Introducao `a Turbulencia

Atila Pantaleao Silva Freire

Programa de Engenharia Mec anica
Universidade Federal do Rio de Janeiro
ii
Esse texto introdut orio ` a turbulencia em uidos foi escrito
como elemento de apoio a um curso de 3 meses, ministrado re-
gularmente na COPPE/UFRJ. Quando redigido, em 1993, n ao
existia qualquer material especicamente direcionado ao estudo
da Turbulencia escrito na lngua portuguesa. Essa lacuna foi
evidentemente preenchida nos anos seguintes pelo vasto mate-
rial gerado pelas Escolas de Primavera em Transicao e Tur-
bulencia, organizadas a cada dois anos pela ABCM (Asso-
ciac ao Brasileira de Ciencias Mecanicas). De conte udo su-
cinto, o texto nao possui uma preocupac ao exacerbada com o
rigor matematico ou, mesmo, com a cita cao de suas referencias
originais. Por isso, ele deve ser lido com cautela, e acompa-
nhado por material complementar.
APSF
iii
Turbulencia na natureza
Formacao de um bolsao de turbulencia e
turbulencia de parede
iv
Finally we should not altogether neglect the possibility that
there is no such thing as turbulence. That is to say, it is not
meaningful to talk of the properties of a turbulent ow
independently of the physical situation in which it arises. In
searching for a theory of turbulence, perhaps we are looking for a
chimera ...
Perhaps there is no real turbulence problem, but a large number
of turbulent ows and our problem is the self-imposed and
possibly impossible task of tting many phenomena into the
Procrustean bed of universal turbulence theory. Individual ows
should then be treated on their merits and it should not
necessarily be assumed that ideas valid for one ow situation will
transfer to others. The turbulence problem may then be no more
than one of cataloguing. The evidence is against such an extreme
point of view as many universal features seem to exist, but
nevertheless cataloguing and classifying may be a more useful
approach than we care to admit.
P.G. Saman (1978)
Conte udo
1 Introducao `a Turbulencia em Sistemas Fluidos 1
1.1 Metodos Determinsticos e Estatsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Turbulencia Isotr opica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Modelagem Pontual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Bibliograa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 O Espaco de Fourier e a Turbulencia Homogenea 5
2.1 A Representac ao no Espaco de Fourier de um Escoamento . . . . . . . . . 5
2.2 As Equac oes de Navier-Stokes no Espaco de Fourier . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 A Utilizac ao de Funcoes Aleat orias para a Descric ao da Turbulencia . . . . 8
2.4 Esquemas de Modelagem para as Teorias Espectrais . . . . . . . . . . . . . 15
3 A Estrutura da Turbulencia em Escoamentos Cisalhantes 22
3.1 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 A Estrutura Dominante em Escoamentos Cisalhantes Bidimensionais . . . 23
3.3 A Camada Crtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4 A Modelagem Matematica da Turbulencia 33
4.1 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Modelos de Zero-Equa cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3 Modelos de Uma Equac ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4 Modelos de Duas Equac oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5 Modelos para Baixos N umeros de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5.1 O modelo de Jones e Launder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5.2 O modelo de Launder e Sharma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5.3 O modelo de Lam e Bremhorst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5.4 O modelo de Chien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5.5 O modelo de Yang e Shih . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6 O modelo de Fan et al. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5 Fechamento dos Momentos de 2
a
Ordem 47
5.1 A Equac ao do Transporte para as Tens oes Turbulentas, u
i
u
j
. . . . . . . . . 47
5.2 A Modelagem de
ij
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3 A Modelagem dos Termos que Envolvem Flutua coes de Pressao . . . . . . 50
v
Captulo 1
Introducao `a Turbulencia em
Sistemas Fluidos
A turbulencia em sistemas uidos faz parte de nossas experiencias cotidianas. Por serem
o ar e a agua elementos que tendem a escoar neste regime, a turbulencia se faz presente
na camada limite atmosferica, no escoamento ao redor de corpos que se locomovem, em
tubulac oes, no mar, nos vasos sang uneos e nos pulm oes, e numa outra innidade de
fen omenos que nos dizem respeito.
Normalmente, o leigo associa a turbulencia a escoamentos que apresentem desor-
demou caosno espaco ou no tempo. De fato, como veremos adiante, alguns escoamen-
tos chamados de turbulentospossuem algumas vezes estruturas bem organizadas que
podem ser tri-dimensionais ou mesmo quase bi-dimensionais. Torna-se entao necess ario
obter uma deni cao precisa do que seja turbulencia. Infelizmente esta denic ao e difcil,
levando a maioria dos autores a conceituac oes pouco rigorosas sobre a turbulencia. Para
empreender alguma analiticidade ao nosso estudo e interessante introduzir a seguinte
tentativa de denic ao para a turbulencia:
primeiro, o escoamento turbulento deve ser imprevisvel, no sentido de que uma
pequena incerteza nas suas condic oes iniciais se amplicara de modo a tornar im-
possvel uma predic ao determinstica precisa de sua evolu cao.
segundo, o escoamento turbulento deve ser capaz de misturar suas quantidades
transport aveismuito mais rapidamente do que se apenas processos de difusao mo-
lecular estivessem envolvidos no fenomeno.
terceiro, o escoamento turbulento deve envolver um grande n umero de escalas ca-
ractersticas.
A deni cao acima e bastante geral, n ao nos oferecendo uma clara distinc ao entre
turbulenciae caos. Os desenvolvimentos recentes na teoria do caos resolveram um
grave problema los oco com os quais os uidodinamicistas precisavam conviver. Eles
demonstraram que existem sistemas din amicos simples cujas soluc oes devido a sensvel
dependencia nas condi coes iniciais exibem aparente aleatoricidade. A questao de se es-
tabelecer uma relac ao mais quantitativa entre o caos e a turbulencia requer muito mais
1
2
elaborac ao, permanecendo aberta ate hoje. Os processos de evolucao do escoamento que
levam a transicao na camada limite, por exemplo, apresentam o aparecimento abrupto de
oscilac oes de alta freq uencia numa situa cao que parece nada ter em comum com o caos
obervado em sistemas dinamicos de baixa ordem. Em escoamentos abertos, o n umero
de Reynolds crtico nao e unico mas parece crescer indenidamente ` a medida que as
perturbac oes externas diminuem. Em sistemas din amicos, o caos, uma vez que tenha
aparecido, persistira para qualquer n umero de Reynolds superior ao valor crtico. No
entanto, alguns trabalhos mais recentes que emulam algumas caractersticas de escoa-
mentos abertos, sugerem que o caos pode explicar turbulencia. Embora sugestivos, estes
estudos ainda precisam percorrer um longo caminho para se tornarem metodos preditivos.
1.1 Metodos Determinsticos e Estatsticos
Sabemos que os dois uidos de maior import ancia em engenharia, o ar e a agua, obedecem
` as equac oes de Navier-Stokes. Existe ampla evidencia na literatura de que estas equac oes
descrevem bem os escoamentos turbulentos, mesmo para escoamentos hipers onicos, desde
que o n umero de Mach seja inferior a 15. As menores escalas macrosc opicas s ao menores
que a escala de dissipacao de Kolmogorov e muito maiores que o caminho livre medio das
moleculas que compoe o uido. Na realidade, as equacoes de Navier-Stokes relacionam
quantidades que representam medias espaciais em volumes de controle com arestas do
tamanho das menores escalas macrosc opicas.
Mostra-se que em duas dimens oes as solu coes das equac oes de N-S possuem existencia
e unicidade. Para escoamentos em tres dimens oes estes resultados so existem para tempos
nitos.
O dito acima nos faz acreditar que a turbulencia seja um fen omeno determinstico que
evolui de modo extremamente complexo devido a interac oes n ao lineares. A princpio nos
pareceria impossvel tratar teoricamente para instantes de tempo arbitr arios a evoluc ao
determinstica de um dado escoamento turbulento. Na realidade, esta possibilidade vem
se tornando cada vez mais atrativa devido ao tremendo avan co obtido no desenvolvimento
de poderosos computadores. A solucao numerica direta das equac oes de Navier-Stokes j a
pode ser obtida para alguns escoamentos turbulentos que ocorrem a baixos n umeros de
Reynolds. Para altos n umeros de Reynolds entretanto, as simulac oes normalmente tratam
apenas das maiores escalas de escoamento, apresentando erros devido a imprecisao dos
v arios esquemas numericos e a nossa presente ignor ancia dos processos fsicos que ocorrem
nas menores escalas. Estes erros s ao amplicados pelas n ao linearidades das equac oes,
e apos um curto perodo de tempo o escoamento predito diferir a signicativamente do
campo de velocidades atual. Segue-se que, mesmo para um sistema determinstico, im-
previsibilidade da soluc ao ocorrer a. Uma simulacao determinstica das maiores escalas e,
de qualquer forma, bastante util por fornecer ao engenheiro informac oes estatsticas que
podem ser obtidas com apenas uma realizac ao do escoamento.
Ferramentas oriundas de metodos estatsticos s ao tambem de grande utilidade. Para
um estado turbulento completamente desenvolvido, as fun coes que envolvem as v arias
utuac oes do campo ser ao assumidas serem estatisticamente invariantes quando sujeitas
a translac oes e rotacoes. Neste curso estudaremos a dinamica da turbulencia homogenea
3
isotr opica, em particular, a tranferencia de energia entre as varias escalas do movimento.
1.2 Turbulencia Isotr opica
Nenhum escoamento turbulento que ocorra na realidade sera homogeneo nas maiores esca-
las. Homogeneidade e isotropia podem mesmo ser question aveis nas menores escalas. Por
que ent ao estudar escoamentos isotr opicos? A resposta repousa na facilidade encontrada
para estabelecer teorias estatsticas analticas quando estas duas caractersticas, homoge-
neidade e isotropia, sao impostas aos escoamentos. Estas teorias descrevem satisfatoria-
mente a dinamica das escalas menores tri-dimensionais de um escoamento e permitem a
modelagem de suas acoes sobre as grandes escalas anisotr opicas. Logo, o maior problema
da modelagem turbulenta e representar bem a ac ao das pequenas escalas sobre as maiores
escalas.
1.3 Modelagem Pontual
Este tipo de modelagem, desenvolvido para a previs ao de escoamentos n ao homogeneos,
principia pela dedu cao das equa coes medias de Reynolds, onde as utuac oes turbulentas
s ao introduzidas atraves de seus momentos de segunda ordem denidos em um mesmo
ponto do espaco. Estes precisam ser modelados em termos do escoamento medio, e a
maneira mais simples de fazer isto e se especicar alguma relac ao algebrica simples. A
formula cao mais simples e portanto a mais popular, utiliza a hip otese de viscosidade
turbulenta juntamente com o conceito de comprimento de mistura. Com isto as carac-
tersticas de escoamentos cisalhantes simples podem ser facilmente calculados. Exemplo:
jatos, camadas limites, esteiras, camadas de mistura, etc. Tecnicas mais renadas de mo-
delagem envolvem equa coes de transporte adicionais. Exemplos cl assicos s ao os metodos
de uma equac ao de Bradshaw, e o metodo de duas equac oes de Launder-Spalding. Embora
extremamente ecientes para a resolucao de um bom n umero de problemas de engenharia,
estas tecnicas nao oferecem um entendimento dos processos fsicos ocorrendo nos escoa-
mentos.

E claro que o desenvolvimento de simulac oes numericas diretas e de simulac oes
das maiores escalas propiciarao uma grande melhora das modelagens cl assicas pontuais.
Alem disto, novos conceitos deduzidos de metodos de fechamento envolvendo dois pon-
tos, chamados modelagem de dois pontos, tambem podem contribuir para a melhora dos
metodos de fechamento de um ponto.
1.4 Bibliograa
G. K. Batchelor, The Theory of Homogeneous Turbulence, CUP, 1953.
J. O. Hinze, Turbulence, McGraw-Hill, 1975.
M. T. Landahl e E. Mollo-Christensen, Turbulence and Random Processes in Fluid
Mechanics, CUP, 1986.
4
B. E. Launder, Second-Moment Closure: Methodology and Practice, Editions Ey-
rolles, 1984.
M. Lesieur, Turbulence in Fluids, Kluwer, 1990.
W. D. McComb, The Physics of Fluid Turbulence, Clarendon Press, 1990.
A. A. Townsend, The Structure of Turbulent Shear Flow, CUP, 1976.
K. R. Sreenivasan, A Unied View of the Origin and Morphology of the Turbulent
Boundary Layer Structure.
Captulo 2
O Espaco de Fourier e a Turbulencia
Homogenea
2.1 A Representacao no Espaco de Fourier de um
Escoamento
Considere que o escoamento sob interesse esteja connado a uma caixa com dimensoes L,
escolhida de tal modo que ela contenha todas as caractersticas espaciais do escoamento
que desejamos estudar. Consideremos tambem que todas as condic oes de contorno na
caixa sejam cclicas. Desde que isto aconteca, poderemos entao construir o escoamento
em todo o resto do espa co repetindo o n umero de vezes que seja necess ario, o escoamento
no interior de nossa caixa. Seja u(x, t) a velocidade do escoamento. Podemos representar
esta velocidade atraves da serie innita
u(x, t) =
_
2
L
_
3

k
n
=
exp(i

k
n
x) u
F
(

k
n
, t) (2.1)
onde

k
n
=
_
2
L
n
1
,
2
L
n
2
,
2
L
n
3
_
, (2.2)
u
F
e a transformada de Fourier da velocidade u. Esta transformacao pode tambem ser
vista no caso limite em que h = /L dene o intervalo de uma partic ao de um domnio
de interac ao. Fazendo h 0 ou equivalentemente L , a serie (1.1) assume
o aspecto formal de uma soma de Riemann para a integral u(

k, t)[exp(i

k x)]. Logo,
obtemos formalmente
u(x, t) =
_
exp(i

k x) u(

k, t)d

k (2.3)
onde
d

k = dk
1
dk
2
dk
3
. (2.4)
5
6
Usando a propriedade de ortogonalidade da func ao exp(i

k x) obtemos a seguinte
relac ao para a transformada de Fourier
u(

k, t) =
_
1
2
_
3
_
exp(i

k x)u(x, t)dx. (2.5)

Logo, o escoamento de um uido pode ser representado por duas transformadas de Fou-
rier, uma discreta e outra integral. Para estabelecer uma rela cao entre as duas, facamos
o seguinte:
u(

k, t) =
_
1
2
_
3
_
exp(i

k x)
_
2
L
_
3

k
n
exp(i

k
n
x)u
F
(

k
n
, t)dx (2.6)
Denindo ent ao a func ao de Dirac, , como
(

k) =
_
1
2
_
3
_
exp(i

k x)dx (2.7)
e observando que, ao contr ario de

k,

k
n
e composto por um espectro discreto de freq uencias,
m ultiplas de 2/l, obtemos
u(

k, t) =
_
2
L
_
3

k
(

k
n
) u
F
(

k
n
, t), (2.8)
onde u(

k, t) e um n ucleo de Dirac tri-dimensional

_
2
L
_
3
u
F
(

k
n
, t). (2.9)
Tomemos agora, no espaco de Fourier, uma media de u(

k, t) sobre uma caixa com

centro em

k
i
e de lados 2/L:
u(k
i
) =
1
V ol V
i
_
V
i
u(

k)d

k. (2.10)
Segue-se que
u(k
i
) =
1
V ol V
i
_
V
i
_
2
L
_
3

k
n
(

k
n
) u
F
(

k
n
)d

k (2.11)
onde V ol V
i
= (2/L)
3
. Na express ao acima

k
i
deve pertencer ` a caixa, do contr ario
(

k
n
) sera sempre zero. Logo, usando-se a identidade
_
(

k
i
)d

k = 1 (2.12)
obtemos nalmente
u(

k
i
, t) = u
F
(

k
i
, t). (2.13)
7
A identidade (1.8) mostra que a transformada discreta de Fourier transforma o es-
coamento no interior da caixa na media sobre o volume V
i
da transformada integral de
Fourier.
2.2 As Equacoes de Navier-Stokes no Espaco de Fou-
rier
A transformada de Fourier possui a propriedade de destruir derivadas. Ela transforma
equac oes diferenciais no universo-x em equa coes algebricas no universo-k. A transformada
de Fourier de f/x
i
e ik
i

f(k
1
, k
2
, k
3
, t). Chamando-se de T.F. o operador transformador
de Fourier, segue-se que
f(x, t) T.F.

f(

k, t)
f
x
i
T.F. ik
i

f(

k, t)
f T.F. i

k

f(

k, t)

2
f =

2
f
x
2
1
+

2
f
x
2
2
+

2
f
x
2
3
T.F. (k
2
1
+ k
2
2
+ k
2
3
)

f = k
2

f
f T.F. i

k

f(

k, t)

f T.F. i

k

f(

k, t)
f(x, t)g(x, t) T.F.

f g(

k, t)
(2.14)
onde denota o produto de convoluc ao
_
p+ q=

f( p, t)g(q, t)d p.
A condi cao de incompressibilidade de um escoamento de acordo com a condic ao u =
0, ca entao

k u = 0, (2.15)
e o vetor velocidade se encontra em um plano perperdicular a

k.
Deduzamos agora as equacoes de Navier-Stokes no espa co de Fourier. Como u se
encontra no plano perpendicular a

k, u/t e k
2
u tambem pertencem ` aquele plano. O
gradiente de pressao i p

k ao contr ario e paralelo a

k. O resultado e que a transformada
de Fourier de
u u +
1

p, (2.16)
e a proje cao sobre da transformada de u u.
Consideremos agora o tensor
P
ij
(

k) =
ij

k
i
k
j
k
2
, (2.17)
8
o qual permite um vetor a ser projetado em um plano perpendicular a

k : a
j
P
ij
=
componente na direcao i da proje cao de a sobre .
Resulta que, devido ` a incompressibilidade,
T.F.[(u
j
u
i
)/x
j
] = ik
j
_
p+ q=

k
u
i
( p, t) u
j
(q, t)d p, (2.18)
e o i-esimo componente de u V u +
1

p no espaco de Fourier e
ik
m
P
ij
(

k)
_
p+ q=

k
u
j
( p, t) u
m
(q, t)d p. (2.19)
Por m, as equac oes de N-S no espaco de Fourier tornam-se
_

t
+ k
2
_
u
i
(

k, t) = ik
m
P
ij
(

k)
_
p+ q=

k
u
j
( p, t) u
m
(q, t)d p. (2.20)
Observe que o termo de pressao foi eliminado na equac ao acima.
2.3 A Utilizacao de Funcoes Aleatorias para a Des-
cricao da Turbulencia
Imaginemos agora que o campo de velocidade de um escoamento turbulento seja uma
func ao aleatoria denida em um certo espaco amostral.
Na descric ao estatstica do escoamento, consideraremos uma media amostral tomada
sobre um n umero innito e independente de realiza coes. Esta media ser a denotada por
< >. Por exemplo, seja u(x, t) um componente da velocidade media em uma posic ao x
em um instante de tempo t durante a realiza cao do experimento i. A media do produto
de n componentes nas posi coes x
1
, x
2
, ..., x
n
em t
1
, t
2
, ..., t
n
ser a dada por
< u(x
1
, t
1
)u(x
2
, t
2
) ... u(x
n
, t
n
) >= lim
n
1
N
N

i=1
u
(i)
(x
1
, t
1
)u
(i)
(x
2
, t
2
)...u
(i)
(x
n
, t
n
). (2.21)
Denicao: O momento de ordem n do campo de velocidade e a media de qualquer
produto tensorial de n componentes do campo de velocidade.
< u(x, t) > e a velocidade media num instante de tempo t. < u
i
(x
1
, t
1
)u
j
(x
2
, t
2
) > e o
tensor de correla cao de velocidades nos pontos x
1
e x
2
nos tempos t
1
e t
2
.
Homogeneidade. A turbulencia e dita homogenea se todas as quantidades medias ob-
tidas com um conjunto de n pontos x
1
, x
2
, ..., x
n
(nos tempos t
1
, t
2
, ..., t
n
), sao invariantes
sob qualquer translacao do conjunto (x
1
, x
2
, ..., x
n
).
Por exemplo, para o momento de 2
a
ordem
< u
i
(x
1
, t
1
)u
j
(x
2
, t
2
) >=< u
i
(x
1
+y, t
1
)u
j
(x
2
+y, t
2
) > (2.22)
9
Os momentos de 2
a
ordem sao ent ao fornecidos por
R
u
i
u
j
(r, t
1
, t
2
) =< u
i
(x
1
, t
1
)u
j
(x
1
+r, t
2
) > (2.23)
Para a turbulencia homogenea, o campo de velocidade medio < u(x, t) > e inde-
pendente de x. Em um sistema de referencia que se move com a velocidade media do
escoamento, < u >= 0.
Uma hip otese de ergoticidade aplicada `a turbulencia homogenea permite o calculo da
media espacial:
R
u
i
u
j
(r, t
1
, t
2
) = lim
V
1
V
_
u
j
(x, t
1
)u
i
(x
1
+r, t
2
)dx. (2.24)
N ao se conhece qualquer prova do teorema erg otico para as equac oes de N-S. Existe
entretanto evidencias que ele seja valido para as equac oes de Euler truncadas em 2 e em
3 dimensoes.
Estacionaricidade. A turbulencia e dita estacion aria se todas as quantidades envolvendo
n instantes de tempo t
1
, t
2
, ...t
n
, sao invariantes sob qualquer transla cao de (t
1
, t
2
, ..., t
n
).
Em particular
< u(x
1
, t
1
)...u(x
n
, t
n
) >=< u(x
1
, t
1
+ )...u(x
n
, t
n
+ ) > (2.25)
Assumindo-se que a velocidade media do escoamento seja zero, (1/2)R
u
i
u
i
(

0, t, t) e
a energia cinetica media por unidade de massa. Logo, em um escoamento estacionario
esta quantidade ser a independente do tempo. Isto implica que a turbulencia estacion aria
precisa ser sustentada por um campo de forcas externas ou de outro modo ela decair a
com o tempo devido ` a ac ao da viscosidade. A hipotese de estacionaridade requer entao
o uso de forcas externas para sustentar a turbulencia, o que normalmente se faz atraves
de truques matematicos, os quais alteram fortemente a estrutura original do escoamento,
em especial nas escalas em que a energia e injetada.
Isotropia. Uma turbulencia homogenea ser a dita isotropica quando todos os momentos
envolvendo um conjunto de n pontos forem invariantes sob : i) qualquer rotacao arbitr aria
do conjunto de n pontos e do eixo de coordenadas, ii) qualquer reex ao do vetor de
congurac ao.
A primeira consequencia da denicao acima e
< u(x, t) >= 0 (2.26)
Do mesmo modo, para qualquer escalar (x, t) teremos
< (x, t)u(x, t) >= 0 (2.27)
Note que uma turbulencia isotropica deve ser homogenea desde que uma translac ao
pode ser decomposta como o produto de duas rotac oes.
Correlac oes de velocidade. Sejam x e y dois pontos separados por r, u(x, t) a projec ao
da velocidade u sobre r, v(x, t) a projec ao de u sobre um eixo normal a r e w(x, t) a
10
projec ao de u sobre um eixo normal ao plano denido por r e pelo eixo normal anterior.
Dene-se ent ao
1. Correlacao (momento) longitudinal de velocidade como:
R
uu
(r, t, t

) =< u(x, t)u(x +r, t

) > (2.28)
2. Correlacao (momento) transversal de velocidade:
R
vv
(r, t, t

) =< v(x, t)v(x +r, t

) > (2.29)
Devido ` a isotropia, as relac oes acima s ao independentes da direc ao de r. Note que
correlac oes do tipo abaixo s ao sempre nulas. Isto e,
< u(x, t)v(x +r, t

) >= 0. (2.30)
Consideremos agora o momento press ao-velocidade R
pu
i
. Suponha apenas para xar
ideia que estes dois pontos estejam localizados no eixo dos x. Logo, por uma reex ao
sobre o plano x z, obtemos
R
pv
(r
1
) = R
pv
(r
1
), (2.31)
relac ao a qual, devido `a sua isotropia, pode apenas ser verdadeira se R
pv
= 0.
Do mesmo modo, trocando-se v por w, obtem-se
R
pw
= 0. (2.32)
O unico componente diferente de zero do momento e R
pu
=< pu

>, u

= u(x + r).
Mas R
pu
deve ser um vetor direcionado ao longo de r, ou seja, mais genericamente
R
pu
i
= r
i
R, (2.33)
onde R e uma func ao da distancia r
2
= r
i
r
i
entre os dois pontos. A derivada parcial de
R
pu
i
nos fornece
R
pu
i
r
i
=

r
i
< pu

i
>=

p
u

i
r
i
_
=

p
u

i
x
i
_
= 0, (2.34)
desde que apenas u

i
depende de r
i
e a continuidade deve ser satisfeita.
Substituindo R
pu
i
= r
i
R na equac ao acima obtemos
r R + 3R = 0, (2.35)
ou seja, R r
3
, o que signica que R = 0 pois ele n ao pode ser innito em r = 0.
Conclus ao: todos os momentos press ao-velocidade sao zeros em turbulencia isotropica
em um uido incompressvel.
Consideremos agora os momentos que envolvam correla coes de velocidade. Suponha-
mos de novo que os pontos estejam localizados sobre o eixo dos x. Uma reexao sobre o
plano x, z, nos fornece
11
R
uv
= R
uv
, (2.36)
ou seja,
R
uv
= 0. (2.37)
De modo equivalente, encontramos que R
uw
e R
vw
s ao tambem identicamente nulos.
Os unicos momentos diferente de zero s ao o momento longitudinal
R
uu
=< uu

>= u
2
0
f(r
1
) (2.38)
onde u
0
e o valor quadratico medio de u (o qual devido `a isotropia e o mesmo para v e
para w), e os momentos transversais
R
vv
= R
ww
= u
2
0
g(r
1
) (2.39)
Mostraremos a seguir que a partir das duas express oes acima, todos os componentes
do tensor R
u
i
u
j
poderao ser construdos quando uma separacao arbitr aria, r, dos pontos
x
1
e x
2
for dada.
Introduzamos um novo sistema de coordenadas x

i
, rodado de tal modo que x

i
passe
atraves do ponto r
k
. Para expressarmos a componente de velocidade u
i
em termos das
componentes do novo sistema de coordenadas, fazemos
u
i
=
ik
u

k
(2.40)
onde
ik
e o coseno direcional entre os eixos x
i
e x

k
.
A expressao do momento assume entao a forma
R
u
i
u
j
=
il

jk
< u

k
u

l
>=
il

jk
R

u
k
u
l
. (2.41)
Mas para R

u
k
u
l
, temos
R

uu
= u
2
0
f(r), r
2
= r
k
r
k
, (2.42)
R

vv
= R

ww
= u
2
0
g(r). (2.43)
Logo, podemos escrever
R
u
i
u
j
=
il

jk
u
2
0
g(r)
kl
+ u
2
0
[f(r) g(r)]
i1

j1
= u
2
0
g(r)
ij
+ u
2
0
[f(r) g(r)]
i1

j1
.
(2.44)
(Nota: observe que
il

jk
=
ij
).
Mas

i1
=
r
i
r
,
j1
=
r
j
r
. (2.45)
Logo
12
R
u
i
u
j
= u
2
0
{
[f(r) g(r)]r
i
r
j
r
2
+ g(r)
ij
}. (2.46)
Analogamente, mostra-se que os momentos de terceira ordem
T
ijk
= u
i
(x
l
)u
j
(x
l
)u
k
(x
l
+ r
l
) (2.47)
possuem, num campo homogeneo e isotr opico, apenas tres componentes independentes, o
que resulta em
T
ikj
= u
3
0
{
[k(r) h(r) 2g(r)]r
i
r
j
r
k
r
3
+
h(r)r
k

ij
r
+
q(r)r
j

ik
r
+ g(r)r
i

jk
}. (2.48)
Um resultado que envolve a derivada dos momentos pode ser obtido pela equa cao da
continuidade
u
i
x
i
(x, t) = 0, (2.49)
a qual implica que
R
u
i
u
j
x

j
=< u
i
(x)
u
j
(x

)
x

j
>= 0. (2.50)
Este resultado aplicado ` a express ao (3.21) nos fornece
g(r) =
r
2
f

(r) + f(r). (2.51)

Esta relac ao conhecida como a rela cao de Karman-Howarth pode ser utilizada para
uma conferencia dos dados experimentais.
Do mesmo modo,
q(r) =
1
2r

r
(hr
2
), (2.52)
k(r) = 2h(r). (2.53)
Como dissemos anteriormente, a turbulencia isotr opica n ao pode ser estacion aria. De
fato, consideremos a equac ao da energia para este caso. Como todas as derivadas espaciais
das grandezas medias devem ser zero, na ausencia de forcas de empuxo, obtemos
E
t
= =

2
< (u
i
/x
j
+ u
j
/x
i
)(u
i
/x
j
+ u
j
/x
i
) > . (2.54)
Logo, a energia cinetica deve sempre decrescer com o tempo, o que implica haver uma
tendencia ` a isotropia nas menores escalas.
Para discutir o comportamento estatstico das menores escalas, e conveniente aplicar
a transformada de Fourier aos momentos obtendo-se:

ij
=
_
1
2
_
3
_

R
u
i
u
j
(r, t, 0)exp(i

k x)dx. (2.55)
13
A distribuic ao espectral da energia cinetica e obtida do traco do tensor acima, isto e,

ii
=
_
1
2
_
3
_

R
u
i
u
i
(r, t, 0)exp(i

k x)dx. (2.56)
Como a turbulencia nao e estacion aria, a origem do tempo, t, foi includa acima.
Voltando ` a expressao (3.21), temos
R
u
i
u
i
= R
uu
+ R
vv
+ R
ww
= u
2
0
[f(r) + 2g(r)] = u
2
0
R(r). (2.57)
Isto mostra que R
u
i
u
i
depende dos r
i
atraves de r
2
= r
i
r
i
, e nos intui a achar que
ii
deveria depender do n umero de onda na mesma forma; isto e, atraves de k
2
= k
i
k
i
. Isto
realmente se verica, como pode ser facilmente demonstrado, de modo que denimos o
espectro do n umero de onda tridimensional como
E(k, t) = 2k
2

ii
(

k, t). (2.58)
Esta funcao mede a quantidade de energia cinetica armazenada entre os n umeros de
onda

k e

k + d

k.
O espectro de

k, E, tem sido objeto de varios estudos te oricos e experimentais. Uma
experiencia que aproxima razoavelmente bem o fen omeno de turbulencia isotropica, e a
de um escoamento que se desenvolve na esteira de duas telas colocadas transversalmente ` a
direc ao principal da velocidade em um tunel de vento. Apos uma certa dist ancia das telas
quando o escoamento tiver decado para um estado aproximadamente isotropico, teremos

t
= U

x
(2.59)
para um sistema de coordenadas que se move com a velocidade media U.
A relac ao acima permite calcular momentos espaciais a partir de momentos tem-
porais atraves da hip otese de que as estruturas turbulentas passam pelo ponto onde as
medidas estao sendo tomadas tao rapidamente que suas caractersticas b asicas n ao se
alteram.
Alguns resultados experimentais s ao mostrados a seguir. Observa-se que todos os
dados apresentam um comportamento universal, exceto quando

k = k/k
K
for pequeno.
k
K
= (/)
1/2
, e a frequencia caracterstica de Kolmogorov. v
K
= ()
1/4
.
A grandeza
2k
2
E(k) (2.60)
mede a dissipac ao de energia pela a cao da viscosidade para os valores de n umero de onda
entre k e k + dk.
Seja T(k) a energia transferida entre os n umeros de onda k e k +dk devido aos efeitos
n ao lineares, ent ao
E
t
= T 2k
2
E (2.61)
14
Atraves das guras, observamos que para valores de k/k
K
maiores que 0.3, E/t
torna-se praticamente igual a zero, de modo que um estado de equilbrio e atingido para
os n umeros de onda maiores. A partir disto, Kolmogorov fez as seguintes hipoteses:
Para n umeros de Reynolds sucientemente altos existe uma regi ao de altos n umeros
de onda na qual a turbulencia se encontra em equilbrio estatstico e e unicamente
determinada pelos par ametros e . Esta regiao e universal.
Se o n umero de Reynolds e innito, existe um domnio, k
e
k k
K
, no qual E e
independente de . Aqui k
e
= n umero de onda para as estruturas turbulentas que
possuem mais energia.
Uma analise dimensional aplicada `a primeira hipotese nos fornece
E =
2/3
k
5/3
E(

k) (2.62)
onde e uma constante universal e

h = k/k
K
.
A segunda hip otese implica que
E =
2/3
k
5/3
(2.63)
Esta e a famosa lei do k
5/3
de Kolmogorov. Ela se comporta muito bem para espectros
de turbulencia medidos a altos n umeros de Reynolds.
O comportamento qualitativo do espectro de energia e mostrado na gura a seguir.
Uma questao relevante em turbulencia e: Como podemos denir um n umero de Rey-
nolds de car ater universal para um escoamento turbulento, isto e, que independe do
equipamento que criou o escoamento. Isto pode ser feito se partirmos das correlac oes
longitudinal, f(r), e transversal, g(r). Seguindo Taylor, usaremos aqui g.
Uma escala integral, , pode ser denida como
=
_

0
g(r)dr. (2.64)
O que nos fornece
R

=
u
0

(2.65)
e uma escala apropriada para as estruturas turbulentas grandes. Para obtermos
uma medida das menores escalas, facamos
g(r) = 1 + r
_
g
r
_
0
+
r
2
2
_

2
g
r
2
_
0
+ ... (2.66)
Como g e uma func ao par, (g/r)
0
= 0. Logo, podemos fazer
g(r) = 1
r
2

2
g
, (2.67)
onde
g
= 2(
2
g/r
2
)
0
e a chamada microescala de Taylor. A partir dela, obtemos
R =
u
0

. (2.68)
15
2.4 Esquemas de Modelagem para as Teorias Espec-
trais
A maior preocupa cao dos metodos que pretendem lidar com a turbulencia, mesmo os
metodos espectrais, sempre e o fechamento das equac oes medias de Reynolds. Estas
equac oes constituem um conjunto incompleto; as equa coes para os momentos de segunda
ordem envolvem momentos de terceira ordem, as equac oes para os momentos de terceira
ordem envolvem momentos de quarta ordem e assim por diante. Infelizmente, as dicul-
dades conceituais para o tratamento de tipos de turbulencia bastante simples, como por
exemplo a turbulencia isotropica, s ao enormes. Isto leva a metodos intrincados e comple-
xos para a resoluc ao dos problemas mais triviais. Entretanto, se apenas uma aproximacao
para a soluc ao do problema e desejada, alguns esquemas simples, podem ser tentados os
quais utilizam um mnimo de hip oteses.
O espectro tri-dimensional de energia E(k, t) obedece a seguinte relac ao:
E
t
= T 2k
2
E, (2.69)
onde T e o termo de transferencia nao-linear, advindo dos momentos de ordem tres.
Este termo descreve processos conservativos, quais sejam, os processos de transferencia
de energia cinetica de um n umero de onda para seu vizinho. Logo
_

0
T(k)dk = 0. (2.70)
Um dos principais modelos propostos que relaciona T com E foi proposto por Hei-
senberg(1948). Ele considerou que a transferencia de energia para os n umeros de onda
maiores do que um certo valor k poderiam ser descritos por uma viscosidade turbulenta,

t
, atuando sobre as maiores estruturas turbulentas. Ele considerou que
_
k
0
Tdk = 2
t
(k, t)
_
k
0
k
2
E(k, t)dk. (2.71)
Fazendo ainda

t
=
_

k
f(k, E(k, T))dk (2.72)
ele obteve atraves de argumentos dimensionais que
f =
_
E
k
3
, (2.73)
onde e uma constante e portanto

t
=
_

k
_
E
k
3
dk. (2.74)
Isto nos fornece
16
_
k
0
Tdk = 2
_

k
_
E
k
3
dk
_
k
0
k
2
Edk. (2.75)
Substituindo (4.6) em (4.1) obtemos uma equa cao integro-diferencial para E. Sua
soluc ao mostra que, para altos k

s, E decai como k
7
. Pode-se entretanto demonstrar que
E deve decair mais rapido que qualquer potencia negativa de k, ` a medida que k .
Isto implica que a hipotese de Heisenberg possui um serio defeito.
Para resolver isto, Kovasznay(1948) propos que, para escoamentos pr oximos ao equil-
brio, isto e, para escoamentos onde |E/t| |T|, devemos ter
T =
G
k
= 2k
2
E(k). (2.76)
Devido `a express ao (4.2), temos
G =
_
k
0
Tdk =
_
0
k
Tdk , (2.77)
= taxa de dissipac ao para pequenos k

s abaixo de k
e
.
Considerando que G seja func ao apenas de E e de k, obtemos atraves de uma an alise
dimensional
G = E
3/2
k
5/2
. (2.78)
Substituindo (4.9) em (4.7), resulta em
E =
2/3

2/3
k
5/3
_
1
k
4/3
2
1/3
_
2
, (2.79)
para k
e
< k < k
1
, onde
k
1
=
_
2
1/3

_
3/4
, (2.80)
e E = 0 para k > k
1
.
Uma outra hip otese tambem aplicavel para altos k

s foi apresentada por Pao(1965)

que considerou
G = Ef(, k). (2.81)
Argumentos dimensionais, nos fornecem
G
E
=
1

1/3
k
5/3
. (2.82)
Substituindo (4.11) em (4.7), resulta
G
k
= 2
1/3
k
1/3
G, (2.83)
a qual nos fornece
17
E =
2/3
k
5/3
exp
_
3(k/k
K
)
4/3
2
_
, (2.84)
onde k
K
e o n umero de onda de Kolmogorov, (k
K
= (/
3
)
1/4
).
Figura 2.1: Covari ancia transversal, de acordo com Karman e Howarth 1938.
18
Figura 2.2: Coeciente de correlac ao espacial, R
11
.
19
Figura 2.3: Distribuic ao espectral para turbulencia homogenea.
20
Figura 2.4: Distribuic ao espectral tridimensional para turbulencia homogenea.
Figura 2.5: Distribuic ao espectral para a temperatura e para a velocidade vertical.
21
Figura 2.6: Comportamento do espectro tri-dimensional.
Captulo 3
A Estrutura da Turbulencia em
Escoamentos Cisalhantes
3.1 Introducao
A estrutura de escoamentos cisalhantes tem sido o objeto de intensa investigacao nos
ultimos 20 anos. A descoberta da existencia de estruturas organizadas em camadas ci-
salhantes livres oferecem ` a comunidade uma vis ao completamente diferente do processo
de produ cao de turbulencia. Aqui, realizaremos uma r apida exposic ao dos avancos mais
recentes a respeito da estrutura de camadas cisalhantes livres e de camadas limite.
Dos dois tipos de escoamentos citados, a camada limite e certamente a menos entendida
em termos de sua estrutura. Uma das diculdades b asicas e que existem duas escalas
distintas no fen omeno, as quais sao de ordem de grandeza diferente para escoamentos
a altos n umeros de Reynolds, e cuja intera cao entre os processos dominados por elas e
mal entendido. Uma importante descoberta, e que os processos din amicos mais ativos
acontecem em uma regi ao pr oxima ` a parede, 5 < y
+
< 70, a qual n ao ocupa mais do que
1% da espessura da camada limite. Observou-se a presenca de tracos de turbulencia com
baixas velocidades e espacamento regular. Estes tracos comecam a oscilar e quebram
em movimentos bastante violentos, dando origem a o que e normalmente chamado uma
explos ao. Kline (1984) prop os um modelo para o processo de explos ao. Neste modelo,
os mecanismos fsicos fundamentais de produc ao da turbulencia s ao o levantamento da
parede dos tra cos de baixa velocidade e o esticamento dos tubos de corrente provocando
o aparecimento de uma camada delgada que e altamente instavel. A quebra desta
camada delgada, provocada por instabilidades de Kelvin-Helmholtz, constitui portanto a
maior fonte de turbulencia no escoamento.
Medic oes mostram que cerca de 70% da produc ao de tubulencia resulta do processo
de explos ao. Os estudos mostram que existem dois tipos de movimento que produzem
a turbulencia: i) ejecoes em alta velocidade de uido a baixa velocidade que se encontra
pr oximo ` a parede, ii) entrada na camada limite de uido a alta velocidade que se encontra
no escoamento externo e vai se alojar junto `a parede. O resultado da interacao entre estes
dois processos e que fornece uma contribuic ao negativa para o tensor tensao. As ejec oes
podem algumas vezes envolver estruturas extremamente pequenas, da ordem de 20/u

.
Os movimentos que produzem tensao sao altamente intermitentes ocorrendo talvez apenas
22
23
25% do tempo total.

E evidente da explanac ao acima que a ideia da existencia de grandes estruturas, de

tamanho compar avel ` a espessura da camada limite, que dominem todas as propriedades
do escoamento, pode ser seriamente desaada. Estas estruturas poderiam na realidade ser
apenas o movimento de enrolamento de um conjunto de estruturas menores inclinadas
de 45
0
com relac ao ao plano da parede. Todo o processo de entendimento de como os
fen omenos de diferentes escalas se originam e interagem, e portanto bastante complexo.
Fossem as maiores escalas os mecanismos dominantes, e seria muito difcil acreditar que a
transic ao laminar-turbulenta, ou o processo de explosao fossem capazes de alimentar o
escoamento, devido ` a enorme diferenca de dimens ao entre as maiores e as menores escalas
a altos n umeros de Reynolds. Alternativamente, considerar que as menores escalas fossem
dominantes, traria o desconforto de aceitar que todo o movimento fosse conservado, ou
dirigido, por uma regi ao que n ao ocupa mais do que uma diminuta frac ao ( 0.1%) da
camada limite. Uma completa descric ao da camada limite envolve ent ao necessariamente
o completo conhecimento da natureza da intera cao escalas internas/escalas externas no
escoamento.
3.2 A Estrutura Dominante em Escoamentos Cisa-
lhantes Bidimensionais
Para o caso de uma camada de mistura, parece que a estrutura do escoamento j a se
encontra razoavelmente elucidada. Se o escoamento e laminar, a evolu cao de pequenas
perturbac oes bidimensionais resultara em um estado correspondendo a estruturas vorticais
como aquelas mostradas a seguir.

E fato que estas estruturas normalmente sobrevivem
por longos perodos de tempo, sendo portanto estaveis ` a perturbacoes tri-dimensionais.
A questao agora e se este quadro tambem se mantem para escoamentos turbulentos.
Neste caso a camada de mistura tambem pode ser vista do mesmo modo como no caso la-
minar, exceto que mais espessa. Infelizmente, o n umero de experimentos disponveis para
o caso turbulento e escasso, o que torna difcil a determinac ao dos parametros de interesse.
De qualquer modo, a ideia de que instabilidades a perturbac ao bi- e tri-dimensionais ir a
determinar a origem e o sustento das maiores estruturas do escoamento e aplicativa e
ser a investigada aqui. A busca de um modelo nao viscoso para a camada limite deve
entretanto ser cercada de cuidado. Ao contr ario de escoamentos livres onde a viscosi-
dade possui pouca inuencia sobre o processo fsico, na camada limite a estrutura est a
constantemente sendo alimentada pelo processo de explos ao, o qual possui descric ao
bastante complexa. A pr opria localizacao da posic ao na camada limite onde a folha de
vorticidade deve ser colocada e de difcil determinac ao. Desde que as maiores estruturas
possuem tamanho compatvel com a espessura da camada limite, talvez fosse de se espe-
rar que a folha de vorticidade estivesse numa posic ao y/ = uma fracao da unidade. Isto
entretanto faz pouco sentido, pois sabemos estar a maior parte da vorticidade concen-
trada muito pr oxima `a parede. Colocar a folha de vorticidade a uma dist ancia da ordem
de yu

/ da parede tambem n ao faz sentido por fazer o pr oprio conceito de uma folha
de vorticidade bem denida inv alido. A premissa no que se segue ser a que existe uma
24
camada crtica na camada limite, local onde devera estar localizada a folha de vorticidade.
3.3 A Camada Crtica
Em uma camada limite transicional o ponto maximo no perl de tens ao de Reynolds
coincide com a camada crtica. Tracando uma analogia, para caso turbulento simpli-
camos grandemente nossa analise, ao considerar que a localizac ao do ponto de m aximo
corresponde `a localizac ao da camada crtica.
Uma analise dos dados experimentais revela que a posicao do ponto de tens ao turbu-
lenta m axima pode ser bem correlacionada pela express ao
y
+
p
=
y
p
u

= 2
_
u

_
1/2
= 2R
1/2
. (3.1)
A velocidade na camada crtica e aproximadamente constante e igual a 0.65 U

.
Tendo determinado a posi cao da folha de vorticidade, resta-nos agora obter o compri-
mento de onda na direc ao do escoamento das estruturas verticais. Aqui utilizaremos al-
guns argumentos heursticos para prever o comprimento de onda de Tollmien-Schilichting,
mostrando a seguir como ele se encontra de acordo com as observacoes experimentais. O
comprimento de onda para o caso turbulento ser a ent ao obtido do mesmo modo.
Na camada limite transicional podemos imaginar uma perturbac ao na folha de vor-
ticidade na camada crtica. Uma perturbacao correspondente na parede ir a se difundir
na direc ao do escoamento externo e se convectar corrente abaixo. Se a chegada da per-
turbac ao reetida na parede na camada crtica ocorre de tal modo que a perturba cao
l a gerada e reforcada, o cen ario posto e favor avel `a amplica cao. Se por outro lado a
perturbac ao da parede chega fora de fase na camada crtica, as perturbacoes decairao e
nenhum mecanismo de sustento das perturbac oes ser a possvel. Se
TS
e o comprimento
de onda do modo mais inst avel de Tollmien-Schilichting que se amplica, e U
c
e a veloci-
dade de fase na camada crtica localizada a uma dist ancia
c
da parede, as perturbac oes
amplicar ao-se
t
d
= 2

2
c

(3.2)
e
t
c
=

U
c
(3.3)
forem iguais, isto e,

c
=
_

TS
20U
c
. (3.4)
Observando que
c
= 0.19 e U
c
= 0.35U

, podemos reescrever a relac ao acima como

TS

=
R

40
(3.5)
Para R

tpico no domnio de instabilidade, temos

25

TS

= 0(10), (3.6)
um resultado bastante pr oximo `aqueles obtidos em experimentos controlados.
Para entender estes resultados para escoamentos turbulentos, consideramos que a
maior parte do processo de difus ao ocorre por mecanismos turbulentos. Denotando por

t
a viscosidade cinematica turbulenta, resulta que
t
d
= 2

2
t

t
. (3.7)
Mas, da express ao (3.1), obtemos

2
c
=
4e
u

. (3.8)
O que implica
t
d
=

. (3.9)
Como o tempo de convecc ao das perturbac oes e dado por
t
c
=

x
0.65U

, (3.10)
vem

= 5.2

t
U

. (3.11)
A esta altura, ja obtivemos a distancia que a folha de vorticidade mantem da parede
e estimamos o comprimento de ordem das estruturas vorticais.
26
Figura 3.1: Distribuic ao das tensoes de Reynolds.
27
Figura 3.2: Localizacao dos picos nos pers de tens ao de Reynolds.
28
Figura 3.3: Velocidades medias nos picos, enrolamento das camadas cisalhantes e camada
crtica.
29
Figura 3.4: Camada de enrolamento e taxas de amplicac ao das perturba coes.
Figura 3.5: Espacamento entre estruturas turbulentas.
30
Figura 3.6: Estrutura proposta.
31
Figura 3.7: Caracterizac ao do comprimento de onda.
32
Figura 3.8: Modelo conceitual de Kline.
Captulo 4
A Modelagem Matematica da
Turbulencia
4.1 Introducao
A descric ao dos escoamentos turbulentos de um fluido newtoniano n ao deveria a princ-
pio oferecer qualquer diculdade desde que as equacoes de Navier-Stokes se aplicam igual-
mente aos escoamentos laminares e turbulentos. Infelizmente, sabemos que importantes
detalhes da turbulencia ocorrem em diminutas escalas, o que virtualmente impede qual-
quer tipo de discretizac ao direta das equac oes de Navier-Stokes.
A soluc ao de engenharia para esta diculdade e n ao considerar os detalhes da tur-
bulencia; alternativamente, considera-se apenas propriedades tomadas sobre uma certa
media. O escoamento turbulento e entao dividido em duas partes, um escoamento medio
caracteri- zado por U
i
e P e uma parte turbulenta caracterizada por u
i
e p, de modo que
podemos escrever
u
i
= U
i
+ u
i
, (4.1)
P = P + p. (4.2)
A substituic ao das expressoes acima na equacao da continuidade nos fornece
U
i
x
i
=
(U
i
+ u
i
)
x
i
= 0. (4.3)
A passagem da media em (4.3) resulta em
U
i
x
i
= 0 ,
u
i
x
i
= 0 (4.4)
As equacoes de Navier-Stokes por outro lado, se reduzem a

t
(U
i
+ u
i
) + (U
j
+ u
j
)
(U
i
+ u
i
)
x
j
=
1

(P + p)
x
i
+

2
(U
i
+ u
i
)
x
j
x
j
, (4.5)
33
34
a qual, ap os passagem da media, ca
U
i
t
+ U
j
U
i
x
j
+ u
j
u
i
x
j
=
1

P
x
i
+

2
U
i
x
j
x
j
. (4.6)
Esta equac ao pode ser reescrita como
U
i
t
+ U
j
U
i
x
j
=
1

x
j
_
u
i
u
j
P
ij
+
_
U
i
x
j
+
U
j
x
i
__
. (4.7)
O processo de tomada da media faz aparecer correlac oes envolvendo flutua coes de
velocidade na equac ao do movimento medio. Estes novos termos s ao interpretados como
uma tens ao adicional ao movimento, uma tensao turbulenta. De fato, a equac ao do
movimento medio, (4.7), e identica ` a equa cao de Navier-Stokes exceto pela inclus ao dos
termos de tensao turbulentos. As variaveis independentes para o caso turbulento passam
portanto a ser U
i
, P e u
i
u
j
. Isto faz com que nosso n umero de incognitas seja superior
ao n umero de equac oes disponveis. Para resolver qualquer problema que envolva um
escoamento turbulento e entao necess ario se providenciar um novo conjunto de equacoes
que relacione as grandezas medias ` as grandezas instant aneas. Este problema de se obter
novas equa coes e chamado em turbulencia de o problema do fechamento.
O modo mais simples de se fechar o problema e considerar que os fenomenos de
transferencia de quantidade de movimento molecular e turbulento se processem de modo
an alogo. A implicacao disto e que u
i
u
j
pode ser expresso em termos de uma taxa media
de deformac ao e de um coeciente efetivo de viscosidade, ou seja,
u
i
u
j
=
T
_
U
i
x
j
+
U
j
x
i
_
. (4.8)
A hipotese acima parece ser inconsistente pois para o caso bastante simples
i = j = 1 , u
2
1
= 2
T
U
1
x
1
(4.9)
i = j = 2 , u
2
2
= 2
T
U
2
x
2
(4.10)
i = j = 3 , u
2
3
= 2
T
U
3
x
3
(4.11)
o que implica que u
2
1
+ u
2
2
+ u
2
3
= 0.
Um bom melhoramento pode ser obtido pela simples modicac ao
u
i
u
j
=
2
3

ij
+
T
_
U
i
x
j
+
U
i
x
i
_
, (4.12)
onde =
1
2
(u
2
1
+ u
2
2
+ u
2
3
).
Neste caso, o traco do tensor de Reynolds passa a ser
35

i=j
u
i
u
j
= 2. (4.13)
O conceito de viscosidade turbulenta,
T
, e fenomenol ogico, nao possuindo qualquer
base matematica. Enfatizando que a viscosidade molecular e uma propriedade do fluido
e que a viscosidade turbulenta e uma propriedade do escoamento, lembramos que num
escoamento tri-dimensional,
T
pode ser uma quantidade vetorial.
Como os processos de transferencia turbulentos n ao sao locais e os eixos principais
do tensor de Reynolds geralmente n ao coincidem com os eixos principais do tensor de
deformac ao, os escoamentos turbulentos exibem normalmente um alto grau de anisotropia.
A turbulencia, portanto, deve desenvolver algum tipo de memoria, ou seja, os termos u
i
u
j
.
Isto pode ser feito pela prescric ao de
T
em funcao de correlacoes algebricas a partir de
par ametros obtidos atraves de equac oes diferenciais parciais. Dependendo do n umero de
equac oes utilizadas na descric ao de
T
classicamos os modelos como: algebricos, de uma,
ou de duas equac oes. Especicamente, classicamos os modelos como:
1. Modelo algebrico ou de zero equacoes. Estes modelos empregam uma forma
algebrica para
T
.
2. Modelos de uma equa cao. Estes modelos utilizam uma equac ao diferencial parcial
para a descri cao da escala de velocidade (
T
= u
c
l
c
, onde u
c
= velocidade carac-
terstica e l
c
= comprimento caracterstico).
3. Modelos de duas equac oes. Duas equac oes diferenciais sao utilizadas aqui, uma para
u
c
=

e outra para l
c
=
3/2

1
).
4. Modelos algebricos para o tensor de Reynolds. Neste modelo equac oes algebricas
s ao utilizadas para descrever os componentes do tensor de Reynolds. Estas equac oes
s ao acopladas ` as equa coes diferenciais do modelo anterior.
5. Modelos para o tensor de Reynolds. Este modelo utiliza varias equac oes de trans-
porte para descrever cada componente do tensor de u
i
u
j
.
Os modelos algebricos s ao largamente utilizados em aplicac oes de engenharia que en-
volvam escoamentos cisalhantes simples. Os modelos de uma equa cao foram bastante
utilizados nos estagios iniciais de desenvolvimento dos modelos turbulentos, sendo ainda
hoje utilizados em algumas aplicac oes. Os modelos de duas equacoes sao os modelos mais
populares hoje em dia, sendo utilizados quando algum detalhe maior da turbulencia e
desejado. Modelos algebricos para o tensor de Reynolds tem sido largamente utilizados
para o estudo de escoamentos que apresentem curvatura e rotac ao. Finalmente, os mode-
los para o tensor de Reynolds tem sido desenvolvidos para a utiliza cao em escoamentos
muito complexos que apresentem tri-dimensionalidade, curvatura, rotac ao e transpira cao
entre outros efeitos.
36
4.2 Modelos de Zero-Equacao
A partir da ideia de que a lei da viscosidade de Newton se aplicava a escoamentos tur-
bulentos (Eq. (4.12)) varios autores propuseram que
T
pudesse ser denida a partir do
produto de uma velocidade caracterstica e de um comprimento caracterstico. Neste caso

T
= u
c
l
c
, (4.14)
onde
u
c
= 2l
c
_
S
ij
S
ij
(4.15)
S
ij
=
1
2
_
U
i
x
j
+
U
j
x
i
_
. (4.16)
De fato, com o avan co das correlac oes algebricas (4.15) e (4.16), Prandtl reduziu o
problema do fechamento ` a especica cao apenas do comprimento caracterstico, l
c
. A ideia
simples por tras de seus desenvolvimentos foi a de que a ordem de grandeza das flutuac oes
da velocidade transversal seria a mesma das flutuac oes da velocidade longitudinal, e que
estas seriam proporcionais ` a dist ancia media percorrida por uma partcula de fluido vezes
o gradiente de velocidade local.
A teoria traduzida pelas equac oes (4.15) e (4.16) e conhecida como a teoria do com-
primento de mistura. A unica questao ainda a ser resolvida e a especica cao de l
c
. Para
escoamentos cisalhantes simples, equacoes simples para l
c
podem ser propostas, as quais
apresentam bons resultados. Para a camada limite, Prandtl sugeriu que l
c
fosse propor-
cional `a dist ancia da parede, ou seja,
l
c
= y, (4.17)
onde = 0.4 = constante de Von Karman.
Para o escoamento em jatos, normalmente toma-se
l
c

= cte. (4.18)
Para representar a regiao viscosa proxima ` a parede fazemos
l
c
= y
_
1 exp
_
yu

A
__
, (4.19)
com A = 26. A troca de (4.17) por (4.19) numa regiao proxima ` a parede foi proposta por
Van Driest e objetiva por rapidamente suprimir a turbulencia junto ` a parede recuperando
um perl de velocidade linear.
Como os modelos algebricos assumem isotropia do escoamento, eles s ao estritamente
v alidos para escoamentos bi-dimensionais simples. Eles n ao s ao apropriados para esco-
amentos com curvatura, rotac ao e separac ao e em situacoes onde os efeitos de trans-
porte turbulento s ao importantes. A hipotese de isotropia tambem invalida os modelos
algebricos para escoamentos secundarios movidos por pressao ou turbulencia ou quando
mudan cas abruptas ocorrem na taxa de cisalhamento ou de deformac ao. Estes modelos
37
s ao, portanto, aplic aveis a escoamentos bi-dimensionais sujeitos a fracos gradientes de
press ao. Neste caso o perl de velocidade e bem descrito, mas o perl de tensoes obtido
e apenas qualitativo.
4.3 Modelos de Uma Equacao
Nos modelos de uma equa cao, uma equacao de transporte e utilizada para modelar a
velocidade caracterstica, u
c
. Neste caso, a rota natural e se tomar u
c
= ()
1/2
. Deste
modo, ao inves de se relacionar as flutuac oes ao gradiente local da velocidade, relaciona-se
a uma propriedade turbulenta inerente ao escoamento, a energia cinetica turbulenta.
A equacao de transporte para pode ser deduzida diretamente das equac oes de Navier-
Stokes. Subtraindo-se a equac ao (4.6) da equacao (4.5), obtem-se
u
i
t
+ U
k
u
i
x
k
+ u
k
U
c
x
k
+

x
k
_
u
i
u
k
u
i
u
k
_
=
1

p
x
i
+

2
u
i
x
k
x
k
. (4.20)
Similarmente para u
j
podemos escrever
u
j
t
+ U
k
u
j
x
k
+ u
k
U
j
x
k
+

x
k
_
u
j
u
k
u
j
u
k
_
=
1

p
x
j
+

2
u
j
x
k
x
k
. (4.21)
Multiplicando-se as duas ultimas equac oes por u
j
e u
i
, respectivamente, somando-as
e passando a media, obtemos
u
i
u
j
t
+ U
k
u
i
u
j
x
k
=
_
u
j
u
k
U
i
x
k
+ u
i
u
k
U
j
x
k
_

x
k
u
i
u
j
u
k

_
u
j
p
x
i
+ u
i
p
x
j
_
+
_
u
j

2
u
i
x
k
x
k
+ u
i

2
u
j
x
k
x
k
_
.
(4.22)
Fazendo-se i = j na equac ao acima, obtemos nalmente
D
Dt
= u
i
u
j
U
i
x
j

x
j
_
u
j
+ pu
j
_
+

2

x
j
x
j

_
u
i
x
j
_
2
. (4.23)
.
A equac ao acima nos fornece o modo como a taxa de varia cao da energia turbulenta
ocorre com o tempo como fun cao dos v arios efeitos representados no lado direito. Ob-
servando que o segundo e o terceiro termo podem ser escritos como uma divergencia,
identicamos seus efeitos fsicos como a difus ao da energia turbulenta atraves do espaco
por interac oes nao-lineares e viscosas respectivamente. O quarto termo claramente repre-
senta a dissipac ao de energia cinetica em calor. Finalmente, o termo restante, o primeiro
termo, representa o fluxo de energia entre o campo de velocidade medio e o campo turbu-
lento. Ele e, portanto, o termo de produc ao de energia turbulenta. Vericamos entao que
a produ cao de turbulencia depende da existencia de cisalhamento no escoamento. Por
38
exemplo, para o escoamento no interior de um duto, as derivadas com relac ao a t, x
1
e x
3
s ao nulas, de modo que o termo de produc ao se reduz a
T = u
1
u
2
U
1
x
2
. (4.24)
Da equac ao (4.22) vericamos ent ao que:
apenas u
2
1
e produzido diretamente pela conversao de energia cinetica do escoamento
principal,
u
2
2
e u
2
3
s ao gerados por transferencia inercial de u
2
1
atraves da correlacao tripla e
dos termos envolvendo flutuac ao de press ao.
a taxa de gerac ao de u
2
1
deve apresentar um pico pr oximo ` a parede onde o gradiente
de velocidade e alto.
A soluc ao da equa cao (4.23) passa agora pelo problema do fechamento. Inicialmente,
consideramos o processo de difus ao turbulento similar ao processo de difusao molecular e
escrevemos
u
j
+ pu
j
= constante
1/2
l
c

x
j
=

T

x
j
. (4.25)
A constante

e chamada de a constante de difus ao da energia turbulenta.

Como a dissipac ao acontece nas menores escalas, ela se processa num ambiente tur-
bulento homogeneo isotr opico. Para altos n umeros de Reynolds, estas escalas s ao muito
menores que as maiores escalas que contem a maior parte da energia do movimento. A
taxa de dissipacao pode entao ser pensada como sendo controlada pelos processos de trans-
ferencia de energia das maiores para as menores escalas. Este processo de transferencia
de energia em cascata pode ser suposto depender apenas de e de l
c
. Ap os argumentos
dimensionais, obtem-se

_
u
i
x
j
_
2
= C
D

3/2
l
c
, (4.26)
onde C
D
e uma constante a ser determinada. Normalmente C
D
= 0, 09.
O termo de produc ao pode ser facilmente modelado pela re-introducao do conceito de
viscosidade turbulenta, neste caso
u
i
u
j
U
i
x
j
=
_
(2/3)
ij
+
T
_
U
i
x
j
+
U
j
x
i
__
U
i
x
j
. (4.27)
Para a camada limite bi-dimensional, a equacao (4.23) se reduz a
D
Dt
=

y
_

y
_
+
T
_
U
y
_
2
C
D

3/2
l
c
, (4.28)
onde a contribuic ao do termo de terceira ordem foi considerada de ordem superior.
39
Pr oximo ` a parede, numa regi ao onde exista um equilbrio entre a produ cao e a dis-
sipac ao de energia cinetica turbulenta, a equac ao acima se reduz a

T
_
u
y
_
2
= C
D

3/2
l
c
. (4.29)
Multiplicando o lado esquerdo de (4.29) por
T
e seu lado direito por
1/2
l
c
, obtemos

2
T
_
u
y
_
2
= C
D

2
(4.30)
ou seja,

= C
1/2
D
. (4.31)
Isto mostra que a tensao cisalhante e proporcional `a energia cinetica turbulenta.
Fazendo = l
2
c
_
u
y
_
2
acima, camos com
= C
1/2
D
l
2
c
_
u
y
_
2
. (4.32)
e a hip otese do comprimento de mistura e recuperada.
Os modelos de uma equac ao ainda possuem a seria deciencia de nao oferecerem
uma equa cao de transporte para l
c
. Este deve ser determinado atraves de uma equac ao
algebrica.
Reconhece-se hoje que a caracterizac ao da turbulencia por uma equac ao de transporte
para u
c
n ao e adequada. Estes modelos, entretanto, foram recentemente revitalizados por
Johnson e King(1985), para a predic ao de escoamentos bi-dimensionais que apresentem
sepa- rac ao. Estes autores objetivaram produzir um modelo que pudesse levar em conta
os fortes efeitos de hist oria caractersticos de camadas limites turbulentas sujeitas a
r apidas mudancas de press ao na direc ao longitudinal. Uma equac ao diferencial ordin aria
deduzida a partir da equac ao (4.19) foi utilizada para descrever o desenvolvimento do
ponto de maximo do perl de tens oes de Reynolds em conjun cao com uma assumida
distribuic ao da viscosidade turbulenta.
Considere a seguinte forma funcional para a viscosidade turbulenta:

T
=
to
[ 1 exp (
ti
/
to
) ], (4.33)
onde
ti
e a viscosidade interna fornecida por

ti
= D
2
y
_
(u

)
m
_
1/2
, (4.34)
e
to
e a viscosidade externa fornecida por

to
= const. . (4.35)
Nas expressoes acima D e uma funcao de amortecimento (a fun cao de Van Driest) e
e o fator de intermitencia de Klebano,
40
=
_
1 + 5.5(y/)
6
_
1
. (4.36)
O subscrito m em (4.34) indica o ponto em que a tensao turbulenta e m axima.
Observe que
T

ti
quando
ti

to
e que
t

to
quando
ti

to
. Logo, a
equac ao (4.33) permite uma passagem suave da regiao onde
T

to
. A constante na
relac ao (4.35) e determinada pelo valor de (u

)
m
a ser obtido atraves de uma equac ao
diferencial ordin aria ainda a ser prescrita; ela deve ser ajustada de modo que a seguinte
relac ao seja satisfeita:

T
|
m
=
(u

)
m
(u/y)
m
, (4.37)
onde
t
e fornecido pela rela cao (4.33).
O ajuste de
to
para satisfazer a equa cao diferencial para (u

)
m
e o uso de
((u

)
m
)
1/2
como uma escala caracterstica de velocidade para a viscosidade turbu-
lenta,faz este modelo de fechamento fortemente dependente no desenvolvimento das
tens oes de Reynolds.
A equac ao para (u

)
m
e desenvolvida a partir da equac ao (4.28) para a energia
cinetica turbulenta. Ao longo do caminho s de energia cinetica m axima,
m
, a equacao
(4.28) se reduz a
u
m
d
m
dx
= (u

)
m
_
U
y
_
m

y
_
p

+ v

_
m

m
, (4.38)
onde considera-se que x e s s ao aproximadamente coincidentes e y e normal a s.
Para simplicar ainda mais a equac ao acima, fazemos ((u

)
m
/
m
) = a
1
=
constante. Ent ao fazendo
m
= ((u

)
m
)
3/2
/L
m
, obtemos
u
m
d
m
dx
= a
1

m
_
U
y
_
m
D
m

(a
1

m
)
3/2
L
m
, (4.39)
onde D
m
representa o termo de difus ao turbulento.
O comprimento caracterstico L
m
e dado por
L
m
= 0.4y
m
, y
m
/ 0.225 (4.40)
L
m
= 0.09 , y
m
/ > 0.225 (4.41)
O termo de difus ao turbulento e aproximado por
D
m
=
C
dif
(a
1

m
)
3/2
a
1
(0.7 (y/8)
m
)
_
1
_

to

to,eq
_
1/2
_
, (4.42)
onde C
dif
e uma constante e
to
e a viscosidade turbulenta em condic oes de equilbrio.
Nestas condic oes
41
C
dif

tv,eq
_
1 exp
_

ti,eq
/
to,eq
__
, (4.43)

ti,eq
= D
2
y
_
u

m,eq
_
1/2
, (4.44)

tv,eq
= 0.0168u
e

1
. (4.45)
As relacoes acima s ao utilizadas para o c alculo do perl de velocidade e de (u

)
m
para o incio do procedimento de calculo numerico.
A grandeza (u

)
m,eq
pode ser inicialmente calculada a partir de
_
(u

)
m,eq
_
1/2
= L
m
_
u
y
_
m
. (4.46)
O valor de D em (4.34) e normalmente calculado com um valor de 15 para A
+
no
modelo de Van Driest. As constantes a
1
e C
dif
s ao respectivamente 0.25 e 0.50.
4.4 Modelos de Duas Equacoes
Os modelos de duas equac oes empregam a princpio mais fsica que os modelos de zero e
uma equa cao e portanto deveriam apresentar melhores resultados. Eles fornecem equac ao
de transporte n ao apenas para a velocidade caracterstica
1/2
mas tambem para o com-
primento caracterstico l
c
. Varios modelos de duas equa coes se encontram disponveis na
literatura. Aqui trataremos dos dois mais populares, o modelo de Jones e Laun-
der(1972) e o modelo de Wilcox e Rubesin(1980).
Nos modelos de duas equa coes, a velocidade caracterstica sempre e tomada como
sendo
1/2
, a qual e calculada a partir da equac ao da energia cinetica turbulenta. O
comprimento caracterstico, por outro lado, normalmente e calculado a partir de uma
outra vari avel composta de um produto que envolva u
c
e l
c
. A equacao do transporte
para esta variavel deve ser obtida exatamente como a equa cao para o foi, isto e, a partir
de manipulac oes das equac oes de Navier-Stokes. Diferentes vari aveis foram adotadas
pelos diversos autores como a segunda variavel do problema. Dentre eles destacamos
=
3/2
/l
c
e =
1/2
/l
c
. A taxa de dissipac ao da energia turbulenta, , foi preferida por
muitos autores nos ultimos anos. Isto deu-se parcialmente pela relativa facilidade com que
a equa cao para pode ser deduzida alem do fato dela aparecer explicitamente na equa cao
para . A variavel , historicamente a primeira a ser proposta como uma segunda variavel
por Kolmogorov(1942), e interpretada como a freq uencia media das escalas turbulentas
que contem as maiores energias.
No modelo , a viscosidade turbulenta e representada por

t
= c

, (4.47)
onde, para escoamentos isotr opicos, c

e um escalar (= 0.09).
42
Para escoamentos nao isotropicos, por exemplo, escoamentos rotacionais tri-dimensio-
nais, c

e uma grandeza vetorial.

A equac ao para proposta por Jones e Launder pode ser escrita como
D
Dt
= c
1

(u
i
u
j
)
U
i
x
j
c
2

+

x
j
_
( +
t
/

)

x
j
_
(4.48)
onde c
1
= 1.44, c
2
= 1.92,

= 0.23.
O modelo n ao se aplica a escoamentos onde o n umero de Reynolds local seja
baixo. Por este motivo, ele n ao se aplica `a regi ao viscosa pr oxima ` a parede.
Esta regi ao deve ser substituda por funcoes de parede, normalmente numa funcao
logartimica.
Tipicamente, para a velocidade fazemos
u
u

=
1

ln(Ey
+
w
), (4.49)
onde = 0.4, E = 9, y
+
= yu

/.
O valor de junto a parede e determinado atraves de um balanco do volume de controle
adjacente `a parede. Neste balanco, os termos difusivos e convectivos s ao considerados
nulos. Ent ao, com um balanco entre a produ cao e a dissipac ao de energia, obtemos

w
=
u
2

. (4.50)
O valor de no primeiro ponto do grid e tomado como

1
=
u
3

y
1
. (4.51)
O uso de funcoes de parede para a especicac ao das condi coes de contorno torna os
modelos bastante robustos. Infelizmente, as solucoes decorrentes se mostram muito
sensveis ` a escolha de y
1
. De qualquer modo, qualquer modelo deve ser capaz de reproduzir
a constante B = 5.0 na lei da parede para escoamentos de camada limite sem gradiente
de press ao. As formulacoes para que n ao utilizem func oes de parede devem portanto
incorporar em seu bojo func oes de amortecimento que garantam o valor correto de B.
Os modelos tem sido largamente utilizados para a predicao do escoamento em
camadas limite, em jatos, em canais e em difusores onde rotac ao e separac ao nao este-
jam presentes. Estes modelos sao francamente inadequados para escoamentos separados,
e que possuam mudancas abruptas na taxa de cisalhamento. As previs oes para escoa-
mentos tri-dimensionais tambem nao sao boas. Isto se deve `a hipotese de isotropia e `a
formula cao para baixos n umeros de Reynolds junto `a parede. O modelo tambem falha
para escoamentos com curvatura. Nos casos em que o modelo apresenta bons resultados,
seu sucesso restringe-se normalmente ` a previs ao dos pers medios. Os resultados para as
propriedades turbulentas sao apenas qualitativos. A razao para a falha de tais modelos
e certamente o fato de que as constantes nestes modelos s ao determinadas por escoa-
mentos simples bi-dimensionais, alem da hipotese de isotropia e da presenca apenas de
difus ao induzida por gradientes de velocidade.
43
No modelo , a viscosidade turbulenta e fornecida por

t
=

. (4.52)
A equac ao de transporte para proposta por Wilcox pode ser escrita como
D
Dt
=

(u
i
u
j
)
u
i
x
j

2
+

x
j
__
+

t

x
i
_
, (4.53)
onde = 5/9, = 3/40,

= 1/2.
Nesta formulac ao = C

.
De acordo com seus defensores, o modelo e superior ao modelo princi-
palmente por remover os problemas que este possui com relac ao ` a sua integrac ao ate a
parede e a previs ao de escoamentos sujeitos a um gradiente de pressao adverso. Isto se
deve ` a omissao do termo de difusao cruzado que aparece na equac ao para . De fato, se
considerarmos = C

, e substituirmos este valor na equacao (4.43), obtemos

d
dt
=

(u
i
u
j
)
u
i
x
j

2
+

x
j
__
+

t

_
w
x
j
_
+
2( + (
t
/
K
))

x
j

x
j
. (4.54)
O ultimo termo do lado direito na equac ao acima e o termo de difus ao cruzada. Este
termo provoca os seguintes efeitos: a) fornece excelentes previs oes para o jato plano, b)
prejudica a resposta da camada limite a gradientes de pressao, c) torna o modelo de
difcil mudanca na subcamada viscosa, forcando a necessidade da introduc ao de func oes
de amortecimento.
As condi coes de contorno para o modelo podem ser obtidas por um modo an alogo
` aquele utilizado para o modelo . Na regiao onde os efeitos turbulentos s ao dominantes
e portanto a lei da parede prevalece,

=
u
2

=
u

y
1
, (4.55)
Entretanto, como dissemos que a grande vantagem do modelo e sua capacidade de
obter boas solu coes validas ate a parede, gostaramos de aplicar as condic oes de contorno
no ponto zero. Neste caso, as condi coes de n ao deslizamento nos fornecem
u = = 0 em y = 0. (4.56)
Considerando entao que numa imediata vizinhan ca da parede os termos de difusao
molecular e de dissipac ao dominem, a equac ao para se reduz a

2
+
d
2

dy
2
= 0, (4.57)
nos fornecendo:

6
y
2
quando y
+
0. (4.58)
Condic oes de contorno mais gerais para superfcies rugosas ou com injec ao de massa
s ao tambem facilmente obtidas.
44
4.5 Modelos para Baixos N umeros de Reynolds
Apesar de seus defeitos, o modelo continua sendo o mais popular na literatura. Para
remover um de seus mais serios defeitos, seu comportamento pr oximo a uma parede, varios
pesquisadores propuseram mudancas nas equacoes (4.42) e (4.43). Todas as modicac oes
propostas consistem na inclus ao de termos de amortecimento nos termos turbulentos em
(4.42) e (4.43). Esta modicacao visa garantir uma correta previs ao do valor da constante
B na lei da parede.
As equacoes de modicadas sao

T
= c

2
/ (4.59)
onde
D
Dt
=
T
_
u
y
_
2
+

y
_
_
+

T

y
_
(4.60)
D
Dt
= f
1
c
1

T
_
u
y
_
2
f
2
c
2

2

+ E +

y
_
_
+
T
/

_

y
_
, (4.61)
e a dissipa cao e denida por
= +
0
(4.62)
As varias vers oes de listadas abaixo diferem sempre na forma das fun coes de
amortecimento f

, f
1
, f
2
,
0
e E. Estas func oes sao dependentes nos seguintes parametros:
Re
T
=

2

, R
y
=

1/2
y

, y
+
=
u

. (4.63)
4.5.1 O modelo de Jones e Launder
f

= exp[2.5/(1 + Re
T
/50)]
f
1
= 1
f
2
= 1 0.3e
Re
2
T

0
= 2
_

y
_
2
E = 2
T
_

2
u
y
2
_
2
C
1
= 1.45, C
2
= 2.00, dC

= 0.09,

= 1.0,

= 1.3, = 0 e y = 0.
45
4.5.2 O modelo de Launder e Sharma
f

= exp[3.4/(1 + Re
T
/50)
2
]
f
1
= 1
f
2
= 1 0.3e
Re
2
T

0
= 2
_

y
_
2
E = 2
T
_

2
u
y
2
_
2
C
1
= 1.44, C
2
= 1.92, C

= 0.09,

= 1.0,

= 1.3, = 0, e y = 0.
4.5.3 O modelo de Lam e Bremhorst
f

= exp[1 e
(0.0165R
y
)
]
2
(1 + 20.5/Re
T
)
f
1
= 1 + (0.05/f

)
3
f
2
= 1 e
Re
2
T

0
= 0
E = 0
C
1
= 1.44, C
2
= 1.92, C

= 0.09,

= 1.0,

= 1.3, =

y
2
e y = 0.
4.5.4 O modelo de Chien
f

= 1 e
(0.0115R
y
)
+
f
1
= 1
f
2
= 1 0.22e
(Re
T
/6)
2

0
= 2

y
2
E = 2

y
2

y
+
=/2
C
1
= 1.35, C
2
= 1.80, C

= 0.09,

= 1.0,

= 1.3, = 0 e y = 0.
46
4.5.5 O modelo de Yang e Shih
f

=
[1 exp(1.5 10
4
R
y
5 10
7
R
3
y
10
10
R
5
y
)]
1/2
(1 + 1/

Re
T
f
1
=
_
Re
T
/(1 +
_
Re
T
)
f
2
=
_
Re
T
/(1 +
_
Re
T
)

0
= 0
E =
T
_

2
u
y
2
_
2
C
1
= 1.44, C
2
= 1.92, C

= 0.09,

= 1.0,

= 1.3, = 2

y
e y = 0.
4.6 O modelo de Fan et al.
f

= 0.4
f
w

Re
T
+
_
1 0.4
f
w

Re
T
_
(1 e
(R
y
/42.63)
)
3
f
1
= 1
f
2
= [1 0.22e
(Re
T
/6)
2
]f
2
w

0
= 0
E = 0
f
w
= 1 exp
_

_
R
y
2.30
+
_

R
y
2.30

R
y
8.89
_
(1 e
(R
y
/20)
)
3
_
C
1
= 1.39, C
2
= 1.80, C

= 0.09,

= 1.0,

= 1.3,

y
= 0 e y = 0.
Os modelos acima, devido a sua propria natureza, s ao incapazes de consertar qualquer
tendencia esp uria da solucao na se cao externa da camada limite. O amortecimento dos
termos turbulentos junto `a parede possui sucesso em recuperar o valor de 5.0 para a
constante B na lei da parede mas claramente falha, por exemplo, numa melhora das
previs oes nas regi oes distantes da parede. Isto ainda torna os modelos impr oprios
para o uso em escoamentos sujeitos a gradientes adversos de press ao externa, mesmo
apesar das modicac oes introduzidas aqui.
Captulo 5
Fechamento dos Momentos de 2
a
Ordem
5.1 A Equacao do Transporte para as Tens oes Tur-
bulentas, u
i
u
j
.
As equacoes do movimento de um uido newtoniano podem, como visto anteriormente,
ser escritas do seguinte modo:

t
(U
i
) +

x
k
(U
k
U
i
) =
P
x
i
+

x
k
_

_
U
i
x
k
+
U
k
x
i
__
, (5.1)
U
i
x
i
= 0. (5.2)
Todos os smbolos acima possuem seu signicado cl assico. Varia coes no escoamento
por inuencia da gravidade s ao por ora desprezadas. Aqui, U
i
=

U
i
+ u
i
, onde

U
i
denota
o campo medio de velocidade e u
i
suas utuac oes.
Para obtermos uma equac ao para u
i
u
j
, multiplicamos (5.1) por u
j
e tiramos a media de
cada termo da equac ao resultante. A seguir adicionamos a esta equacao uma outra identica
a ela pr opria, mas com todos os ndices i e j trocados. Com o auxlio da continuidade,
equac ao (5.2), chegamos a

t
u
i
u
j
+

U
k

x
k
u
i
u
j
=
_
u
i
u
k

U
j
x
k
+ u
j
u
k

U
i
x
k
_
+
p

_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_

x
k
_
u
i
u
j
u
k
+
pu
j

ik
+
pu
i

jk

x
k
u
i
u
j
u
j
u
k
x
i
u
i
u
k
x
j
_

_
2
u
i
x
k
u
j
x
k

_
u
j
x
k
u
k
x
i
+
u
i
x
k
u
k
x
j
__
,
(5.3)
a qual pode ser escrita de forma contracta como
D
Dt
u
i
u
j
= P
ij
+
ij
+ D
ij

ij
. (5.4)
47
48
O termo P
ij
em (5.4) representa a taxa de criac ao de u
i
u
j
pela ac ao do escoamento
medio sobre o campo turbulento. Apenas momentos de 2
a
ordem e propriedades do es-
coamento medio aparecem neste termo de modo que no presente procedimento eles sao
tratados de modo exato. As correlacoes que envolvem utua coes de press ao e de velo-
cidade,
ij
, resultam de dois processos, como veremos adiante. Um processo puramente
turbulento e outro dependente da taxa de deformac ao do campo medio de velocidade.
Uma propriedade importante de
ij
e que seu tra co e zero, pois
u
i
x
i
= 0. (5.5)
O termo, portanto, n ao faz qualquer contribuic ao para o nvel global da turbulencia,
servindo tao somente para redistribuir energia entre os componentes de tens ao normal.
O termo D
ij
e facilmente reconhecido como sendo difusivo. De fato, uma integrac ao
dele sobre o domnio mostra que nenhuma contribuic ao para o nvel de turbulencia e feita,
mesmo sendo os valores locais de u
i
u
j
diferentes de zero. O efeito de D
ij
e promover uma
redistribuic ao espacial da tensao turbulenta. Os tres ultimos termos de D
ij
descrevem
o transporte difusivo devido `a efeitos moleculares. Na maioria dos escoamentos eles sao
desprezveis.
O termo
ij
representa a taxa de destruic ao de u
i
u
j
pelos efeitos viscosos. Este termo
garante que a energia continuamente retirada do escoamento medio pelo campo turbulento
atraves do termo P
ij
ser a destruda, evitando portanto, um crescimento ilimitado de u
i
u
j
.
Qualquer tentativa de solucao da equacao (5.4) passa agora necessariamente pela
mode- lagem dos termos
ij
, D
ij
e
ij
. Idealmente, gostaramos que esta modelagem
fosse simples e universal. Infelizmente, isto nao e possvel. Alguns princpios, entretanto,
dever ao ser seguidos. Primeiramente, gostaramos que o carater matematico de modelo
fosse el ao car ater matematico das equa coes que o originaram. Por exemplo, se o pro-
cesso fsico requerendo aproximac ao e representado por um tensor simetrico de traco zero,
assim tambem devera o ser o modelo. Este princpio sempre deve ser observado para a
modelagem de momentos de 2
a
ordem. Outro conceito fundamental e o princpio de
inuencia recedente. Ele arma que a inuencia sobre o escoamento dos momentos de
ordem n sempre sera menor que a inuencia dos momentos de ordem n1. Este princpio
e frequentemente invocado para justamente violar o anterior, com vistas a obtenc ao de
equac oes menos complexas que sejam numericamente mais facilmente implementaveis.
Outro importante princpio e aquele que exige que as formas aproximadas exibam as mes-
mas respostas a translac oes e reex oes do sistema de coordenadas que o fen omeno real
exibiria. Outra exigencia normalmente aplicada e que o sistema de equac oes modeladas
n ao gere valores n ao fsicos, tais como, tens oes normais negativas ou correla coes com a
forma u
i
u
j
/
_

u
2
i

u
2
j
maiores que 1.
Duas outras ideias importantes para simplicar o processo de modelagem de um es-
coamento sao as chamadas hip oteses de altos n umeros de Reynolds. Estas ideias s ao
aplicadas extensivamente em escoamentos cisalhantes. Elas podem ser expressas como
1. as interac oes entre as maiores escalas, responsaveis predominantemente pelo trans-
porte de quantidade de movimento e de grandezas escalares, s ao inafetadas pela
viscosidade do uido.
49
2. os movimentos de menores escalas, responsaveis pela dissipac ao viscosa, n ao tomam
conhecimento da natureza do escoamento medio e portanto das maiores escalas. Sua
estrutura e semelhante ` aquela encontrada na turbulencia isotropica.

E evidente que o movimento nas menores escalas n ao e exatamente isotropico. En-

tretanto, se as duas regras acima forem aplicadas com criterio, uma serie de simplicac oes
uteis poder ao ser obtidas durante o processo de modelagem turbulenta.
5.2 A Modelagem de
ij

ij
e um tensor de 4
a
ordem. Desde que este tensor deve ser isotropico, seus elementos
podem ser representados como o produto da contra cao escalar (u
i
/x
j
)(u
i
/x
j
), de-
nida aqui como , multiplicada pela combinac ao mais geral dos produtos do tensor de
posto dois isotr opico, o delta de Kronecker,

u
i
x
j
u
k
x
l
= (
ij

kl
+
ik

jl
+
il

jk
). (5.6)
Os coecientes , e s ao determinados a partir das seguintes condic oes:
1. fazendo i = k, j = l, ambos os lados de (5.5) devem dar . Como
lk

lk
= 3 e

ll

kk
= 9,
3 + 9 + 3 = 1. (5.7)
2. se em (5.5), i = j, a correlac ao se torna zero de acordo com a equacao da continui-
dade e portanto
3
kl
+
kl
+
kl
= 0. (5.8)
3. nalmente, de acordo com a continuidade,

u
i
x
j
u
j
x
i
=

2
u
i
u
j
x
j
x
i
. (5.9)
Esta forma mostra claramente que
ij
e interpretado como a difusao viscosa de u
i
u
j
,
a qual e formalmente zero em um campo de tens oes homogeneo.
Fazenod k = j e l = i, (5.5) se reduz a
3 + 3 + 9 = 0. (5.10)
A solucao do sistema de equac oes (5.6) (5.9) nos fornece
= =
1
30
, =
2
15
(5.11)
Logo, para um escoamento isotr opico, nas menores escalas
50

u
i
x
k
u
j
x
l
=

30
_
4
kl

ij

ik

jl

il

jk
_
. (5.12)
Consequentemente, os seguintes resultados sao obtidos

u
i
x
k
u
j
x
k
=

30
_
12
ij

ij

ij
_
=

3

ij
, (5.13)

u
i
x
k
u
k
x
j
=

30
_
4
ij

ij
3
ij
_
= 0, (5.14)
logo,

ij
=
2
3

ij
. (5.15)
A grandeza permanece ate agora desconhecida. Um importante resultado da analise
acima, entretanto, e que reduzidos a modelagem do tensor
ij
` a modelagem do escalar .
5.3 A Modelagem dos Termos que Envolvem Flu-
tuac oes de Pressao
Tomando a derivada da equac ao de N-S e subtraindo-se desta os termos medios, obtemos
uma equac ao de Poisson para o campo de press ao instant aneo,
1

2
p
x
2
i
=

2
x
k
x
l
_
u
l
u
k
u
l
u
k
_
2
U
k
x
l
u
l
x
k
. (5.16)
Termos dependentes do tempo e da viscosidade nao aparecem acima devido `a equac ao
da continuidade.
A solucao de (5.15) e dada por
p

=
1
4
_
V ol
_

2
x

k
x

l
_
u

l
u

k
u

l
u

k
_
+ 2
U

k
x

l
u

l
x

k
_
dV ol
r
. (5.17)
O superescrito e utilizado aqui para indicar que os termos na integral s ao avaliados a
uma distancia r do ponto onde p est a sendo calculada.
Multiplicando ambos os lados da equac ao acima por u
i
/x
j
e depois tomando a
media, obtemos
p

u
i
x
j
=
1
4
_
V ol
_

2
u

l
u

k
x

k
x

l
u
i
x
j
+ 2
U

k
x

l
u

l
x

k
u
i
x
j
_
dV ol
r
. (5.18)
Tendo em vista a independencia das grandezas com e sem superscrito, podemos escre-
ver
p

u
i
x
j
=
1
4
_
V ol
_

3
u

k
u

l
u

i
x

k
x

l
x

i
+ 2
U

k
x

2
u

l
u
i
x

k
x
j
_
dV ol
r
. (5.19)
51
Fazendo r = x

x, segue-se que

|
x
=

r
|
x
(5.20)
e

x
|
x
=

r
|
x
+

x
|
r
(5.21)
Em um escoamento homogeneo,

x
|
r
= 0 e entao (5.18) se reduz a
p

u
i
x
j
=
1
4
_
V ol
_

3
u

k
u

l
u
i
r
k
r
l
r
j
+ 2
U

k
x

2
u

l
u
i
r
k
r
j
_
dV ol
r
. (5.22)
Vemos ent ao que a correla cao pu
i
/x
j
depende de 2 agentes, uma interac ao pura-
mente turbulenta e outra dependente do campo medio de velocidades.
Para facilitar a an alise de
ij
, consideremos um escoamento homogeneo, onde n ao
existe cisalhamento. Sem o termo de produc ao, a um escoamento turbulento homogeneo
anisotr opico que tenha se estabelecido, s o restara decair com o tempo. O componente
turbulento de
ij
determinar a se a turbulencia se tornara mais ou menos isotr opica ` a
medida que as utuac oes decaem. A equa cao que rege o processo pode ser escrita como

t
u
i
u
j
=
ijt

ij
(5.23)
onde o subscrito t indica a componente turbulenta de
ij
.
Denamos agora a anisotropia das tensoes de Reynolds como
a
ij
= (u
i
u
j

2
3

ik
k)/k (5.24)
onde k =
1
2
u
i
u
i
. A equacao de transporte para a
ij
, obtida de (5.20), e
Da
ij
DT
=
1
k
[(
ijt
+ a
ij
) (
ij

2
3

ij
)]. (5.25)
Logo, para altos n umeros de Reynolds onde
ij
=
2
3

ij
,
k
Da
ij
Dt
=
ijt
+ a
ij
. (5.26)
Uma aproximac ao para
ijt
, muito popular, dada por Rotta(1951) pode ser escrita
como

ijt
= c
1
a
ij
. (5.27)
Com esta forma, a anisotropia de u
i
u
j
aumentar a ou diminuir a com o tempo de acordo
com o valor de c
1
. Para valores de c
1
maiores do que 1, a anisotropia diminuira com o
tempo. Isto, de fato, e o observado para escoamentos a altos n umeros de Reynolds. O
valor mais comumente encontrado para c
1
e 1.8.
52
Observe que, como
ij
, a
ij
e um tensor simetrico de posto dois com traco zero.
Tambem,
ijt
se anula quando a
ij
se anula. Isto e boa indicac ao de que (5.23) representa
um bom modelo. Entretanto, sabemos que a tendencia para a isotropia e um processo
n ao-linear. Uma conclus ao pode ser que (5.23) representa o primeiro termo de uma ex-
pans ao em a
ij
, sobre a qual termos n ao lineares devem ser adicionados. Uma possibilidade
e

ijt
= c
1

aij
+ c

1
(a
ik
a
kj

1
3

ij
a
mk
a
km
). (5.28)
Os coecientes c
1
e c

1
s ao supostos serem uma func ao do segundo e terceiro invariantes
de a
ij
, os quais podem ser escritos como
A = a
ij
a
ij
, B = a
ij
a
kj
a
ki
. (5.29)
Launder(1975) ap os a analise de varios experimentos prop os
c
1
= 1.2 + A ; c

1
= 0.75. (5.30)
Consideremos agora a contribuic ao do termo dependente na taxa de cisalhamento do
escoamento no comportamento de
ij
. Embora alguns autores desprezem completamente
a existencia destes termos, e consenso na comunidade que sua modelagem e de suma
import ancia para uma correta descri cao do fenomeno.
Na maioria das situac oes de interesse pratico, e longe de paredes, U
k
/x
l
pode ser
tratado como sendo praticamente constante. Neste caso,

iju
=
p

_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
=
1
2
U
k
x
l
_ _

2
u

l
u
i
r
k
r
j
+

2
u

l
u
j
r
k
r
i
_
dV ol
r
. (5.31)
O erro ao se retirar U
k
/x
l
da integrac ao e proporcional a terceira derivada do campo
de velocidade devido ` a hipotese de turbulencia homogenea.
A aproximac ao mais comum para (5.21) postula que a integral pode ser escrita como
uma soma linear dos elementos do tensor de Reynolds que possuam as mesmas proprie-
dades de simetria da propria integral. Neste caso,

iju
=
U
k
x
l
_
a
lkij
+ a
lkji
_
, (5.32)
onde
a
lkij
= u
l
u
i

kj
+ (u
l
u
k

ij
+ u
l
u
j

ik
+ u
i
u
j

lk
+ u
i
u
k

lj
_
+ c
2
u
k
u
j

il
+
_
c
3

il

kj
+ c
4
(
lj

ik
+
lk

ij
)
_
k.
(5.33)
Para determinar os coecientes acima, utilizamos o maior n umero possvel de condic oes
cinem aticas. Para a
lkii
a integral e zero. Logo,
( + 5 + c
2
)u
l
u
k
+ (2 + c
3
+ 4c
4
)
lk
k = 0. (5.34)
53
Como a igualdade acima deve valer para todo l e k,
+ 5 + c
2
= 0,
2 + c
3
+ 4c
4
= 0.
Fazendo k = j em (5.21),
a
lkik
=
1
2
_

2
u

l
u
i
r
2
k
dV ol
r
.
Notando que u

l
u
i
0 quando r , vem
a
lkik
= 2u
i
u
l
.
Para que (5.23) satisfa ca este resultado,
(3 + 4)u
i
u
l
+ (2c
2
+ 3c
3
+ 2c
4
)
il
k = 2u
i
u
l
.
ou ainda,
3 + 4 = 0,
2c
2
+ 3c
3
+ 2c
4
= 0.
Ap os expressar , , c
3
e c
4
em func ao de c
2
, resulta

iju
=
(c
2
+ 8)
11
_
P
ij

1
3

ij
P
kk
_

(30c
2
2)
55
k
_
U
i
x
j
+
U
j
x
i
_

(8c
2
2)
11
(D
ij

1
3

ij
D
kk
),
(5.35)
onde
D
ij
= u
i
u
k
U
k
x
j
u
j
u
k
U
k
x
i
.
O valor mais comum de c
2
encontrado na literatura e 0.4.
Para a turbulencia isotr opica, independentemente do valor de c
2
, obtemos

iju
= 0.4k
_
U
i
x
j
+
U
j
x
i
_
. (5.36)
Um outro modelo, mais simples, para
iju
foi proposto por Naot et al (1970). De
acordo com ele
54

iju
= c

2
_
D
ij

1
3

ij
P
kk
_
onde c

2
= 0.6.