Cap 02

ELEMENTOS DE MQUINAS CAPTULO II
18

CAPTULO II

TEORIAS DE FALHA ESTTICA E DINMICA

2.1. TEORIA DE FALHA ESTTICA

2.1.1 Introduo
O motivo pelo qual elementos ou unidades mecnicas falham uma questo na qual
cientistas e engenheiros tm se ocupado constantemente. Uma resposta, provavelmente
correta, seria que tais elementos falham por estarem submetidos a tenses que superam sua
resistncia.
Porm, existe uma questo muito mais complexa, que se refere ao tipo de tenso ou
solicitao que causou a falha (tenso de trao, de compresso, de cisalhamento, etc). A
resposta a esta questo depende do material utilizado e suas respectivas resistncias trao,
compresso ou cisalhamento. Alm disso, depende tambm do tipo de carregamento (esttico
ou dinmico) e da presena ou ausncia de trincas no material.
Geralmente, materiais dcteis sujeitos trao esttica, tm seu limite de resistncia
dado pelo cisalhamento, enquanto que materiais frgeis so limitados por sua resistncia
trao, sendo excees algumas situaes em que os materiais dcteis se comportam como
frgeis. Portanto, frente a esta situao, so necessrias diferentes teorias de falhas para as
duas classes de materiais existentes, dcteis e frgeis.
A definio cuidadosa do que se entende por falha, tambm de significativa
importncia dentro deste contexto. Falha pode significar escoamento e distoro suficientes
para impedir o funcionamento de um elemento, ou ainda, falha pode significar simplesmente
fratura ou quebra. Ambas definies so vlidas, porm geradas por mecanismos
completamente diversos. Um escoamento significativo precedendo a falha, somente possvel
para materiais dcteis. Materiais frgeis sofrem fratura, praticamente sem mudanas
significativas de sua forma externa. Tais diferenas de comportamento so perfeitamente
visveis em diagramas tenso-deformao para cada tipo de material. Alm disso, a presena
de trincas em materiais dcteis pode provocar fraturas repentinas, quando sujeitos a tenso
nominal, logo abaixo de sua resistncia ao escoamento, mesmo sob carregamento esttico.
A Tabela 2.1 relaciona a nomenclatura e a simbologia a serem utilizadas neste
captulo.

19
Tabela 2.1 Nomenclatura e Simbologia.

Smbolos Variveis Unidades ips Unidades SI
A comprimento caracterstico da trinca in m
B
largura caracterstica da superfcie da
trinca
in m
E mdulo de Young ou de elasticidade psi Pa
N fator de segurana adimensional adimensional
N
fm

fator de segurana para falha mecnica
por fratura
adimensional adimensional
S
uc

limite mximo de resistncia
compresso
psi Pa
S
ut
limite mximo de resistncia trao psi Pa
S
y

limite de escoamento ou deformao
plstica de trao
psi Pa
S
ys

limite de escoamento ou deformao
plstica por cisalhamento
psi Pa
U energia total de deformao in-lb Joules
U
d
energia de deformao por distoro in-lb Joules
U
h
energia de deformao hidrosttica in-lb Joules
fator de geometria tenso-intensidade adimensional adimensional
deformao relativa adimensional adimensional
coeficiente de Poisson adimensional adimensional
1
tenso principal psi Pa
2
3
~
tenso efetiva de Mohr modificada psi Pa
tenso efetiva de Von Mises psi
Pa
K fator de intensidade de tenso
psi - in
0.5

Pa m
0.5
K
c
resistncia fratura
psi - in
0.5

Pa m
0.5

K
t

fator de concentrao de tenso para
trao
K
ts

fator de concentrao de tenso para
cisalhamento

Outro fator fundamental em falhas a caracterstica do carregamento, se esttico ou
dinmico. Carregamentos estticos so aplicados lentamente, permanecendo constantes com o

20
tempo. Carregamentos dinmicos podem ser aplicados de duas maneiras bsicas:
repentinamente, como no caso do impacto; ou variando repetidamente com o tempo, como no
caso de cargas por fadiga. Ambas solicitaes tambm podem ocorrer simultaneamente.
A Tabela 2.2 apresenta quatro classes de carregamentos, baseados no movimento das
partes solicitadas, e na sua dependncia no tempo.

Tabela 2.2 Classes de Carregamentos.

Cargas Constantes Cargas Variveis no Tempo
Sistemas
Estacionrios
Classe 1 - carga esttica -
estrutura de uma base do tipo
plataforma fixa.
Classe 2 - carga dinmica -
estrutura de uma ponte, sujeita a
variao de carga dos veculos e
da intensidade do vento.
Sistemas
Mveis
cortador de grama motorizado,
sujeito a carga externa constante
de cortar grama e s aceleraes
das ps, devido ao movimento
rotativo.
motor de um automvel, sujeito
a cargas variveis devidos s
exploses de combustvel e s
variaes de acelerao de suas
massas inerciais.

2.2. TEORIA DE FALHA ESTTICA

2.2.1 Falha de Materiais Dcteis sujeitos Carregamento Esttico
Sabe-se que os materiais dcteis sofrem fratura quando estaticamente tensionados
alm de sua mxima resistncia trao, ou tenso de ruptura. Porm, a falha dos
componentes de mquinas para este tipo de material , geralmente, considerada quando este
sofre escoamento sob carregamento esttico. Sua resistncia ao escoamento
consideravelmente inferior sua resistncia mxima.
Algumas teorias foram formuladas e desenvolvidas para este tipo de falha:
a) Teoria da Mxima Tenso Normal.
b) Teoria da Mxima Deformao Normal.
c) Teoria da Energia de Deformao Total.
d) Teoria da Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises-Hencky.
e) Teoria da Mxima Tenso de Cisalhamento.
Porm, os critrios que melhor se ajustam aos resultados de dados experimentais so o
da Teoria da Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises-Hencky e o da Teoria da Mxima
Tenso de Cisalhamento. Destes dois critrios, o de Von Mises-Hencky ainda o mais
preciso.

21
Teoria da Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises-Hencky

O mecanismo microscpico de escoamento ocorre devido ao deslizamento relativo das
partculas de material dentro dos limites de sua estrutura. Tal deslizamento provocado por
tenses de cisalhamento, sendo acompanhado por uma distoro na forma do elemento em
questo. A energia armazenada neste elemento devido distoro um indicador das tenses
de cisalhamento presentes no material.

Energia Total de Deformao
Define-se por energia de deformao U a rea sob a curva tenso-deformao, contida
at o ponto correspondente tenso aplicada
i
, para um estado de tenso unidirecional.
Considerando a curva tenso-deformao essencialmente linear, at o ponto de escoamento do
material, a energia total de deformao, considerando um estado tridimensional de tenses,
dada por:

( )
3 3 2 2 1 1
2
1
2
1
+ + = = U
(2.1)

Onde:
1
,
2
,
3
so as tenses principais presentes no material.
A expresso que relaciona as tenses reais aplicadas s tenses principais dada pela
expresso associada s figuras 2.1 (a) e 2.1 (b), abaixo:

Figura 2.1 - Estado de Tenses Aplicadas (a) e Principais (b).

Obtm-se trs razes para o determinante do Tensor abaixo:
1
,
2
,
3

x xy xz
yx y yz
zx zy z
(
(
(
=
n
n
n
x
y
z
0

yy

xx

xx

yy

yx

yx

xy

xy

2

(a)
(b)

22
Substituindo as deformaes principais relativas em funo das tenses principais,
atuantes nos planos de tenso de cisalhamento nula, obtm-se:

( )
( )
( )

1 1 2 3
2 2 1 3
3 3 1 2
1
1
1
=
=
=
E
E
E

(2.2)

Figura 2.2 - Crculo de Mohr para Estado de Tenses Tridimensional.

A tenso de cisalhamento mxima sempre o maior valor resultante das expresses:

13
1 3
21
1 2
32
2 3
2
2
2
=

=

=

Portanto, substituindo (2.2) em (2.1), obtem-se:

( )
[ ]
U
E
= + + + +
1
2
2
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 1 3

(2.3)


23

Figura 2.3 - Diagrama Tenso-Deformao.

Componentes da Energia de Deformao
A energia total de deformao, em um elemento sujeito a carregamento esttico,
composta, basicamente, por duas componentes: uma devido ao carregamento hidrosttico, o
qual altera seu volume; e outra devido distoro, que altera sua forma.
Entende-se por carregamento hidrosttico, por exemplo, quando um material
submetido compresso muito lento, muito alm de sua resistncia mxima, sem falha,
gerando tenses uniformes em todas as direes. Desta forma, o elemento sofre uma reduo
de volume, sem alterar sua forma.
Assim, separando as duas componentes da energia de deformao e isolando a
componente da energia de distoro, esta ser um indicador da tenso de cisalhamento
presente no elemento. Se U
d
a energia de deformao por distoro e U
h
representa a energia
de deformao hidrosttica, ento:

U = U
d
+ U
h
(2.4)

As tenses principais, por sua vez, tambm podem ser expressas em termos de
componente hidrosttico (ou volumtrico), que a mesma para todas as faces do material; e
da componente de distoro, que varia de acordo com a face considerada.

1 1
2 2
3 3
= +
= +
= +
h d
h d
h d

(2.5)

E
U
Energia de
Deformao


24
Somando as tenses principais, temos:

( )
( )
d d d h
d d d h
3 2 1 3 2 1
3 2 1 3 2 1
3
3

+ + + + =
+ + + = + +

(2.6)

Para uma reduo volumtrica, sem distoro, a tenso hidrosttica se reduz a uma
mdia aritmtica das tenses principais:

3
3 2 1

+ +
=
h

(2.7)

Substituindo U
h
na expresso (2.3):

( )
U
E
h h
=

3
2
1 2
2

(2.8)

Substituindo (2.7) em (2.8):

( ) ( )
( ) [ ]
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
3 2 1
2
6
2 1
3
2 1
2
3

+ + + +
= |
\
| + +
=
E E
U
h

(2.9)

A energia de distoro , ento, obtida, subtraindo a expresso (2.9) da expresso
(2.3):

( )
[ ]
U U U
U
E
d h
d
=
=
+
+ +
1
3
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 1 3

(2.10)

Para se obter um critrio de falha, compara a energia de distoro, por volume unitrio,
dada pela expresso (2.10), com a energia de distoro, por volume unitrio, presente num
teste de falha por trao, por ser esta a principal fonte de dados de resistncia dos materiais.
Trata-se, portanto, da resistncia ao escoamento S
y
. O teste de trao um estado de
tenso uniaxial onde, no escoamento, tem-se
1
= S
y
e
2
=
3
= 0. Portanto, da expresso
(2.10), obtem-se a energia de distoro para o teste de trao:

( )
2
y
S
3
1
E
U
d
+
=
(2.11)


25

Figura 2.4 - Crculo de Mohr para Tenso de Trao Unidirecional.

O critrio de falha por energia de distoro, para um estado tridimensional de tenses,
iguala as expresses (2.10) e (2.11).

[ ]
S
S
y
y
2
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 1 3
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 1 3
= + +
= + +

(2.12)

Para um estado bidimensional de tenses,
2
= 0:

S
y
= +
1
2
1 3
3
2

(2.13)

A equao (2.13) descreve uma elipse nos respectivos eixos
1
e
3
. O interior da
elipse define a regio das tenses biaxiais combinadas, dentro dos limites de segurana quanto
ao escoamento, sob carga esttica. A equao (2.12) descreve um cilindro de seo circular,
inclinado em relao aos eixos
1
,
2
e
3
, de modo que sua interseo com qualquer dos
trs planos principais, seja uma elipse como a da figura 2.5.

Figura 2.5 - Elipse da Energia de Distoro em 2-D para Resistncia ao Escoamento.

2
=
3
= 0
13
,
12

S
y

1
2
1 3 3
2
1
+
=
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
0.0 -1.0 1.0
1.5 0.5
-0.5

3

1

A
B
Para toro pura

S
ys
= 0,577S
y


26
Tenso Efetiva de Von Mises
Para materiais dcteis sujeitos as tenses combinadas de trao e cisalhamento,
atuando sobre um mesmo ponto, possvel e conveniente definir uma tenso efetiva que
represente esta combinao de tenses.
Define-se como tenso efetiva de Von Mises () uma tenso de trao uniaxial, capaz
de gerar a mesma energia de distoro, como aquela resultante da combinao das tenses
reais aplicadas.

3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
' + + =
(2.14)

A tenso efetiva de Von Mises tambm pode ser representada em termos das tenses
aplicadas:

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
6 '
zx yz xy x z z y y x
+ + + + + =
(2.15)

Para o caso bidimensional:

2 2 2
3 '
xy y x y x
+ + =
(2.16)

Fator de Segurana
De acordo com a definio de fator de segurana, as equaes (2.12) e (2.13) definem
as condies de falha.
Dentro do escopo de projeto, interessante incluir uma estimativa do fator de
segurana N, de modo que o estado de tenses esteja dentro dos limites de segurana da elipse
de tenses.

'
y
S
N =
(2.17)

Para o estado tridimensional de tenses:

S
N
y
= + +
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 1 3
(2.18)

O fator de segurana para o estado bidimensional dado por:

S
N
y
= +
1
2
3
2
1 3
(2.19)

27
Cisalhamento Puro
Para o caso de cisalhamento puro, como ocorrem para carregamentos torcionais puros,
as tenses principais tornam-se:

Figura 2.6 - Crculo de Mohr para Tenso de Cisalhamento Puro.

Na figura 2.5, o estado de tenso torcional puro est representado pela reta que corta a
elipse a 45
o
, interceptando-a em dois pontos, A e B.
O critrio de falha aplicado corresponde equao (2.13):

ys y
y
max
max y
S S
S
S
= = =
= + =
577 , 0
3
3
2 2
3 3 1
2
1

(2.20)

Esta relao define a resistncia ao escoamento por cisalhamento para materiais
dcteis (Sys), como uma frao da resistncia ao escoamento por trao (Sy).

Teoria da Mxima Tenso de Cisalhamento

A teoria da mxima tenso de cisalhamento estabelece que a falha ocorre quando a
tenso de cisalhamento mxima em uma regio supera a tenso de cisalhamento resultante de
um teste de falha por trao. Neste caso, a resistncia ao cisalhamento a metade da
resistncia ao escoamento por trao, para materiais dcteis.

S
ys
= 0,50 S
y
(2.21)

Portanto, este critrio estabelece um limite mais conservativo que o critrio de Von
Mises-Hencky.

max

1
=
3
=
max
e
2
= 0

28

Figura 2.7 - Crculo de Mohr para Solicitao por Trao.

A figura 2.8 ilustra a envoltria de falha hexagonal para o critrio do mximo
cisalhamento bidimensional. O hexgono est contido dentro da elipse do critrio de Von
Mises-Hencky, correspondendo, portanto, a um critrio de falha mais rgido.
So consideradas dentro dos limites de segurana, as tenses combinadas que se
localizarem na rea interna ao hexgono, estando o elemento sujeito falha quando estas se
posicionarem sobre o contorno que delimita o hexgono. Os pontos C e D definem o critrio
para cisalhamento puro torcional.

Figura 2.8 - Elipse da Energia de Distoro e Hexgono da Mxima Tenso de Cisalhamento,
em 2-D para Resistncia ao Escoamento.

2.2.2 Falha de Materiais Frgeis sujeitos Carregamento Esttico
Materiais frgeis esto mais sujeitos fratura que ao escoamento. A fratura frgil em
trao ocorre devido tenso de trao normal apenas e, portanto, a teoria da mxima tenso
normal amplamente aplicada nestes casos. A fratura frgil em compresso ocorre quando

max

3
=
2
= 0
1

1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
0.0 -1.0 1.0 1.5 0.5 -0.5

3

1

tenso/Sy
C
D
Para toro pura
S
ys
= 0,5 S
y


29
existe uma combinao das tenses de compresso normal e de cisalhamento e, portanto,
requer teorias de falha particulares.

Figura 2.9 - Diagrama Tenso-Deformao para Materiais Frgeis.

Materiais regulares e irregulares
Materiais regulares so aqueles que tendem a apresentar uma resistncia a compresso
igual a resistncia a trao. Muitos materiais fundidos, como o ferro fundido cinza,
apresentam uma resistncia compresso muito superior sua resistncia trao, sendo
denominados materiais irregulares. A baixa resistncia trao ocorre devido presena ou
formao de imperfeies microscpicas na fundio, as quais atuam, quando sujeitas
trao, como nucleadores para formao de trincas. Em compresso, estas imperfeies so
prensadas e preenchidas, elevando a resistncia ao escorregamento devido s tenses de
cisalhamento. Outra caracterstica importante dos materiais frgeis a ocorrncia de uma
resistncia ao cisalhamento superior resistncia trao:
t
< <
c
.
As figuras 2.10 (a) e (b) ilustram o Crculo de Mohr para materiais frgeis regulares e
irregulares. A rea contida entre os crculos e as linhas tangentes de falha, representa a regio
de segurana de projeto.

S
u

S
y

E


30

(a)

(b)
Figura 2.10 - Crculo de Mohr para Testes de Trao e Compresso, para materiais frgeis
regulares (a) e irregulares (b).

Para materiais regulares, figura 2.10(a), as linhas de falha so constantes e independem
do valor da tenso normal, sendo, portanto, definidas pelo critrio da mxima resistncia ao
cisalhamento do material.
Por sua vez, os materiais irregulares apresentam as linhas de falha como uma funo
de ambas as tenses, normal () e de cisalhamento (). medida que aumenta a tenso
normal de compresso, a resistncia ao cisalhamento do material torna-se mais elevada.

Teoria de Coulomb - Mohr

A teoria de falha de Coulomb-Mohr uma adaptao da teoria da mxima tenso
normal que, para materiais dcteis, estabelece a ocorrncia da falha quando a tenso normal
supera algum limite de resistncia do material, no caso dctil, S
y
.

linhas de falha

i

compresso

trao
= tg = /

=

max
= +
i

max

Linhas de falha
compresso
trao

31

Figura 2.11 - Critrio da Mxima Tenso Normal para Materiais Dcteis.

A figura 2.12 ilustra o critrio de Coulomb-Mohr para materiais frgeis, considerando
a mxima resistncia trao S
ut
.
Para materiais regulares temos: S
ut
= - S
uc
. Ou seja, a mxima resistncia trao
igual mxima resistncia compresso, conforme o quadrado simtrico da figura 2.12.
Os materiais frgeis irregulares apresentam uma resistncia compresso S
uc
muito
superior a resistncia trao S
ut
, caracterizando o quadrado maior assimtrico no diagrama
da figura 2.12.
Porm, a envoltria de falha para materiais irregulares vlida somente nos 1. e 3.
quadrantes, por no considerar a relao de variao existente entre as tenses normal e de
cisalhamento (figura 2.10 (b)).

Na figura 2.13, a relao de dependncia entre e contemplada atravs da unio
dos vrtices destes dois quadrantes. Este critrio para materiais frgeis irregulares difere do
critrio da mxima tenso de cisalhamento para materiais dcteis, apenas por dois pontos: a
3

S
y

S
y

3

Figura 2.12 - Critrio de Coulomb - Mohr para Materiais Frgeis.
S
ut
, -S
uc

S
ut
, S
ut

S
ut
, -S
ut

-S
uc
, -S
uc

-S
uc
, S
ut

-S
ut
, -S
ut

-S
ut
, S
ut

Material Regular ou Estavel
Material Irregular ou
Instvel
1


32
assimetria tpica de materiais irregulares e a utilizao do limite de resistncia mxima de
ruptura S
u
(e no do limite de escoamento S
y
). Porm, testes experimentais superpostos aos
diagramas revelaram que as falhas coincidem com os limites do 1 quadrante da figura 2.13.
Para os 2 e 4 quadrantes, os pontos de falha permanecem dentro do critrio da mxima
tenso normal, estando, porm, fora dos limites do critrio de Coulomb-Mohr.

Figura 2.13 - Critrio de Coulomb - Mohr para Materiais Inteligentes.

Teoria de Mohr Modificada

Os dados de falha reais seguem o critrio da mxima tenso normal para materiais
irregulares no primeiro quadrante da figura 2.13. Prosseguindo, ento, para os vrtices do
quarto quadrante, a teoria de falha de Mohr Modificada ajustada experimentalmente (figura
2.14).


33

Figura 2.14 - Critrio de Mohr Modificado.

Fator de Segurana
Analisando os primeiro e segundo quadrantes da figura 2.14, para o critrio de Mohr
Modificado, definem-se claramente trs planos de condies de tenso: plano A, onde
1
e
3

so sempre positivos; plano B, onde
1
e
3
tem sinais opostos e o limite de resistncia em S
ut
;
plano C, onde
1
e
3
tem sinais opostos e os limites de resistncia em S
ut
e S
uc
.
O fator de segurana para os planos A e B, , portanto:

N
S
ut
=
1

(2.22)

Pois a falha ocorre quando as linhas de carga ultrapassam os pontos A e B,
respectivamente, para os planos A e B. Para o plano C, a interseo da linha de carga com a
envoltria de falha em C, define o fator de segurana N.
Para equao da reta entre (0 , -S
uc
) e (S
ut
, -S
ut
), obtem-se:

( )
uc ut uc ut
ut uc
ut
ut
ut
S S S S
S S
S
S
S
= + +
+
=
+
1 3 1
3
1

( )
S S
S S
ut uc
ut uc
+ +
=

1 3 1
1
(2.23)

34
A expresso (2.23) estabelece uma relao entre os limites mximos de resistncia
trao (S
ut
), compresso (S
uc
) e as tenses principais
1
e
3
, igual unidade, o que significa
justamente a reta que contorna o critrio de falha para o quarto quadrante.
Para valores superiores unidade, o estado de tenses se encontra no interior do
hexgono deformado pelo critrio de Mohr Modificado, estando, portanto, a favor da
segurana.

( )
S S
S S
N
ut uc
ut uc
+ +
=

1 3 1

( ) ( )
S S N S S
ut uc ut uc
= + +
1 3 1

(2.24)

( )
( ) N S S
N S
N S
N S
S S
S
S N
S N
S S S N N S
ut uc
ut
ut
ut
ut uc
ut
ut
ut
uc ut uc ut
+
=
+
=
+
= + +
3
1
3
1
1 3 1

Na aplicao desta teoria, pode ser conveniente a definio de uma tenso efetiva
(expresso de Dowling):

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
C
S S
S
C
S S
S
C
S S
S
uc ut
uc
uc ut
uc
uc ut
uc
1 1 2 1 2
2 2 3 2 3
3 3 1 3 1
1
2
2
1
2
2
1
2
2
= +
+
+
(
= +
+
+
(
= +
+
+
(

(2.25)

O maior valor estimado entre C
1
, C
2
, C
3
,
1
,
2
e
3
, ser assumido como tenso
efetiva para materiais frgeis.

( )
~
, , , , , = MAX C C C
1 2 3 1 2 3

Se ( ) MAX C C C
1 2 3 1 2 3
0 0 , , , , ,
~
=


35
A tenso efetiva de Mohr Modificada pode, ento, ser comparada mxima resistncia
trao, para o fator de segurana N:

N
S
ut
=
~

(2.26)

2.2.3 Mecnica da fratura e Concentrao de Tenses
As teorias de falha vistas at ento, assumem materiais cujas superfcies so
perfeitamente homogneas, isotrpicas e contnuas, sendo, portanto, livres de defeitos como
trincas, entalhes e incluses que, por sua vez, atuam como incremento de tenses. Porm, este
fato no ocorre na realidade, sendo considerado que todos os materiais possuem microtrincas,
no mesmo visveis macroscopicamente.
Contornos de geometria funcionais, projetados juntamente com o elemento em
questo, podem elevar as tenses locais de forma previsvel, de modo a serem levadas em
considerao na anlise de tenses, para posterior aplicao dos critrios de falha.
A grandeza associada concentrao de tenses, para uma determinada geometria,
definida por um fator de concentrao de tenses geomtrico K
t
, para tenses normais, ou K
ts
,
para tenses de cisalhamento.
A tenso mxima no local de incremento de tenses dada por:

max t nom
K = e
nom ts max
K =
(2.27)

Onde
nom
e
nom
so as tenses nominais estimadas para um determinado
carregamento, sem considerar a concentrao de tenses.
Para cargas estticas, os materiais dcteis escoam localmente na regio de incremento
de tenses, enquanto o material tensionado, imediatamente prximo descontinuidade
geomtrica, permanecer abaixo de seu ponto de escoamento.
Os materiais frgeis no escoam por no apresentarem uma regio plstica de
deformao. Portanto, quando as tenses na regio de incremento excedem a resistncia
fratura, inicia-se a formao da trinca, que reduz a resistncia carga, e aumenta a
concentrao de tenses nas suas vizinhanas.
No s para carregamento dinmico, a presena de uma trinca aguda em um campo de
tenses gera concentraes de tenses que, teoricamente, tendem ao infinito:

K
a
c
t
= +
|
\
|
1 2
(2.28)


36

Figura 2.15 - Variao do Fator de Concentrao de Tenses devido a uma Trinca Elptica.

Quanto menor a espessura da trinca (c 0), a concentrao de tenses K
t
tende a
infinito. Como nenhum material pode suportar nveis to elevados de tenses, ocorrem
escoamento local (materiais dcteis) ou microtrinca local (materiais frgeis), na raiz da trinca.

Teoria da Mecnica da Fratura

Fratura Mecnica pressupe a existncia de uma trinca. Se a regio de escoamento, nas
vizinhanas da trinca pequena, ento a teoria da fratura mecnica elstica linear aplicada
(LEFM). Dependendo da orientao do carregamento em relao trinca, a carga aplicada
pode abrir a trinca em trao (modo I), pode cisalhar a trinca no plano (modo II), ou pode
cisalhar a trinca fora do plano (modo III). Limitar-se- neste texto, a anlise ao modo I.

Fator de Intensidade de Tenso
Considera-se, para efeito de anlise, que a trinca aguda em suas extremidades, tendo
sempre sua largura (2a) superior a sua espessura (2c). Conforme a figura (2.16), a trinca pode
ser interna, como na figura 2.16(a), ou de borda (entalhe na superfcie), conforme figura
2.16(b).

Kt
c/a
0
5
10
2 4 6 8
10
a
c
P
P

37

Figura 2.16 - Trinca interna (a) e Entalhe (b) em trao.

Um sistema de coordenadas polares permite a representao das tenses nas
proximidades da trinca, de acordo com a teoria da elasticidade linear, para b>>a, no plano de
tenses:

0 e ...
2
3
sen
2
sen
2
cos
2
...
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
2
...
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
2
= + =
+
(
+ =
+
(
=
z xy
y
x
r
K
r
K
r
K

(2.29)

Para o plano de deformaes:

( )
0 = =
+ =
zx yz
y x z

(2.30)


38
Portanto, o ngulo define o perfil de distribuio de tenses para qualquer raio r, a
partir da extremidade da trinca. Assim, se r tende a zero, ento
x
,
y
e
xy
tendem ao
infinito.

Figura 2.17 - Variao da Tenso de Von Mises na Regio Plstica.

As tenses mais elevadas, prximas extremidade final da trinca, causam escoamento
local, gerando uma regio plstica de raio r
y
(correspondente a uma tenso efetiva igual ao
limite de escoamento). Para qualquer distncia da extremidade final da trinca, o estado de
tenso na regio plstica proporcional ao fator de intensidade de tenso K. Para a figura
2.17(a), tem-se:

b. a a K
nom
<< para =
(2.31)

A preciso da equao (2.31) ser inferior a 10% de erro se a/b for inferior a 0.4.
Se o comprimento caracterstico da trinca (a) considervel em relao meia largura
do plano (b) adiciona-se o fator geomtrico :

a K
nom
=
(2.32)

a
b
P
P
x
y
r

Regio Plstica

r
0 180 360
Sy
ry

39

Tenacidade fratura
Quanto mais abaixo estiver o valor de K do valor crtico, denominado tenacidade
fratura (K
IC
), maior a possibilidade de se considerar a trinca em modo estvel, para carga
esttica e meio no corrosivo; ou ainda, em modo de progresso lenta para carga dinmica e
meio no corrosivo. Se o meio corrosivo, a trinca encontra-se em modo de progresso
rpida.
Se, pelo incremento da tenso nominal, ou crescimento da trinca, o fator K atingir K
IC
,
a trinca propagar-se- repentinamente at a falha. Nestes casos, portanto, o fator de segurana
dado por:

K
K
N
IC
FM
=
(2.33)

Pela prpria definio, nota-se que o fator de segurana pode ser varivel no tempo, se
a trinca se encontrar em modo de progresso, pois K funo do comprimento caracterstico
(2a) da trinca. Assim sendo, conhecidos a largura da trinca e a resistncia a fratura (K
IC
) para
o material, a tenso nominal mxima permissvel pode ser determinada para qualquer valor do
fator de segurana NFM.

Procedimento Geral.
A seguir, esto organizadas, num diagrama de blocos, as principais etapas para o
clculo do fator de segurana e anlise de fratura de um elemento.


40

ANLISE DE FALHA PARA
CARGA ESTTICA
Foras,
Torques e
Momentos
Sees mais
Solicitadas
Geometria do
Elemento
Diagrama de
Corpo Livre
Distribuio
de Tenses
Tenses
Principais
Mxima
Tenso de
Cisalhamento
Nveis mais
elevados e tenses
combinadas
ESTADO DE TENSES
Materiais
Dcteis
Tenso efetiva de
Von Mises
Fator de segurana
N = S
y
/
Caractersticas
Metalrgicas
Fator de segurana
N = S
ut
/
Caractersticas
Metalrgicas
Tenso efetiva de
Coulomb-Mohr
Materiais
Frgeis
FIM
Fator de Intensidade de
Tenso K
Resistncia a Fratura K
IC

FRATURA
TRINCA
NO
SIM

41

2.3. TEORIA DE FALHA POR FADIGA

2.3.1 Introduo
Carregamentos variveis no tempo so causa muito mais freqente de falhas do que os
carregamentos estticos. As falhas por carregamento dinmico ocorrem, tipicamente, a nveis
de tenses significativamente inferiores ao da resistncia ao escoamento dos materiais.
A Tabela 2.3 relaciona a nomenclatura e a simbologia a serem utilizadas nesta seo.

Tabela 2.3 - Nomenclatura e Simbologia.

Smbolos Varivel Unidades ips Unidades SI
a meia largura da trinca in m
b meia largura da superfcie trincada in m
A razo de amplitudes adimensional adimensional
A
95
rea tencionada acima de 95% de
max
in
2
m
2
C
carga
fator de carregamento adimensional adimensional
C
conf
fator de confiabilidade adimensional adimensional
C
tam
fator de tamanho ou dimenses adimensional adimensional
C
sup
fator de acabamento superficial adimensional adimensional
C
temp
fator de temperatura adimensional adimensional
d
equiv

dimetro equivalente para A
95
de sees
no circulares
in m
N nmero de ciclos adimensional adimensional
N
f
fator de segurana em fadiga adimensional adimensional
q sensibilidade ao entalhe do material adimensional adimensional
R razo de tenses adimensional adimensional
S
e
limite de resistncia fadiga corrigido psi Pa
S
e
limite de resistncia fadiga (testes) psi Pa
S
f
resistncia fadiga corrigido psi Pa
S
f
resistncia fadiga (testes) psi Pa
S
n
resistncia mdia para qualquer N psi Pa
S
us
mxima resistncia ao cisalhamento psi Pa
fator de geometria tenso-intensidade adimensional adimensional
a
,
m
componentes normais alternada e mdia psi Pa
a
,
m

componentes efetivas alternada e mdia
de Von Mises
psi Pa

42
max
mxima tenso normal aplicada psi Pa
min
mnima tenso normal aplicada psi Pa
1

2

3
tenses principais psi Pa
tenso normal psi Pa
tenso efetiva de Von Mises psi Pa
K
f

fator de concentrao de tenses em
fadiga
K fator de intensidade de tenso psi- in
0.5
Pa m
0.5
K
c
resistncia fratura psi- in
0.5
Pa m
0.5

K faixa do fator de intensidade de tenso psi- in
0.5
Pa m
0.5

K
th

limite inferior da variao do fator de
intensidade de tenso abaixo do qual
no h a propagao da trinca
psi- in
0.5
Pa m
0.5

2.3.2 Mecanismo de Falha por Fadiga
Falhas por fadiga tambm se iniciam a partir de uma trinca. Esta, por sua vez, pode
estar presente no material desde a fabricao do elemento, ou pode se desenvolver com o
tempo, devido a deformaes cclicas em torno da regio de concentrao de tenso.
Em fadiga, a trinca geralmente se inicia em uma imperfeio ou descontinuidade do
material, que atuam como pontos de concentrao de tenses. Existem trs estgios bsicos e
fundamentais na falha por fadiga: a nucleao da trinca, a propagao da trinca e a fratura
sbita, devido ao crescimento instvel da trinca.

Estgio de Nucleao da Trinca
Assumindo um material dctil, onde no ocorrem trincas inicialmente, mas sim
incluses ou imperfeies metalrgicas, existem regies de concentrao de tenso
geomtrica, situadas em posies de significativas tenses variveis no tempo. Tais tenses
apresentam uma componente positiva de trao, conforme a figura 2.18.

Figura 2.18 - Tenses Variveis no tempo.
t
t
t
alternada simtrica
pulsante
flutuante
tenso
tenso
tenso

43
Como as tenses so variveis, um escoamento local pode ocorrer, mesmo estando,
neste caso, a tenso nominal abaixo da resistncia ao escoamento do material. O escoamento
plstico localizado causa distoro, criando bandas de deslizamento devido ao movimento de
cisalhamento (ondulaes microscpicas) a cada ciclo. Assim sendo, com os ciclos de tenso,
bandas adicionais ocorrem em torno do ncleo da trinca (figura 2.19).

Figura 2.19 - Mecanismo de Falha por Fadiga em materiais dcteis.

Estgio de Propagao da Trinca
Uma vez iniciada a microtrinca, forma-se o campo de tenso, j descrito no tem 2.3.
A trinca aguda gera concentraes de tenses, mais elevadas que as j existentes na
imperfeio inicial. Assim, uma regio plstica se desenvolve na extremidade da trinca, cada
vez que a tenso de trao tende a abri-la, atenuando a geometria aguda da extremidade e,
consequentemente, reduzindo a concentrao de tenso efetiva nesta regio. A trinca, ento,
aumenta levemente. Quando a tenso de trao diminui, ou se alterna para um valor nulo ou
negativo (figura 2.18), ocorre o fechamento da trinca e, momentaneamente, o escoamento
cessa, assumindo a extremidade da trinca, uma forma aguda novamente, sendo, porm, de
maior extenso. Este processo permanece o tempo necessrio para que a tenso local passe a
oscilar de valores inferiores a valores superiores ao limite de escoamento, na extremidade da
trinca. Portanto, o crescimento da trinca ocorre devido tenso de trao, e sempre na direo
normal mxima tenso de trao aplicada.
A taxa de propagao da trinca muito pequena, sendo de uma ordem de grandeza
entre 10
-8
e 10
-4
in por ciclo, que corresponde s distncias entre as ondulaes. Esta taxa
aumenta medida que o nmero de ciclos aumenta. No se devem confundir as ondulaes
NUCLEAO DA
TRINCA
MARCAS DE PRAIA
REGIO DE
RUPTURA

44
com marcas de praia. As ondulaes so marcas microscpicas na superfie de fratura e
mostram o quanto trinca avana em um ciclo de carregamento. J as marcas de praia so
macroscpicas e se devem a variaes na amplitude ou na freqncia do carregamento cclico.
Ao contrrio das ondulaes que esto sempre presentes nas peas que falham por fadiga, as
marcas de praia no esto presentes nos corpos de provas que so ensaiados a uma rotao
constante e sem variao na amplitude de carregamento. Entretanto, em peas que falham por
fadiga, as marcas de praia contam a histria da pea, pois registram na superfcie da trinca
as partidas e paradas da mquina e as sobrecargas devido a imprevistos durante a operao.

Fratura
A trinca continua a crescer, enquanto estiver presente a ao da tenso de trao
alternada, e/ou se atuarem fatores agravantes, como um meio corrosivo, por exemplo.
Em algum ponto, as dimenses da trinca tornam-se suficientemente elevadas, de modo
que o fator de intensidade de tenso K, associado extremidade da trinca, possa atingir o
limite de resistncia fratura do material (K
C
), desencadeando a falha repentina e instantnea
no prximo ciclo de tenses.
Este efeito semelhante ao descrito para carga esttica, onde por crescimento da trinca
ou por incremento da tenso nominal, a condio K = K
C
atingida. O resultado sempre o
mesmo: fratura sbita e catastrfica, sem aviso.

2.3.3 Cargas Alternadas em Fadiga
Qualquer carregamento varivel com o tempo pode causar fadiga.
O carter destas cargas, porm, pode variar substancialmente. Em mquinas rotativas,
tais cargas tendem a manter sua amplitude no tempo, repetindo-se segundo uma determinada
freqncia. As funes tpicas que descrevem a variao da tenso no tempo, para estas
mquinas, podem ser modeladas como funes senoidais.

Figura 2.20 Tenses Variveis no Tempo e as Principais Grandezas associadas.

t
t
t
alternada simtrica
pulsante flutuante

max

max

max

min

min

min
= 0
m
= 0
a


45
A faixa de variao de tenses dada por:

min max
=
(2.34)

A componente alternada (ou varivel da tenso) :

2
min max

=
(2.35)

A componente mdia, em torno da qual oscila a tenso:

2
min max

m
+
=
(2.36)

Tem-se, ainda, a razo de tenses R e a razo de amplitudes A:

max
min
R = e
m
a
A =
(2.37)

Para tenso alternada, tem-se R = -1 e A tende a infinito.
Se a tenso pulsante, ento R = 0 e A = 1.
Para tenso flutuante, R e A so positivos e . 1 0 R
A presena da componente mdia da tenso
m
pode influir de maneira significante na
vida em fadiga de um componente.

2.3.4 Principais Diagramas
Curva S-N: relaciona o nvel de tenso com o nmero de ciclos aplicado at a falha. O
nvel de tenso pode ser dado por S
f
(resistncia fadiga) ou pela relao S
f
/ S
ut
, ou seja, entre
a resistncia fadiga e a mxima resistncia trao. N representa o nmero de ciclos at a
falha.
Por exemplo, para 10
5
ciclos, o limite de resistncia fadiga de, aproximadamente,
220 MPa . Note que a escala para a curva S-N representada em coordenadas log-log.

Ao S
e
0,5 S
ut
para S
ut
< 200 ksi (1400MPa)
S
e
100 ksi (700MPa)

para S
ut
200 ksi (1400MPa)

Ferro S
e
0,4 S
ut
para S
ut
< 60 ksi (400MPa)
Fundido S
e
24 ksi (160MPa) para S
ut
200 ksi (400MPa)


46

Figura 2.21 - Curva S-N para carga axial alternada e flexo alternada (eixos rotativos).

A resistncia fadiga diminui estacionria e linearmente com o aumento do nmero de
ciclos, at atingir um ponto onde ocorre a formao de um cotovelo entre, aproximadamente,
10
6
e 10
7
ciclos. Este ponto define o limite de resistncia para o material, ou seja, o nvel de
tenso abaixo do qual o material pode ser submetido a um nmero infinito de ciclos, sem
ocorrncia de falha. Porm, nem todos os materiais apresentam este ponto nas curvas S-N.
Para alguns, a curva S-N cai continuamente com o acrscimo do nmero de ciclos N. Para
fadiga torcional, os pontos de falha, para flexo e toro alternadas, so plotados num grfico,
cujos eixos relacionam
1
e
3
(figura 2.22).

Figura 2.22 - Pontos de falha por fadiga sobre o critrio da energia de distoro para carga
esttica.
N
150
200
250
300
S
f
[ ] MPa
Axial Alternada
Flexional Alternada
10
4
10
5
10
6
10
7
3
/ S
n

1
/ S
n

Toro Alternada
Reversa
Teoria da Energia
de Distoro
Flexo
Reversa

47
Nota-se a semelhana com a elipse da teoria de falha por energia de distoro, para
carga esttica. Portanto, a relao entre a resistncia fadiga torcional e a resistncia fadiga
flexional mantm-se a mesma, tanto para carregamento cclico, como para esttico. A
resistncia fadiga torcional (ou limite de fadiga torcional) para um material dctil, ser 58%
da resistncia fadiga flexional (ou limite de fadiga flexional).

f fs
S S 577 , 0 =
(2.38)

A presena da componente mdia da tenso varivel no tempo tem um efeito
significativo sobre falhas em fadiga. Quando a componente mdia de trao adicionada
componente alternada da tenso (figura 2.20 para tenses pulsante e flutuante), o material
falha a nveis de tenses alternadas inferiores ao caso de tenso alternada simtrica.
A figura 2.23 representa os resultados de testes para aos, em aproximadamente 10
7

ciclos, para vrios nveis de combinao das componentes mdia e alternada da tenso.

Figura 2.23 - Efeito da Tenso Mdia sobre a Resistncia Fadiga, para um elevado nmero
de ciclos.

Os eixos so normalizados, sendo que, para as ordenadas, tem-se a relao da
componente alternada da tenso pela resistncia fadiga do material, para tenso cclica
reversa (
a
/ S
f
); enquanto que, para as abcissas, tem-se a relao entre a componente mdia
da tenso e a mxima resistncia trao do material (
m
/ S
ut
).
A parbola que ajusta os dados com preciso razovel, denominada linha de Gerber;
enquanto que, a linha reta que une os pontos extremos de resistncia fadiga e de mxima
a
/ S
f

0.8
1.0
0.6
0.4
0.2
0.0
0.5
1.0
m
/ S
ut

Linha de
Gerber
Linha de
Goodman

48
resistncia trao, chama-se linha de Goodman, e representa uma boa aproximao para o
limite inferior dos dados de testes.
A linha de Gerber representa a medida do comportamento mdio destes parmetros
para materiais dcteis; enquanto que a linha de Goodman o limite mnimo para este
comportamento, em flexo alternada, sendo aplicada como critrio de projeto, uma vez que
est mais a favor da segurana.
Quando
m
diferente de zero, isto significa que ocorre a componente mdia de
tenso. No caso de compresso, este efeito pode ser benfico pela introduo de tenses
residuais no material. Para trao, o efeito bem mais restritivo quanto aos limites de
resistncia (figura 2.24).

Critrio de Fratura Mecnica
O limite de resistncia fratura esttica (K
IC
), j descrito anteriormente, ser adequado
ao caso de solicitao dinmica.
Para o caso de falha por fadiga, a faixa de tenses aplicadas estende-se de
min
a
mx
.
A faixa do fator de intensidade de tenses K, pode ser estimada para cada condio de tenso
flutuante.
Na figura 2.24, a escala logartmica somente para as ordenadas (
a
).

max min
min max
0 K K K se
K K K
= <
=

ou ainda, ( )
min max
a K =
(2.39)

Figura 2.24 - Efeito da Componente Mdia de Tenso na Vida em Fadiga.

A taxa de crescimento da trinca em funo do nmero de ciclos (da/dN) pode ser
estimada, definindo-se uma curva que relaciona esta grandeza com a faixa do fator de
intensidade de tenses K, ambos em escala logartmica.
a

N (nmero de ciclos)
10
3

10
8

m
compresso
m
= 0
m
trao

49

Figura 2.25 - Trs Regies da Curva de Taxa de Crescimento da Trinca.

A figura 2.25 divide-se em trs regies: Regio I, correspondente ao estgio de
formao da trinca; Regio II, ao estgio de propagao da trinca; e Regio III, ao estgio de
fratura instvel.
A Regio II de particular interesse na predio da vida em fadiga, sendo que a curva,
nesta regio, se comporta como uma reta em escala log-log.

( )
n
K A
dN
da
=
(2.40)

Tabela 2.4 - Parmetros A e n, para vrios tipos de aos.

SI ips
Aos
A n A n
Ferrtico-Perltico
12
10 9 , 6

x 3,00
10
10 60 , 3

x 3,00
Martenstico
10
10 35 , 1

x 2,25
9
10 60 , 6

x 2,25
Austentico Inoxidvel
12
10 60 , 5

x 3,25
10
10 00 , 3

x 3,25

A vida, durante a propagao da trinca em fadiga, dada pela integrao da equao
(2.40), tendo como limites inferior e superior, respectivamente, um comprimento inicial
assumido e um comprimento final mximo aceitvel para a trinca.
A Regio I tambm de interesse, pois evidencia a existncia de um valor mnimo
K
th
, abaixo do qual no ocorre o crescimento da trinca.

I II III
dN
da

K
K
th
K
c


50
Fatores de Correo para a Resistncia a Fadiga
A resistncia fadiga, obtida atravs de testes de fadiga padronizados, deve ser
adequada s diferenas fsicas existentes entre o ambiente de teste e o elemento real a ser
projetado. Os principais fatores a serem considerados para correo ou adequao deste
parmetro so: carregamento aplicado, tamanho ou dimenses, acabamento superficial,
temperatura ambiente e confiabilidade.

S
e
= C
carga
.C
tam
.C
sup
.C
temp
.C
conf
.S
e

S
f
= C
carga
.C
tam
.C
sup
.C
temp
.C
conf
.S
f

(2.41)

Na qual: S
e
representa a resistncia fadiga corrigida para um material, cuja curva S-N
apresente o cotovelo que caracteriza o limite de resistncia fadiga para este material. S
f

representa a resistncia fadiga corrigida para um material, cuja curva S-N no possui o limite
de resistncia fadiga e, portanto, decresce continuamente. S
e
representa o limite da
resistncia fadiga do corpo de prova, obtido no laboratrio.

Efeito do Carregamento: A grande maioria dos dados de testes relativos resistncia
fadiga realizada para flexo alternada, sendo aplicado um fator de correo para
carregamento axial.

Flexo Alternada: C
carga
= 1,0
Carga Axial: C
carga
= 0,70

Para teste de fadiga torcional (figura 2.22), a resistncia fadiga por cisalhamento
0,577 vezes a resistncia fadiga por flexo alternada. Assim, para toro pura, deve-se
aplicar C
carga
= 1,0. Para tenses alternadas combinadas, deve-se estimar a tenso efetiva de
Von Mises a partir das tenses aplicadas, para comparao direta com a resistncia fadiga
por flexo.

Efeito de Tamanho: Os corpos de prova utilizados em testes de fadiga apresentam,
normalmente, dimenses reduzidas. Um fator de reduo de resistncia, associado correo
de tamanho, deve ser aplicado para elementos com dimenses superiores quelas empregadas
nos testes; pois, em um volume maior, aumenta a probabilidade de imperfeies, ocasionando
falhas a nveis de tenses bem mais baixos em relao aos testes. A equao (2.42) apresenta
os fatores de tamanho para peas de ao.


51
0 , 1 8mm ou in 3 0 =
tam
C . d
097 0
097 0
189 , 1 mm 250 mm 8
869 , 0 in 10 in 0.3
.
tam
.
tam
d C d
d C d
=
=

(2.42)

Para dimenses muito elevadas, deve-se aplicar C
tam
= 0,6.
A expresso (2.42) foi ajustada para elementos cilndricos. Para sees com outras
formas geomtricas, ou ainda, no circulares, toma-se por equivalncia a rea tencionada
acima de 95% da tenso mxima presente na superfcie do elemento. Define-se, portanto, um
dimetro equivalente, por similaridade de rea tencionada, para uma viga rotativa de teste.
Como a distribuio de tenses linear atravs do dimetro da seo circular, para
uma viga rotativa sujeita a flexo alternada, o dimetro varia de 0,95 d a 1,0 d na seo sujeita
a uma distribuio de tenses entre 95% a 100% de
max
.

( )
2
2 2
95
0766 , 0
4
95 , 0
d
d d
A =
(

=
(2.43)

O dimetro equivalente, para um elemento de seo no circular, dado por:

0766 , 0
95
A
d
equiv
=
(2.44)

Figura 2.26 - rea Tencionada acima de 95% da Tenso Mxima.

Sendo A
95
a poro da rea da seo no circular, tencionada entre 95% e 100% da
tenso mxima de flexo. Para as principais sees utilizadas em projeto, tem-se:

A
95

max

95%
max

0,95 d
d

52

Figura 2.27 - Clculo de A
95
para algumas sees mais comuns.

Sees carregadas axialmente sempre tm C
tam
= 1,0, porque evidncias experimentais
mostram que no existe sensibilidade das propriedades de resistncia a fadiga quanto ao
tamanho da pea, para este tipo de carregamento.

Efeito de Acabamento Superficial: O corpo de prova empregado nos testes apresenta
um acabamento superficial polido espelhado, de modo a evitar imperfeies de superfcie que
atuem como incrementos de tenses. Como este nvel de acabamento raramente ocorre em um
elemento real, a rugosidade de seu acabamento deve reduzir a resistncia fadiga,
introduzindo fatores de concentrao de tenses, ou alterando as propriedades fsicas da
superfcie. O fator de reduo da resistncia por acabamento superficial, C
sup
, leva em
considerao tais diferenas. A figura 2.28 indica alguns valores para o fator de correo, para
acabamento superficial, de acordo com os acabamentos mais comuns para aos.
d
2
95
0766 , 0 d A =
b
h
bh A 05 , 0
95
=
1
1
2 2
b
h
t
x
( ) x h t bx A
b t bh, A
+ =
=
05 , 0
025 , 0 05 , 0
2 2
1 1
95
95

b
h
t
1
1
2
2
b t bh, A
bt A
025 , 0 05 , 0
10 , 0
2 2
1 1
95
95
=
=


53

(a)

(b)
Figura 2.28 - Fator de Correo de Superfcie para Aos (a) e em funo da Rugosidade do
Material (b).

Shigley e Mischke (1989) desenvolveram uma equao exponencial para representar o
fator de superfcie em funo da mxima resistncia a trao (S
ut
), em [kpsi] ou [Mpa].

( ) C A S
ut
b
sup
=
(2.45)

Se C
sup
> 1,0, aplica-se ento, C
sup
= 1,0.

Polimento
Retfica fina ou
Polimento comercial
Corrodo em gua salgada
Corrodo
em gua
Usinado ou
trabalho a frio
Laminado a quente

54
Tabela 2.5 - Coeficientes para a Equao de Fator de Correo de Superfcie.

MPa
kpsi
Acabamento Superficial
A b A b
Polimento fino comercial
1,58 -0,085 1,34 -0,085
Usinado ou Estampado a frio 4,51 -0,265 2,70 -0,265
Rolado a quente 57,7 -0,718 14,40 -0,718
Forjado 272 -0,995 39,90 -0,995

Efeito de Temperatura: Testes de fadiga so realizados, geralmente, a temperatura
ambiente. O limite de resistncia fratura decresce a baixas temperaturas, elevando-se para
valores moderadamente altos de temperatura (at 350
o
C). Porm, o limite de resistncia
fadiga (cotovelo da curva S-N) desaparece para temperaturas muito altas. A resistncia
fadiga passa a apresentar um comportamento continuamente decrescente com o aumento do
nmero de ciclos.
Outro fenmeno importante a queda do limite de resistncia ao escoamento (S
y
) do
material, continua para temperaturas acima da ambiente, causando o escoamento antes da
falha por fadiga, algumas vezes.
Para temperaturas prximas quela de fuso do material, o escorregamento ou
deslizamento do material na superfcie do elemento torna-se um fator significativo, no sendo
mais vlidas as aproximaes para a vida do elemento em nmero de ciclos, sob tenso
alternada. Uma aproximao para determinao da vida por deformao, deve levar em conta
a combinao de ambos os efeitos, deslizamento e fadiga, para elevadas condies de
temperatura.
O fator de reduo da resistncia fadiga devido a elevadas temperaturas, C
temp
,
definido por Shigley e Mitchell (1989), como:

( )
( )
( ) F 1020 840 para 840 0032 , 0 1
C 550 450 para 450 0058 , 0 1
F 840 C 450 para 0 , 1
=
=
=
T T C
T T C
T C
temp
o
temp
o o
temp

(2.46)

Os valores acima so vlidos para aos e no devem ser usados para outros metais, tais
como alumnio, mangans e ligas de cobre.

Efeito de Confiabilidade: Muitos dos dados de resistncia disponveis na literatura
so valores mdios, resultantes de uma srie de mltiplos testes do mesmo material, testado
sob as mesmas condies. Para os aos comerciais, o desvio padro da resistncia fadiga
atinge 8% do seu valor mdio.

55
A Tabela 2.6 estabelece fatores de confiabilidade para um desvio padro de 8%. O
fator de reduo da resistncia, devido confiabilidade, definido de acordo com os nveis
deste parmetro.
Para 50% de confiabilidade nos dados de testes, assume-se um fator igual unidade.
Para valores de confiabilidade superiores, a resistncia fadiga deve ser corrigida pelo fator
de confiabilidade. A tabela 2.6 mostra os fatores de confiabilidade para um desvio padro de
8%.

Tabela 2.6 - Fatores de Confiabilidade para desvio padro de 8%.

CONFIABILIDADE 50 % 90 % 99 % 99.9 % 99.99 % 99.999 %
C
conf
1,0 0,897 0,814 0,753 0,702 0,659

Entalhes e Concentrao de Tenses
Entalhe um termo genrico que se refere a um contorno geomtrico, que interrompe
o fluxo de foras atravs do elemento. Pode ser um furo, uma ranhura, ou uma mudana de
rea de seo. Sero analisadas as alteraes geomtricas funcionais introduzidas no projeto,
por exemplo: ranhuras em eixos para instalao de O-rings, furos para junes, etc.
Os fatores de concentrao de tenso, K
t
(tenso normal) e K
ts
(tenso de
cisalhamento), definidos para carga esttica, devem ser modificados para carregamento
dinmico, com base na sensibilidade ao entalhe do material, para obteno do fator de
concentrao de tenso em fadiga (K
f
), que ser aplicado s tenses nominais de projeto.
Define-se, portanto, o fator de sensibilidade ao entalhe:

( )
( )
q
K
K
f
t
=

1
1

(2.47)

Na qual, K
t
o fator de concentrao de tenses geomtrico (ou esttico) e K
f
o fator
de concentrao de tenses dinmico (ou em fadiga).

( ) K q K q
f t
= + 1 1 0 1 , onde
(2.48)

Inicialmente, determina-se o fator K
f
, de acordo com a geometria funcional
introduzida no elemento, selecionando-se o fator de sensibilidade ao entalhe q correspondente
ao material utilizado.
Pela expresso (2.48), estima-se o fator dinmico K
f
, a ser utilizado nos clculos:


56

=
=
K
K
f nom
f nom

(2.49)

O fator q tambm pode ser definido pela expresso de Kunn-Hardrath (1952), em
funo da constante a e do raio do entalhe r:

q
a
r
=
+
1
1

(2.50)

A tabela 2.7 mostra os valores da constante a , tambm conhecida como contantes de
Neuber, para aos em funo de seu limite de ruptura.

Tabela 2.7 - Constante de Neuber.

S
ut
(ksi) 50 55 60 70 80 90 100
a (in
0,5
) 0,130 0,118 0,108 0,093 0,080 0,070 0,062

S
u t
(ksi) 110 120 130 140 160 180 200
a (in
0,5
) 0,055 0,049 0,044 0,039 0,031 0,024 0,018

S
ut
(ksi) 220 240
a (in
0,5
) 0,013 0,009

Projeto para Tenses Alternadas Simtricas ou Completamente Reversas

Recomenda-se o seguinte roteiro para o clculo da resistncia fadiga:

1) Determinar o nmero de ciclos N do carregamento cclico para o qual o elemento
dever ser projetado.
2) Determinar a faixa da carga alternada aplicada, pico a pico.
3) Determinar os fatores de concentrao de tenses geomtricos (K
t
ou K
ts
).
4) Definir as propriedades do material S
ut
, S
y
, S
e
ou S
f
e q.
5) Converter K
t
para K
f
, aplicando q.
6) Determinar a componente alternada
a
, a partir da anlise de tenses,
incrementando, se necessrio, atravs do fator de concentrao de tenses em
fadiga K
f
.

57
7) Determinar as tenses principais alternadas nas localizaes crticas, j
considerando o efeito de fatores de incremento de tenses.
8) Estimar a Tenso Efetiva de Von Mises nas regies crticas.
9) Determinar os fatores de correo para a resistncia fadiga (S
e
ou S
f
):
S
e
= 0.5 S
ut
.
10) Calcular a resistncia fadiga corrigida para o ciclo de vida N esperado. Se a curva
S-N apresenta o cotovelo que caracteriza o limite de resistncia fadiga para vida
infinita, ento, S
f
= S
e
.

Para materiais sem o limite de resistncia para vida infinita, escreve-se a equao da
reta para a curva S-N, em escala log-log.

S aN
n
b
=
N b a S
n
log log log + =

Para N = N
1
= 10
3
ciclos, tem-se S
n
= S
m
, que intercepta o eixo das ordenadas.
Para N = N
2
= 10
6
ciclos, tem-se S
n
= S
e
, para materiais com cotovelo em S - N.

Figura 2.29 Curva S-N para materiais sem o limite de resistncia para vida infinita.

Para N = N
2
= 10
6
ciclos, tem-se S
n
= S
f
, para materiais com cotovelo em S - N.

N b S a
n
log log log =
b S N b S a
m m
3 log log log log
1
= =
(2.51)
(2.52)
) / log(
log log
1
log log
log log
log
log
2 1 2 1
e m
e m n
S S
N N N N
S S
N
S
b
=
(2.53)

S
m
= 0,90 S
ut
para flexo alternada
S
m
= 0,75 S
ut
para carga axial alternada
S
f

N
S
e

S
m

10
3
10
6

58
11) Comparar a tenso alternada efetiva de Von Mises com a Resistncia Fadiga
corrigida, obtida da curva S-N, para o ciclo de vida desejado.
12) Calcular o Fator de Segurana N
f
= S
n
/ .

Projeto para Tenses Alternadas Flutuantes

Recomenda-se o seguinte roteiro para o clculo da resistncia fadiga:

1) Determinar o nmero de ciclos N do carregamento cclico para o qual o elemento
dever ser projetado.
2) Determinar a amplitude da componente alternada do carregamento e da componente
mdia.
3) Determinar os fatores de concentrao de tenses geomtricos (K
t
ou K
ts
).
4) Definir as propriedades do material S
ut
, S
y
, S
e
ou S
f
e q.
5) Converter K
t
para K
f
, aplicando q.
6) Determinar a componente de trao nominal alternada
a
, a partir da anlise de
tenses, nas regies crticas, bem como a componente mdia
m
.
7) Determinar as tenses reais alternada e mdia, nas localizaes crticas, j
considerando o efeito do fator de concentrao de tenses em fadiga.
8) Para proceder com o passo (7), necessrio definir K
fm
, ou seja, o fator mdio
associado componente mdia de tenses
m
.

0 ento , 2 Se c)
ento Se b)
ento Se a)
min max
max
max
=
=
=
fm y f
m
a f y
fm y f
f fm y f
K S K
K S
K , S K
K K , S K


I
II
III
K
fm

max

K
f

S
y
/ K
f

2S
y
/ K
f


59
9) Estimar a Tenso Efetiva de Von Mises, a partir do estado real de tenses, para as
componentes mdia e alternada.

2 2 2
3
xym ym xm ym xm m
+ + =
2 2 2
3
xya ya xa ya xa a
+ + =

(2.54)
(2.55)

10) Determinar os fatores de correo para a resistncia fadiga (S
e
ou S
f
): S
e
= 0,5 S
ut
.
11) Criar o Diagrama de Goodman Modificado para a resistncia a fadiga corrigida (S
e
ou
S
f
), utilizando como limite do material, a resistncia mxima trao S
ut
.

Figura 2.31 Diagrama de Goodman Modificado.

Note que, para materiais com vida infinita, S
f
= S
e
.

12) Determine os principais pontos de falha e calcule os Fatores de Segurana a eles
associados.

m

S
e
ou S
f

S
y

S
y
S
ut

Estado de
Tenso de
Von Mises
m

S
e
ou S
f

S
y

S
y
S
ut

N
f1

N
f2

N
f3

N
f4


60
N
f1
: Para componente alternada constante e componente mdia varivel.

N
S
S
f
y
m
a
y
1
1 =

|
\
|
|

(2.56)

N
f2
: Para componente mdia constante e componente alternada varivel.

N
S
S
f
f
a
m
ut
2
1 =

|
\

(2.57)

N
f3
: Para componentes mdia e alternada variveis, mantendo, porm, uma relao
fixa entre se (a / m = cte).

N
S S
S S
f
ut f
a ut m f
3
=
+

(2.58)

N
f4
: Para componentes mdia e alternada variveis quaisquer.

( ) ( )
2 2
2 2 2 2
4
m a
as a ms m m a
f
N

+
+ + +
=
(2.59)

( )
2 2
2
ut f
m ut a f f ut
ms
S S
S S S S
+
+
=

(2.60)

( )
f
ut
ms f
as
S
S
S
+
(2.61)

Cap 02

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