IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL PARA PROPAGAO DE ONDAS ELETROMAGNTICAS

ngelo Augusto Fontana Rodrigo Pereira Maia Fabiano Corra Silva O contnuo crescimento dos sistemas de comunicao vem aumentando significativamente o interesse em modelos mais eficientes para a predio da propagao de onda. Entre os mtodos utilizados nessa caracterizao, o FDTD (Diferenas Finitas no Domnio do Tempo) tem surgido como uma ferramenta eficaz na modelagem de canais rdio devido sua flexibilidade, preciso e visualizao dos resultados. O trabalho aqui apresentado utiliza o mtodo FDTD na caracterizao de ondas em ambientes modelados como bidimensionais.

1. INTRODUO 1.1. Objetivo: Este trabalho tem como objetivo aplicar a tcnica FDTD na caracterizao de ondas eletromagnticas em micro ou macro ambientes. Devido ao inerente esforo computacional, o problema ser tratado como bidimensional (2-D). Esta aproximao justifica-se desde que as alturas das antenas transmissora e receptora sejam da mesma ordem e menores que as alturas dos obstculos (por exemplo, prdios) ao redor. Tcnicas para a adaptao dos resultados bidimensionais para tridimensionais (3-D) podem ser utilizadas, inclusive na incluso (aproximada) dos efeitos relativos reflexo no solo. Porm, estes aspectos no sero considerados neste trabalho, ficando como sugesto para estudos posteriores. 1.2. Metodologia: O trabalho baseado em simulaes computacionais atravs de uma modelagem bidimensional (2-D). Procurou-se obter um cdigo de programao cuja principal caracterstica fosse a flexibilidade na acomodao da geometria do problema em questo, de maneira que, com pequenas alteraes, fosse possvel atender a uma grande gama de problemas. O programa permite um resultado de forma que o espalhamento ao longo do tempo possa ser visualizado, facilitando a compreenso fsica da propagao da onda eletromagntica. H de se ressaltar que, modificaes foram realizadas a partir da disponibilidade de um cdigo Matlab, no intuito de tornar o presente cdigo o mais eficiente possvel. Tambm importante enfatizar as discusses iniciais com os Prof. Marcelo Segatto e Antnio Frasson, que em muito auxiliou na inicializao do presente estudo. 1.3. Organizao: Este trabalho organizado de forma a introduzir as caractersticas do mtodo FDTD e suas aplicaes. 1/7

Ser apresentado o mtodo FDTD com a configurao original proposta por Yee, ou seja, ser assumido um problema bidimensional discretizado espacialmente por uma grade retangular. A formulao necessria ao mtodo ser descrita apenas para um tipo de polarizao ortogonal: TE. 2. DIFERENAS FINITAS NO DOMNIO DO TEMPO EM DUAS DIMENSES 2.1. Introduo: O mtodo das Diferenas Finitas no Domnio do Tempo (FDTD) um dos mtodos numricos mais populares para a soluo de problemas envolvendo ondas eletromagnticas. Desde sua formulao por Yee em 1966, ele continua a expandir-se em reas de atuao medida que o custo decresce pelo avano dos recursos computacionais. O mtodo FDTD consiste-se em uma tcnica de soluo direta para as equaes de Maxwell no formato diferencial e no domnio do tempo 2.2. Equaes diferenciais de Maxwell: Para a implementao do mtodo FDTD faz-se necessria uma breve explanao sobre as equaes de Maxwell. Considerando uma regio do espao que no contm materiais com propriedades tais que absorvam energia dos campos eltrico e magntico, podemos escrever as equaes de Maxwell na forma pontual, como se segue:

r D = 0 Lei de Gauss para o campo eltrico; r B = 0 Lei de Gauss para o campo eltrico; r r r B = E M Lei de Faraday; tr r D = H Lei de Ampre; t

(2.1.a) (2.1.b) (2.1.c) (2.1.d)

onde,

(V/m2);

r 2 D r vetor densidade de fluxo eltrico (C/m ); 2 B r vetor densidade de fluxo magntico (Wb/m ); H r vetor campo magntico (A/m); E r vetor campo eltrico (V/m); M vetor densidade de corrente magntica equivalente r Para o estudo proposto considera-se que o vetor M presente na equao (2.1.c), possa atuar como

Considerando-se que o problema em questo possui uma geometria bidimensional (como o nosso caso de interesse), podemos simplificar as equaes anteriores em coordenadas Cartesianas utilizando a representao Transversa Eltrico (TEz, ou seja, Ez = 0) sendo definida a invarincia espacial em relao coordenada z, temos:

Hx = Hy = Ez = 0

fonte geradora da energia associada ao campo magntico, conhecido no tempo e espao. Para um meio linear, isotrpico e no dispersivo, as relaes entre o fluxo eltrico (magntico) e o campo eltrico (magntico) podem ser descritas atravs das seguintes relaes constitutivas:

Hz 1 Ex Ey = Mz t y x Ex 1 Hz = t y Ey 1 Hz = x t
2.3. O mtodo FDTD de Yee:

(2.5.a) (2.5.b) (2.5.c)

r r D = E

(2.2.a)

r r B = H

(2.2.b) O mtodo proposto por Yee em 1966 para implementar numericamente as equaes de Maxwell na forma diferencial e no domnio do tempo possibilitou a resoluo de diversos problemas, possibilitando uma fcil compreenso fsica do que ocorre na propagao de ondas eletromagnticas (atravs da possibilidade de uma visualizao grfica dos resultados). Yee posicionou o campo eltrico e magntico de forma que sempre houvesse, em um dado plano, quatro componentes de um dos campos (eltrico ou magntico) circulando ao redor de uma componente perpendicular do outro campo. Para que isso fosse possvel em um espao tridimensional, Yee utilizou-se de um cubo (grade retangular). Posicionando as componentes do campo eltrico na metade das arestas do cubo e as do campo magntico no centro das faces do mesmo cubo, Yee estabeleceu o que mais tarde receberia o nome de cubo de Yee. Para adaptar esta tcnica a um espao bidimensional consideraremos apenas uma das faces, que aqui apresentado pela Figura 2.1.

sendo, - permissividade eltrica (F/m); - permeabilidade magntica (H/m); Aplicando as equaes (2.2.a) e (2.2.b) nas equaes (2.1.c) e (2.1.d) obtemos as seguintes relaes:

r r r H E M = t
(2.3.a)

r r E H = t
(2.3.b)

que por sua vez podem ser representadas em coordenadas cartesianas como segue:

Ey Ez z y Mx Hy 1 Ez Ex = My t z x Hz 1 Ex Ey = Mz y x t Hx 1 = t Ex 1 Hz Hy = y t z Ey 1 Hx Hz = z t x Ez 1 Hy Hx = x t y

(2.4.a) (2.4.b) (2.4.c) (2.4.d) (2.4.e) (2.4.f)

Ey

Ex

Hz

[Figura 2.1]: Face do Cubo de Yee posicionamento das componentes dos campos eltrico e magntico em uma grade (x , y ).

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Todas as componentes de E so calculadas e armazenadas para um determinado instante de tempo em toda regio de interesse utilizando valores de H previamente armazenados, e vice-versa. Para tentar exemplificar graficamente este procedimento, a Figura 2.2 ilustra o procedimento para um caso unidimensional.

F(ix, jy, nt) = Fn (i, j)

(2.7)

Resta, porm, relacionar os parmetros com sua utilizao. Na escolha de x e y deve-se ter em mente que, para um determinado incremento na grade, no se deve ter alteraes significativas nos valores dos campos. Assim, estes incrementos espaciais devem ser escolhidos de tal forma que suas dimenses sejam somente uma pequena frao do comprimento de onda. Para a estabilidade computacional deve-se satisfazer a relao entre o incremento no espao e no tempo. Quando temos a permissividade e a permeabilidade constantes (meios homogneos, como so os casos considerados neste trabalho), o seguinte critrio deve ser cumprido:

(x )2 + (y )2

c t

(2.8)

[Figura 2.2]: Posicionamento de Ez e Hy no tempo e espao para uma grade FDTD unidimensional.

2.3.1. O algoritmo de Yee: Para o tratamento numrico das equaes de Maxwell atravs do FDTD, Yee utilizou-se de algumas representaes que sero expostas nesta seo. Para a identificao de um ponto no espao, Yee utilizou-se da seguinte representao: (i, j) = (ix, jy) (2.6)

onde c a velocidade da luz no meio. Caso a condio imposta pela inequao (2.8) no seja satisfeita, o algoritmo pode ser penalizado com instabilidade, gerando resultados errneos. A fim de prevenir essa indesejvel situao, utilizou-se o fator de Courant, que relaciona o tempo e espao:

S=

c t 1 x

(2.9)

onde S o fator de Courant. Pelo fato do presente trabalho tratar-se de um estudo no espao bidimensional, iremos representar somente as equaes TEz em diferenas finitas. Porm, os conceitos aqui utilizados podem ser estendidos para problemas tridimensionais. A partir das equaes (2.5.a), (2.5.b) e (2.5.c) e do posicionamento dos campos conforme o cubo de Yee, temos as seguintes equaes:

sendo x e y incrementos da grade nas direes x e y, respectivamente. Na representao de equaes em funo da posio e do tempo utilizou-se o conceito apresentado anteriormente, equao (2.6), acrescido do incremento de tempo t:

Hz n +1 (i, j + 1) = Hz n (i, j + 1) +

t n + 1 2 n+ 1 i, j + 3 Ex 2 i, j + 1 Ex 2 2 y

1 n+ t t n + 1 2 n+ 1 1 Ey i+ , j + 1 Ey 2 i 1 , j + 1 M 2 (i, j + 1) 2 2 x 1 2

(2.10.a)

Ex

n+

t (i, j + 12 ) = Ex (i, j + 1 2 ) + [Hz (i, j + 1) Hz (i, j )] y

n 1 2 n n
2

(2.10.b)

Ey

n+ 1

t (i 1 2 , j + 1) = Ey (i 1 2 , j + 1) [Hz x
n 1 2

(i, j + 1) Hz n (i 1, j + 1)]

(2.10.c)

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De posse da equao (2.10.a) podemos implementar um programa que calcule de forma recorrente, em toda a grade, os valores do campo para uma determinada distribuio de fonte Mfonte. 3. DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA Para a implementao do algoritmo de Yee e a validao dos resultados utilizou-se das equaes descritas na Seo 2.3.1. O programa foi implementado em Matlab em uma configurao bidimensional. 3.1. Seleo dos incrementos no tempo e espao Visando a estabilidade numrica da soluo, devemos manter o compromisso de escolher os incrementos espaciais (x e y) de forma que o campo eletromagntico no possua variaes significativas em um espao correspondente a x ou y, ou seja, fazer com que estes incrementos possuam apenas uma frao do comprimento de onda, como mencionado na Seo 2.3.1. Para o estudo apresentado utilizou-se uma grade quadrada onde x = y. Para o incremento temporal t, adotou-se um valor tal que atende o fator de Courant que, no presente caso foi estipulado como S =0,5. 3.2. Implementao da grade em matrizes Sabendo a disposio dos campos eltricos e magnticos no meio bidimensional, podemos ento, estruturar em forma de matriz como segue na Figura
3.1

Ey(n, n ) = [Hz(n, n ), Hz(n 1, n )]

Quando aplicado um valor no nulo em qualquer ponto Hz, seremos capazes de calcular Ex e Ey em torno deste ponto, a partir destes valores obtemos Hz vizinho aos pontos Ex e Ey calculados. Assim, se continuarmos com este raciocnio notaremos uma propagao de valores em um sentido radial. 3.3. Fonte geradora A onda geradora merece um tratamento especial tendo em vista que seu correto posicionamento influencia diretamente no desempenho do programa. A onda introduzida no domnio computacional como condio inicial, Isto feito atravs da densidade de corrente magntica Mf . A fonte deve ser suave para evitar variaes bruscas que podero prejudicar no resultado final, tendo a seguinte equao para sua implementao,

2 cos t k fonte pontual: Mf = 2

0t k

onde, k , nmero de divises do comprimento de onda

Ey (n+1 , n) Ex (n , n+1) Hz (n , n)
[Figura 3.2]: Fonte geradora pontual comportamento da onda em funo do tempo. [Figura 3.1]: Matrizes Ex, Ey, Hz posicionamento dos campos eltrico e magntico em uma matriz.

Podemos observar claramente a implementao da tcnica de Yee no espao:

Existe um caso especial em que a fonte geradora ser direcional, neste caso em particular est implementado uma pr-configurao no programa para o espao como guia de onda. A fonte tem a caracterstica de variar no tempo e espao, e segue o seguinte padro:

Hz(n, n ) = [Ex(n, n + 1), Ex(n, n ), Ey(n + 1, n ), Ey(n, n )]

Ex(n, n ) = [Hz(n, n ), Hz(n, n 1)]

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 2 2 cos t 1 1 cos d w k Mf ( xf 10 + d , yf ) = 2 2
onde, k e w , nmero de divises do comprimento de onda xf , ponto central da fonte

0t k

0d w

[Figura 3.3]: Fonte geradora direcional comportamento da onda em funo do tempo numa faixa de comprimento w.

3.4. Resultado da propagao Os resultados sero apresentados progressivamente (em nmero de ciclos no tempo) de tal forma a demonstrar a seqncia de propagao das componentes do campo (Ex, Ey, Hz e S) em direo radial.

[Figura 3.6]: Vista em perspectiva do campo eltrico Ey para um pulso aplicado com 50 ciclos no tempo.

[Figura 3.4]: Vista em perspectiva do campo eltrico Ex para um pulso aplicado com 50 ciclos no tempo.

[Figura 3.7]: Vista em perspectiva do campo eltrico Ey para um pulso aplicado com 100 ciclos no tempo.

[Figura 3.5]: Vista em perspectiva do campo eltrico Ex para um pulso aplicado com 100 ciclos no tempo.

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[Figura 3.8]: Vista em perspectiva do campo eltrico Hz para um pulso aplicado com 50 ciclos no tempo.

[Figura 3.10]: Vista em perspectiva do campo eltrico S para um pulso aplicado com 50 ciclos no tempo.

[Figura 3.9]: Vista em perspectiva do campo eltrico Hz para um pulso aplicado com 100 ciclos no tempo.

[Figura 3.11]: Vista em perspectiva do campo eltrico S para um pulso aplicado com 100 ciclos no tempo.

4.CONCLUSO A simplicidade na implementao e o potencial para a soluo de problemas complexos no foram inicialmente suficientes para despertar o interesse do meio cientfico, devido principalmente ao elevado custo computacional. Por um longo perodo no houve um nmero expressivo de publicaes relativas ao mtodo. Porm, aps a evoluo dos recursos computacionais, o interesse cresceu exponencialmente, fazendo com que hoje a tcnica FDTD seja um dos mais populares mtodos na soluo de problemas em eletromagnetismo aplicado. Vimos no Captulo 2, a apresentao das equaes de Maxwell em diferenas finitas e os pontos principais a serem observados no relacionamento dos parmetros da grade durante a implementao. Os problemas relativos ao mtodo como Estabilidade Numrica tambm foram abordados, sendo apresentados fatores que os amenizam. A concordncia entre os resultados apresentados na literatura e os simulados atravs de programas, confirma a correta implementao do mtodo Diferenas Finitas no Domnio do Tempo. Os problemas relativos estabilidade numrica, podem ser perfeitamente aceitveis quando se utiliza grades e incrementos no espao e tempo apropriados ao problema. O mtodo FDTD mostrou-se de fcil implementao e visualizao dos resultados, sendo uma tcnica eficaz na modelagem de ondas

eletromagnticas. O mtodo permite que atravs de simulaes e pequenas modificaes no programa, se estude vrios posicionamentos para as antenas transmissoras e receptoras, visando um melhor aproveitamento do sinal.

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REFERNCIA BIBLIOGRFICA:

Allen Taflov, Computational Electrodynamics: The Finite Difference Time Domain Method, Artech House, Boston, 1995.

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