ndice

1. Objectivos ............................................................................................................................. 1 2. Introduo ............................................................................................................................ 1 3. Transitrios em Corrente Contnua ................................................................................... 2 3.1 Transitrio RL.................................................................................................................. 2 3.1.1 Exemplificao da relao entre tenses e potncias .............................................. 3 3.1.2 Anlise de Circuito RL com fonte desligada............................................................. 3 3.2 Transitrio RC ................................................................................................................. 4 3.2.1 Anlise de Circuito RC com fonte desligada ............................................................ 5 3.2.2 Carga no Transitrio RC .......................................................................................... 5 3.3 Transitrio RLC ............................................................................................................... 6 4. Transitrios em Corrente Alternada ................................................................................. 6 4.1 Transitrio RL Sinusoidal ................................................................................................ 6 4.2 Transitrio RC Sinusoidal................................................................................................ 7 4.2 Transitrio RLC Sinusoidal ............................................................................................. 8 5. Transitrios em Malha Dupla ............................................................................................. 8 6. Exemplificaes .................................................................................................................... 9 7. Concluses .......................................................................................................................... 11 8. Referncias Bibliogrficas ................................................................................................. 12

1. Objectivos
Conhecimento do comportamento dos circuitos em estado transitrio, que na sua maioria possuem interruptores, que comutam as suas condies, e induzem um perodo de transio.

2. Introduo
conhecimento comum que quase a totalidade dos circuitos reais que conhecemos tem um interruptor atravs do qual iniciam e terminam o seu funcionamento. extremamente importante, a questo de saber o que se passa na transio do antes para depois do fecho (ou ao contrrio) desse interruptor. Nos circuitos considerados at agora os elementos passivos eram sempre puramente resistivos, isto , elementos que se limitam a absorver energia e a dissip-la sob forma de calor mantendo uma relao de proporcionalidade entre a corrente que os atravessa e a tenso aos seus terminais. A introduo no circuito de elementos capacitivos e indutivos estabelece relaes entre corrente e tenso que so da forma integral e diferencial. Por outro lado esses elementos podem, em certas alturas, absorver energia e noutras libert-la, tendo portanto uma certa capacidade de armazenamento. As correntes (ou tenses) de entrada e de sada dos elementos capacitivos ou indutivos podem no ser iguais, e a um determinado instante , dependem do sinal de entrada para . Temos neste caso um regime de funcionamento que chamado regime transitrio. Deste modo, pode-se dizer que quando um circuito comutado de uma condio para outra, seja por uma mudana da tenso aplicada, ou por uma variao em um dos seus elementos, ocorre um perodo de transio, durante o qual as correntes nos ramos e as quedas de tenso variam de seus valores iniciais para novos valores. Em certos casos os valores de entrada e de sada podem tambm ser iguais, e diz-se que temos um regime dito regime estacionrio. O presente trabalho abordara o estudo do regime transitrio, para o qual comearemos por determinar a soluo de alguns circuitos simples com indutores e condensadores e em seguida caracterizaremos os tipos de circuitos encontrados de acordo com a sua tipologia. A aplicao da Lei de Kirchhoff para as tenses a um circuito que possua elementos capazes de armazenar energia, resulta em uma equao diferencial que pode ser resolvida por diversos mtodos, e sua soluo composta por uma funo complementar e uma soluo particular. A funo complementar , nas equaes da anlise de circuitos, tende sempre a zero em um perodo de tempo relativamente curto, e constitui a parte transitria da soluo. A soluo particular a resposta em estado estacionrio. Aplicao dos mtodos para obteno da soluo particular, permitem a obteno do significado fsico da resposta em estado estacionrio, completando a resposta.

3. Transitrios em Corrente Contnua

3.1 Transitrio RL
O circuito RL em srie da Fig. 1 fica com uma tenso constante V aplicada, ao se fechar o interruptor. A lei de Kirchhoff para as tenses d a seguinte equao diferencial:

Reagrupando e empregando o operador

( )

, vem:

A equao (2) uma equao diferencial linear de primeira ordem, onde uma constante e pode ser uma funo de , mas no de .
Fig. 1- Circuito RL em srie A soluo de (2) :

( )
.

Para determinar faz-se em (3) e substitui-se pela corrente inicial inicial a corrente imediatamente aps o fechamento do interruptor.

Essa corrente

A tenso e a corrente ligam-se indutncia pelas relaes , que assegura que a corrente em um indutor deve ser uma funo contnua, seja qual for a tenso aplicada. Como a corrente era nula em deve ser nula, em Substituindo em (3), teremos: Substituindo esse valor de c em (3), vem : ( )

Este tipo de equao uma exponencial crescente, como representa a abaixo. O traado mostra o perodo de transio o qual a corrente se ajusta, desde o seu valor inicial zero, ao valor final V/R, onde se atinge o estado estacionrio. A constante de tempo, o tempo que faz o expoente de igual unidade. Assim, para o circuito RL, a constante de tempo [segundos]
Fig. 2 - Funo exponencial da corrente

Para 1 a quantidade ( ) Decorrido esse tempo, a corrente 63,2 do seu valor final. Do mesmo modo, para 2 , e a corrente de 85 de seu valor final. Decorridos 5 , considera-se terminado o regime transitrio.

3.1.1 Exemplificao da relao entre tenses e potncias

No decrscimo exponencial da Fig.3, cuja a equao : que torna unitrio o expoente de , para tem-se reduziu-se para 36,8 do seu valor inicial A. Para e a funo reduziu-se para 13,5 terminado o regime transitrio.
,

a constante de tempo isto , a funo

de A. Aps 5 , considera-se

As tenses transitrias nos elementos do circuito RL so obtidas a partir da corrente. Assim, a tenso no resistor e indutor sero:
( { (
Fig.3 - Relao entre A e
( )

)
( )

( )

)}

A tenso transitria no resistor cresce com a mesma constante de tempo que a corrente, enquanto a tenso no indutor cai exponencialmente, porm com a mesma constante de tempo. A soma de e satisfaz lei de Kirchhoff, durante o perodo transitrio, como mostra a figura abaixo. A potncia no resistor, indutncia e a potncia total sero respectivamente:
( )

( (
( )

( ) ( )

( )

)
( )

(
( )

(
Fig.4 - Comportamento de

A Fig. 5 abaixo, mostra essas trs funes , onde so dadas por estacionrio, enquanto I o valor estacionrio da corrente.

ou

para o valor

A potncia transitria na indutncia, zero para os valores inicial e final, e a potncia que responde pela energia armazenada no campo magntico da bobina.

Fig.5 - Representao de

3.1.2 Anlise de Circuito RL com fonte desligada

Nos circuitos RL representado na Fig. 6, a corrente inicial Quando o interruptor deslocado para a posio 2 (t=0), desliga-se a fonte e, o ramo de R e L em srie fica em curtocircuito.
Fig.6- Circuito RL em CC

Aplicando a lei de Kirchhoff para as tenses ao circuito resulta que:

( )

(11), representada na fig. 6 (a).

H um decaimento exponencial da corrente no indutor como mostrado no grfico ao lado.

As

tenses
( )

correspondentes

na

resistncia
( )

na

indutncia

so:

, mostradas na fig. 6 (b).

( )

As potncias instantneas

( )

so mostradas na Fig. 6(c).

Integrando-se de zero a infinito, verifica-se que a energia liberada exactamente aquela que foi armazenada no campo magntico durante o perodo transitrio anterior, isto , ,e durante o perodo transitrio de decrscimo, essa energia transferida ao resistor.

3.2 Transitrio RC
Da aplicao da lei de Kirchhoff para as tenses ao circuito em srie RC da fig.7 resulta a seguinte equao diferencial (12). A soluo dessa equao homognea constituda pela funo complementar, pois a soluo particular zero , onde , logo: (13). A velocidade com que a tenso diminui com o passar do tempo expressa atravs da constante de tempo dada por: [s].
Fig.7 - Circuito RC em CC

A equao (13) representada por uma exponencial decrescente, como mostra a figura 7(a). As tenses transitrias correspondentes so: representadas na figura 7(b). As potncias instantneas so dadas por:
e

) (14) e esto

) (15) 4

A potncia transitria , de valores inicial e final nulos, responsvel pela energia que armazenada no campo elctrico do capacitor.

3.2.1 Anlise de Circuito RC com fonte desligada

O interruptor do circuito em srie RC da figura 8 mantido na posio 1 por um tempo suficiente para o estabelecimento do regime estacionrio e, no instante , mudado para a posio 2. Nessa situao, a corrente do circuito : (16). Assim sendo estaremos em presena de um transitrio decrescente, representado na figura 8(a), e as tenses transitrias de cada elemento sero dadas por: e representadas na fig. 8(b).
Fig.8 - Circuito RC com interruptor

(17),

As potncias transitrias , esto representadas na fig. 8(c). A energia armazenada no capacitor se transfere par o resistor, durante esse transitrio.

3.2.2 Carga no Transitrio RC

Algumas vezes necessrio conhecer-se a equao que representa a carga transitria q num circuito RC. A partir da equao do circuito em funo da corrente, possvel encontrar-se a equao de q, que ser dada por:

(19).

Podemos a partir desta concluir que a carga decresce exponencialmente desde o valor CV. As figuras (a) e (b) ao lado, representam o crescimento e decrescimento da carga, e as correntes correspondentes respectivamente. 5

3.3 Transitrio RLC

A aplicao da leis de Kirhhoff para tenses num circuito RLC em srie conduz a uma equaodiferencial linear de segunda ordem homogenea, que tem soluo particular nula. ( ) (20)

Com os coeficientes da equao caractersticas e , fazendo e ( ) , possvel fazer a

analise de trs casos particulares.

Fig.9 - Circuito RLC em CC

Caso 1 - ( )

so razes reais e desiguais, resultando o caso de

superamortecimento. A corrente ser ento: Caso 2 - ( ) so razes iguais, resultando o caso de amortecimento

critico. A corrente ser: Caso 3 - ( )

.
so complexos conjugados, e a soluo subamortecida ou

ondulatria. A soluo :

4. Transitrios em Corrente Alternada

4.1 Transitrio RL Sinusoidal
Ao fechar-se o interruptor do circuito RL da figura 10, aplicada uma tenso senoidal. O ngulo de fase pode ter qualquer valor de 0 a 2 rad/s. A funo complementar e a soluo particular : ( )

Sendo

), a soluo completa ser:

)]

) (21)

A primeira parte de (21) contm o factor , que se anula num tempo relativamente curto. A expresso entre colchetes de uma constante cuja amplitude depende do instante no ciclo em que se fecha o interruptor.
Fig.10 - Circuito RL em CA

Se

= n (n=1,2,3,), a constante nula e a corrente vai directamente para o

regime estacionrio. Se = (1+2n)/2, o transitrio ter a maior amplitude possvel. ) em

A segunda parte de (21), a corrente em regime estacionrio, atrasada de arctg ( relao a tenso aplicada.

4.2 Transitrio RC Sinusoidal

Ao circuito RC da fig. 11 foi aplicada uma tenso sinusoidal, ao fechar-se o interruptor. Aplicando a lei de Kirchhoff obtm-se a funo complementar , e a soluo particular

(
( )

).

Fig.11 - Circuito RC em CA

Sendo

(
( )

) a soluo completa ser:

(
( )

)]

(
( )

O primeiro termo o transitrio com o factor de decrescimento . Os termos entre colchetes constituem uma constante, e o segundo termo a corrente em regime estacionrio, adiantada de
( ) em relao a tenso aplicada.

4.2 Transitrio RLC Sinusoidal

Ao fechar-se o circuito em srie RLC da figura 12 aplicada uma tenso sinusoidal. A soluo particular obtida : (
( )

) (22)

A funo complementar idntica a do circuito RLC em CC, anteriormente examinada, podendo-se analisar trs casos, onde e ( ) .

Fig.12 - Circuito RLC em CA

Caso 1 - ( )

so razes reais e desiguais, resultando o caso de

superamortecimento. A soluo completa ser:

(
( )

Caso 2 - ( )

so razes iguais, resultando o caso de amortecimento

critico. A corrente ser:

(
( )

).

Caso 3 - ( ) soluo :

so complexos conjugados, produzindo a ondulao. A (

( )

).

5. Transitrios em Malha Dupla

Aplicando-se a Lei de Kirchhoff para as tenses estrutura de duas malhas como mostra a figura 13 abaixo obtm-se o seguinte conjunto de equaes diferenciais simultneas:

Fig.13 Transitrio em Malha dupla

Com o fim de obter uma equao de teremos:

|

independente de

, empregamos determinantes, e

O determinante do primeiro membro desenvolvido e ordenado em potncias decrescentes de . No desenvolvimento do determinante da direita aparece um termo que nulo, ja que uma constante. Logo :
[ ( ) ]

Assim sendo a funo complementar ser:

).

Como a funo aplicada constante, uma soluo particular a constante que satisfaz a equao, logo: ( )
( 25)

Aplicando os mesmos mtodos para

| |

, obtemos:
| | | | | |

Aps a expanso dos dois determinates, chega-se ao seguinte resultado: [ ( ) ]

A equao caracterstica a mesma da equao (24) consequentemente, as funes complementares so iguais, e a soluo particular de nula, j que a equao homognea. A anlise do circuito demonstra que isso perfeitamente razovel, j que no regime estacionrio aparece como curto circuito no ramo , anulando a corrente nesse ramo. Portanto , a nica limitao corrente em regime estacionrio, cujo o valor dado na equao (25).

6. Exemplificaes
1. Fechando-se um interruptor, aplica-se no instante t=0, uma tenso constante V=100V a um circuito RL srie, onde R=50 e L=10H. Determinar: a) As equaes i, e

b) A corrente em t=0.5s c) O instante em que =

Resoluo a) A equao diferencial do circuito Quando t=0, c(1)+c ou c= 2. Assim sendo, , e a soluo completa

As tenses correspondentes nos elementos do circuito so: (2) b) Fazendo t=0.5s em (1) obtemos, ( ) ou igual a

c) Quando = , cada um ser 50V, como a tenso aplicada 100V faz-se 50V e resolve-se para t. Da equao (2) , resultando e t=0,11386 s.

2. O capacitor de 20 do circuito RC mostrado na figura abaixo, tem uma caga inicial , com a polaridade mostrada no diagrama. Fecha-se o circuito quando t=0, aplicando-se a tenso constante V=50V. Determinar a corrente transitria.

Ao fechar-se o interruptor, a equao : (1), e a soluo : i= .

A fonte de 50V debita uma corrente no sentido indicando, carregando com carga positiva a placa superior do capacitor. A carga inicial tem uma tenso equivalente: = . =( ) . .

Ento em t=0, a corrente inicial

Substituindo na equao (2), encontra-se c=0,075, ento i=0,075

10

3. Fechando-se o interruptor do circuito RC abaixo ilustrado, no instante em que , aplica-se a fonte de tenso sinusoidal v=25 sem(500t+ ). Existe uma carga inicial no capacitor com a polaridade mostrada no diagrama. Determinar a corrente completa. A equao diferencial expressa por operador ser: (D+400)i=1250cos(500t+ ) (1)

A corrente particular deslocada

, isto , .

A corrente completa ser ento: Quando t=0 h duas tenses aplicadas. A tenso do capacitor V= A tenso instantnea da fonte v=250x .

(2) .

A analisando o circuito nota-se que estas duas tenses tm a mesma polaridade, portanto, /100=3,77A Usando a equao (2) com i=3,77A quendo t=0 encontra-se c=1,83. A corrente procurada ser ento: .

7. Concluses
Um circuito RLC srie pode ter trs tipos de resposta. A soluo para o circuito depende de seus componentes e do estado inicial do circuito e sempre descreve curvas diferentes para cada resposta. Nos trs casos analisados, foi possvel notar que o capacitor carrega, fazendo com que a corrente seja igual a zero. O indutor controla a corrente que passa no circuito, no deixando que sua variao seja grande. O resistor controla a intensidade da corrente mxima que tende a passar no indutor e capacitor. O capacitor, por sua vez, tende a carregar. Parece fcil descrever o funcionamento do circuito, contudo bem complexa a explicao. Quando a resistncia grande, a variao de corrente no circuito pequena, fazendo com que a tenso no indutor seja praticamente nula. A partir do momento que a resistncia comea a diminuir, as variaes de corrente no circuito ficam maiores e fazem com que a tenso no indutor comece a ser levada em conta. Chega um ponto em que a corrente fica a alternar no circuito e a tenso no indutor tambm, fazendo com que o capacitor perceba essa variao de tenso entre suas placas tambm. Enquanto isso ocorre, o resistor vai diminuindo essas variaes de corrente at zerar esse efeito. Um caso extremo seria um indutor em srie com um capacitor, e para esse circuito, a soluo uma oscilao sem amortecimento.

11

8. Referncias Bibliogrficas
Bolton, W. Anlise de Circuitos Eltricos. Makron Brooks.1 Ed.1994. MARIOTTO; Edminister. Bolton, Circuitos Elctricos, Coleco Schaum, 1991; http://w3.ualg.pt/~sjesus/aulas/ac/node39.html; http://victoria.fis.uc.pt/pessoais/correia/AulasBEBM/Regime_Transit%C3%B3rio.pdf http://www-lip.fis.uc.pt/~jcarlos/aulas07/TP8CircuitosRLC.pdf; http://www.engonline.fisp.br/3ano/circuitos_eletricos/resoluacao_circuitos_transitorio s_dominio_frequencia.pdf; http://www.ee.pucrs.br/~virgilio/Analise_de_Circuitos_I/Capitulo7_ckt1.pdf; http://es.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gimen_transitorio_%28electr%C3%B3nica% 29.

12