mA 200uA <100kb

Outra diferena relevante entre estes dois padres o tipo de alimentao dos dispositivos. Em aplicaes Bluetooth, geralmente, os dispositivos so recarregados periodicamente, como celulares e PDAs. Enquanto, no padro Zigbee estes podem ser alimentados com pilhas alcalinas comuns e a expectativa de durao das mesmas superior a 2 anos.
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Tabela 2.3 - Consideraes de Tempo, [9] ZigBee Tempo de acesso a rede Tempo de transio dos dispositivos escravos dos estado dormindo para o estado ativo Tempo de acesso ao canal 15ms 2ms 15ms 3s 30ms Bluetooth 3s

Ao analisarmos estas diferenas, conclui-se que ZigBee e Bluetooth so duas solues diferentes que tm caractersticas para enderear requisitos de aplicaes diferentes. Mesmo que ocorram pequenas modificaes nestes padres as caractersticas principais sero mantidas. As diferenas entre estes padres so provenientes da arquitetura.

2.7

SENSOR
Sensor um dispositivo que converte um fenmeno fsico em um sinal eltrico. Os sensores representam a inferface entre o mundo fsico e o mundo dos dispositivos

eltricos, como tambm, computadores. Cada aplicao requer tipos especficos de sensores quanto s caractersticas de desempenho e robustez. As principais caractersticas de desempenho de um sensor so funo de transferncia, sensibilidade, intervalo de leitura (range), exatido, histerese, no-linearidade, rudo, resoluo e largura de banda. A funo de transferncia demonstra a relao entre o sinal fsico de entrada e o sinal eltrico de sada. Normalmente, essa relao descrita por um grfico relacionando os sinais de entrada e sada. A sensibilidade a razo entre uma pequena mudana no sinal eltrico por uma pequena mudana, correspondente ao sinal eltrico, no sinal fsico. A sensibilidade pode ser representada pela derivada da funo de transferncia com relao ao sinal fsico. O intervalo de leitura ou range o intervalo do valor fsico de entrada que pode ser convertido em um sinal eltrico pelo sensor. Sinais fora do intervalo de leitura possuem alto grau de impreciso. Exatido definida como o maior erro esperado entre a leitura realizada pelo sensor e o valor real.

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Histerese a diferena das sadas quando o valor de entrada atingido a primeira vez quando os valores de entrada esto aumentando, e a segunda vez quando esto diminuindo. No-linearidade representada pelo mximo desvio do sinal em relao a funo de transferncia que representa o intervalo de leitura. A resoluo definida como a mnima flutuao de sinal detectvel. Todos os sensores possuem tempos de resposta finitos para mudanas instantneas no sinal de entrada. Alm disso, os sensores possuem tempos de decaimento, o que representa o tempo necessrio para o sinal de sada voltar ao valor original. O inverso desses tempos corresponde s freqncias de corte superior e inferior, respectivamente. A largura de banda definida como o intervalo entre essas duas freqncias. 2.7.1 SENSOR DE TEMPERATURA Devido temperatura poder ter um efeito significativo nos materiais e nos processos, uma das grandezas mais comumente medidas, [11]. Atualmente, existem vrias tecnologias com esta finalidade, cada uma, com diferentes caractersticas. H sensores que necessitam estar em contato com o objeto ou ambiente, como h tambm sensor de no-contato que realiza a medio atravs da interpretao da energia radiante da fonte de calor na forma de energia emitida na poro infravermelha do espectro eletromagntico. Cada tecnologia apresenta suas vantagens e desvantagens, por exemplo, o sensor de no-contato restrito a materiais no refletivos e no transparentes. Alm disso, em um sistema, normalmente, o sensor de temperatura opera em conjunto com outros sensores, como de umidade, vazo e etc., como os demais sensores tm suas caractersticas de preciso dependentes de temperatura, uma impreciso deste afeta os demais. Dessa forma, a escolha de um sensor de temperatura deve levar em considerao diversos fatores. As tecnologias mais comuns para se medir temperatura so RTD (Resistive Temperature Device), termopar, termistor e o sensor de silcio integrado. A seguir segue o princpio de funcionamento e as principais caractersticas e limitaes de cada uma das tecnologias listadas. Os termistores, resistores termicamente sensitivos, so dispositivos que alteram sua resistncia eltrica de acordo com a sua temperatura. Eles consistem em dois ou trs tipos de xidos metlicos que so encapsulados em um material cermico. Os termistores possuem dois tipos: PTC, positive temperature coefficient, e NTC, negative temperature coefficient. Os termistores PTC apresentam um aumento na resistncia eltrica com um aumento da temperatura, enquanto que os termistores NTC apresentam uma reduo na resistncia eltrica com um aumento da temperatura. A mudana na resistncia no termistor NTC bastante
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grande, o que significa uma alta sensibilidade. Alm disso, possuem configuraes pequenas e com uma boa velocidade de resposta. O termistor pode ser linearizado com pontes de Wheatstone, ou mesmo atravs de tabelas ou polinmios. Tabela 2.4 Caractersticas Termistor.

Os RTDs, resistive temperature device, tal como os termistores, sofrem uma alterao na sua resistncia eltrica de acordo com a variao de sua temperatura. O dispositivo consiste em um elemento sensitivo e um instrumento de medio. O elemento sensitivo um metal, normalmente em forma de bobina ou pelcula condutiva gravada. Tabela 2.5 Caracterstica RTD.

Os termopares so formados quando dois metais ou ligas diferentes so ligados em um ponto ao final dos fios. Termopares no possuem elementos delicados, dessa forma, so menos limitados do que RTDs em termos de materiais e podem ler temperaturas mais altas. Os termopares possuem juntas quentes para medio e juntas frias para referncia. Uma ponta do condutor, junta quente, exposta temperatura do processo, enquanto que a junta fria mantida em uma temperatura conhecida. Quando as pontas so submetidas a diferentes temperaturas, uma corrente proporcional a diferena de temperatura ir fluir nos fios metlicos. A temperatura do processo determinada atravs do conhecimento do tipo de termopar utilizado, a magnitude do potencial em milivolts e a temperatura de referncia na junta fria. Tabela 2.6 Caractersticas Termopar.
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J o silcio integrado faz uso das propriedades de resistncia eltrica de materiais semicondutores. Especialmente, em baixas temperaturas, o sensor de silcio fornece um aumento praticamente linear na resistncia com o aumento da temperatura. Tabela 2.7 Caractersticas Silcio Integrado.

Abaixo segue grfico comparativo da linearidade do termistor e do silcio integrado para baixas temperaturas.

Figura 2.17 Tenso de sada em funo da temperatura, [12].

23

2.7.2 SENSOR DE UMIDADE O conceito de umidade definido como o vapor dgua presente no ar ou em outros gases. A umidade mensurada de diversas formas como umidade absoluta, ponto de orvalho e umidade relativa. Os sensores mais comuns de umidade so capacitivos, resistivos e condutividade trmica. Sensores capacitivos de umidade relativa dominam tanto aplicaes atmosfricas como em processos, pois so os nicos capazes de operar precisamente na situao de umidade prxima a 0%. Outra grande vantagem desses sensores a quase independncia do efeito da temperatura. Normalmente, sua leitura realizada sem compensao de temperatura. Em um sensor capacitivo de umidade relativa, as mudanas na constante dieltrica quase diretamente proporcional s mudanas na umidade relativa. Tipicamente, mudanas de 0.2-0.5 pF correspondem a mudanas de 1% da umidade relativa. Esses sensores operam em temperaturas relativamente altas, acima de 200C e possuem tempo de resposta entre 30s e 60s. Sensor de umidade resistivo mede atravs da mudana da impedncia que, normalmente, tem uma relao inversamente exponencial a umidade.

Figura 2.18 Relao entre a mudana de resistncia e a umidade, [12].

A preciso em torno de 2%RH. A tenso de sada pode ser proporcional com o tratamento do sinal. O tempo de resposta se situa entre 10s e 30s, enquanto que o intervalo de impedncias fica entre 1k e 100M. Sensores de umidade de condutividade trmica medem umidade absoluta atravs do clculo da diferena entre a condutividade do ar seco e do ar mido. Esses sensores so construdos usando 2 termistores NTC. A diferena de resistncia entre os dois termistores diretamente proporcional a umidade absoluta.

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2.7.3 SENSOR DE VELOCIDADE DO AR Sensores de velocidade de ar podem ser utilizados tanto para medir a velocidade quanto o fluxo de ar, desde que se saiba a rea por onde o fluido escoa. Os sensores mais comuns so anemmetros de fio quente, tubos de Pitot e anemmetro a laser. Anemmetro fio quente usa o princpio que a quantidade de calor removida em um sensor de temperatura por um fludo em fluxo pode ser relacionada com a velocidade do fludo. Normalmente, estes sensores utilizam um segundo sensor de temperatura para referncia. Estes sensores so bons em fluxos no muito altos, comumente aplicados entre 50 a 12000 pes/min. O Tubo de Pitot baseado no efeito da presso exercida pelo ar em movimento. Dois tubos concntricos e curvados em forma de L so inseridos na tubulao e cuidadosamente alinhados na direo frontal do escoamento. O tubo interno aberto em suas duas extremidades. J o externo fechado na extremidade que inserida no escoamento alm de ser perfurada com pequenas aberturas a certa distncia a jusante da sua ponta. [13] Para a sua utilizao, as tomadas de presso de cada tubo devem ser conectadas a um manmetro ou um sensor de presso diferencial, e cuja indicao ser uma medida da presso dinmica do ar. Quando um fluido levado completamente situao de velocidade zero em um ponto, este conhecido como ponto de estagnao, e a presso deste local denominada presso total ou presso de estagnao. Assim se considerarmos que o escoamento levado completamente condio de estagnao no nariz do tubo de Pitot, atravs da diferena entre as presses total e esttica em um manmetro, e conhecendo-se a massa especfica do fluido no local, possvel determinar a sua velocidade. Este anemmetro trabalha com um incerteza de +-1%. Provavelmente, a maior desvantagem de um tubo de Pitot esteja na dificuldade de se medir escoamentos de ar em baixas velocidades. [13] O LDA, Laser Doppler Anemometer, constitudo de um sistema ptico e um processador de sinais. O sistema ptico gera um feixe principal de laser e divide o mesmo em dois que se cruzam posteriormente, determinando um volume de interseo. Este volume, de dimenso reduzida, deve ser posicionado no escoamento em estudo. A luz espalhada por pequenas partculas que atravessam o volume de controle de interseo dos feixes apresenta um pequeno desvio de freqncia devido ao movimento das partculas, sendo este fenmeno chamado de Efeito Doppler. Este desvio detectado por dispositivos do sistema ptico e acaba sendo relacionado velocidade do fluido. O LDA requer um investimento relativamente alto e exige uma habilidade considervel para a sua operao. [13]
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3 DESENVOLVIMENTO
Neste captulo so desenvolvidas as idias e possibilidades de projeto do sistema de ar-

condicionado para o ambiente do LARA e apresentado um dimensionamento para o sistema.

3.1

POSSIBILIDADES DE IMPLEMENTAO NO LARA

Os aparelhos de ar-condicionado de janela so os que apresentam pior rendimento,

3.1.1 AR CONDICIONADO DE JANELA eles so geralmente de pequeno potencial de refrigerao, em geral entre 7500 e 40000 BTUs (British Thermal Unit). So usados para pequenos ambientes, no promove a renovao do ar e no possuem controle de umidade. Trata-se de um sistema ineficiente e que pode tornar-se insalubre devido ausncia de renovao de ar. 3.1.2 AR CONDICIONADO SPLIT O ar-condicionado tipo split um sistema que consiste em um compressor que fica no lado externo do ambiente. Esse sistema apresenta a vantagem da ausncia de rudos e relativa economia em relao ao sistema de janela. No promove a renovao do ar e no possu controle de umidade. 3.1.3 AR CONDICIONADO DE CAG Esse o sistema de mais cara instalao, porm as vantagens a longo prazo justificam altos investimentos. Sistemas de CAG (Central de gua Gelada) possuem a caracterstica fundamental de usar a gua ao invs do gs refrigerante. Basicamente, o sistema possui uma CAG responsvel por alimentar o sistema com gua gelada. Essa gua circula na serpentina dos fancoils e promove a refrigerao do ar. Os sistemas de CAG possuem baixo consumo de energia, promovem a renovao do ar e, dependendo da montagem dos fancoils pode inclusive promover o controle da umidade do ambiente. O grande problema relacionado ao ar condicionado CAG que sua instalao no possvel em prdios j construdos, impossibilitando o retrofiting, portanto essa soluo invivel para o LARA.

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3.1.4 SISTEMA EVAPORATIVO Esse tipo de sistema bastante econmico, j que no necessita de ciclo de compresso sobre gs, alm de promover a renovao do ar. A refrigerao puramente evaporativa interessante para aplicaes industriais. Onde necessrio renovao de ar. Porm para aplicaes que exigem grande refrigerao, como por exemplo, em ambientes de escritrios (temperatura de conforto em torno de 23C) o sistema puramente evaporativo j no consegue atingir tal patamar. Nesse sentido surgiram os sistemas hbridos, que utilizam o princpio da refrigerao evaporativa associado a um sistema split de refrigerao convencional. Essa utilizao auxiliar e visa economia de energia atravs de um pr-resfriamento do ar, que passado pelo sistema evaporativo. Outro grande benefcio do sistema hbrido que tem a renovao do ar. 3.1.5 SISTEMA HBRIDO O sistema hbrido advm da associao de um sistema convencional com um sistema evaporativo. Tal associao tem-se mostrado bastante vantajosa, com economia significativa de energia chegando a 70%, dependendo das condies ambientais, de acordo com estudos realizados anteriormente,[2].

3.2

PROJETO DO SISTEMA

3.2.1 CLCULO DA CARGA TRMICA Como todo sistema de ar-condicionado, comeou-se o projeto estimando a carga trmica do ambiente a ser refrigerado. Para tal objetivo utilizou-se vrios critrios existentes no mercado.

3.2.1.1 NORMA BRASILEIRA 5410 De acordo com a norma NBR-5410 a empresa Otimoar disponibilizou a seguinte tabela no Microsoft Excel para clculo simplificado de carga trmica. Pode-se verificar que o valor calculado para a carga trmica foi de 38552,32 BTUs.

A planta baixa do Laboratrio apresentada, de forma simplificada abaixo:

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Figura 3.1 Planta-baixa simplificada LARA. 28

Figura 3.2 Layout da planilha segundo a norma NBR5410 (Parte I),[14].

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Figura 3.3 Layout da planilha segundo a norma NBR5410 (Parte II),[14].

3.2.1.2 CLCULO DA CARGA TRMICA E SIMULAO ENERGYPLUS

Existem vrios mtodos para o clculo da carga trmica de um ambiente, cada mtodo apresenta vantagens e desvantagens em relao aos demais, por isso, a escolha deve ser criteriosa. Algumas das opes encontradas na literatura para o clculo da carga trmica so o EnergyPlus(E+), o Trace, a planilha de carga trmica, o CTVER e o TR/m. O Trace um software que apresenta resultados excelentes no clculo da carga trmica, alm de ser bem mais intuitivo que o E+, porm esbarra no fato de no ser software livre. O EnergyPlus um software de difcil uso, porm com vasta documentao tanto de operao quanto dos modelos empregados em suas simulaes. Os resultados obtidos com o EnergyPlus tem um erro muito pequeno em relao aos modelos apresentados pela ASHRAE e uma grande vantagem desse software o fato de ele ser livre. A Planilha de carga trmica o mtodo mais rpido e fcil comparado com os demais. Alguns valores necessrios para seu preenchimento so apenas estimados, alm de ser o mtodo onde h o maior erro. As discrepncias de superestimao da planilha esto associadas ao fato que no h relevante considerao do material empregado para construo
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como tambm no h agendamento das cargas, como iluminao, equipamentos eltricos como tambm a presena de pessoas. A escolha foi feita com base em trabalhos anteriores da Engenharia Mecnica da Universidade de Braslia, onde o E+ era a ferramenta que mais se aproximou de um modelo estabelecido pelo ASHRAE, alm de ser um software livre distribudo pelo governo norteamericano. Como pode ser comparado na tabela 3.1, onde Resultado ASHRAE o padro adotado, observa-se o desvio dos diferentes mtodos de clculo da carga trmica: Tabela 3.1 Comparao entre os mtodos de estimao da carga trmica,[15].

Assim, devido s vantagens adotou-se como ferramenta para clculo da carga trmica o E+ e a planilha para comparao posterior. O EnergyPlus(E+) um software robusto onde existe a possibilidade de simular inmeras condies externas e internas ao ambiente. O software embasado em teorias utilizadas e consagradas h alguns anos em softwares de simulao trmica, onde, basicamente, o E+ juntou os vrios modelos em um software nico. O software Energy Plus realiza simulaes baseadas em modelagens do ambiente a ter a carga trmica calculada. O modelo utilizado pelo E+ baseado no conceito de shoe box, em livre traduo, caixa de sapatos, onde os ambientes so estimados como polgonos onde um conjunto de arestas correspondem a faces delimitadoras de ambientes, podendo a cada uma estar associada a um conjunto de materiais diferentes, simulando construes reais, como tambm as condies climticas como temperatura externa, umidade, influncia de presso devido a altitude local, exposio ao vento e ao sol, angulao do prdio em relao ao norte verdadeiro para melhor estimar a incidncia solar, alm de diversos outros fatores. Aps alimentar o software com um considervel volume de informaes foi realizada a simulao atravs de dias de projeto onde, normalmente, os dias de projeto que caracterizam o local so dias tpicos de cada estao do ano, ou seja, retratam as condies mais comuns, alm disso, simulam-se os dias que descrevem as condies extremas para se obter os picos de carga trmica.
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Entidades de todo o mundo levantam dados meteorolgicos de diversas reas, entre elas, as grandes cidades do mundo e colocam em formatos especficos para simulao em software. A idia por trs desses levantamentos resume-se a possibilidade de simulaes mais precisas, contribuindo fortemente para um melhor dimensionamento dos equipamentos de aquecimento, ventilao e condicionamento de ar o que resulta em economia em equipamentos e energia. Nesses arquivos h levantamento de temperatura de bulbo seco, temperatura de bulbo mido, umidade, pluviometria e informaes de radiao solar a cada hora durante um perodo de um ano, ou seja, 8760 leituras de cada varivel anteriormente citada. A documentao do software bastante ampla, onde h os modelos matemticos e tericos adotados pelo software nas simulaes. Existem informaes especficas de engenharia quanto modelagem para o seu uso correto, como tambm informaes sobre cada um dos campos apresentados no programa.

Figura 3.4 - Diagrama de ns do sistema evaporativo.

O diagrama acima apresenta a modelagem do sistema evaporativo direto utilizado na simulao de climatizao do LARA. O sistema evaporativo direto consiste de um painel rgido e um reservatrio de gua. A gua ento bombeada do reservatrio para bicos que ficam acima do painel, que por efeito gravitacional cai no painel umidificando-o. Ento o ar passa pelo painel e h a troca de calor com a gua, reduzindo assim a temperatura do ar.

Figura 3.5 - Desenho representativo do Sistema Evaporativo direto,[16].

32

Figura 3.6 Resfriamento evaporativo adiabtico [16].

Na carta psicromtrica acima se pode observar o processo termodinmico onde h transporte de calor e massa e que ocorre um resfriamento adiabtico. O processo segue de A para B. O processo evaporativo segue aproximadamente a linha de temperatura de bulbo mido constante. Se houvesse como alcanar um rendimento de 100% a temperatura de bulbo seco seria igual de bulbo mido, porm no h como ter uma eficincia de 100 %. A eficincia de saturao, se, calculada com a frmula a seguir:

Onde: a temperatura de bulbo seco do ar antes de entrar no painel evaporativo a temperatura de bulbo seco do ar aps o painel evaporativo. a temperatura de bulbo seco do ar de sada a temperatura de bulbo mido do ar de sada Dados relevantes utilizados: Parmetros de simulao: Building: Nome: LARA Eixo Norte: 303,35 (posio da sala em relao ao eixo Norte verdadeiro) O processo de modelamento do edifcio fornece a opo de desenhar o ambiente atravs de coordenadas relativas ou absolutas. Por facilidade de desenho, optou-se por coordenadas relativas. O edifcio, inicialmente, foi modelado conforme figura 3.7. O Norte Verdadeiro corresponde ao Norte do Edifcio.

33

Figura 3.7 Posio inicial do Edifcio.

Porm, atravs de uma fotografia de satlite (figura 3.8) percebe-se que a posio real do edifcio corresponde a da figura 3.7. Como o ngulo cresce no sentido anti-horrio, o valor do ngulo de rotao de 305,35C.

Figura 3.8 Posio correta do edifcio

Com o software Google Earth possvel calcular o ngulo do edifcio. Como os ngulos neste software crescem no sentido horrio , contrrio ao E+, o valor de simulao o replemento do ngulo calculado, ou seja 360-54,65 = 303,35.

Figura 3.9 - Viso area do SG11, LARA, modificada de [17] . 34

Figura 3.10 Dados usados na simulao.

O dado eixo norte o ngulo do prdio em relao ao eixo norte, dado este fundamental para a simulao correta da incidncia solar no prdio. Tabela 3.2 Dados da Localizao do LARA.

Localizao
Nome Zona: Latitude: Longitude: Time Zone: Altitude(m):
LARA -15,76 -47,87 -3 1047

Dias Projetados: - Como a funo do evaporativo apenas de resfriamento o dia projetado com maior critrio foram os dias quentes, onde a referncia tomada para o projeto do dia foram as condies extremas levantadas ao longo de vrios anos pelo Instituto Nacional de Meteorologia. [18]

35

Tabela 3.3 Dados do dia da simulao.

Dia Projetado
Temperatura Mxima de Bulbo Seco(C): Variao Diria de Temperatura(C): Presso Baromtrica(Pa): Velocidade do Vento(m/s): Direo do vento: Claridade do cu: Tipo de Dia:
34,2 18 89363 2,1 Norte 1(total) Vero

- Alm do dia projetado foram rodados todos os dias presentes no arquivo SWERA Solar and Wind Energy Resource Assessment [19] que consiste em um conjunto de dados das condies de temperatura, umidade, pluviometria e velocidade do ar de um determinado local. Agendamentos: Disponibilidade do Sistema Evaporativo: Through: 31/12 For: AllDays Until: 24:00 1 - Programao para torn-lo disponvel durante os 365 dias do ano, 24 horas por dia. -Utilizou-se os mesmos parmetros para setar: Disponibilidade do termostato (Controle de temperatura em torno de 23C) Controle da temperatura da zona, o LARA. Para aproximar da realidade do laboratrio foi realizado agendamentos para iluminao, equipamentos eltricos e pessoas. Caractersticas da Iluminao: Ligada at as 20:00 aps isso so desligadas. Potncia: 576W Caractersticas dos Equipamentos: Ligados at as 20:00 aps isso so desligados. Potncia: 3200W Pessoas: Presente at as 20:00 aps isso so retiradas do ambiente Carga individual: 150W/pessoa Carga tipicamente dissipada em atividades de escritrio, escrevendo, digitando,
36

Materiais de Construo O material utilizado foi concreto, porm, segundo documento da Universidade de Santa Catarina do Departamento de Engenharia [20], as paredes e os materiais tem modelos diferenciados devido sua composio no ser nica, devido aos rejuntes, aos diferentes materiais utilizados, como tijolos de diferentes densidades, diferentes tipos, alm de acabamentos. Os materiais empregados no modelamento das zonas tm uma influncia bastante considervel, porm foi feito uma aproximao e considerou-se paredes construdas unicamente com concreto. Zonas Trmicas e Superfcies Uma das facilidades do programa no haver a necessidade de desenhar em CAD toda a estrutura do prdio onde est o laboratrio, basta informar as condies externas s paredes que o delimitam. Assim, o modelo do laboratrio ficou com 6 superfcies, onde 3 delas foram consideradas adiabticas, ou seja, no haver troca de calor entre as superfcies, pois esto sujeitas as mesmas condies. Essas superfcies foram o piso, e as superfcies entre LAVSI/LARA e LARA/LCVC. O teto e a parede externa foram submetidos s condies externas de sol e vento e a superfcie interna ao prdio foi submetida apenas ao vento, pois esta fica protegida do sol. Infiltrao Devido as frestas das portas, janelas foi considerado uma infiltrao de ar constante de 0,02m/s. Duto: O duto estimado leva em conta a rea a ser refrigerada, a velocidade mxima do ar que pode circular internamente para que ao final a velocidade do vento no ambiente esteja dentro das normas de conforto trmico. Aps simulao de dimensionamento do evaporativo para saber o fluxo fez-se a dimenso do duto para 3 m/s. Onde a rea inicial do duto considerada foi de 0,5 m para atender o fluxo e evitando o rudo do ar passando pela tubulao. Ventilador: O ventilador utilizado para a simulao consegue fazer um fluxo de at 3,4m/s, valor esse para atender ao dimensionamento do evaporativo. HVAC:

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Para simulao foi escolhido um Sistema Evaporativo Direto, cujo modelo foi apresentado anteriormente. Nessa simulao no houve uso de outros sistemas de refrigerao. Resultados: Foram realizadas duas simulaes, onde a primeira foi para dimensionar a carga trmica do laboratrio e a segunda para ver o comportamento do sistema evaporativo no modelo construdo do laboratrio. O software faz o dimensionamento de acordo com o valor de pico, ou seja, o valor dimensionado reflete o momento onde houve a maior demanda do sistema durante todo o perodo simulado. Sistema Evaporativo Direto Velocidade: 2,68 m/s = 9.613 m/h. rea do Painel de Resfriamento: 0,6m Espessura do Painel de Resfriamento: 0,3m. importante lembrar que esse valor leva em considerao o uso de duto para distribuio do ar. Como a sala bastante ampla altamente indicado o uso de ventiladores que ofeream maior presso para atender a maior velocidade necessria devido ao uso de dutos. Carga Trmica Mxima: 10421kW = 35.631,48 BTU

Figura 3.11 Temperatura externa e interna

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A figura 3.11 mostra a temperatura externa e interna ao ambiente de simulao, onde a temperatura externa varia de 16 a 34 graus Celsius durante o dia (curva vermelha). A curva azul indica a temperatura dentro da sala. Como se pode observar nas condies extremas de alta temperatura o sistema evaporativo no consegue manter a temperatura interna dentro de uma temperatura aceitvel de conforto trmico chegando a atingir 25C quando a temperatura externa encontra-se em 34C. Essa situao bastante propcia para o uso de um sistema hbrido, j que o sistema evaporativo por si s no consegue manter as condies de conforto trmico. 3.2.2 SISTEMA DO LARA Projetar um sistema de ar-condicionado hbrido mostrou-se uma tarefa complicada e ainda a ser explorada. Por ser um conceito inovador no mbito do condicionamento de ar ainda tem-se uma literatura muito pobre no sentido de projetos de sistemas hbridos, sendo, na maioria das vezes, utilizados conhecimentos prticos para determinao dos parmetros do projeto. Tentou-se fazer um projeto baseado em boas prticas apresentadas no handbook Aplications da ASHRAE. Para atender s demandas de refrigerao e umidificao garantindo o conforto trmico, os dois sistemas so colocados em srie e permitem uma grande flexibilidade na operao, permitindo a escolha de diversas estratgias de controle.

Figura 3.12 - Esquema de montagem do sistema hbrido do LARA. 39

Conforme a figura 3.12. O sistema composto de uma entrada de ar-externo (1), um painel evaporativo (2) com sistema de molhagem, um damper (3) e um evaporador de 30000 BTU/h (4) de um sistema split acompanhado do ventilador e por ltimo apresentado uma grelha de insuflamento (5). A lgica do sistema simples, e composta de dois estgios: o evaporativo e o convencional. Esses dois estgios so escolhidos de acordo com o estado do damper. De tal forma que quando o damper est fechado, o sistema puramente evaporativo ao passo que quando o damper est aberto, o sistema puramente convencional. No referido trabalho utiliza-se uma estratgia de controle proporcional do damper que permitir a utilizao do sistema no modo hbrido, ou seja, parcialmente evaporativo e parcialmente convencional. A parte do sistema evaporativa constituda de um painel da Munters, de 12 de altura por 12 de espessura. Tais medidas foram selecionadas baseadas em dados fornecidos pelo fabricante. O modo como se molha o painel evaporativo essencial para a economia de energia eltrica e gua. Afim de obter uma maneira tima de molhagem do painel, procurou-se o Laboratrio de ar-condicionado e refrigerao da UnB (LaAR). L teve-se a oportunidade de fazer um retrofitting de uma bancada para experimentos em resfriamento evaporativo. Basicamente, foram feitos alguns ajustes na montagem da bancada e adicionou-se a ela uma srie de sensores para obteno de dados essenciais a anlises de processos. Fez-se a aquisio de dados utilizando hardware e software da SuperLogics. Em funo desse trabalho foi elaborada a nota tcnica em anexo nesse trabalho. Depois de se fazer o retrofitting da bancada prosseguiu-se com a anlise de processos. Primeiramente estudou-se a melhor forma de molhar o painel eveporativo. Para tal utilizou-se de vrios mtodos, os quais so apresentados na figura 3.13. A quantidade de furos foi escolhida de tal forma que a soma da rea dos furos fosse igual a rea de seco do duto, tal fato evita a perda de presso no sistema e faz com que os furos tenham o mesmo fluxo de gua. Para os materiais comprados: Duto: D=16,150 mm A=2,04 cm Broca para fazer os furos da irrigao: D=2,50 mm A = 4,15 mm Para atender aos critrios de projeto, so necessrios 50 furos para obter a igualdade entre a rea da seo do duto e a soma das reas dos furos. Levando em considerao que
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cada estratgia suporta 50 furos elaborou-se 5 diferentes maneiras de se molhar o painel, as quais so apresentadas na figura 3.13.

Figura 3.13 Estratgias para molhar o painel evaporativo. Observou-se que quanto mais uniforme for a irrigao, mais eficiente ser o processo de resfriamento. Com isso concluu-se que a melhor forma de molhar o painel utilizando 4 dutos de PVC de 3/4. A opo que melhor se adequa a esse propsito portanto a opo E. Porm devido a dificuldades com a montagem desse tipo de sistema de irrigao e da inviabilidade de confeco em massa de tal soluo optou-se por utilizar a molhagem com 2 dutos como apresentado na opo D que foi a 2 opo que melhor irrigou o painel. O sistema de ventilao foi aproveitado do Split, e permite uma vazo 1090 m/h. Outra questo levantada foi a de quanto tempo preciso manter a bomba dgua ligada e por quanto tempo a mesma pode ser desligada, sem ocorrer perda na eficincia do processo e no ocorra desperdcio de gua. Utilizou-se o sistema da sala de reunies instalado em perodo anterior. L verificou-se que a combinao tima entre tempo ligado e desligado da bomba dgua de 15 s ligada para 135 s desligada. 3.2.3 DIMENSIONAMENTO DO PAINEL EVAPORATIVO Para determinar a espessura do painel evaporativo foram levados em considerao quatro parmetros: a perda de carga trmica, a eficincia de esfriamento em diferentes painis, as dimenses fsicas da unidade evaporadora do aparelho de ar condicionado split e a sua vazo.
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Os painis mais espessos possuem uma maior perda de carga trmica, logo quanto menor a espessura menor a perda. Porm, quanto maior a espessura do painel maior a eficincia de esfriamento, pois h uma maior rea de contato entre o ar e a gua retida no painel, possibilitando uma maior retirada de energia trmica do ar. Como se pode observar h um trade-off, perda de carga trmica x eficincia de esfriamento, para determinao do painel evaporativo. Quando h uma troca da rea de seco ou direo em um duto ou quando o fluxo dividido e desviado pra um ramo podem ocorrer perdas substancias na presso total. Essas perdas so, frequentemente, de maior magnitude do que perdas em um duto reto. Essas perdas so denominadas 'perdas dinmicas'. Com o intuito de reduzir as perdas dinmicas o painel evaporativo deve-se ter uma dimenso prxima a da entrada de ar do split, pois, caso contrrio o duto painel-split ter que ter uma reduo ou um aumento em sua rea, elevando, dessa forma, as perdas dinmicas. A vazo mxima oferecida pelo aparelho split da marca Carrier de 30.000 BTU de 1.090 m/h, valor este, consideravelmente, inferior ao necessrio caso o sistema fosse puramente evaporativo. Dessa forma, as dimenses do painel no sistema hbrido de ar sero reduzidas no comparativo a um sistema evaporativo convencional que resfriasse sozinho o ambiente. Portanto, procurando atender de forma satisfatria os dois critrios do trade-off carga trmica x eficincia de esfriamento, tentando minimizar as perdas dinmicas, adequando a vazo do split e levando-se em considerao que as dimenses dos painis so tabeladas, o painel escolhido foi: - 30,5x30,5x122 cm

3.2.4 DIMENSIONAMENTO DO DAMPER O sistema hbrido ter sua operao escolhida pelo damper que nada mais do que uma resistncia ao fluxo de ar sendo que a resistncia deve ser alterada de acordo com o estado do mesmo. Deve-se ter uma situao que garanta uma resistncia muito grande quando fechado e muito pequena quando aberto. As medidas do damper so tabeladas e, como a altura deste deve ser aproximadamente igual altura do painel (30,5 cm). Segundo a tabela a altura mais prxima de 33,7 cm. Para conseguir a maior rea possvel e garantir um estgio de resistncia pequena, escolheu-se um comprimento de 50 cm que era o maior possvel devido a limitao fsica.

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3.2.5 ATUADOR PARA DAMPER Para a escolha do atuador, os fatores levados em considerao foram nvel de rudo, torque, rea do damper e velocidade de resposta. Segundo a norma da ABNT, NBR 6401, o nvel de rudo permissvel para escritrios em geral/ laboratrios de 40-50 dB. O atuador escolhido (modelo LMB24-SR) possui nvel de rudo inferior a 35 dB; o torque escolhido de 5Nm, pois o sistema a ser atuado simples e possui uma baixa carga; e o tempo de resposta igual a 95 segundos, independente da carga. Um menor tempo de resposta garante que a mudana de sistema ocorra de maneira mais eficaz. Comparado ao atuador da sala de reunio (150s), o atuador escolhido 63% mais rpido. O atuador possui controle proporcional, pois d uma gama maior de controle. O seu curso de 0 a 95. 3.2.6 RESERVATRIO DE GUA O reservatrio de gua necessrio para garantir o suprimento de gua, alm de servir para manter a bomba dgua sempre submersa. 3.2.7 CAIXA INOX Os critrios utilizados para o dimensionamento do invlucro em ao inox foram: as dimenses fsicas do painel evaporativo, o damper e a entrada do split de 30.000 BTU. 3.2.8 DUTO EXTERNO O duto ser acoplado caixa inox, portanto iniciar com as mesmas dimenses desta, depois ter a sua largura reduzida para passar entre as duas vigas. Tambm ser necessrio curvar o duto para que este contorne a parede. O desejado seria que o duto continuasse reto, para minimizar as perdas dinmicas do sistema, todavia isto no possvel devido arquitetura do prdio. 3.2.9 DIMENSIONAMENTO EXAUSTOR Os critrios adotados para dimensionamento do exaustor levam em considerao o nmero de trocas de ar necessrio para manuteno da sua qualidade, como tambm, a manuteno da presso positiva para evitar que o ambiente sofra com a entrada de poluentes externos. O Exaustor dissipa o calor produzido pela energia radiante.

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Tabela 3.4 - Normalizada ABNT (NB10). Escritrio, fbrica, loja, sala Cabine de pintura Armazm, depsitos, silos Cozinha, restaurante Fundio, lavanderia Garagem, sala de clube, igrejas Oficinas Vazo(exaustor) = min.: 10*75*2,7 = 2025 m/h mx.: 15*75*2,7= 3037 m/h Localizao exaustores: Ser instalado 2 exaustores, tomando como critrio de posicionamento a maior distancia possvel das entradas de ar e os locais onde h maior carga trmica, maior concentrao de pessoas ou equipamentos. Tipo de exaustor: Ser utilizado exaustores de teto dutveis (100 mm dimetro) com baixo nvel de rudo com damper anti-retorno para evitar a entrada de ar exterior indesejvel. Modelo: BPT 210 (Critrios: vazo, nvel de rudo, dutvel) 10 a 15 ar/h 50 a 60 ar/h 10 a 15 ar/h 20 a 30 ar/h 20 a 30 ar/h 12 a 18 ar/h 15 a 20 ar/h
Fonte: Norma NB10

3.3

HARDWARE

3.3.1 SENSOR DE TEMPERATURA E UMIDADE SHT71

Figura 3.14 SHT71,[21]. 44

O SHT71 um sensor de umidade relativa e temperatura.

O sensor integra os

elementos sensores mais o processamento dos sinais em um formato compacto. Um sensor capacitivo utilizado para medir a umidade relativa, enquanto que a temperatura medida atravs de um sensor band-gap. A tecnologia CMOSense garante alta confiabilidade e

estabilidade do sensor. Ambos os sensores possuem conversor A/D de 14-bit alm de uma interface serial. Cada sensor SHT71 calibrado na fbrica em uma cmara de umidade de preciso garantindo preciso em suas leituras. O chip contm sensores de umidade relativa e temperatura, amplificador, conversor A/D, memria OTP e a interface digital.

Tabela 3.5 Descrio dos pinos do SHT71. Pin 1 2 3 4 Name SCK VDD GND DATA Descrio Serial Clock, entrada somente Tenso de alimentao Terra Dados, pino bidirecional

O pino 1, SCK, tem como funo sincronizar a comunicao entre o microcontrolador e o SHT71. O pino 2, VDD, a alimentao do SHT71. A tenso de alimentao deve estar no intervalo de 2.4 a 5.5 V, no qual a tenso ideal de 3.3 V. O pino 3, GND, a referncia do chip. Entre os pinos 2 e 3 h um capacitor de 100nF para desacoplamento. O pino 4, DATA, utilizado para transmisso de dados de entrada e de sada. O pino DATA estar disponvel para enviar comandos para o sensor (dados de entrada), aps a borda de subida e assim permanecer enquanto o sinal SCK permanecer em nvel lgico alto. Para segurana da comunicao a disponibilidade do pino estendida para os dados de entrada durante o Tsu antes da borda de subida e o Tho aps a borda de descida, conforme a figura 3.15. A leitura do sensor (dados de sada) fica disponvel aps o Tv, e assim permanece at a prxima borda de descida do SCK.

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Figura 3.15-Instante de leitura e escrita de dados,[21].

Para medir a temperatura e a umidade relativa necessrio utilizar a tabela de comandos. Tabela 3.6 - Comandos do SHT71.

Para medir a temperatura tem-se que enviar o comando 00011 para o SHT71 atravs do pino DATA. De forma anloga, para se medir a umidade relativa tem-se que enviar o comando 00101 para o SHT71. Abaixo segue um exemplo de leitura da umidade relativa para o valor de 0000010000110001 = 1023 = 35,50% RH. Os dados vlidos esto referenciados na linha DATA atravs de blocos. A linha simples indica controle do microcontrolador, enquanto que a linha negritada indica o controle do SHT71.

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Figura 3.16 Exemplo de leitura umidade relativa,[21].

3.3.2 SENSOR DE VELOCIDADE DO AR MODEL 641-12-LED O sensor 641-12-LED um sensor de velocidade do ar. A medio realizada atravs de fio quente. O sensor tem preciso de 3% de FS para temperaturas entre 0C e 50C. O tempo de resposta de 1.5s para 95% do valor final. O sinal de sada de 4-20 mA, a resoluo de 0,01m/s e o range de 75m/s.

Figura 3.17 Sensor de velocidade do ar 641-12-LED, [22].

A figura 3.18 mostra o esquema de ligao do sensor 641-12-LED, o qual mostra a disposio da alimentao e do sinal de sada.

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Figura 3.18 Esquema de ligao do sensor 641-12-LED.

3.3.3 POSICIONAMENTO DOS SENSORES Diversos sensores foram dispostos no ambiente para fazer aquisio de dados e controle, como tambm, para uma anlise posterior do comportamento do sistema. Sensor de umidade e temperatura: - Externo (aferir condies / ar ambiente); - Aps painel evaporativo; - Interno (sensor na sala); - Conforto; Sensor externo O sensor externo fundamental para o correto acionamento do sistema evaporativo, haja vista que esse mtodo de refrigerao tem uma forte dependncia da umidade relativa do ar de entrada. O uso do sensor externo propicia melhores condies para traar estratgias de controle para manuteno do conforto trmico e economia de energia, pois nos intervalos de tempo onde o ar externo estiver com uma baixa umidade relativa o sistema evaporativo tornase vantajoso, aumentando a eficincia energtica do sistema de climatizao do ambiente. Sensor Evaporativo (antes/depois) Os sensores antes (externo) e aps o painel evaporativo tm um grande significado quando realizada a anlise conjunta, haja vista que com a operao dos dois sensores existe dados suficientes para calcular a eficincia do processo evaporativo e obter o tempo ideal para a umidificao do painel. Sensor Duto O sensor posicionado na grelha faz a aquisio dos dados referentes as condies do ar de insuflamento no ambiente. Sensor de Controle (Conforto) Os sensores dispostos sobre a mesa de computadores obtm informaes para verificar o nvel de conforto trmico do ambiente. Os sensores foram distribudos conforme a figura 3.19.
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Figura 3.19 Localizao dos sensores.

Para analisar as condies de conforto ser usado um sensor de globo modelo QUESTemp36, que fornece todas as temperaturas necessrias para o clculo do PMV, o qual ser calculado e ser analisado a sua qualificao como confortvel ou no segundo as normas vigentes.

3.3.4 BREAKOUT O Breakout foi desenvolvido com o propsito de facilitar a utilizao dos pinos do ZigBit. Consiste de uma placa SMD que aumenta o espaamento dos pinos do ZigBit, transformando-os do padro de 1 mm entre pinos para o 2.54 mm entre pinos. Isso facilita bastante a montagem de circuitos utilizando o mdulo ZigBit. Possu um LED para indicar que o mdulo est recebendo alimentao, alm de um circuito RC para controle do sinal a ser aplicado no LED. Um Breakout com um ZigBit mostrado na figura 4.2.
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Nosso Sistema composto de 3(trs) mdulos sensores e 1(um) mdulo atuador.

3.3.5 MDULO SENSOR DO DUTO Esse mdulo essencial para estudar o processo de refrigerao e eficincia do mesmo. composto de dois sensores de temperatura e umidade SHT71. Um colocado aps o painel evaporativo, e um na ltima grelha de insulflamento. Com os dados desses sensores e com o auxlio da carta psicromtrica possvel elaborar concluses importantes sobre o processo de refrigerao; Esse mdulo composto de um regulador de tenso para garantir a alimentao de 3,3 V para o ZigBit. O mdulo possui uma placa central qual conectada o cabo telefnico de dois pares os Sensores SHT 71. Utilizou-se cabos de 5 m de comprimento. A princpio tais comprimentos poderiam comprometer as informaes enviadas pelos sensores, que utilizam um protocolo muito parecido com o I2C. Porm devido especificao do problema e a baixa taxa de transmisso das informaes os cabos no representaram problemas. O circuito feito est apresentado na figura 3.20.

Figura 3.20 - Esquema eltrico Mdulo sensor do Duto,[23].

50

A alimentao feita com 12 V (DC) que transformado em 3,3 V pelo regulador de tenso LM 1117. Essa tenso de 3,3V pode ento ser usada pelo zigbit. Pode-se observar na figura 3.20 duas entradas para SHT. Nessas entradas ser conectado o cabo telefnico de partranado, que ir se conectar ao SHT na outra extremidade.

3.3.6 MDULO SENSOR DE CONFORTO Esse mdulo composto de um sensor SHT71 e de um anemmetro de fio quente (DWYER 641) e ser posto no meio do laboratrio e gerar dados a serem utilizados pelo controlador para execuo de estratgias de controle de maneira a garantir o conforto trmico na regio sensoriada. O circuito feito est apresentado na figura 3.21:

Figura 3.21 Esquema eltrico do Mdulo sensor de conforto, [23].

A entrada de 4-20 mA funciona para receber o sinal do anemmetro de fio quente. 3.3.7 MDULO SENSOR EXTERNO Esse mdulo tambm composto de um sensor SHT71 ficar no ambiente externo ao laboratrio. Ele fornecer as condies de entrada do ar externo a ser condicionado pelo sistema evaporativo. Com esse dado e com o do sensor posicionado aps o painel evaporativo, ser possvel estimar a eficincia do sistema evaporativo que dado pela seguinte relao:
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Ser implementada uma estratgia de controle da bomba dgua baseada na efetividade que ser constantemente calculada pelo Software Action View Sendo que quando ela estiver baixa a bomba dgua ser ligada para garantir a efetividade do processo, o conforto trmico e a economia energtica. No grfico da figura 3.22 so mostradas de forma esquemtica as temperaturas de bulbo seco de entrada e de sada e a temperatura de bulbo mido.

Figura 3.22 - Eficincia de resfriamento evaporativo.

3.3.8 MDULO ATUADOR Esse mdulo ser o responsvel por receber informaes do coordenador e atuar no sistema de climatizao hbrido em quatro variveis: Ventilador, Bomba dgua, Compressor.e Damper, de forma a garantir o conforto trmico com consumo racional de energia. Primeiramente tentou-se utilizar rel de estado slido opto acoplado T2405Z-M com acionamento tiristorizado da Teletronic para fazer o acionamento das contactoras do arcondicionado. Porm uma srie de problemas foram encontrados: O nvel de tenso do Zig Bit (3,3 V) no garantia que o rel de estado slido iria funcionar adequadamente. O sistema zero crossing no funcionou conforme esperado. O rel e o sistema foram ligados corretamente quando o nvel DC era alto (10 V), porm, quando o nvel de controle DC passava para 0 V o LED do rel era desligado e o sistema no era desligado. Pelo fato de o rel de estado slido apresentar as complicaes acima citadas, optou-se pela utilizao de acionamento com rel mecnico. Para tal utilizou-se para cada contactora um circuito conforme o apresentado na figura 3.23. Para indicao de ligado ou desligado utilizou-se um LED conforme a figura 3.23. O resistor de 680 foi escolhido por garantir uma queda de tenso de 1,5V a uma corrente de 10 mA.

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Figura 3.23 - Esquema eltrico do acionamento por rel mecnico.

Essa soluo funcionou muito bem. Para cada contactora a ser atuada usou-se um rel. Ou seja, utilizou-se 3 rels sendo um para o compressor, outro para a bomba dgua e outro para o ventilador.

No final confeccionou-se uma placa do mdulo atuador com a estrutura da figura 3.24.

Figura 3.24- Esquema eltrico do Mdulo atuador.

Os sinais 10-A e 9-B correspondem aos bits que selecionaro o estado do damper. Cada um dos sinais passado por um circuito aplificador com ganho (1+ 10k/4k7) = 3. Esse ganho funciona para aumentar o nvel de tenso do zigbit de 3.3 v para em torno de 10 V e assim poder sensibilizar o multiplexador do controle do damper.
53

3.3.9 CONTROLE DAMPER O atuador utilizado para controlar o damper o LMB24 -SR-T. Tal atuador tem trs pinos de entrada sendo dois para alimentao e um para o controle.O sinal de controle um sinal DC entre 2 e 10 Volts. O controle realizado de forma proporcional tenso de entrada no pino de controle, ou seja, para 2 V o atuador responde com 0 e para 10 V o atuador responde com 90. Para fazer a atuao no damper usa-se um esquema de atuao proporcional que permite ao usurio a escolha de quatro diferentes estgios para o damper. O atuador proposto constitudo de quatro divisores resistivos de tenso, os quais entram em um multiplexador BC4056, que possu sua sada ligada na entrada de controle do damper.

O projeto dos divisores de tenso apresentado na figura 3.25.

Figura 3.25 Esquema eltrico dos divisores resistivos do atuador proporcional do damper [23].

O multiplexador tem sua sada selecionada com base no estado dos pinos 30 (B) e 31 (A) do ZigBit. Assim, atravs do supervisrio possvel obter os valores de sadas da tabela 3.5 abaixo, obtidos na prpria placa confeccionada para o ar-condicionado.
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Tabela 3.5 bits A e B, canal do multiplexador escolhido e as tenses de sada para o damper. B 0 0 1 1 A 0 1 0 1 CANAL ON 0 1 2 3 TENSO PARA ATUAO 1,79 V 11,9 V 4,79 V 7,09 V

De acordo com o nvel de tenso o damper ficar em um estado, sendo que 2V corresponde a fechado e 10 V a aberto. A placa como foi implementada apresentada na figura 3.25. 3.3.10 DIAGRAMA DE COMANDO E DIAGRAMA ELTRICO Os diagramas abaixo mostram de forma esquemtica as ligaes eltricas do sistema de ar-condicionado proposto. Foi implementada uma chave seletora de trs estgios que permitiram uma flexibilidade na operao do ar-condicionado sendo que um dos estados o desligado, um corresponde ao controlador FullGauge (instalado pelo montador do arcondicionado) e um ltimo estgio que corresponde seleo do sistema de controle desenvolvido ao longo desse trabalho.

55

Figura 3.26 - Diagrama de comando.

56

Figura 3.27 - Diagrama eltrico.

57

4. RESULTADOS
Neste captulo so apresentadas as placas do hardware, a estratgias de controle e anlise dos dados obtidos.

4.1

HARDWARE
Como o mdulo de atuao obteve-se a placa mostrada na figura 4.1.

Figura 4.1 Placa do mdulo atuador e controle do damper.

O soquete ao centro serve para conectar o breakout com o ZigBit, o qual mostrado na figura 4.2.

. Figura 4.2 Breakout.

58

A seguir apresentado a Figura 4.3 do mdulo de controle com o sensor de velocidade do ar acoplado. Esse mdulo ficar no centro do laboratrio e coletar dados para o supervisrio implementar as estratgias de controle.

Figura 4.3 Mdulo de Contole

Abaixo pode-se ver as conexes para o anemmetro que est na lateral esquerda da imagem.

4.2

ESTRATGIA DE CONTROLE
Comportamento da umidade durante o dia A umidade relativa do ar, em geral, possui comportamento caracterstico. A umidade

relativa varia de forma contrria a temperatura, ou seja, durante as horas de maior temperatura do dia h uma reduo na umidade relativa do ar. Em dias normais de vero, tipicamente, as maiores temperaturas encontram-se entre as 10 e 16 horas, e nesse mesmo horrio tem-se as menores medidas dirias de umidade relativa do ar. Aps esse intervalo a umidade relativa volta a subir, devido reduo da temperatura ao longo do dia. O processo acima descrito pode ser observado no grfico abaixo que representa este comportamento no ms de agosto na cidade de Braslia com dados histricos coletados por estaes meteorolgicas referentes aos ltimos 30 anos,[19].

Figura 4.4 Temperatura de dia tpico do ms de agosto. 59

Levando em considerao o comportamento descrito acima se elaborou diferentes estratgias de controle, com o intuito de economizar energia e obter conforto trmico. 4.2.1 ESTRATGIA 1 O fluxograma abaixo representa uma estratgia de controle implementada. As variveis B,C,D e V correspondem, respectivamente, a bomba dgua, compressor, damper e ventilador. O Setpoint1 o setpoint de temperatura, enquanto que o Setpoint2 o de umidade. As variveis t, T e UR correspodem, respectivamente, ao tempo em segundos, a temperatura em C e a umidade relativa.

Figura 4.5 Fluxograma da estratgia de controle

Ao iniciar o controlador ele verifica a temperatura do ambiente. Caso a temperatura esteja abaixo do Setpoint1 o sistema abre o damper e liga o ventilador recirculando o ar no ambiente e permanece, assim, durante 180 segundos, aps esse tempo faz uma nova verificao. No caso contrrio, temperatura acima do Setpoint1, o sistema abre o damper, liga o ventilador e o compressor. A fim de evitar chaveamentos rpidos no compressor, o que reduziria a sua vida til o controle restringe o acionamento em um tempo mnimo de 5
60

minutos. Com o compressor ligado o sistema verifica se a temperatura est abaixo do Setpoint1, caso no esteja o sistema permanece no mesmo estado. Porm, caso esteja acima do Setpoint1, o controle verifica a umidade. Se estiver acima do Setpoint2 de umidade o damper aberto e o ventilador ligado, retornando ao estado inicial. Caso a umidade esteja abaixo do Setpoint2, a bomba dgua e o ventilador so acionados durante 15 segundos, aps esse tempo permanece apenas o ventilador. O sistema fica nesse estado durante 135 segundos. Aps esse tempo o sistema verifica a temperatura, caso esteja acima do Setpoint1+Histerese e o compressor tenha sido desligado a mais de 300 segundos o sistema retorna ao estado de compressor ligado, em caso contrrio volta a verificar se a umidade est abaixo do Setpoint2 fechando o ciclo.

4.2.2 ESTRATGIA 2 Essa estratgia um controle liga/desliga com histerese. Basicamente o sistema receber o SPT (Set Point de Temperatura) e o SPU (Set Point de Umidade), tentar fazer com que o sistema atue de forma a permanecer prximo aos setpoints. Nessa estratgia, a primeira coisa que o sistema faz ligar o ventilador. Depois disso, o sistema analisa a temperatura e a umidade do ambiente. Ento, sem a temperatura for maior do que o SPT + 0,7 o sistema liga o compressor para refrigerar o ambiente. Se a temperatura for menor que SPT-0,5 o compressor desligado. Pode-se verificar uma histerese de 1,3 C. Tal fato utilizado para se evitar excesso de chaveamento no compressor, o que limitaria a vida deste dispositivo consideravelmente. Ao mesmo tempo realiza-se o controle de umidade que feito atravs de rotina de umidificao. A pergunta que o sistema faz se a umidade est abaixo do SPU-7, se a resposta for positiva, ento a rotina de umidificao ativada. A rotina consiste em um ciclo no qual a bomba dgua acionada por 15 s em um perodo de 150 s. A rotina de umidificao encerrada se a U chegar a SPU+3. Dessa forma trabalha-se com uma histerese de 10 % na Umidade Relativa do ar.

4.3

DADOS E ANLISE DAS ESTRATGIAS

O Action View foi usado para controle do ambiente e para aquisio de dados. O

4.3.1 DADOS DO SUPERVISRIO controlador foi carregado s 11:26 da manh. Abaixo tem-se o grfico informativo do valor das variveis ao longo de um dia com intensa movimentao no LARA.

61

Figura 4.6 Dados fornecidos pelo supervisrio, com o ambiente submetido a estratgia 1.

Figura 4.7 Dados fornecidos pelo supervisrio, com o ambiente submetido a estratgia 2.

Esses dados esto disponveis em formato de tabela. 4.3.2 ANLISE DOS DADOS De acordo com o controlador projetado, a estratgia consistiu em usar o sistema de compresso para se chegar a um patamar de temperatura de conforto de 23,6C e, logo em seguida, tentar manter o nvel de temperatura e umidade dentro do padro de conforto atravs da utilizao do resfriamento evaporativo no maior tempo possvel de forma a promover economia de energia. Atravs do grfico pode-se observar o perfeito funcionamento do controlador.No dia do teste verificou-se uma intensa movimentao de pessoas no laboratrio, com expressivo
62

nmero de computadores e dispositivos ligados. Tudo isso colaborou para um aumento da carga trmica do ambiente, principalmente no perodo da tarde em que se tem temperaturas externas altas alm da incidncia do sol em uma das paredes do ambiente. Como descrito, anteriormente, o sistema no atende sozinho aos picos de carga trmica do ambiente. Contudo o sistema conseguiu manter a temperatura dentro dos padres de conforto com a intensa utilizao do sistema convencional de compresso, confirmando uma correta escolha do controlador entre o sistema de compresso e evaporativo. Nos momentos em que o compressor desligado a rotina de umidificao que caracterizada pelo acionamento da bomba d'gua por 15s e pelo desligamento da mesma por 135s ativada. Tais perodos de umidificao mostraram-se bastante eficientes, tendo em vista a umidade aps o painel evaporativo que ficou flutuando entre 85 % e 95 %. No incio do controle com a estratgia 2 pode-se verificar que o sistema est desligado. Proxmo as 4 horas o controlador foi acionado. Nesse momento, o sistema permite a entrada de ar externo, como a umidade da sala est maior do que set SPU+3. O ar-externo insulflado para a sala sem sofrer resfriamento evaporativo, ou seja, a rotina de umidificao est desativada. Como o ar-externo est seco verifica-se uma diminuio da umidade relativa da sala at o momento em que o compressor ligado (prximo das 5). Devido ao fato de a umidade estar abaixo do SPU-7 a rotina de umidificao ligada. Pode-se verificar que a rotina de umidificao funciona corretamente, uma vez que a umidade sempre est dentro do intervalo do setpoint +- histereses. Com relao ao controle da temperatura, pode-se verificar que o sistema se comportou de forma satisfatria, tendo ligado o compressor quando a temperatura da sala estava no seu limite mximo e sempre obdecendo os intervalos de SPT +-histereses. Pode-se fazer consideraes sobre a eficincia do resfriamento evaporativo. Considerando que a temperatura do ar externo baixa e que o ar est seco, verifica-se que no princpio, a entrada de ar externo provoca uma diminuio na umidade relativa aps o painel,e como a umidade ambiente alta a rotina de umidificao est desativada, tem-se portanto a secagem do painel que passa a perder eficincia de resfriamento. Quando a umidade relativa da sala diminui tem-se a ativao da rotina de umidificao. A rotina de umidificao molha o painel e isso faz com que a refrigerao evaporativa volte a ter eficincia. 4.3.3 ANLISE DE PMV Para anlise de PMV usou-se o sensor de globo QUESTemp 36, esse sensor faz a gravao de dados em sua memria. Em seguida, o dispositivo pode ser conectado a um computador para realizar o download dos dados. O software fornecido pelo fabricante
63

possibilita a criao de grficos com os dados, tais grficos sero usados na anlise de conforto.

Figura 4.8 QUESTemp 36.

Esse sensor fornece todos os dados ambientais necessrios para o clculo do PMV. Tais dados so apresentados no grfico da figura 4.9.

Figura 4.9 Dados fornecidos pelo QUESTemp36, com o ambiente submetido a estratgia de controle 1.

Para verificar a adequao do projeto s normas, calculou-se o PMV para as situaes de mxima, mnima e mdia. Com os dados acima e assumindo nvel de atividade 70 W/m2, fator de vestimenta de 1 clo e velocidade do ar nula. Utiliza-se o software Analysis desenvolvido pelo LabEEE Laboratrio de Eficincia Energtica em Edificaes, da UFSC. Foram encontrados os seguintes valores: Tabela 4.1 Anlise do PMV para o estratgia 1. Tbs ( C) Trm ( C)
UR (%) PMV PPD (%) Mnimo 22,6 22,4 40 0,1 5,4 Mdio 23 22,5 45 0,3 6,9 Mximo 23,5 23,6 54 0,4 9,5
64

Para o ambiente submetido estratgia de controle 1 obteve-se os dados do grfico abaixo:

Figura 4.10 Dados fornecidos pelo QUESTemp36, com o ambiente submetido a estratgia de controle 2.

Com os dados acima e assumindo nvel de atividade 70 W/m2, fator de vestimenta de 1 clo e velocidade do ar nula, calculou-se o PMV usando o software Aalisys, obtendo os dados abaixo: Tabela 4.2 Anlise do PMV para estratgia 2. Tbs ( C) Trm ( C)
UR (%) PMV PPD (%) Mnimo 22 21,8 49 0 5,2 Mdio 22,5 22,3 45 0,1 5,7 Mximo 23,2 22,7 40 0,2 6,6

Para as duas estratgias verificou-se a adequao das condies s normas brasileiras que permitem um percentual de insatisfeitos (PPD) de no mximo 10%. Durante uma tarde, foram coletados os dados pelo sensor de globo sem o sistema de ar-condicionado, nessa situao obteve-se os dados da figura 4.11. Tabela 4.3 Anlise do PMV para sistema desligado. Tbs ( C) Trm ( C)
UR (%) PMV PPD (%) 27 27,5 37,5 1,2 35,7

65

Figura 4.11 Dados fornecidos pelo QUESTemp36, para o ambiente com o sistema desligado.

Atravs da tabela 4.3 pode-se verificar que quando o sistema est desligado h uma situao de desconforto, a qual caracterizada por um PMV de 1,2 e por um PPD de 35,7%. Tal fato mostra que a situao de sistema desligado no atende as normas brasileiras de projeto de sistemas de ar-condicionado uma vez que o percentual de insatisfeitos (PPD) maior do que 10%.

66

5. CONCLUSO
Neste captulo apresentado o fechamento do trabalho, bem como perspectivas para trabalhos futuros.

Dois estgios de resfriamento ampliam as possibilidades de atender s condies de conforto trmico conhecidas, como tambm reduz o consumo de energia. A utilizao de dois estgios de resfriamento possibilita temperaturas de insuflamento menores o que reduz o fluxo de ar necessrio. As possibilidades de atender s condies de conforto trmico foram ampliadas com o sistema hbrido. A utilizao desse sistema possibilitou tanto o controle de temperatura como o de umidade. O hardware desenvolvido mostrou-se robusto. Durante as vrias horas de teste no foi observado nenhuma falha de acionamento. Tambm, a rede ZigBee mostrou-se eficiente na transmisso de dados dos sensores e atuadores do sistema, havendo rarssimas interrupes da rede. As estratgias de controle obtiveram conforto trmico. Verificou-se pela anlise do PMV que as duas estratgias atenderam s normas vigentes para conforto em sistemas HVAC, mesmo nos momentos onde h uma maior atividade, como tambm, nos horrios mais quentes do dia. O resfriamento evaporativo apresentou bom funcionamento, principalmente, em perodos secos, uma vez que tal sistema aumenta a umidade relativa, renova e promove o resfriamento do ar. Nesse sentido, a utilizao do sistema hbrido apresentou benefcios significativos para a climatizao e condicionamento de ar. Como perspectivas para trabalhos futuros sugere-se implementar controles mais robustos, levando em considerao variveis como eficincia do processo evaporativo, PMV. Adicionar a tecnologia RFID aos prximos controles. Interligar toda a rede wireless do LARA, concentrando o controle em um nico mdulo coordenador. Refazer e melhorar o hardware utilizando tecnologia de circuito impresso e smd. Utilizar conjunto de sensores para calcular o PMV instantneo e sem aproximaes. Obter funo de transferncia do sistema hbrido.

67

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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68

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69

ANEXOS
A.1 FOTOS DO SISTEMA

Figura A.1.1 Fotos do Sistema.

70

A.2

CDIGOS DO SISTEMA DE CONTROLE EM VISUAL BASIC SCRIPT if opcao = 4 then

temperatura = Var.Value("MODULO2","AI01") PMVC = Var.Value("CONTROLE","PMVM") URC = Var.Value("CONTROLE","UCRM") Var.Value("CONTROLE","COUNT2") (Var.Value("CONTROLE","COUNT2") + 5) =

select case Var.Value("CONTROLE","STATE1")

case 0 'msgbox "case 0"

if ( temperatura >= 23.6 ) then 't01 Var.Value("CONTROLE","STATE1") = 1 Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0 breakout = 1 end if

if ( temperatura < 23.6 ) then Var.Value("CONTROLE","STATE1") = 4 Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0 breakout = 1 end if

't04

case 1 'msgbox "case 1"

Var.Value("CONTROLE","COUNT") (Var.Value("CONTROLE","COUNT") + 5)

71

if(Var.Value("MODULO3","BO03") <> 1 and getout <> 1) then 'ligar ventilador Call Command("MODULO3","BO03_L",6,,,1,,false,false) getout = 1 end if

if(Var.Value("MODULO3","BO02") <> 1 and getout <> 1) then 'ligar compressor Call Command("MODULO3","BO02_L",6,,,1,,false,false)

getout = 1 end if

if(Var.Value("MODULO3","BO01") <> 0) then Call 'desligar bomba dagua getout = 1 end if Command("MODULO3","BO01_D",6,,,0,,false,false)

if

(URC<70)

and

(temperatura 't12

<=

23.6)

and

(Var.Value("CONTROLE","COUNT")>300) ) then

Var.Value("CONTROLE","STATE1") = 2 Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0 Var.Value("CONTROLE","COUNT2") = 0 breakout = 1 end if

if

(URC>=70)

and

(temperatura 't14

<=

23.6)

and

(Var.Value("CONTROLE","COUNT")>300) ) then

Var.Value("CONTROLE","STATE1") = 4 Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0 Var.Value("CONTROLE","COUNT2") = 0 breakout = 1

72

end if

case 2 'msgbox "case 2"

Var.Value("CONTROLE","COUNT") (Var.Value("CONTROLE","COUNT") + 5)

if(Var.Value("MODULO3","BO03") <> 1 and getout <> 1) then 'ligar ventilador Call Command("MODULO3","BO03_L",6,,,1,,false,false) getout = 1 end if

if(Var.Value("MODULO3","BO02") <> 0 and getout <> 1) then 'desligar compressor Call Command("MODULO3","BO02_D",6,,,0,,false,false)

getout = 1 end if

if( (Var.Value("MODULO3","BO01") = 0) and (getout <> 1) ) then 'ligar bomba dagua getout = 1 Call Command("MODULO3","BO01_L",6,,,1,,false,false) Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0

end if

if ( (Var.Value("CONTROLE","COUNT") > 12) ) then Var.Value("CONTROLE","STATE1") = 3 't23 Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0 breakout = 1

73

end if

case 3 'msgbox "case 3"

Var.Value("CONTROLE","COUNT") (Var.Value("CONTROLE","COUNT") + 5)

if(Var.Value("MODULO3","BO03") <> 1 and getout <> 1) then 'ligar ventilador Call Command("MODULO3","BO03_L",6,,,1,,false,false) getout = 1 end if

if(Var.Value("MODULO3","BO02") <> 0 and getout <> 1) then 'desligar compressor Call Command("MODULO3","BO02_D",6,,,0,,false,false)

getout = 1 end if

if(Var.Value("MODULO3","BO01") <> 0 and getout <> 1 ) then Call Command("MODULO3","BO01_D",6,,,0,,false,false)

'desligar bomba dagua getout = 1 end if

if

(temperatura

>

24.6)

and

(URC<70)

and 't31

(Var.Value("CONTROLE","COUNT2")>300) ) then Var.Value("CONTROLE","STATE1") = 1 Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0 breakout = 1 end if

74

if

(temperatura

<=

24.6)

and

(URC<70) 't32

and

(Var.Value("CONTROLE","COUNT")>135) ) then Var.Value("CONTROLE","STATE1") = 2 Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0 breakout = 1 end if

if ( (URC>=70) and (Var.Value("CONTROLE","COUNT")>135) ) then 't34 Var.Value("CONTROLE","STATE1") = 4 Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0 breakout = 1 end if

case 4 'msgbox "case 4"

Var.Value("CONTROLE","COUNT") (Var.Value("CONTROLE","COUNT") + 5)

if(Var.Value("MODULO3","BO03") <> 1 and getout <> 1) then 'ligar ventilador Call Command("MODULO3","BO03_L",6,,,1,,false,false) getout = 1 end if

if(Var.Value("MODULO3","BO02") <> 0 and getout <> 1) then 'desligar compressor Call Command("MODULO3","BO02_D",6,,,0,,false,false)

getout = 1 end if

if(Var.Value("MODULO3","BO01") <> 0) then

75

Call

Command("MODULO3","BO01_D",6,,,0,,false,false)

'desligar bomba dagua getout = 1 end if

if ( (Var.Value("CONTROLE","COUNT")>180) ) then 't40 Var.Value("CONTROLE","STATE1") = 0 Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0 breakout = 1 end if

end Select end if

if opcao = 5 then

Var.Value("CONTROLE","COUNT") (Var.Value("CONTROLE","COUNT") + 5) Var.Value("CONTROLE","COUNT2") (Var.Value("CONTROLE","COUNT2") + 5)

temperatura = Var.Value("MODULO2","AI01") PMVC = Var.Value("CONTROLE","PMVM") URC = Var.Value("CONTROLE","UCRM")

if (temperatura > 24.3) then

if(Var.Value("MODULO3","BO03") <> 1 and getout <> 1) then ventilador Call Command("MODULO3","BO03_L",6,,,1,,false,false) getout = 1

'ligar

76

end if

if(Var.Value("MODULO3","BO02") <> 1 and getout <> 1) then compressor Call Command("MODULO3","BO02_L",6,,,1,,false,false)

'ligar

getout = 1 end if

end if

if (temperatura < 23.5) then

if(Var.Value("MODULO3","BO02") <> 0 and getout <> 1) then 'desligar compressor Call Command("MODULO3","BO02_D",6,,,0,,false,false)

getout = 1 end if

if (temperatura < 23) then if(Var.Value("MODULO3","BO03") <> 1 and getout <> 1) then 'desligar ventilador Call Command("MODULO3","BO03_D",6,,,0,,false,false) getout = 1 end if end if end if

if (URC<55) then
77

if(

(Var.Value("MODULO3","BO01")

0)

and

(Var.Value("CONTROLE","ESPERA") = 0) and (getout <> 1) ) then

getout = 1 Call Command("MODULO3","BO01_L",6,,,1,,false,false) Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0

end if

if(

(Var.Value("CONTROLE","COUNT")

>

9)

and

(Var.Value("CONTROLE","ESPERA") = 0) and (getout <> 1) ) then

if(Var.Value("MODULO3","BO01") <> 0) then Call Command("MODULO3","BO01_D",6,,,0,,false,false) getout = 1 Var.Value("CONTROLE","COUNT2") = 0

Var.Value("CONTROLE","ESPERA") = 1 end if end if

if ( (Var.Value("CONTROLE","ESPERA") = 1) and (getout <> 1) ) then if(Var.Value("MODULO3","BO01") = 1) then Call Command("MODULO3","BO01_D",6,,,0,,false,false) end if end if

if ( Var.Value("CONTROLE","COUNT2") > 90 and (getout <> 1) ) then getout = 1

78

Var.Value("CONTROLE","COUNT2") = 0 Var.Value("CONTROLE","COUNT") = 0 Var.Value("CONTROLE","ESPERA") = 0

end if

else if(Var.Value("MODULO3","BO01") <> 0) then Call 'desligar bomba dagua getout = 1 end if end if Command("MODULO3","BO01_D",6,,,0,,false,false)

79